JP5600901B2 - 整列装置 - Google Patents

Description

本発明は、収穫したニンジンや大根等の作物を搬送装置で搬送した後に整列させる作物整列装置に関するものである。

上記の技術分野に関して、例えば特許文献１（特開２００８−１８３５３９号公報）には、収穫した作物を貯留タンクに投入し、貯留タンクから汲上搬送装置により上方に搬送した後、整列搬送装置で整列させて、次いで選別部で搬送しながら作物を重量毎に選別する作物整列装置が開示されている。

特開２００８−１８３５３９号公報

上記特許文献１記載の従来発明（選別装置）の整列装置部分には、貯留部から汲上搬送装置により上方に搬送中の作物が落下して、その衝撃で傷付いてしまい、商品価値が低下する問題点がある。
また、汲上搬送装置で汲上搬送中の作物が落下すると、貯留部から再び汲上搬送装置で汲上搬送されるため、作物の移動距離（及び時間）が長くなり、作業能率が低下する問題点がある。
そして、貯留部に作物が過剰に投入されると、汲上搬送装置の搬送始端部の近傍で作物が滞留してしまい、この滞留した作物が汲上搬送されず、この滞留状態を解消する作業が必要となり、作業能率が低下する問題点がある。

さらに、汲上搬送した後に、該汲上搬送装置などから落下した作物の長手方向の姿勢が搬送方向に沿って縦方向のままであると、再び汲上搬装置で搬送中に落下してしまい、落下時の衝撃で作物が傷付く問題や作物の移動距離が長くなる問題がある。

そして、汲上搬送装置により上方に搬送した後に貯留タンクに戻すための戻し部材が貯留部よりも上方に位置しているので、戻し部材を移動する作物が移動の勢いで機外に飛び出してしまい、作物が落下して、その衝撃で傷付いてしまい、商品価値が低下する問題点もある。
また、落下した作物を拾い集める作業が必要となり、作業能率が低下する問題がある。

そこで本発明の課題は、貯留部から汲上搬送した後の作物が下方に落下することを出来るだけ防ぐ整列装置を提供することである。

本発明の上記課題を解決するための手段は次の通りである。
すなわち請求項１記載の発明は、作物を貯留する貯留部（Ａ）と、作物を貯留部（Ａ）に投入する投入装置（Ｓ）と、貯留部（Ａ）の作物を搬送方向下手側に汲上搬送する汲上搬送装置（Ｂ）と、汲上搬送装置（Ｂ）から排出される作物を受けて整列させながら搬送する整列搬送装置（Ｃ）と、整列搬送装置（Ｃ）から落下した作物を貯留部（Ａ）に移動させる戻し部材（６４）とを設けた整列装置において、
前記汲上搬送装置（Ｂ）の搬送始端側に汲上搬送装置（Ｂ）から落下する作物を受けて汲上搬送装置（Ｂ）に戻す受け部（７４）を設け、汲上搬送装置（Ｂ）の搬送終端側に、搬送上流側が浮き上がる屈曲姿勢となるように開閉自在として作物を上方から押圧する押圧部材（７１）を設け、該受け部（７４）と押圧部材（７１）との間に、汲上搬送装置（Ｂ）の搬送下流側に第１ひも体（７２）と汲上搬送装置（Ｂ）の搬送上流側に第２ひも体（７３）を設け、下側の第２ひも体（７３）は上側の第１ひも体（７２）より汲上搬送装置（Ｂ）の搬送平面に対して垂直方向の高さが高くなるように配置し、戻し部材（６４）の入口側に赤外線センサ（６７）を設け、該赤外線センサ（６７）が、所定時間内に作物の所定量以上の通過を検知すると汲上搬送装置（Ｂ）の搬送速度を低下させる制御装置を設けたことを特徴とする整列装置である。

請求項２記載の発明は、受け部（７４）の搬送方向後流側であって、前記押圧部材（７１）の直下に前記受け部（７４）とは別の第２の受け部（９２）を設け、押圧部材（７１）は上下スライド可能としておき、前記受け部（７４）と第２の受け部（９２）の間に、カバー（９３）を設けたことを特徴とする請求項１記載の整列装置である。

請求項３記載の発明は、複数の板（９７）を折れ曲がり状にヒンジ（９８）で連結して貯留ホッパ（４）の底部床体（９６）を構成し、該底部床体（９６）に接触することで底部床体（９６）を揺動させるカム（９９）を設け、該カム（９９）が折れ曲がり状の板（９７）に触れると、下側に折れ曲がっていた底部床体（９６）の板（９７）が上側に折れ曲がり、上側に折れ曲がっていた板（９７）が下側に折れ曲がる構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載の整列装置である。

請求項４記載の発明は、受け部（７４）の搬送始端側端部に汲上搬送装置（Ｂ）の搬送始端部で作物の滞留を検出する検知部材（９０）を設け、制御装置には、該検知部材（９０）の信号を受けて投入装置（Ｓ）を所定時間停止させる制御構成を設け、汲上搬送装置（Ｂ）の駆動に連動して受け部（７４）に設けた緩衝板（７７）を揺動させる揺動装置（Ｙ）を設け、戻し部材（６４）の移動終端部側に貯留部（Ａ）の上端部と同じ高さまたは貯留部（Ａ）の上端部よりも上下方向に長い側板（６４ａ）を設けたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の整列装置である。

請求項１記載の発明によれば、汲上搬送装置（Ｂ）の搬送終端側に、搬送上流側が浮き上がる屈曲姿勢となるように開閉自在とした押圧部材（７１）を設けたことにより、汲上搬送装置Ｂの搬送終端部に順次汲上げられる作物を搬送方向上流側から軽く押さえることができるので作物を安定して押圧することができる。

また、第１ひも体７２と第２ひも体７３を上下２段配置することで、汲上搬送中の作物の落下防止機能がより向上するので、作物が傷付くことを防止でき、作物の搬送距離を短くでき、搬送作業能率が従来より向上する。

