JP5272372B2 - 作物選別装置 - Google Patents

Description

本発明は、人参等の作物を設定した等級ごとに選別する作物選別装置に関するものである。

従来の作物選別装置としては、特許文献１に示されるように、選別搬送ベルトの下部に重量検出装置を設け、重量検出装置の上を通過する作物が設定した重量以上の場合に、作物を排出板で弾き飛ばして選別を行う重量選別装置が存在する。
特開２００１−１９８５３１号公報

しかしながら、特許文献１に記載される作物選別装置は、重量検出装置が選別搬送ベルトの下方にあるため、作業者が設定重量の変更やメンテナンスを行う際の作業スペースが狭く、設定重量の変更がしにくくメンテナンス性が悪いという欠点があった。

本発明は、このような不具合を解決しようとするものである。

請求項１の発明は、作物を選別搬送する選別搬送装置（５４）と、該選別搬送装置（５４）で搬送される作物の重量を検知する重量選別装置（６４）と、該重量選別装置（６４）で検知した重量に応じて作物を排出する排出装置（７１）と、該排出装置（７１）から排出された作物を回収する回収部（７９）とを備えた作物選別装置において、前記選別搬送装置（５４）の搬送フレーム（３７）に接続アーム（５５）を回動自在に設け、該接続アーム（５５）の搬送フレーム（３７）よりも外側部に前記排出装置（７１）が作動する選別重量を設定する重り配設用の重量設定アーム（５８）と検知センサ（６３）作動用の検知アーム（８２）を設けると共に、該検知アーム（８２）と検知センサ（６３）との距離を調節する検知距離調節手段（６１）を設け、前記接続アーム（５５）の搬送フレーム（３７）よりも内側部に前記選別搬送装置（５４）で搬送中の作物の重量を感知する重量感知板（５７）取付用の重量感知アーム（５６）を設けたことを特徴とする作物選別装置とした。

前記構成によると、選別搬送装置（５４）の搬送フレーム（３７）に回動自在に設ける接続アーム（５５）は、接続アーム（５５）の搬送フレーム（３７）よりも外側部に設ける重量設定アーム（５８）の選別重量設定用の重りと、接続アーム（５５）の搬送フレーム（３７）よりも内側部に設けられている重量感知アーム（５６）の重量感知板（５７）に載った搬送中の作物との関係で回動し、重量が検知される。また、接続アーム（５５）の搬送フレーム（３７）よりも外側部に設ける検知距離調節手段（６１）により、検知アーム（８２）と検知センサ（６３）の関係位置の遠近を調節することができる。

また、検知センサ（６３）や検知距離調節手段（６１）を機体外側に設けたことによって、検知センサ（６３）や検知距離調節手段（６１）のメンテナンスや交換を容易に行うことができる。

請求項２の発明は、前記接続アーム（５５）の搬送フレーム（３７）よりも外側部に、前記重量設定アーム（５８）を介して選別重量設定用の重りを装着する重り装着手段（６０）を設け、該重り装着手段（６０）及び検知距離調節手段（６１）を上下に互いに偏位した位置に設けたことを特徴とする請求項１記載の作物選別装置とした。

前記構成によると、請求項１発明の前記作用に加えて、重り装着手段（６０）と検知アーム（８２）の検知距離調節手段（６１）を上下に互いに偏位した位置に設けているので、重り装着手段（６０）と検知距離調節手段（６１）とが互いに邪魔にならず、選別重量設定用の重りの重り装着手段（６０）への装着や、検知アーム（８２）の検知距離調節手段（６１）の調節操作を容易にすることができる。

請求項３の発明は、前記搬送フレーム（３７）の上部に前記選別搬送装置（５４）、前記重量選別装置（６４）及び前記排出装置（７１）を配設し、前記搬送フレーム（３７）の下部に前記排出装置（７１）により排出される作物を回収する回収部材（７６）を着脱自在に設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作物選別装置とした。

前記構成によると、搬送フレーム（３７）の下側部に着脱自在に設けた回収部材（７６）を取り外すことによって、搬送フレーム（３７）の上側部に設けた選別搬送装置（５４）、重量選別装置（６４）及び排出装置（７１）の下側部に空間が形成されるので、選別搬送装置（５４）、重量選別装置（６４）及び排出装置（７１）のメンテナンス作業を行い易くすることができる。

請求項４の発明は、前記選別搬送装置（５４）の作物搬送方向に対して前記回収部材（７６）の作物の取出し口を左方向または右方向に向けられる構成としたことを特徴とする請求項３記載の作物選別装置とした。

前記構成によると、請求項３記載の発明の前記作用に加えて、選別搬送装置（５４）の作物搬送方向に対して回収部材（７６）の作物の取出方向を左方向または右方向に変更することができる。

請求項１記載の発明によれば、選別する作物の種類や大きさが変わった場合にも、オペレータは機体の外側に居ながら、接続アーム（５５）の搬送フレーム（３７）よりも外側部に取り付けられている検知距離調節手段（６１）を調節操作することにより、検知アーム（８２）と検知センサ（６３）の距離を容易に調節することができる。

また、検知センサ（６３）や検知距離調節手段（６１）のメンテナンスや交換を容易に行うことができるので、検出精度が高い状態を維持することができ、作物が適正に選別される。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の前記効果に加えて、重り装着手段（６０）と検知アーム（８２）の検知距離調節手段（６１）を互いに邪魔にならないように配置していることによって、選別重量設定用の重りを重り装着手段（６０）に投入することや検知アーム（８２）の検知距離調節手段（６１）の調節操作を容易に行うことができ、作業能率が向上する。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の前記効果に加えて、作業者は着脱自在な回収部材（７６）を取り外した空間部で選別搬送装置（５４）、重量選別装置（６４）及び排出装置（７１）のメンテナンスを楽に行なうことができるので、機体のメンテナンス性やメンテナンス作業の能率が向上する。

また、作物の破片や水分が残りやすい回収部材（７６）を取り外して掃除を行うことができるので、回収部材（７６）にゴミや水分を残すことがなく、ゴミや水分からカビ等が発生することが防止され、回収部材（７６）を清潔に保つことができると共に、作物にカビ等が付着して汚染されてしまうことが防止できる。

