JP5194567B2 - 整列選別装置 - Google Patents

Description

本発明は、人参等の作物を設定した等級ごとに選別する選別装置に関するものである。

従来、選別装置としては、特許文献１に示されるように、選別搬送ベルトの下部に重量検出装置を設け、重量検出装置の上を通過する作物が設定した重量以上の場合、作物を排出板で弾き飛ばして選別を行う重量選別装置が存在する。

また、特許文献２に示されるように、上方搬送機で作物を整列搬送機へと搬送し、作物を一列に整列させた後、作物を選別搬送機で設定した等級ごとに選別排出するものが存在する。
特開２００１‐１９８５３１号公報 特開２００５‐２３８１６５号公報

しかしながら、特許文献１に記載される選別装置は、重量検出装置が選別搬送ベルトの下部にあるため、作業者が設定重量の変更やメンテナンスを行う際の作業スペースが狭く、設定変更が難しくメンテナンス性が悪いという欠点があった。

また、特許文献２に記載される選別装置は、選別搬送機の構成が複雑であり、搬送ベルト等の部品を交換する際や修理を行う際には多くの部品を取り外す必要があり、メンテナンス性が悪いという欠点があった。

さらに、整列搬送機の搬送ベルトが凹字型であることによって、作物の形状によっては複数の作物が同時に搬送ベルト上に乗ってしまうことがあり、複数の作物が同時に重量検出装置に乗ると、重量検出装置は複数の作物の合計重量に反応して排出板を動作させるため、作物が誤選別をされてしまうことがあった。

請求項１の発明は、整列部（Ｘ）と、作物を選別搬送する選別搬送装置（５４）と該選別搬送装置（５４）に搬送される作物の重量を検知する重量選別装置（６４）と該重量選別装置（６４）で検知した作物の重量に応じて作物を排出する排出装置（７１）と該排出装置（７１）から排出された作物を回収する回収部（７９）とからなる選別部（Ｙ）とを備える選別装置において、選別部（Ｙ）の重量選別装置（６４）は、機体外側の機枠（３７）に上下回動自在な接続アーム（５５）を設け、該接続アーム（５５）の機体内側部に重量感知アーム（５６）を設け、該重量感知アーム（５６）の上部に重量感知板（５７）を設け、接続アーム（５５）の機体外側部に排出装置（７１）が作動する選別重量を設定する重りを設ける重量設定アーム（５８）と検知アーム（５９）とを設け、該検知アーム（５９）の機体外側端部に検知アーム（５９）の検知距離を調節する検知距離調節装置（６１）を設けると共に、検知アーム（５９）に対向させて排出装置（７１）を作動させる検知センサ（６３）を設けたことを特徴とする整列選別装置とした。

従って、重量設定アーム（５８）と検知センサ（６３）と検知アーム（５９）とを互いに近接させて機体外側に配置していることによって、作業者は部品を外したり狭い空間に手を入れたりすることなく重量設定アーム（５８）の選別重量の設定や検知アーム（５９）と検知センサ（６３）との間隔調節、及び重量選別装置（６４）のメンテナンス等を容易に行うことができる。

請求項２の発明は、前記検知アーム（５９）と検知センサ（６３）とを、重量設定アーム（５８）から搬送方向に対して前方または後方に退避させて配置したことを特徴とする請求項１記載の整列選別装置とした。

従って、重量設定アーム（５８）が検知アーム（５９）と検知センサ（６３）とによって塞がれない部分が搬送方向に対して前方または後方に形成されるので、重量設定アーム（５８）の選別重量を設定する重りの配置を容易に行うことができる。

請求項３の発明は、選別部（Ｙ）の選別搬送装置（５４）の内外側の機枠（３７）の間に駆動回転体（３９ａ）と従動回転体（３９ｂ）とを設け、複数の支持回転軸（３８ｃ）を内外側の機枠（３７）の左右一側から支持して回転自在に設けると共に、該複数の支持回転軸（３８ｃ）に駆動回転体（３９ａ）と従動回転体（３９ｂ）との間に巻き掛ける無端搬送帯（４１）を内側から張圧する回転体（３９ｃ）を着脱自在に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の整列選別装置とした。

従って、複数の支持回転軸（３８ｃ）は内外側の機枠（３７）の左右一側から回転自在に支持されているので、機体のメンテナンス等の際に搬送無端帯（４１）を外す場合、支持回転軸（３８ｃ）が支持されていない左右他側に移動させることにより容易に着脱することができる。

また、支持回転軸（３８ｃ）に搬送無端帯（４１）を内側から張圧する回転体（３９ｃ）を着脱自在に設けたことによって、支持回転軸（３８ｃ）と回転体（３９ｃ）との間に溜まった水や泥土等を除去することができると共に、部品の交換を容易に行うことができる。

請求項４の発明は、前記選別部（Ｙ）の選別搬送装置（５４）の駆動回転体（３９ａ）と従動回転体（３９ｂ）との中央部に凹部（９０）を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の整列選別装置とした。

従って、選別搬送装置（５４）の搬送始端部と搬送終端部に設ける駆動回転体（３９ａ）と従動回転体（３９ｂ）との中央部に凹部（９０）を設けたことによって、搬送始端部付近の搬送無端帯（４１）は作物の重量によって凹むので、作物が転がるのを防止することができる。

請求項５の発明は、前記駆動回転体（３９ａ）と従動回転体（３９ｂ）との凹部（９０）の機体外側の高さ（Ｈ１）を、機体内側の高さ（Ｈ２）よりも高くしたことを特徴とする請求項４記載の整列選別装置とした。

