JP6016487B2 - 作物選別装置 - Google Patents

Description

本発明は、整列工程部と選別工程部とを連結構成した作物選別装置に関するものである。

作物選別装置は、ニンジン等の収穫作物を分級箱詰するために、対象の作物を整列して順次送出する整列工程部と、整列送出された作物を形質等級別に仕分けする選別工程部とを並べて構成される。
上記整列工程部については、特許文献１に記載の通り、貯留部に投入された作物を汲上装置によって取出し、整列搬送装置で作物の姿勢を揃えながら一本ずつ選別工程部に送出し、このとき、整列搬送装置の搬送方向下手側で重なり合った作物や搬送姿勢の乱れた作物を落下シュータに落下させ、フィードバックシュータの傾斜路によって貯留部に還流させることにより、作物を適宜の間隔で途切れることなく安定して選別工程部に送出することができる。

特開２０１０−１５５６６０号公報

しかしながら、フィードバックシュータは、整列搬送装置から貯留部に向けて傾斜させることによって作物を転がらせるものであり、作物の形状によっては貯留部に戻る途中で移動が停止してしまい、作業者が手作業で搬送経路に戻す必要があり、作業能率が低下すると共に、作業者の労力が増加する問題がある。加えて、作物の停滞を監視するために作業者が選別作業場所に留まる必要があり、時間を費やさせてしまう問題がある。
また、フィードバックシュータを受ける部分の貯留部の隙間から作物が落下することがあり、落下した作物を拾うための作業負荷の問題および落下時の損傷による作物の商品価値の低下の問題が避けられなかった。

本発明の目的は、整列搬送装置から除外された作物を貯留部に確実に戻すことができるとともに、貯留部の戻し口の隙間からの作物の落下を防止することができる整列工程部を備える作物選別装置を提供することにある。

請求項１に係る発明は、投入された作物を貯留する貯留部（２）と、この貯留部（２）から作物を取出す汲上搬送装置（１６）と、この汲上搬送装置（１６）によって取出された作物を一本ずつ分離して整列送出する整列搬送装置（３５）と、この整列搬送装置（３５）から整列された作物を受けて選別する選別搬送装置（Ｅ）とを設けた作物選別装置において、上記整列搬送装置（３５）から除外された作物を受けて搬送経路の側方に案内する落下シュータ（１８１）と、この落下シュータ（１８１）から受けた作物を貯留部（２）に向けて動力搬送する還流装置（１８２）とを設け、前記還流装置（１８２）は、その搬送終端側に駆動装置（１８３）を設けた巻掛ベルトによる還流搬送部材（１８４）によって構成するとともに、前記整列搬送装置（３５）の左右の側方に互換配置可能に構成し、
さらに、前記還流搬送部材（１８４）を支持する左右の還流フレーム（１８５，１８５）を両外側に設け、これら左右の還流フレーム（１８５，１８５）の搬送始端側の支持部材（１８６）を整列搬送装置（３５）のフレーム（２３）の左右の側方に互換配置可能に設けるとともに、上記左右の還流フレーム（１８５，１８５）の搬送終端側の支持部材（１８７）を前記汲上搬送装置（１６）のフレーム（４）の左右の側方に互換配置可能に設け、上記左右の還流フレーム（１８５，１８５）のそれぞれの端部に高さ調節部材（１８８）を設けたことを特徴とする作物選別装置である。

請求項２に係る発明は、投入された作物を貯留する貯留部（２）と、この貯留部（２）から作物を取出す汲上搬送装置（１６）と、この汲上搬送装置（１６）によって取出された作物を一本ずつ分離して整列送出する整列搬送装置（３５）と、この整列搬送装置（３５）から整列された作物を受けて選別する選別搬送装置（Ｅ）とを設けた作物選別装置において、上記整列搬送装置（３５）から除外された作物を受けて搬送経路の側方に案内する落下シュータ（１８１）と、この落下シュータ（１８１）から受けた作物を貯留部（２）に向けて動力搬送する還流装置（１８２）とを設け、前記還流装置（１８２）は、その搬送終端側に駆動装置（１８３）を設けた巻掛ベルトによる還流搬送部材（１８４）によって構成するとともに、前記整列搬送装置（３５）の左右の側方に互換配置可能に構成し、さらに、前記還流搬送部材（１８４）を支持する左右の還流フレーム（１８５，１８５）を両外側に設け、前記還流搬送部材（１８４）は、その下方を開放し、且つ前記左右の還流フレーム（１８５，１８５）の間で前記還流搬送部材（１８４）の巻回域内に前記還流搬送部材（１８４）の周回行程の上側部分を接触支持する連結フレーム（１８５ａ）を設けたことを特徴とする作物選別装置である。
を特徴とする。

請求項３に係る発明は、投入された作物を貯留する貯留部（２）と、この貯留部（２）から作物を取出す汲上搬送装置（１６）と、この汲上搬送装置（１６）によって取出された作物を一本ずつ分離して整列送出する整列搬送装置（３５）と、この整列搬送装置（３５）から整列された作物を受けて選別する選別搬送装置（Ｅ）とを設けた作物選別装置において、上記整列搬送装置（３５）から除外された作物を受けて搬送経路の側方に案内する落下シュータ（１８１）と、この落下シュータ（１８１）から受けた作物を貯留部（２）に向けて動力搬送する還流装置（１８２）とを設け、前記還流装置（１８２）は、その搬送終端側に駆動装置（１８３）を設けた巻掛ベルトによる還流搬送部材（１８４）によって構成するとともに、前記整列搬送装置（３５）の左右の側方に互換配置可能に構成し、前記貯留部（２）には、前記汲上搬送装置（１６）の左右両側に前記還流装置（１８２）から作物を受ける傾斜板（１８９）を左右共通に設け、この傾斜板（１８９）は前記汲上搬送装置（１６）の汲上搬送角度と略同じ傾斜角度とすると共に、前記汲上搬送装置（１６）の搬送作用域と略同じ高さに配置し、それぞれの表面に軟質材のマット（１８９ａ）を着脱自在に装着したことを特徴とする作物選別装置である。

請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記還流装置（１８２）の搬送終端を前記貯留部（２）の上面より高く配置したことを特徴とする作物選別装置を特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記還流装置（１８２）は、前記整列搬送装置（３５）の左右の側方において、それぞれの側の配置における外側位置に駆動装置（１８３）を着脱可能に構成したことを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の発明において、前記還流搬送部材（１８４）は、従動側回転体（１８４ａ）の移動による張力調節機構を備え、前記落下シュータ（１８１）から作物を受ける範囲の外で上記回転体（１８４ａ）を移動可能に構成したことを特徴とする。

請求項７に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記還流搬送部材（１８４）の上方を跨いで前記左右の還流フレーム（１８５，１８５）を連結するコの字形状の連結アーム（１８５ｂ）を、前記還流装置（１８２）の搬送終端側に設けたことを特徴とする。

請求項１に係る発明により、貯留部（２）に投入された作物は、汲上搬送装置（１６）によって取出され、整列搬送装置（３５）によって作物が一本ずつ分離して整列送出され、選別搬送装置（Ｅ）により選別され、このとき、整列搬送装置（３５）で整列されずに除外された作物は、落下シュータ（１８１）から還流装置（１８２）により滞留することなく貯留部（２）に動力搬送される。
このように、作物を貯留部（２）に動力搬送する還流装置（１８２）を設けたことから、作物が還流装置（１８２）上に滞留することを防止できるので、貯留部（２）から始まる搬送経路に作物が確実に戻るため、作業能率が向上する。また、作業者が滞留した作物を搬送経路に戻す作業が不要となるため、作業者の労力が軽減されると共に、作業者がいなくても選別作業が行え、作業の無人化が図られる。
加えて、還流装置（１８２）の出口側を巻掛け駆動したことにより、還流搬送部材（１８４）の搬送作用面に引張り方向の力がかかるので、巻掛部材の駆動が乱れることが防止され、搬送作業の能率が向上するとともに、駆動の乱れによる作物の浮き上がりや地面への落下を防止できるので、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が向上する。
また、整列搬送装置（３５）の両側方のいずれでも互換式に還流装置（１８２）を配置して構成すれば、作業場所に合わせて還流装置（１８２）を配置することが可能となり、作業能率の向上が図られる。
さらに、前記還流搬送部材（１８４）を支持する左右の還流フレーム（１８５，１８５）を設けてその出口側を汲上搬送装置（１６）のフレーム（４）に設けた出口側支持部材（１８７）で支持すると共に、入口側を整列搬送装置（３５）のフレーム（２３）に設けた入口側支持部材（１８６）で支持することにより、貯留部（２）や整列搬送装置（３５）に作物が投入される振動、汲上搬送装置（１６）や整列搬送装置（３５）の駆動による振動、還流搬送部材（１８４）の撓み等による作物の浮き上がり等を防止できるので、作物を確実に貯留部（２）に送り返すことができ、作業能率が向上する。
また、作物が還流装置（１８２）上に滞留することや、機外に落下することを防止できるので、作物を搬送経路に戻す作業が不要となり、作業者の労力が軽減されると共に、作業の無人化が図られる。
また、前後の高さ調節部材（１８８）を設けたことにより、還流装置（１８２）の傾斜を抑えて搬送することができるので、搬送姿勢が下方傾斜しすぎて作物が貯留部に勢いよく転げ落ち、接触の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が向上する。
また、搬送姿勢が上方傾斜しすぎて貯留部（２）への作物の搬送が滞ることを防止できるので、作業能率が向上する。

請求項２に係る発明により、還流装置（１８２）の下方を開放したことにより、還流搬送部材（１８４）に付着した水分や夾雑物を地面に落下させることができるので、水分や夾雑物が還流搬送部材（１８４）とその巻掛け回転部との間に入り込み、還流搬送部材（１８４）が滑って脱落する事態を回避でき、作業の停滞が防止されて作業能率が向上する。さらに、脱落した還流搬送部材（１８４）を装着し直す作業が不要となり、作業者の労力が軽減されると共に、作業の無人化が図られる。
また、連結フレーム（１８５ａ）が還流搬送部材（１８４）の巻回域内上部に接触することにより、還流搬送部材（１８４）が撓み過ぎることを防止できるので、搬送が停滞したり搬送中の作物が浮き上がったりすることが防止され、作業能率が向上すると共に、作物の落下が防止される。

請求項３に係る発明により、還流装置（１８２）から作物を貯留部（２）の傾斜板（１８９）に受け、このとき、傾斜板（１８９）の角度を汲上搬送装置（１６）の傾斜角度と略同じ角度で、且つ汲上搬送装置（１６）の搬送作用域と略同じ高さに設けたことにより、貯留部（２）のうち汲上搬送装置（１６）の両側に溜まった作物を汲上搬送装置（１６）の搬送経路の途中から進入させることができるので、作物の汲上搬送がその搬送始端部以外からでも行われるため、作業能率が向上する。
また、傾斜板（１８９）の表面にマット（１８９ａ）を設けたことにより、作物が少なく、還流装置（１８２）から傾斜板（１８９）までの落下距離が長いときでも、落下の衝撃を吸収することができるので、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が維持される。
また、傾斜板（１８９）を汲上搬送装置（１６）の左右両側に設けたことにより、還流装置（１８２）を整列搬送装置（３５）の左右どちら側に設けても作物を汲上搬送装置（１６）の搬送経路に移動させることができるので、各搬送装置のレイアウトに合わせた作業が可能となる。

