JP6734530B2 - 物品選別装置 - Google Patents

Description

本発明は物品選別装置に関し、より詳しくは、例えばみかんやりんご等の球状の物品ときゅうりやなす等の長物の物品とを兼用して選別可能な物品選別装置に関する。

従来、みかん等の球状の農産物ときゅうりやなす等の長物の農産物とに兼用して選別可能な物品選別装置は知られている（例えば特許文献１、特許文献２参照）。
特許文献１の物品選別装置は、農産物を載置して搬送する多数のバケットを備えており、バケットに載置した農産物の重量を測定し、農産物の重量の違いに応じた排出位置でバケットを傾斜させることで、バケットから農産物を排出して選別するようになっている。

特開平７−２８４７３４号公報 特許第４９８６４２５号公報

ところで、特許文献１の物品選別装置は、相前後する２つのバケットの一方を他方よりも高く構成してあり、それによって、高さが高い１つ置きのバケットに長物の農産物を載置できるようになっている。しかしながら、特許文献１の物品選別装置においては、バケットの載置面は深さが浅い凹部となっているだけなので、きゅうりやなすなどの長物の農産物をバケットに載置した際に安定性が悪いという欠点があった。
特許文献２には、トレーＢに受け部Ｂｈを設けて長物の農産物Ａを支持し、農産物Ａの長手方向を搬送方向に直交する方向に向けて搬送することが開示されている。しかしながら、特許文献１のようなバケットを傾斜させて物品を排出する方式の装置において、特許文献２のような長物の農産物を、長手方向が搬送方向に直交する方向を向くように搬送した場合、排出された農産物が先端から排出先のコンベヤやシュート等と衝突して損傷することとなり、商品価値が低下する恐れがある。

上述した事情に鑑み、本発明は、物品を載置するとともに傾動することによって物品を排出するように構成された複数のバケットを備える搬送機構と、上記搬送機構のバケットを排出位置で傾動させて該バケット上の物品を排出させる排出機構と、上記搬送機構の搬送経路に設けられてバケットに載置された物品の品質を検査する検査機構と、上記排出機構を制御する制御装置とを備え、
上記制御装置は、上記検査機構の検査結果に基づいて排出機構を介して上記バケットを排出位置で傾動させて物品を排出させるようにした物品選別装置において、
上記搬送機構は、バケットの物品載置部を挟んだ搬送方向前後位置に一対の支持部材を設けて、上記長物の物品を当該一対の支持部材によって支持する第１バケットと、上記支持部材を有しない第２バケットとを複数有するとともに、上記第１バケットと隣り合う第１バケットとの間に所定数の第２バケットを配置し、
選別対象が上記バケットの物品載置部に載置可能な物品である場合には、上記第１バケットおよび第２バケットの物品載置部に物品を載置して搬送し、
選別対象が上記バケットの搬送方向に沿った幅よりも長い長物の物品である場合には、上記第１バケットの支持部材に上記長物の物品を支持させて当該物品の長手方向が上記搬送方向と同じ方向を向いた状態で搬送するようにしたものである。

このような構成によれば、長物の農産物は、その長手方向が搬送方向と同じ方向を向いた状態で搬送され、長物の農産物は、それらの長手方向が搬送方向と同じ方向となって排出される。そのため、バケットから排出された長物の農産物の先端等が損傷しにくくなり、商品価値が低下するのを防止することができる。

本発明の一実施例を示す平面図。 図１の要部を示す拡大図。 図３（ａ）は図１の要部の平面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）の左側面図である。 図１のＩＶ―ＩＶ線に沿う要部の断面図。 図１の要部の搬送方向に沿った側面図。 図５の要部の配置関係を示す平面図であり、図６（ａ）は排出機構が作動された状態を示し、図６（ｂ）は排出機構が作動されない状態を示している。 本発明の第２実施例を示す平面図。 本発明の第３実施例を示す平面図。 本発明の第４実施例を示す平面図。

