JP2010172826A - 整列選別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
作物を整列しながら搬送し、一本ずつ姿勢を整えて選別装置に排出し、作物を等級毎に選別する整列選別装置を提供する。
【解決手段】
作物を貯留する貯留部材２と、貯留された作物を搬送する汲上搬送装置１６と、作物を受けて搬送する第１搬送無端帯３５ｉ，３５ｏを備えた第１整列搬送装置３７と、作物を引き継いで搬送する第２搬送無端帯４６ｉ，４６ｏを備えた第２整列搬送装置４８とを設け、第１整列搬送装置３７の搬送始端部から第２整列搬送装置４８の搬送始端部に亘る第３搬送無端帯４９を備えた整列搬送部Ｃを設け、整列搬送部Ｃの搬送方向下手側に作物を選別する選別装置７０を設けて構成する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、作物を整列しながら搬送し、一本ずつ姿勢を整えて選別装置に排出し、作物を等級毎に選別する整列選別装置に関するものである。

従来の整列選別装置としては、汲上コンベアから排出された作物を搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアから作物を引き継いで一本ずつ姿勢を整えるとともに間隔を空けて選別装置に排出する整列コンベアを設ける技術が存在する。（特許文献１）
特開２００８−１８３５３９号公報

しかしながら、特許文献１に記載された整列選別装置は、搬送コンベアと整列コンベアとの前後間に隙間を有するため、小さい作物や細長い作物がこの隙間に詰まり、後続の作物の移送を妨げたり整列選別装置を停止させてしまうという問題がある。

そして、搬送コンベアから整列コンベアに作物が引き継がれる際、この隙間には搬送力がかかっていないので、作物同士の間隔が広がりにくく、選別装置の選別精度が低下してしまうという問題がある。

また、大きな作物が連続して整列コンベアに搬送されると、いっそう作物同士の間隔が開きにくくなり、選別装置の選別精度がさらに低下してしまうという問題がある。
本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。

請求項１の発明は、作物を貯留する貯留部材（２）と、該貯留部材（２）に貯留された作物を上方に搬送する汲上搬送装置（１６）と、該汲上搬送装置（１６）から作物を受けて搬送する第１搬送無端帯（３５ｉ，３５ｏ）を備えた第１整列搬送装置（３７）と、該第１整列搬送装置（３７）から作物を引き継いで搬送する第２搬送無端帯（４６ｉ，４６ｏ）を備えた第２整列搬送装置（４８）とを設け、前記第１整列搬送装置（３７）の搬送始端部から第２整列搬送装置（４８）の搬送始端部に亘る第３搬送無端帯（４９）を備えた整列搬送部（Ｃ）を設け、該整列搬送部（Ｃ）の搬送方向下手側に作物を選別する選別装置（７０）を設けたことを特徴とする整列選別装置とした。

請求項２記載の発明は、前記第１搬送無端帯（３５ｉ，３５ｏ）を搬送終端側の第１駆動回転体（３１）と搬送始端側の第１従動回転体（３３）とに巻回して前記第１整列搬送装置（３７）を構成し、前記第２搬送無端帯（４６ｉ，４６ｏ）を搬送始端側の第２駆動回転体（４３）と搬送終端側の第２従動回転体（４４）とに巻回して前記第２整列搬送装置（４８）を構成し、前記第１駆動回転体（３１）と第１従動回転体（３３）と第２駆動回転体（４３）とに亘り第３搬送無端帯（４９）を巻回したことを特徴とする請求項１記載の整列選別装置とした。

請求項３記載の発明は、前記第２搬送無端帯（４６ｉ，４６ｏ）を巻回する左右の第３駆動回転体（４１ｉ，４１ｏ）と、該第３駆動回転体（４１ｉ，４１ｏ）とは独立して回転可能な第３搬送無端帯（４９）を巻回する受回転体（４２）とから第２駆動回転体（４３）を構成したことを特徴とする請求項２記載の整列選別装置とした。

請求項４記載の発明は、前記第１搬送無端帯（３５ｉ，３５ｏ）と第２搬送無端帯（４６ｉ，４６ｏ）の上下幅を第３搬送無端帯（４９）の上下幅よりも大きくしたことを特徴とする請求項１記載の整列選別装置とした。

請求項５記載の発明は、前記汲上搬送装置（１６）に作物を搬送する多数の搬送体（１４）を左右の伝動無端帯（１２，１２）の間に設け、該多数の搬送体（１４）同士の間隔を広い間隔部（Ｓ１）と狭い間隔部（Ｓ２）とが交互に形成される間隔に設定したことを特徴とする請求項１記載の整列選別装置とした。

請求項１記載の発明によれば、第３搬送無端帯（４９）を第１整列搬送装置（３７）の搬送始端部から第２整列搬送装置（４８）の搬送始端部に亘って備えたことによって、第１整列搬送装置（３７）の搬送終端部と第２整列搬送装置（４８）の搬送始端部との間の隙間がなくなるので、小さい作物や細長い作物が第１整列搬送装置（３７）搬送終端部と第２整列搬送装置（４８）搬送始端部との間の隙間に詰まり、後続の作物の移送を妨げたり整列搬送部（Ｃ）を停止させてしまうことが防止され、作業能率が向上する。

また、作物が第１整列搬送装置（３７）から第２整列搬送装置（４８）に引き継がれる際、作物は第３搬送無端帯（４９）に搬送されて搬送方向下手側に確実に移動することができるので、作物同士の前後間隔が広がった状態で選別搬送装置（７０）に排出され、作物の誤選別が減少し、選別精度が向上する。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、第１整列搬送装置（３７）では作物は第１搬送無端帯（３５ｉ，３５ｏ）と第３搬送無端帯（４９）とで整列搬送されるので、作物の搬送姿勢を第１整列搬送装置（３７）の搬送方向に沿わせながら搬送することができる。