請求項６の発明は、前記整列部（Ｘ）を、作物を貯留する貯留部（Ａ）と、該貯留部（Ａ）から作物を上方に搬送する上方搬送機（１０）を備える上方搬送装置（Ｂ）と、該上方搬送機（１０）から供給される作物を整列させる整列搬送機（３２）を備える整列搬送装置（Ｃ）とから構成し、該整列搬送機（３２）の整列搬送始端側の回転体（１８ａ）に左右一対の突起体（９８，９８）を設けたことを特徴とする請求項１記載の整列選別装置とした。

従って、整列搬送機（３２）の整列搬送始端側の回転体（１８ａ）に左右一対の突起体（９８，９８）を設けたことによって、整列搬送機（３２）に複数の作物が同時に載ることがあっても、左右一対の突起体（９８，９８）の間に載った作物だけを整列搬送することができる。

請求項１記載の発明によれば、検知距離調節装置（６１）を設けたことによって、作業条件に応じて検知アーム（５９）と検知センサ（６３）との距離を調節することができるため、作物の品種や作業条件にかかわらずサイズごとに適切に選別することができるので、作業者はサイズ別に選別された作物の中から異なるサイズの作物を探し出して選別し直す手間を省くことができ、作業者の労力が軽減される。

そして、重量設定アーム（５８）と検知アーム（５９）と検知センサ（６３）とを互いに近接させて機体外側に配置しているため、作業者は部品を外したり狭い空間に手を入れたりすることなく重量設定アーム（５８）の選別重量の設定をしたり、検知アーム（５９）と検知センサ（６３）との間隔調節を容易に行うことができるので、作物をサイズごとに適切に選別することができ、作業者はサイズ別に選別された作物の中から異なるサイズの作物を探し出して選別し直す手間を省くことができるため、作業者の労力が軽減される。

また、重量選別装置（６４）の掃除やメンテナンス等を容易に行えるため、作業後に重量選別装置（６４）に付着した水や塵等を取り除くことができると共に、故障した部品があればすぐに交換することができるので、正常な選別作業を行える状態を維持することが容易となる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明に加えて、重量設定アーム（５８）の搬送方向に対して前方または後方に検知アーム（５９）や検知センサ（６３）に塞がれない部分が形成されることによって、重量設定アーム（５８）の選別重量を設定する重りの配置を容易に行うことができるので、作業能率が向上する。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明に加えて、機体のメンテナンス等の際に搬送無端帯（４１）を外す場合、支持回転軸（３８ｃ）が支持されていない左右他側に移動させることにより容易に搬送無端帯（４１）を着脱することができるので、メンテナンス性が向上すると共に、機体を分解したり組み直したりする作業が省略されるので作業者の労力が軽減される。

また、支持回転軸（３８ｃ）に搬送無端帯（４１）を内側から張圧する回転体（３９ｃ）を着脱自在に設けたことによって、支持回転軸（３８ｃ）と回転体（３９ｃ）との間に溜まった水や泥土等を除去することができると共に、部品の交換を容易に行うことができるので、機体のメンテナンス性が向上し、高い精度での選別性能を維持することができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明に加えて、選別搬送装置（５４）の駆動回転体（３９ａ）と従動回転体（３９ｂ）との中央部に凹部（９０）を設けたことにより、搬送始端部付近の搬送無端帯（４１）は作物の重量によって凹むため、作物が転がって排出装置（７１）を避けてしまうことを防止できるので、作物はサイズごとに適切に選別され、作業者はサイズ別に選別された作物の中から異なるサイズの作物を探し出して選別し直す手間を省くことができるので、作業者の労力が軽減される。

請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明に加えて、搬送無端帯（４１）の機体外側が張圧されることにより、搬送無端帯（４１）の機体中央から内側の部分は作物の重量で凹みやすくなって重量検出装置（６４）に接触しやすくなるため、重量検出装置（６４）の選別精度が向上して作物をサイズごとに適切に選別することができるので、作業者はサイズ別に選別された作物の中から異なるサイズの作物を探し出して選別し直す手間を省くことができるため、作業者の労力が軽減される。

請求項６記載の発明は、請求項１記載の発明に加えて、整列搬送機（３２）に複数の作物が同時に載っても、左右一対の突起体（９８，９８）の間に載った作物だけが整列搬送されるため、作物を一つずつ並べて選別部（Ｙ）に投入することができるので、作物をサイズごとに適切に選別することができ、作業者はサイズ別に選別された作物の中から異なるサイズの作物を探し出して選別し直す手間を省くことができるため、作業者の労力が軽減される。

本発明の実施の形態について、一実施例として人参の整列及び選別作業を二列で行う整列選別装置を説明する。
図１〜図８に示すように、整列選別装置は、洗浄された人参を貯留する貯留部Ａと、貯留部Ａから人参を上方に搬送する上方搬送装置Ｂと、上方搬送装置Ｂから人参を引き継いで人参を一本ずつ整列させる整列搬送装置Ｃと、整列搬送装置Ｃから人参を受けて設定した条件ごとに選別排出する選別部Ｙとから構成される。

まず、貯留部Ａの構成について説明する。
図１及び図２に示すように、フレーム１の上部にホッパ２を載置し、該ホッパ２の機体前側にスノコ部３ａを有する傾斜板４ａを下り傾斜姿勢に取り付けると共に、ホッパ２の左右両側に左右スノコ部３ｂを有する左右傾斜板４ｂ，４ｂを下り傾斜姿勢に取り付ける。そして、ホッパ２の機体後側に中央部を切り欠いた傾斜板４ｃを取り付けることによって、貯留部Ａが構成される。

上記構成のように、ホッパ２の機体前側に傾斜板４ａを下り傾斜姿勢に取り付けると共に、左右両側に左右傾斜板４ｂを下り傾斜姿勢も取り付けることによって、機体前側及び左右両側のどこからでも人参を投入してホッパ２に投入することができる。