以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１において物品選別装置１は、選別対象となる農産物Ｆを搬送しながら重量を測定し、重量の違いに応じて農産物Ｆの品質をＳ〜ＬＬの４種類の階級に判定し、各階級に選別するようになっている。本実施例の物品選別装置１は、りんごやみかん等の球状の農産物Ｆの選別だけでなく、きゅうりやなす等の長物の農産物Ｆの選別もできるようになっている。
物品選別装置１は、多数のバケット２に農産物Ｆを載置して搬送する搬送コンベヤ３と、搬送コンベヤ３の搬送経路の検査位置Ｂに配置されてバケット２に載置された農産物Ｆの重量を測定する検査機構４と、検査位置Ｂよりも下流側となる排出位置Ｃに配置されてバケット２を傾斜させて農産物Ｆを排出させる２台の排出機構５と、排出位置Ｃの搬送コンベヤ３の左右両側に設けられた合計４箇所の集合台６Ａ〜６Ｄと、上記搬送コンベヤ３及び排出機構５の作動を制御する制御装置７とを備えている。
搬送コンベヤ３の上流端の端部がバケット２に農産物Ｆを供給する供給位置Ａとなっており、この供給位置Ａの一側に多数の農産物Ｆを一時貯溜する供給台１１が配置されている。この供給台１１の位置には、供給台１１上の農産物Ｆを搬送コンベヤ３のバケット２上に載置するための作業者が配置されている。他方、下流側となる各集合台６Ａ〜６Ｄの隣接外方位置（左右両側）はそれぞれ箱詰め位置Ｄ１〜Ｄ４となっており、これら各箱詰め位置Ｄ１〜Ｄ４に各集合台６Ａ〜６Ｄ上の農産物Ｆを箱詰めする作業者が配置されている。

搬送コンベヤ３が矢印方向に循環走行されている状態において、供給位置Ａにおいて作業者によって供給台１１上の農産物Ｆが搬送コンベヤ３のバケット２上に載置されるようになっている。後に詳述するが、本実施例においては、みかんやりんごなどの球状の農産物Ｆを選別する場合には、供給位置Ａにおいて各バケット２の載置面２Ｄ上に球状の農産物Ｆを載置するようにしている（図２の右半分を参照）。他方、きゅうりやなすなどの長物の農産物Ｆの選別を行う場合には、前後一対の支持部材１２、１２を有する１つ置きのバケット２に長物の農産物Ｆを載置するようになっている（図１、図２の左半分を参照）。
そして、搬送コンベヤ３の走行に伴ってバケット２に載置されて搬送されている農産物Ｆは検査位置Ｂを通過する際に、検査機構４によって順次重量を測定されるようになっており、検査機構４が測定した各農産物Ｆの重量とそれを載置したバケット２の情報は、順次制御装置７へ伝達されるようになっている。制御装置７は、搬送コンベヤ３の駆動源となるモータの回転位置等に基づいて各バケット２の搬送方向における位置を特定できるようになっている。そして、制御装置７は、検査機構４によって測定された検査位置Ｂのバケット２とそれに載置された農産物Ｆの重量が伝達されると、予め記憶した重量のデータを基にして、検査位置Ｂで測定されたバケット２上の農産物Ｆが４つの階級Ｓ〜ＬＬのどれに該当するのかを判定するようになっている。
検査位置Ｂを通過したバケット２が下流側の排出位置Ｃまで移動されてくると、階級を判定済みの農産物Ｆを載置したバケット２を排出位置Ｃにおいて排出機構５によって左右いずれかに傾斜させるようになっている。それにより、排出位置Ｃにおける集合台６Ａ〜６Ｄに、それぞれＳ〜ＬＬの４つの階級に選別された農産物Ｆが排出されて集合されるようになっている。選別されて各集合台６Ａ〜６Ｄ上に排出された農産物Ｆは、箱詰め位置Ｄ１〜Ｄ４の作業者によって段ボール箱に箱詰めされるようになっている。

図２ないし図３に示すように、本実施例のバケット２は、中心部２Ａが最も深くなる方形の皿状に形成されている。また、搬送コンベヤ３における１つ置きのバケット２には、搬送方向に沿った前後の縁部２Ｂ、２Ｃ（外周部）に搬送方向と直交する一対の支持部材１２が連結されている。つまり、搬送コンベヤ３の１つ置きのバケット２には、中心部２Ａを挟んで、搬送方向の前後で対向するように一対の支持部材１２が連結されている。この支持部材１２は軟質の樹脂からなり、支持部材１２の載置面１２Ａ（上面）は、長手方向の両端が高く、中央部が最も低くなるような円弧状の凹部となっている。
このように、本実施例のバケット２は、中心部２Ａが最も深くい凹面からなる載置面２Ｄを備えるとともに、載置面２Ｄを挟んで搬送方向の前後位置に一対の支持部材１２、１２を備えている。各バケット２の載置面２Ｄは、球状の農産品Ｆを載置するための物品載置部となっている。他方、一対の支持部材１２、１２は、物品載置部としての載置面２Ｄよりも高い位置に設けられ、かつ搬送方向と直交する方向に維持されている。
このように、本実施例においては、搬送コンベヤ３における１つ置きのバケット２に一対の支持部材１２を設けている。換言すると、搬送コンベヤ３には、治具としての支持部材１２、１２を備えた第１のバケット２と、支持部材１２を備えていない第２のバケット２が交互に配置されている。
きゅうりやなす等のバケット２の幅Ｗよりも長さが長い長物の農産物Ｆは、供給位置Ａにおいて支持部材１２を有するバケット２に載置されるようになっている。その際、長物の農産物Ｆは、物品載置部としての載置面２Ｄに載置されるのではなく、バケット２における前後一対の支持部材１２、１２の載置面１２Ａによって支持される（図１ないし図３参照）。このようにして、本実施例においては、支持部材１２を有する１つ置きのバケット２に長物の農産物Ｆが載置されるようになっている。
第１のバケット２に載置された長物の農産物Ｆは、一対の支持部材１２によって安定した状態で支持されるとともに、長物の農産物Ｆの長手方向が搬送方向と同じ向きとなるように支持される。そのため、計量後に階級が判定されてから排出位置Ｃで排出される際に、長物の農産物Ｆの長手方向が搬送方向と同一方向となって排出されるようになっている。それにより、排出された後の長物の農産物Ｆが集合台６Ａ〜６Ｄに排出された際に先端部等が損傷しにくくなっている。
他方、りんごやみかん等の球状の農産物Ｆを選別する場合には、供給位置Ａにおいて各バケット２の載置面２Ｄ上に球状の農産物Ｆを供給するようになっている（図２における右側の状態を参照）。この場合、全てのバケット２は、物品載置部としての凹面からなる載置面２Ｄを備えているので、球状の農産物Ｆを各バケット２の載置面２Ｄに安定した状態で載置して搬送できるようになっている。