そして、第２整列搬送装置（４８）の搬送始端側では作物は第２搬送無端帯（４６ｉ，４６ｏ）と第３搬送無端帯（４９）とで引継搬送されるので、作物が第１整列搬送装置（３７）と第２整列搬送装置（４８）との間で停滞したり、隙間に挟まって後続の作物の移送を妨げたり整列搬送部（Ｃ）を停止させてしまうことが防止され、作業能率が向上する。

請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、第２駆動回転体（４３）を左右の駆動回転体（４１ｉ，４１ｏ）と、左右の駆動回転体（４１ｉ，４１ｏ）から独立して回転する中央の受回転体（４２）とから構成したことにより、第３搬送無端帯（４９）は第１整列搬送装置（３７）の第１搬送無端帯（３５ｉ，３５ｏ）と略同じ搬送速度で回転するため、第１整列搬送装置（３７）と第２整列搬送装置（４８）とで異なる搬送速度を設定することができるので、第２整列搬送装置（４８）の搬送速度を第１整列搬送装置（３７）の速さよりも速く設定すると、作物が第１整列搬送装置（３７）の搬送終端部から第２整列搬送装置（４８）の搬送始端部に引き継がれる際に作物同士の前後間隔が広がるため、選別搬送装置（７０）での作物の誤選別が減少し、選別精度が向上する。

請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、第１搬送無端帯（３５ｉ，３５ｏ）の上下幅を第２搬送無端帯（４６ｉ，４６ｏ）の上下幅よりも大きくしたことによって、第１整列搬送装置（３７）と第２整列搬送装置（４８）が正面視（背面視）で凹形状になるので、作物が第１整列搬送装置（３７）及び第２整列搬送装置（４８）に載り易く、姿勢の整えられた作物が第１整列搬送装置（３７）及び第２整列搬送装置（４８）から落下しにくくなり、作業能率が向上する。

請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、汲上搬送装置（１６）で搬送される作物のうち、左右伝動無端帯（１２，１２）間に設けた複数の搬送体（１４）同士の間隔を広い間隔部（Ｓ１）と狭い間隔部（Ｓ２）とが交互に形成される配置としたことによって、大径の作物は広い間隔部（Ｓ１）で搬送され、小径の作物は広い間隔部（Ｓ１）と狭い間隔部（Ｓ２）とで搬送されるので、大径の作物が複数連続して整列装置（５０）に投入されることが防止でき、作物同士の前後間隔が第１整列搬送装置（３７）と第２整列搬送装置（４８）との間で広げられてから選別搬送装置（７０）に投入されることにより、選別搬送装置（７０）の選別精度が向上する。

整列搬送部の側面図 整列搬送部の平面図 選別コンベアの平面図 選別コンベアの側面図 （ａ） 第１整列搬送コンベアの部分拡大正面図 （ｂ） 第２整列搬送コンベアの部分拡大正面図 整列搬送部の伝動機構図 選別搬送部の平面図 選別搬送部の側面図 選別コンベアの別実施例の側面図 整列選別装置の全体平面図 （ａ） 整列搬送部と選別搬送部の引き継ぎ部の拡大平面図 （ｂ） 引継シュータの正面図 搬送ローラの別実施例の平面図 選別コンベアの別実施例の平面図 搬送ローラの別実施例の平面図 選別コンベアの別実施例の平面図

本発明の実施の形態について、一実施例としてホッパ２に貯留された人参を汲上搬送コンベア１６で汲上搬送し、整列コンベア５０で１本ずつ人参を整列させながら選別搬送部Ｄへと搬送する整列選別装置について説明する。

図１〜図８に示すように、整列選別装置は、洗浄された人参を貯留する貯留部Ａと、貯留部Ａから人参を上方に搬送する汲上搬送部Ｂと、上方搬送装置Ｂから人参を引き継いで人参を一本ずつ整列させる整列搬送部Ｃと、整列搬送部Ｃから人参を受けて搬送し、設定した条件に応じた人参を排出する選別搬送部Ｄとから構成される。

まず、貯留部Ａについて説明する。
図１、図２及び図１０で示すように、メインフレーム１の搬送方向上手側前部に人参を貯留するホッパ２を取り付け、該ホッパ２の搬送方向上手側の前端部に下り傾斜姿勢の傾斜板２ａを取り付けると共に、ホッパ２の左右両側端部に夫々下り傾斜姿勢の左右傾斜板２ｂ，２ｂを取り付けることによって、貯留部Ａが構成される。

次に、汲上搬送部Ｂについて説明する。
図１、図２及び図１０に示すように、前記ホッパ２の内側下部に左右側板３，３を取り付けると共に、該左右側板３，３の後端部に左右汲上側板４，４を後上り傾斜姿勢に取り付ける。また、該左右汲上側板４，４の後端部左右間に左右駆動スプロケット５，５を左右両端に軸着した駆動シャフト６を回転自在に取り付け、左右側板３，３と左右汲上側板４，４の境目に左右テンションスプロケット８，８を軸着した左右中間シャフト９を回転自在に取り付けると共に、左右側板３，３の前端部に左右従動スプロケット１０，１０を軸着した従動シャフト１１を回転自在に取り付ける。

そして、該左右駆動スプロケット５，５と左右テンションスプロケット８，８と左右従動スプロケット１０，１０とに左右伝動チェーン１２，１２を無端状に巻き掛ける。さらに、該左右伝動チェーン１２，１２の左右間に人参を搬送方向下手側へ搬送する複数の搬送ローラ１４…を回転自在に取り付け、該搬送ローラ１４…同士の前後間隔を広い間隔部Ｓ１と狭い間隔部Ｓ２が交互に形成されるよう配置し、前記左右汲上側板４，４の終端部に人参を排出する排出シュータ１５を取り付けて、汲上搬送コンベア１６を構成する。該汲上搬送コンベア１６の伝動構成は、図６に示している。