下側の第２ひも体（７３）は上側の第１ひも体（７２）より汲上搬送装置（Ｂ）の搬送平面に対して垂直方向の高さが高くなるように配置したことにより、第１ひも体（７２）の上を乗り越えて落下する作物を第２ひも体（７３）で受け止めて、汲上搬送装置（Ｂ）の上に戻すことができるので、落下により作物が傷付くことを防止できる。
赤外線センサ（６７）により検知される、所定時間内に戻り部材（６４）を通過する作物の数が所定量を超えると、汲上げ搬送装置（Ｂ）の搬送速度を低下させることにより、整列搬送装置（Ｃ）から作物が戻し部材（６４）に落下することを防止できる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、第２の受け部（９２）により、作物が押圧部材（７１）の付近から落下した時に損傷するのを防止し、他の作物Ｎに当たって共に落下するのを防止することができる。また、押圧部材（７１）は上下スライド可能としておくことで、押圧部材（７１）により第２の受け部（９２）の上端部まで覆うことができ、さらに、前記受け部（７４）と第２の受け部（９２）の間にはカバー（９３）を設けたので作物が飛び出さないようにすることができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、カム（９９）が貯留ホッパ（４）の底部床体（９６）を揺動させ、底部床体（９６）の下方でカム（９９）が折れ曲がり状の板（９７）に触れると、下側に折れ曲がっていた底部床体（９６）の板（９７）が上側に折れ曲がり、上側に折れ曲がっていた板（９７）が下側に折れ曲がる。こうして底部床体（９６）が貯留ホッパ（４）から汲上げ搬送装置（Ｂ）に確実に作物を搬送できるようになる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、受け部（７４）の搬送始端側端部に作物検出部材（９０）を設けたことによって、投入装置（Ｓ）から作物が過剰に供給され、汲上搬送装置（Ｂ）の搬送始端側に作物が滞留すると、この検出部材（９０）が作物の滞留を検知して信号を制御装置に送り、制御装置が設定した時間、投入装置（Ｓ）を止めるので、作物が汲上搬送装置（Ｂ）の搬送始端側に滞留して汲上搬送されなくなることを防止でき、作業能率が従来の装置より向上し、また、汲上搬送装置（Ｂ）の駆動に連動して受け部（７４）の緩衝板（７７）を揺動させる揺動装置（Ｙ）を設けたことにより、縦向きに落下してきた作物を受ける際に横方向に倒して姿勢変更でき、作物が汲上搬送装置（Ｂ）から落下しにくくなり、作業能率が従来の装置より向上する。作物が横向きになることにより、汲上搬送装置（Ｂ）の搬送ローラ（１５）の前後間に作物が位置するので、落下しかけても搬送ローラ（１５）が作物を受けるため落ちにくくなる。
さらに、戻し部材（６４）の移動終端部側に貯留部（Ａ）の上端部と同じ高さまたは貯留部（Ａ）の上端部よりも上下方向に長い側板（６４ａ）を設けたことにより、戻し部材（６４）を移動した作物が貯留部（Ａ）に引き継がれる際、移動時の勢いで機外に飛び出すことを防止でき、落下の衝撃で作物が傷付くことを防止でき、作物の商品価値が向上するとともに、落下した作物を拾う作業を省略でき、作業能率が従来の装置より向上する。

本発明の作物整列装置の右側面図である。 本発明の作物整列装置の平面図である。 図１の作物整列装置の汲上搬送コンベアを通常時より急勾配にした場合の受け部の図示を省略した側面図である。 図２の作物整列装置の一部背面図である。 図１の作物整列装置の駆動機構の構成図である。 図１の作物整列装置の駆動機構の一部詳細平面図である。 本発明の作物整列装置の整列搬送装置の右上方からの斜視図である。 本発明の作物整列装置の整列搬送装置の左上方からの斜視図である。 本発明の作物整列装置の汲上搬送コンベア部分の一部詳細左側面図である。 本発明の作物整列装置の他の実施例の整列搬送装置の右上からの斜視図（図１０（ａ））と左上からの斜視図（図１０（ｂ））である。 本発明の作物整列装置の貯留ホッパの底部床体の平面図（図１１（ａ））と側面図（図１１（ｂ）、図１１（ｃ））である。

本発明の実施例を図面と共に説明する。
なお、本実施例では作物としてニンジンを用いる例を説明する。また本明細書では搬送装置の作物搬送方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、貯留部Ａ側を作物搬送方向の前側（始端部側）、左右整列搬送装置Ｃ側を作物搬送方向の後側（終端部側）ということにする。

図１などに示す作物搬送装置は投入コンベアＳ（図１）からニンジンＮが投入される貯留部Ａと該貯留部Ａからニンジンを複数の搬送ローラ１５で汲上搬送する汲上搬送装置Ｂと汲上搬送装置Ｂの搬送終端部から排出して落下するニンジンＮを受け取り整列させる左右の整列搬送装置Ｃとをメインフレーム１に取り付けた構成である。

まず、貯留部Ａの構成について説明する。
メインフレーム１の前側（作物の搬送方向始端部側）の前部にパンタグラフ式の油圧ジャッキ２の下部を回転自在に取り付け、該油圧ジャッキ２の上部を図示しない昇降手段で上下位置を調整できる支持フレーム３に取り付けている。該支持フレーム３の上部には、ニンジンＮを貯留するホッパ４を載置している。

油圧ジャッキ２を昇降させることによってホッパ４と後述する汲上搬送装置Ｂの汲上搬送コンベア１７とが連動して昇降するため、汲上搬送コンベア１７の搬送終端部と後述する左右の整列搬送装置Ｃの左右第１整列搬送装置（第１整列搬送コンベア）４８，４８との落差をニンジンＮの品種や大きさによって変更できるので、落下の衝撃でニンジンＮが傷つくことを防止でき、ニンジンＮの商品価値が向上する。
なお、油圧ジャッキ２は電動ジャッキや空圧ジャッキとしても良く、ハンドル５を取り付けて回転させる手動ジャッキとしても良く、また、油圧、電動、空圧等により伸縮するシリンダに置き換えても良い。

そして、貯留ホッパ４の作物搬送装置の機体前側に傾斜板４ａを取り付けると共に、貯留ホッパ４の左右両側にそれぞれ下り傾斜姿勢の左右傾斜板４ｂ，４ｂを取り付けることで、貯留部Ａが構成される。なお、傾斜板４ａ，４ｂには水切り用のスノコ部（図示せず）を設けても良い。スノコ部を設けると、作物に付着した水分や泥土を落とすことができるので、作物の整列搬送や選別搬送が適正に行われ、作業能率が従来の装置に比べて向上する。

次に、汲上搬送装置Ｂと引継シュータ１６の構成について説明する。
前記貯留ホッパ４の左右方向（作物搬送方向に直交する方向）外側にホッパ４の底部に基部を有する前後方向に長い左右一対のフレーム６，６を取り付けると共に、該左右フレーム６，６の後端部左右間に側面視で後方上り傾斜姿勢に左右汲上フレーム７，７を取り付ける。フレーム６，６の前端部の左右方向に従動シャフト１２を回転自在に装着すると共に、該従動シャフト１２に従動ローラ（従動スプロケット）１３，１３を軸着する。