次に、搬送コンベヤ３の各バケット２を傾斜可能とした構成及びバケット２を排出位置Ｃで傾斜させる排出機構５について説明する。なお、傾斜可能なバケット２の構成及び排出機構５の基本構成は、例えば上記特許文献１や特開昭５７−１９２２２号公報等により公知である。
本実施例においては、農産物ＦをＳ〜ＬＬの４つの階級に選別するために、排出位置Ｃにおける搬送経路に相前後して同一構成の排出機構５を２台配置している。支持部材１２を有する第１のバケット２であるか否か、及び各バケット２の搬送経路上の位置は、搬送コンベヤ３の駆動源となる図示しないモータの回転位置等に基づいて制御装置７側で特定できるようになっている。そして、バケット２に載置された農産物ＦがＬＬ又はＭの階級である場合には、該当する農産物Ｆを載置したバケット２が移動されてきた際に排出位置Ｃの上流位置の排出機構５によってバケット２が左右のいずれかに傾斜されて農産物Ｆが排出される。これにより、階級Ｍの農産物Ｆは集合台６Ａ上に排出され、階級ＬＬの農産物Ｆは集合台６Ｂ上に排出される。
他方、バケット２に載置された農産物Ｆの階級がＳ又はＬである場合には、該当するバケット２が排出位置Ｃにおける下流側に移動されてきた際に、下流位置の排出機構５によってバケット２が左右のいずれかに傾斜されて農産物Ｆが排出されるようになっている。それにより、階級Ｓの農産物Ｆは集合台６Ｄ上に排出され、階級Ｌの農産物Ｆは集合台６Ｃ上に排出されるようになっている。

図４ないし図５に示すように、搬送コンベヤ３は左右一対の無端状のチェーン１３，１３を備えており、各バケット２は、チェーン１３、１３にわたって箱形フレーム１５等を介して設けられている。左右のチェーン１３、１３の間に、箱形フレーム１５が配置されており、箱形フレーム１５の左右の側壁１５Ａ、１５Ａに左右２対の貫通孔１５Ｃが穿設されている。そして、チェーン１３の走行方向と直交する２対の連結軸１４、１４を上記箱形フレーム１５の左右の貫通孔１５Ｃに挿通させるとともに、両連結軸１４の一端を一方の左方のチェーン１３に連結し、他端を右方のチェーン１３に連結している。貫通孔１５Ｃの大きさは縦長になっているので、連結軸１４は貫通孔１５Ａ内で上下方向に所要量だけ移動可能となっている（図５参照）。このように貫通孔１５と連結軸１４とに遊びを持たせることにより、農産物Ｆを載置した状態のバケット２及びそれを支持した箱形フレーム１５を検査機構４で支持して農産物Ｆの重量を測定できるようになっている。

箱形フレーム１５には、上記左右の側壁１５Ａ、１５Ａにわたって搬送方向と直交する２本のガイド軸１６が取り付けられている。
箱形フレーム１５内には、２本のガイド軸１６にわたって左右一対のブロック２３、２４が取り付けられており、これら左右一対のブロック２３、２４の間にスプリング２５が弾装されている。ブロック２３、２４の中央部には、鉛直下方に向けてピン２３Ａ、２４Ａが固定されている。上記スプリング２５の弾発力によって、左右のブロック２３、２４は相互に離隔する方向に付勢されており、ピン２３Ａ，２４Ａが排出機構５のガイドプレート２６、２７と係合しない状態では、両ブロック２３、２４が側壁１５Ａと当接した非作動位置に位置するようになっている（図４の状態）。