また、傾斜板４ａと左右傾斜板４ｂ，４ｂとがスノコ部３ａとスノコ部３ｂとを有することによって、人参に付着した水分や泥土をおとすことができるので、整列搬送や選別搬送が適正に行われるので、作業能率が向上する。

次に、上方搬送装置Ｂの構成について説明する。
図１及び図２に示すように、前記ホッパ２の左右外側にホッパ２の底部に基部を有する前後方向に長い左右フレーム５，５を取り付け、該左右フレーム５，５の前端部に従動シャフト６ａを回転自在に装着すると共に、該従動シャフト６ａに従動ローラ７ａを軸着する。また、前記左右フレーム５，５の後端部に駆動シャフト６ｂを回転自在に装着し、該駆動シャフト６ｂに駆動ローラ７ｂを軸着すると共に、傾斜板４ｃの切り欠き部の下方に中間シャフト６ｃを回転自在に装着し、該中間シャフト６ｃにテンションローラ７ｃを軸着する。そして、駆動シャフト６ｂの左右端に左右駆動スプロケット８ｂ，８ｂを軸着し、従動シャフト６ａの左右端に左右従動スプロケット８ａ，８ａを軸着すると共に、中間シャフト６ｃの左右端に左右テンションスプロケット８ｃ，８ｃを軸着する。さらに、該左右駆動スプロケット８ｂ，８ｂと従動スプロケット８ａ，８ａと左右テンションスプロケット８ｃ，８ｃとの間に左右チェーン９，９を無端状に巻き掛ける。

そして、該左右チェーン９，９の左右間に複数の搬送ローラ１０ａ…を等間隔に回転自在に取り付けて上方搬送コンベア１０を構成すると共に、左右フレーム５，５の終端部に引継シュータ１１を引継始端部が前記駆動ローラ７ｂよりも機体前側に位置するように取り付ける。また、前記駆動ローラ７ｂの下部から引継シュータ１１の引継始端部よりも下方に亘り送出ガイド１２を取り付けると共に、前記フレーム１上に外側駆動軸にスプロケット１４を取り付けたモータ１３を載置し、該スプロケット１４と左右一側の駆動スプロケット８ｂとの間にチェーン１５を無端状に巻き掛けることによって、上方搬送装置Ｂが構成される。

上記構成のように、左右フレーム５，５の終端部に引継シュータ１１を引継始端部が駆動ローラ７ｂよりも機体前側に位置するように取り付けたことによって、人参が上方搬送コンベア１０の裏側まで搬送されてから落下しても人参は引継シュータ１１の引継始端部に落下して後述する整列搬送コンベア３２の搬送始端部に引き継がれるため、人参が機外へ落下することが防止されるので、作物が傷付きにくくなり作物の品質が向上すると共に、機外に落下した作物を作業者が回収する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。

また、駆動ローラ７ｂの下部から引継シュータ１１の引継始端部よりも下方に亘り送出ガイド１２を取り付けたことによって、人参は引継シュータ１１の引継始端部までに送出ガイド１２に接触して上方搬送コンベア１０から離れて整列搬送コンベア３２の搬送始端部に引き継がれるので、作物が機外に落下することが防止され、作物が傷付きにくくなるので作物の品質が向上すると共に、機外に落下した作物を作業者が回収する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。

次に、整列搬送装置Ｃの構成について説明する。
図２及び図８（ａ）（ｂ）で示すように、前記フレーム１の後上部に整列フレーム１６を取り付け、該整列フレーム１６の前側に第１駆動シャフト１７ａを回転自在に取り付けると共に、該駆動シャフト１７ａに、左右間に載った人参以外を左右方向に掻き出す左右一対の掻き出し突起９８，９８を夫々取り付けた複数のベルトを巻き掛けることのできる左右第１駆動プーリ１８ａ，１８ａを軸着する。また、前記整列フレーム１６の中央部に第１従動シャフト１７ｂを回転自在に装着し、該第１従動シャフト１７ｂに複数のベルトを巻き掛けることのできる左右第１従動プーリ１８ｂ，１８ｂを軸着する。そして、該左右第１従動プーリ１８ｂ，１８ｂと左右第１駆動プーリ１８ａ，１８との間に左右第１内側整列ベルト１９ｉ，１９ｉと左右第１外側整列ベルト１９ｏ，１９ｏを無端状に巻き掛けると共に、左右一対の掻き出し突起９８，９８の間に左右第１中央整列ベルト１９ｃ，１９ｃを無端状に巻き掛けることによって、左右一次整列コンベア２０，２０を構成する。

また、前記第１従動プーリ１８ｂ，１８ｂの後方に第２駆動シャフト２１ａを回転自在に装着し、該第２駆動シャフト２１ａに複数のベルトを巻き掛けることのできる左右第２駆動プーリ２２ａ，２２ａを軸着する。そして、整列フレーム１６の後部に第２従動シャフト２１ｂを回転自在に取り付けると共に、該従動シャフト２１ｂに複数のベルトを巻き掛けることのできる左右第２従動プーリ２２ｂ，２２ｂを軸着する。さらに、該左右第２従動プーリ２２ｂ，２２ｂと左右第２駆動プーリ２２ａ，２２ａとの間に左右第２内側整列ベルト２４ｉ，２４ｉと左右第２外側整列ベルト２４ｏ，２４ｏと左右第２中央整列ベルト２４ｃ，２４ｃとを無端状に巻き掛けることによって、左右二次整列コンベア２５，２５を構成する。

