JP2004033041A - 野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】空コンテナ載置台の設置を工夫して、機体全体ができるだけコンパクトになるようにすることを課題とする。
【解決手段】機体を自走させる走行装置５を設け、該走行装置５により機体を前進させているときに圃場の野菜を保持して機体の後方側且つ上方側に搬送する搬送装置１を、搬送始端部が機体前部側低位置に搬送終端部が前記搬送始端部より機体後方側高位置に位置するよう前後に傾斜させて設け、該搬送装置１により機体上に搬送された野菜を収容するコンテナ２を置く野菜収容部１７を設けた野菜収穫機において、前記野菜収容部１７に置いたコンテナ２が野菜で満杯になったときあらたに前記野菜収容部１７に置く空のコンテナ２を複数載置しておく空コンテナ載置台３を設け、該空コンテナ載置台３は、前記搬送装置１の搬送終端部から機体前方側の低い部分の上方に重なるように配置した構成とする。
【選択図】図１

Description

【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜を圃場から収穫してコンテナに収容する野菜収穫機の技術分野に属する。
【従来の技術】
従来、例えば人参や大根等の根菜を収穫するために、機体を自走させる走行装置を設け、該走行装置により機体を前進させているときに圃場の野菜を挟持して機体の後方側且つ上方側に搬送する搬送装置を、搬送始端部が機体前部側低位置に搬送終端部が前記搬送始端部より機体後方側高位置に位置するよう前後に傾斜させて設け、該搬送装置により機体上に搬送された野菜を収容するコンテナを置く野菜収容部を設けた構成とした野菜収穫機があった。
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の野菜収穫機には、効率よく作業を進めるために、野菜収容部に置いたコンテナが野菜で満杯になったときあらたに野菜収容部に置く空のコンテナを複数載置しておく空コンテナ載置台を設ける必要があるが、この空コンテナ載置台を機体上に設置すると機体の全高が高くなってしまい、また、機体の周囲に設置すると機体幅が大きくなってしまい、機体の小型化の妨げになっていた。そこで、この発明は、空コンテナ載置台の設置を工夫して、機体全体ができるだけコンパクトになるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、次のような技術手段を講じた。
請求項１記載の発明は、機体を自走させる走行装置５を設け、該走行装置５により機体を前進させているときに圃場の野菜を保持して機体の後方側且つ上方側に搬送する搬送装置１を、搬送始端部が機体前部側低位置に搬送終端部が前記搬送始端部より機体後方側高位置に位置するよう前後に傾斜させて設け、該搬送装置１により機体上に搬送された野菜を収容するコンテナ２を置く野菜収容部１７を設けた野菜収穫機において、前記野菜収容部１７に置いたコンテナ２が野菜で満杯になったときあらたに前記野菜収容部１７に置く空のコンテナ２を複数載置しておく空コンテナ載置台３を設け、該空コンテナ載置台３は、前記搬送装置１の搬送終端部から機体前方側の低い部分の上方に重なるように配置したことを特徴とする野菜収穫機とした。
請求項２記載の発明は、前記空コンテナ載置台３を、その前部側が前記搬送装置１の搬送終端部から機体前方側の低い部分の上方に重なり、後部側が前記搬送装置１の搬送終端部より低く且つその機体内側方に位置するよう配置し、該空コンテナ載置台３の後部側近傍に、前記野菜収容部１７と該野菜収容部１７のコンテナ交換作業を行う作業者が機体上に搭乗するための搭乗部Ｗを設けたことを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機とした。
【作用】