各ブロック２３、２４における上部には、同じ高さで水平な支持軸２８、２８が取り付けられている。これらの左右の支持軸２８，２８の両端部に取り付けた前後一対のリンク機構２９Ａ、２９Ｂを介して上記バケット２の中心部２Ａの両外側が揺動可能に支持されている。つまり、バケット２は一対のリンク機構２９Ａ、２９Ｂ、左右のブロック２３、２４、ガイド軸１６、１６及び箱形フレーム１５によって支持されている。
搬送コンベヤ３における搬送過程における検査位置Ｂに、一対の計量用レール３１が配置されている。この計量用レール３１は、その下方側に検査機構４としてのロードセルに連結されている。農産物Ｆを載置したバケット２が順次計量位置Ｂを通過する際に、箱形フレーム１５の底面に配置された一対のスライダ２２が計量用レール３１上に載置されてから摺動するので、一対のスライダ２２を介して検査機構４（ロードセル）がバケット２上の農産物Ｆの重量を測定するようになっている。検査機構４によって検査位置Ｂにおいて測定されたバケット２とそれに載置された農産物Ｆの重量は、制御装置７に伝達される。制御装置７は、予め４種類の階級の重量を記憶しており、検査位置Ｂにおいて順次検査機構４が計量した農産物Ｆを４つの階級のどれに該当するかを判定するようになっている。

各ブロック２３、２４に設けたピン２３Ａ、２４Ａが排出機構５のガイドプレート２６、２７のガイド面２６ａ、２７ａと接触しない状態では、スプリング２５の弾発力によって両方のブロック２３、２４は側壁１５Ａに当接した非作動位置に位置している。この状態では、リンク機構２９Ａ、２９Ｂがともに小さく折り畳まれているので、バケット２は水平状態に維持される。他方、ブロック２３のピン２３Ａがガイドプレート２６のガイド面２６ａと接触すると、ピン２３Ａを介して左方のブロック２３がスプリング２５を圧縮してガイド軸１６の中央側へ移動され、それに連動してリンク機構２９Ａが上方へ伸びるので、バケット２は搬送方向に対して直交方向の左方に向けて傾斜されるようになっている（図４の想像線、図６参照）。また、ブロック２４のピン２４Ａがガイドプレート２７のガイド面２７ａに接触すると、ピン２４Ａを介して右方のブロック２４がスプリング２５を圧縮してガイド軸１６の中央側へ移動され、それに連動してリンク機構２９Ｂが上方へ伸びるので、バケット２は搬送方向に対して直交する右方側へ傾斜されるようになっている（図６参照）。このように、バケット２が搬送方向と直交する方向の左方又は右方側に向けて傾斜されることで、バケット２に載置されている農産物Ｆは排出位置Ｃにおいてバケット２から排出されるようになっている。
２台の排出機構５は排出位置Ｃの下方側に配置されているので、供給位置Ｃよりも上流側となる搬送領域においては、左右のブロック２３、２４はスプリング２５によって外方へ付勢されて非作動位置に位置する。そのため、バケット２は上端縁部２Ｂ、２Ｃが水平な状態となり、物品載置部としての載置面２Ｄは鉛直上方を向けた状態に維持されるようになっている。このように水平状態のバケット２に供給位置Ａにおいて農産物Ｆが載置されるようになっている。そして、検査位置Ｂにおけるバケット２の計量後においては、排出位置Ｃにおいて排出機構５によってバケット２が判定済みの階級と対応する位置で左方又は右方へ傾斜されるので、バケット２から農産物Ｆが排出されるようになっている。