また、前記左右汲上フレーム７，７の後端部の左右方向に駆動シャフト８を回転自在に装着し、該駆動シャフト８の左右端に駆動ローラ（駆動スプロケット）９，９を軸着すると共に、ホッパ４の下方で且つ左右フレーム６，６間に左右方向に中間シャフト１０を回転自在に装着し、該中間シャフト１０の左右端に左右テンションスプロケット１１，１１を軸着する。さらに、該左右駆動スプロケット９，９と従動スプロケット１３，１３と左右テンションスプロケット１１，１１との間に左右伝動チェーン１４，１４を無端状に巻き掛ける。

更に、該左右伝動チェーン１４，１４の左右方向の間に複数の搬送ローラ１５…を等間隔に回転自在に取り付けて汲上搬送コンベア１７を構成すると共に、左右汲上フレーム７，７の搬送終端部の左右の幅方向に亘り、左右伝動チェーン１４，１４の引継シュータ１６を、その終端部より機体前側に整列搬送装置Ｃのコンベア４８，４８の搬送始端部が位置するように取り付ける。

そして、メインフレーム１の後部に支持台１８を取り付け、該支持台１８の上部に機体の前後方向にスライド自在なスライド板１９を取り付け、該スライド板１９の上部に汲上搬送コンベア１７と後述する左右整列搬送装置Ｃに駆動力を供給する駆動モータ２０を取り付けている。

また、前記左右汲上フレーム７，７の左右一側に機体の上下方向及び前後方向に移動自在にエンジン（図示せず）からの動力を伝達する伝動機構を内部に備えた汲上伝動ケース２１を取り付け、該汲上伝動ケース２１の内側上部に出力スプロケット２２を駆動シャフト８の左右一側の端部に軸着して配置し、汲上伝動ケース２１の内部下部に入力スプロケット２３を入力軸に軸着して取り付けている。更に、前記出力スプロケット２２と入力スプロケット２３との間に伝動チェーン２４を無端状に巻き掛ける。

そして、入力スプロケット２３の入力軸の左右一端に従動プーリ２５（図５）を軸着し、駆動モータ２０の機体外側の出力軸に駆動プーリ２６を軸着し、該駆動プーリ２６と従動プーリ２５との間に伝動ベルト２７を無端状に巻き掛けることで、汲上搬送装置Ｂを構成している。

図３に示すように、駆動モータ２０を載置したスライド板１９が機体の前後方向にスライド移動自在であると共に、駆動モータ２０の動力を汲上搬送コンベア１７の駆動シャフト８に伝動する伝動機構を備えた汲上伝動ケース２１が機体上下方向及び機体前後方向に移動自在であることによって、貯留部Ａの油圧ジャッキ２によってホッパ４と汲上搬送コンベア１７とを上昇させると駆動モータ２０と汲上伝動ケース２１とが適切な位置に自動的に移動するので、駆動モータ２０や汲上伝動ケース２１を着脱することなく、ホッパ４及び汲上搬送コンベア１７の上下高さを変更することができる。したがって、作業者の労力が軽減されると共に作業能力が向上する。

次に、左右整列搬送装置Ｃの第１整列搬送コンベア４８、作物の第１振分板３０、第２振分部材３１及び第２整列搬送コンベア５６などの構成について説明する。
図１、図２などに示すように、前記メインフレーム１の後側上部に整列搬送フレーム２８を取り付け、該整列搬送フレーム２８の左右両側に左右側板２９，２９を取り付ける。そして、該左右側板２９，２９の左右間中央部で且つ搬送方向上手側に、搬送方向下手側ほど下方傾斜させた、汲上搬送コンベア１７の搬送終端部から排出されるニンジンを後述する第１整列搬送コンベア４８，４８の左右いずれか一方に振り分ける山型の第１振分板３０を取り付け、該第１振分板３０の後部に前端部が第１振分板３０の後端部よりも上方に位置する、第１振分部材３０の上部を終端部まで移動してきたニンジンを左右の第２整列搬送コンベア５６，５６の左右いずれか一方に移動させる台形状の第２振分板３１（図４）を取り付ける。なお、第１振分板３０と第２振分板３１とは、一体としても良いが、図１、図２などに示すように分割して構成すると取り外しや取り付けが容易になり、メンテナンス性が向上する。

なお、第１振分板３０の上面に平坦な塩化ビニル板等を敷設すると、ニンジンが滑り落ちやすくなるため、作業能率が向上すると共に、第２振分板３１まで移動しなかったニンジンが第１振分板３０上に取り残されることが防止できる。

また、図４の背面図に示すように台形状の第２振分板３１の前端部にニンジンが衝突した際の衝撃を緩和するゴム材等で構成する弾性板３２（図１，図２）を取り付け、第２振分部材３１の左右傾斜面３１ｂ，３１ｂを前端部から後方に向かって切り欠き、後述する左右第２整列搬送コンベア５６,５６からニンジンを落下させる左右内側開口部３３ａ，３３ａを形成すると共に、該左右内側開口部３３ａ，３３ａの後端部から第２振分部材３１の終端部に亘って左右側壁７５，７５を左右第２整列搬送コンベア５６,５６の機体内側端部方向に屈曲させる。さらに、前記左右側板２９，２９に左右外側開口部３３ｂ，３３ｂを第２振分部材３１に形成した左右内側開口部３３ａ，３３ａと略同じ長さに切り欠いて形成する。

なお、左右開口部３３，３３の長さは２４０ｍｍ〜４００ｍｍ程度に設定しておくと、平均的な長さ（１２０〜２００ｍｍ）のニンジンが２本同時に左右開口部３３，３３に入り込んできても左右開口部３３，３３に詰まることが防止されるので、作業者が詰まったニンジンを取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

さらに、前記左右側板２９，２９の前端部左右間に設けた第１整列駆動シャフト３５の左右両端部に第１駆動プーリ３６，３６を軸着すると共に略中央部に整列出力スプロケット５０を軸着し、該整列出力スプロケット５０を整列伝動ケース４０に内装して、第１整列駆動シャフト３５を駆動プーリ２６を中心として揺動自在に取り付け、該整列出力スプロケット５０と同じく、整列伝動ケース４０に内装する整列入力スプロケット３８と前記整列出力スプロケット５０との間に整列伝動チェーン３９を無端状に巻き掛ける。そして、前記駆動モータ２０の機体内側の出力軸に出力プーリ４１を軸着し、整列入力スプロケット３８の入力軸３７に入力プーリ４２を軸着すると共に、該出力プーリ４１と入力プーリ４２とに伝動ベルト４３を無端状に巻き掛ける。