この発明は、走行装置５により機体が前進走行し、この前進中に搬送装置１が圃場の野菜を保持して機体の後方側且つ上方側に搬送する。そして、搬送装置１により機体上に搬送された野菜は野菜収容部１７に置かれたコンテナ２の中に収容される。野菜収容部１７に置いたコンテナ２が野菜で満杯になったとき、あらたに野菜収容部１７に置く空のコンテナ２は、空コンテナ載置台３上に複数載置しておく。搬送装置１は、搬送始端部が機体前部側低位置に搬送終端部が前記搬送始端部より機体後方側高位置に位置するよう前後に傾斜しており、空コンテナ載置台３は、その搬送装置１の搬送終端部から機体前方側の低い部分の上方に重なるように位置している。また、請求項２記載の発明では、空コンテナ載置台３の前部側が搬送装置１の搬送終端部から機体前方側の低い部分の上方に重なり、後部側が搬送装置１の搬送終端部より低く且つその機体内側方に位置する。そして、該空コンテナ載置台３の後部側近傍に、野菜収容部１７と該野菜収容部１７のコンテナ交換作業を行う作業者が機体上に搭乗するための搭乗部Ｗが位置し、この搭乗部Ｗに作業者が搭乗して野菜収容部１７のコンテナ交換作業を行う。
【発明の効果】
本発明の野菜収穫機は、空コンテナ載置台を設けたので、効率よく野菜収穫作業を進められ、しかも、空コンテナ載置台３は、搬送装置１の搬送終端部から機体前方側の低い部分の上方に重なるように配置したので、前後に傾斜して設けた搬送装置１の搬送終端部から機体前方側の低い部分の上方にある空間をうまく利用して空コンテナ載置台３をできるだけ低く配置でき、よって、機体全体をできるだけコンパクトにできるものとなった。
そして、請求項２記載の発明では、更に、空コンテナ載置台３を、その前部側が搬送装置１の搬送終端部から機体前方側の低い部分の上方に重なり、後部側が搬送装置１の搬送終端部より低く且つその機体内側方に位置するよう配置し、該空コンテナ載置台３の後部側近傍に、野菜収容部１７と該野菜収容部１７のコンテナ交換作業を行う作業者が機体上に搭乗するための搭乗部Ｗを設けたものなので、空コンテナ載置台３をできるだけ低く配置でき、且つ、空のコンテナ２を野菜収容部１７に容易に移動できて野菜収容部１７のコンテナ交換作業が容易に行えて更に作業能率の良好なものとなる。
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態として図１、図２に示した人参等の根菜収穫機について説明する。なお、本明細書では、前後左右の方向を、機体の前進方向を前方、その反対側を後方、前方に向かって見た状態で右手側を右方、左手側を左方として説明する。
この根菜収穫機は、機体を自走させる走行装置５を設け、該走行装置５により機体を前進させているときに圃場の野菜の一部を保持（根菜の茎葉部の基部を挟持）して機体の後方側且つ上方側に搬送する搬送装置１を、搬送始端部が機体前部側低位置に搬送終端部が前記搬送始端部より機体後方側高位置に位置するよう前後に傾斜させて設け、該搬送装置１により機体上に搬送された野菜を収容するコンテナ２を置く野菜収容部１７を設けた構成としている。従って、この根菜収穫機は、走行装置５により機体が前進走行し、この前進中に搬送装置１が圃場の野菜を保持して機体の後方側且つ上方側に搬送する。そして、搬送装置１により機体上に搬送された野菜は野菜収容部１７に置かれたコンテナ２の中に収容されるものとなる。
走行装置５は、駆動回転する左右一対のクローラ１０により構成している。このクローラ１０の駆動機構は、まず、操縦座席１１の下側に配置したエンジンの動力が、前部の低位置に設けた走行変速装置８に伝動し、該走行変速装置８から左右両側に延出させた走行駆動軸が駆動回転し、この走行駆動軸の左右外端部に取り付けた駆動スプロケット９が駆動回転してクローラ１０が駆動される構成となっている。クローラ１０は、駆動スプロケット９と機体後部側に支持した転動スプロケット、そして、駆動スプロケット９と転動スプロケットとの間に取り付けた転輪の周りに巻き掛けて取り付けている。尚、走行装置５は、クローラタイプをホイールタイプに換えて機体を自走させる構成としても良い。