次に、図４ないし図６によりバケット２を傾斜させる排出機構５について説明する。本実施例では、農産物Ｆを４つの階級Ｓ〜ＬＬに選別するために、排出位置Ｃの下方側に２台の排出機構５が順次配置されている。
排出機構５は、排出位置Ｃの下方側に配置された左右一対のガイドプレート２６、２７と、これらのガイドプレート２６、２７の上流端に移動可能に取り付けられた切り換えプレート２６Ａ、２７Ａと、これらの切り換えプレート２６Ａ、２７Ａの停止位置を切り替えるための左右一対のソレノイド３２、３３を備えている。
一対のガイドプレート２６、２７は、フレーム２１に水平な状態で搬送方向に沿って連結されている。ガイドプレート２６、２７の外方側の面は、搬送方向と平行な直線状となっている。他方、ガイドプレート２６、２７の内方側のとなるガイド面２６ａ、２７ａは、対向位置の他方のガイドプレートに向けて膨出した曲面となっている。
ガイドプレート２６の上流端２６ｂの隣接上流側の位置に切り換えプレート２６Ａが移動可能に取り付けられており、切り換えプレート２６Ａは上記ソレノイド３２に連結されている。ガイドプレート２７の上流端２７ｂの隣接上流側の位置に切り換えプレート２７Ａが移動可能に取り付けられており、切り換えプレート２７Ａはソレノイド３３に連結されている。上記ソレノイド３２、３３は制御装置７によって作動を制御されるようになっている。
また、切り換えプレート２６Ａ、２７Ａの隣接外方位置に一対の誘導プレート３０、３０が配置されている。ソレノイド３２、３３により切り換えプレート２６Ａ、２７Ａが作動された際に、誘導プレート３０によってピン２３Ａ、２４Ａを切り換えプレート２６Ａ、２７Ａへ円滑に誘い込むようになっている。
ソレノイド３２が作動されていない状態では、切り換えプレート２６Ａはブロック２３のピン２３Ａと接触しない非作動位置に位置する（図４参照）。また、他方のソレノイド３３が作動されていない状態では、切り換えプレート２７Ａは、ブロック２４のピン２４Ａと接触しない非作動位置に位置する（図４、図６（ｂ）参照）。
このように切り換えプレート２６Ａが非作動位置にあるときには、ブロック２３のピン２３Ａは、切り換えプレート２６Ａ、ガイドプレート２６と接触しないので、バケット２は傾斜されず水平状態に維持される。また、切り換えプレート２７Ａが非作動位置にある時にも同様にバケット２は傾斜されず水平状態に維持される。
他方、制御装置７がソレノイド３２を作動させると、該ソレノイド３２によって切り換えプレート２６Ａがブロック２３のピン２３Ａと係合する作動位置まで移動される（図６（ａ）参照）。この状態において、バケット２が上流側から移動してくると、該バケット２のブロック２３におけるピン２３Ａが搬送方向に移動されながら誘導プレート３０を経由して切り換えプレート２６Ａ及びガイドプレート２６Ａのガイド面２６ａに接触する。ブロック２３がスプリング２５に抗してガイド軸１６の中央側へ移動されるので、リンク機構２９Ａを介してバケット２が水平状態から左方側へ傾斜されるようになっている。
また、制御装置７がソレノイド３３を作動させると、該ソレノイド３３によって切り換えプレート２７Ａがスプリング２５に抗してブロック２４のピン２４Ａと係合する作動位置まで移動される。この状態において、バケット２が上流側から移動してくると、該バケット２のブロック２４におけるピン２４Ａが搬送方向に移動されながら誘導プレート３０を経由して切り換えプレート２７Ａ及びガイドプレート２７のガイド面２７ａに接触する。それによりブロック２４がスプリング２５に抗してガイド軸１６の中央側へ移動されるので、リンク機構２９Ｂを介してバケット２が水平状態から右方側へ傾斜されるようになっている。

このようにして、制御装置７は、排出位置Ｃにおいて、各排出機構５によってバケット２を左方、又は右方側へ傾斜させることで、バケット２上に載置した農産物Ｆを排出させるようになっている。それによって、４つの階級の集合台６Ａ〜６Ｄに対応する位置でバケット２が傾斜されることで、農産物Ｆを選別して集合台６Ａ〜６Ｄのいずれかに集合させるようになっている。
本実施例では、選別対象がみかん等の球状の農産物Ｆである場合には、各バケット２の載置面２Ｄ上に球状の農産物Ｆを載置して搬送するので、制御装置７は、排出位置Ｃにおいて全てのバケット２が農産物Ｆの階級に応じて排出機構５により傾斜させるようになっている。これに対して、選別対象がきゅうり等の長物の農産物Ｆである場合には、１つ置きのバケット２上に長物の農産物Ｆを載置して搬送するので、制御装置７は、排出位置Ｃにおいては、支持部材１２、１２を有するバケット２（長物の農産物Ｆを載置したバケット２）だけを排出機構５によって傾斜させるようになっている。換言すると、選別対象が長物の農産物Ｆである場合には、支持部材１２を備えていない空のバケット２（長物の農産物Ｆを載置していないバケット２）は、排出位置Ｃでは傾斜されず、水平状態のままで排出位置Ｃを通過するようになっている。

以上の構成において、先ずきゅうりやなす等の長物の農産物Ｆを選別する際の作動を説明する。この場合には、搬送コンベヤ３が矢印方向に走行されている状態において、供給位置Ａにおいて、支持部材１２を備えたバケット２に作業者が長物の農産物Ｆを順次載置する。その際、バケット２の支持部材１２、１２は、搬送方向に直交する方向に伸びており、それら一対の支持部材１２、１２にわたって農産物Ｆが載置される（図１〜図３左半分参照）。それにより、農産物Ｆは、その長手方向が搬送方向と同じ向きとなってバケット２の支持部材１２に載置される。
このように、供給位置Ａにおいて、支持部材１２を有する１つ置きのバケット２に順次農産物Ｆが載置されると、農産物Ｆを載置したバケット２は順次検査位置Ｂまで移動されて、該検査位置Ｂの検査機構４によってバケット２上の長物の農産物Ｆの重量が測定される。

