JP6904325B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

この発明は、野菜収穫機等の作業車両に関するものである。

従来、野菜等の作物を圃場から収穫する収穫装置とその収穫した作物を選別する選別部とを備えた野菜収穫機等の作業車両としては、例えば、以下の特許文献に記載されたものが知られている。

特許文献１には、走行装置によって支持される機体に、圃場に植生する根菜系作物を取り込む収穫部と、取り込んだ作物を選別作業する選別部と、選別後の作物を収容する収容部等を備え、その選別部が、選別ベルトを流れる収穫した作物から不良作物選別部で操縦者や補助作業者が手で選別除去可能に構成される野菜収穫機が記載されている。

特許文献２には、圃場から作物を引抜きつつ基体後部に搬送する収穫装置と、収穫装置から受けた収穫物の茎葉処理部と、茎葉処理した収穫物の選別作業用の選別部と、選別部の終端位置の貯留部とを備え、その選別部が、茎葉処理部を構成するクリーンコンベアから収穫物を受ける回収コンベアと貯留部に至る選別コンベアとを直列し、作業座席の作業者が選別操作可能に構成される作業車両が記載されている。

特許文献３には、走行クローラを装着した車体の左右片側に前部で野菜を引き抜き後方へ搬送する収穫搬送装置を設け、その収穫搬送装置で収穫した野菜を収穫野菜処理装置で選別してコンテナに詰めて、そのコンテナを車体の他側に設けるキャリアに複数並べて積載する野菜収穫機において、その収穫野菜処理装置の葉茎切断装置や残葉処理装置から受け継いだ野菜の果肉部を搬送ベルトで横方向へ搬送して選別コンベアに供給した後、その選別コンベア上を送られる野菜を補助作業者が目視によって不良品を選り分けることで良品をコンテナに詰めるようにした野菜収穫機が記載されている。

特開２００５−３３３９１７号公報 特開２０１８−１２６０８６号公報 特開２０１８−１６４４２７号公報

しかしながら、従来の野菜収穫機等の作業車両においては、コンベア等の搬送装置で搬送される作物を作業者が目視して不良品等の一部を見分けるとともにその見分けた作物を手で捕捉して選別する作業を効率よく行うことが難しく、熟練の技術が要求されることもあり、その選別の作業を行う作業者の負担が大きかった。

この発明は、作物を圃場から収穫する作業の進行中にその収穫された作物を選別する作
業を行う作業者の負担を軽減することができるうえに、その収穫された作物を選別する作業を行うとき、その選別作業を効率よく行うことができる作業車両を提供することも課題とする。

この発明の上記最初の課題は、以下の手段により解決される。
請求項１に係る発明は、
作物を圃場から収穫する収穫装置と、
前記収穫装置で収穫された作物を複数の容器に収容する収容装置と、
前記収穫装置から前記収容装置まで作物を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置で搬送されて前記収容装置に達する前の作物を選別する作業を行う選別作業部と、
を備え、
前記選別作業部は、前記搬送装置により搬送される作物を作業者が目視して選別対象の作物を手で捕捉する作業を行う手動作業エリアを有しており、
前記搬送装置は、前記手動作業エリアに至る手前の位置から手動作業エリアを通過する位置までの間に、作物をその長手方向が前記搬送装置の搬送方向に沿う姿勢になって前記手動作業エリアを順次通過するよう整列させて搬送する整列搬送装置を設けており、
前記収容装置は、前記複数の容器が前記搬送装置の搬送方向に対して互いに異なる複数の収容位置に配分されて置かれており、
前記選別作業部は、前記搬送装置で搬送される作物のサイズを検出する検出装置と、前記搬送装置で搬送される作物を前記検出装置で検出されたサイズ別に前記収容装置における複数の収容位置のうちで予め定める収容位置に置かれた容器に収容するよう案内して仕分ける自動仕分け装置とで構成されていることを特徴とする作業車両である。

請求項２に係る発明は、前記整列搬送装置は、前記搬送装置で搬送される作物の長手方向が搬送方向に沿う姿勢に揃えられて１つずつ搬送される程度の幅の通路を形成する整列誘導部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。

請求項３に係る発明は、前記収容装置は、前記複数の容器が前記搬送装置の搬送方向に対して互いに異なる複数の収容位置に配分されて置かれており、前記手動作業エリアにおける作業者の操作により、前記搬送装置で搬送される作物を、前記収容装置における複数の収容位置のうちで満杯になった容器が置かれた収容位置から空の容器が置かれた収容位置に切り替えて案内する切替え案内装置が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車両である。

請求項４に係る発明は、前記収容装置の複数の収容位置は、前記搬送装置の搬送方向の片側又は両側に存在する単数又は複数の搬送途上の収容位置と前記搬送方向の終端に存在する搬送終端の収容位置とを有しており、前記自動仕分け装置は、前記搬送装置で搬送さ
れる作物を前記収容装置の少なくとも前記搬送途上の収容位置に置かれた容器に案内するよう作動する案内手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。

請求項５に係る発明は、前記自動仕分け装置は、前記収容装置の複数の収容位置のうち車体の相対的に外側に存在する収容位置に置かれた容器に、収容総重量が相対的に長い時間を要して重くなるサイズの作物を収容するよう仕分けることを特徴とする請求項１又は４に記載の作業車両である。

請求項１に係る発明によれば、収穫装置で収穫された作物をその長手方向が搬送方向に沿う姿勢になって手動作業エリアを順次通過するよう整列させて搬送するので、作物を圃場から収穫する作業の進行中にその収穫された作物を選別する作業を行う作業者の負担を軽減することができる。また、この発明によれば、搬送装置で搬送される作物を検出装置で検出されたサイズ別に予め定める収容装置に置かれた容器に収容するよう案内して自動で仕分けるので、作物を圃場から収穫する作業の進行中にその収穫された作物を選別する作業を行うとき、その選別作業を効率よく行うことができる。

請求項２に係る発明によれば、整列搬送装置における整列誘導部材により、搬送装置で搬送される作物をその長手方向が搬送方向に沿う姿勢に揃えられて手動作業エリアを１つずつ通過するよう容易に整列させて搬送することができる。

請求項３に係る発明によれば、手動作業エリアにおける作業者が切替え案内装置を操作することにより、搬送装置で搬送される作物を手動作業エリアの通過後に溢れさせることなく容器に適切に収容することができる。

請求項４に係る発明によれば、搬送装置で搬送される作物を、搬送途上の収容位置や搬送終端の収容位置に置かれた複数の容器のいずれかにサイズ別に自動で仕分けて収容することができる。

請求項５に係る発明によれば、収容総重量が相対的に長い時間を要して重くなるサイズの作物を複数の収容位置のうち車体の相対的に外側に存在する収容位置に置かれた容器に収容するので、収容総重量が相対的に短い時間で重くなるサイズの作物が車体の相対的に内側に存在する収容位置に置かれた容器に収容されることになって車両全体の重量バランスが保たれやすくなる。これにより、重量バランスの崩れによる車両の横転のおそれが少なくなって作物の収穫と選別を安全にかつ安定して行うことができる。