そして、前記モータ１３の内側駆動軸に駆動スプロケット２６を軸着し、整列フレーム１６の前端部に第１カウンタースプロケット２７を回転自在に装着すると共に、第１動シャフト１７ｂの略中央部に第２カウンタースプロケット２８を取り付ける。また、該駆動スプロケット２６と第１カウンタースプロケット２７と第２カウンタースプロケット２８との間にチェーン２９を無端状に巻き掛ける。さらに、第１従動シャフト１７ｂの略中央部に第３カウンタースプロケット３０ａを軸着し、第２駆動シャフト２１ａの略中央部に従動スプロケット３０ｂを軸着すると共に、該従動スプロケット３０ｂと第３カウンタースプロケット３０ａとの間にチェーン３１を無端状に巻き掛けて、整列搬送コンベア３２を構成する。このとき、左右二次整列コンベア２５，２５の搬送速度Ｂｍ／Ｓｅｃを、左右一次整列コンベア２０，２０の搬送速度Ａｍ／Ｓｅｃよりも速く設定する。

また、左右一次整列コンベア２０，２０及び左右二次整列コンベア２５，２５の左右間且つ下方に落下した人参を左右に分配する山型の分配板３３を取り付け、該分配板３３の左右後側に落下した人参を排出する左右排出シュータ３４，３４を取り付ける。そして、該左右排出シュータ３４，３４の下方に排出された人参を貯留部Ａに送り返す左右リターンシュータ３５，３５を取り付けることによって、整列搬送装置Ｃが構成される。

上記構成のように、左右一次整列コンベア２０，２０の左右第１駆動プーリ１８ａ，１８ａと左右第１従動プーリ１８ｂ，１８ｂとの間に左右第１内側整列ベルト１９ｉ，１９ｉと左右第１外側整列ベルト１９ｏ，１９ｏと左右第１中央整列ベルト１９ｃ，１９ｃとが無端状に巻き掛けられていると共に、該左右第１駆動プーリ１８ａ，１８ａの左右両側に夫々左右一対の掻き出し突起９８，９８が取り付けられていることによって、左右一次整列コンベア２０，２０に複数の人参が同時に載っても、掻き出し突起９８，９８の左右間に載った人参だけが左右第１内側整列ベルト１９ｉ，１９ｉと左右第１外側整列ベルト１９ｏ，１９ｏと左右第１中央整列ベルト１９ｃ，１９ｃとによって整列搬送され、掻き出し突起９８，９８の上部又は左右外側に載った人参は左右第１内側整列ベルト１９ｉ，１９ｉもしくは左右第１外側整列ベルト１９ｏ，１９ｏに搬送されながら左右一次整列コンベア２０，２０上から落とされるため、作物を一つずつ並べて選別部Ｙに投入することができるので、作物をサイズごとに適切に選別することができ、作業者はサイズ別に選別された作物の中から異なるサイズの作物を探し出して選別し直す手間を省くことができるため、作業者の労力が軽減される。

なお、掻き出し突起９８，９８はゴム等の弾性体で構成すると、人参が載ることによって左右方向に開くため、様々なサイズの人参に対応することができるので、作業能率や選別精度が向上する。さらにこのとき、掻き出し突起９８，９８に軽い切れ目（５ｍｍ〜１ｃｍ程度）を切り込んでおくと、人参の形に合わせて変形しやすくなるので、上記効果をさらに高めることができる。

また、整列搬送コンベア３２が左右一次整列コンベア２０，２０と左右二次整列コンベア２５，２５とから構成されていると共に、左右二次整列コンベア２５，２５の搬送速度が左右一次整列コンベア２０，２０の搬送速度よりも速く設定されていることによって、人参が左右一次整列コンベア２０，２０から左右二次整列コンベア２５，２５に引き継がれる際に一定以上の前後間隔を有するようになるので、適正に整列搬送が行われるため、作物はサイズごとに適切に選別され、作業者はサイズ別に選別された作物の中から異なるサイズの作物を探し出して選別し直す手間を省くことができるので、作業者の労力が軽減される。

そして、落下した人参を左右に分配する分配板３３の左右後側に左右排出シュータ３４，３４を取り付けると共に、左右排出シュータ３４，３４の下方に左右リターンシュータ３５，３５を取り付けたことによって、整列搬送コンベア３２から落下した人参は自動的に貯留部Ａに送り返されるので、落下した人参を人手で再投入する必要がなく、作業能率が向上する。

次に、選別部Ｙの構成について説明する。
図３〜図７で示すように、整列搬送装置Ｃの後方にフレーム３６を配置し、該フレーム３６の左右上部に左右搬送フレーム３７，３７を取り付ける。そして、該左右搬送フレーム３７，３７の機体外側前端部に左右従動シャフト３８ｂ，３８ｂを回転自在に装着し、機体外側後端部に左右駆動シャフト３８ａ，３８ａを回転自在に装着すると共に、左右搬送フレーム３７，３７の機体外側前後間に複数の左右シャフト３８ｃ，３８ｃ…を回転自在に装着する。また、該左右駆動シャフト３８ａ，３８ａに機体外側の高さＨ１を機体内側の高さＨ２よりも高くし、且つ中央部に凹部９０を形成した左右駆動ローラ３９ａ，３９ａを軸着し、左右従動シャフト３８ｂ，３８ｂに機体外側の高さＨ１を機体内側の高さＨ２よりも高くし、且つ中央部に凹部９０を形成した左右従動ローラ３９ｂ，３９ｂを軸着すると共に、左右シャフト３８ｃ，３８ｃに左右テンションローラ３９ｃ，３９ｃを装着し、左右シャフト３８ｃ，３８ｃの機体内側に左右座金３９ｄ，３９ｄを左右ロック部材３９ｅ，３９ｅで固定して取り付ける。さらに、左右搬送フレーム３７，３７の前端部に左右従動シャフト３８ｂ，３８ｂを機体内側から支持する左右従動支持フレーム４０ｂ，４０ｂを取り付けると共に、後端部に左右駆動シャフト３８ａ，３８ａを機体内側から支持する左右駆動支持フレーム４０ａ，４０ａを取り付ける。そして、左右駆動ローラ３９ａ，３９ａと左右従動ローラ３９ｂ，３９ｂと複数の左右テンションローラ３９ｃ，３９ｃ…との間に左右選別搬送ベルト４１，４１を無端状に巻き掛ける。