搬送装置１は、野菜の一部を保持（根菜の茎葉部を挟持）して搬送する搬送作用部として左右挟持搬送ベルト１ａ，１ａを備える。この左右挟持搬送ベルト１ａ，１ａは、機体前部側の左右に軸架した左右遊動プーリ１８，１８と、機体後部側の左右に設けた左右駆動プーリ１９，１９と、両プーリの前後間に適宜設けたローラとに巻き掛け、且つ、当該左右挟持搬送ベルト１ａ，１ａの互いに左右対向する周側面が互いに圧接する状態で回転するように構成している。左右駆動プーリ１９，１９がエンジンからの動力を受けて駆動回転すると左右挟持搬送ベルト１ａ，１ａが互いに圧接するベルト面が後方に移動するよう互い反対方向に回転して、左右のベルト１ａ，１ａの互いに圧接するベルト面の間に、野菜の一部を保持し搬送する（根菜の茎葉部の基部（根部の肩に近い部分）を挟持して吊り下げ状態で搬送する）ものとなる。搬送装置１の後部は機体後部側で左右横軸回りに回動自在に取り付け、そして、油圧シリンダ等の駆動手段によって搬送装置１の前部を昇降駆動できる構成としている。従って、搬送装置１の搬送作用部の搬送始端部を地面の高さ変動、搬送作用部が保持しようとする野菜の一部の状態に合わせて、容易に上下調節できる。
上記搬送装置１には、野菜の不要部分を必要部分から取り除く（根菜の茎葉部を切断して根部から取り除く）ために切断する切断装置１３も設けている。また、この実施例のように、特に、人参等の根菜収穫機にあって、左右挟持搬送ベルト１ａ，１ａで野菜を搬送する途中で野菜の保持位置を揃えるための調整ベルト１２，１２（根菜の根部の肩部の位置を揃える肩揃えベルト）を、左右挟持搬送ベルト１ａ，１ａの終端部分の下方に略水平姿勢で左右一対に設けている。そして、切断装置１３は、その調整ベルト１２，１２の搬送終端部後方に左右一対の円板状の切断刃を配置して設けた構成とし、ベルトに挟持されて搬送されてきた根菜の茎葉部の基部をこの切断装置１３が切断し、切断された根菜は下方に落下する。また、切断装置１３により根菜の茎葉部の基部を切断する際にその切断位置が根菜の根部の肩部上方設定位置になるように根菜の茎葉部を引き続き挟持するタッピングベルト２０を切断装置１３の上方側に配置する。タッピングベルト２０の更に上方に切断された根菜の茎葉部を引き続き挟持して後方に搬送し、機外（機体後方）に排出する排葉ベルト１４を設ける。尚、図中符号２３は縦引起し装置、２４は横引起し装置、２５は前後に振動するソイラである。
ところで、搬送装置１の搬送作用部は、上記では挟持搬送ベルトを用いた構成としているが、外周にらせん状の溝を有し前後方向に軸心が延びる左右の回転搬送軸を設けた構成のものとしても良い。
また、搬送装置１は、その搬送作用部前端の搬送始端部が機体前部側低位置（地面近く）に位置させ、搬送作用部後端の搬送終端部が搬送始端部より機体後方側高位置に位置するよう前後に傾斜させて設ける。そして、搬送装置１による水平後方への野菜の搬送速度は、機体の収穫作業時における前進速度と大きさは略同一となるように設定する。従って、機体の前進とともに搬送装置１は、野菜の一部を保持（人参の茎葉部を挟持）して機体の後方且つ上方に斜めに搬送していくが、地面に対しては野菜を圃場から上方に搬送して取上げていく（人参等の根菜の収穫にあっては、人参等を土中から上方に引き抜いていく）ことになる。
そして、この人参収穫機は、上記走行装置５を備えた機体の左右一側部に搬送装置１を機体前部側から後部側にかけて配置し、その左右反対側部に操縦座席１１を設けた操縦部Ｃを配置した構成としている。搬送装置１は、野菜の一部を保持して機体の後方且つ上方に斜めに搬送して野菜を圃場から取上げていくので、搬送装置１を上記のように機体の左右一側部に前後に長く設けて搬送方向の後方への上がり傾斜をできるだけ緩やかに設定でき、よって、野菜の上方搬送速度を小さくして適確な野菜の取上げ（人参等の根菜の確実な引き抜き）ができて、適確な野菜の収穫作業が行える。
また、搬送装置１を機体の左右一側部に機体前部側から後部側にかけて配置する一方、操縦部Ｃは搬送装置１を配置している側とは左右反対側部に配置することで、機体構成をコンパクトにできる。更に、操縦部Ｃを機体前部に設けているので、前記搬送装置１の挟持始端部を操縦部Ｃに乗車した操縦者が容易に確認できて、圃場に列状に生育している野菜に対し搬送装置１の挟持始端部が適確に位置するよう機体の走行位置を操作することが容易に行える。