なお、この排出シュータ１５は金属、プラスチック等の硬質部材で構成すると排出位置が安定しやすく、塩化ビニルやスポンジ等の軟質部材で構成すると汲上搬送コンベア１６の搬送終端部の直下の、左右第１整列搬送コンベア３７，３７の搬送始端部に乗せることができ、効率よく人参を整列搬送させることができると共に、排出シュータ１５の端部に人参が接触して傷付くことが防止できるので、人参の商品価値が向上する。

そして、前記メインフレーム１の前後方向の略中央部で且つ上側に支持台１７を取り付け、該支持台１７の上部に汲上搬送コンベア１６に駆動力を供給する駆動モータ１８を取り付ける。また、前記左右汲上側板４，４の左右一側に汲上伝動ケース１９を取り付け、該汲上伝動ケース１９の内側上部に出力スプロケット２０を前記駆動シャフト６の左右一側の端部に軸着して配置し、汲上伝動ケース１９の内部下部に入力スプロケット２１を駆動モータ１８の入力軸に軸着して取り付けると共に、該出力スプロケット２０と入力スプロケット２１との間に汲上伝動チェーン２２を無端状に巻き掛けることによって、汲上搬送部Ｂが構成される。

上記構成によれば、搬送ローラ１４…同士の前後方向の間隔を、広い間隔部Ｓ１と狭い間隔部Ｓ２とが交互に形成されるよう配置したことによって、広い間隔部Ｓ１ではＳ〜Ｌサイズの人参が混在して搬送されるか、あるいは２Ｌ、３Ｌサイズの人参が一本ずつ搬送されるとともに、狭い間隔部ではＳ〜Ｌサイズの人参が搬送され、２Ｌ、３Ｌサイズの人参はその後側の広い間隔部Ｓ１に移動させられるので、後述する左右第１整列搬送コンベア３７，３７の搬送始端部に２Ｌ、３Ｌの人参が一度に大量に投入されることを防止でき、人参の整列制度が向上するので、後述する選別搬送部Ｄでの選別精度も向上する。

なお、前記搬送ローラ１４…同士の前後間隔のうち、広い間隔部Ｓ１の幅は２Ｌ、３Ｌサイズの人参の平均的な直径である８０ｍｍ〜１００ｍｍ前後とし、狭い間隔部の幅はＳ〜Ｌサイズの人参の平均的な直径である６０〜８０ｍｍ前後とすると、上記の効果がいっそう発揮されやすくなるので、整列装置の整列精度及び選別搬送部Ｄの選別精度をさらに向上させることができる。

次に、整列搬送部Ｃについて説明する。
図１〜図５及び図１０に示すように、前記メインフレーム１の後側上部に整列搬送フレーム２３を取り付け、該整列搬送フレーム２３の上部左右両側に左右側板２４，２４を取り付ける。そして、該左右側板２４，２４の左右間の略中央部に、汲上搬送コンベア１６の搬送終端部から排出される人参を後述する左右第１整列搬送コンベア３７，３７の左右いずれか一方に振り分ける山型の振分板２５を取り付け、該振分板２５の後側で且つ後述する左右第２整列搬送コンベア４８，４８の側方に姿勢の整っていない人参を落下させ、該左右第２整列搬送コンベア４８，４８の下方空間部を通過して機体左右外側方向に移動させる左右開口部２６，２６を形成する。

なお、該振分板２５の上面に平坦な塩化ビニル板等を敷設すると人参が滑り落ちやすくなるため、振分板２５の上に人参が停滞してしまい、手作業で左右第１整列搬送コンベア３７，３７に戻す作業が必要なくなるので、作業能率が向上するとともに、大径の人参が連続して搬送されることを防止できるので、整列精度及び選別精度が向上する。

また、前記汲上搬送コンベア１６から人参が振分板２５に落下する位置、即ち振分板２５の前部に３〜５ｍｍ程度の厚みのクッション部材２７を山型形状に沿わせて敷設しておくと、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。

さらに、左右開口部２６，２６の長さは２４０ｍｍ〜４００ｍｍ程度に設定しておくと、平均的な長さ（１２０〜２００ｍｍ）の人参が２本同時に左右開口部２６，２６に入り込んできても左右開口部２６，２６に詰まることが防止されるので、作業者が詰まった人参を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

そして、前記整列搬送フレーム２３に左右第１整列搬送コンベア３７，３７及び左右第２整列搬送コンベア４８，４８に駆動力を供給する整列駆動モータ２８を取り付け、該整列駆動モータ２８の出力軸に出力スプロケット２９を軸着する。また、前記左右側板２４，２４の前後方向の中央部近傍に入力スプロケット３０と左右端部に三本の搬送ベルトを巻き掛ける溝部を形成した左右第１駆動プーリ３１，３１を軸着した第１駆動軸３２を回転自在に取り付けとともに、前記左右側板２４，２４の搬送方向の前端部近傍に三本の搬送ベルトを巻き掛ける溝部を形成した左右第１従動プーリ３３，３３を軸着した第１従動軸３４を回転自在に取り付ける。

さらに、前記左右第１駆動プーリ３１，３１と左右第１従動プーリ３３，３３の機体外側と内側の溝に左右第１搬送ベルト３５ｉ，３５ｏを無端状に巻回するとともに、前記出力スプロケット２９と入力スプロケット３０とに整列伝動チェーン３６を無端状に巻回することにより、左右第１整列搬送コンベア３７，３７が構成される。該左右第１整列搬送コンベア３７，３７の伝動構成は、図６に示している。