請求項４に係る発明により、請求項１から請求項３のいずれかに係る発明の効果に加え、還流装置（１８２）の還流出口側を貯留部（２）の上面よりも上側に設けたことにより、貯留部（２）から作物が入り込むことを防止できるので、貯留部（２）が満杯であるとき以外は貯留部（２）内の作物は少なくとも還流装置（１８２）の出口を塞ぐことがなく、確実に作物が搬送経路に戻るため、作業能率が向上する。

請求項５に係る発明により、請求項１から請求項４のいずれかに係る発明の効果に加え、駆動装置（１８３）を整列搬送装置から離間する側に装着することにより、着脱やメンテナンスを容易に行えると共に、作物と共に貯留部（２）に投入される水分や夾雑物（泥、葉屑など）が駆動装置（１８３）に付着しにくくなり、駆動装置（１８３）の耐久性が向上する。

請求項６に係る発明により、請求項１から請求項５のいずれかに係る発明の効果に加え、還流搬送部材（１８４）の従動側回転体（１８４ａ）の移動による張力調節機構を備え、前記落下シュータ（１８１）から作物を受ける範囲の外で上記回転体（１８４ａ）を移動可能に構成したことから、還流搬送部材（１８４）の撓み等による作物の搬送の乱れや浮き上がりを防止できるので、作物が能率よく貯留部（２）に還流される。したがって、機外への作物の落下が防止され、作物が傷付いて商品価値が低下することが防止されると共に、落下した作物を搬送経路に戻す作業が不要となり、作業者の労力の軽減や作業の無人化が図られる。

請求項７に係る発明により、請求項２または請求項３に係る発明の効果に加え、還流搬送部材（１８４）の上方を跨いで左右の還流フレーム（１８５，１８５）を連結する連結アーム（１８５ｂ）を設けたことにより、還流フレーム（１８５，１８５）の間隔を安定して維持することができるので、還流フレーム（１８５，１８５）の間隔が広がることによって還流フレーム（１８５，１８５）と還流搬送部材（１８４）との間に空間が生じ、この空間部から作物が脱落し、落下の衝撃で作物が傷付く事態を回避できることから、作物の商品価値が向上するとともに、落下した作物を拾う作業が不要となり、作業者の労力が軽減され、作業の無人化を図留ことができる。また、連結アーム（１８５ｂ）が還流装置（１８２）の補強材となるため、還流装置（１８２）の耐久性が向上する。

整列搬送装置の側面図 整列搬送装置の平面図 整列搬送装置の要部平面図 整列搬送装置の要部側面図 接触突起体の拡大図 選別搬送装置の側面図 選別搬送装置の平面図 引継シュータの要部平面図（ａ）、要部側面図 （ｂ）および要部背面図（ｃ） 選別搬送部の要部平面図（ａ）および要部側面図（ｂ） 選別搬送部の要部断面図 選別搬送部の要部平面図 選別搬送部の要部背面図 テンションローラの正面図 別構成例のテンションローラの正面図 別構成例のテンションローラの正面図（ａ）およびその分解状態の正面図（ｂ） スクレーパプレートの側面図（ａ）およびその前後移動を示す側面図（ｂ） スクレーパプレートの要部背面図（ａ）、その前後移動時（ｂ）およびその左右回動時（ｃ） 別構成例の整列工程部の平面図（ａ）および側面図（ｂ） 図１８の整列工程部の正面図 作物選別装置の平面図（ａ）および側面図（ｂ） 屈曲型構成例の整列工程部の平面図およびレバー動作図

作物選別装置は、作物の姿勢を揃えて整列搬送する整列送出装置による整列工程部と、作物を形質区分に仕分けする選別搬送装置による選別工程部とを直列に連結して構成される。その基本構成例を以下に示す。

図１〜図５に示すとおり、実施例の一つとして示す人参等の作物を整列させる整列送出装置は、投入した人参を貯留する貯留部Ａと、貯留部Ａから人参を汲上搬送する汲上搬送部Ｂと、汲上搬送部Ｂから排出される人参を受けて整列させながら搬送する整列搬送部Ｃとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

本願において選別対象となる人参は、圃場から掘取収穫したときの泥土が付着しているため、選別作業の前工程として洗浄機による洗浄作業が行うことが一般的である。このとき、人参に付着していた泥土や夾雑物、及び人参の表面を覆う白色の薄皮が除去される。除去された泥土や薄皮は洗浄水に混入するため、人参に付着した洗浄水は通常の水（水道水や河川の水等）よりも強い粘性を有するものとなる。よって、本願において「水」という場合には、上記の通り強い粘性を有するものを指し示すものとする。

（整列工程部）
まず、貯留部Ａについて説明する。
図１及び図２で示すとおり、メインフレーム１の搬送方向上手側前部に人参を貯留するホッパ２を取り付け、該ホッパ２の搬送方向上手側の前端部に下り傾斜姿勢の傾斜板２ａを取り付けると共に、ホッパ２の左右両側端部に夫々下り傾斜姿勢の左右傾斜板２ｂ，２ｂを取り付けることによって、貯留部Ａが構成される。

次に、汲上搬送部Ｂについて説明する。
図１及び図２で示すとおり、前記ホッパ２の内側下部に左右の側板３，３を取り付けると共に、該左右の側板３，３の後端部に左右の汲上側板４，４を後上り傾斜姿勢に取り付ける。また、該左右の汲上側板４，４の後端部左右間に駆動スプロケット５，５を左右両端に各々装着した駆動シャフト６を回転自在に取り付け、左右の側板３，３と左右の汲上側板４，４の境目に左右テンションスプロケット８，８を各々装着した左右中間シャフト９を回転自在に取り付けると共に、左右の側板３，３の前端部に左右の従動スプロケット１０，１０を各々装着した従動シャフト１１を回転自在に取り付ける。

そして、該左右の駆動スプロケット５，５と左右のテンションスプロケット８，８と左右の従動スプロケット１０，１０とに左右の伝動チェーン１２，１２を無端状に巻回する。さらに、該左右の伝動チェーン１２，１２の左右間に人参を搬送方向下手側へ搬送する複数の搬送ローラ１４…を回転自在に取り付け、該搬送ローラ１４…同士の前後間隔を広い間隔部Ｓ１と狭い間隔部Ｓ２が交互に形成されるよう配置し、前記左右の汲上側板４，４の終端部に人参を排出する案内シュータ１５を取り付けて、汲上搬送コンベア１６を構成する。

なお、この案内シュータ１５は金属、プラスチック等の硬質部材で構成すると排出位置が安定しやすく、塩化ビニルやスポンジ等の軟質部材で構成すると汲上搬送コンベア１６の搬送終端部の直下の、左右第１整列搬送コンベア３４，３４の搬送始端部に乗せることができ、効率よく人参を整列搬送させることができると共に、案内シュータ１５の端部に人参が接触して傷付くことが防止できるので、人参の商品価値が向上する。

そして、前記左右の汲上側板４，４の上側に汲上伝動ケース１７を取り付け、該汲上伝動ケース１７の上部に汲上搬送コンベア１６に駆動力を供給する駆動モータ１８を取り付ける。また、前記出力スプロケット２０を前記駆動シャフト６の左右一側の端部に軸着して配置し、前記汲上伝動ケース１７の内部で入力スプロケット２１を駆動モータ１８の出力軸に装着すると共に、該出力スプロケット２０と入力スプロケット２１との間に汲上伝動チェーン２２を無端状に巻き掛けることによって、汲上搬送部Ｂが構成される。

上記構成によれば、搬送ローラ１４…同士の前後方向の間隔を、広い間隔部Ｓ１と狭い間隔部Ｓ２とが交互に形成されるよう配置したことによって、広い間隔部Ｓ１ではＳ〜Ｌサイズの人参が混在して搬送されるか、あるいは２Ｌ、３Ｌサイズの人参が一本ずつ搬送されるとともに、狭い間隔部ではＳ〜Ｌサイズの人参が搬送され、２Ｌ、３Ｌサイズの人参はその後側の広い間隔部Ｓ１に移動させられるので、後述する左右第１整列搬送コンベア３４，３４の搬送始端部に２Ｌ、３Ｌの人参が一度に大量に投入されることを防止でき、人参の整列制度が向上するので、後述する選別搬送部Ｅでの選別精度も向上する。

なお、前記搬送ローラ１４…同士の前後間隔のうち、広い間隔部Ｓ１の幅は２Ｌ、３Ｌサイズの人参の平均的な直径である８０ｍｍ〜１００ｍｍ前後とし、狭い間隔部の幅はＳ〜Ｌサイズの人参の平均的な直径である６０〜８０ｍｍ前後とすると、上記の効果がいっそう発揮されやすくなるので、整列送出装置の整列精度及び選別搬送部Ｅの選別精度をさらに向上させることができる。

次に、整列搬送部Ｃについて説明する。
図１〜図４で示すとおり、前記メインフレーム１の後側上部に整列搬送フレーム２３を取り付け、該整列搬送フレーム２３の上面の左右両側に左右の整列側板２４，２４を取り付ける。該左右の整列側板２４，２４の左右間隔は、前記汲上搬送部Ｂの汲上側板４，４の左右間隔と略同一とする。

そして、該左右の整列側板２４，２４に案内傾斜板２５，２５を、各々整列搬送フレーム２３に向かって下り傾斜姿勢で配置し、該整列搬送フレーム２３の搬送方向上手側に左右の主整列駆動プーリ２６ｂ，２６ｂを、主駆動回転軸２７ｂに装着して配置する。また、該主駆動回転軸２７ｂよりも搬送方向下手側に加速駆動回転軸２７ａを設け、該加速駆動回転軸２７ａに前記左右の主整列駆動プーリ２６ｂ，２６ｂよりも径の大きい加速整列駆動プーリ２６ａを装着する。なお、該加速整列駆動プーリ２６ａは、左右の主整列駆動プーリ２６ｂ，２６ｂの左右間に配置する。

また、前記整列搬送フレーム２３の搬送方向始端側にインバータ付の第１整列駆動モータ２８ａを設置し、該第１整列駆動モータ２８ａの出力軸に第１出力プーリ２８ｃを装着すると共に、前記加速駆動回転軸２７ａの一側端部に第１入力プーリ２７ｃを装着し、該第１出力プーリ２８ｃと第１入力プーリ２７ｄとに亘って第１伝動ベルト２９ａを無端状に巻回する。第１整列駆動モータ２８ａは、作業者が随時出力を変更し、加速駆動回転軸２７ａの回転数を変更し得るものとする。