第１の実施形態に係る作業車両を示す左側面図である。 作業車両を示す右側面図である。 作業車両を示す平面図である。 作業車両を示す背面図である。 作業車両の一部を示す概要図である。 第２の実施形態に係る作業車両を示す平面図である。 図６の作業車両を示す背面図である。 第３および第４の実施形態に係る作業車両を示す平面図である。 図８の作業車両を示す右側面図である。 図８の作業車両を示す背面図である。

以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

［第１の実施形態］
図１〜図４には、この発明の第１の実施形態に係る作業車両としての野菜収穫機１が示されている。
以下の説明では、特に断りをしない限り、作業車両の前進方向を前方、その後進方向を後方とする。また同様に、作業車両の前進方向に向いたときの左右の方向をそれぞれ左側、右側とし、作業車両の上下の方向をそれぞれ上方、下方とする。

野菜収穫機１は、左右一対のクローラ２１Ａ，２１Ｂ等からなる走行装置にて支持される機体２に、野菜である作物１００を畑等の圃場２００から収穫する収穫装置３、収穫装置３で収穫された作物１００を複数の容器としてのコンテナ４８に収容する収容装置４、収穫装置３から収容装置４まで作物１００を搬送する搬送装置５、搬送装置５で搬送されて収容装置４に達する前の作物１００を選別する作業を行う選別作業部６、走行および機器操作のための操縦部１２等が配置されている。
この実施形態における作物１００は、根菜系の野菜である人参を対象とする。

機体２は、複数の支持フレーム、支持プレート等の部材で構成されている。走行装置であるクローラ２１Ａ，２１Ｂは、機体２に搭載される図示しないエンジンから出力される回転動力が伝達されて回転する車軸および駆動輪によりベルトクローラを駆動するようになっている。
操縦部１２は、操縦席ボックス１３に、操縦席１４、走行操作用や機器操作用の操縦レバー１５、計器パネル１６等を配置して構成されている。操縦部１２では、操縦席１４に座る操縦（作業）者により、計器パネル１６の確認、操縦レバー１５の操作等からなる操縦作業が行われる。

収穫装置３は、作物１００（人参）の茎葉部を挟持して圃場から引き抜いた後に後方上部にむけて搬送する引抜き搬送装置３１、作物１００の茎葉部を圃場２００から引き起こす引き起こし装置３３、作物１００の茎葉部を切断する茎葉処理装置３４等を備えている。この収穫装置３は、機体２の左側に配置されているとともに、その引抜き搬送装置３１と引き起こし装置３３が機体２に対して上下に移動して圃場２００に対する位置の調節が可能に取り付けられている。

このうち引抜き搬送装置３１は、圃場２００に接近した位置から機体２の後方上部に至る位置までに適宜配置される従動プーリ、駆動プーリ等の支持部品に懸架されて回転する左右一対の挟持用ベルト３２Ａ，３２Ｂを備えている。
また、茎葉処理装置３４は、挟持用ベルト３２Ａ，３２Ｂで搬送される作物１００の茎葉部を挟持してほぼ水平方向の後方側に搬送する左右一対の搬送ベルト３５Ａ，３５Ｂと、搬送ベルト３５Ａ，３５Ｂのほぼ中間の位置において作物１００の茎葉部と根菜部との間を切断する左右一対の回転切断刃３６と、切断された後の作物１００の根菜部における切り残された葉茎部（残葉）や付着する残土等の不要物を除去して清掃する清掃装置３７と、切り落とされた作物１００の茎葉部を受けて圃場２００に滑り落とすよう傾斜している排出台３８等を備えている。

清掃装置３７は、図３や図４等に示されるように、回転切断刃３６で切断された後に落下する作物１００の根菜部を受け止めて機体２の右方向に搬送する搬送コンベア３７ａと、搬送コンベア３７ａで搬送される作物１００の根菜部における残葉や残土等を除去して清掃するとともに斜め前方や側方にある搬送装置５（第１コンベア５１）に送り出す清掃ロール３７ｂにて構成されている。
搬送コンベア３７ａは、その始端側が回転切断刃３６のほぼ直下の位置に存在するよう配置されている。また搬送コンベア３７ａは、例えば、モータ等の駆動装置にて回転するベルトコンベアにて構成されている。清掃ロール３７ｂは、搬送コンベア３７ａの終端側の上面部において所要の隙間をあけるとともに搬送コンベア３７ａの搬送方向と斜めに交差する状態で回転するよう配置されている。
なお、この搬送コンベア３７ａを含む清掃装置３７については、搬送装置５の一部として扱うことも可能である。

図１〜図３における符号１７は圃場２００に接地する接地輪、符号１８は圃場２００のうち収穫する作物１００の両側付近の位置における地中に差し込まれて振動を付与して土壌を柔らかくするサブソイラを示している。接地輪１７は、機体２に対して上下方向に移動可能な状態で取り付けられている。またサブソイラ１８は、接地輪１７と連結されており、接地輪１７と連動して上下方向に移動可能な状態で取り付けられている。

搬送装置５は、茎葉処理装置３４における清掃装置３７の搬送コンベア３７ａ又は清掃ロール３７ｂを通過した後の作物１００（の根菜部）を機体２の左側から右方向に搬送する第１コンベア５１と、第１コンベア５１で搬送される作物１００（の根菜部）を引き継いだ後に収容装置４へむけて搬送する第２コンベア５３とを備えている。

第１コンベア５１は、機体２の清掃装置３７における搬送コンベア３７ａよりも前方側の位置に隣接した状態でかつ機体２の左側から右側にむけて上昇するよう傾斜した状態で配置されている。この第１コンベア５１は、例えば、モータ等の駆動装置にて回転するチェーンコンベアにて構成されている。
第２コンベア５３は、第１コンベア５１の終端部の下方から機体２の右側にある収容装置４に至るまでの位置でかつ操縦部１２の後方側になる位置に、ほぼ水平の状態で配置されている。この第２コンベア５３は、例えば、モータ等の駆動装置にて回転するベルトコンベアにて構成されている。
また、第１コンベア５１と第２コンベア５３は、後述するように選別作業部６の一部を構成している。

収容装置４は、図１、図３、図４等に示されるように、搬送装置５における第２コンベア５３の終端側における右側（機体２の後方側）の側方位置の下方に配置される第１収容位置Ｐ１および第２収容位置Ｐ２と、第２コンベア５３の終端側（機体２の右端側）の終端位置の下方に配置される第３収容位置Ｐ３とを有し、その第１収容位置Ｐ１、第２収容位置Ｐ２および第３収容位置Ｐ３にコンテナ４８をそれぞれ置くよう構成されている。
つまり、この収容装置４は、作物１００を３つの箇所（三方）に振り分けて収容できる構成になっている。

第１収容位置Ｐ１、第２収容位置Ｐ２および第３収容位置Ｐ３はいずれも、機体２の右側に突出するよう延長して設けられる延長フレーム４１にコンテナ４８を置くための載置台（キャリア）４２，４３，４４がそれぞれ設けられている。
載置台４２，４３，４４は、コンテナ４８を置ける幅でもって機体２の前後方向にコンテナ４８の置く数に対応した所要の長さだけ延びる板状又は骨組み状の形状からなる部材である。このうち載置台４２，４３は、第１収容位置Ｐ１および第２収容位置Ｐ２から機体２の後方側にそれぞれ突出した状態で配置されるとともに、複数（本例では３つ）のコンテナ４８を載置するよう構成されている。また、載置台４４は、第３収容位置Ｐ３をほぼ中央位置にして機体２の前後側にそれぞれ突出した状態で配置されるとともに、複数（本例では３つ）のコンテナ４８を載置するよう構成されている。