請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明に加えて、選別搬送装置（５４）の作物搬送方向に対して回収部材（７６）の作物取出方向を、選別作業場所の作業環境や作業条件に応じて左方向または右方向に変更することができるので、作業の自由度が高くなり、作業能率が向上する。

本発明の実施の形態について、一実施例として人参の整列及び選別作業を二列で行う整列選別装置を説明する。
図１〜図９に示すように、整列選別装置は、洗浄された人参を貯留する貯留部Ａと、貯留部Ａから人参を上方に搬送する上方搬送装置Ｂと、上方搬送装置Ｂから人参を引き継いで人参を一本ずつ整列させる整列搬送装置Ｃと、整列搬送装置Ｃから人参を受けて設定した条件ごとに選別排出する選別部Ｙとから構成される。

まず、貯留部Ａの構成について説明する。
図１及び図２に示すように、フレーム１の上部にホッパ２を載置し、該ホッパ２の機体前側にスノコ部３ａを有する傾斜板４ａを下り傾斜姿勢に取り付けると共に、ホッパ２の左右両側に左右スノコ部３ｂを有する左右傾斜板４ｂ，４ｂを下り傾斜姿勢に取り付ける。そして、ホッパ２の機体後側に中央部を切り欠いた傾斜板４ｃを取り付けることによって、貯留部Ａが構成される。

上記構成のように、ホッパ２の機体前側に傾斜板４ａを下り傾斜姿勢に取り付けると共に、左右両側に左右傾斜板４ｂを下り傾斜姿勢も取り付けることによって、機体前側及び左右両側のどこからでも人参をホッパ２に投入することができる。

また、傾斜板４ａと左右傾斜板４ｂ，４ｂとがスノコ部３ａとスノコ部３ｂとを有することによって、人参に付着した水分や泥土をおとすことができるので、整列搬送や選別搬送が適正に行われるので、作業能率が向上する。

次に、上方搬送装置Ｂの構成について説明する。
図１及び図２に示すように、前記ホッパ２の左右外側にホッパ２の底部に基部を有する前後方向に長い左右フレーム５，５を取り付け、該左右フレーム５，５の前端部に従動シャフト６ａを回転自在に装着すると共に、該従動シャフト６ａに従動ローラ７ａを軸着する。また、前記左右フレーム５，５の後端部に駆動シャフト６ｂを回転自在に装着し、該駆動シャフト６ｂに駆動ローラ７ｂを軸着すると共に、傾斜板４ｃの切り欠き部の下方に中間シャフト６ｃを回転自在に装着し、該中間シャフト６ｃにテンションローラ７ｃを軸着する。そして、駆動シャフト６ｂの左右端に左右駆動スプロケット８ｂ，８ｂを軸着し、従動シャフト６ａの左右端に左右従動スプロケット８ａ，８ａを軸着すると共に、中間シャフト６ｃの左右端に左右テンションスプロケット８ｃ，８ｃを軸着する。さらに、該左右駆動スプロケット８ｂ，８ｂと従動スプロケット８ａ，８ａと左右テンションスプロケット８ｃ，８ｃとの間に左右チェーン９，９を無端状に巻き掛ける。

そして、該左右チェーン９，９の左右間に複数の搬送ローラ１０ａ…を等間隔に回転自在に取り付けて上方搬送コンベア１０を構成すると共に、左右フレーム５，５の終端部に引継シュータ１１を引継始端部が前記駆動ローラ７ｂよりも機体前側に位置するように取り付ける。また、前記駆動ローラ７ｂの下部から引継シュータ１１の引継始端部よりも下方に亘り送出ガイド１２を取り付けると共に、前記フレーム１上に外側駆動軸にスプロケット１４を取り付けたモータ１３を載置し、該スプロケット１４と左右一側の駆動スプロケット８ｂとの間にチェーン１５を無端状に巻き掛けることによって、上方搬送装置Ｂが構成される。

上記構成のように、左右フレーム５，５の終端部に引継シュータ１１を引継始端部が駆動ローラ７ｂよりも機体前側に位置するように取り付けたことによって、人参が上方搬送コンベア１０の裏側まで搬送されてから落下しても人参は引継シュータ１１の引継始端部に落下して後述する整列搬送コンベア３２の搬送始端部に引き継がれるため、人参が機外へ落下することが防止されるので、作物が傷付きにくくなり作物の品質が向上すると共に、機外に落下した作物を作業者が回収する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。

また、駆動ローラ７ｂの下部から引継シュータ１１の引継始端部よりも下方に亘り送出ガイド１２を取り付けたことによって、人参は引継シュータ１１の引継始端部までに送出ガイド１２に接触して上方搬送コンベア１０から離れて整列搬送コンベア３２の搬送始端部に引き継がれるので、作物が機外に落下することが防止され、作物が傷付きにくくなるので作物の品質が向上すると共に、機外に落下した作物を作業者が回収する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。

次に、整列搬送装置Ｃの構成について説明する。
図２及び図９（ａ）（ｂ）で示すように、前記フレーム１の後上部に整列フレーム１６を取り付け、該整列フレーム１６の前側に第１駆動シャフト１７ａを回転自在に取り付けると共に、該駆動シャフト１７ａに、左右間に載った人参以外を左右方向に掻き出す左右一対の掻き出し突起９８，９８を夫々取り付けた複数のベルトを巻き掛けることのできる左右第１駆動プーリ１８ａ，１８ａを軸着する。また、前記整列フレーム１６の中央部に第１従動シャフト１７ｂを回転自在に装着し、該第１従動シャフト１７ｂに複数のベルトを巻き掛けることのできる左右第１従動プーリ１８ｂ，１８ｂを軸着する。そして、該左右第１従動プーリ１８ｂ，１８ｂと左右第１駆動プーリ１８ａ，１８との間に左右第１内側整列ベルト１９ｉ，１９ｉと左右第１外側整列ベルト１９ｏ，１９ｏを無端状に巻き掛けると共に、左右一対の掻き出し突起９８，９８の間に左右第１中央整列ベルト１９ｃ，１９ｃを無端状に巻き掛けることによって、左右一次整列コンベア２０，２０を構成する。