なお、左右第１整列搬送コンベア３７，３７の左右側板２４，２４に上下方向に長穴を形成し、この長穴に第１従動軸３４を取り付けて左右従動プーリ３３，３３の上下位置を変更可能に構成すると、人参の大きさや生育条件等に応じて左右第１整列搬送コンベア３７，３７の傾斜角度を変更することができるので、人参が左右第１整列搬送コンベア３７，３７で停滞することが防止され、作業能率が向上する。

また、人参の平均的なサイズが小さめである場合や割れ易い品種である場合、左右第１整列搬送コンベア３７，３７の搬送始端部を上昇させて汲上搬送コンベア１６の搬送終端部と左右第１整列搬送コンベア３７，３７との落差を小さくすることによって、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上する。逆に、人参の平均的なサイズが大きい場合には、左右第１整列搬送コンベア３７，３７の搬送始端部を下降させて汲上搬送コンベア１６の搬送終端部と左右第１整列搬送コンベア３７，３７との落差を大きくし、空間部を広く確保することによって、汲上搬送コンベア１６と左右第１整列搬送コンベア３７，３７との間に人参が詰まって搬送作業が中断されることが防止されて作業能率が向上すると共に、左右第１整列搬送コンベア３７，３７の搬送始端部に人参を多く乗せることができる。

さらに、第１駆動軸３２が左右第１整列搬送コンベア３７，３７の回動支点となることによって、左右第１整列搬送コンベア３７，３７の搬送始端側を上下方向に移動させても、左右第１整列搬送コンベア３７，３７と左右第２整列搬送コンベア４８，４８との高さ関係が殆ど変化しないので、人参が左右第１整列搬送コンベア３７，３７と左右第２整列搬送コンベア４８，４８との間で停滞することが防止され、人参の整列搬送が円滑に行われるので、作業能率が向上する。

そして、前記第１駆動軸３２の左右方向の略中央部に出力スプロケット３８を軸着し、第１駆動軸３２よりも搬送方向後側で且つ左右方向の略中央部に入力スプロケット３９を軸着した第２駆動軸４０を回転自在に取り付ける。さらに、該第２駆動軸４０の左右両側部に、左右一対の第３駆動プーリ４１ｉ，４１ｏの間に受プーリ４２を独立して回転自在に設けて構成する左右第２駆動プーリ４３，４３を取り付ける。また、前記左右側板２４，２４の搬送方向下手側の端部近傍に二本の搬送ベルトを巻き掛ける溝部を形成した左右一対の第２従動プーリ４４，４４を第２従動軸の左右両側部に軸着する。

そして、前記第２駆動プーリ４３，４３の内外両側に左右第２駆動プーリ４３，４３よりも大径のフランジ４５，４５を夫々取り付け、該左右第２駆動プーリ４３，４３と左右第２従動プーリ４４，４４とに第２整列搬送ベルト４６ｉ，４６ｏを無端状に巻き掛ける。さらに、前記出力スプロケット３８と入力スプロケット３９とに中継伝動チェーン４７を無端状に巻き掛けて、左右第２整列搬送コンベア４８，４８が構成される。該左右第２整列搬送コンベア４８，４８の伝動構成は、図６に示している。

また、左右第１搬送ベルト３５ｉ，３５ｏと左右第２整列搬送ベルト４６ｉ，４６ｏとの左右間で且つ前記左右第１駆動プーリ３１，３１と左右第１従動プーリ３３，３３と左右受プーリ４２，４２とに中央搬送ベルト４９，４９を無端状に巻き掛けることによって、整列コンベア５０が構成される。

なお、左右第１搬送ベルト３５ｉ，３５ｏ及び左右第２整列搬送ベルト４６ｉ，４６ｏの厚み（上下高さ）を中央搬送ベルト４９，４９の厚み（上下高さ）よりも厚く構成する。具体的には、左右第１搬送ベルト３５ｉ，３５ｏと左右第２整列搬送ベルト４６ｉ，４６ｏとを断面視六角形の六角ベルトで構成し、中央搬送ベルト４９，４９を断面視台形の台形ベルト（Ｖベルト）で構成するとよい。

そして、前記左右開口部２６，２６の前側で且つ左右第２整列搬送コンベア４８，４８の搬送経路上方に、人参の搬送姿勢を整えて左右開口部２６，２６の上方を移動させると共に、左右第２整列搬送コンベア４８，４８に複数の人参が載っているときには余分な人参を左右開口部２６，２６に落下させる左右一対の第１ガイドプレート５１，５１を搬送方向下手側ほど左右第２整列搬送コンベア４８，４８の上方に向かわせて取り付ける。

なお、該第１ガイドプレート５１，５１の搬送下手側端部の第１間隔５１ａは、人参が一本通過可能な間隔である６０〜８０ｍｍ程度に設定するとよい。
そして、前記左右開口部２６，２６の後側で且つ左右第２整列搬送コンベア４８，４８の搬送経路上方に、左右開口部２６，２６の上方を通過する際に姿勢の乱れた人参の姿勢を修正すると共に、姿勢が乱れて左右第２選別搬送コンベア４８，４８から大幅にはみ出した人参が接触すると左右開口部２６，２６に落下させる左右の第２ガイドプレート５２，５２を搬送方向下手側ほど左右間隔が狭くなるように取り付ける。

なお、該第２ガイドプレート５２，５２の搬送下手側端部の第２間隔５２ａは、前記第１ガイドプレート５１，５１の搬送下手側端部の第１間隔５１ａよりも大きい、左右第２整列搬送コンベア４８，４８の搬送方向に対して横向きになった人参が姿勢を修正されながら通過可能な間隔である８０〜１００ｍｍ程度に設定するとよい。