搬送装置１により機体上に搬送された野菜は、野菜収容部１７に置かれたコンテナ２内に収容される構成としている。なお、この実施例では、野菜収容部１７は、コンテナ２を載置するコンテナ載置台として構成している。また、この野菜収容部１７は、搬送装置１の搬送終端部付近に配置して、搬送装置１から直接野菜を受け取るように構成することもできるが、この実施例では、野菜収容部１７を、機体の左右方向にあって搬送装置１が配置されている側とは反対側に向って（機体左側から右側に向って）移送する移送装置を設け、該移送装置が、前記搬送装置１により搬送された野菜を受けとって上記のように配置された野菜収容部１７に向けて移送し、野菜収容部１７に置かれたコンテナ２内に収容させる構成としている。
従って、搬送装置１を、根菜収穫用に上記の如く、前記調整ベルト１２、切断装置１９、タッピングベルト２０、排葉ベルト１４を搬送装置１の後部に設けた構成とした場合に、また、搬送始端部の高さ調節を可能にすべく搬送装置１を横軸回りに回動自在に支持する構成にした場合に、搬送装置１の野菜の搬送終端部付近に、コンテナ２の交換作業が容易に行えるようにした野菜収容部１７を配置するに十分な空間を容易に確保し難くなるが、上記のように移送装置を設けて、その移送装置の移送終端部付近に野菜収容部１７を設けることで、コンテナ２の交換作業が容易に行えるような空間に野菜収容部１７を配置でき、しかも、機体の小型化にも有利なものとなる。
搬送装置１から野菜収容部１７に野菜を移送する上記移送装置は、この実施例では、切断装置１３の下方に位置し機体の左右内側方向に野菜を移送する第一移送コンベア１５ａと、該第一移送コンベア１５ａの前側に並行するように位置して第一移送コンベア１５ａの移送方向と同方向に野菜を移送する第二移送コンベア１５ｂと、該第二移送コンベア１５ｂの搬送終端部から機体後方に向けて延びて同方向に野菜を移送する第三移送コンベア１６とを備えた構成としている。搬送装置１によって搬送された野菜（搬送装置１に設けた切断装置１３によって茎葉部が切断されて落下した根菜）は、第一移送コンベア１５ａ上に受けられ機体の左右内側方向に移送され第二移送コンベア１５ｂ上に排出され、更に、第二移送コンベア１５ｂによって同方向（機体右側方向）に移送され、次いで、第三移送コンベア１６によって機体後方に向けて移送されて、第三移送コンベア１６の移送終端部後方に配置した野菜収容部１７上に載置したコンテナ２内に排出される。
なお、第一移送コンベア１５ａを平坦な面を有するベルトコンベアで構成し、その移送下手側のベルト上面に下側がベルト回転方向と同方向に向って駆動回転する残葉処理ローラ１５ｃを、該ローラ前端部側が後端部側に比べて左右方向において機体内側になるように平面視傾斜状態で配置し、ローラー周面の下端がベルトコンベア上面に僅かに浮いた状態で設けている。従って、第一移送コンベア１５ａによって根菜が移送されて残葉処理ローラ１５ｃに当ると、第一移送コンベア１５ａの前側に配置した第二移送コンベア１５ｂ上に排出されるようになるが、切断装置１３によって切断された後に根菜の根部側に残っている茎葉部の基部から伸びている葉（残葉）は、第一移送コンベア１５ａのベルト上面と残葉処理ローラ１５ｃとの間に引き込まれて取り除かれることになる。よって、平坦な面を有するベルトコンベアで構成した第一移送コンベア１５ａと上記残葉処理ローラ１５ｃによって残葉処理装置を構成している。但し、収穫する野菜の種類や作業形態にあわせて、この残葉処理装置を装備しない構成としても良く、その場合は、第一移送コンベア１５ａと第二移送コンベア１５ｂの何れか一方のみ用いて第三移送コンベア１６に移送するように構成する。
また、野菜収容部１７のコンテナ交換作業を行う作業者が機体上に搭乗するための搭乗部Ｗを野菜収容部１７の近傍に設けている。また、この搭乗部Ｗは、第三移送コンベア１６の近傍にも配置しているので、第三移送コンベア１６により移送中の野菜から不良野菜を取り除くなどの選別作業も行える。搭乗部Ｗには、作業者が機体上に容易に搭乗し作業が行えるようステップ６ａとシート６ｂを設けている。更に、搭乗部Ｗの左右方向機体外側部に機体前部から機体後部にわたってコンテナ２を前後一列に複数載置できるキャリヤ２２を設けていて、このキャリア２２上に野菜が満杯のコンテナ２を載置しながら収穫作業を進めることで能率よく作業が行えるものとなる。このキャリア２２は、機体内側に回動可能に取り付けて折畳み可能な構造等にすることで機体内側に収納可能に設けると、機体の小型化を図ることができ、前後方向の移動を容易にするコロを設けると、野菜を収容したコンテナ２を順次機体前方側に移動させていくのが容易にできて作業性が向上する。