また、前記フレーム３６の後端部の左右一側に駆動軸に駆動スプロケット４３を軸着したモータ４２を取り付け、該駆動スプロケット４３の上方で且つ左右選別搬送ベルト４１，４１よりも下方に第１中継スプロケット４４を左右一側端部に軸着し、該第１中継スプロケット４４よりも機体内側に第２中継スプロケット４７を軸着すると共に、左右他側端部に第３中継スプロケット４８を軸着したシャフト４５を左右搬送フレーム３７，３７間に回転自在に取り付ける。また、モータ４２を取り付けた側の整列搬送装置Ｃの左右駆動シャフト３８ａの外側端にメイン従動スプロケット４９を軸着し、他側の左右駆動シャフト３８ａの外側端にサブ従動スプロケット５０を軸着する。そして、前記駆動スプロケット４３と第１中継スプロケット４４との間に第１チェーン５１を無端状に巻き掛け、第２中継スプロケット４７とメイン従動スプロケット４９との間に第２チェーン５２を無端状に巻き掛けると共に、第３中継スプロケット４８とサブ従動スプロケット５０との間に第３チェーン５３を無端状に巻き掛ける。そして、前記モータ４２の上方に傾斜付カバー８０を取り付けることによって、左右選別搬送コンベア５４，５４を構成する。

また、前記左右搬送フレーム３７，３７の機体外側に左右接続アーム５５，５５を上下回動自在に取り付け、該左右接続アーム５５，５５の機体内側端に左右重量感知アーム５６，５６を設けると共に、該左右重量感知アーム５６，５６の上部に左右重量感知板５７，５７を取り付ける。そして、前記左右接続アーム５５，５５の機体外側端に左右重量設定アーム５８，５８を設け、該左右重量設定アーム５８，５８の上部に後述する左右跳ね出し装置７１，７１が作動する選別重量を設定する重りを受ける左右重り皿６０，６０を取り付ける。さらに、左右接続アーム５５，５５の機体外側端に左右検知アーム５９，５９の基部を取り付け、該左右検知アーム５９，５９の端部を前記左右重り皿６０，６０の上方から搬送方向に対して前方または後方に退避させて配置すると共に、左右検知アーム５９，５９の端部に左右検知アーム５９，５９の検知距離を調節する左右検知距離調節ボルト６１，６１を取り付ける。そして、左右搬送フレーム３７，３７の機体外側上部に左右上部フレーム６２，６２を取り付け、該左右上部フレームの６２，６２で且つ内部前記左右検知アーム５９，５９に取り付けた左右検知距離調節ボルト６１，６１の上方に、該左右検知距離調節ボルト６１，６１と接触する、あるいは一定距離まで近接する等すると後述する左右跳ね出し装置７１，７１を動作させる信号を発する左右検知センサ６３，６３を取り付ける。さらに、左右接続アーム５５，５５の機体外側中部に左右バランスウェイト６５，６５を取り付けることによって、左右重量選別装置６４，６４を構成する。

なお、左右重り皿６０，６０の代わりに、左右重量設定アーム５８，５８の下部にフック部材等を取り付け、該フック部材に重りを吊り下げる方式としてもよい。
そして、前記左右上部フレーム６２，６２に左右ソレノイド６６，６６を取り付け、該左右ソレノイド６６，６６に基部を有する伸縮可能な左右排出アーム６７，６７を取り付ける。また、該左右排出アーム６７，６７の他端部に左右排出板６８，６８を機体左右方向に回動可能に取り付けると共に、左右上方フレーム６２，６２の内側で且つ左右排出板６８，６８の前部及び後部に左右側板６９，６９を固定する。さらに、前記左右ソレノイド６６，６６と左右検知センサ６３，６３とを左右ケーブル７０，７０で接続することによって、左右排出装置７１，７１を構成する。

さらに、前記左右重量選別装置６４，６４と左右排出装置７１，７１とを左右選別搬送コンベア５１，５１の搬送始端部よりも後方に複数備えると共に、各左右重量選別装置６４，６４同士の間に夫々左右スライダー板７２，７２を取り付ける。そして、左右選別搬送コンベア５４，５４の左右間で且つ左右搬送フレーム３７，３７の内側上部に選別された人参がサイズごとに送られる複数のサイズ別排出シュータ７３ａ…からなる排出シュータ７３を着脱自在に載置する。そして、該複数のサイズ別排出シュータ７３ａ…の前端上部から後端上部に亘りグリップ７４を取り付け、該グリップ７４に人参の排出口７５ａを形成する複数の仕切板７５…を取り付けると共に、排出シュータ７３の下方に選別された人参がサイズごとに集積される、サイズ別排出シュータ７３ａと同程度の幅の複数の選別シュータ７６…をサイズ別排出シュータ７３ａと同数配置する。また、フレーム３６の後端部にコンテナ７７を載置する載置台７８を機体前後方向に回動可能に取り付けることによって、回収部７９が構成される。