また、前記左右側板２９，２９の左右間で且つ第１振分板３０の後端部近傍に左右第１従動プーリ４４，４４を軸着すると共に略中央部に伝動スプロケット４５を軸着した左右第１整列従動シャフト４６を第２整列駆動シャフト５１を中心として揺動自在に取り付け、該左右第１従動プーリ４４，４４と左右第１駆動プーリ３６，３６とに横断面形状凹型の左右第１整列搬送ベルト４７，４７を無端状に巻き掛けて、左右第１整列搬送コンベア４８，４８を構成する。

なお、該左右の第１整列搬送ベルト４７，４７は、図６に示すように左右の第１外側整列搬送ベルト４７ｏ，４７ｏ、左右の第１内側整列搬送ベルト４７ｉ，４７ｉ、左右の第１中央整列搬送ベルト４７ｃ、４７ｃに分割したものを巻き掛けてもよい。

そして、前記左右側板２９，２９の左右間で且つ第２振分板３１の前端下部に左右第２駆動プーリ４９，４９を軸着すると共に略中央部に整列出力スプロケット５０を軸着した第２整列駆動シャフト５１を回転自在に取り付け、該整列出力スプロケット５０と伝動スプロケット４５との間に整列伝動チェーン５２を無端状に巻き掛ける。また、左右側板２９，２９の終端部左右間に左右第２従動プーリ５３，５３を軸着した第２整列従動シャフト５４を回転自在に装着する。さらに、該左右第２従動プーリ５３，５３と左右第２駆動プーリ４９，４９とに横断面形状凹型で且つ前記左右第１整列搬送ベルト４７，４７よりも左右幅の細い左右第２整列搬送ベルト５５，５５を無端状に巻き掛けて左右第２整列搬送コンベア５６，５６を構成する。そして、該左右第２整列搬送コンベア５６，５６の第２整列駆動シャフト５１と前記左右第１整列コンベア４８，４８の左右第１整列従動シャフト４６との左右両側端部を左右連結プレート５７，５７で連結し、第２整列駆動シャフト５１を回動支点Ｐ（図５、図６）として左右第１整列コンベア４８，４８を搬送始端側で機体上下方向に回動する構成とすることによって、左右整列搬送装置５８，５８が構成される。

なお、図６に示すように左右第２整列搬送ベルト５５，５５は、左右第２外側整列搬送ベルト５５ｏ，５５ｏ、左右第２内側整列搬送ベルト５５ｉ，５５ｉに分割したものを巻き掛けてもよい。

また、前記左右内側開口部３３ａ，３３ａ及び左右外側開口部３３ｂ，３３ｂの前端部に左右第２整列搬送コンベア５６，５６に載ったニンジンの姿勢を搬送方向に沿わせながら整える左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９を取り付けると共に、後端部には左右第２整列搬送コンベア５６，５６からはみ出したニンジンの姿勢を整えて左右内側開口部３３ａ，３３ａもしくは左右外側開口部３３ｂ，３３ｂにニンジンが落下するのを防止する左右後側矯正ガイド６０，６０、６０，６０を取り付ける。そして、左右第１振分板３０の後部左右端と左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９との間に、左右内側開口部３３ａ，３３ａ上に突出する左右突出部材６１，６１を取り付ける。

なお、左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９及び左右後側矯正ガイド６０，６０、６０，６０は塩化ビニルやスポンジ等の軟質部材で構成すると、ニンジンが接触してもニンジンを傷つけないため、ニンジンの商品価値が向上する。また、左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９及び左右後側矯正ガイド６０，６０、６０，６０の厚みを１〜２ｍｍ程度とすると、左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９及び左右後側矯正ガイド６０，６０、６０，６０は接触するニンジンの姿勢をたわみながら整えることができるため、ニンジンの搬送を妨げたり抵抗となって搬送方向上手側に押し返したりすることが防止されるので、ニンジンが左右第２整列搬送コンベア５６，５６の搬送始端側に詰まることや、先行するニンジンが後続のニンジンに当たって搬送を妨げる事が防止され、整列搬送作業の能率が向上する。

さらに、前記整列搬送フレーム２８の後端部で且つ左右整列搬送装置５８，５８の搬送終端部にニンジンを一本ずつ排出する左右整列排出シュータ６２，６２を下り傾斜姿勢で取り付け、前記左右内側開口部３３ａ，３３ａの下方に左右内側開口部３３ａ，３３ａから落下するニンジンを機体外側方向に排出し後述する左右フィードバックシュータ６４，６４に送る左右リターンシュータ６３，６３を機体外側方向に下り傾斜姿勢に取り付けると共に、該左右リターンシュータ６３，６３の外側端部に、左右リターンシュータ６３，６３及び左右外側開口部３３ｂ，３３ｂからニンジンを受けてホッパ４に移動させる左右フィードバックシュータ６４，６４を搬送方向上手側に向かって下方傾斜させて、且つ着脱自在に取り付けることによって、整列搬送部Ｃが構成される。

なお、左右リターンシュータ６３，６３及び左右フィードバックシュータ６４，６４の上面に平坦な塩化ビニル板等を敷設しておくと、ニンジンに加わる落下の衝撃が吸収されるので、ニンジンが傷付くことが防止されて商品価値が向上する。また、平坦な塩化ビニル板等を敷設することにより、ニンジンが左右リターンシュータ６３,６３や左右フィードバックシュータ６４，６４を滑り落ちやすくなるので、左右リターンシュータ６３,６３や左右フィードバックシュータ６４，６４上で停止したニンジンを人手でホッパ４に戻す作業が省略されるので、作業者の労力が軽減されると共に、整列搬送作業の自動化を計ることができる。

上記構成によれば、第１振分板３０を搬送方向下手側ほど下方傾斜させると共に、第２振分板３１の前端部を第１振分板の後端部よりも上方に位置させたことによって、汲上搬送コンベア１７の終端部から排出され、第１振分板３０の上面を滑って搬送方向下手側に移動するニンジンを第１振分板３０の終端部までに左右第１整列搬送コンベア４８，４８の左右いずれか一側に送ることができるので、整列搬送作業の自動化を計ることができて作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。

