JP6341476B2

JP6341476B2 - 農作物拾い上げ機

Info

Publication number: JP6341476B2
Application number: JP2013153860A
Authority: JP
Inventors: 田中　稔; 稔田中
Original assignee: 田中工機株式会社
Priority date: 2013-07-24
Filing date: 2013-07-24
Publication date: 2018-06-13
Anticipated expiration: 2033-07-24
Also published as: JP2015023808A

Description

本発明は、畑の表土上に掘り上げて一定時間風乾した農作物を機械的に拾い上げて収穫できるようにする農作物拾い上げ機に関し、詳しくは作業者が不要物の排除や選別、調製等の作業を行えるようにする技術に関する。

従来、土中から掘り上げた馬鈴薯や玉ねぎ等の農作物を拾い上げて収穫する際、農作物とともに拾い上げた土塊・石・根・茎・葉・腐れ物等の排除作業や、形状・大きさ・外観・状態等が不適格な農作物の選別作業を拾い上げ作業と並行して行っている。その作業に使用される農作物拾い上げ機が特許文献１に開示されている。

この技術は、走行機体の前部に農作物の拾い上げ装置を設け、その拾い上げ装置の送り先に水平に循環する矩形状の無端コンベヤを設け、その無端コンベヤの排出位置の下方に回収容器を設けている。無端コンベヤは、矩形状に張り渡した無端索体に農作物を載せる複数の載せ部材を一定間隔に並べて内周側で枢支し、排出位置以外の位置で載せ部材を水平に支持する水平ガイドを設けている。

この技術によれば、拾い上げ装置で拾い上げた農作物が無端コンベヤに投入され、載せ部材の移動によって搬送される途中、農作物拾い上げ機の側方の作業者が走行機体の走行に合せて歩行しながら前記作業を行い、水平ガイドの無い排出位置で載せ部材が自重で下向きに傾き、作業後に残った農作物が回収容器に滑り落ちて収容される。

ところで、農作物が玉ねぎの場合は、葉や根をハサミで一つ一つ切る調製作業が必要で、馬鈴薯と違って多くの手間がかかる。無端コンベヤに投入される農作物の量は常に一定ではないから、一時的に多量の玉ねぎが搬送されてきた場合は調製が間に合わずに回収容器へ排出されてしまい、収穫後に再度調製する手間を要することがあった。

特開２０１１−２１７６２９号公報

本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、拾い上げた農作物を収穫する際、余裕を持って調製作業できるようにすることにある。

かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）走行機体に畑の表土上の農作物を拾い上げて後方へ搬送する拾い上げ装置を設け、その拾い上げ装置の搬送先に農作物を多数の互いに前後端で若干重なるように並べられたスラット板に載せて水平に循環移動する無端スラットコンベヤを設け、しかも前記無端スラットコンベヤの構造が、同コンベヤを循環させる無端索体に複数のスラット板を傾斜可能に枢支し、そのスラット板を水平の姿勢で移動させる水平ガイドを周方向に沿って設け、各スラット板の外周端それぞれに農作物の落下を防止する背板を起立可能に枢支して外側へ傾倒するように付勢し、その背板を起立させる側壁体を少なくとも農作物の投入位置以外の位置に設けた、農作物拾い上げ機
２）農作物の排出位置の水平ガイドと側壁体を脱着可能にし、その水平ガイドの取り外し跡に後付けしてスラット板を排出方向へ一時的に傾ける迫り上げガイドを備えた、前記１）記載の農作物拾い上げ機
３）農作物の排出位置でスラット板を排出方向へ一時的に傾ける迫り上げガイドを回動可能に設け、その排出位置でスラット板の背板を起立させる起立ガイドを回動可能に設け、さらに迫り上げガイド及び起立ガイドを傾斜と水平の姿勢に切り換える操作レバーを設けた、前記１）記載の農作物拾い上げ機
にある。

本発明の前記１）記載の構成によれば、拾い上げた農作物は作業者が取り上げない限り無端スラットコンベヤで循環し続けるから、一時的に多量の農作物が搬送されてきても、作業者が処理できない量と判断した場合は通過させて再度作業者の正面に搬送させることができ、余裕を持って確実に調製作業できる。よって、回収容器には調製された農作物だけが収容され、再度調製する手間を省略できる。

本発明の前記２），３）記載の構成によれば、農作物が作業者の正面を通過して排出位置に移動すると、農作物は周回することなく回収容器に投入され、調製の必要がない農作物の場合に作業者が直接取り上げて回収容器に投入する作業を省略できる。したがって、調製の必要がある農作物と必要のない農作物に使い分けができるようになる。