また、載置台４２，４３，４４は、コンテナ４８を不動の状態で載置する不動式の台や、コンテナ４８をローラ、ベルト等の移動機構により一方向に移動可能に載置する可動式の台が適用される。収容する作物１００で満杯になったコンテナ４８を一時的に移動させて使用する場合には、自動（動力利用）又は手動（重力）により移動させる可動式の台が適用される。
第１の実施形態における載置台４２，４３，４４は、各収容位置Ｐ１，Ｐ２、Ｐ３で満杯になったコンテナ４８を、図３等に白抜き矢印で示されるように機体２の後方にある仮置き場スペースにずらすよう移動させるように使用される。また、載置台４２，４３，４４は、満杯になったコンテナ４８を自動（動力利用）により移動させる可動式の台が適用される。この場合、満杯になったコンテナ４８の移動の実行は、後述する手動作業エリア（６１）に設けられる図示しないコンテナ移動スイッチ等の操作盤を補助の作業者が操作することにより行われる。

また、空のコンテナ４８は、載置台４２，４３，４４の各収容位置Ｐ１，Ｐ２、Ｐ３と対向する位置以外の空いた位置（仮置き場）に予め置いておくことができる。
また、空のコンテナ４８は、後述する補助作業席（６３）の下に存在する空きスペースに置くことや、図３に示されるように機体２における操縦部１２の収容装置４寄りの空きスペースに空のコンテナ４８を置く空コンテナ置き台２３を設けてその空コンテナ置き台２３に置くことも可能である。ただし、操縦部１２の収容装置４寄りの一部は、操縦者が乗降するための乗降スペースとして確保される。

さらに、載置台４２，４３，４４は、１つのコンテナ４８を載置できる後端の一部４２ａ，４３ａ，４４ａが支持軸４２ｂ，４３ｂ等を支点にして揺動して昇降する可動台になっている。載置台４２，４３，４４の可動台４２ａ，４３ａ，４４ａは、モータ等の動力により揺動し得るようになっている。また、載置台４２，４３，４４の可動台４２ａ，４３ａ，４４ａは、後述する手動作業エリア（６１）に設けられる図示しないコンテナ排出スイッチ等の操作盤を作業者が操作することにより作動するようになっている。
これにより、作物１００の収容で満杯になった１つのコンテナ４８を容易に圃場２００上に降ろすことができる。また、後述する手動作業エリア（６１）から離れた位置にある載置台４３，４４等に置かれた満杯のコンテナ４８であっても、そのコンテナ４８を容易に排出させる（降ろす）ことができる。

選別作業部６は、搬送装置５により搬送される作物１００を作業者が目視して選別対象の作物１００を手で捕捉する作業を行う手動作業エリア６１を有している。
手動作業エリア６１における選別対象の作物１００とは、例えば、一見して判別できる異形品等の規格外の作物である。

この手動作業エリア６１を設ける場合、搬送装置５は、図３や図５に示されるように、手動作業エリア６１に至る手前の位置から手動作業エリア６１を通過する位置までの間に、作物１００をその長手方向ＬＤが搬送装置５の搬送方向Ｅに沿う姿勢になって手動作業エリア６１を順次通過するよう整列させて搬送する整列搬送装置７が設けられている。

手動作業エリア６１は、手動作業台６２に、補助作業席６３等を配置して構成されている。
手動作業台６２は、搬送装置５の第１コンベア５１の終端側であって操縦部１２とは反対側（機体２の後方側）に設けられる足場および台座である。補助作業席６３は、そこに座る補助の作業者が第１コンベア５１で搬送される作物１００を目視することと選別対象の作物１００を手で捕捉することが可能な位置および高さに適宜調節できるよう設けられている。
この手動作業エリア６１の前を通過する第１コンベア５１の区間は、手動選別レーンとなる。

整列搬送装置７は、図３や図５に示されるように、搬送装置５の第１コンベア５１の上流側（ほぼ中央）からの部分と、その上流側の左右側方（機体２の前後方向）に配置される一対の第１整列誘導部材７１，７２と、搬送装置５の第２コンベア５３の始端側の部分と、その始端側の左右側方（機体２の前後方向）に配置される一対の第２整列誘導部材７３，７４とで構成されている。

第１整列誘導部材７１，７２と第２整列誘導部材７３，７４はいずれも、図５に示されるように、搬送装置５における第１コンベア５１および第２コンベア５３で搬送される作物１００（の果実部）の長手方向ＬＤが搬送方向Ｅに沿う姿勢に揃えられて１つずつ搬送される程度の幅Ｗ１の通路を形成する部材である。通路の幅Ｗ１は、例えば、作物（人参）１００の長手方向ＬＤとほぼ直交する直径Ｄより広い寸法でかつその直径Ｄの２倍よりも狭い寸法である。図５（Ｂ）における符号５３ａは第２コンベア５３のチェーン、ベルト等からなる循環搬送部、符号５３ｂは循環搬送部５３ａを回転可能に支持するロール等の搬送支持部を示している。

このうち第１整列誘導部材７１，７２は、図５等に示されるように、第１コンベア５１の始端側でほぼ中央部分において互いに間隔をあけて向き合った状態で配置される第１上流側整列誘導部材７１Ａ，７２Ａと、第１コンベア５１の終端側寄り部分において互いに間隔をあけて向き合った状態で配置される第１下流側整列誘導部材７１Ｂ，７２Ｂとで構成されている。

第１上流側整列誘導部材７１Ａは、第１コンベア５１の搬送方向Ｅの左側においてその下流側になるにつれて第１コンベア５１の通路を狭くするよう第１コンベア５１のほぼ中央にむけて斜めに延びるとともに上端から下端にむかうにつれて第１コンベア５１の中央側に近づくよう（通路の幅を狭めるよう）傾く斜面を有する板状の部材が適用されている。また第１上流側整列誘導部材７２Ａは、第１コンベア５１の搬送方向Ｅの右側において搬送方向Ｅにほぼ沿って直線状に延びるとともに上端から下端にむかうにつれて第１コンベア５１の中央側に近づくよう傾く斜面を有する板状の部材が適用されている。
この第１上流側整列誘導部材７１Ａと第１上流側整列誘導部材７２Ａは、搬送方向Ｅの下流端において各下端部が第１コンベア５１において所要の幅Ｗ１の通路が形成されるよう間隔をあけた状態で配置されている。

また、第１下流側整列誘導部材７１Ｂは、第１コンベア５１の搬送方向Ｅの左側において搬送方向Ｅにほぼ沿って直線状に延びるとともに上端から下端にむかうにつれて第１コンベア５１の中央側に近づくよう傾く斜面を有する板状の部材が適用されている。また第１下流側整列誘導部材７２Ｂは、第１コンベア５１の搬送方向Ｅの右側において搬送方向Ｅにほぼ沿って直線状に延びるとともに上端から下端にむかうにつれて第１コンベア５１の中央側に近づくよう傾く斜面を有する板状の部材が適用されている。
この第１下流側整列誘導部材７１Ｂと第１下流側整列誘導部材７２Ｂは、その各下端部が第１コンベア５１において所要の幅Ｗ１の通路が形成されるよう間隔をあけた状態でかつ搬送方向Ｅに沿ってほぼ平行して向き合う状態で配置されている。