また、第２振分板３１の前端部に弾性板３２を取り付けたことによって、第１振分板３０の終端部まで移動したニンジンを傷つけることなく左右第１整列搬送コンベア４８，４８の左右いずれか一側に移動させることができるので、ニンジンの商品価値が向上し、整列搬送作業の自動化を計ることができて作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。

そして、台形状の第２振分板３１の中央部の水平面部３１ａの両側には左右傾斜面３１ｂ，３１ｂを設けており、該両傾斜面３１ｂ，３１ｂには内側開口部３３ａ，３３ａを形成すると共に、左右側壁２９，２９に左右外側開口部３３ｂ，３３ｂを形成したことによって、左右第２整列搬送コンベア５６，５６に不安定な姿勢のまま載ったニンジンや、複数本同時に載ったニンジンを落下させることができるので、左右の第２整列搬送コンベア５６，５６から排出されるニンジンを安定した姿勢で且つ１本ずつ排出することができ、排出時にニンジン同士がぶつかって傷付くことが防止されてニンジンの商品価値が向上すると共に、作物整列搬送部の後部にニンジンのサイズや形状に応じて選別作業を行う選別装置を設置する場合、一本ずつニンジンを投入することにより、誤選別を減少させることができる。

さらに、左右内側開口部３３ａ，３３ａの下方に左右リターンシュータ６３，６３を設け、左右リターンシュータ６３，６３の外側端部に左右リターンシュータ６３，６３と左右外側開口部３３ｂ，３３ｂから落下するニンジンをホッパ４に移動させる左右フィードバックシュータ６４，６４を搬送方向上手側ほど下方傾斜させて設けたことによって、左右第２整列搬送コンベア５６，５６から落下したニンジンを自動的にホッパ４に戻して自動的に再度搬送することができるので、作業の無人化を計ることができると共に、作業者の労力を軽減することができる。

また、左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端側を機体上下方向に回動できる構成としたことによって、ニンジンの平均的なサイズが小さめである場合や割れ易い品種である場合、左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端部を上昇させて汲上搬送コンベア１７と左右第１整列搬送コンベア４８，４８との落差を小さくすることによって、落下の衝撃でニンジンが傷付くことが防止されてニンジンの商品価値が向上する。逆に、ニンジンの平均的なサイズが大きい場合には、左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端部を下降させて汲上搬送コンベア１７と左右第１整列搬送コンベア４８，４８との落差を大きくし、空間部を広く確保することによって、汲上搬送コンベア１７と左右第１整列搬送コンベア４８，４８との間にニンジンが詰まって搬送作業が中断されることが防止されて作業能率が向上すると共に、左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端部にニンジンを多く乗せることができる。

加えて、左右第２整列搬送コンベア５６，５６の第２整列駆動シャフト５１を回動支点Ｐとしたことによって、左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端側の上下位置を変更しても搬送終端側の上下位置は殆ど変化しないので、左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端側の上下位置に係らず左右第１整列搬送コンベア４８，４８から左右第２整列搬送コンベア５６，５６にニンジンを円滑に引き継ぐことができるので、作業能率が向上する。

そして、左右第２整列搬送ベルト５５，５５の幅を左右第１整列搬送ベルト４７，４７の幅よりも狭くしたことによって、左右第１整列搬送ベルト４７，４７に複数本乗っていたニンジンを引継の際に左右内側開口部３３ａ，３３ａもしくは左右外側開口部３３ｂ，３３ｂに落下させることができるので、ニンジンを確実に一本ずつ整列させながら搬送することができる。

さらに、左右内側開口部３３ａ，３３ａ及び左右外側開口部３３ｂ，３３ｂの前端部に左右前側矯正ガイド５９，５９を設けたことによって、左右第１整列搬送コンベア４８，４８から左右第２整列搬送コンベア５６，５６に引き継がれるニンジンの搬送姿勢が乱れていても、左右前側矯正ガイド５９，５９が搬送姿勢を整えるので、引継の際に全てのニンジンが落下して整列搬送され終わったニンジンと整列搬送中のニンジンとの間隔が開き過ぎることが防止されるので、作業能率が向上する。また、左右内側開口部３３ａ，３３ａ及び左右外側開口部３３ｂ，３３ｂの後端部に左右後側矯正ガイド６０，６０を設けたことによって、左右第２整列搬送コンベア５６，５６でニンジンの搬送姿勢が乱れることがあっても、搬送姿勢を正されて排出されるので、排出の前に全てのニンジンが落下して整列搬送され終わったニンジンと整列搬送中のニンジンとの間隔が開き過ぎることが防止されるので、作業能率が向上する。

また、左右第１振分板３０の後部左右端と左右前側矯正ガイド５９，５９との間に、左右内側開口部３３ａ，３３ａ上に突出する左右突出部材６１，６１を取り付けたことによって、第１振分板３０の終端部近傍から左右第２整列搬送コンベア５６，５６に移動するニンジンが第１振分板３０の終端部と左右前側矯正ガイド５９，５９との間の空間部に入り込んでしまうことが防止されるので、整列搬送作業が中断されること無く作業能率が向上すると共に、ニンジンが空間部に入り込んだ際に傷付くことが防止されて、ニンジンの商品価値が向上する。

そして、左右内側開口部３３ａ，３３ａの後端部から第２振分部材３１の終端部に亘って、左右側壁７５，７５を左右第２整列搬送コンベア５６,５６の機体内側端部方向に屈曲させたことによって、左右側壁７５，７５の端部が左右第２整列搬送コンベア５６，５６の搬送終端部を移送されるニンジンの姿勢を安定させるので、排出時のニンジンの姿勢の乱れを防止できる。

なお、図示していないが、整列搬送部Ｃは汲上搬送部Ｂに対して同じ搬送方向に配置するだけでなく、汲上搬送部Ｂの搬送方向に対して直角姿勢に配置することもできるが、その際には汲上搬送コンベア１７と、汲上搬送コンベア１７に対して離間する側の整列搬送部５８との間に引継シュータを取り付けて、左右整列搬送装置５８，５８いずれにもニンジンが投入されるようにすると、作業能率を落とすことなく、作物整列装置の汲上搬送部Ｂと整列搬送部Ｃとのレイアウトを自在に変更することができ、作業場所のスペースに応じた配置が可能となる。