一方、第１整列駆動モータ２８ａの近傍に第２整列駆動モータ２８ｂを設置し、該第２整列駆動モータ２８ｂの出力軸に第２出力プーリ２８ｄを装着すると共に、前記副駆動回転軸２７ｂの一側端部に第２入力プーリ２７ｄを装着し、該第２出力プーリ２８ｄと第２入力プーリ２７ｄとに亘って第２伝動ベルト２９ｂを無端状に巻回する。

さらに、前記整列搬送フレーム２３の搬送方向後端部に従動軸３０を設け、該従動軸３０に、中央の加速整列従動プーリ３１ａと左右の主整列従動プーリ３１ｂ，３１ｂとを、各々に設けるベアリング３２を介して個別に回転自在に装着する。該加速整列従動プーリ３１ａは加速整列駆動プーリ２６ａと同径とし、左右の主整列従動プーリ３１ｂ，３１ｂは左右の主整列駆動プーリ２６ｂ，２６ｂと同径とする。

そして、前記加速整列駆動プーリ２６ａと加速整列従動プーリ３１ａに亘って加速整列搬送ベルト３３を無端状に巻回すると共に、前記左右の主整列駆動プーリ２６ｂ，２６ｂと左右の主整列従動プーリ３１ｂ，３１ｂに亘って左右の主整列搬送ベルト３４，３４を無端状に巻回することによって、整列搬送コンベア３５が構成される。

このとき、前記汲上搬送部Ｂの案内シュータ１５の搬送方向下手側で且つ下面側には、該加速整列搬送ベルト３３に接触して加速整列搬送ベルト３３を下方に押し下げる押下げ接触体３６を設ける。該押下げ接触体３６と接触して押下げられた加速整列搬送ベルト３３は、前記案内シュータ１５の搬送方向後端部の下方から、整列搬送コンベア３５の前後中央部の近傍に亘って左右の主整列搬送ベルト３４，３４よりも下方に位置し、整列搬送コンベア３５の搬送方向後端部においては、左右の主整列搬送ベルト３４，３４と略同じ高さまで突出する、または左右の主整列搬送ベルト３４，３４よりも上方に突出する。この突出部を、加速搬送部３３ｓとする。

なお、前記押下げ接触体３６は、加速整列搬送ベルト３３の押下げ量を調節可能にすべく、案内シュータ１５への取付位置を可変可能に構成したり、下方への突出量を調節可能に構成したりすると、押し下げた加速整列搬送ベルト３３が左右の主整列搬送ベルト３４，３４と略同じ高さまで突出する、または左右の主整列搬送ベルト３４，３４よりも上方に突出する位置を調節することが可能となる。

上記構成において、加速整列搬送ベルト３３の搬送速度Ｖ１は、第１整列駆動モータ２８の出力を最低限まで下げても左右の主整列搬送ベルト３４，３４の搬送速度Ｖ２と同速度であり、出力を上げると２０〜５０％程度速くなる設定とする（Ｖ１≧Ｖ２）。なお、後述する選別搬送コンベア７０の搬送速度Ｖ３は、第１整列駆動モータ２８の出力を最大限まで上げた際の搬送速度よりも速く設定する（Ｖ１＜Ｖ３）。

また、該整列搬送コンベア３５の下方で、且つ前記整列搬送フレーム２３の前後方向中央部から後端部に亘る箇所を開放し、この開放部の底部に整列搬送コンベア３５から落下した人参を搬送方向に対して左右どちらか一側に案内する落下シュータ３７を排出方向に向かって傾斜した姿勢で配置する。そして、前記整列搬送フレーム２３のうち、該落下シュータ３７から人参が排出される側の左右側部に、排出された人参を受けると共に貯留部Ａに移動させるフィードバックシュータ３８を、貯留部Ａに向かって傾斜する前下がり傾斜姿勢で配置する。

なお、該フィードバックシュータ３８の搬送始端側は整列搬送フレーム２３に取り付けると共に、搬送終端側は前記ホッパ２内に人参が進入可能な位置に配置することにより、作業者がフィードバックシュータ３８からホッパ２に人参を移動させる作業が不要となるので、作業能率の向上と共に作業者の労力の軽減が図られる。

また、前記落下シュータ３７及びフィードバックシュータ３８には、弾性を有すると共に摩擦係数の低い素材で構成するマット（図示省略）を敷設しておくと、落下の際に生じる衝撃により人参が割れたり潰れたりすることを防止できるので、人参の商品価値が向上すると共に、落下シュータ３７やフィードバックシュータ３８から人参が転がり落ちず、作業者が人参をホッパ２に移動させる作業が不要となるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

そして、前記整列搬送コンベア３５の左右両側で、且つ整列従動プーリ３１より前側寄りの位置に、一本の人参を整列搬送コンベア３５の搬送終端部から排出案内すると共に、複数本の人参が同時に接触すると余分な人参を落下シュータ３７に案内すると共に、整列搬送コンベア３５の搬送方向に人参の長手側が向く姿勢とする左右のガイドプレート３９，３９を、平面視で搬送方向始端側ほど左右幅が広くなると共に、基部側の左右間は整列搬送コンベア３５の左右幅と略同じ幅となる姿勢で配置する。該左右のガイドプレート３９，３９は、塩化ビニル等の軟質な弾性素材で構成すると、人参と接触しても人参が傷付くことが無いので、人参の商品価値が向上する。

上記の構成とすることにより、整列搬送コンベア３５で人参を搬送する際、複数の人参が重なり合っていても、遅くとも左右のガイドプレート３９，３９に接触したときに重なり合った人参を落下シュータ３７に案内して貯留部Ａのホッパ２に戻すことができるので、後述する選別搬送部Ｅに一本ずつ人参が送られ、複数の人参が同時に検知される誤選別の発生が防止される。

また、人参の搬送姿勢が、整列搬送コンベア３５の搬送方向に対して長手方向を向く姿勢に矯正されることにより、選別搬送部Ｅで搬送される際に人参同士の前後間隔が略一定の距離となるので、選別のタイミングが略等間隔となり、複数本の人参が同時に収容容器に移動されることがなく、選別精度がいっそう向上する。

そして、整列搬送コンベア３５の搬送始端側では加速整列搬送ベルト３３を押下げ接触体３６で上方から押し下げて左右の主整列搬送ベルト３４，３４よりも下方に位置させることにより、加速整列搬送ベルト３３を押下げ接触体３６による押下げ作用が弱まる整列搬送コンベア３５の搬送終端部の近傍を加速搬送部３３ｓとし、この加速搬送部３３ｓに人参に接触させて人参の搬送速度を速くすることができるので、選別搬送部Ｅに搬送される人参同士の前後間隔が広くなり、人参が一本ずつ選別されるため、選別精度が向上する。

さらに、第１整列駆動モータ２８ａの操作により主駆動回転軸２７ａの回転数を変更可能に構成し、加速整列搬送ベルト３３の搬送速度を変更可能としたことにより、選別する人参の本数の多少や品種、サイズ等の条件に合わせて整列搬送コンベア３５の搬送終端部での人参の搬送速度を調節することができるので、人参同士の前後間隔が広がり過ぎ、あるいは狭まり過ぎて選別作業能率が低下することが防止される。

また、第１整列駆動モータ２８ａを操作して変更することができる加速整列搬送ベルト３３の搬送速度Ｖ１は、最も速くしても選別搬送コンベア７０の搬送速度Ｖ３よりも遅いことにより、整列搬送コンベア３５から選別搬送コンベア７０に引き継がれた人参はさらに高速で搬送方向下手側に搬送されるので、人参同士の前後間隔を確実に広げてられて誤選別が防止され、選別精度が向上する。

しかしながら、上記の構成では整列搬送コンベア３５の左右両側には、人参の落下シュータ３７への移動を規制するものは何も無いため、人参が整列搬送コンベア３５に載る姿勢によっては、落下シュータ３７の上方に差し掛かると同時に落下することがある。これが複数本の人参であれば特に問題は無いが、一本の人参が搬送されているときだと、選別作業の間が空いてしまい、作業時間が僅かながら伸びてしまう問題が生じる。特に、成長しやすく平均サイズが大型化しやすい初夏に収穫された人参や、大きくなりやすい品種の人参の選別作業を行うときは、この問題が生じやすい。

この問題の発生を低減すべく、図２〜図４で示すとおり、整列搬送コンベア３５の左右どちらか一側、本例では、整列搬送コンベア３５の搬送方向上手側を基準として左側に、固定シャッタ４０を落下シュータ３７の前後長さと略同じ範囲に亘って設けると共に、該固定シャッタ４０を設けた側とは反対側、本例では右側に、所定範囲に亘って前後方向に摺動可能なスライドシャッタ４１を設ける。

該固定シャッタ４０は、上下方向に約２０ｍｍ突出させて配置し、大型の人参が通過する際、その下側から３分の１乃至４分の１の領域と接触し得るものである。この約２０ｍｍという数値は、大型（２Ｌ〜３Ｌサイズ）の人参の平均的な径である６０〜８０ｍｍを基準としている。そして、固定シャッタ４０の搬送方向前端部から搬送方向前後中央部の近傍に亘り、複数の取付孔４０ａ…を間隔を空けて形成し、該取付孔４０ａ…には複数本重なり合った人参と接触し、整列搬送コンベア３５の右側に押し出して重なりを崩す接触突起体４２…を各々装着可能に構成している。接触突起体４２は、図５で示している。

前記複数の取付孔４０ａ…は、搬送方向上手側では取付孔４０ａ同士の前後間隔を狭く形成し、搬送方向の前後中央部近傍では取付孔４０ａ…同士の前後間隔を広く形成すると共に、搬送方向下手側には取付孔４０ａ…を形成しない。

そして、前記接触突起体４２は、図３で示すとおり、固定シャッタ４０の外側部、即ち前記整列側壁２４側から差し込み量を調節操作する操作体４２ａと、整列搬送コンベア３５への突出量を所定量、例えば調節単位を１単位当たり１〜２ｍｍ調節可能とする球状の調節体４２ｃ…を複数連結して構成した接触体４２ｂで構成する。これにより、操作体４２ａを押し引き操作すると、調節体４２ａ同士の間に形成される谷部で接触体４２ｂの位置を保持することができ、接触突起体４２の突出量を容易に調節することができる。該調節体４２ｃ…は、弾性を有する芯部（図示省略）に取り付ける構成とすると、金属等の硬い物質で構成しても、人参と接触する際に屈曲でき、人参の傷付きが防止される。

なお、前記固定シャッタ４０の上部は、重なり合いを崩された人参が接触しても傷つけることを防止すべく、曲げ加工を施すなどして、Ｒ形状とする。

そして、該スライドシャッタ４１は、整列搬送コンベア３５の左側に搬送方向に亘って摺動自在に設け、搬送方向上手側に向かって移動させるほど前記整列搬送コンベア３５から落下シュータ３７への人参の落下経路が開放されると共に、搬送方向下手側に向かって移動させるほど人参の落下経路が狭まる構成とする。該スライドシャッタ４１は、上下方向に亘って大型（２Ｌ〜３Ｌサイズ）の人参の平均的な径と略同じである６０〜８０ｍｍの幅を有し、該スライドシャッタ４１を整列搬送コンベア３５の側方に位置させた領域からは、一本で搬送されている人参は落下させないが、複数本重なり合って搬送されている人参はスライドシャッタ４１の上方から落下シュータ３７へ落下させる構成とする。さらに、該スライドシャッタ４１を設けた側に、前記フィードバックシュータ３８の基部側を配置する。