また、前記第１従動プーリ１８ｂ，１８ｂの後方に第２駆動シャフト２１ａを回転自在に装着し、該第２駆動シャフト２１ａに複数のベルトを巻き掛けることのできる左右第２駆動プーリ２２ａ，２２ａを軸着する。そして、整列フレーム１６の後部に第２従動シャフト２１ｂを回転自在に取り付けると共に、該従動シャフト２１ｂに複数のベルトを巻き掛けることのできる左右第２従動プーリ２２ｂ，２２ｂを軸着する。さらに、該左右第２従動プーリ２２ｂ，２２ｂと左右第２駆動プーリ２２ａ，２２ａとの間に左右第２内側整列ベルト２４ｉ，２４ｉと左右第２外側整列ベルト２４ｏ，２４ｏと左右第２中央整列ベルト２４ｃ，２４ｃとを無端状に巻き掛けることによって、左右二次整列コンベア２５，２５を構成する。

そして、前記モータ１３の内側駆動軸に駆動スプロケット２６を軸着し、整列フレーム１６の前端部に第１カウンタースプロケット２７を回転自在に装着すると共に、第１動シャフト１７ｂの略中央部に第２カウンタースプロケット２８を取り付ける。また、該駆動スプロケット２６と第１カウンタースプロケット２７と第２カウンタースプロケット２８との間にチェーン２９を無端状に巻き掛ける。さらに、第１従動シャフト１７ｂの略中央部に第３カウンタースプロケット３０ａを軸着し、第２駆動シャフト２１ａの略中央部に従動スプロケット３０ｂを軸着すると共に、該従動スプロケット３０ｂと第３カウンタースプロケット３０ａとの間にチェーン３１を無端状に巻き掛けて、整列搬送コンベア３２を構成する。このとき、左右二次整列コンベア２５，２５の搬送速度Ｂｍ／Ｓｅｃを、左右一次整列コンベア２０，２０の搬送速度Ａｍ／Ｓｅｃよりも速く設定する。

また、左右一次整列コンベア２０，２０及び左右二次整列コンベア２５，２５の左右間且つ下方に落下した人参を左右に分配する山型の分配板３３を取り付け、該分配板３３の左右後側に落下した人参を排出する左右排出シュータ３４，３４を取り付ける。そして、該左右排出シュータ３４，３４の下方に排出された人参を貯留部Ａに送り返す左右リターンシュータ３５，３５を取り付けることによって、整列搬送装置Ｃが構成される。

上記構成のように、左右一次整列コンベア２０，２０の左右第１駆動プーリ１８ａ，１８ａと左右第１従動プーリ１８ｂ，１８ｂとの間に左右第１内側整列ベルト１９ｉ，１９ｉと左右第１外側整列ベルト１９ｏ，１９ｏと左右第１中央整列ベルト１９ｃ，１９ｃとが無端状に巻き掛けられていると共に、該左右第１駆動プーリ１８ａ，１８ａの左右両側に夫々左右一対の掻き出し突起９８，９８が取り付けられていることによって、左右一次整列コンベア２０，２０に複数の人参が同時に載っても、掻き出し突起９８，９８の左右間に載った人参だけが左右第１内側整列ベルト１９ｉ，１９ｉと左右第１外側整列ベルト１９ｏ，１９ｏと左右第１中央整列ベルト１９ｃ，１９ｃとによって整列搬送され、掻き出し突起９８，９８の上部又は左右外側に載った人参は左右第１内側整列ベルト１９ｉ，１９ｉもしくは左右第１外側整列ベルト１９ｏ，１９ｏに搬送されながら左右一次整列コンベア２０，２０上から落とされるため、作物を一つずつ並べて選別部Ｙに投入することができるので、作物をサイズごとに適切に選別することができ、作業者はサイズ別に選別された作物の中から異なるサイズの作物を探し出して選別し直す手間を省くことができるため、作業者の労力が軽減される。

なお、掻き出し突起９８，９８はゴム等の弾性体で構成すると、人参が載ることによって左右方向に開くため、様々なサイズの人参に対応することができるので、作業能率や選別精度が向上する。さらにこのとき、掻き出し突起９８，９８に軽い切れ目（５ｍｍ〜１ｃｍ程度）を切り込んでおくと、人参の形に合わせて変形しやすくなるので、上記効果をさらに高めることができる。

また、整列搬送コンベア３２が左右一次整列コンベア２０，２０と左右二次整列コンベア２５，２５とから構成されていると共に、左右二次整列コンベア２５，２５の搬送速度が左右一次整列コンベア２０，２０の搬送速度よりも速く設定されていることによって、人参が左右一次整列コンベア２０，２０から左右二次整列コンベア２５，２５に引き継がれる際に一定以上の前後間隔を有するようになるので、適正に整列搬送が行われるため、作物はサイズごとに適切に選別され、作業者はサイズ別に選別された作物の中から異なるサイズの作物を探し出して選別し直す手間を省くことができるので、作業者の労力が軽減される。

そして、落下した人参を左右に分配する分配板３３の左右後側に左右排出シュータ３４，３４を取り付けると共に、左右排出シュータ３４，３４の下方に左右リターンシュータ３５，３５を取り付けたことによって、整列搬送コンベア３２から落下した人参は自動的に貯留部Ａに送り返されるので、落下した人参を人手で再投入する必要がなく、作業能率が向上する。