検査機構４が測定した農産物Ｆの重量とそれを載置したバケット２の情報は、順次制御装置７へ伝達されるようになっており、制御装置７は、検査機構４によって測定された検査位置Ｂのバケット２とそれに載置された農産物Ｆの重量が伝達されると、予め記憶した重量のデータを基にして、検査位置Ｂで測定されたバケット２上の農産物ＦがＳ〜ＬＬのどれに該当するのかを判定する。そして、検査位置Ｂを通過したバケット２が下流側の排出位置Ｃまで移動されてくると、階級を判定済みの農産物Ｆを載置したバケット２を排出位置Ｃの排出機構５、５によって左右いずれかに傾斜させるようになっている。

前述したように支持部材１２を有するバケット２であるか否か、及び各バケット２の搬送経路上の位置は、搬送コンベヤ３の駆動源となる図示しないモータの回転位置等に基づいて制御装置７側で特定できるようになっている。
そして、制御装置７は、バケット２上に載置された長物の農産物Ｆの４つの階級に応じて、各バケット２が排出位置Ｃに搬入された際に、排出機構５を次のようにして作動させて、バケット２から農産品Ｆを排出させるようになっている。
つまり、バケット２上の長物の農産物Ｆが階級ＬＬの場合には、制御装置７は、上流側の排出機構５のソレノイド３２を作動させて切り換えプレート２６Ａを作動位置に位置させる（図６（ａ）参照）。そのため、切り換えプレート２６Ａが作動位置に位置することにより、上流側から移動してきた階級ＬＬの農産物Ｆを載置したバケット２が、集合台６Ｂの位置で搬送方向と直交する左方側へ傾斜される。そのため、階級ＬＬの農産物Ｆがバケット２から排出されて集合台６Ｂに貯溜される。バケット２から排出される農産物Ｆは、その長手方向が搬送方向と同一方向となって集合台６Ｂ上に排出されるようになっている。
次に、バケット２上の農産物Ｆが階級Ｍである場合には、制御装置７は上流側の排出機構５のソレノイド３３を作動させて切り換えプレート２７Ａを作動位置に位置させる。そのため、切り換えプレート２７Ａが作動位置に位置することにより、上流側から移動してきた階級Ｍの農産物Ｆを載置したバケット２が、集合台６Ａの位置で搬送方向と直交する右方側へ傾斜される。そのため、階級Ｍの農産物Ｆがバケット２から排出されて集合台６Ｂに貯溜される。
次に農産物Ｆが階級Ｌの場合には、制御装置７は、下流側の排出機構５のソレノイド３２を作動させて切り換えプレート２６Ａを作動位置に位置させる。切り換えプレート２６Ａが作動位置に位置することにより、上流側から移動してきた階級Ｌの農産物Ｆを載置したバケット２が、集合台６Ｃの位置で左方へ傾斜される。そのため、階級Ｌの農産物Ｆがバケット２から排出されて集合台６Ｃに貯溜される。
次に、バケット２上の農産物Ｆが階級Ｓである場合には、制御装置７は下流側の排出機構５のソレノイド３３を作動させて切り換えプレート２７Ａを作動位置に位置させる。切り換えプレート２７Ａが作動位置に位置することにより、上流側から移動してきた階級Ｓの農産物Ｆを載置したバケット２が、集合台６Ａの位置で搬送方向と直交する右方側へ傾斜される。そのため、階級Ｓの農産物Ｆがバケット２から排出されて集合台６Ｄ上に貯溜される。
このように、制御装置７は、バケット２上の農産物Ｆの４つの階級（Ｓ〜ＬＬ）に応じて、排出位置Ｃに順次配置された２台の排出機構５のソレノイド３２、３３を作動させるようになっている。それにより、排出位置Ｃにおける集合台６Ａ〜６Ｄに、それぞれＳ〜ＬＬの４つの階級に選別された農産物Ｆが排出されて集合される。選別されて各集合台６Ａ〜６Ｄ上に排出され集合された農産物Ｆは、箱詰め位置Ｄ１〜Ｄ４の作業者によって段ボール箱に箱詰めされるようになっている。
なお、このように選別対象がきゅうり等の長物の農産物Ｆである場合には、１つ置きのバケット２上に長物の農産物Ｆを載置して搬送するようにしているので、制御装置７は、支持部材１２を備えていない空のバケット２（長物の農産物Ｆを載置していないバケット２）が排出位置Ｃを通過する際には、排出機構５のソレノイド３２，３３を作動させないようになっている。そのため、空のバケット２は排出位置Ｃで傾斜されることなく、排出位置Ｃを通過するようになっている。
以上のように、本実施例の物品選別装置１によって長物の農産物Ｆを選別する場合には、支持部材１２を設けた１つ置きのバケット２（第１のバケット）に農産物Ｆを供給し、該農産物Ｆを一対の支持部材１２，１２によって、その長手方向が搬送方向と同じ向きに維持する。そして、排出位置Ｃにおいてバケット２が傾斜される際には、バケット２上の農産物Ｆは、その長手方向が搬送方向と同じ方向で排出される。そのため、長物の農産物Ｆをバケット２によって安定した状態で搬送することができる。そして、バケット２から農産物Ｆが排出される際には、農産物Ｆの長手方向が搬送方向と同じ方向となっている。