また、前記左右の第１ガイドプレート５１，５１及び第２ガイドプレート５２，５２は、軟質ゴム、塩化ビニル等の軟質材で構成すると、人参が傷付くことを防止できるので人参の商品価値が向上すると共に、人参が接触した際に柔軟に屈曲するので、搬送中の人参を停滞させることが防止され、作業能率が向上する。

さらに、前記整列搬送フレーム２３の後端部で且つ左右第２整列搬送コンベア４８，４８の搬送終端部に人参を一本ずつ排出する左右整列排出シュータ５３，５３を下り傾斜姿勢で取り付け、前記左右開口部２６，２６の排出口の外側に人参をホッパ２に流下させる左右フィードバックシュータ５４，５４を搬送方向上手側に向かって下方傾斜させて、且つ着脱自在に取り付けることによって、整列搬送部Ｃが構成される。

なお、前記左右開口部２６，２６及び左右フィードバックシュータ５４，５４の表面に、平坦な塩化ビニル板等を敷設しておくと、人参に加わる落下の衝撃が吸収されるので、人参が傷付くことが防止されて商品価値が向上する。また、平坦な塩化ビニル板等を敷設することにより、人参が左右開口部２６，２６や左右フィードバックシュータ５４，５４から滑り落ちやすくなるので、左右開口部２６，２６や左右フィードバックシュータ５４，５４上で停止した人参を人手でホッパ２に戻す作業が省略されるので、作業者の労力が軽減されると共に、整列搬送作業の自動化を計ることができるので、作業能率が向上する。

上記構成によれば、汲上搬送コンベア１６の搬送終端部の下方に山型形状の振分板３０を設けたことによって、汲上搬送コンベア１６の終端部から排出された人参を左右第１整列搬送コンベア３７，３７の左右いずれか一側に送ることができるので、整列作業の自動化を計ることができ、作業能率が向上する。

そして、振分板３０に左右開口部２６，２６を形成したことによって、左右第２整列搬送コンベア４８，４８に不安定な姿勢のまま乗った人参や、複数本同時に乗った人参を落下させることができるので、左右第２整列搬送コンベア４８，４８から排出される人参は安定した姿勢で且つ１本ずつ排出されるため、排出時に人参同士がぶつかって傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上すると共に、整列搬送部Ｃの後部に人参のサイズや形状に応じて選別作業を行う選別搬送部Ｄを設置する場合、一本ずつ人参を投入することにより、誤選別を減少させることができる。

さらに、左右開口部２６，２６の排出口の外側に、落下した人参をホッパ２に流下させる左右フィードバックシュータ５４，５４を搬送方向上手側ほど下方傾斜させて設けたことによって、左右第２整列搬送コンベア４８，４８から落下した人参を自動的にホッパ２に戻して汲上搬送コンベア１６で再び搬送させることができるので、作業の無人化を計られて作業者の労力が軽減されるとともに、作業能率が向上する。

また、左右第１整列搬送コンベア３７，３７を左右第１整列搬送ベルト３５ｉ，３５ｏと、該左右第１整列搬送ベルト３５ｉ，３５ｏの左右間に設ける左右第１整列搬送ベルト３５ｉ，３５ｏよりも薄い（上下幅の短い）中央搬送ベルト４９の三本のベルトで構成したことによって、左右第１整列搬送コンベア３７，３７が正面視（背面視）で凹形状になるので、人参がこの凹部に沿った姿勢で左右第１整列搬送コンベア３７，３７に載りやすくなるので、人参の長尺方向を整列コンベア５０の搬送方向に沿って搬送することができ、左右第２整列搬送コンベア４８，４８に一本ずつ姿勢の整った人参を送りやすく、整列制度が向上する。

そして、中央搬送ベルト３７，３７を左右第１整列搬送コンベア３７，３７と左右第２整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端側の第２駆動プーリ４３，４３に亘って巻回したことによって、左右第１整列搬送コンベア３７，３７と左右第２整列搬送コンベア４８，４８との間に隙間が生じなくなるので、この隙間に先端部の細い人参や生育不良等の極小サイズの人参が詰まることが防止でき、作業者が手作業で詰まった人参を取り除く必要がなくなるので作業の自動化が図られるとともに、人参の整列搬送が停滞することを防止できるので、作業能率が向上する。

さらに、左右第２駆動プーリ４３，４３を、左右一対の第３駆動プーリ４１ｉ，４１ｏの間に受プーリ４２を独立して回転自在に設けて構成したことによって、左右第３駆動プーリ４１ｉ，４１ｏが第２駆動軸４０の回転により左右第２整列搬送コンベア３８，３８を駆動させる際、受プーリ４２は中央搬送ベルト４９，４９の回転により左右第１整列搬送コンベア３７，３７と同速で回転することができるので、左右第１整列搬送コンベア３７，３７と左右第２整列搬送コンベア４８，４８との搬送速度に速度差をつけると、左右第１整列搬送コンベア３７，３７から左右第２整列搬送コンベア４８，４８に人参を引き継ぐ際に人参同士の間隔を大きく開けることができる。

また、左右第１整列搬送コンベア３７，３７と左右第２整列搬送コンベア４８，４８との隙間を中央搬送ベルト４９，４９が塞ぐので、先端部の細い人参や生育不良等の極小サイズの人参が詰まることが防止でき、作業者が手作業で詰まった人参を取り除く必要がなくなるので作業の自動化が図られるとともに、人参の整列搬送が停滞することを防止できるので、作業能率が向上する。