次に、選別部Ｙの構成について説明する。
図３〜図８で示すように、整列搬送装置Ｃの後方にフレーム３６を配置し、該フレーム３６の左右上部に左右搬送フレーム３７，３７を取り付ける。そして、該左右搬送フレーム３７，３７の機体外側前端部に左右従動シャフト３８ｂ，３８ｂを回転自在に装着し、機体外側後端部に左右駆動シャフト３８ａ，３８ａを回転自在に装着すると共に、左右搬送フレーム３７，３７の機体外側前後間に複数の左右シャフト３８ｃ，３８ｃ…を回転自在に装着する。また、該左右駆動シャフト３８ａ，３８ａに機体外側の高さＨ１を機体内側の高さＨ２よりも高くし、且つ中央部に凹部９０を形成した左右駆動ローラ３９ａ，３９ａを軸着し、左右従動シャフト３８ｂ，３８ｂに機体外側の高さＨ１を機体内側の高さＨ２よりも高くし、且つ中央部に凹部９０を形成した左右従動ローラ３９ｂ，３９ｂを軸着すると共に、左右シャフト３８ｃ，３８ｃに左右テンションローラ３９ｃ，３９ｃを装着し、左右シャフト３８ｃ，３８ｃの機体内側に左右座金３９ｄ，３９ｄを左右ロック部材３９ｅ，３９ｅで固定して取り付ける。さらに、左右搬送フレーム３７，３７の前端部に左右従動シャフト３８ｂ，３８ｂを機体内側から支持する左右従動支持フレーム４０ｂ，４０ｂを取り付けると共に、後端部に左右駆動シャフト３８ａ，３８ａを機体内側から支持する左右駆動支持フレーム４０ａ，４０ａを取り付ける。そして、左右駆動ローラ３９ａ，３９ａと左右従動ローラ３９ｂ，３９ｂと複数の左右テンションローラ３９ｃ，３９ｃ…との間に左右選別搬送ベルト４１，４１を無端状に巻き掛ける。

また、前記フレーム３６の後端部の左右一側に駆動軸に駆動スプロケット４３を軸着したモータ４２を取り付け、該駆動スプロケット４３の上方で且つ左右選別搬送ベルト４１，４１よりも下方に第１中継スプロケット４４を左右一側端部に軸着し、該第１中継スプロケット４４よりも機体内側に第２中継スプロケット４７を軸着すると共に、左右他側端部に第３中継スプロケット４８を軸着した伝動シャフト４５を左右搬送フレーム３７，３７間に回転自在に取り付ける。また、モータ４２を取り付けた側の整列搬送装置Ｃの左右駆動シャフト３８ａの外側端にメイン従動スプロケット４９を軸着し、他側の左右駆動シャフト３８ａの外側端にサブ従動スプロケット５０を軸着する。そして、前記駆動スプロケット４３と第１中継スプロケット４４との間に第１チェーン５１を無端状に巻き掛け、第２中継スプロケット４７とメイン従動スプロケット４９との間に第２チェーン５２を無端状に巻き掛けると共に、第３中継スプロケット４８とサブ従動スプロケット５０との間に第３チェーン５３を無端状に巻き掛ける。そして、前記モータ４２の上方に傾斜付カバー８０を取り付けることによって、左右選別搬送コンベア５４，５４を構成する。

また、前記左右搬送フレーム３７，３７の機体外側には左右方向に平行状の左右接続アーム５５，５５の中途部を軸支して上下回動自在に取り付け、該左右接続アーム５５，５５の機体内側端部に左右重量感知アーム５６，５６を枢支連結すると共に、該左右重量感知アーム５６，５６の上部に左右重量感知板５７，５７を取り付ける。そして、前記左右接続アーム５５，５５の機体外側端に左右重量設定アーム５８，５８を設け、該左右重量設定アーム５８，５８の上部に後述する左右跳ね出し装置７１，７１が作動する選別重量を設定する重りを受ける左右重り皿６０，６０を取り付ける。

さらに、左右接続アーム５５，５５の下側を上側よりも左右に延長し、その延長部に左右検知アーム８２，８２をボルト・ナットで固着して搬送方向前後方向に延出し、左右検知アーム８２，８２の先端部に溶接固着した左右取付ナット６１ａ，６１ａに、左右検知距離調節ボルト６１，６１を取り付け、左右検知アーム８２，８２と後述する左右検知センサ６３，６３の検知距離を調節可能に構成している。

また、左右搬送フレーム３７，３７には左右上部フレーム９７，９７を取り付け、左右上部フレーム９７，９７に左右接続アーム５５，５５を軸支している。この左右上部フレーム９７，９７は、左右接続アーム５５，５５の中途部を上下及び前後から囲むように枠体に構成し、その内側上下に所定間隔隔てて平行状に左右接続アーム５５，５５の中間部を軸支している。この左右上部フレーム９７，９７に平面視でＬ字型に屈折している左右検知センサ取付板８１，８１を介して左右検知距離調節ボルト６１，６１と接触する、あるいは一定距離まで近接する等すると後述する左右跳ね出し装置７１，７１を動作させる信号を発する左右検知センサ６３，６３を取り付けている。さらに、該左右検知センサ取付板８１，８１に左右方向の長孔８１ａ，８１ａを設け、左右上部フレーム９７，９７に対して左右検知センサ取付板８１，８１を左右方向に調節自在にボルト・ナットで取り付けている
そして、左右接続アーム５５，５５の機体外側で且つ上下方向中間部に左右バランスウェイト６５，６５を取り付けることによって、左右重量選別装置６４，６４を構成する。

なお、左右重り皿６０，６０の代わりに、左右重量設定アーム５８，５８の下部にフック部材等を取り付け、該フック部材に重りを吊り下げる方式としてもよい。
そして、前記左右上部フレーム６２，６２に左右ソレノイド６６，６６を取り付け、該左右ソレノイド６６，６６に基部を有する伸縮可能な左右排出アーム６７，６７を取り付ける。また、該左右排出アーム６７，６７の他端部に左右排出板６８，６８を機体左右方向に回動可能に取り付けると共に、左右上方フレーム６２，６２の内側で且つ左右排出板６８，６８の前部及び後部に左右側板６９，６９を固定する。さらに、前記左右ソレノイド６６，６６と左右検知センサ６３，６３とを左右ケーブル７０，７０で接続することによって、左右排出装置７１，７１を構成する。