そして、左右選別搬送コンベア５４，５４と左右重量選別装置６４，６４と左右排出装置７１，７１と回収部７９とを組み合わせることによって、選別部Ｙが構成される。
上記構成のように、左右駆動シャフト３８ａ，３８ａに装着する左右駆動ローラ３９ａ，３９ａと左右従動シャフト３８ｂ，３８ｂに装着する左右従動ローラ３９ｂ，３９ｂの中央部に夫々凹部９０を形成したことによって、左右選別搬送コンベア５４，５４の搬送始端部付近の左右選別搬送ベルト４１，４１は人参の重量によって凹み易くなるため、人参が左右跳ね出し装置７１，７１の跳ね出し動作を避けてしまうことを防止できるので、作物はサイズごとに適切に選別され、作業者はサイズ別に選別された作物の中から異なるサイズの作物を探し出して選別し直す手間を省くことができるので、作業者の労力が軽減される。

また、左右駆動ローラ３９ａ，３９ａと左右従動ローラ３９ｂ，３９ｂの機体外側の高さＨ１を機体内側の高さＨ２よりも高くしていることによって、左右選別搬送ベルト４１，４１の機体外側が張圧されることにより、左右選別搬送ベルト４１，４１の機体中央から内側の部分は人参の重量で凹みやすくなって左右重量選別装置６４，６４に接触しやすくなるため、左右重量選別装置６４，６４の選別精度が向上して作物をサイズごとに適切に選別することができるので、作物をサイズごとに適切に選別することができ、作業者はサイズ別に選別された作物の中から異なるサイズの作物を探し出して選別し直す手間を省くことができるため、作業者の労力が軽減される。

そして、左右選別搬送ベルト４１，４１の左右駆動シャフト３８ａ，３８ａと左右従動シャフト３８ｂ，３８ｂとが機体左右両側から支持されると共に、複数の左右テンションローラ３９ｃ，３９ｃ…を軸着する複数の左右シャフト３８ｃ，３８ｃ…が左右搬送フレーム３７，３７の機体外側方向からのみ支持されているので、機体内側方向に左右選別搬送ベルト４１，４１を移動させることによって、左右駆動ローラ３９ａ，３９ａや左右従動ローラ３９ｂ，３９ｂや複数の左右テンションローラ３９ｃ，３９ｃ…等を外すことなく左右選別搬送ベルト４１，４１を簡単に着脱することができるので、メンテナンス性が向上すると共に、機体を分解したり組み直したりする作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。

さらに、テンションローラ３９ｃを回転自在なシャフト３８ｃに装着し、座金３９ｄとロック部材３９ｅによって固定することによって、選別搬送コンベア５４が選別搬送作業をする際にテンションローラ３９ｃがシャフト３８ｃから外れることを防止できるので、作業能率が向上する。

また、機体のメンテナンスを行う際等には、座金３９ｄとロック部材３９ｅとを取り外すと、テンションローラ３９ｃは機体内側方向に向けて外せるようになるため、選別作業中にシャフト３８ｃとテンションローラ３９ｃとの間に溜まった水や泥土等を容易に除去することができると共に、部品の交換を容易に行うことができるので、機体のメンテナンス性が向上し、高い精度での選別性能を維持することができる。

そして、機体の左右一側にモータ４２を配置し、該モータ４２の駆動軸に取り付けた駆動スプロケット４３の駆動力を機体左右一側の選別搬送コンベア５４に伝動する構成とすると共に、該駆動スプロケット４３からの駆動力を選別搬送ベルト４１よりも下方に設けるシャフト４５によって機体左右他側に伝達し、機体左右他側の選別搬送コンベア５４を駆動させる構成としたことによって、左右選別搬送コンベア５４，５４の左右間に空間部が形成されるので、排出シュータ７３を取り外して整列搬送ベルト４１を機体内側に移動させて取り外す際、機体を分解したり組み直したりする作業が省略されるので、作業者の労力が軽減されると共に、機体のメンテナンス性が向上する。

また、モータ４２の上方に傾斜付カバー８０を取り付けたことによって、モータ４２の上方の選別搬送コンベア５４から選別搬送を行う人参に付着していた水や泥が落下してきても、水や泥がモータ４２にかかることが防止されるので、モータ４２の耐久性やメンテナンス性を向上させることができる。

なお、左右接続アーム５５，５５の中心線と左右重り皿６０，６０の中心線との距離Ｌ１と左右接続アーム５５，５５の中心線と左右重量感知板５７，５７との距離Ｌ２の比がＬ１：Ｌ２＝２：１となるように配置し、人参の選別重量を２００ｇに設定した場合、左右検知センサ６３，６３を反応させるには左右重り皿６０，６０には選別重量の倍の４００ｇの重りを投入する必要があるが（Ｌ１：Ｌ２＝４００×１／２：２００×１）、左右検知センサ６３，６３がＬ１：Ｌ２＝１：１で配置していたときに±１０ｇの範囲の誤差に反応していたとすると、Ｌ１：Ｌ２＝２：１とすれば、左右検知センサ６３，６３は±５ｇの範囲の誤差でのみ反応する（Ｌ１：Ｌ２＝±５×２：±１０×１）ようになり、２倍の精度で人参を選別することができるので、作物をサイズごとに適切に選別することができ、作物の商品価値を向上させることができる。特に、Ｓサイズ、ＳＳサイズなど誤差の許容範囲が小さいものに関して上記効果を発揮することができる。

また、左右検知アーム５９，５９の外側端部に左右検知距離調節ボルト６１，６１を設けたことによって、作業条件に応じて左右検知アーム５９，５９と左右検知センサ６３，６３との距離を調節することができるので、作物をサイズごとに適切に選別することができ、作物をサイズごとに適切に選別することができるので、作業者はサイズ別に選別された作物の中から異なるサイズの作物を探し出して選別し直す手間を省くことができるため、作業者の労力が軽減される。