また、本実施例の野菜収穫機は、搬送装置１を機体の左右一側部に機体前部側から後部側にかけて配置し、搬送装置１を配置している側とは左右反対側の前部に操縦部Ｃを配置し、また、搬送装置１から受け継いで操縦部Ｃを設けている側に向って野菜を移送する移送装置（第一移送コンベア１５ａ，第二移送コンベア１５ｂ）を設け、該移送装置より引き継いで操縦部Ｃの後方にあって機体後方に向けて野菜を移送するコンベア（第三移送コンベア１６）を設け、該コンベア１６の機体平面視左右方向外側近傍に、野菜収容部１７のコンテナ交換作業及びコンテナ収容前の移送中の野菜の選別作業を行う作業者が機体上に搭乗するための搭乗部Ｗのステップ６ａを設けるとともに、該コンベア１６の移送終端部後方近傍に野菜収容部１７を設け、更に、搭乗部Ｗのステップ６ａの機体平面視左右方向外側近傍に、機体前部から機体後部にわたってコンテナ２を前後一列に複数載置できるキャリヤ２２を設けた構成としている。機体平面視で、搬送装置１後部の左右方向機体内側と操縦部Ｃの後側とキャリヤ２２の左右方向機体内側の機体上領域を効率的に利用して、上記搭乗部Ｗと、野菜収容部１７と、搬送装置１から野菜収容部１７へ野菜を移送する移送装置とを、コンパクト且つ搭乗部Ｗでの作業性が良好となるように配置することができ、よって、小型で能率が良く、野菜収容部１７のコンテナ交換作業及びコンテナ収容前の移送中の野菜の選別作業などの作業が機体上に搭乗して容易に能率よく行え、全体として高能率の収穫作業が行えるものとなった。また、搭乗部Ｗにシート６ｂを設け、該シート６ｂをキャリヤ２２の上方にオーバーラップさせ、且つ、キャリヤ２２上のコンテナ２がシート６ｂの下方を前後に通過可能な空間を設けて配置した構成となっている。従って、搭乗部Ｗでの作業性が容易に行えるようシート６ｂを設けながらも、機体はコンパクトに構成できる。
また、この野菜収穫機は、空コンテナ載置台３を設けている。この空コンテナ載置台３上に、野菜収容部１７に置いたコンテナ２が野菜で満杯になったときあらたに野菜収容部１７に置く空のコンテナ２を複数載置しておけるので、空コンテナ２を機外から持ち込む頻度が少なくなって、その分、効率よく野菜収穫作業を進められる。しかも、この空コンテナ載置台３は、前記搬送装置１の搬送終端部から機体前方側の低い部分の上方に重なるように配置している。従って、前後に傾斜して設けた搬送装置１の搬送終端部から機体前方側の低い部分の上方にある空間をうまく利用して空コンテナ載置台３をできるだけ低く配置でき、よって、機体全体をできるだけコンパクトにできる。
更に、空コンテナ載置台３を、その前部側が前記搬送装置１の搬送終端部から機体前方側の低い部分の上方に重なり、後部側が前記搬送装置１の搬送終端部より低く且つその機体内側方に位置するよう配置し、該空コンテナ載置台３の後部側近傍に、前記野菜収容部１７と該野菜収容部１７のコンテナ交換作業を行う作業者が機体上に搭乗するための搭乗部Ｗを設けた構成とする。よって、空コンテナ載置台３をできるだけ低く配置でき、且つ、空のコンテナ２を野菜収容部１７に容易に移動できて野菜収容部１７のコンテナ交換作業が容易に行えて更に作業能率の良好なものとなる。そして、図示のように、空コンテナ載置台３の後部側が前部側より低くなるように設けているので、空コンテナ載置台３の後部側から空コンテナを取出せば隣の空コンテナが自動的に空コンテナ載置台３の後部側に移動し、空コンテナ載置台３からの空コンテナの取出しが迅速且つ容易に行えるようになる。
なお、図面に示した空コンテナ載置台３の具体構成は、支持枠３ａを長方形に枠組みして複数個の空コンテナ２を前後列状に載置できるように形成し、後部の搭乗部Ｗ側は、一箱分のコンテナを搭乗部Ｗ側に容易に引き出せるよう左右側部で立ち上がった部分がないように構成し、ここをコンテナ取出部４として設けている。
上記根菜類収穫機の作用について説明すると、まず、エンジンを始動して、機体の回転各部を駆動しながら搬送装置１の堀取り高さを予め設定し、クローラ１０を伝動して車体５を圃場内に前進させながら人参の収穫作業を開始する。