次に、りんごやみかん等の球状の農産物Ｆの選別は次のようにして行われる。すなわち、搬送コンベヤ３が走行している状態において、供給位置Ａにおいて各バケット２の載置面２Ｄ上に球状の農産物Ｆが載置される（図２の右方側の状態参照）。つまり、前述した長物の農産物Ｆの選別の場合には、支持部材１２を備えた１つ置きのバケット２に長物の農産物Ｆを載置していたが、りんごやみかん等の球状の農産物Ｆを選別する場合には、供給位置Ａにおいて各バケット２（全てのバケット２）に農産物Ｆを載置するようになっている。バケット２は、中心部２Ａが深くなる凹面の載置面２Ｄを備えているので、物品載置部としての載置面２Ｄによって球状の農産物Ｆを安定した状態で支持することができる。
供給位置Ａにおいて、順次各バケット２上に球状の農産物Ｆが載置されると、搬送コンベヤ３の走行に伴って農産物Ｆを載置した各バケット２は、検査位置Ｂにおいて検査機構４により重量を測定され、検査機構４が計量したバケット２及びそれに載置された農産物Ｆの重量は制御装置７に伝達される。
制御装置７は順次伝達されるバケット２とそれに載置された球状の農産物Ｆの重量の情報を基にして、測定されたバケット２上の農産物Ｆの階級をＳ〜ＬＬの４つのどれに該当するかを判定する。
この後は、前述した長物の農産物Ｆの選別の場合と同様にして、各バケット２が排出位置Ｃに移動された際に制御装置７は２台の排出機構５を作動させて、各階級に応じた位置で各バケット２（全てのバケット２）を傾斜させるようになっている。そのため、各階級に球状の農産物Ｆが選別されて、各階級の集合台６Ａ〜６Ｄに貯溜されるようになっている。

以上のように、本実施例においては、球状の農産物Ｆは、各バケット２に載置して搬送しながら計量し、その後、４種の階級に選別する。他方、長物の農産物Ｆを選別する場合には、支持部材１２が設けられた１つ置きのバケット２に、長物の農産物Ｆを載置して計量し、選別処理を行う。この場合、バケット２によって搬送される際も、長物の農産物Ｆの長手方向が搬送方向と同じ向きとなっており、その状態で長物の農産物Ｆは搬送コンベヤ３の左方又は右方へ転がるように排出される。そのため、バケット２から排出された農産物Ｆは、先端から集合台６Ａ〜６Ｄ上に落下しないので農産物Ｆの先端等が損傷しにくくなり、農産物Ｆの商品価値が低下するのを防止できる。
また、本実施例においては、図４に示すように、支持軸２８、２８のいずれかを揺動中心としてバケット２が搬送方向と直交する方向に傾動するようになっているので、バケット２から長物の農産物Ｆを排出する際に、該長物の農産物Ｆが隣接するバケット２と干渉することがない。この点においても、本実施例の物品選別装置１は、長物の農産物Ｆを兼用して選別する場合に好適である。
さらに、バケット２から農産物Ｆが排出される際には、その長手方向が搬送方向と同じ方向となっているので、集合台６Ａ〜６Ｄに載置された農産物Ｆを箱詰めする作業が容易となる。
また、本実施例によれば、球状の農産物Ｆと長物の農産物Ｆとの選別を兼用して行うことができるので、汎用性が高く、かつ製造コスト及び設置スペースが小さな物品選別装置１を提供することができる。