さらに、第１上流側整列誘導部材７１Ａと第１下流側整列誘導部材７１Ｂについては、例えば、連続した１つの整列誘導部材として構成されている。また、第１上流側整列誘導部材７２Ａと第１下流側整列誘導部材７２Ｂについても、例えば、連続した１つの整列誘導部材として構成されている。

この第１整列誘導部材７１，７２と第２整列誘導部材７３，７４で構成される整列搬送装置７を設けることにより、手動選別レーンにおける手動作業エリア６１の前を搬送装置５の第１コンベア５１で搬送されて通過する作物１００は、図５に示されるように、その長手方向ＬＤが搬送方向Ｅに沿う姿勢になって手動作業エリア６１を順次通過するよう整列させて搬送される。

また、選別作業部６は、図３から図５等に示されるように、上記手動作業エリア６１および整列搬送装置７に加えて、搬送装置５で搬送される作物１００のサイズを検出する検出装置８と、その作物１００を検出装置８で検出されたサイズ別に収容装置４における複数の収容位置Ｐ１〜Ｐ３のうちで予め定める収容位置に置かれたコンテナ４８に収容するよう案内して仕分ける自動仕分け装置９とを備えている。

検出装置８は、手動作業エリア６１を通過した以降の位置でかつ第２コンベア５３の始端側になる位置に配置されており、その第２コンベア５３の始端側において第１下流側整列誘導部材７１Ｂと第１下流側整列誘導部材７２Ｂに囲まれた幅Ｗ１の通路を通過するときの作物１００の長手方向ＬＤにおけるサイズ（長さ）を検出する。

この検出装置８としては、例えば、通過する作物１００の通過所要時間（作物１００の搬送時における始端が通過してから終端が通過し終わるまでに要する時間）を検出して、その通過所要時間と第２コンベア５３の搬送速度とから長手方向ＬＤにおける長さを算出することが可能な装置が適用される。
また、この検出装置８は、通過する作物１００が予め定める３つの長さ範囲（大サイズ、中サイズ、小サイズ）のいずれかに該当する長さになるか否かを判別できるよう構成されている。

自動仕分け装置９は、図３から図５に示されるように、搬送装置５の第２コンベア５３で搬送される作物１００を収容装置４の少なくとも搬送途上の第１収容位置Ｐ１および第２収容位置Ｐ２にそれぞれ置かれたコンテナ４８に振り分けて案内するよう作動する２つの案内手段（第１案内手段９１，第２案内手段９２）が設けられている。

案内手段９１，９２は、図５に示されるように、第２コンベア５３の搬送方向Ｅの左側（機体２の前方側）でかつその搬送方向Ｅにずれて搬送途上の第１収容位置Ｐ１および第２収容位置Ｐ２と向き合う位置において、図中に二点鎖線として例示するように第２コンベア５３の上面を斜めに遮断して案内する状態になるよう、搬送方向Ｅの上流側端部における支持軸を支点にして後方側に揺動するように設けられる揺動案内板（パドル）にて構成されている。案内手段９１，９２の揺動案内板は、例えば、ソレノイド等の動力源を用いて揺動する。

また、案内手段９１，９２は、図示しない駆動制御装置により制御されて、検出装置８の検出結果に応じて作動するようになっている。
第１の実施形態では、作物１００が「大サイズの長さ範囲」の作物であるとの検出結果のときに第１案内手段９１をその作物１００の通過タイミングに合わせて案内する状態に揺動させ、また作物１００が「中サイズの長さ範囲」の作物であるとの検出結果のときに第２案内手段９２をその作物１００の通過タイミングに合わせて案内する状態に揺動させるように設定されている。さらに、作物１００が「小サイズの長さ範囲」の作物であるとの検出結果のときには、第１案内手段９１および第２案内手段９２を閉じた状態（通過案内の状態）に保たれるよう設定されている。
これにより、自動仕分け装置９は、検出装置８で長さサイズが検出された後の作物１００を、その長さサイズ別に応じて案内手段９１，９２が作動することにより、搬送途上の第１収容位置Ｐ１および第２収容位置Ｐ２と搬送終端の第３収容位置Ｐ３という計３つの収容位置のうちのいずれか１つの収容位置にあるコンテナ４８に自動で仕分けて収容させるようになっている。

第２コンベア５３は、収容位置Ｐ１，Ｐ２と向き合う位置における側壁部が作物１００の通過を許容するよう開口した形状になっている。また、第２コンベア５３は、搬送途上の第１収容位置Ｐ１および第２収容位置Ｐ２と向き合う位置と第２コンベア５３の終端部になる搬送終端の第３収容位置Ｐ３と向き合う位置に、第２コンベア５３から振り分けて排出される作物１００を各コンテナ４８に滑るよう落下させて収容させるために下方に傾斜した収容案内板９５，９６，９７がそれぞれ設けられている。

この検出装置８および自動仕分け装置９が配置される第２コンベア５３の区間は、自動（計量）選別レーンとなる。

ちなみに、この野菜収穫機１においては、清掃装置３７の搬送コンベア３７ａ、搬送装置の第１コンベア５１および第２コンベア５３の搬送速度を、この順に（搬送方向Ｅの下流側に位置するものになるにつれて）少しずつ増速させた速度に設定している。これにより、搬送される作物１００が搬送コンベア３７ａ、第１コンベア５１および第２コンベア５３にそれぞれ引き継がれて搬送される際における滞留の発生を防止している。
また、この野菜収穫機１においては、自動（計量）選別レーンが手動作業エリア６１を通過した以降の位置に配置されることになり、手動作業エリア６１における作業者が手動選別レーン（第１コンベア５１）を通過した後（自動選別レーンに入った後）の作物１００に触れさせないようにしている。これにより、検出装置８の誤検知の発生を防止している。

次に、この野菜収穫機１の動作等について説明する。

野菜収穫機１においては、操縦部１２に乗り込む操縦者により収穫作業のための走行や各部の操作が行われ、また手動作業エリア６１に乗り込む補助の作業者により作物１００の一部の選別作業が行われる。

はじめに、野菜収穫機１は、収穫対象の作物（人参）１００が植えられている圃場２００において作物１００のある畝に沿うよう前進走行させられるとともに収穫装置３が始動させられる。これにより、作物１００の収穫作業が開始される。

この際、収穫装置３では、引抜き搬送装置３１の引き起こし装置３３が圃場２００の作物１００の茎葉部を倒伏した状態から上方に引き起こし、また引抜き搬送装置３１の回転する挟持用ベルト３２Ａ，３２Ｂが作物１００の茎葉部を挟持して機体２の後方上部にむけて搬送する。これにより、作物１００は、圃場２００から引き抜かれてから機体２の後方上部に搬送される。