すると、圃場に植えられている人参は、前部で地面に接するような低い位置から前進方向に突出して上方へ回転している縦引起し装置２３の作用圏内に達した葉茎部分が倒伏状態から上方に誘導案内され、更に、横引起し装置２４の作用を受けて引き起こされる。続いて、ソイラ２５は、土中で振動を続けながら車体５の前進につれて人参の側部に達し、周囲の土壌を振動によってほぐして引き抜き易い状態にして、その人参を挟持ベルト１ａ、１ｂの始端部が挟持して上方へ引き抜き作用する。このようにして、人参は、左右一対の挟持ベルト１ａ、１ｂに挟持されて上方に搬送され、肩揃えベルト１２に達して持ち換えられ、後方に搬送方向が変更され、タッピングベルト２０に達して受け継ぎ搬送されながら、葉茎切断装置１３によって葉茎と果肉部とが切断される。落下した人参（果肉部）は、果肉部に残葉があれば残葉処理作用を受けた後、搬送ベルト１５上に達し、車体５に対して横方向（右方向）に送られながら選別コンベヤ１６に受け継ぎ供給される。そして、選別コンベヤ１６上を搬送される過程で搭乗部Ｗに搭乗した作業者によって不良品の選り分けが行われ、コンベヤ１６の終端部から良品のみがコンテナ２に充填される。以上のように収穫作業を続け、人参を収穫したコンテナ２が満杯になると、作業者は、まず、コンテナ２をキャリヤ２２側に移動し、上側の空コンテナ載置台３の取出部４から空のコンテナ２を取り出して野菜収容部１７に載置する。このようにして、根菜類収穫作業は、連続的に行なうものである。
上述のように、本発明に係る実施例は、根菜類収穫機の車体５上に、多くの空のコンテナ２を予備として搭載できるから連続作業が可能となっている。そして、根菜類収穫機は、長手形状の空コンテナ載置台３を車体５上に搭載するにあたり、収穫搬送装置の上方空間と横側空間とを有効に利用しているから、比較的低い位置に配置することができ、機体の重心位置が高くならず、走行の安全性を確保できるものとなっている。又、実施例の場合、補助作業者がコンテナ交換をやり易いように、コンテナ取出部４を、選別コンベヤ１６の横にある座席６の上方に近ずけて配置しているから、大変楽に作業ができる。
つぎに、図３に示した例について説明する。
本例は、空コンテナ載置台３の後部に構成したコンテナ供給装置３０に関するものである。上述した本件発明の構成は、補助作業者は、コンテナ取出部４から空コンテナ２を手作業で取り出す構成であるが、本例は、レバー３１の押し操作で底板３２、３２’が開いてコンテナ２が自動落下する構成としている。すなわち、底板３２、３２’は、左右一対からなり、外側を回動自由に枢着して設け、操作レバー３１を押せばロット３３、揺動アーム３４、連動筒３５を介して左右が連動して観音開きに開放する構成にしている。なお、３６は復帰スプリング、３７は後続のコンテナ２’を止めるストッパーであって、底板３２、３２’が開けば、連動してコンテナ２’側に回動して後続のコンテナ２’を外側から押圧して移動をストップする構成としている。本例は、以上の構成であるから、下側のコンテナ台まで空コンテナ２を案内するガイド装置を設けることにより空コンテナ２の自動供給ができる特徴がある。
つづいて図４に示した例について説明する。
本例は、作業者が選別作業位置から作業速度（根菜類収穫機の作業走行速度）を変速操作できるように構成したものである。まず、根菜類収穫機は、上記で説明したが、車体５の前部右側に操縦座席１１を設け、後部右側にある選別コンベヤ１６の外側部にはステップ６ａ及び座席６ｂを備えた作業者用の搭乗部Ｗを設けた構成にしている。作業者は、従来装置では、コンテナ交換のために選別コンベヤ１６のクラッチを断続操作して選別コンベヤ１６の停止操作及び作動開始操作ができる構成にはなっていたが、作業速度は操作できない構成であった。そのため、高速で作業している場合には、作業者のコンテナ交換が作業速度に見合う早さで行うことができず、その結果、選別コンベヤ１６の前側（搬送始端部側）に未選別の根菜類が山積状に溜ってしまい、作業再開時に適確な選別作業が行えない問題が発生していた。そこで、本例では、選別作業位置から作業者が収穫機の作業速度（走行速度）を変速できる構成にしたものである。