なお、前記スライドシャッタ４１の上部も固定シャッタ４０と同じく曲げ加工を施すなどしてＲ形状とすると、スライドシャッタ４１の上方から落下シュータ３７に落下する人参が傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が維持される。

なお、前記左右の整列側板２４，２４やスライドシャッタ４１は、人参に付着している洗浄水や、この洗浄水に溶け込んでいる人参の薄皮の成分による腐食を防止すべく、不銹鋼材で構成する。
これにより、整列搬送部Ｃが構成される。

上記構成としたことにより、スライドシャッタ４１を搬送方向下手側に移動させた量に応じて整列搬送コンベア３５から落下シュータ３７への落下口を狭くすることができるので、人参が整列搬送コンベア３５からはみ出しかけた状態で搬送されていても落下シュータ３７に落下しにくくなり、選別搬送コンベア７０での人参同士の前後間隔が広くなり過ぎることが防止され、選別作業の能率が向上する。

特に、Ｌ以上のサイズの人参が多いときは、整列搬送コンベア３５からはみ出た状態で搬送されることが多いので、落下シュータ３７に落下してホッパ２まで戻される人参が減少し、いっそう作業能率が向上する。

そして、固定シャッタ４０の上下高さをスライドシャッタ４１の上下高さの３分の１〜４分の１程度としたことにより、重なって搬送される複数の人参のうち、固定シャッタ４０の上端部よりも上側に位置するものは、固定シャッタ４０の上方を越えて落下シュータ３７に落下することができるので、整列搬送コンベア３５上で人参の搬送が停滞することや、選別搬送コンベア７０に複数本の人参が同時に搬送されることが防止され、作業能率が向上するとともに、人参の誤選別が防止され、選別精度が向上する。

さらに、固定シャッタ４０の取付孔４０ａ…に接触突起体４２…を設けたことにより、接触突起体４２…に接触した人参をスライドシャッタ４１側に押すことができるので、重なり合った複数本の人参の姿勢を崩して余分な人参を落下シュータ３７に落下させることができ、複数本の人参が同時に選別搬送コンベア７０に引き継がれることがなく、選別精度が向上する。

また、接触突起体４２…の整列搬送コンベア３５上への突出量を調節可能としたことにより、選別作業を行う人参のおおよそのサイズに合わせて突出量を調節することができるので、接触突起体４２…が人参に届かず複数本の人参が選別搬送コンベア７０に投入されて誤選別が発生することが防止され、選別精度が向上する。

加えて、接触突起体４２…が人参をスライドシャッタ４１側に移動させ過ぎて、一本だけで搬送されている人参を落下シュータ３７に落下させることを防止できるので、人参同士の前後間隔が空き過ぎることが防止され、選別作業の能率が向上する。

そして、接触突起体４２…を取り付ける取付孔４０ａ…は、搬送方向上手側では短い前後間隔を空けて形成すると共に、搬送方向の前後中央部近傍では搬送方向上手側の前後間隔よりも広い前後間隔を空けて形成することにより、複数の人参が重なり合って搬送されてくる頻度の高い整列搬送コンベア３５の搬送方向上手側位置で接触突起体４２…に人参を連続して接触させて人参の重なりを崩すことができるので、整列搬送コンベア３５の搬送方向下手側に複数の人参が重なり合って移動することが防止され、選別精度が向上する。

加えて、搬送方向の前後中央部近傍では、接触突起体４２…に人参が接触する頻度を減らすことにより、一本だけで搬送されている人参を落下シュータ３７に落下させにくくなるので、人参がホッパ２に戻ることが防止され、選別作業の能率が向上する。
上記の貯留部Ａと汲上搬送部Ｂと整列搬送部Ｃとから、人参を後方に整列搬送する整列送出装置Ｄが構成される。

（詳細構成）
次に、整列搬送部Ｃの詳細構成について説明する。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことにより説明を省略する。
作物選別装置の整列送出装置１８０は、その要部平面図（ａ）および側面図（ｂ）を図１８に、およびその正面図を図１９に示すとおり、ホッパによる貯留部２と、汲上搬送コンベアによる汲上搬送装置１６と、整列搬送コンベアによる整列搬送装置３５と、その整列除外作物を側方に案内する案内路による落下シュータ１８１と、この落下シュータ１８１から受けた作物を整列搬送装置３５の側方から貯留部２に動力搬送するコンベヤによる還流装置１８２とから構成され、汲上搬送装置１６の側面部に操作盤付きの制御部１６ａを配置する。

落下シュータ１８１は、整列搬送装置３５の下方を横断して側方配置の還流装置１８２の始端部に至る範囲を下降傾斜する案内路として構成する。
還流装置１８２は、その搬送終端側に電動式の駆動装置１８３を設けた巻掛ベルトによる還流搬送部材１８４によって構成するとともに、その搬送終端を前記貯留部２の上面より高く配置する。この還流装置１８２は、前記整列搬送装置３５の左右の側方に互換配置可能に構成し、かつ、それぞれの側の配置における外側位置に駆動装置１８３を着脱可能に構成する。

還流装置１８２には、還流搬送部材１８４を両外側から支持する左右の還流フレーム１８５，１８５を設ける。これら左右の還流フレーム１８５，１８５の搬送端を支持するために、一端の搬送始端側の支持部材１８６を整列搬送装置３５のフレーム２３の左右の側方に互換配置可能に設け、他端側の搬送終端側の支持部材１８７を汲上搬送装置１６のフレーム４の左右の側方に互換配置可能に設け、左右の還流フレーム１８５，１８５のそれぞれの端部に押しボルト等による高さ調節部材１８８…を設けて個々に高さ調節可能に左右のいずれの側にも配置可能に構成する。

上記構成の還流装置１８２を備えた整列送出装置１８０においては、貯留部２に投入した作物を汲上搬送装置１６が取出し、これを受ける整列搬送装置３５が作物を一本ずつ整列送出して選別搬送装置Ｅが選別し、この時、整列搬送装置３５で整列されずに除外された作物は、落下シュータ３７から還流装置１８２により滞留することなく貯留部２に動力搬送される。

このように、整列除外作物を貯留部２に動力搬送する還流装置１８２により、作物が還流装置上に滞留することを防止できるので、小型省スペースの貯留部２によって十分な貯留量を確保しつつ、作物が搬送経路に確実に戻るため、作業能率が向上する。また、滞留した作物を作業者が搬送経路に戻す作業が不要となるため、作業者の労力が軽減されると共に、作業者がいなくても選別作業が行え、作業の無人化が図られる。

この還流装置１８２においては、還流搬送部材１８４の搬送終端側を巻掛け駆動することにより、その搬送作用面に引張り方向の力がかかるので、巻掛部材である還流搬送部材１８４の駆動が乱れることが防止され、搬送作業の能率が向上するとともに、駆動の乱れによる作物の浮き上がりや地面への落下を防止できるので、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が向上する。

また、還流装置１８２の還流出口側を貯留部２の上面よりも上側に設けたことにより、貯留部２から作物が入り込むことを防止できるので、貯留部２が満杯であるとき以外は貯留部２内の作物は少なくとも還流装置１８２の出口を塞ぐことがなく、確実に作物が搬送経路に戻るため、作業能率が向上する。

また、還流装置１８２は、整列搬送装置３５の左右の側方のいずれでも互換配置可能なことから、作業形態に即して整列送出装置１８０を構成することが可能となり、作業能率の向上が図られる。また、駆動装置１８３を整列搬送装置３５から離間する側に装着することにより、着脱やメンテナンスを容易に行えると共に、作物と共に貯留部に投入される水分や夾雑物泥、葉屑などが駆動装置に付着しにくくなり、駆動装置の耐久性が向上する。

還流搬送部材１８４については、搬送容量を確保して詰まりや滞留を避けるために、汲上搬送装置１６の側面部に近づけて搬送幅を大きく形成し、例えば、３Ｌのニンジン４本以上の幅を確保する。その具体的な支持構成は、外側を左右の還流フレーム１８５，１８５によって支持し、その搬送始終端部をそれぞれ支持部材１８６，１８７によって整列搬送装置３５のフレーム２３と汲上搬送装置１６のフレーム４に支持することにより、貯留部２や整列搬送装置３５に作物が投入される際の振動、汲上搬送装置１６や整列搬送装置３５の駆動による振動、還流搬送部材１８４の撓み等による作物の浮き上がり等を防止できるので、作物を確実に貯留部２に戻すことができ、作業能率が向上する。
また、作物が還流装置１８２上に滞留することや、機外に落下することを防止できるので、作物を搬送経路に戻す作業が不要となり、作業者の労力が軽減されると共に、作業の無人化が図られる。

また、左右の還流フレーム１８５，１８５の始終端に設けた高さ調節機構１８８により、還流装置１８２の傾斜を抑えて搬送することができるので、搬送姿勢が下方傾斜しすぎて作物が貯留部に勢いよく転げ落ち、接触の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が向上する。また、搬送姿勢が上方傾斜しすぎて作物の貯留部２への搬送が滞ることを防止できるので、作業能率が向上する。
その他、左右の還流フレーム１８５，１８５の始終端は、高さ調節機構１８８とともに、巻掛したベルトがズレないように並行調節可能に構成する。

また、還流搬送部材１８４の張力調節機構としてその搬送始端側の従動側回転体１８４ａを移動可能に支持し、この回転体１８４ａの移動可能範囲は落下シュータ１８１から作物を受ける範囲の外に構成することにより、還流搬送部材１８４の撓み等による作物の搬送の乱れや浮き上がりを防止できるので、作物が能率よく貯留部２に還流される。したがって、機外への作物の落下が防止され、作物が傷付いて商品価値が低下することが防止されると共に、落下した作物を搬送経路に戻す作業が不要となり、作業者の労力の軽減や作業の無人化が図られる。

また、前記還流搬送部材１８４の下方を開放し、かつ、前記左右の還流フレーム１８５，１８５の間で前記還流搬送部材１８４の巻回域内に前記還流搬送部材１８４の上側の周回部分を接触支持する連結フレーム１８５ａを設けることにより、還流装置１８２の下方が開放されて還流搬送部材１８４に付着した水分や夾雑物を地面に落下させることができるので、水分や夾雑物が還流搬送部材１８４とその巻掛け回転部との間に入り込む事態を防止でき、異物により還流搬送部材１８４が滑って脱落し、作業が停滞する事態を回避して作業能率が向上する。さらに、脱落した還流搬送部材１８４を装着し直す作業が不要となり、作業者の労力が軽減されると共に、作業の無人化が可能となる。

また、還流搬送部材１８４の濡れたベルトが連結フレーム１８５ａに貼りつかないように、例えば、フッ素樹脂や敷居テープ等の貼りつき防止部材を連結フレーム１８５ａの上面に設けて還流搬送部材１８４の巻回域内上部に接触することにより、還流搬送行程上の障害なしに左右の還流フレーム１８５，１８５を一体に構成できるとともに、還流搬送部材１８４が撓み過ぎることを防止できるので、搬送が停滞したり搬送中の作物が浮き上がることが防止され、作業能率が向上すると共に、作物の落下が防止される。