そして、左右重り皿６０，６０や左右検知アーム５９，５９や左右検知センサ６３，６３が機体外側に配置されていることによって、作業者は部品を外したり狭い空間に手を入れたりすることなく左右重り皿６０，６０の選別重量の設定や左右検知アーム５９，５９と左右検知センサ６３，６３との間隔調節を容易に行うことができるため、作物をサイズごとに適切に選別することができるので、作業者はサイズ別に選別された作物の中から異なるサイズの作物を探し出して選別し直す手間を省くことができるため、作業者の労力が軽減される。

また、左右重量選別装置６４，６４のメンテナンス等を容易に行うことができるので、作業後に重量選別装置６４に付着した水や塵等を取り除くことができると共に、故障した部品があればすぐに交換することができるので、正常な選別作業を行える状態を維持することが容易となる。

さらに、左右検知アーム５９，５９の端部を前記左右重り皿６０，６０の上方から搬送方向に対して前方または後方に退避させて配置し、左右検知アーム５９，５９の端部に左右検知アーム５９，５９の検知距離を調節する左右検知距離調節ボルト６１，６１を取り付けると共に、左右検知距離調節ボルト６１，６１の上方に左右検知センサ６３，６３を取り付けたことによって、左右重り皿６０，６０の上方が左右検知距離調節ボルト６１，６１と左右検知アーム５９，５９と左右検知センサ６３，６３とによって塞がれない構造になるため、左右重り皿６０，６０の選別重量を設定する際、重りを容易に出し入れすることができるので、作業能率が向上する。

そして、選別された人参がサイズごとに送られる複数の排出シュータ７３…の下方に、該複数の排出シュータ７３…と同程度の幅の選別された人参がサイズごとに集積される複数の選別シュータ７６…を排出シュータ７３と同数設けたことによって、同サイズの人参が通過する排出シュータ７３と選別シュータ７６との間に間隔部が無くなるため、間隔部から人参が他の選別シュータ７６へ移動することがなく、人参をサイズごとに適切に選別することができ、作物の商品価値が向上する。

以下、本件人参の整列選別装置の別実施例を説明する。
図９に示すように、フレーム３６の後端部の左右一側に駆動軸に駆動スプロケット８２を軸着したモータ８１を取り付け、該モータ８１を取り付けた側の整列選別コンベア５４の駆動シャフト３８ａの外側端に従動スプロケット８３を取り付けると共に、該駆動スプロケット８２と従動スプロケット８３との間にチェーン８４を無端状に巻き掛ける。そして、前記モータ８１を配置した側の駆動シャフト３８ａの内側端に第１延長部８５ａを設け、モータ８１を配置した側の反対側の駆動シャフト３８ａの内側端に第２延長部８５ｂを設けると共に、該第１延長部８５ａと第２延長部８５ｂとをジョイント８６で連結する。さらに、前記モータ８１の上に傾斜付カバー８０を設けて、左右整列搬送コンベア５４，５４の駆動系を構成しても良い。

上記構成では、モータ８１の駆動力は、モータ８１を設けた側の駆動シャフト３８ａに伝動され、ジョイント８６で連結された第１延長部８５ａと第２延長部８５ｂとを介して他側の駆動シャフト３８ａに伝動されるため、駆動系の構成が簡単になるためメンテナンス性が向上すると共に、部品数を削減することができるので整列選別装置のコストダウンを計ることができる。

また、ジョイント８６を外して第１延長部８５ａと第２延長部８５ｂとの連結を解除することによって、左右選別搬送ベルト４１，４１を機体内側に移動させて取り外すことができるので、作業者の労力が軽減されると共に、機体のメンテナンス性が向上する。

そして、モータ８１の上方に傾斜付カバー８０を取り付けたことによって、モータ８１の上方の選別搬送コンベア５４から選別搬送を行う人参に付着していた水や泥が落下してきても、水や泥がモータ８１にかかることが防止されるので、モータ８１の耐久性やメンテナンス性を向上させることができる
図１０で示すように、搬送フレーム３７の機体外側前後間に回転自在に装着する複数のシャフト３８ｃ…に、複数の穴部８８…を設けた複数のテンションローラ８７…を取り付けてもよい。

上記構成では、選別搬送コンベア５４に選別搬送される人参に付着した水がシャフト３８ｃとテンションローラ８７との間に入り込んでも、複数の穴部８８…から水を抜くことができるので、シャフト３８ｃからテンションローラ８７を外した際の掃除にかかる労力を軽減することができる。

また、シャフト３８ｃとテンションローラ８７との間に水が溜まりにくいことによって、テンションローラ８７が空回りすることが防止され、選別搬送が中断されるのを防止できるので、作業能率が向上する。

図１１に示すように、搬送フレーム３７の機体外側前後間に回転自在に装着するシャフト３８ｃに、シャフト３８ｃよりも短いテンションローラ８８を複数取り付けてもよい。
上記構成では、選別搬送コンベア５４に選別搬送される人参に付着した水がシャフト３８ｃと複数のテンションローラ８９…との間に入り込んでも、テンションローラ８９同士の間から水が水を抜くことができるので、シャフト３８ｃから複数のテンションローラ８９…を外した際の掃除にかかる労力を軽減することができる。

また、シャフト３８ｃと複数のテンションローラ８９…との間に水が溜まりにくいことによって、複数のテンションローラ８９…が空回りすることが防止され、選別搬送が中断されるのを防止できるので、作業能率が向上する。

また、図１２で示すように、左右整列搬送コンベア５４，５４の左右駆動ローラ３９ａ，３９ａと左右従動ローラ３９ｂ，３９ｂの中央部に凹部９０を形成すると共に、該左右整列搬送コンベア５４，５４の搬送始端部から最初の左右重量選別装置６４，６４の間に亘って、中央部を除いた左右スライダー板９１，９１を取り付ける構成としても良い。