実施例の農作物拾い上げ機の使用状態を示す平面図である。実施例の無端スラットコンベヤの後方右側の部分拡大図である。実施例の無端スラットコンベヤの部材の脱着を示す説明図である。実施例の無端索体のテンション機構の説明図である。実施例の排出位置のスラット板の傾きを示す説明図である。実施例の無端スラットコンベヤの右側面図である。実施例の無端スラットコンベヤの前方の説明図である。実施例のエンジンの動力伝達図である。実施例の農作物拾い上げ機の使用状態を示す平面図である。実施例の他の例の傾斜手段と起立手段の説明である。

本発明のスラット板としては、矩形・台形・多角形・円形・楕円形等の板状の他、網状や格子状があり、載せた農作物を落下させることなく搬送できる形状であれば限定されない。側壁体としては、板状の他、横方向に配設した棒状のものがあり、背板を起立できる形状であれば限定されない。無端スラットコンベヤの排出位置の反対側には、排除や選別等の作業を行う作業者の座席を取り付けても良い。無端スラットコンベヤの平面視の形状としては、略矩形の他、円形や楕円形のものがある。駆動源としてはエンジンの他、モーター、又はエンジンとモーターの組み合わせがある。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。

本実施例の農作物拾い上げ機を図１〜９に示す。図中、Ａは畑、Ｐは農作物、１は走行機体、１１は前輪、１２は駆動輪、１３はエンジン、１４は操作部、２は拾い上げ装置、２１は農作物Ｐを走行機体１の中央側へ掻き込む掻き込み体、２２は前端部の一部を土中に埋入して掻込ベルト２１で掻き込まれた農作物Ｐを拾い上げる拾い上げコンベヤ、２３は拾い上げコンベヤ２２で拾い上げられた農作物Ｐを持ち上げる持ち上げコンベヤ、３は無端スラットコンベヤ、４は回収容器、４１は回収容器４を置く置き台である。

図２〜７に示すように、無端スラットコンベヤ３の無端索体３１はチェーンで構成され、４箇所に軸支されたスプロケット３１ａに矩形状に張り渡され、前方右側のスプロケット３１ａにエンジン１３の駆動力が伝達されて平面視で反時計廻りに回動するようになっている。後方左右のスプロケット３１ａは、可動フレーム１６と共に前後に進退して無端索体３１の張り具合を調整できるようになっている（図４参照）。無端索体３１にはスラット板３２を枢支するヒンジ３１ｂが一定間隔に取り付けられ、無端索体３１の直線部はカバー３１ｃで覆われている。

スラット板３２は土はけ用の複数の開口部３２ａを備え、移動方向に対して後部の外周側一角に突出部３２ｂが形成され、前端に農作物Ｐを強制的に送る送り片３２ｃが垂直に形成されている。この複数のスラット板３２が互いの前後端で若干重なるように且つ後続が上側となるように並べられ、それぞれが各ヒンジ３１ｂに取り付けられて枢支されている。これらのスラット板３２が四隅を移動する際、互いの前後端の外周側が離れて間隔が空くが、突出部３２ｂによって間隔が塞がれて農作物Ｐが落下しないようになっている。

スラット板３２の下方には水平ガイド３３が外周側と内周側それぞれに周方向に沿って設けられ、この水平ガイド３３にスラット板３２が自重で乗って水平の姿勢に支えられながら移動するようになっている。右側の排出位置には、略台形状（台形又は三角形）の迫り上げガイド３４が設けられ、スラット板３２が排出位置に来ると、迫り上げガイド３４の一方の傾斜辺で内周側が徐々に迫り上がってヒンジ３１ｂを支点に外周方向へ下向きに傾いた状態のまま移動し、排出位置を通過すると迫り上げガイド３４の他方の傾斜辺によって徐々に水平の姿勢に戻るようになっている。このとき、各スラット板３２は前後で重なっているから、先行のスラット板３２が傾くと後続のスラット板３２も引っ掛かって傾こうとし、全体が隆起するように連続的に傾く（図６参照）。迫り上げガイド３４は、未使用時に水平に倒して畳めるようになっている。また、右側の水平ガイド３３は外周側と内周側ともに取り外し可能な構造となっており、内周側は迫り上げガイド３４の無い水平ガイド３３に交換できるようになっている（図３参照）。

背板３５は弾性変形できる横長い板状で、前端部は内側に浅く曲げられ、スラット板３２の外周側の端部に互いの前後端が重なるように且つ先行する背板３５の後端が外側に位置するように枢支されている。その枢支部分には、背板３５が外周方向へ傾倒する方向に付勢するスプリング３５ａが組み込まれている。これらの背板３５が四隅から直線部へ移動する際、前端部の浅い曲げによって先行する背板３５の後端と干渉しないようになっている。