続いて、収穫装置３では、茎葉処理装置３４の回転する搬送ベルト３５Ａ，３５Ｂが作物１００（の茎葉部）を挟持用ベルト３２Ａ，３２Ｂから引き継ぐように挟持して機体２の水平後方側にむけて搬送し、茎葉処理装置３４の回転切断刃３６が作物１００の茎葉部と根菜部の間を切断する。これにより、作物１００は、その根菜部が茎葉部から切り離される。

この際、作物１００の茎葉部は、搬送ベルト３５Ａ，３５Ｂでその終端部まで搬送された後に自然落下させられて排出台３８上に落され、排出台３８を介して圃場２００に滑り落とされる。
また、作物１００の根菜部は、切断後に自然落下させられて清掃装置３７の搬送コンベア３７ａ上に落された後、搬送コンベア３７ａにより機体２の右側にある清掃ロール３７ｂに接触させるように搬送される。これにより、収穫された作物１００の根菜部は、最終的に残葉や残土の除去が行われて清掃される。

一方、野菜収穫機１では、上記収穫装置３による作物１００の収穫作業と並行して、その収穫された作物１００（の根菜部）に対する選別作業部６における選別作業が行われる。

まず、搬送装置５における第１コンベア５１が、清掃装置３７で清掃された後に移動する作物１００（の根菜部）を次々と受け入れてから選別作業部６における手動作業エリア６１の前を通過させるように搬送する。

この際、搬送装置５では、図３や図５に示されるように、第１コンベア５１がその搬送方向Ｅに従って作物１００（の根菜部）を機体２の左側から右側にむけて少し上昇させながら搬送するとともに、第１コンベア５１の中央から終端部にかけて配置された整列搬送装置７が搬送される作物１００（の根菜部）を整列させる。
つまり、第１コンベア５１で搬送される作物１００（の根菜部）は、図３や図５に示されるように、整列搬送装置７の第１整列誘導部材７１，７２で形成される整列開始ゾーン７０である通路、すなわち搬送方向Ｅの下流側になるにつれて幅が次第に狭まって最終的に幅Ｗ１という狭い通路を通過させられるよう搬送される。

これにより、作物１００（の根菜部）は、図５に例示されるように、その長手方向ＬＤが搬送方向Ｅに沿う姿勢になって第１コンベア５１上を搬送させられる。
また、このときの作物１００（の根菜部）は、図５に示されるように、手動選別レーンを搬送されるが、特にその長手方向ＬＤが搬送方向Ｅに沿う姿勢になって手動作業エリア６１の前を１つずつ順次通過するよう整列して搬送される。

手動作業エリア６１では、補助作業席６３に座る補助の作業者が、第１コンベア５１と整列搬送装置７の協働により長手方向ＬＤが搬送方向Ｅに沿う姿勢になって１つずつ順次搬送される作物１００（の根菜部）を目視して選別対象の異形品等の作物（の根菜部）１００Ｘ（図５）があるか否かを監視する。また、このとき補助の作業者は、選別対象の作物（の根菜部）１００Ｘを発見すると、その作物１００Ｘを手で捕捉して第１コンベア５１上から取り除く。

この際、手動作業エリア６１における補助の作業者は、第１コンベア５１上を長手方向ＬＤが搬送方向Ｅに沿う姿勢になって１つずつ搬送される選別対象の作物１００Ｘを手で捕捉するので、第１コンベア５１上を長手方向ＬＤが搬送方向Ｅとほぼ直交する方向に向いた姿勢になって１つ又は複数で搬送される選別対象の作物１００Ｘを手で補捉する場合に比べて、その手の先を作物１００Ｘの向きに合わせるために曲げる必要がなく自然の恰好にしたままで作物１００Ｘを掴むことができて取りやすい。
このため、野菜収穫機１では、収穫装置３で圃場から収穫された作物（の根菜部）１００を手動で選別する補助の作業者の負担が軽減される。なお、第１コンベア５１上から取り除かれた選別対象の作物１００Ｘは、例えば圃場２００に戻される。

続いて、搬送装置５では、図３や図５に示されるように、第１コンベア５１がその終端部で作物１００（の根菜部）を第２コンベア５３の始端側に落下させて引き渡した後、１本の自動選別ゾーンを構成する第２コンベア５３が検出装置８および自動仕分け装置９を通過させて最終的に収容装置４まで搬送する。

まず、第２コンベア５３が作物１００（の根菜部）を自動選別ゾーンで搬送方向Ｅにむけて搬送し始める。
この際、第２コンベア５３の始端側では、図３や図５に示されるように、作物１００（の根菜部）を、第２コンベア５３の始端側に配置された整列搬送装置７の第２整列誘導部材７３，７４で形成される通路、すなわち幅が幅Ｗ１という狭い通路を通過させるよう搬送する。これにより、作物１００（の根菜部）は、第２コンベア５３の始端側においても、その長手方向ＬＤが搬送方向Ｅに沿う姿勢になった状態のままで１つずつ順次搬送され続ける。

またこの際、第２コンベア５３の始端側では、検出装置８が、図５に示されるように、第２整列誘導部材７３，７４で形成される通路を通過するときの作物１００（の根菜部）の長手方向ＬＤにおける長さサイズを検出し、その検出されたサイズが大サイズ、中サイズおよび小サイズのいずれかに該当する長さになるかを判別する。

続いて、第２コンベア５３が作物１００（の根菜部）を収容装置４にむけて搬送するが、この際、自動仕分け装置９が作動して作物１００（の根菜部）をその長さサイズ別に仕分ける。

すなわち、検出装置８で検出された後の作物１００（の根菜部）が大サイズであった場合は、図５（Ａ）に二点鎖線で示されるように、自動仕分け装置９の第１案内手段９１がその作物１００の通過タイミングに合わせて第２コンベア５３上にせり出すよう後方側に揺動した状態になる。この結果、大サイズの作物１００は、その揺動した第１案内手段９１により第１収容位置Ｐ１にむけて第２コンベア５３上から送り出されるよう曲線の破線矢印で例示されるよう向きを変えて案内され、最後に収容案内板９５を滑り落ちるように移動した後、第１収容位置Ｐ１に置かれたコンテナ４８内に落下して収容される。
また、作物１００（の根菜部）が中サイズであった場合は、図５（Ａ）に二点鎖線で示されるように、自動仕分け装置９の第２案内手段９２がその作物１００の通過タイミングに合わせて第２コンベア５３上にせり出すよう後方側に揺動した状態になり。この結果、中サイズの作物１００は、その揺動した第２案内手段９２により第２収容位置Ｐ２にむけて第２コンベア５３上から送り出されるよう曲線の破線矢印で例示されるよう向きを変えて案内され、最後に収容案内板９６を滑り落ちるように移動した後、第２収容位置Ｐ２に置かれたコンテナ４８内に落下して収容される。
さらに、作物１００（の根菜部）が小サイズであった場合は、図５（Ａ）に実線で示されるように、自動仕分け装置９の第１案内手段９１および第２案内手段９２がいずれもその作物１００の通過タイミングに合わせて揺動しない状態に保たれる。この結果、小サイズの作物１００は、揺動しない状態にある第１案内手段９１および第２案内手段９２の横を通過して第２コンベア５３上を第３収容位置Ｐ３にむけて直線の破線矢印で例示されるようにそのまま搬送され続け、最後に収容案内板９７を滑り落ちるように移動した後、第３収容位置Ｐ３に置かれたコンテナ４８内に落下して収容される。