なお、第１整列搬送コンベア３７の搬送速度Ｖ１を０．２〜０．３ｍ／ｓ、第２整列搬送コンベア４８の搬送速度Ｖ２を０．４〜０．５ｍ／ｓ、即ち第２整列搬送コンベア４８の搬送速度Ｖ２を第１整列搬送コンベア３７の搬送速度Ｖ１の約二倍に設定すると、左右第１整列搬送コンベア３７，３７から左右第２整列搬送コンベア４８，４８に人参が引き継がれる際に、人参同士の間隔を大きく取ることができるので、選別装置 の選別精度がいっそう向上する。

そして、左右第２駆動プーリ４３，４３の内外両側に左右第２駆動プーリ４３，４３よりも大径のフランジ４５，４５を取り付けたことによって、左右第１整列搬送コンベア３７，３７と左右第２整列搬送コンベア４８，４８の引継部での高低差が小さくなるので、人参の引継ぎが円滑に行われるようになり、作業能率が向上する。

なお、左右第１整列搬送コンベア３７，３７と左右第２整列搬送コンベア４８，４８の引継部での高低差は１０〜１５ｍｍ前後に設定すると、引き継ぎの際に人参の姿勢がぶれにくくなるので、人参が円滑に左右第２整列搬送コンベア４８，４８に引き継がれるので、作業能率がいっそう向上する。

加えて、図９で示すように、フランジ４５，４５の円周面に凹凸部を形成すると、この凹凸部により人参が水に濡れていても滑ることなく左右第１整列搬送コンベア３７，３７から左右第２整列搬送コンベア４８，４８に引き継がれるので、円滑な人参の引き継ぎが行われて作業能率が向上する。

上記左右第１整列搬送コンベア３７，３７と左右第２整列搬送コンベア４８，４８、及び汲上搬送コンベア１６の搬送速度は、汲上搬送部Ｂに設ける操作装置（図示せず）によって行うものとする。

さらに、左右開口部２６，２６の前端部に第１ガイドプレート５１，５１を設けたことによって、左右第１整列搬送コンベア３７，３７から左右第２整列搬送コンベア４８，４８に引き継がれる人参の搬送姿勢が乱れていたり、複数の人参が積み重なって引き継がれてきても、第１ガイドプレート５１，５１が一本の人参の搬送姿勢を整えるとともに重なり合った余分な人参を左右開口部２６，２６に落下させるので、引き継ぎの際に全ての人参が落下し、整列搬送され終わった人参と整列搬送中の人参との間隔が開き過ぎることが防止されるので、作業能率が向上する。

また、左右開口部２６，２６の後端部に左右の第２ガイドプレート５２，５２を設けたことによって、左右第２整列搬送コンベア４８，４８で搬送中に人参の姿勢が乱れることがあっても、第２ガイドプレート５２，５２によって搬送姿勢を正されるので、整列コンベア５０から排出される前に全ての人参が左右開口部２６，２６から落下し、整列搬送され終わった人参と整列搬送中の人参との間隔が開き過ぎることが防止されるので、作業能率が向上する。

そして、第２ガイドプレート５２，５２の搬送下手側端部間に形成する第２間隔５２ａを第１ガイドプレート５１，５１の第１間隔５１ａよりも大きく設定したことによって、人参の搬送姿勢が左右第２整列搬送コンベア４８，４８の搬送方向に対して横方向に向いていても、左右の第２ガイドプレート５２，５２が人参の姿勢を左右第２整列搬送コンベア４８，４８の搬送方向に沿った姿勢に修正することができるので、左右第２整列搬送コンベア４８，４８に一本載った人参を落としてしまうことが防止され、ホッパ２に戻る人参の数が減少するため、作業能率が向上する。

さらに、左右開口部２６，２６の外側に左右フィードバックシュータ５４，５４を設けたことによって、左右開口部２６，２６から落下した人参が自動的にホッパ２に流下するので、作業者が人参をホッパ２に戻す必要が無くなり、作業能率が向上する。

次に、選別搬送部Ｄについて説明する。
図７、図８及び図１０で示すように、整列搬送部Ｃの後方に選別フレーム５５を配置し、該選別フレーム５５の左右両側に前記左右第２整列搬送コンベア４８，４８から人参を引き継いで搬送方向下手側に向かって搬送する左右選別搬送コンベア５６，５６を配置する。そして、該左右選別搬送コンベア５６，５６の巻回域内に設けた複数の重量検出装置５７…で人参の重量を検出し、検出した重量が作業前に設定した重量以上の重量であれば選別板５７を回動させて左右選別搬送コンベア５６，５６で搬送中の人参を跳ね出す複数の選別跳出装置５８…を左右選別搬送コンベア５６，５６の搬送始端部から終端部に亘って配置する。このとき、選別跳出装置５８…を人参の重量が重い順に選別するように並べておくと、重量検出の設定が容易になる。

また、前記左右選別搬送コンベア５６，５６の左右間に選別跳出装置５８…によって跳ね出された人参が落下する落下シュータ５９を複数の選別跳出装置５８…と略同じ長さに亘って配置し、該落下シュータ５９を人参のサイズ別に仕切る、左右両端部を搬送方向下手側に向けて屈曲させた複数の仕切部材６０…を取り付ける。さらに、該仕切部材６０…の左右両端部に落下シュータ５９側に移動する人参を左右選別搬送コンベア５６，５６に戻り移動させる左右ガイド板６１，６１を左右選別搬送コンベア５６，５６の搬送面の上方に向けて夫々取り付ける。

なお、該左右ガイド板６１，６１は、ゴムや塩化ビニル、ウレタン等の軟質材で構成すると、弾力で人参を左右選別搬送コンベア５６，５６上に戻しやすいので、人参の選別精度が向上するとともに作業能率が向上する。また、人参が接触しても傷付きにくいので、人参の商品価値が向上する。