側壁体３６は板状で、背板３５の外側位置で且つ無端スラットコンベヤ３の前方左側の隅部から後方右側の隅部に渡って連続的に設けられており、その区間は背板３５が側壁体３６と接触して起立した状態で移動するようになっている。背板３５が右側の排出位置に来ると、側壁体３６が無いことによってスプリング３５ａの力で外周方向へ倒れ、傾いているスラット板３２と共に農作物Ｐの排出シュートとなる。その倒れている背板３５は、前側へ移行した後も側壁体３６が無いことによって倒れた状態が維持される。前方左側の側壁体３６の右側位置には、背板３５を起立させて側壁体３６の内側へ誘導する誘導ガイド３６ａが設けられている。背板３５が四隅を通過する際は側壁体３６に沿って弾性変形し、背板３５が起立したまま四隅を円滑に移動できるようになっている。また、右側には側壁体３６を取り付け可能な構造となっている（図３参照）。

持ち上げコンベヤ２３と無端スラットコンベヤ３の前方側の間には、拾い上げた農作物Ｐをスラット板３２に上方から投入する投入シュート２４が設けられている。投入シュート２４は、持ち上げコンベヤ２３と干渉しないよう櫛状に且つ倒れている背板３５の上方に達する長さ及び高さに形成され、倒れている背板３５が投入シュート２４の下方を潜って通過するようになっている（図７参照）。

エンジン１３及び走行ミッション等の重量物は、無端スラットコンベヤ３で囲まれた中央部に配置され、重心バランスの向上及び走行機体１のコンパクト化を図っている。そのエンジン１３の駆動力の伝達を図８に示す。拾い上げ装置２及び無端スラットコンベヤ３に駆動力を伝達する伝動軸１３ａにはバイブロアーム３７が取り付けられ、その動きによって無端スラットコンベヤ３が振動して土塊や石等を振るい落とすようになっている。また、無端スラットコンベヤ３には、無端索体３１の過負荷防止用のトルクリミッター（図示は省略）を設けている。

以下、農作物Ｐが玉ねぎの場合について説明する。まず、水平ガイド３３の右側部分を外周側と内周側ともに取り外して内周側を迫り上げガイド３４の無い水平ガイド３３に交換し、右側に側壁体３６を取り付ける。そして、置き台４１に回収容器４を置いてエンジン１３を始動し、拾い上げ装置２と無端スラットコンベヤ３を作動させて農作物拾い上げ機を畑Ａに沿って走行させる。持ち上げコンベヤ２２の前端部の一部が土中に埋入し、図１に示すように、畑Ａの表土上の農作物Ｐが左右の掻込ベルト２１で走行機体１の中央側へ掻き込まれ、拾い上げコンベヤ２２と持ち上げコンベヤ２３で土等と共に上方へ搬送されて無端スラットコンベヤ３に投入される。土のほとんどは拾い上げコンベヤ２２と持ち上げコンベヤ２３による搬送中に落下する。投入位置では、背板３５を投入シュート２４の下方に潜らせることで投入シュート２４とスラット板３２の高低差が小さくなっており、投入時の農作物Ｐへの衝撃が軽減されて傷めることなく搬送する。

無端スラットコンベヤ３では、投入された農作物Ｐがスラット板３２に載って排出位置へ搬送される。農作物Ｐは、バイブロアーム３７及び走行による振動、スラット板３２の動き等によって動き回ることがあるが、立ち上がっている背板３５で落下が防止される。しかも、背板３５がスラット板３２と共に移動しているから、背板３５と摩擦することがなく、スラット板３２と背板３５の間に挟まれることもない。

無端スラットコンベヤ３の側方の作業者（図示は省略）は、走行機体１の走行に合せて歩行しながら正面に搬送されてきた農作物Ｐを一つ一つ取り上げて葉と根をハサミで切って調製し、回収容器４に投入する。ここで、一時的に多量の農作物Ｐが搬送されてきて作業者の処理が間に合わずに通過させてしまうことがある。しかし、本実施例では、通過した農作物Ｐが周回して再度作業者の正面に搬送されるから、余裕を持って確実に調製することができ、未調製のまま回収容器５に収容されることがない。したがって、回収容器４には調製された農作物Ｐだけが収容され、再度調製する手間を省略できる。

以下、農作物Ｐが馬鈴薯の場合について説明する。まず、内周側の水平ガイド３３の右側部分を取り外して迫り上げガイド３４付きの水平ガイド３３に交換するとともに外周側に水平ガイド３３を取り付け、右側の側壁体３６を取り外す。そして、農作物拾い上げ機を走行させると、図９に示すように、農作物Ｐの拾い上げと無端スラットコンベヤ３への投入が玉ねぎの場合と同様に行われる。無端スラットコンベヤ３では、農作物Ｐに付着又は同時に拾い上げられた土塊や石等がスラット板３２の開口部３２ａから落下する。また、無端スラットコンベヤ３の側方の作業者は、スラット板３２に未だ残っている土塊・石・根・茎・葉・腐れ物等を排除し、形状・大きさ・外観・状態等が不適格な農作物Ｐを選別して回収容器４に不要物が混入しないようにする。