また、前記還流装置１８２の搬送終端位置には、前記還流搬送部材１８４の上方を跨いで前記左右の還流フレーム１８５，１８５を連結するコの字形状の連結アーム１８５ｂを設けることにより、両還流フレーム１８５，１８５の間隔を維持したまま安定作動させることができるので、還流フレーム１８５，１８５と還流搬送部材１８４との間からの作物の脱落を防止でき、落下損傷を回避して作物の商品価値が向上するとともに、落下した作物を拾う作業が不要となり、作業者の労力が軽減され、作業の無人化を図ることができる。また、連結アーム１８５ｂが還流装置１８２の補強材となるため、還流装置１８２の耐久性が向上する。

前記貯留部２には、前記汲上搬送装置１６の左右両側に前記還流装置１８２から作物を受ける傾斜板１８９，１８９を左右共通に設け、前記汲上搬送装置１６の汲上搬送角度と略同じ傾斜角度で前記汲上搬送装置１６の搬送作用域と略同じ高さに両傾斜板１８９，１８９を配置し、それぞれの表面に軟質材のマット１８９ａ，１８９ａを着脱自在に装着することにより、貯留作物を傾斜板１８９，１８９で溜めつつ、この傾斜板１８９，１８９をシュータとして貯留作物との落下衝突なしに還流作物を受け、貯留部２のうち汲上搬送装置１６の両側に溜まった作物を汲上搬送装置１６の搬送経路の途中から進入させることができるので、作物の汲上搬送がその搬送始端部以外からでも行われるため、作業能率が向上する。

また、両傾斜板１８９，１８９は、塗装が剥がれて作物に付着することがないように、ステンレス製または樹脂製とし、その表面にはクッション材として塩化ビニル等の軟質材によるマット１８９ａ，１８９ａを設けることにより、貯留作物が減少して還流装置１８２から傾斜板１８９までの落差が大きいときでも、落下の衝撃を吸収することができるので、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が維持される。

この場合、貯留部２の傾斜板２ａ，２ｂには、作物が引っ掛からないように一体形成したコの字型のクッション材２ｃを設け、還流装置１８２の側ではクッション材２ｃの上にマット１８９ａを重ね、他側ではマット１８９ａの上にクッション材２ｃを重ねることにより、還流作物の移動を容易に構成する。

また、傾斜板１８９を汲上搬送装置１６の左右両側に設けることにより、還流装置１８２を整列搬送装置３５の左右どちら側に設けても還流作物が汲上搬送装置１６の搬送経路に合流できるので、作業の必要に応じたレイアウトが可能となる。

（別例）
次に、整列送出装置と選別搬送装置とを屈曲配置して作物選別装置をＬ字状に構成する例について説明する。
図２１は、屈曲構成の作物選別装置に適用する整列送出装置２００の平面図およびレバー動作図である。この整列送出装置２００は、汲上搬送装置１６の搬送終端位置からその搬送方向に対して直角に作物を送出するように整列搬送装置３５を配置し、この整列搬送装置３５と貯留部２との間に還流装置１８２を配置する。

整列搬送装置３５の下部に還流装置１８２の搬送始端に及ぶ落下シュータ１８１を構成することにより、整列作物を整列搬送装置３５の終端から選別搬送装置Ｅに送出するとともに、選別過程で除外された作物を落下シュータ１８１に受け、次いで還流装置１８２によって前記同様に貯留部２に作物を戻すことができる。このＬ字状構成の作物選別装置により、選別作業と並行して還流装置１８２の作動状況の確認や還流搬送部材１８４の調節操作が可能となる。

また、還流搬送部材１８４は、その駆動装置１８３を作物送出側に配置するとともに、汲上搬送装置１６の同じ側の側面部に操作盤付きの制御部１６ａを配置することにより、駆動装置１８３のメンテナンスの容易化および、機器の集中管理が可能となり、加えて、メンテナンスの容易化のために還流装置１８２をユニット化し、さらに、還流搬送部材１８４の調節のために、還流装置１８２を貯留部２の側に引出し可能に支持し、ワンタッチで引出すためのロックレバー２０１を設ける。該ロックレバー２０１の下部は回動軸２０２を設け、該回動軸２０２の先端部には、還流装置１８２を整列搬送装置３５の取付溝（図示省略）に取り付けるための取付突起２０２ａを形成している。該取付突起２０２ａは、還流装置１８２を停止させる位置にロックレバー２０１を操作していると取付溝に入り込むことができ、取付溝内に差し込んだ状態でロックレバー２０１を還流装置１８２の作動位置に操作すると取付溝から抜けなくなり、還流装置１８２を整列搬送装置３５に固定して取り付けるものとする。

前記ロックレバー２０１を誤操作すると、前記還流装置１８２が整列搬送装置３５から取り外し可能な状態となり、還流装置１８２が自重によって外れてしまい、搬送中の作物が機外に落下して傷付くと共に、落下した作物を作業者が拾い集めねばならず、労力が増大してしまうなどの問題がある。
この問題を防止すべく、前記ロックレバー２０１の還流装置１８２の作動側への操作を検知すると駆動モータ１８３を作動させると共に、ロックレバー２０１の停止側への操作を検知すると駆動モータ１８３を停止させて還流装置１８２を停止させる停止スイッチ２０３を設ける。そして、該停止スイッチ２０３がロックレバー２０１の停止側への操作を検知すると、連動して汲上搬送装置１６および整列搬送装置３５を停止する構成とすることにより、貯留部２からの作物供給を停止する作動制御を構成する。
また、異常停止が生じた場合については、電源の再投入を再起動のための条件とする作動制御を構成することにより、ロックレバー２０１の復帰による再起動の危険を回避することができ、起動スイッチによる整列搬送装置３５の作動と連動するようにシーケンサを構成することにより、還流装置１８２の作動を安全に再開することができる。

また、還流装置１８２は、搬送始端の下方付近および還流搬送部材１８４のベルト近傍または下部に作物センサ２０４ａを設け、該作物センサ２０４ａが還流作物を検知すると還流装置１８２の駆動モータ１８３を作動させる構成とすると、駆動モータ１８３を常時作動させておく必要が無く、電力消費の低減を図ることができる。特に、還流装置１８２に移動してくる作物が少ないときは、駆動モータ１８３に余分な電力を供給しなくなるので、省エネ効果が向上する。なお、前記作物センサ２０４ａが作物を検知した後は、所定時間（例：１０秒）経過すると駆動モータ１８３を自動停止させる制御構成とする。
また、還流装置１８２の搬送終端付近にも作物センサ２０４ｂを設けることにより、搬送始端付近の作物センサ２０４ａが作物を検知してから搬送終端付近の作物センサ２０４ｂが作物を検知するまでの間に限り還流装置１８２の駆動モータ１８３を作動させることにより、いっそう駆動モータ１８３が消費する電力量が抑えられる。

（選別工程部）
次に、選別搬送部Ｅについて説明する。
図６〜図１２で示すとおり、整列搬送部Ｃの後方に選別フレーム５５を配置し、該選別フレーム５５の機体後下部で且つ左右一側に出力スプロケット５７を出力軸に装着した駆動モータ５６を設け、該駆動モータ５６の上部にモータカバー５８を設ける。そして、該駆動モータ５６の上方で且つ選別フレーム５５の左右幅に亘る長さのカウンターシャフト６０の左右一側端部に入力スプロケット５９を軸着し、該入力スプロケット５９と出力スプロケット５７とに第１伝動チェーン６１を無端状に巻回する。

また、前記カウンターシャフト６０に第２出力スプロケット６２を軸着し、該第２出力スプロケット６２の上方に駆動回転軸６３を設け、該駆動回転軸６３に第２入力スプロケット６４を回転自在に装着する。さらに、該第２入力スプロケット６４と第２出力スプロケット６２とに第２伝動チェーン６５を無端状に巻回して、選別搬送部Ｅの伝動経路を構成する。

そして、前記駆動回転軸６３の端部にＶ字型の溝を円周上に形成した駆動ローラ６６を設け、該駆動ローラ６６と略同じ上下位置で且つ選別フレーム５５の機体前側にＶ字型の溝を円周上に形成した従動ローラ６７を回転自在に設ける。また、該駆動ローラ６６と従動ローラ６７とに外側端部で且つ裏面にＶ字型の溝に入り込む突起体６８ａを設けた左右の搬送ベルト６８を無端状に巻回する。

さらに、図１０や図１３で示すように、該搬送ベルト６８の非搬送作用側（巻回域下側）に前記選別フレーム５５から機体左右方向中央部に向かって左右のシャフト９７をそれぞれ配置し、該シャフト９７に大径部９９を形成した複数の分割ローラ９８…を軸着する。そして、左右両外側端に位置する分割ローラ９８，９８の左右外側に、分割ローラ９８が左右方向に移動することを防止する左右のクッションローラ１００を設けることにより、前記搬送ベルト６８に付着した水を拡散させることなく搬送ベルト６８の下方への弛みを防止する回転自在なテンションローラ６９が構成される。

上記分割ローラ９８に形成する大径部９９は、分割ローラ９８本体の径よりも大径に構成し、分割ローラ９８の左右幅よりも短く構成すると共に、分割ローラ９８の左右どちらか一側の端部に構成するものである。これにより、作物を機体前側から後側に向けて搬送する搬送コンベア７０が構成される。
なお、前記駆動ローラ６６と従動ローラ６７は搬送ベルト６８のそれぞれ外側端部の巻回域内に配置されるため、搬送ベルト６８上に重量物が載ると、搬送ベルト６８は重量に合わせて柔軟に撓むことができる。

シャフトに搬送ベルトの左右幅と略同じ範囲に亘って接触するテンションローラを軸着する従来構成では、搬送ベルトに付着した水が毛細管現象により拡散してしまい、搬送ベルトの裏側に水が移動して、従動ローラに搬送ベルトが接触した際に搬送ベルトがスリップしてしまい、人参の搬送姿勢が乱れたり、重量検知位置で搬送ベルトが人参の重量で押し下げられず、選別精度が低下したりすることがあった。

しかしながら本件実施例では、分割ローラ９８に形成する大径部９９の左右幅を分割ローラ９８の本体の左右幅よりも短くしたことにより、テンションローラ６９と搬送ベルト６８との接触面積が小さくなるので、毛細管現象による水の拡散が防止されるので、搬送ベルト６８がスリップして人参の搬送姿勢が乱れることや、重量検知位置で人参が重量検知されなくなることを防止できるので、人参が重量に対応した適切な選別位置で選別されるため、人参の選別精度が向上する。

また、機体外側端に位置する分割ローラ９８の左右外側に、分割ローラ９８が左右方向に移動することを防止する左右のクッションローラ１００，１００を設けたことにより、搬送ベルト６８に接触した際に分割ローラ９８が左右方向に移動することを防止できるので、分割ローラ９８が水を搬送ベルト６８の裏側に移動させてしまうことが防止され、搬送ベルト６８がスリップしてしまうことを防止できる。