さらに、前記落下シュータ５９の下部に、落下した人参を機体の左右一側または左右他側に流下し排出させる傾斜姿勢の排出シュータ６２を、左右選別搬送コンベア５６，５６の左右一側または左右他側の下方を通過させてサイズ毎に取り付ける。該排出シュータ６２は着脱自在に構成すると、排出方向を容易に変更することができる。

そして、前記選別フレーム５５の搬送方向下手側端部で且つ上下方向の略中間部に折り畳み自在な左右載置台６３，６３を設けることによって選別装置７０が構成され、選別搬送部Ｄが構成される。

なお、該載置台６３，６３上には、いずれの選別跳出装置５８の選別条件にも該当せず、前記左右選別搬送コンベア５６，５６の搬送終端部から排出される人参を収容するための箱や袋からなる終端部収容部材６５を配置する。

また、前記排出シュータ６２の排出端部の下方に、排出される人参を回収する箱や袋からなる収容部材６４をサイズ別に配置する。
加えて、排出シュータ６２の表面に、塩化ビニルやウレタン等で構成する平滑で弾力のある板体６２ａを設置しておくと、人参が排出シュータ６２を流下中に停滞することが防止されるので、手作業で人参を収容部材６４に移動させる必要がなくなり作業能率が向上するとともに、停滞中の人参に落下してきた人参が衝突して傷付くことを防止できるので、人参の商品価値を向上させることができる。

上記構成によれば、落下シュータ５９を人参のサイズ別に仕切る仕切部材６０…の左右両端部に左右ガイド板６１，６１を取り付けたことによって、選別跳出装置５８…で選別されていない人参が振動等により落下シュータ５９に向かって転がっても、左右ガイド板６１，６１が人参を選別搬送コンベア５６，５６上に押し戻すので、サイズの異なる人参が一つのサイズの収容部材６４に混入することを防止できるので、選別精度が向上するとともに、混入した人参を取り除いて適切なサイズの箱に移動させる作業が省略されるので、作業能率が向上する。

また、落下シュータ５９から人参を受けて選別搬送部Ｄの左右一側または左右他側に流下させる排出シュータ６２を着脱自在に構成したことによって、作業場所のスペースや作業者の移動範囲等の条件に応じて人参の排出方向、及び回収容器６４の配置場所を変更することができるので、様々な作業条件に対応することが可能となる。

そして、排出シュータ６２を左右選別搬送コンベア５６，５６の左右一側または左右他側を通過させて取り付けたことによって、左右選別搬送コンベア５６，５６の下方の空間部を利用して排出シュータ６２を傾斜姿勢で配置することができるので、整列搬送部Ｄの上下長さを抑えることができるので、コンパクトな構成となり、天井の低い場所にも配置することができる。

以下、本件人参の整列選別装置の別実施例を説明する。
図１１（ａ）及び（ｂ）で示すように、整列搬送フレーム２３の搬送下手側端部で且つ左右第２整列搬送コンベア４８，４８の終端部下方に、選別搬送部Ｄの左右選別搬送コンベア５６，５６に人参を案内する、正面視で略凹形状の左右案内シュータ６６，６６を取り付けてもよい。

上記構成によれば、左右第２整列搬送コンベア４８，４８と左右選別搬送コンベア５６，５６との間に凹形状の左右案内シュータ６６，６６を設けたことによって、左右第２整列搬送コンベア４８，４８で姿勢を搬送方向に沿った姿勢に整えられた人参の姿勢を乱すことなく左右選別搬送コンベア５６，５６に引き継ぐことができるので、選別跳出装置５８…で人参を一本ずつ適確に選別することができるので、選別精度が向上する。

また、左右案内シュータ６６，６６が配置されていることによって、左右第２整列搬送コンベア４８，４８の終端部から人参が搬送の勢いによって飛び出し、左右選別搬送コンベア５６，５６を先行する別の人参に衝突することを防止できるので、人参同士の間隔が狭くなりすぎず選別精度が向上するとともに、人参同士がぶつかって傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。

図１２及び図１３で示すように、汲上搬送コンベア１６に、左右一側から左右他側に向かうにつれて小径になるテーパ形状の第１搬送テーパローラ６７ａと左右一側から左右他側に向かうにつれて大径になるテーパ形状の第２搬送テーパローラ６７ｂとを、第１搬送テーパローラ６７ａ，６７ａ、第２搬送テーパローラ６７ｂ，６７ｂと、同じ搬送ローラを等間隔を空けて二本並べた後側に、他の搬送ローラを等間隔に二本並べて配置する構成としてもよい。

上記構成によれば、第１搬送テーパローラ６７ａ，６７ａ及び第２搬送テーパローラ６７ｂ，６７ｂの大径部が隣接する側は間隔が狭く（狭い間隔部Ｓ４）小径部が隣接する側は間隔が広くなり（広い間隔部Ｓ３）、第１搬送テーパローラ６７ａと第２搬送テーパローラ６７ｂが等間隔を空けて隣接する箇所では左右両側ともに略同じ間隔（等間隔部Ｓ５）が空くため、第１搬送テーパローラ６７ａ，６７ａ及び第２搬送テーパローラ６７ｂ，６７ｂの広い間隔部Ｓ３で２Ｌ、３Ｌサイズの人参を一本、あるいはＳ〜Ｌサイズの人参を一または複数本搬送すると同時に、狭い間隔部Ｓ４でＳ、Ｍサイズの人参を一または複数本搬送することができるので、左右第１整列搬送コンベア３７，３７の左右一側には大径の人参が投入されると共に左右他側には小径の人参が投入される、左右一側に小径の人参が投入されるとともに左右他側に大径の人参が投入される、あるいは左右ともに小径の人参が投入されるので、左右第１整列搬送コンベア３７，３７と左右第２整列搬送コンベア４８，４８での人参の整列が適正に行われるので、整列精度が向上すると共に選別搬送部Ｄでの選別精度も向上する。