上記構成では、左右スライダー板９１，９１の中央部が無いため、左右選別搬送コンベア５４，５４の搬送始端部から最初の左右重量選別装置６４，６４までの間に亘って左右選別搬送ベルト４１，４１は人参の重量によって凹み易くなるため、人参が転がることを防止することができるので、作物の搬送姿勢が安定するため、左右跳ね出し装置７１，７１の跳ね出し動作を人参が避けることが防止される。

図１３で示すように、整列搬送装置Ｃの第１整列搬送ベルト２０の第１駆動プーリ１８ａに取り付ける左右一対の掻き出し突起９８，９８を、左右一対に近接と退避を交互に繰り返す波型形状の突起部を備えた波型掻き出し突起９９，９９としてもよい。

上記構成によれば、波型掻き出し突起９９，９９の突起部は近接と退避を交互に繰り返しているので、突起部が互いに近接した部分に人参が挟まることがあっても、突起部が互いに退避した部分が回って来た際に人参は抜け出すことができるので、一次整列搬送ベルト２０に人参が停滞することが防止でき、作業能率が向上する。

整列部の側面図 整列部の平面図 選別部の側面図 選別部の平面図 選別部の背面図 選別部の正面断面図 選別部の部分平面図 （ａ）整列部の要部拡大正面図、（ｂ）掻き出し突起の側面図 別実施例の選別部の背面図 別実施例の要部拡大正面図 別実施例の要部拡大正面図 別実施例の選別部平面図 別実施例の整列部の要部拡大正面図

Ａ 貯留部
Ｂ 上方搬送装置
Ｃ 整列搬送装置
Ｈ１ 機体外側の高さ
Ｈ２ 機体内側の高さ
Ｘ 供給部
Ｙ 選別部
１０ 上方搬送コンベア
１８ａ 第１駆動プーリ（回転体）
３２ 整列搬送機
３７ 搬送フレーム
３８ｃ シャフト（支持回転軸）
３９ａ 駆動ローラ（駆動回転体）
３９ｂ 従動ローラ（従動回転体）
３９ｃ テンションローラ（回転体）
４１ 選別搬送ベルト
５１ 選別搬送コンベア
５４ 選別搬送コンベア（選別搬送装置）
５５ 接続アーム
５６ 重量感知アーム
５７ 重量感知板
５８ 重量設定アーム
５９ 検知アーム
６１ 検知距離調節ボルト（検知距離調節装置）
６３ 検知センサ
６４ 重量検出装置
７１ 跳ね出し装置
７９ 回収部
９０ 凹部
９８ 突起体（掻き出し突起）

Claims (6)

1. 整列部（Ｘ）と、作物を選別搬送する選別搬送装置（５４）と該選別搬送装置（５４）に搬送される作物の重量を検知する重量選別装置（６４）と該重量選別装置（６４）で検知した作物の重量に応じて作物を排出する排出装置（７１）と該排出装置（７１）から排出された作物を回収する回収部（７９）とからなる選別部（Ｙ）とを備える選別装置において、
   選別部（Ｙ）の重量選別装置（６４）は、機体外側の機枠（３７）に上下回動自在な接続アーム（５５）を設け、該接続アーム（５５）の機体内側部に重量感知アーム（５６）を設け、該重量感知アーム（５６）の上部に重量感知板（５７）を設け、接続アーム（５５）の機体外側部に排出装置（７１）が作動する選別重量を設定する重りを設ける重量設定アーム（５８）と検知アーム（５９）とを設け、該検知アーム（５９）の機体外側端部に検知アーム（５９）の検知距離を調節する検知距離調節装置（６１）を設けると共に、検知アーム（５９）に対向させて排出装置（７１）を作動させる検知センサ（６３）を設けたことを特徴とする整列選別装置。
2. 前記検知アーム（５９）と検知センサ（６３）とを、重量設定アーム（５８）から搬送方向に対して前方または後方に退避させて配置したことを特徴とする請求項１記載の整列選別装置。
3. 選別部（Ｙ）の選別搬送装置（５４）の内外側の機枠（３７）の間に駆動回転体（３９ａ）と従動回転体（３９ｂ）とを設け、複数の支持回転軸（３８ｃ）を内外側の機枠（３７）の左右一側から支持して回転自在に設けると共に、該複数の支持回転軸（３８ｃ）に駆動回転体（３９ａ）と従動回転体（３９ｂ）との間に巻き掛ける無端搬送帯（４１）を内側から張圧する回転体（３９ｃ）を着脱自在に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の整列選別装置。
4. 前記選別部（Ｙ）の選別搬送装置（５４）の駆動回転体（３９ａ）と従動回転体（３９ｂ）との中央部に凹部（９０）を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の整列選別装置。
5. 前記駆動回転体（３９ａ）と従動回転体（３９ｂ）との凹部（９０）の機体外側の高さ（Ｈ１）を、機体内側の高さ（Ｈ２）よりも高くしたことを特徴とする請求項４記載の整列選別装置。
6. 前記整列部（Ｘ）を、作物を貯留する貯留部（Ａ）と、該貯留部（Ａ）から作物を上方に搬送する上方搬送機（１０）を備える上方搬送装置（Ｂ）と、該上方搬送機（１０）から供給される作物を整列させる整列搬送機（３２）を備える整列搬送装置（Ｃ）とから構成し、該整列搬送機（３２）の整列搬送始端側の回転体（１８ａ）に左右一対の突起体（９８，９８）を設けたことを特徴とする請求項１記載の整列選別装置。

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