農作物Ｐが右側の排出位置に来ると、スラット板３２は迫り上げガイド３４によって一時的に傾き、背板３５も側壁体３６が無いことによってスプリング３５ａの力で外周方向へ倒れる。これによって排出シュートが形成され、農作物Ｐが右側へ滑り落ちて排出され、下方の回収容器４に収容されて収穫される。このとき、各スラット板３２は全体が隆起するように連続的に傾くことで、１枚単位で傾く場合と比較して前後のスラット板３２の間に隙間が空きにくくなっており、傾いたスラット板３２の下面から農作物Ｐが落下することなく排出方向へ確実に誘導される。

その後、スラット板３２は水平の姿勢に戻り、背板３５は倒れた状態のままで前側を移動して投入シュート２４の下方を通過した後、左側で誘導ガイド３６ａによって再び起立する。

図１０に示すのは、迫り上げガイド３４と背板３５の起立ガイドの状態を操作レバーで切り換えができるようにした実施例の他の例である。図１０に示すように、操作レバー３８ａで左右にスライドできるスライド部材３８と、スライド部材３８の縦方向の長穴に一端が上下動可能に枢支され且つ他端が定位置に軸支された一対のリンク部材３８ｂで構成し、各リンク部材３８ｂに迫り上げガイド３４とＬ字状に形成された起立ガイド３９を基端部で固着している。

図１０（ａ）に示すように、操作レバー３８ａでスライド部材３８を内周側へ動かすと、迫り上げガイド３４と起立ガイド３９が水平の姿勢になり、背板３５が起立してスラット板３２が水平の姿勢で排出位置を移動する。図１０（ｂ）に示すように、操作レバー３８ａでスライド部材３８を外周側へ動かすと、迫り上げガイド３４と起立ガイド３９が傾き、背板３５が倒れてスラット板３２が傾いた姿勢で排出位置を移動する。したがって、実施例のように部材を脱着することなく容易な操作で使い分けができる。その他、符号、構成、作用効果は実施例と同じである。

本発明の技術は、畑の表土上に掘り上げて一定時間風乾した農作物を拾い上げて収穫する用途に利用される。農作物としては、馬鈴薯等の芋類、にんにく、人参、玉ねぎ等に有用である。

Ａ畑
Ｐ農作物
１走行機体
１１前輪
１２駆動輪
１３エンジン
１３ａ伝動軸
１４操作部
１５フレーム
１６可動フレーム
２拾い上げ装置
２１掻き込み体
２２拾い上げコンベヤ
２３持ち上げコンベヤ
２４投入シュート
３無端スラットコンベヤ
３１無端索体
３１ａスプロケット
３１ｂヒンジ
３１ｃカバー
３２スラット板
３２ａ開口部
３２ｂ突出部
３２ｃ送り片
３３水平ガイド
３４迫り上げガイド
３５背板
３５ａスプリング
３６側壁体
３６ａ誘導ガイド
３７バイブロアーム
３８スライド部材
３８ａ操作レバー
３８ｂリンク部材
３９起立ガイド
４回収容器
４１置き台
４２シュート台

Claims

走行機体に畑の表土上の農作物を拾い上げて後方へ搬送する拾い上げ装置を設け、その拾い上げ装置の搬送先に農作物を多数の互いに前後端で若干重なるように並べられたスラット板に載せて水平に循環移動する無端スラットコンベヤを設け、しかも前記無端スラットコンベヤの構造が、同コンベヤを循環させる無端索体に複数のスラット板を傾斜可能に枢支し、そのスラット板を水平の姿勢で移動させる水平ガイドを周方向に沿って設け、各スラット板の外周端それぞれに農作物の落下を防止する背板を起立可能に枢支して外側へ傾倒するように付勢し、その背板を起立させる側壁体を少なくとも農作物の投入位置以外の位置に設けた、農作物拾い上げ機。
農作物の排出位置の水平ガイドと側壁体を脱着可能にし、その水平ガイドの取り外し跡に後付けしてスラット板を排出方向へ一時的に傾ける迫り上げガイドを備えた、請求項１記載の農作物拾い上げ機。
農作物の排出位置でスラット板を排出方向へ一時的に傾ける迫り上げガイドを回動可能に設け、その排出位置でスラット板の背板を起立させる起立ガイドを回動可能に設け、さらに迫り上げガイド及び起立ガイドを傾斜と水平の姿勢に切り換える操作レバーを設けた、請求項１記載の農作物拾い上げ機。