なお、該引継シュータの傾斜角度が緩く、ニンジンの移動が滞る場合は、貯留部Ａの油圧ジャッキ２を上げて汲上搬送部Ｂの上下高さを変更して傾斜角度を急勾配とすればよい。
また、ニンジンの数が少ないなど、作業条件によっては汲上搬送コンベア１７近傍の整列搬送装置５８だけで整列搬送を行ってもよい。

図７に整列搬送装置の右上方からの斜視図を示し、図８に整列搬送装置の左上方からの斜視図を示し、図９に汲上搬送装置Ｂの一部左側面拡大図を示す。
汲上搬送装置Ｂの搬送終端側（上側）にニンジンＮを上方から押圧する押圧部材７１を配置する。
汲上搬送装置Ｂの搬送終端部はニンジンＮが次の左右整列搬送装置Ｃの一対の整列搬送コンベア４８，４８に向けて搬送方向を変更させられる部分であり、ニンジンＮが搬送方向を変更させられるときに落下し易い。そこで、汲上搬送装置Ｂの搬送終端部の左右汲上フレーム７，７間にニンジンＮの上方から搬送の妨げに成らない程度の押圧力で押圧する押圧部材７１を配置する。押圧部材７１は下方が開閉自在となるように上端部側にトルクスプリング（図示せず）を取り付けている。

押圧部材７１は薄いプラスチック板（例えば、厚さ０．５ミリのＰＥＴ板など）で構成することでニンジンＮの落下を防ぐと同時に、ニンジンＮに押されても、たわむのでニンジンＮを傷つけない。また、汲上搬送装置Ｂの搬送終端部に順次汲上げられるニンジンＮを搬送方向上流側から軽く押さえることができるように押圧部材７１を取り付けることでニンジンＮを安定して押圧することができる。さらに押圧部材７１はニンジンＮの詰まりや引っ掛かりを防止するために前上がり姿勢（搬送上流側が浮いている姿勢）とする。

汲上搬送装置Ｂの搬送終端側にニンジンＮを上部から押圧する押圧部材７１を設けたことにより、汲上搬送装置Ｂの搬送終端近傍まで汲み上げ搬送されたニンジンＮが落下することを防止でき、落下の衝撃でニンジンＮが傷付くことが無くなり、ニンジンＮの商品価値が損なわれることなく、またニンジンＮが貯留ホッパ４や受け部７４から再び汲上搬送されることがなく、作業能率が従来より向上する。

さらに押圧部材７１の下方の汲上搬送装置Ｂの上方にはニンジンＮが汲上搬送装置Ｂから落下することを防止する落下防止用の第１ひも体７２及び第２ひも体７３を設ける。該第１ひも体７２及び第２ひも体７３はゴム製など伸縮性の素材から作製することが望ましく、また上下２段配置することでニンジンＮの落下防止機能がより高まる。

そして、落下防止用の第１ひも体７２及び第２ひも体７３を２本設けたことにより、汲上搬送中のニンジンＮが汲上搬送装置Ｂから浮き上がることと落下の衝撃でニンジンＮが傷付くことを防止でき、ニンジンＮの商品価値を損なうことなく、またニンジンＮが搬送される距離を短くでき、搬送作業能率が従来より向上する。

落下防止用の２つの第１ひも体７２及び第２ひも体７３のうち下側の第２ひも体７３は上側の第１ひも体７２より搬送平面に対して垂直方向の高さが高い位置（例えば２０ｍｍ高い位置）に配置することにより、第１ひも体７２の上を乗り越えて落下するニンジンＮを第２ひも体７３で受け止めて、汲上搬送装置Ｂの上に戻すことができる。また、第１ひも体７２と第２ひも体７３との間隔は、ニンジンＮの１本分の長さに相当する約１００〜２００ｍｍとしてニンジンＮが２つの第１ひも体７２及び第２ひも体７３の間を通過できるような間隔とする。

第２ひも体７３の下方には受け部７４が配置されており、第２ひも体７３を乗り越えて落下するニンジンＮを受け部７４で受けることができる。受け部７４の上面には塩化ビニール樹脂、ゴムなどの軟質性の板材からなる緩衝部材７６を設ける。この緩衝部材７６に落下してくるニンジンＮが受け止められると、緩衝部材７６が折れ込むことで落下の衝撃を緩和して、ニンジンＮが傷つくことが防止できる。また、緩衝部材７６に複数箇所の切り込みを入れておくと、折れ曲がり易く、落下したニンジンＮが緩衝部材７６の上の載ったままになることがない。

また、緩衝部材７６の汲上搬送装置Ｂの搬送平面に対して鉛直方向の高さは第２ひも体７３の高さよりも高くすることで落下してくるニンジンＮを確実に受け止めることができ、ニンジンＮの損傷防止と落下移動距離の短縮効果がある。

受け部７４の下側には受け部７４の内部空間を開閉自在とする塩化ビニール樹脂、ゴムなどの軟質性の板材からなる緩衝板７７を取付ることが望ましい。この緩衝板７７により受け部７４と搬送ローラ１５の間を落下したニンジンＮが移動し易くなり、作業能率がより向上する。

緩衝板７７は汲上搬送装置Ｂの搬送ローラ１５の搬送速度に連動して揺動する構成とする。汲上搬送装置Ｂの駆動に連動して受け部７４の緩衝板７７を揺動させる揺動装置Ｙを設ける。これにより、汲上搬送装置Ｂの駆動に連動して受け部７４の緩衝板７７を揺動させることができる。

上記揺動装置Ｙは図９に示すように駆動装置（モータ）７９の駆動軸７９ａにカムローラ８１を設け、このカムローラ８１にクランクロッド８２の基部を設け、クランクロッド８２の端部に先端ローラ８４を設けて構成する。また左右どちらかの汲上フレーム７にリンクカム８５の基部を取り付け、その端部をクランクロッド８２に取り付けておき、クランクロッド８２の回転移動とともに、リンクカム８５の端部側が回転する。すなわち、クランクロッド８２は基部側にカムローラ８１を取り付け、先端部側に先端ローラ８４を取り付け、カムローラ８１と先端ローラ８４との間にリンクカム８５の端部側を取り付けた状態とすることにより、クランクロッド８２はモータ７９によって周回する。この先端ローラ８４がスプリング８６で付勢された緩衝板７７を受け部７４の内面に定期的に接触させる構成である。