さらに、前記左右重量選別装置６４，６４と左右排出装置７１，７１とを左右選別搬送コンベア５１，５１の搬送始端部よりも後方に複数備えると共に、各左右重量選別装置６４，６４同士の間に夫々左右スライダー板７２，７２を取り付ける。そして、左右選別搬送コンベア５４，５４の左右間で且つ左右搬送フレーム３７，３７の内側上部に選別された人参がサイズごとに送られる複数のサイズ別排出シュータ７３ａ・・・からなる排出シュータ７３を着脱自在に載置する。そして、該複数のサイズ別排出シュータ７３ａ…の前端上部から後端上部に亘りグリップ７４を取り付け、該グリップ７４に人参の排出口７５ａを形成する複数の仕切板７５…を取り付けると共に、排出シュータ７３の下方に選別された人参がサイズごとに集積される、サイズ別排出シュータ７３ａと同程度の幅の複数の選別シュータ７６…をサイズ別排出シュータ７３ａと同数配置する。また、フレーム３６の後端部にコンテナ７７を載置する載置台７８を機体前後方向に回動可能に取り付けることによって、回収部７９が構成される。

そして、左右選別搬送コンベア５４，５４と左右重量選別装置６４，６４と左右排出装置７１，７１と回収部７９とを組み合わせることによって、選別部Ｙが構成される。
上記構成のように、左右駆動シャフト３８ａ，３８ａに装着する左右駆動ローラ３９ａ，３９ａと左右従動シャフト３８ｂ，３８ｂに装着する左右従動ローラ３９ｂ，３９ｂの中央部に夫々凹部９０を形成したことによって、左右選別搬送コンベア５４，５４の搬送始端部付近の左右選別搬送ベルト４１，４１は人参の重量によって凹み易くなるため、人参が左右跳ね出し装置７１，７１の跳ね出し動作を避けてしまうことを防止できるので、作物はサイズごとに適切に選別され、作業者はサイズ別に選別された作物の中から異なるサイズの作物を探し出して選別し直す手間を省くことができるので、作業者の労力が軽減される。

また、左右駆動ローラ３９ａ，３９ａと左右従動ローラ３９ｂ，３９ｂの機体外側の高さＨ１を機体内側の高さＨ２よりも高くしていることによって、左右選別搬送ベルト４１，４１の機体外側が張圧されることにより、左右選別搬送ベルト４１，４１の機体中央から内側の部分は人参の重量で凹みやすくなって左右重量選別装置６４，６４に接触しやすくなるため、左右重量選別装置６４，６４の選別精度が向上して作物をサイズごとに適切に選別することができるので、作物をサイズごとに適切に選別することができ、作業者はサイズ別に選別された作物の中から異なるサイズの作物を探し出して選別し直す手間を省くことができるため、作業者の労力が軽減される。

そして、左右選別搬送ベルト４１，４１の左右駆動シャフト３８ａ，３８ａと左右従動シャフト３８ｂ，３８ｂとが機体左右両側から支持されると共に、複数の左右テンションローラ３９ｃ，３９ｃ…を軸着する複数の左右シャフト３８ｃ，３８ｃ…が左右搬送フレーム３７，３７の機体外側方向からのみ支持されているので、機体内側方向に左右選別搬送ベルト４１，４１を移動させることによって、左右駆動ローラ３９ａ，３９ａや左右従動ローラ３９ｂ，３９ｂや複数の左右テンションローラ３９ｃ，３９ｃ…等を外すことなく左右選別搬送ベルト４１，４１を簡単に着脱することができるので、メンテナンス性が向上すると共に、機体を分解したり組み直したりする作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。

さらに、テンションローラ３９ｃを回転自在なシャフト３８ｃに装着し、座金３９ｄとロック部材３９ｅによって固定することによって、選別搬送コンベア５４が選別搬送作業をする際にテンションローラ３９ｃがシャフト３８ｃから外れることを防止できるので、作業能率が向上する。

また、機体のメンテナンスを行う際等には、座金３９ｄとロック部材３９ｅとを取り外すと、テンションローラ３９ｃは機体内側方向に向けて外せるようになるため、選別作業中にシャフト３８ｃとテンションローラ３９ｃとの間に溜まった水や泥土等を容易に除去することができると共に、部品の交換を容易に行うことができるので、機体のメンテナンス性が向上し、高い精度での選別性能を維持することができる。

そして、機体の左右一側にモータ４２を配置し、該モータ４２の駆動軸に取り付けた駆動スプロケット４３の駆動力を機体左右一側の選別搬送コンベア５４に伝動する構成とすると共に、該駆動スプロケット４３からの駆動力を選別搬送ベルト４１よりも下方に設ける伝動シャフト４５によって機体左右他側に伝達し、機体左右他側の選別搬送コンベア５４を駆動させる構成としたことによって、左右選別搬送コンベア５４，５４の左右間に空間部が形成されるので、排出シュータ７３を取り外して整列搬送ベルト４１を機体内側に移動させて取り外す際、機体を分解したり組み直したりする作業が省略されるので、作業者の労力が軽減されると共に、機体のメンテナンス性が向上する。

また、モータ４２の上方に傾斜付カバー８０を取り付けたことによって、モータ４２の上方の選別搬送コンベア５４から選別搬送を行う人参に付着していた水や泥が落下してきても、水や泥がモータ４２にかかることが防止されるので、モータ４２の耐久性やメンテナンス性を向上させることができる。

そして、左右接続アーム５５，５５が振動しても、左右検知センサ６３，６３と左右検知アーム８２，８２の検出部に影響せず、検出精度を高めることができる。
また、左右接続アーム５５，５５の中心線と左右重り皿６０，６０の中心線との距離Ｌ１と左右接続アーム５５，５５の中心線と左右重量感知板５７，５７との距離Ｌ２の比がＬ１：Ｌ２＝１：２となるように配置する。

例えば、跳ね出し装置７１の人参の選別重量を１００ｇに設定した場合、左右検知センサ６３，６３を反応させるには、左右重り皿６０，６０に選別重量の２倍の２００ｇの重りを投入する必要があるが（Ｌ１：Ｌ２＝２００×１／２：２００×１）、左右検知センサ６３，６３がＬ１：Ｌ２＝１：１で配置していたときに±１０ｇの範囲の誤差に反応していたとすると、Ｌ１：Ｌ２＝２：１としたときは、左右検知センサ６３，６３は±５ｇの範囲の誤差でのみ反応する（Ｌ１：Ｌ２＝±５×２：±１０×１）ようになり、２倍の精度で人参を選別することができるので、作物をサイズごとに適切に選別することができ、作物の商品価値を向上させることができる。特に、Ｓサイズ、ＳＳサイズなど誤差の許容範囲が小さいものに関して上記効果を発揮することができる。