本例は、図面に示すように、選別コンベヤ１６の側部に操作レバー４０を設け、該操作レバー４０を操縦座席１１の側部にある主変速レバー４１に連動装置４２によって接続し、前記操作レバー４０を操作すると主変速レバー４１が連動して車速が変速操作される構成としている。本例の場合、主変速レバー４１は、図示しない油圧無段変速装置の変速レバーであって、前側に操作すれば高速になり、後側に操作すれば低速に変速される構成としている。なお、連動装置４２は、操作ワイヤーを使用するが、ロットとワイヤーとを適宜組み合わせて構成することは自由である。
以上のように構成すると、作業者は、満杯に達したコンテナを交換をするとき、まず、選別コンベヤ１６を停止して、更に、前記操作レバー４０を減速側に操作すると、操縦座席１１のオペレータに関係なく車速を減速することができ収穫作業速度を遅くできる。このように、作業者が、収穫作業速度をコンテナの交換に合わせて選択できるから、選別コンベヤ１６の前側に選別待ちの根菜類が溜まって選別作業再開時に選別が適確に行えなくなる問題が発生しない。上記操作レバー４０を、選別コンベヤ１６のクラッチレバーと兼用する構成にすれば、操作性も向上する。
次に図５〜７に示した例について説明する。
本例は、キャリアに関するものであって、後方にスライドして引き出して空コンテナを載置する補助キャリアを設けたものである。
まず、補助キャリア６０は、図７に示すように、左右のスライド支持杆６１、６１’に複数の横杆６２を所定間隔ごとに配列して連結し、コンテナ２を載置できる構成とする。そして、支持筒６３、６３’は、上記スライド支持杆６１、６１’を挿入して摺動自由に支持できる筒状にして、内側に横杆６２が移動できるスリット６４を筒の長手方向に沿わせて形成し、車体５のキャリア６５の下側に取り付けて構成している。
このように構成した補助キャリア６０は、支持筒６３、６３’から後方に引き出して空コンテナ２を載置することができるものであって、作業が終了すると前側にスライドしてキャリア６５の下側に収納することができる。
また、図６及び図７に示す補助キャリア６０は、車体５のキャリア６５の両側に設けたレール６６、６６’にサイド枠６７、６７’を嵌合して摺動自由に構成している。そして、補助キャリア６０は、図面に示すように、サイド枠６７、６７’の下面に沿わせて長手方向にラック６８を設け、このラック６８を、車体５のキャリア６５側に軸架している駆動ピニオン６９に噛合してモータ７０によってスライドする構成としている。なお、モータ７０は、操作スイッチを補助作業者の座席６の近くに装置し、ＯＮ、ＯＦＦ操作で駆動ピニオン６９への動力を断続できる構成としている。
以上のように、本例は、収穫作業に際し、補助キャリア６０を後方に引き出して空コンテナ載置台として使用し、作業終了後には、キャリア６５側に収納して車体の全長を通常の長さにすることができる。このように本例は、補助キャリア６０によって、空コンテナの搭載量が増えコンテナ交換が楽になり連続作業が可能となって作業性が向上することができた特徴がある。そして、図６及び図７に示す例では、作業者のスイッチ操作によってモータ７０を駆動して自動的に補助キャリア６０のスライド操作ができる優れた利点がある。
次に図８に示した例について説明する。
本例は、根菜類収穫機において車体の外側に張り出した状態にして設けるキャリアを路上走行時等に折り畳み収納する装置に関するものである。
まず、根菜類収穫機は、車体５の右側側部に沿わせて前後方向に折り畳み可能にキャリア５５を設け、作業中に外側に開いて収穫した根菜類を充填した複数のコンテナ５６を搭載する構成としている。そして、座席５７は、選別コンベヤ１６上を搬送される根菜類を目視によって選別する補助作業者が座る構成としている。５８はガード枠である。そして、座席５７は、図８に示すように、不使用時には上側に折り畳み可能に枢着し、ロット５９によって、キャリア５５と連動可能に連結した構成としている。そして、ガード枠５８は、単独で上側に折り畳んで係止できる構成としている。根菜類の収穫作業時には、ガード枠５８と、座席５７と、キャリア５５とを、図８に示す実線の位置に開いて収穫作業を行なう。そして、作業が終了して路上を走行するときには、まず、ガード枠５８を折り畳んだ後、キャリア５５を上側に折り畳むと、ロット５９を介して座席５７が連動されて上方に回動し、それぞれが図８に示す仮想線の位置に折り畳まれて収納される。