また、図１３で示すテンションローラ６９…に変えて、図１４で示すとおり、シャフト９７に複数の凹部１０３…と、該凹部１０３…よりも大径で且つ左右幅の短い凸部１０４…を複数形成した、搬送ベルト６８の左右幅と略同じ左右長さの凹凸ローラ１０５を回転自在に装着して、テンションローラ６９…を構成してもよい。

上記構成では、凹凸ローラ１０５の左右幅が搬送ベルト６８の左右幅と略同じ長さであることにより、左右のクッションローラ１００，１００が無くとも凹凸ローラ１０５が左右方向に勝手に移動することが無いので、水を搬送ベルト６８の裏側に移動させてしまうことが防止され、搬送ベルト６８がスリップしてしまうことを防止できる。

また、凹部１０３…と凸部１０４…を一体形成していることにより、メンテナンス等の際や部品交換の際に凹凸ローラ１０５を容易に着脱することができるので、メンテナンス性が向上する。
さらに、下記のような、図１５（ａ）（ｂ）で示す形態のテンションローラ６９…を用いてもよい。
前記シャフト９７に複数の溝部１０６ａ…を略等間隔に形成した、搬送ベルト６８の左右幅と略同じ左右長さの溝付ローラ１０６を回転自在に装着し、該溝部１０６ａ…に夫々溝付ローラ１０６よりも大径のＯリング等の環状部材１０７…を設けてテンションローラ６９…を構成する。

上記構成では、溝付ローラ１０６の左右幅が搬送ベルト６８の左右幅と略同じ長さであることにより、左右のクッションローラ１００，１００が無くとも溝付ローラ１０６が左右方向に勝手に移動することが無いので、水を搬送ベルト６８の裏側に移動させてしまうことが防止され、搬送ベルト６８がスリップしてしまうことを防止できる。

また、溝付ローラ１０６の溝部１０６ａ…に夫々環状部材１０７…を設けたことにより、搬送ベルト６８には複数の環状部材１０７…が接触するので、溝付ローラ１０６が破損しにくく耐久性が向上すると共に、環状部材１０７を溝付ローラ１０６の溝部１０６ａから容易に着脱することができるので、メンテナンス性が向上する。

搬送ベルト６８に接触する大径部９９、凸部１０４、環状部材１０７のいずれの部材を用いる場合でも、搬送ベルト６８と接触する部分の左右幅は２〜３ｍｍとする。
２ｍｍ未満では搬送ベルト６８との接触面積が小さくなり過ぎ、接触時にかかる圧力が高くなり過ぎ、搬送ベルト６８が早期に摩耗して破損してしまう可能性があり、３ｍｍ以上とすると接触面積が大きくなり過ぎ、毛細管現象により水が拡散し、選別ベルト６８の裏側に入り込んでしまう可能性がある。

また、分割ローラ９８と凹部１０３の左右幅、及び環状部材１０７，１０７の左右間隔は、２５〜３０ｍｍとする。２５ｍｍ未満とすると部材数が多くなり過ぎ、交換作業の工数が増えてメンテナンス性が低下すると共に、部品コストが向上してしまう。逆に、３０ｍｍ以上にすると搬送ベルト６８が垂れて分割ローラ９８、凹部１０３、溝付ローラ１０６に接触してしまい、水を拡散させて搬送ベルト６８の裏側に付着させてしまう可能性がある。

図６〜図８（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すように、前記搬送コンベア７０の搬送始端部の上方位置で且つ選別フレーム５５の上部に、前記整列送出装置Ｄから排出される人参を受けて搬送コンベア７０に移動させる後下り傾斜姿勢の引継シュータ７１を備える側面視Ｌ字型の取付フレーム７２をボルト・ナット等の固定部材で選別フレーム５５に着脱自在に設ける。

引継シュータ７１
該引継シュータ７１は、図８（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すように、左右方向中央部の前後長さを２Ｓサイズの人参約１本分（約６０〜８０ｍｍ）と同じ長さ、又は短い長さに形成し、左右両端部に向かうにつれて前後幅を長く形成して、左右両端部では３Ｌサイズの人参の全長の４０％〜６０％程度を支持可能な長さ（約１００〜１５０ｍｍ）で形成している。これにより、前記引継シュータ７１の後部側は平面視でＶ字型（ハの字型）に形成される。また、引継シュータ７１の人参との接触面（表面）に樹脂材でコーティング層７１ａを形成し、該コーティング層７１ａの後側端部を引継シュータ７１の後側端部よりも５ｍｍ前後後方に延出させる。

そして、図６〜図８（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すとおり、該引継シュータ７１の後下側で且つ搬送ベルト６８の巻回域内に前記搬送ベルト６８の弛みを防止すると共に移動を促進する左右の前側スライダ板７２を設け、該前側スライダ板７２の上部に引継シュータ７１または整列送出装置Ｄの終端部から搬送ベルト６８に飛び出した人参が落下の衝撃でバウンドすることを防止するクッションプレート７３を取り付ける。前側スライダ板７２は滑りやすい樹脂材でコーティング処理しており、クッションプレート７３はゴム等の弾性体やゲルクッション等の軟質材で構成する。

また、図７、図９で示すように、前記搬送ベルト６８の機体後端側の巻回域内に後側スライダ板７４を設け、該後側スライダ板７４の前後端部を下方傾斜方向に折り曲げて屈曲部を形成する。さらに、該前側スライダ板７２と後側スライダ板７４との間に、搬送コンベア７０で搬送される人参の重量を検知する複数の重量検知装置７５…と搬送ベルト６８の弛みを防止すると共に移動を促進する複数の選別スライダ板７６…を交互に配置する。

図７、図９で示すとおり、該選別スライダ板７６の機体前側に前側下方に向かい傾斜する前側屈曲部７６ａを形成し、選別スライダ板７６の機体後側に屈曲面がＲ形状となるように下方に向かって略直角に折り曲げた後側屈曲部７６ｂを形成する。そして、該前側屈曲部７６ａに前側支持アーム７７ａの基部側を設け、後側屈曲部７６ｂに後側支持アーム７７ｂの基部側を設け、該前側支持アーム７７ａと後側支持アーム７７ｂの端部側を選別フレーム５５に取り付けて、複数の選別スライダ板７６…を固定する。

なお、前側屈曲部７６ａをＲ形状となるように屈曲させると、選別スライダ板７６に搬送ベルト６８がいっそう引っ掛かりにくくなるので、選別搬送の能率が向上する。
上記前側スライダ板７２と後側スライダ板７４と前後間の複数の選別スライダ板７６…の左右両側上部には、搬送ベルト６８の移動を促進する左右のリブ８２，８２（突起体）を前後方向に亘って貼り付けてもよい。

該左右のリブ８２，８２は断面形状を凸部と凹部が連続する鋸刃状に形成すると、搬送ベルト６８との接触密度が低下して搬送ベルト６８の移動をより円滑にすることができると共に、搬送ベルト６８に付着した水が入り込んでもスリップしにくいため、作業能率が向上する。

また、前記重量検知装置７５は、搬送ベルト６８の巻回域内に配置する上下回動自在なリンクアーム７７と、該リンクアーム７７の上側で且つ機体内側端部に設ける搬送コンベア７０で搬送中の人参が通過する重量検知板７８と、該重量検知板７８が一定距離以上回動すると後述する跳出装置８４を作動させる信号を発する検知センサ７９と、前記リンクアーム７７の機体外側端部に設ける内側に重り８０ａを入れて重量検知装置７５が判別する人参の重量を調節する調節皿８０と、微細な検知重量を調節するバランスウェイト８１とで構成する。

図８（ｂ）で示すとおり、該重量検知板７８の機体内側端部を下方に向けて直角に屈曲させ、直角部７８ａを形成する。
本実施例では、重量検知装置７５を３Ｌ，２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓに対応する五基設け、五つの等級に人参を選別可能に構成している。検知する等級は調節皿８０に入れる重り８１ａの数を増減させることにより、容易に変更が可能である。検知する重量を機体前側ほど重いもの、機体後側ほど軽いものと設定すると、全ての重量検知装置７５は検知を開始する下限値だけを設定すればよく、検知する重量の設定が容易となる。

そして、図１０〜図１２で示すとおり、前記選別フレーム５５の機体左右両外側で且つ前記重量検知板７８の前後方向略中央部から機体後側の複数の選別スライダ板７６…の前後方向略中央部に亘って搬送ベルト６８で搬送中の人参を側方から打撃して後述する回収シュータ９３に送り出す跳出装置８４…を配置する。そして、該跳出装置８４…の前後間に人参が機体外側に移動することを防止する中間板８５…を夫々固定して設け、選別フレーム５５の前端部から最前列の重量検知装置７５の前端部に亘って前部側壁８６を固定して設けると共に、最後列の重量検知装置７５の後端部から選別フレーム５５の後端部に亘って後部側壁８７を固定して設ける。

前記跳出装置８４は、機体左右方向に回動自在な跳出板８８と、前記検知センサ７９から信号を受けると作動するソレノイド８９と、該ソレノイド８９が作動すると跳出板８８を機体外側から搬送コンベア７０の搬送経路上に押し出す押出アーム９０で構成する。該跳出板８８の打撃作用面にはゴム等の弾性体を貼り付けることにより、打撃の衝撃で人参が傷付くことを防止している。

そして、図７、図１１で示すように、前記複数の中間板８５…を前端部が後端部よりも機体外側に位置するように配置する。なお、中間板８５…の前端部はボルト等の固定部材で選別フレーム５５に固着し、固定部材を取り除くと後端側を回動中心として回動可能に構成する。回動可能な範囲は、前後方向略直線位置（０度）から約３０度までとするとよい。

さらに、図６、図７で示すように、前記搬送コンベア７０の左右間で且つ選別フレーム５５の前端部から最前列の重量検知装置７５の前後方向略中央部に亘って正面視又は背面視で山型の分離板９１を設け、該分離板９１の後側に人参をサイズ毎に落下させてコンテナ等の収容容器９２に移動させる複数の回収シュータ９３…を前後方向に亘って設け、該複数の回収シュータ９３…を連結すると共に作業者が手で掴んで回収シュータ９３…を持ち上げることのできる連結取手９４を回収シュータ９３…の前後間に亘って上方に配置する。そして、該連結取手９４の下部から回収シュータ９３の内側に亘って左右一側の搬送コンベア７０から跳出装置８４で送り出された人参を受け止めて下方に落下させるガイドカーテン９５を取り付ける。
このガイドカーテン９５は、ゴムや塩化ビニル等の軟質部材で構成すると人参がぶつかっても傷付きにくく、人参の商品価値が維持される。