さらに、左右検知アーム８２，８２の機体外側端部に左右検知距離調節ボルト６１，６１を設けたことによって、作業条件に応じて左右検知アーム８２，８２と左右検知センサ６３，６３との距離を調節することができるので、作物をサイズごとに適切に選別することができ、作物をサイズごとに適切に選別することができるので、作業者はサイズ別に選別された作物の中から異なるサイズの作物を探し出して選別し直す手間を省くことができるため、作業者の労力が軽減される。

そして、左右重り皿６０，６０や左右検知アーム８２，８２や左右検知センサ６３，６３が機体外側に配置されていることによって、作業者は部品を外したり狭い空間に手を入れたりすることなく左右重り皿６０，６０の選別重量の設定や左右検知アーム８２，８２と左右検知センサ６３，６３との間隔調節を容易に行うことができるため、作物をサイズごとに適切に選別することができるので、作業者はサイズ別に選別された作物の中から異なるサイズの作物を探し出して選別し直す手間を省くことができるため、作業者の労力が軽減される。

また、重り皿６０，６０の振動が左右オフセット取付板８２、左右検知センサ６３，６３及び左右検知距離調節ボルト６１，６１に影響しにくくなり、検出精度を高めることができる。

さらに、左右重量選別装置６４，６４のメンテナンス等を容易に行うことができるので、作業後に重量選別装置６４に付着した水や塵等を取り除くことができると共に、故障した部品があればすぐに交換することができるので、正常な選別作業を行える状態を維持することが容易となる。

そして、左右検知センサ取付板８１，８１を平面視でＬ字型に屈折させて左右重り皿６０，６０の上方を迂回させて配置し、左右検知アーム８２，８２の端部に左右検知アーム８２，８２の検知距離を調節する左右検知距離調節ボルト６１，６１を取り付けると共に、左右検知センサ６３，６３の下方に左右検知距離調節ボルト６１，６１を配置したことによって、左右重り皿６０，６０の上方が左右検知センサ取付板８１，８１と左右検知センサ６３，６３とによって塞がれない構造になるため、左右重り皿６０，６０の選別重量を設定する際、重りを容易に出し入れすることができるので、作業能率が向上する。

また、選別された人参がサイズごとに送られる複数の排出シュータ７３…の下方に、該複数の排出シュータ７３…と同程度の幅の選別された人参がサイズごとに集積される複数の選別シュータ７６…を排出シュータ７３と同数設けたことによって、同サイズの人参が通過する排出シュータ７３と選別シュータ７６との間に間隔部が無くなるため、間隔部から人参が他の選別シュータ７６へ移動することがなく、人参をサイズごとに適切に選別することができ、作物の商品価値が向上する。

次に、重量選別装置６４の他の実施形態について説明する。
図１０〜図１２に示すように、検知位置調節アーム１００の基部を、下側の接続アーム５５の機体外側部にボルト９９，９９で固定し、該検知位置調節アーム１００の端部で且つ検知センサ６３の下方に検知距離調節ボルト６１をバネ１０１を弾圧状態で介して取り付ける構成としてもよい。

上記構成により、検知センサ６３の下方に検知距離調節ボルト６１が位置するため、検知センサ６３と検知距離調節ボルト６１とが直接接触することによってソレノイド６６が作動するので、検知距離調節ボルト６１を調節して検知距離を変更しても正確に重量検知をすることができ、人参の選別精度が向上する。

また、検知距離調節ボルト６１をバネ１０１を介して弾圧状態で支持していることによって、検知距離調節ボルト６１の緩みが防止されると共に、検知センサ６３に検知距離調節ボルト６１が勢いよく衝突しても、バネ１０１が衝撃を吸収するので、検知距離調節ボルト６１が傷付くことや検知位置調節アーム１００が変形することを防止でき、重量選別装置６４の強度が向上する。

次に、図１３について説明する。
左右選別搬送コンベア５４，５４の左右間で、且つ、左右搬送フレーム３７，３７の内側上部に選別された人参がサイズごとに送られる複数のサイズ別排出シュータ７３ａ…からなる排出シュータ７３…を着脱自在に取り付け、その排出シュータ７３，７３の下方に選別された人参がサイズごとに集積されるように、サイズ別排出シュータ７３ａと同程度の幅の複数の選別シュータ７６…をそれぞれ配置している。

そして、排出シュータ７３…のサイズ別排出シュータ７３ａ…の下方に選別シュータ７６…を配設するにあたり、該選別シュータ７６…の上部を漏斗状部７６ａ，７６ａに構成し、この漏斗状部７６ａをフレーム側の支持枠体８４に落し込むことにより、サイズ別排出シュータ７３ａ…と選別シュータ７６…との間に小さなすき間を形成しながら嵌合装着できるように構成している。また、漏斗状部７６ａの上端縁部から上方に例えば１０ミリ程度突出するようにクッション材７６ｂを設け、人参の落下衝撃の緩和を図っている。

また、この漏斗状部７６ａの上方をサイズ別排出シュータ７３ａ…の下端部が覆うようにし、平面視でオーバーラップさせて構成している。
また、サイズ別排出シュータ７３ａ…の前端上部、後端上部にグリップ７４…を取り付け、このグリップ７４…に人参のサイズ別排出口を形成するように複数の仕切板７５…を取り付けている。

前記構成によると、人参をサイズ別排出シュータ７３ａ…から漏斗状部７６ａ…に損傷を防止しながら円滑に回収することができる。
次に、図１４〜図１６について説明する。左右選別搬送ベルト４１，４１の下方には、搬送上手側と搬送下手側の左右重量感知板５７，５７の間に、左右固定支持板８５，８５を設け人参搬送中のベルトを支持するように構成している。この左右固定支持板８５，８５と搬送下手側の左右重量感知板５７，５７の間に左右可動支持板８６，８６を設けている。この左右可動支持板８６，８６を左右接続アーム５５，５５の軸支部近傍から搬送上手側に延出した左右可動支持アーム８７，８７に取り付け、左右重量感知板５７，５７の搬送上手側に可動支持板８５，８５を隣接配置し、左右重量感知板５７，５７は左右可動支持板８６，８６と共に上下動するように構成している。

