JP6161060B2

JP6161060B2 - 農作物搬送装置

Info

Publication number: JP6161060B2
Application number: JP2013056811A
Authority: JP
Inventors: 田中　稔; 稔田中
Original assignee: 田中工機株式会社
Priority date: 2013-03-19
Filing date: 2013-03-19
Publication date: 2017-07-12
Anticipated expiration: 2033-03-19
Also published as: JP2014180243A

Description

本発明は、馬鈴薯等の農作物を無端スラットコンベヤで周回させるように搬送し、その搬送中に作業者が不要物の排除や農作物の選別等の作業を行えるようにする農作物搬送装置に関する。

従来、土中から掘り起こした農作物を拾い上げて収穫する際、農作物とともに拾い上げた土塊・石・根・茎・葉・腐れ物等の排除作業や、形状・大きさ・状態等が不適格な農作物の選別作業を拾い上げ作業と並行して行っている。その作業に使用される農作物拾い上げ機が特許文献１に開示されている。この技術は、拾い上げ装置の送り先に水平に循環する矩形状の無端コンベヤを設け、その無端コンベヤの排出位置の下方に回収容器を設けている。

この技術によれば、拾い上げ装置で拾い上げた農作物が無端コンベヤに投入され、無端コンベヤの側方の作業者が農作物拾い上げ機の走行に合せて歩行しながら前記作業を行い、その作業後に残った農作物が排出位置で回収容器へ滑り落ちて収容される。無端コンベヤは、作業者が余裕を持って作業できるようにするために、拾い上げた農作物を直ぐに回収容器へ収容せず、時間をかけるように周回させて搬送するものである。

ところで、前記技術の作業において、作業者は、土塊・石・不適格な農作物等の不要物を正面で取り上げ、これを無端コンベヤの外側へ投げ落とすように左右の手を後方へ動かしている。したがって、不要物の排除の度に左右の腕を身体の前後へ何度も往復させる必要があり、運動量が多くて疲労が重なるという問題があった。

特開２０１１−２１７６２９号公報

本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、不要物の排除や農作物の選別等の作業を行う作業者の疲労を軽減することにある。

かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）多数のスラット板に物品を載せて水平で矩形状に循環移動する無端スラットコンベヤに農作物を路中の投入位置で投入し、その農作物を作業者による作業のために周回するように搬送させた後、路中の排出位置から排出させる農作物搬送装置であって、前記無端スラットコンベヤの循環路内側の中央上部にエンジンを設置し、作業者がスラット板から取り上げた不要物を投入する投入口を無端スラットコンベヤで囲まれた内側位置で且つエンジンの外側となるスラット板寄りの位置に形成し、同投入口から投入された不要物を無端スラットコンベヤの外へ排出させるための排出シュート又は排出コンベヤを設け、更に前記排出シュート又は排出コンベヤを無端スラットコンベヤで囲まれた内側下方位置から無端スラットコンベヤの外側に渡って直線状に設けた、農作物搬送装置
２）走行機体の前部に農作物の拾い上げ装置を備え、畑の畝に沿って走行しながら畝上の農作物を拾い上げる農作物拾い上げ機において、前記拾い上げ装置の送り先に前記１）記載の農作物搬送装置を取り付け、その無端スラットコンベヤの排出位置の下方に回収容器を置く置き台を設けた、農作物拾い上げ機
にある。

本発明の前記１）及び２）記載の構成によれば、無端スラットコンベヤで農作物が搬送される途中、無端スラットコンベヤの側方の作業者がスラット板上の不要物を取り除いてスラット板の正面の排出シュート又は排出コンベヤに投入すると、不要物は無端スラットコンベヤの外側に滑り落ちる。したがって、作業者はスラット板とその直ぐ正面の排出シュート又は排出コンベヤとの間で手をわずかに前後させるだけで済み、従来技術と比較して運動量が大幅に削減されて疲労を軽減できるようになる。

本発明の前記３）記載の構成によれば、置き台に回収容器を置いて農作物拾い上げ機を畝に沿って走行させると、畝上の農作物が拾い上げ装置で拾い上げられて無端スラットコンベヤに投入され、作業者によってスラット板上の不要物が排出シュート又は排出コンベヤに投入されて排除され、残った農作物が排出位置から排出されて回収容器に収容される。したがって、これらの工程を一台の機体で並行して連続的に行うことができる。

実施例の農作物拾い上げ機の側面図である。実施例の農作物拾い上げ機の平面図である。実施例の他の例の農作物拾い上げ機の側面図である。

本発明の排出シュート又は排出コンベヤは、走行機体の後方へ直線状に設けるか、又は走行機体の横方向に曲げて畝の側方へ落ちるようにしても良い。また、不要物との摩擦や前後の高低差が大きく取れない等の理由で自然に滑り落ちにくい場合などは、排出シュートに代えてエンジンやモーター等で作動する排出コンベヤを設けて強制的に排出できるようにしても良い。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。

図１，２に示す実施例は、拾い上げ装置の送り先に本発明の農作物搬送装置を取り付けた馬鈴薯用の農作物拾い上げ機の例である。その農作物拾い上げ機を図１に示す。

図中、Ａは畝、Ｆは不要物、Ｈａ，Ｈｂは作業者、Ｐは農作物（馬鈴薯）、１は走行機体、１１は前輪、１２は駆動輪、１３はエンジン、１４は操作部、２は拾い上げ装置、２１は農作物Ｐを走行機体１の中央側へ掻き込む左右の掻込ベルト、２２は先端部を土中に埋入して掻込ベルト２１で掻き込まれた農作物Ｐを持ち上げて搬送する持ち上げコンベヤ、３は無端スラットコンベヤ、４は排出シュート、５は回収容器、５１は回収容器５を置く置き台である。