そして、図６、図７、図１６（ａ）（ｂ）及び図１７（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すとおり、前記搬送コンベア７０の搬送終端部に、大き過ぎる（４Ｌ以上）、あるいは小さ過ぎる（２Ｓ以下）ため選別されなかった規格外の人参を回収する箱形状のコンテナや袋体等の収容容器９２を載置する載置台９６を機体前後方向に回動自在に配置する。そして、前記搬送コンベア７０と載置台９６との間で且つ選別フレーム５５の機体後端部側に側面視で「へ」の字形状の支持ブラケット１０８を取り付け、機体後方に向かって下方傾斜する該支持ブラケット１０８の上部に前側端部が前記搬送ベルト６８に夫々接触して水や夾雑物を擦り取るスクレーパプレート１０９を載置台９６に載置した収容容器９２に向けて後下り傾斜姿勢で取り付ける。これにより、選別搬送部Ｅが構成される。

該スクレーパプレート１０９の機体前側端部、即ち選別ベルト６８に接触する側の端部は表面、裏面共に刃面形状としているため、片面が摩耗して十分な水や夾雑物の掻き取りができなくなった場合、スクレーパプレート１０９を裏返せば殆ど摩耗していない刃面が搬送ベルト６８に接触するため、反対側の面が摩耗し切るまではスクレーパプレート１０９を使うことができるので、耐久性が向上する。

また、機体後方に向けて下方傾斜姿勢のスクレーパプレート１０９を選別コンベア７０の搬送終端部よりも後方に設け、該スクレーパプレート１０９の上部を平坦且つ３Ｓ以下の人参が上方を通過可能な形状、例えば板体や左右間隔が１０ｍｍ未満のスノコ形状の案内部１０９ｂとすることにより、選別コンベア７０から排出される選別対象外の人参（２Ｓ以下の極小人参）を載置台９６に載置した収容容器９２に案内するシュータとすることができるので、人参を確実に機外に排出することができ、作業能率が向上する。

なお、図１７（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すとおり、該スクレーパプレート１０９には前後方向に長い長孔１０９ａを左右方向に等間隔を開けて形成し、下方傾斜姿勢の支持ブラケット１０８の上部には螺子溝を刻んだ螺子穴１０８ａを長孔１０９ａと同じ左右間隔で形成する。

長孔１０９ａの左右間隔は、２Ｓ以下の人参の長辺と同じ、または若干長く構成すると、スクレーパプレート１０９をボルト・ナット等の固定部材で支持ブラケット１０８に取り付けても、人参が固定部材に接触して傷付くことが防止されるので、人参が接触の衝撃で削られ、商品価値が低下することを防止できる。

なお、２Ｓ以下の小玉過ぎる人参や、４Ｌ以上の大玉過ぎる人参、二又や極端な屈曲等の奇形、収穫時に割れた人参は、一般的にジュースや冷凍食品等の材料となる加工用として出荷されるため、多少の傷があっても商品価値は低下しないが、身が削れる等重量が減少するとその分価値が低下するので、固定部材等との接触による破損を防止することには相応の意義がある。

上記の意義を実現すべく、スクレーパプレート１０９を支持ブラケット１０８に固定するボルト・ナット等の固定部材の上端部を、スクレーパプレート１０９の上端部からはみ出さない構成（図示省略）とすると、４Ｌ以上の大きな人参も傷付きにくくなる。

また、支持ブラケット１０８を選別フレーム５５に取り付けるために、支持ブラケット１０８の機体内側にボルト等の固定部材を取り付ける丸孔１０８ａを形成し、機体外側には支持ブラケット１０８の左右方向の傾斜角度を変更可能にする円弧状の長孔１０８ｂを形成する。

なお、上記構成の場合、長孔１０８ｂの上端位置は丸孔１０８ａを形成した位置と略水平位置とすると、支持ブラケット１０８の左右方向への傾斜姿勢を搬送コンベア７０に対して水平状態から、搬送コンベア７０に対して機体外側方向に下方傾斜姿勢となるまでの範囲で調節が可能となり、不要な範囲への回動を規制することができる。

逆に、機体外側に丸孔１０８ａを形成し、機体内側に長孔１０８ｂを形成する場合は、長孔１０８ｂの下端位置を丸孔１０８ａを形成した位置と略水平位置とすることにより、支持ブラケット１０８の左右方向への傾斜姿勢を搬送コンベア７０に対して水平状態から、搬送コンベア７０に対して機体外側方向に下方傾斜姿勢となるまでの範囲で調節が可能となり、不要な範囲への回動を規制することができる。

そして、引継シュータ７１の中央部の前後幅を最も短くしたことにより、２Ｓサイズ以下の小さな人参は引継シュータ７１上に滞留する前に搬送コンベア７０に落下移動させられるため、引継シュータ７１で二本以上の人参が合流してしまい、二本以上の人参が同時に重量検知装置７５で重量検知することを防止できるので、重量検知装置７５が二本の小さな人参を一本の大きな人参と誤認して跳出装置８４…を作動させてしまうことがなく、人参の選別精度が向上する。

さらに、引継シュータ７１の左右両側の長さを、３Ｌサイズの人参を支持可能な長さとしたことにより、大きな人参が引継シュータ７１から左右方向にはみ出し、搬送コンベア７０に移動せず機外に落下することを防止できるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が維持されると共に、落下した人参を拾い直す作業が省略され、作業者の労力が軽減される。

また、引継シュータ７１の作用面に樹脂材でコーティング層７１ａを形成し、コーティング層７１ａの後端部を引継シュータ７１の後端部よりも後方に突出させたことにより、引継シュータ７１の後端部の尖ったエッジに人参が接触することを防止できるので、人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
これにより、引継シュータ７１を金属板のような頑丈な素材で構成することができ、引継シュータ７１の取り付けが容易になるとともに、耐久性が向上する。

そして、引継シュータ７１の後下側で且つ搬送ベルト６８の巻回域内に設ける前側スライド板７２にクッションプレート７３を設けたことにより、整列送出装置Ｄから引き継いだ人参が選別コンベア７０に落下する衝撃をクッションプレート７３が吸収するため、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。

さらに、クッションプレート７３が人参の落下の衝撃を吸収することにより、人参がバウンドして重量検知装置７５に飛び乗り、落下の衝撃で重量検知装置７５を誤検知させて跳出装置８４…を作動させてしまうことを防止できるので、人参の選別精度が向上する。

なお、該クッションプレート７３は前側スライダ板７２の前端部から前後方向略中央位置に亘って配置し、重量選別装置７５に近接する後端部側には設けないことにより、３Ｌサイズのような長くて重い人参の一部がクッションプレート７３上に載ったまま重量検知されることを防止でき、選別精度が向上する。

また、後側スライダ板７４の前側及び複数の選別スライダ板７６…の機体前側を隣接する重量検知装置７５に向かうほど下方傾斜となる屈曲部７４ａ及び前側屈曲部７６ａを形成したことにより、重量検知装置７５の重量検知板７８を人参が下降させながら通過する際、人参を載置した搬送ベルト６８は下降した重量検知板７８の後端部から屈曲部７４ａ及び前側屈曲部７６ａに沿って移動することができるので、搬送ベルト６８が後側スライダ板７４及び選別スライダ板７６…の前側端部に引っ掛かり回転駆動に乱れが生じることが防止され、人参の搬送ペースが安定し、選別精度が向上する。
さらに、人参が搬送ベルト６８から落下することが防止されるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上すると共に、落下した人参を拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減される。

従来構成では、重量検知板の後端部とスライダ板の前端部とを略直線状に配置されているため、人参の重量で重量検知板が押し下げられた際に搬送ベルトがスライダ板の前端部に接触し、あるいは重量検知板とスライダ板との間に挟まれてしまうことがあり、搬送コンベアの搬送速度に乱れが生じたり、停止したりしてしまう問題がある。

そして、選別スライダ板７６…の機体後側に屈曲面がＲ形状となる後側屈曲部７６ｂを形成したことにより、選別スライダ板７６…から重量検知板７８に人参を載置して移動させる際に搬送ベルト６８が揺らぐことがなく、人参の搬送ペースが安定し、選別精度が向上する。

なお、前側屈曲部７６ａの前後長さは、選別スライダ板７６の前側に設ける重量検知装置７５の検出重量に応じて変更してもよい。重量検知装置７５が検知する重量が重いほど前側屈曲部７６ａの長さを長くし、検知する重量が軽いほど長さを短くすると、重量検知装置７５の重量検知板７８が上下移動する際に押し上げられるのは前側下方に傾斜した人参の端部だけとなるので、次の重量検知装置７５まで人参がジャンプしてしまうことを防止でき、人参が落下の衝撃で重量検知装置７５を誤検知させてしまうことを防止できるので、選別精度が向上する。

本実施例を例に挙げると、３Ｌサイズの重量検知装置７５の後側では約３０〜４０ｍｍ、２Ｌサイズでは約２５〜３５ｍｍ、Ｌサイズでは約２０〜３０ｍｍ、Ｍサイズでは約１０〜２０ｍｍとしている。Ｓサイズの部分では前側屈曲部７６ａを屈曲させていないが、本実施例ではＳサイズが最後の重量検知位置であるので、誤検知となり得ないためにこのような構成としている。２Ｓ，３Ｓなどより小さな人参を選別する場合は、人参のジャンプによる誤検知を防止すべく、Ｓサイズの部分にも前側屈曲部７６ａを形成する。
上記の長さに幅があるのは、前後に長く径が小さいもの、前後に短く径が大きいもの、果肉の密度が高いもの等、人参に様々な種類があるために、若干の余裕を持たせるためである。

また、調節皿８０に重り８０ａを出し入れして重量検知装置７５の検知重量を変更することができるので、人参の品種や生育状況等の選別条件の違いがあっても人参の選別精度を向上させられる。
さらに、バランスウェイト８１を調節して検知重量を微細に調節することができるので、僅かな重量の差により跳ね出されない人参の発生が防止され、選別精度が向上すると共に、手作業で人参を選別し直す必要が無く、作業者の労力が軽減される。

また、重量検知板７８の機体内側を下方に向けて直角に屈曲させ、屈曲部７８ａを形成したことにより、搬送ベルト６８が回収シュータ９３側に傾きにくくなるので、人参が跳出装置８４に打撃されること無く搬送コンベア７０上から回収シュータ９３に移動してしまうことを防止でき、選別精度が向上すると共に、作業者が選別し直す必要が無く、作業者の労力が軽減される。

なお、搬送コンベア７０を、機体外側から内側に向けて０．５〜１度程度上方傾斜させると、人参は搬送コンベア７０の機体外側に寄って移動することができるので、人参が跳出装置８４に打撃されること無く搬送コンベア７０上から回収シュータ９３に移動してしまうことを防止でき、選別精度が向上すると共に、作業者が選別し直す必要が無く、作業者の労力が軽減される。

そして、中間板８５…の前端部が跳出板８８の後端部よりも機体外側に位置するので、人参が跳出板８８の後端部側に接触する際に中間板８５…の先端部側に引っ掛かり、次の人参が来て重量検知装置７５が二本を一本の人参と誤認してしまうことを防止でき、人参の選別精度が向上する。