前記構成によると、左右重量感知板５７，５７が下降したときに左右可動支持板８６，８６も下降するので、左右選別搬送ベルト４１，４１に段差が生じず、人参が引っ掛かったり衝突したりせずに円滑に搬送することができる。

また、左右接続アーム５５，５５には左右可動支持アーム８７，８７を介して左右可動支持板８６，８６を取り付け、左右重量検知アーム５９，５９を介して左右重量感知板５７，５７を取り付けているので、左右重量感知板５７，５７の高さ調整を単独で行なうことができ、調整作業が容易になる。

また、左右可動支持板８５，８５の搬送方向の長さを人参の長さの１／４〜１／２（５０ミリ〜１００ミリ）程度にすると、人参が左右固定支持板８５，８５と左右可動支持板８６，８６に載ってから左右重量感知板５７，５７に移動するようになり、重量測定精度を高めることができる。

また、左右接続アーム５５，５５に左右可動支持板８６、８６及び左右オフセット取付板８２，８２を取り付けるにあたり、搬送上手側に延出している可動支持アーム８７，８７に左右可動支持板８６，８６を取り付け、搬送下手側に延出している左右オフセット取付板８２，８２に取り付け、左右検知センサ６３，６３に当接あるいは近接させて検知するようにすると、左右重量感知板５７，５７の振動が双方に影響せず、測定精度を高めることができる。

また、左右接続アーム５５，５５に左右可動支持板８６、８６及び左右オフセット取付板８２，８２取付用の取付部５５ａを設けるにあたり、左右接続アーム５５，５５のフレームへの軸支部近傍を上下及び搬送方向前後から覆う枠体に構成し、この枠体の前後対称位置に取付孔を設け、枠体の前後いずれの側からも可動支持板８６、８６及び左右オフセット取付板８２，８２を取り付けできるように構成している。

前記構成によると、同じ形状の取付部５５ａを左右他側の左右接続アーム５５，５５に共用することができ、部品点数を少なくすることができる。
次に、図１７、図１８について説明する。

左右選別搬送コンベア５４，５４の左右間で、且つ、左右搬送フレーム３７，３７の内側上部に選別された人参がサイズごとに送られる複数のサイズ別排出シュータ７３ａ…からなる排出シュータ７３を着脱自在に取り付け、その排出シュータ７３…の下方にサイズ別排出シュータ７３ａと同程度の幅の複数の左右選別シュータ７６…をそれぞれ配置し、人参を左右いずれの側からでも取り出せるように構成している。

そして、左右選別シュータ７６，７６の上端部には排出切替板８８…を搬送方向に沿った軸８８ａでそれぞれ軸支すると共に、切替レバー８８ｂ…を上方へ突出するように設け、オペレータが切替レバー８８ｂ…を上方から操作し、左右選別シュータ７６…の排出方向を左右に切替変え、人参の選別作業の自由度を高めている。

また、図１９、図２０に示すように、前記左右選別シュータ７６…切替用の切替レバー８８ｂ…にロッド８９…（あるいはワイヤー）を取り付け、左右選別搬送コンベア５４，５４の左右両側からロッド８９を介して切替レバー８８ｂ…を切替変え操作するように構成してもよい。

また、左右選別搬送コンベア５４，５４の例えば搬送上手側に操作盤９０を設け、この操作盤９０に各選別階級の排出切替板８８…切替用スイッチ９０ａ，…を設け、スイッチ操作によりソレノイド（図示省略）を作動し排出切替板８８…を切り替えるように構成すると、一箇所で各選別階級の排出切替板８８…の切り替えを容易に操作することができる。なお、前記操作盤９０をリモコン化し、任意の位置で各選別階級の排出切替板８８…の切り替えができるように構成してもよい。

また、切替用スイッチ９０ｂ…を各選別階級の左右選別シュータ７６…の出口部に設けてもよい。
前記左右フレーム３６，３６の上部に左右搬送フレーム３７，３７を取り付ける。この左右搬送フレーム３７，３７の前後方向中間部には構造体を設けずに、前記左右選別シュータ７６…を所定間隔毎に一体的に取り付け、左右選別シュータ７６，…がフレームの構造体を兼ねるようにしている。前記構成によると、コストの低減を図りながら、左右選別シュータ７６…により人参を円滑に取り出すことができる。

次に、図５、図２１及び図２２に基づき左右選別搬送ベルト４１，４１の伝動構成について説明する。
前記フレーム３６の後端部の左右一側にモータ取付台９１を設け、モータ取付台９１にモータ４２を取り付けている。モータ４２の駆動軸に駆動スプロケット４３を取り付け、この駆動スプロケット４３の上方で且つ左右選別搬送ベルト４１，４１よりも下方に伝動シャフト４５を左右に沿わせて左右搬送フレーム３７，３７間に軸架している。

この伝動シャフト４５の左右一側に第１中継スプロケット４４を軸着し、伝動シャフト４５には第１中継スプロケット４４よりも機体内側に第２中継スプロケット４７を軸着すると共に、左右他側端部に第３中継スプロケット４８を軸着している。また、モータ４２を取り付けた側の左右選別搬送ベルト４１，４１駆動用の左右駆動シャフト３８ａの外側端にメイン従動スプロケット４９を軸着し、他側の左右駆動シャフト３８ａの外側端にサブ従動スプロケット５０を軸着している。

そして、前記駆動スプロケット４３と第１中継スプロケット４４との間に第１チェーン５１を無端状に巻き掛け、第２中継スプロケット４７とメイン従動スプロケット４９との間に第２チェーン５２を無端状に巻き掛けると共に、第３中継スプロケット４８とサブ従動スプロケット５０との間に第３チェーン５３を無端状に巻き掛けている。そして、前記モータ４２の上方にカバー９２を取り付けている。