このように野菜収穫機１では、収穫装置３で収穫される作物１００が、第２コンベア５３の搬送方向Ｅの片側（後方側）に存在する２つの搬送途上の第１収容位置Ｐ１および第２収容位置Ｐ２と第２コンベア５３の終端に存在する搬送終端の第３収容位置Ｐ３とからなる三方の収容位置に振り分けて収容される。

このため、この野菜収穫機１では、搬送装置５で搬送される作物１００を、検出装置８で検出されたサイズ別に予め定める収容位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のいずれかに置かれたコンテナ４８内に収容するよう自動仕分け装置９で案内して自動で仕分けるので、収穫装置３による作物１００の収穫作業の進行中にその収穫された作物１００を選別する作業を行うとき、その選別作業を効率よく行うことができる。

また、この野菜収穫機１では、収容位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のいずれかに置かれたコンテナ４８内が収容した作物（人参）１００で満杯の状態になると、その満杯状態のコンテナ４８を、図３に白抜き矢印で示すように、その置かれている載置台４２，４３，４４のいずれかにおいて後方側にずらすよう手動又は自動で移動させる。このときの移動動作は、手動作業エリア６１に居る補助の作業者がコンテナ移動スイッチ等の操作盤を操作することにより行われる。しかも、満杯状態のコンテナ４８を後方に移動させたときには、そのコンテナ４８が置かれていた収容位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３には、空のコンテナ４８を新たに置いて次の収容に備える。

さらに、載置台４２，４３，４４の全体が満杯状態のコンテナ４８で満載の状態になったときには、図１や図２に二点鎖線で例示されるように、手動作業エリア６１に居る補助の作業者の操作により、該当する載置台４２等の可動台４２ａ等を下降させるよう動かし、満杯状態のコンテナ４８を１つずつ圃場２００上に下す作業が行われる。このときは、野菜収穫機１を停止させて収穫作業と選別作業も中断される。

以上説明したように、この野菜収穫機１によれば、上述したように収穫した作物１００を選別する作業を行う作業者の負担を選別作業部６における手動作業エリア６１で軽減することができるうえに、その作物１００の選別作業を選別作業部６における検出装置８と自動仕分け装置９により効率よく行うこともできる。

また、この野菜収穫機１によれば、収容総重量が相対的に長い時間を要して重くなる例えば小サイズの作物１００を複数の収容位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のうち車体２の相対的に外側に存在する第３収容位置Ｐ３に置かれたコンテナ４８に収容している。このため、収容総重量が相対的に短い時間で重くなる例えば大サイズや中サイズの作物１００が車体２の相対的に内側に存在する第１収容位置Ｐ１又は第２収容位置Ｐ２に置かれたコンテナ４８に収容されることになり、野菜収穫機１全体の重量バランスが保たれやすくなる。
これにより、この野菜収穫機１では、重量バランスの崩れにより野菜収穫機１が横転するおそれが少なくなり、作物１００の収穫と選別を安全にかつ安定して行うことができる。

［第２の実施形態］
図６および図７には、この発明の第２の実施形態に係る作業車両としての野菜収穫機１Ｂが示されている。
第２の実施形態に係る野菜収穫機１Ｂは、以下に説明するように構成の一部が異なる収容装置４Ｂおよび自動仕分け装置９Ｂを適用した点で異なるが、それ以外については第１の実施形態に係る野菜収穫機１と同じ構成からなるものである。

野菜収穫機１Ｂにおける収容装置４Ｂは、第１の実施形態における第２収容位置Ｐ２に代えて、第２コンベア５３の終端側における左側（機体２の前方側）の側方位置の下方に配置される第４収容位置Ｐ４を採用している点で、第１の実施形態における収容装置４と異なっている。その一方で、収容装置４Ｂは、第１の実施形態における収容装置４の場合と同様に、第１収容位置Ｐ１および第３収容位置Ｐ３を有している。

これにより、収容装置４Ｂは、第２コンベア５３の搬送方向Ｅにおける搬送途上の収容位置として、第２コンベア５３を境にして前後の方向に分かれた関係にある第１収容位置Ｐ１と第４収容位置Ｐ４を採用していることになる。第１収容位置Ｐ１と第４収容位置Ｐ４は、搬送方向Ｅに対してずれた位置（オフセットした位置）に設定されている。

また、収容装置４Ｂは、第１の実施形態における載置台４４に代えて、第３収容位置Ｐ３に設ける載置台４６を採用している点でも、第１の実施形態における収容装置４と少し異なっている。

載置台４６は、第１の実施形態における収容装置４の載置台４４に比べると、コンテナ４８を１つ多く（計５個）置くことができるようした点と、第３収容位置Ｐ３よりも前方側の領域を満杯のコンテナ４８を一時的にずらして移動させる一時退避場所として利用する点と、第３収容位置Ｐ３よりも後方側の領域を空のコンテナ４８を置く場所として利用する点で相違している。
これにより、載置台４６は、その後方側の領域から空のコンテナ４８を第３収容位置Ｐ３に供給するよう使用される。

上記第４収容位置Ｐ４は、操縦部１２のほぼ右横になる位置である。また、この第４収容位置Ｐ４には、コンテナ４８を置くための載置台４５が設けられている。

載置台４５としては、第４収容位置Ｐ４を挟んで機体２の前方および後方の双方に延びる長い載置台が適用されている。載置台４５の前方側は、操縦部１２の右隣を通過して操縦部１２よりも更に前方になる位置まで張り出した形態になっている。また載置台４５の後方側は、手動作業エリア６１の補助作業席６３の右隣を通過して補助作業席６３よりも更に後方になる位置まで張り出した形態になっている。

また、載置台４５は、図７に示されるように、第２コンベア５３の下方をくぐって前後方向に連続した形態になっており、コンテナ４８を前後の方向への任意の移動を可能にしている。
さらに、載置台４５は、その第４収容位置Ｐ４を除く前方側の領域が、満杯になったコンテナ４８を機体２の前方側に一時的にずらして移動させる一時退避場所として利用されるようになっている。また載置台４５は、その第４収容位置Ｐ４よりも後方側の領域が、空のコンテナ４８を置く専用の置き場所として利用されるようになっている。
これにより、載置台４５は、その後方側の領域から空のコンテナ４８を第２コンベア５３の下方をくぐらせて第４収容位置Ｐ４に供給するよう使用される。

野菜収穫機１Ｂにおける自動仕分け装置９Ｂは、第１の実施形態における第２案内手段９２に代えて、図６中に二点鎖線として例示するように第２コンベア５３の上面を斜めに遮断して案内する状態になるよう、搬送方向Ｅの上流側端部における支持軸を支点にして前方側に揺動する揺動案内板（パドル）からなる第３案内手段９３を設けている。
また、第３案内手段９３は、検出装置８による作物１００の長さサイズの検出結果が中サイズであるときに、上記前方側に揺動するよう設定されている。