さらに、中間板８５…の先端部に引っ掛からずとも、衝突の衝撃で跳ね返され、重量検知装置７５に強い衝撃と共に載ってしまい、重量検知装置７５を誤動作させてしまうことが防止できるので、選別精度が向上する。
なお、跳出板８８の回動軸８８ａを跳出板８８よりも機体外側に配置し、跳出板８８の機体前側が機体後側よりも機体外側に位置する構成としてもよい。

上記構成により、跳出板８８と中間板８５…とは平面視で鋸刃形状に配置され、跳出板８８の後側端部と中間板８５…の前側端部との間に空間部が生じるので、人参がいっそう中間板８５…の先端部側に接触しにくくなり、重量検知装置７５は人参の重量を一本ずつ確実に検知でき、選別精度がいっそう向上する。

また、選別コンベア７０の左右間に回収シュータ９３…を重量検知装置７５及び跳出装置８４と同数設けたことにより、重量検知装置７５で検知した重量の人参を跳出装置８４で対応する等級の回収シュータ９３…に送り出し、コンテナ等の収容容器９２で人参を等級ごとに回収することができる。

そして、回収シュータ９３…を連結取手９４で上方から連結したことにより、作業者は複数の回収シュータ９３…を同時に取り外すことができるので、メンテナンス作業のスペースが容易に確保される。
さらに、連結取手９４の下部に跳出装置８４で打撃されて送り出された人参を受けて下方の回収シュータ９３…に落下案内するガイドカーテン９５を設けたことにより、跳出装置８４に送り出された人参が隣の列の搬送コンベア７０まで移動してしまい、人参が同じ箇所に二本乗りして、あるいは落下の衝撃で隣の列の重量検知装置７５を誤作動させてしまうことが防止できるので、選別精度が向上する。

また、隣の列の搬送コンベア７０で搬送中の人参にぶつかることを防止できるので、衝突の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が維持される。
そして、搬送コンベア７０の搬送終端部に、規格外の人参を回収する収容容器９２を載置する載置台９５を設けたことにより、選別条件の設定が難しい規格外の人参をただ搬送するだけで回収することができるので、選別作業の能率が向上する。

また、載置台９５を前後方向に回動自在に設けたことにより、選別搬送部Ｅを収納するときには載置台９５を機体に近接させて前後幅を短くすることができるので、収納スペースが狭くても容易に収納することができる。
そして、スクレーパプレート１０９に長孔１０９ａを形成していることにより、支持ブラケット１０８にスクレーパプレート１０９を取り付ける位置を前後方向に調節することができるので、水や夾雑物が多いときにはスクレーパプレート１０９の前側端部と搬送ベルト６８を接近させると水や夾雑物がスクレーパプレート１０９によって取り除かれるため、水や夾雑物が搬送ベルト６８の裏側に入り込んでスリップすることが防止される。

これにより、重量検知位置で搬送ベルト６８が撓まずに、人参が下位の等級で誤って選別されることや、搬送ベルト６８が停止した反動で異なる等級の回収シュータ９３に移動してしまうことが防止でき、人参の選別精度が向上する。

一方、搬送ベルト６８の水や夾雑物が少ないときには、スクレーパプレート１０９の前側端部と搬送ベルト６８を若干離間させて接触量を小さくすることにより、選別ベルト６８に不要な摩擦がかかることを防止できるので、摩擦により選別ベルト６８が破損することが防止され、耐久性が向上する。

さらに、支持ブラケット１０８の機体内側又は機体外側に取付用の長孔１０８ｂを形成し、支持ブラケット１０８を丸孔１０８ａを回動支点として、支持ブラケット１０８を水平姿勢から機体外側に向かう下り傾斜姿勢まで姿勢変更可能に構成したことにより、スクレーパプレート１０９が搬送ベルト６８から擦り取った水や夾雑物を機体外側に排出することができるので、搬送ベルト６８の裏側に水や夾雑物が入り込むことが防止され、重量検知位置で搬送ベルト６８が撓まずに人参が下位の等級で誤って選別されることや、搬送ベルト６８が停止した反動で人参が異なる等級の回収シュータ９３に移動してしまうことがなく、人参の選別精度が向上する。

なお、スクレーパプレート１０９の機体後方への下り傾斜角度は、機体前端部を基準として４５〜６０度の範囲で設定すると、スクレーパプレート１０９が搬送ベルト６８の回転に巻き込まれにくくなるので、スクレーパプレート１０９が作業中に折れたり曲がったりすることがなく、スクレーパプレート１０９の耐久性が向上する。

また、作業中に破損した、あるいは外れたスクレーパプレート１０９を交換したり組み付け直したりする必要が無いので、作業能率が向上する。
さらに、支持ブラケット１０８の機体外側方向に下り傾斜姿勢となる角度を２〜５度の範囲に設定すると、スクレーパプレート１０９が選別コンベア７０から排出される人参を収容容器９２に送り出すシュータとしての機能を損なうことが無いまま、搬送ベルト６８から擦り取った水や夾雑物を機体外側に移動させて排出することができる。

（全体構成）
上記構成の整列送出装置１８０によって整列工程部を形成した作物選別装置は、図２０の平面図（ａ）および側面図（ｂ）に示すように、整列送出装置１８０と選別搬送装置Ｅとを直線状に直列連結して構成され、整列送出装置１８０の還流装置１８２により、貯留部２に投入した作物を整列搬送装置３５で姿勢を揃え、途切れることなく、一定間隔で１本ずつ順次送出し、これを受ける選別搬送装置Ｅで作物を形質区分に仕分けして効率よく箱詰めすることができる。
また、上記構成の整列送出装置１８０は、還流装置１８２を整列ラインについて左右いずれにも配置することができ、図例のごとく、還流装置１８２を逆側に配置して構成することができる。

２ 貯留部
４ フレーム
１６ 汲上搬送装置
２３ フレーム
３５ 整列搬送装置
１８１ 落下シュータ
１８２ 還流装置
１８３ 駆動装置
１８４ 還流搬送部材
１８４ａ 従動側回転体
１８５ 還流フレーム
１８５ａ 連結フレーム
１８５ｂ 連結アーム
１８６ 支持部材
１８７ 支持部材
１８８ 調節部材
１８９ 傾斜板
１８９ａ マット
Ｅ 選別搬送装置

Claims (7)

1. 投入された作物を貯留する貯留部（２）と、この貯留部（２）から作物を取出す汲上搬送装置（１６）と、この汲上搬送装置（１６）によって取出された作物を一本ずつ分離して整列送出する整列搬送装置（３５）と、この整列搬送装置（３５）から整列された作物を受けて選別する選別搬送装置（Ｅ）とを設けた作物選別装置において、
   上記整列搬送装置（３５）から除外された作物を受けて搬送経路の側方に案内する落下シュータ（１８１）と、この落下シュータ（１８１）から受けた作物を貯留部（２）に向けて動力搬送する還流装置（１８２）とを設け、
   前記還流装置（１８２）は、その搬送終端側に駆動装置（１８３）を設けた巻掛ベルトによる還流搬送部材（１８４）によって構成するとともに、前記整列搬送装置（３５）の左右の側方に互換配置可能に構成し、
   さらに、前記還流搬送部材（１８４）を支持する左右の還流フレーム（１８５，１８５）を両外側に設け、これら左右の還流フレーム（１８５，１８５）の搬送始端側の支持部材（１８６）を整列搬送装置（３５）のフレーム（２３）の左右の側方に互換配置可能に設けるとともに、上記左右の還流フレーム（１８５，１８５）の搬送終端側の支持部材（１８７）を前記汲上搬送装置（１６）のフレーム（４）の左右の側方に互換配置可能に設け、上記左右の還流フレーム（１８５，１８５）のそれぞれの端部に高さ調節部材（１８８）を設けたことを特徴とする作物選別装置。
2. 投入された作物を貯留する貯留部（２）と、この貯留部（２）から作物を取出す汲上搬送装置（１６）と、この汲上搬送装置（１６）によって取出された作物を一本ずつ分離して整列送出する整列搬送装置（３５）と、この整列搬送装置（３５）から整列された作物を受けて選別する選別搬送装置（Ｅ）とを設けた作物選別装置において、
   上記整列搬送装置（３５）から除外された作物を受けて搬送経路の側方に案内する落下シュータ（１８１）と、この落下シュータ（１８１）から受けた作物を貯留部（２）に向けて動力搬送する還流装置（１８２）とを設け、
   前記還流装置（１８２）は、その搬送終端側に駆動装置（１８３）を設けた巻掛ベルトによる還流搬送部材（１８４）によって構成するとともに、前記整列搬送装置（３５）の左右の側方に互換配置可能に構成し、
   さらに、前記還流搬送部材（１８４）を支持する左右の還流フレーム（１８５，１８５）を両外側に設け、
   前記還流搬送部材（１８４）は、その下方を開放し、且つ前記左右の還流フレーム（１８５，１８５）の間で前記還流搬送部材（１８４）の巻回域内に前記還流搬送部材（１８４）の周回行程の上側部分を接触支持する連結フレーム（１８５ａ）を設けたことを特徴とする作物選別装置。
3. 投入された作物を貯留する貯留部（２）と、この貯留部（２）から作物を取出す汲上搬送装置（１６）と、この汲上搬送装置（１６）によって取出された作物を一本ずつ分離して整列送出する整列搬送装置（３５）と、この整列搬送装置（３５）から整列された作物を受けて選別する選別搬送装置（Ｅ）とを設けた作物選別装置において、
   上記整列搬送装置（３５）から除外された作物を受けて搬送経路の側方に案内する落下シュータ（１８１）と、この落下シュータ（１８１）から受けた作物を貯留部（２）に向けて動力搬送する還流装置（１８２）とを設け、
   前記還流装置（１８２）は、その搬送終端側に駆動装置（１８３）を設けた巻掛ベルトによる還流搬送部材（１８４）によって構成するとともに、前記整列搬送装置（３５）の左右の側方に互換配置可能に構成し、
   前記貯留部（２）には、前記汲上搬送装置（１６）の左右両側に前記還流装置（１８２）から作物を受ける傾斜板（１８９）を左右共通に設け、この傾斜板（１８９）は前記汲上搬送装置（１６）の汲上搬送角度と略同じ傾斜角度とすると共に、前記汲上搬送装置（１６）の搬送作用域と略同じ高さに配置し、それぞれの表面に軟質材のマット（１８９ａ）を着脱自在に装着したことを特徴とする作物選別装置。
4. 前記還流装置（１８２）の搬送終端を前記貯留部（２）の上面より高く配置したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の作物選別装置。
5. 前記還流装置（１８２）は、前記整列搬送装置（３５）の左右の側方において、それぞれの側の配置における外側位置に駆動装置（１８３）を着脱可能に構成したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の作物選別装置。
6. 前記還流搬送部材（１８４）は、従動側回転体（１８４ａ）の移動による張力調節機構を備え、前記落下シュータ（１８１）から作物を受ける範囲の外で上記回転体（１８４ａ）を移動可能に構成したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の作物選別装置。
7. 前記還流搬送部材（１８４）の上方を跨いで前記左右の還流フレーム（１８５，１８５）を連結するコの字形状の連結アーム（１８５ｂ）を、前記還流装置（１８２）の搬送終端側に設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作物選別装置。

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