また、第１搬送テーパローラ６７ａと第２搬送テーパローラ６７ｂの等間隔部Ｓ５では、Ｓ〜Ｌサイズの人参を一または複数本搬送することができるので、上記同様２Ｌ，３Ｌといった大径の人参が一度に複数本左右第１整列搬送コンベア３７，３７に投入されることを防止できるので、左右第１整列搬送コンベア３７，３７と左右第２整列搬送コンベア４８，４８での人参の整列が適正に行われ、整列精度が向上すると共に選別搬送部Ｄでの選別精度も向上する。

図１４及び図１５で示すように、汲上搬送コンベア１６に、中央部が最も小径であり左右両側ほど大径となる鼓形状の鼓型搬送ローラ６８と、中央部が最も台形であり左右両側ほど小径となる樽型搬送ローラ６９とを交互に等間隔に配置する構成としてもよい。

上記構成によれば、搬送方向の前側の鼓型搬送ローラ６８の凹部と後側の樽型搬送ローラ６９の凸部との間には狭い間隔部Ｓ７が構成されるので、Ｓ〜Ｌサイズの人参を一または複数本搬送することができるとともに、搬送方向の前側の樽型搬送ローラ６９の凸部と後側の鼓型搬送ローラ６８の凹部との間には広い間隔部Ｓ６が構成されるので、２Ｌ、３Ｌサイズの大径の人参を一本、あるいはＳ〜Ｌサイズの人参を一または複数本搬送することができるので、左右第１整列搬送コンベア３７，３７に一度に大量に大径の人参が投入されることを防止できるので、左右第１整列搬送コンベア３７，３７と左右第２整列搬送コンベア４８，４８での人参の整列が適正に行われ、整列精度が向上すると共に選別搬送部Ｄでの選別精度も向上する。

２ ホッパ（貯留部材）
１２ 伝動チェーン（伝動無端帯）
１４ 搬送ローラ（搬送体）
１６ 汲上搬送コンベア（汲上搬送装置）
３１ 第１駆動プーリ（第１駆動回転体）
３３ 第１従動プーリ（第１従動回転体）
３５ｉ，３５ｏ 第１整列搬送ベルト（第１搬送無端帯）
３７ 第１整列搬送コンベア（第１整列搬送装置）
４１ｉ，４１ｏ 第３駆動プーリ（第３駆動回転体）
４２ 受プーリ（受回転体）
４３ 第２駆動プーリ（第２駆動回転体）
４６ｉ，４６ｏ 第２整列搬送ベルト（第２搬送無端帯）
４８ 第２整列搬送コンベア（第２整列搬送装置）
４９ 中央搬送ベルト（第３搬送無端帯）
７０ 選別装置
Ｃ 整列搬送部
Ｓ１ 広い間隔部
Ｓ２ 狭い間隔部

Claims (5)

1. 作物を貯留する貯留部材（２）と、該貯留部材（２）に貯留された作物を上方に搬送する汲上搬送装置（１６）と、該汲上搬送装置（１６）から作物を受けて搬送する第１搬送無端帯（３５ｉ，３５ｏ）を備えた第１整列搬送装置（３７）と、該第１整列搬送装置（３７）から作物を引き継いで搬送する第２搬送無端帯（４６ｉ，４６ｏ）を備えた第２整列搬送装置（４８）とを設け、前記第１整列搬送装置（３７）の搬送始端部から第２整列搬送装置（４８）の搬送始端部に亘る第３搬送無端帯（４９）を備えた整列搬送部（Ｃ）を設け、該整列搬送部（Ｃ）の搬送方向下手側に作物を選別する選別装置（７０）を設けたことを特徴とする整列選別装置。
2. 前記第１搬送無端帯（３５ｉ，３５ｏ）を搬送終端側の第１駆動回転体（３１）と搬送始端側の第１従動回転体（３３）とに巻回して前記第１整列搬送装置（３７）を構成し、前記第２搬送無端帯（４６ｉ，４６ｏ）を搬送始端側の第２駆動回転体（４３）と搬送終端側の第２従動回転体（４４）とに巻回して前記第２整列搬送装置（４８）を構成し、前記第１駆動回転体（３１）と第１従動回転体（３３）と第２駆動回転体（４３）とに亘り第３搬送無端帯（４９）を巻回したことを特徴とする請求項１記載の整列選別装置。
3. 前記第２搬送無端帯（４６ｉ，４６ｏ）を巻回する左右の第３駆動回転体（４１ｉ，４１ｏ）と、該第３駆動回転体（４１ｉ，４１ｏ）とは独立して回転可能な第３搬送無端帯（４９）を巻回する受回転体（４２）とから第２駆動回転体（４３）を構成したことを特徴とする請求項２記載の整列選別装置。
4. 前記第１搬送無端帯（３５ｉ，３５ｏ）と第２搬送無端帯（４６ｉ，４６ｏ）の上下幅を第３搬送無端帯（４９）の上下幅よりも大きくしたことを特徴とする請求項１記載の整列選別装置。
5. 前記汲上搬送装置（１６）に作物を搬送する多数の搬送体（１４）を左右の伝動無端帯（１２，１２）の間に設け、該多数の搬送体（１４）同士の間隔を広い間隔部（Ｓ１）と狭い間隔部（Ｓ２）とが交互に形成される間隔に設定したことを特徴とする請求項１記載の整列選別装置。

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