前記揺動装置Ｙを設けたことにより、縦向きに落下してきたニンジンＮを緩衝板７７で受ける際に横方向に倒して姿勢変更でき、ニンジンＮが汲上搬送装置Ｂから落下しにくくなり、作業能率が従来より向上する。
なおニンジンＮが横向きで搬送されると、汲上搬送装置Ｂの搬送ローラ１５の前後間にニンジンＮが位置するので、落下しかけても搬送ローラ１５が受けるため、落ちにくくなる。

このように汲上搬送装置Ｂの搬送始端側に落下してきたニンジンＮを受ける受け部７４などを設けることにより、ニンジンＮをホッパ４に落下する前に受けることができ、落下の衝撃でニンジンＮが傷付くことを防止でき、ニンジンＮの商品価値が損なわれることなく、またニンジンＮが搬送される距離を短くでき、搬送作業能率が従来より向上する。

受け部７４の搬送始端側端部の一方の側壁に設けた板材９０ａの内側面に、汲上搬送装置Ｂの搬送始端部でニンジンＮの滞留を検出する検知部材（光電センサ）９０を設ける。汲上搬送装置Ｂの搬送始端部の他方の側壁に設けた光受板９０ｂが該検知部材９０の信号を受けてニンジンＮの投入コンベアＳを所定時間（基本１秒、０〜７秒に０．５秒単位で設定可能）停止させる制御装置（図示せず）を設けておく。

検知部材（光電センサ）９０は落下するニンジンＮの影響を受けないようにセンサ９０の上側に保護部材９１を配置する。また、板材９０ａに設けた長穴９０ｃに検知部材（光電センサ）９０のコード９０ｄを通すことにより、検知部材（光電センサ）９０は汲上搬送装置Ｂの斜面に対して長穴９０ｃに沿って垂直方向に上下位置変更可能な構成として取付けておき、収穫季節の差異で大きさの異なるニンジンＮでも検知することができるようにしておく。
また検知部材（光電センサ）９０と検知部材（光電センサ）用のコード９０ｄとコンセント（図示せず）を一体化しておくと、異なるニンジン整列装置にも適用することができる。

検知部材９０がニンジンＮを検知しない場合は汲上搬送装置Ｂは作動しないようにしておき、エネルギーの浪費を抑える。また検知部材９０がニンジンＮを検知しはじめても、それから一定時間（〜７秒）が経過しないと汲上搬送装置Ｂが作動しないようにする。また、汲上搬送装置Ｂの停止時間はニンジンＮの滞留の程度に応じて可変とする。

受け部７４の搬送始端側端部に検出部材９０を設けたことによって、ニンジンＮが投入コンベアＳ（図１）から過剰に供給され、汲上搬送装置Ｂの搬送始端側にニンジンＮが滞留すると、この検出部材９０がニンジンＮの滞留を検知して信号を制御装置に送り、この制御装置が設定した時間の間、投入コンベアＳを止めるので、ニンジンＮが汲上搬送装置Ｂの搬送始端側に滞留して汲上搬送されなくなることを防止でき、作業能率が従来より向上する。

なお、光電センサ９０と電源装置（コンセントタップ）（図示せず）を一体のユニットとして形成することにより、投入装置Ｓがメーカーの異なるものであっても、投入装置のコンセントを電源装置に差し込めば作動するので、専用の投入装置Ｓを既に持っていれば新たに投入装置Ｓを導入することなく滞留防止のための停止・作動切替機構を使用することができる。

図１０には他の実施例の整列搬送装置の右上からの斜視図（図１０（ａ））と左上からの斜視図（図１０（ｂ））を示す。前記受け部７４のほかに受け部７４の搬送方向後流側であって押圧部材７１の直下に第２の受け部９２を設けても良い。
この第２の受け部９２により、ニンジンＮが押圧部材７１の付近から落下した時に損傷するのを防止し、他のニンジンＮに当たって共に落下するのを防止することができる。
また、押圧部材７１は上下スライド可能としておくことで、押圧部材７１により第２の受け部９２の上端部まで覆うことができる。

さらに、前記受け部７４と第２の受け部９２の間にはニンジンＮが飛び出さないようにカバー９３を設けてもよい。該カバー９３が透明で、柔軟性がある素材で形成されていると、ニンジンＮの搬送具合が目視でき、第１ひも体７２及び第２ひも体７３に接触して落下するニンジンＮがカバー内面にぶつかっても損傷しない構成としているので、ニンジンの商品価値が向上する。
前記カバー９３は着脱自在、又は開閉自在とすることでメンテナンス性が保たれる。

図１１には、貯留ホッパ４の底部床体９６の平面図（図１１（ａ））と側面図（図１１（ｂ）、図１１（ｃ））を示す。
複数の板９７をヒンジ９８で連結した構成にして縦断面で折れ曲がり状に配置しておき、かつこの折れ曲がり状の底部床体９６を図１１（ｂ）に示すようなカム９９により揺動自在とする。折れ曲がり状にした底部床体９６の下方でカム体９９が折れ曲がり状の板９７に触れると、図１１（ｃ）に示すように下側に折れ曲がっていた底部床体９６の板９７が上側に折れ曲がり、上側に折れ曲がっていた板９７が下側に折れ曲がる。
こうして底部床体９６が貯留ホッパ４から汲上げ搬送装置Ｂに確実にニンジンＮを搬送できるようになる。

図７，図８に示すように一対のフィードバックシュータ６４，６４の入口側に配置した赤外線センサ６７，６７によりニンジンＮの戻り量が一定量（たとえば３本／秒）以上検出されるようになると、汲上げ搬送装置Ｂの搬送速度は速すぎると判断して、その搬送速度を遅くする。この搬送速度の調整は、例えば一定速度（０．００５ｍ／秒）ずつ多段的にインバータで減速させることが望ましい。これは急に搬送速度を減速すると搬送中のニンジンＮにブレーキが掛かり落下するおそれがあるからである。その後、フィードバックシュータ６４の入口側におけるニンジンＮの検知量が一定量（たとえば３本／秒）未満に戻ると汲上げ搬送装置Ｂの搬送速度は通常速度に戻す。

またフィードバックシュータ６４の出口側（貯留ホッパ４側）の移動終端部側（機体前側）に貯留部Ａの上端部と同じ高さまたは貯留部Ａの上端部よりも上下方向に長い側板６４ａを設けておくことで、フィードバックシュータ６４（戻し部材）を移動したニンジンＮが貯留部Ａに引き継がれる際、移動時の勢いで機外に飛び出すことを防止でき、落下の衝撃で作物が傷付くことを防止でき、作物の商品価値を損なうこと無く、落下したニンジンＮを拾う作業を省略でき、作業能率が向上する。