無端スラットコンベヤ３は、平面視で矩形状に張り渡された無端索体（図示は省略）と、その無端索体に前後が重なるように傾斜可能に枢支された多数のスラット板３１と、走行機体１の右側でスラット板３１を回収容器５の方へ一時的に傾ける迫り上げガイド３２で構成され、エンジン１３の駆動力によって平面視で反時計廻りに回動する。

排出シュート４は直線状で、無端スラットコンベヤ３で囲まれた内側位置の左側のスラット板３１寄りの前後中間位置から走行機体１を貫通して無端スラットコンベヤ３の後側の下方に渡って下向きに取り付けられている。排出シュート４の高低差は、始端の投入口４１がスラット板３１とほぼ同じ高さで、終端は畝Ａと接触しない高さにしている。

本実施例では、置き台５１に回収容器５を置いてエンジン１３を始動し、拾い上げ装置２と無端スラットコンベヤ３を作動させて農作物拾い上げ機を畝Ａに沿って走行させる。持ち上げコンベヤ２２の先端部が畝Ａに埋入し、図１に示すように、畝Ａの上の農作物Ｐが左右の掻込ベルト２１で走行機体１の中央側へ掻き込まれ、持ち上げコンベヤ２２で土等と共に上方へ搬送されて無端スラットコンベヤ３に上方から投入される。土のほとんどは持ち上げコンベヤ２２による搬送中に落下する。

無端スラットコンベヤ３では、投入された農作物Ｐがスラット板３１に載って排出位置へ搬送される。その搬送途中、無端スラットコンベヤ３の左側の作業者Ｈｂは、走行機体１の走行に合せて歩行しながらスラット板３１上の農作物Ｐに付着又は同時に拾い上げられた土塊・石・根・茎・葉・腐れ物等の不要物Ｆを排除し、必要に応じて形状・大きさ・状態等が不適格な農作物Ｐを選別する。

このとき、作業者Ｈｂは取り上げた不要物Ｆを正面の排出シュート４の投入口４１に投入し、不要物Ｆは無端スラットコンベヤ３の後側の下方を通過して畝Ａの上又はその側方に滑り落ちる。したがって、作業者Ｈｂはスラット板３１とその直ぐ正面の排出シュート４との間で手をわずかに前後させるだけで済み、従来技術と比較して運動量が大幅に削減されて疲労を軽減できるものとなっている。

作業後に残った農作物Ｐが右側の排出位置に来ると、スラット板３１は迫り上げガイド３２によって一時的に傾き、農作物Ｐが右側へ滑り落ちて下方の回収容器５に収容される。

図３に示すのは、排出シュート４に代えてエンジン１３の駆動力を利用して作動するベルト式の排出コンベヤ６を取り付けた実施例の農作物拾い上げ機の他の例である。図中、６１は搬送ベルトである。この例では、不要物Ｆとの摩擦や前後の高低差が大きく取れない等の理由で自然に滑り落ちにくい場合などにおいて、強制的に排出させることができる。その他、符号、構成、作用効果は実施例と同じである。

本発明の技術は、乾燥用のために畑表土に一時置いた農作物を拾い上げ、一緒に拾い上げられる土塊・石・根・茎・葉・腐れ物等を排除して農作物のみを回収する農作物拾い上げ機に利用される。農作物としては、馬鈴薯等の芋類、にんにく、人参、玉ねぎ等の選別作業に有用である。

Ａ畝
Ｆ不要物
Ｈａ作業者
Ｈｂ作業者
Ｐ農作物（馬鈴薯）
１走行機体
１１前輪
１２駆動輪
１３エンジン
１４操作部
２拾い上げ装置
２１掻込ベルト
２２持ち上げコンベヤ
３無端スラットコンベヤ
３１スラット板
３２迫り上げガイド
４排出シュート
４１投入口
５回収容器
５１置き台
６排出コンベヤ
６１搬送ベルト

Claims

多数のスラット板に物品を載せて水平で矩形状に循環移動する無端スラットコンベヤに農作物を路中の投入位置で投入し、その農作物を作業者による作業のために周回するように搬送させた後、路中の排出位置から排出させる農作物搬送装置であって、前記無端スラットコンベヤの循環路内側の中央上部にエンジンを設置し、作業者がスラット板から取り上げた不要物を投入する投入口を無端スラットコンベヤで囲まれた内側位置で且つエンジンの外側となるスラット板寄りの位置に形成し、同投入口から投入された不要物を無端スラットコンベヤの外へ排出させるための排出シュート又は排出コンベヤを設け、更に前記排出シュート又は排出コンベヤを無端スラットコンベヤで囲まれた内側下方位置から無端スラットコンベヤの外側に渡って直線状に設けた、農作物搬送装置。
走行機体の前部に農作物の拾い上げ装置を備え、畑の畝に沿って走行しながら畝上の農作物を拾い上げる農作物拾い上げ機において、前記拾い上げ装置の送り先に請求項１記載の農作物搬送装置を取り付け、その無端スラットコンベヤの排出位置の下方に回収容器を置く置き台を設けた、農作物拾い上げ機。