前記構成によると、左右選別搬送ベルト４１，４１の伝動機構を選別機の外側となる左右フレーム３６，３６、左右搬送フレーム３７，３７の左右側部に配置し、中央部には伝動機構をなくすることができ、伝動機構のメンテナンスが容易となり、また、選別シュータ７６…などの配置の自由度を高めることができる。

また、左右選別搬送ベルト４１，４１駆動用の左右駆動シャフト３８ａの外側端にメイン従動スプロケット４９を軸着し、他側の左右駆動シャフト３８ａの外側端にサブ従動スプロケット５０を軸着したので、伝動機構を取り外すことなく左右選別搬送ベルト４１，４１を中央側に取り外すことができ、メンテナンスが容易となる。

また、フレーム３６の後端部の左右一側に設けたモータ取付台９１、モータ４２及び伝動機構を左右他側に配置替えし、左右他側から伝動するように構成してもよい。
前記構成によると、左右搬送フレーム３７，３７の左右両側部にモータ４２及び伝動機構を配置したので、左右搬送フレーム３７，３７の中央部下方に大きな空間を形成することができ、大きな選別シュータ７６…を配設することができる。

また、モータ４２を下方に配置し、その上方に左右選別シュータ７６，７６を配置することにより、モータ４２の近傍にも左右選別シュータ７６，７６を配置することができ、選別作業の自由度を高めることができる。

また、左右搬送フレーム３７，３７の後部を後面パネル９３で被覆し、左右両側を左右サイドパネル９４，９４で被覆している。しかして、後面パネル９３及び左右サイドパネル９４，９４を取り外すことにより、モータ４２や左右選別搬送ベルト４１，４１の伝動機構のメンテナンスを容易に行なうことができる。

また、左右フレーム３６，３６の後側内部には、モータ４２の下方に位置するように制御盤９５を設けている。左右フレーム３６，３６の後部には後面パネル９３の下方に位置するように、コンテナ載置用の作業台９６を設けている。この作業台９６は左右方向の軸で軸支し、後方へ突出した載置姿勢、及び、上方へ回動した収納姿勢に変更できるように構成している。また、作業台９６を上方に回動した収納姿勢で、上下方向の溝部（図示省略）に沿って作業台９６を下方に落し込むことにより、収納姿勢でロックできるように構成している。前記構成によると、作業台９６を後方へ突出した載置姿勢にし、後面パネル９３を取り外すことにより、モータ４２や伝動機構のメンテナンスをすることができる。

また、左右フレーム３６，３６の左右選別搬送ベルト４１，４１の下手側後部に、モータ取付台９１を設け、モータ取付台９１にモータ４２を載置し、このモータ取付台９１の下方に制御盤９５を設け、モータ取付台９１を平面視で制御盤９５よりも大きくし上方から覆うように構成している。前記構成によると、制御盤９５への水の侵入を防止することができ、また、制御盤９５が作業台９６の近くに位置しているので、オペレータの操作が容易になる。

整列部の側面図 整列部の平面図 選別部の側面図 選別部の平面図 選別部の背面図 選別部の正面断面図 選別部の部分平面図 選別部の部分側面図 （ａ）整列部の要部拡大正面図、（ｂ）掻き出し突起の側面図 選別部の別実施例の部分平面図 選別部の別実施例の正面断面図 選別部の別実施例の部分側面図 選別部の別実施例の背面図 選別部の別実施例の部分平面図 選別部の別実施例の正面断面図 選別部の別実施例の部分側面図 選別部の別実施例の背面図 選別部の別実施例の側面図 選別部の別実施例の背面図 選別部の別実施例の側面図 選別部の別実施例の背面図 選別部の別実施例の側面図

３７ 搬送フレーム
５４ 選別搬送装置
５５ 接続アーム
５６ 重量感知アーム
５７ 重量感知板
５８ 重量設定アーム
６０ 重り装着手段（重り皿）
６１ 検知距離調節手段（検知距離調節ボルト）
６３ 検知センサ
６４ 重量選別装置
７１ 排出装置
７６ 回収部材（選別シュータ）
８２ 検知アーム（オフセット取付板）

Claims (4)

1. 作物を選別搬送する選別搬送装置（５４）と、該選別搬送装置（５４）で搬送される作物の重量を検知する重量選別装置（６４）と、該重量選別装置（６４）で検知した重量に応じて作物を排出する排出装置（７１）と、該排出装置（７１）から排出された作物を回収する回収部（７９）とを備えた作物選別装置において、
   前記選別搬送装置（５４）の搬送フレーム（３７）に接続アーム（５５）を回動自在に設け、該接続アーム（５５）の搬送フレーム（３７）よりも外側部に前記排出装置（７１）が作動する選別重量を設定する重り配設用の重量設定アーム（５８）と検知センサ（６３）作動用の検知アーム（８２）を設けると共に、該検知アーム（８２）と検知センサ（６３）との距離を調節する検知距離調節手段（６１）を設け、
   前記接続アーム（５５）の搬送フレーム（３７）よりも内側部に前記選別搬送装置（５４）で搬送中の作物の重量を感知する重量感知板（５７）取付用の重量感知アーム（５６）を設けたことを特徴とする作物選別装置。
2. 前記接続アーム（５５）の搬送フレーム（３７）よりも外側部に、前記重量設定アーム（５８）を介して選別重量設定用の重りを装着する重り装着手段（６０）を設け、該重り装着手段（６０）及び検知距離調節手段（６１）を上下に互いに偏位した位置に設けたことを特徴とする請求項１記載の作物選別装置。
3. 前記搬送フレーム（３７）の上部に前記選別搬送装置（５４）、前記重量選別装置（６４）及び前記排出装置（７１）を配設し、前記搬送フレーム（３７）の下部に前記排出装置（７１）により排出される作物を回収する回収部材（７６）を着脱自在に設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作物選別装置。
4. 前記選別搬送装置（５４）の作物搬送方向に対して前記回収部材（７６）の作物の取出し口を左方向または右方向に向けられる構成としたことを特徴とする請求項３記載の作物選別装置。

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