次に、この野菜収穫機１Ｂにおける動作の一部について説明する。

野菜収穫機１Ｂでは、第１の実施形態に係る野菜収穫機１の場合と同様に、収穫装置３による収穫作業と選別作業部６における手動作業エリア６１の手動選別作業とが行われるが、選別作業部６における検出装置８および自動仕分け装置９Ｂによる自動選別作業が以下に説明する点で一部相違して行われる。

すなわち、野菜収穫機１Ｂにおける自動選別作業では、搬送装置５の第２コンベア５３で搬送される作物１００の長さサイズが検出装置８で中サイズと検出された場合、図６に二点鎖線で示されるように、自動仕分け装置９Ｂにおける第３案内手段９３がその作物１００の通過タイミングに合わせて第２コンベア５３上にせり出すよう前方側に揺動した状態になる。この結果、中サイズの作物１００は、その揺動した第３案内手段９３により第４収容位置Ｐ４にむけて第２コンベア５３上から送り出されるよう向きを変えて案内され、最後に収容案内板９８を滑り落ちるように移動した後、第４収容位置Ｐ４に置かれたコンテナ４８内に落下して収容される。
第３案内手段９３は、作物１００の長さサイズが大サイズおよび小サイズである場合、図６に実線で示されるように、揺動せずに閉じた状態に保たれる。

また、野菜収穫機１Ｂにおける自動選別作業では、上記搬送途上の第４収容位置Ｐ４と搬送終端の第３収容位置Ｐ３におけるコンテナ４８が収容した作物１００で満杯になると、その満杯のコンテナ４８が、図６に白抜き矢印で示されるように、その置かれている載置台４５，４６において第４収容位置Ｐ４又は第３収容位置Ｐ３から前方側にそれぞれずらすよう手動又は自動で移動させる。ちなみに、このときの移動動作は、手動作業エリア６１に居る補助の作業者がコンテナ移動スイッチ等の操作盤を操作することにより行うようにするとよい。
これにより、この自動選別作業では、搬送途上の収容位置としての第１収容位置Ｐ１および第４収容位置Ｐ４が第２コンベア５３を挟んで前後の方向に配分されているので、その２つの収容位置Ｐ１、Ｐ４に収容される作物１００に応じて重量がそれぞれ増えても前後の重量バランスを良好に保つことが可能になる。

さらに、野菜収穫機１Ｂにおける自動選別作業では、載置台４５の後方側の置き場所に置かれている空のコンテナ４８を同じ載置台４５上の第４収容位置Ｐ４にむけて第２コンベア５３の下方をくぐらせて前方に移動させることで供給できる。またこれに加えて、この自動選別作業では、載置台４５の左右隣の載置台４２における第１収容位置Ｐ１にむけて左側に移動させて供給することや、載置台４６における第３収容位置Ｐ３にむけて右側に移動させて供給することも可能である。

この野菜収穫機１Ｂによっても、第１の実施形態において既述したように収穫した作物１００を選別する作業を行う作業者の負担を選別作業部６における手動作業エリア６１で軽減することができるうえに、その作物１００の選別作業を選別作業部６における検出装置８と自動仕分け装置９Ｂにより効率よく行うこともできる。

［第３の実施形態］
図８から図１０には、この発明の第３の実施形態に係る作業車両としての野菜収穫機１Ｃが示されている。
第３の実施形態に係る野菜収穫機１Ｃは、以下に説明するように構成の一部が異なる収容装置４Ｃおよび自動仕分け装置９Ｃを適用した点で異なるが、それ以外については第２の実施形態に係る野菜収穫機１Ｂと同じ構成からなるものである。

野菜収穫機１Ｃにおける収容装置４Ｃは、第２の実施形態における第４収容位置Ｐ４を削除して、第１収容位置Ｐ１と第３収容位置Ｐ３の２つに限定している点で、第２の実施形態における収容装置４Ｂと異なっている。
このため、収容装置４Ｃは、作物１００の長さサイズとして２種類に区分けして第１収容位置Ｐ１と第３収容位置Ｐ３のいずれか一方に置くコンテナ４８に収容する構成になっている。

また、収容装置４Ｃは、第２の実施形態における載置台４６に代えて、第３収容位置Ｐ３に設ける載置台４７を採用している点でも、第２の実施形態における収容装置４Ｂと少し異なっている。

載置台４７は、第２の実施形態における載置台４６と比べた場合、第３収容位置Ｐ３よりも後方側の領域を空のコンテナ４８を置く置き場所として利用することに加えて、その後方側の一部（後端側）４７ｃが他の一部（前方部）４７ｄを残して支持軸４７ｅを支点にして上方に揺動して傾斜した状態を維持できる可動台として構成されている点で相違している。
上記他の一部（前方部）４７ｄは、ほぼ水平の状態に保たれた部分として構成されている。

野菜収穫機１Ｃにおける自動仕分け装置９Ｃは、第１および第２の実施形態における第１案内手段９１を有した構成になっている。
また、この第１案内手段９１は、検出装置８による作物１００の長さサイズの検出結果が２種類に区分したいずれかのサイズであるときに、図８に二点鎖線で示されるように支持軸を支点にして後方側に揺動するよう設定されている。
第３の実施形態では、例えば、検出装置８において検出した作物１００の長さサイズを大サイズおよび小サイズの２種類のサイズとして判別できるよう構成されている。また、自動仕分け装置９Ｃにおける第１案内手段９１は、例えば大サイズであるときに後方側に揺動するよう設定されている。

次に、この野菜収穫機１Ｃにおける動作の一部について説明する。

野菜収穫機１Ｃでは、第２の実施形態に係る野菜収穫機１Ｂの場合と同様に、収穫装置３による収穫作業と選別作業部６における手動作業エリア６１の手動選別作業とが行わるが、選別作業部６における検出装置８および自動仕分け装置９Ｃによる自動選別作業が以下に説明する点で一部相違して行われる。

すなわち、野菜収穫機１Ｃにおける自動選別作業では、搬送装置５の第２コンベア５３で搬送される作物１００の長さサイズが検出装置８で大サイズと検出された場合、図８に二点鎖線で示されるように、自動仕分け装置９Ｃにおける第１案内手段９１がその作物１００の通過タイミングに合わせて第２コンベア５３上にせり出すよう後方側に揺動した状態になる。この結果、大サイズの作物１００は、その揺動した第１案内手段９１により第１収容位置Ｐ１にむけて第２コンベア５３上から送り出されるよう向きを変えて案内され、最後に収容案内板９５を滑り落ちるように移動した後、第１収容位置Ｐ１に置かれたコンテナ４８内に落下して収容される。
また、自動仕分け装置９Ｃにおける第１案内手段９１は、作物１００の長さサイズが検出装置８で小サイズと検出された場合には、図８に実線で示されるように、揺動せずに閉じた状態に保たれる。これにより、その小サイズの作物１００は、揺動しない状態にある第１案内手段９１の横を通過して第２コンベア５３上を第３収容位置Ｐ３にむけてそのまま搬送され続け、最後に収容案内板９７を滑り落ちるように移動した後、第３収容位置Ｐ３に置かれたコンテナ４８内に落下して収容される。