本発明の整列装置によれば、根菜などの作物の搬送に限らず、他の作物の搬送等にも利用できる。

Ａ 貯留部 Ｂ 汲上搬送装置
Ｃ 整列搬送装置 Ｄ 左右選別装置
Ｓ 投入コンベア Ｎ ニンジン
Ｙ 揺動装置 １ メインフレーム
２ 油圧ジャッキ ３ 支持フレーム
４ ホッパ ４ａ，４ｂ 傾斜板
５ ハンドル ６ 左右フレーム
７，７ 左右汲上フレーム
８ 駆動シャフト
９，９ 左右駆動スプロケット
１０ 中間シャフト
１１ 左右テンションスプロケット
１２ 従動シャフト
１３，１３ 従動スプロケット
１４，１４ 左右伝動チェーン
１５ 搬送ローラ １６ 引継シュータ
１７ 汲上搬送コンベア １８ 支持台
１９ スライド板 ２０ 駆動モータ
２１ 汲上伝動ケース ２２ 出力スプロケット
２３ 入力スプロケット ２４ 伝動チェーン
２５ 従動プーリ ２６ 駆動プーリ
２７ 伝動ベルト ２６ 第１整列駆動シャフト
２８ 整列搬送フレーム ２９ 側板
３０ 第１振分板 ３１ 第２振分板
３２ 弾性板 ３３ａ 内側開口部
３３ｂ 外側開口部 ３５ 第１整列駆動シャフト
３６ 第１駆動プーリ ３７ 入力軸
３８ 整列入力スプロケット
３９ 整列伝動チェーン ４０ 整列伝動ケース
４１ 出力プーリ ４２ 入力プーリ
４３ 伝動ベルト ４４ 第１従動プーリ
４５ 伝動スプロケット ４６ 第１整列従動シャフト
４７ 第１整列搬送ベルト
４８ 第１整列搬送コンベア
４９ 第２駆動プーリ ５０ 整列出力スプロケット
５１ 第２整列駆動シャフト
５２ 整列伝動チェーン ５３ 第２従動プーリ
５４ 第２整列従動シャフト
５５ 第２整列搬送ベルト
５６ 第２整列搬送コンベア
５７ 連結プレート ５８ 整列搬送装置
５９ 前側矯正ガイド ６０ 後側矯正ガイド
６１ 突出部材 ６２ 左右整列排出シュータ
６３ リターンシュータ ６４ フィードバックシュータ
６４ａ 長い側板 ６５ 引継シュータ
６７ 赤外線センサ ７１ 押圧部材
７２ 第１ひも体 ７３ 第２ひも体
７４ 受け部 ７５ 側壁
７６ 緩衝部材 ７７ 緩衝板
７９ 駆動装置（モータ）
７９ａ 駆動軸 ８１ カムローラ
８２ クランクロッド ８４ 先端ローラ
８５ リンクカム ８６ スプリング
８８ フレーム ９０ 検知部材（光電センサ）
９０ａ 板材 ９０ｂ 光受板
９０ｃ 長穴 ９０ｄ コード
９１ 保護部材 ９２ 第２の受け部
９３ カバー ９６ 底部床体
９７ 板 ９８ ヒンジ
９９ カム

Claims (4)

1. 作物を貯留する貯留部（Ａ）と、
   作物を貯留部（Ａ）に投入する投入装置（Ｓ）と、
   貯留部（Ａ）の作物を搬送方向下手側に汲上搬送する汲上搬送装置（Ｂ）と、
   汲上搬送装置（Ｂ）から排出される作物を受けて整列させながら搬送する整列搬送装置（Ｃ）と、
   整列搬送装置（Ｃ）から落下した作物を貯留部（Ａ）に移動させる戻し部材（６４）とを設けた整列装置において、
   前記汲上搬送装置（Ｂ）の搬送始端側に汲上搬送装置（Ｂ）から落下する作物を受けて汲上搬送装置（Ｂ）に戻す受け部（７４）を設け、
   汲上搬送装置（Ｂ）の搬送終端側に、搬送上流側が浮き上がる屈曲姿勢となるように開閉自在として作物を上方から押圧する押圧部材（７１）を設け、
   該受け部（７４）と押圧部材（７１）との間に、汲上搬送装置（Ｂ）の搬送下流側に第１ひも体（７２）と汲上搬送装置（Ｂ）の搬送上流側に第２ひも体（７３）を設け、
   下側の第２ひも体（７３）は上側の第１ひも体（７２）より汲上搬送装置（Ｂ）の搬送平面に対して垂直方向の高さが高くなるように配置し、
   戻し部材（６４）の入口側に赤外線センサ（６７）を設け、該赤外線センサ（６７）が、所定時間内に作物の所定量以上の通過を検知すると汲上搬送装置（Ｂ）の搬送速度を低下させる制御装置を設けた
   ことを特徴とする整列装置。
2. 受け部（７４）の搬送方向後流側であって、前記押圧部材（７１）の直下に前記受け部（７４）とは別の第２の受け部（９２）を設け、押圧部材（７１）は上下スライド可能としておき、前記受け部（７４）と第２の受け部（９２）の間に、カバー（９３）を設けたことを特徴とする請求項１記載の整列装置。
3. 複数の板（９７）を折れ曲がり状にヒンジ（９８）で連結して貯留ホッパ（４）の底部床体（９６）を構成し、該底部床体（９６）に接触することで底部床体（９６）を揺動させるカム（９９）を設け、該カム（９９）が折れ曲がり状の板（９７）に触れると、下側に折れ曲がっていた底部床体（９６）の板（９７）が上側に折れ曲がり、上側に折れ曲がっていた板（９７）が下側に折れ曲がる構成とした
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の整列装置。
4. 受け部（７４）の搬送始端側端部に汲上搬送装置（Ｂ）の搬送始端部で作物の滞留を検出する検知部材（９０）を設け、
   制御装置には、該検知部材（９０）の信号を受けて投入装置（Ｓ）を所定時間停止させる制御構成を設け、
   汲上搬送装置（Ｂ）の駆動に連動して受け部（７４）に設けた緩衝板（７７）を揺動させる揺動装置（Ｙ）を設け、
   戻し部材（６４）の移動終端部側に貯留部（Ａ）の上端部と同じ高さまたは貯留部（Ａ）の上端部よりも上下方向に長い側板（６４ａ）を設けた
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の整列装置。

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