次に、図７〜図９は本発明の第２実施例から第４実施例を示したものであり、これらの実施例においては、支持部材１２を設けるバケット２を上記第１実施例とは異ならせたものである。
すなわち、図７に示す第２実施例においては、搬送コンベヤ３が備える全てのバケット２に、一対の支持部材１２、１２を設けたものである。この場合、供給位置Ａの作業者は、適当な間隔をあけて適宜のバケット２に長物の農産物Ｆを載置する。そして、検査位置Ｂの検査機構４によって農産物Ｆの重量が計測されると、制御装置７は、バケット２上の農産物Ｆの有無を判定し、これに基づいて制排出機構５を作動させて、農産物Ｆを支持したバケット２を傾動させるようになっている。
次に図８に示す第３実施例においては、各バケット２における搬送方向の後端側の縁部に支持部材１２を設けたものである。この場合には、相前後する２つのバケット２の２つの支持部材１２にわたって長物の農産物Ｆを載置する。そして、制御装置７は、排出機構５を介して農産物Ｆが載置された２つのバケット２を同時に傾動させる構成となる。そのような機構としては、公知のカム機構を用いた排出機構や個々のバケットを単独で傾斜させる機構を用いる。
次に、図９に示す第４実施例は、３個ごとのバケット２に支持部材を設けずに、それらの間に位置する前後２つのバケット２に各１つの支持部材１２を設けている。より詳細には、相前後する下流側のバケット２の前端側の縁部に支持部材１２を設け、上流側のバケット２の後端側の縁部に支持部材１２を設けている。そして、相前後するバケット２，２の２つの支持部材１２、１２上に長物の農産物Ｆを支持して搬送するようになっている。この第４実施例においても、第３実施例と同様のバケット２を傾斜させるための機構を用いる。
このような第２実施例から第４実施例においても前述した第１実施例と同様の作用・効果を得ることができる。

なお、上記各実施例においては、バケット２に支持部材１２、１２を連結する構成となっているが、支持部材１２をバケット２に着脱可能に構成して、所要にバケット２に支持部材１２を装着するようにしても良い。また、製造段階において、支持部材１２をバケット２と一体成形で製造するようにしても良い。
また、上記実施例では、検査機構４として農産物Ｆの重量を測定するロードセルを設けているが、検査機構４としてロードセルの代わりに、農産物Ｆの外観を検査する外観検査装置、又は農産物Ｆの品質を検査する品質検査装置を設けても良い。つまり、本実施例の検査機構４は、選別対象となる物品の品質を検査するものであって、物品の品質の概念には物品の外観、糖度、重量が含まれるものである。
さらに、上記実施例においては、選別対象となる球状の物品としてりんごやみかんを想定しているが、球状の物品としては、梨、メロン、西瓜であっても良く、農産物以外のボール等の球状の物品であっても良い。また、選別対象としての長物物品としては、長ネギ、ゴボウ、サツマイモであっても良く、農産物以外の各種の長物の物品であっても良いことは勿論である。
また、上記実施例においては、排出位置Ｃに排出機構５を設けて、該排出機構５によってバケット２を傾動させているが、ガイドプレート２６，２７、切り換えプレート２６Ａ、２７Ａ等を省略して、それらの代わりに各バケット２にエアシリンダ等の駆動機構からなる排出機構を設けて、排出位置Ｃにおいて各バケット２を傾動させるようにしても良い。

１‥物品選別装置 ２‥バケット
２Ｄ‥載置面（物品載置部） ２Ｂ、２Ｃ‥縁部（外周部）
３‥搬送コンベヤ（搬送機構） ４‥検査機構
７‥制御装置 １２‥支持部材
Ｆ‥農産物 Ｗ‥バケットの幅

Claims (1)

1. 物品を載置するとともに傾動することによって物品を排出するように構成された複数のバケットを備える搬送機構と、上記搬送機構のバケットを排出位置で傾動させて該バケット上の物品を排出させる排出機構と、上記搬送機構の搬送経路に設けられてバケットに載置された物品の品質を検査する検査機構と、上記排出機構を制御する制御装置とを備え、
   上記制御装置は、上記検査機構の検査結果に基づいて排出機構を介して上記バケットを排出位置で傾動させて物品を排出させるようにした物品選別装置において、
   上記搬送機構は、バケットの物品載置部を挟んだ搬送方向前後位置に一対の支持部材を設けて、上記長物の物品を当該一対の支持部材によって支持する第１バケットと、上記支持部材を有しない第２バケットとを複数有するとともに、上記第１バケットと隣り合う第１バケットとの間に所定数の第２バケットを配置し、
   選別対象が上記バケットの物品載置部に載置可能な物品である場合には、上記第１バケットおよび第２バケットの物品載置部に物品を載置して搬送し、
   選別対象が上記バケットの搬送方向に沿った幅よりも長い長物の物品である場合には、上記第１バケットの支持部材に上記長物の物品を支持させて当該物品の長手方向が上記搬送方向と同じ方向を向いた状態で搬送することを特徴とする物品選別装置。

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