また、野菜収穫機１Ｃにおける自動選別作業では、図８に白抜き矢印で例示されるように、収容装置４Ｃにおける載置台４７に置かれたコンテナ４８が満杯になって前方側にずらすよう移動させられた場合、載置台４７の第３収容位置Ｐ３のすぐ後方の置き場所３７ｄにほぼ水平状態で置かれている空のコンテナ４８を第３収容位置Ｐ３にむけて前方に移動させることで供給できる。
しかも、この空のコンテナ４８の供給動作に伴い、収容装置４Ｃにおける載置台４７の可動台で傾斜した状態にある部分４７ｃに置かれた下方側の空のコンテナ４８が、上記置き場所３７ｄに重力に滑り落ちて補給されるか又はその重力と動力を利用して補給される。
さらに、収容装置４Ｃでは、上記置き場所３７ｄに置かれている空のコンテナ４８を、上記したように第３収容位置Ｐ３に供給する他に、載置台４７の左隣における載置台４１の第１収容位置Ｐ１にむけて補給することもできるようになっている。

この野菜収穫機１Ｃによっても、第１および第２の実施形態において既述したように収穫した作物１００を選別する作業を行う作業者の負担を選別作業部６における手動作業エリア６１で軽減することができるうえに、その作物１００の選別作業を選別作業部６における検出装置８と自動仕分け装置９Ｃにより効率よく行うこともできる。

［第４の実施形態］
第３の実施形態に係る野菜収穫機１Ｃについては、検出装置８を省略するとともに、図８、図９等に併記して示されるように自動仕分け装置９Ｃにおける第１案内手段９１を手動作業エリア６１における補助の作業者の操作により作動（揺動）させる切替え案内装置６５に代えた、第４の実施形態に係る野菜収穫機１Ｄとして構成することも可能である。

このときの野菜収穫機１Ｄは、自動仕分け装置９を採用せず、手動の仕分け装置としての切替え案内装置６５を備えたものになる。
この場合、切替え案内装置６５は、自動仕分け装置９における第１案内手段９１と同様に揺動案内板（パドル）９４を適用することができる。また揺動案内板９４については、補助の作業者が手動で揺動させる操作を行う手動式とするか、あるいは、補助の作業者が操作ボタン等の操作盤を操作することで自動で揺動させる自動式とすればよい。

このように構成される野菜収穫機１Ｄは、手動作業エリア６１にいる補助の作業者が、第２コンベア５３を搬送される作物１００を目視して大サイズと小サイズを判別したうえで、大サイズと判別したときには切替え案内装置６５の揺動案内板９４を後方にむけて揺動させるように手動で操作するか又は自動で作動させ、また小サイズと判別したときには第１案内手段９１を揺動させないように対応することになる。
そして、この野菜収穫機１Ｄにおいても、少なくとも選別作業部６として整列搬送装置７が設けられた手動作業エリア６１を備えているので、第１の実施形態において既述したように収穫した作物１００を選別する作業を行う作業者の負担を同様に軽減することができる。

［変形例］
なお、第１〜第４の実施形態の野菜収穫機１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにおいては、少なくとも大サイズの作物１００を収容装置４において機体２の最も内側に存在する第１収容位置Ｐ１に置かれたコンテナ４８に収容し、小サイズの作物１００を機体２の相対的に外側に存在する第３収容位置Ｐ３に置かれたコンテナ４８に収容するよう仕分けた場合を示したが、その振り分けて収容する位置は特にこのパターンに限定されない。
ただし、いずれの野菜収穫機１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにおいても、収容装置４の複数の収容位置Ｐ（例えば収容位置Ｐ１〜Ｐ４）のうち機体２の相対的に外側に存在する収容位置Ｐ（例えば収容位置Ｐ３）に置かれたコンテナ４８に、その収容総重量が相対的に長い時間を要して重くなるサイズの作物を収容するよう仕分けるとよい。換言すると、収容総重量が相対的に短い時間で重くなるサイズの作物は、機体２の相対的に内側に存在する収容位置Ｐ（例えば収容位置Ｐ１）に置かれたコンテナ４８に収容するよう仕分けるとよい。

この発明は、作物１００としての人参を収穫するとともに選別する野菜収穫機の作業車両に限られず、例えば、それ以外の作物（大根などの根菜）を収穫するとともに選別する作業車両にも適用することができる。

１ 野菜収穫機（作業車両の一例）
２ 機体（車体）
３ 収穫装置
４ 収容装置
５ 搬送装置
６ 選別作業部
７ 整列搬送装置
８ 検出装置
９ 自動仕分け装置
４８ コンテナ（容器の一例）
６１ 手動作業エリア
６５ 切替え案内装置
７１〜７４ 整列誘導部材
９１〜９３ 案内手段
１００ 作物
２００ 圃場
Ｅ 搬送方向
ＬＤ 長手方向
Ｐ１〜Ｐ４ 収容位置（複数の収容位置の一例）

Claims (5)

1. 作物を圃場から収穫する収穫装置と、
   前記収穫装置で収穫された作物を複数の容器に収容する収容装置と、
   前記収穫装置から前記収容装置まで作物を搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置で搬送されて前記収容装置に達する前の作物を選別する作業を行う選別作業部と、
   を備え、
   前記選別作業部は、前記搬送装置により搬送される作物を作業者が目視して選別対象の作物を手で捕捉する作業を行う手動作業エリアを有しており、
   前記搬送装置は、前記手動作業エリアに至る手前の位置から手動作業エリアを通過する位置までの間に、作物をその長手方向が前記搬送装置の搬送方向に沿う姿勢になって前記手動作業エリアを順次通過するよう整列させて搬送する整列搬送装置を設けており、
   前記収容装置は、前記複数の容器が前記搬送装置の搬送方向に対して互いに異なる複数の収容位置に配分されて置かれており、
   前記選別作業部は、前記搬送装置で搬送される作物のサイズを検出する検出装置と、前記搬送装置で搬送される作物を前記検出装置で検出されたサイズ別に前記収容装置における複数の収容位置のうちで予め定める収容位置に置かれた容器に収容するよう案内して仕分ける自動仕分け装置とで構成されていることを特徴とする作業車両。
2. 前記整列搬送装置は、前記搬送装置で搬送される作物の長手方向が搬送方向に沿う姿勢に揃えられて１つずつ搬送される程度の幅の通路を形成する整列誘導部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 前記収容装置は、前記複数の容器が前記搬送装置の搬送方向に対して互いに異なる複数の収容位置に配分されて置かれており、
   前記手動作業エリアにおける作業者の操作により、前記搬送装置で搬送される作物を、前記収容装置における複数の収容位置のうちで満杯になった容器が置かれた収容位置から空の容器が置かれた収容位置に切り替えて案内する切替え案内装置が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車両。
4. 前記収容装置の複数の収容位置は、前記搬送装置の搬送方向の片側又は両側に存在する単数又は複数の搬送途上の収容位置と前記搬送方向の終端に存在する搬送終端の収容位置とを有しており、
   前記自動仕分け装置は、前記搬送装置で搬送される作物を前記収容装置の少なくとも前記搬送途上の収容位置に置かれた容器に案内するよう作動する案内手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
5. 前記自動仕分け装置は、前記収容装置の複数の収容位置のうち車体の相対的に外側に存在する収容位置に置かれた容器に、収容総重量が相対的に長い時間を要して重くなるサイズの作物を収容するよう仕分けることを特徴とする請求項１又は４に記載の作業車両。

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