このように、本例では、キャリア５５を上方に折り畳むことによって、座席５７が連動して同方向に折り畳み収納できる特徴がある。そのため、根菜類収穫機は、車幅がキャリア５５の幅だけ狭くなり、路上を安全に走行できると共に運搬（トラックに搭載）や格納が有利になる実用的効果を有する。
次に図９〜１０に示した例について説明する。
本例は、選別コンベヤ１６の上方空間を利用して空コンテナ載置台７５を設け、作業者が空コンテナを取り出してコンテナ交換が容易にできる装置に関するものである。まず、空コンテナ載置台７５は、図１０に示すように、側面視Ｌ型に形成して後方下部を車体５上に取り付け、前部を操縦座席１１の後方機枠７６に支持させて設け、選別コンベヤ１６上方から後方の空間を利用して配置した構成としている。そして、空コンテナ載置台７５は、後部の縦方向部分の中間上部位置に内側に向けて受具７７を突出して設け、上側の空コンテナ２を受け止めて支持する構成としている。そして、作業者の座席６ｂは、図９に示すように、選別コンベヤ１６より機体の内側（車体５の左寄り）に設けて、選別作業ができる構成としている。
従って、本例は、以上のように構成しているから、空コンテナ２を側面視Ｌ型のコンテナ載置台７５上に、図示例の場合４個を載置して、コンテナ交換時には受具７７に受け止められている空コンテナ２を手前側に抜き取って交換するものである。このように、本例では、選別コンベヤ１６の上方空間を有効に利用して空コンテナ載置台７５を装置したものでありながら、空コンテナの取出位置を座席６のすぐ斜め前に配置したから、コンテナの取出し操作が迅速で楽にできるものとなり、コンテナ交換が楽になって作業性が一段と向上した特徴がある。
次に図１１〜１２に示した例について説明する。
本例は、車体５の右側に前後方向に沿わせて設けたキャリア８０の上方空間を利用して空コンテナ載置台８１を同じ方向に設け、作業者が座席位置から空コンテナを取り出してコンテナ交換を容易に行なうことができる装置を提供する。まず、空コンテナ載置台８１は、車体５右側のキャリア８０に下部を取り付けて支持した支柱８２の上部に、複数のコンテナ２を載置できる長手形状にした載置枠８１ａを固定して構成している。この場合、この空コンテナ載置台８１は、図１２の側面視で解るように、後部側を低くして座席６ｂの前方（作業者が座ったときの前方の意味）に位置し、載置したからコンテナ２を手前（座席６ｂ側）に取り出しできる構成としている。以上のように構成して作業を開始すると、作業者は、座席６ｂに座った状態で選別コンベヤ１６上を搬送されてくる根菜類を目視によって不良品を取り除き選別作業を行なう。そして、作業者は、コンテナ交換が必要になると、選別コンベヤ１６を停止して根菜類を充填したコンテナ２をキャリア８０上に移して、前側の空コンテナ載置台８１から空コンテナ２を取り出して選別コンベヤ１６の下手側に置いて次工程の準備をする。
このように、本例では、キャリア８０の上方空間を利用して多量の空コンテナ２が搭載できるものでありながら、作業者が選別作業位置に居ながら空コンテナの取り出しを迅速に行なうことができ、コンテナ交換が速く、楽にできる特徴がある。それに加えて、別実施例７は、連続作業を高能率で行なうことができるものとなり、作業性が一段と向上した効果がある。
次に図１３〜１４に示した例について説明する。
本例は、根菜類収穫機の根切装置に関し、従来型の改良に関するものである。まず、根切装置５０は、収穫搬送装置１（挟持ベルト１ａ、１ｂ）の中間部下側に装置して、吊り下げ状態で搬送されている根菜類の根（果肉部の下端から下側に伸びた根、以下同じ）を切断する装置である。図面において、根切装置５０は、Ｗ型案内溝５１ａ、５１ｂのすぐ下側に切断刃５２を横軸５３に軸架して回転駆動するように設け、前記Ｗ型案内溝５１ａ、５１ｂの下縁から下側に突出した根を切断する構成としている。このように構成した根切装置５０は、図面に示すように、収穫搬送装置１（挟持ベルト１ａ、１ｂ）の中間部下側に装置している。
従来、この種の根切装置は、案内溝がＶ型の１通路に形成されていたため、葉茎部を挟持して吊り下げて連続状態で搬送されてくる根菜類の中で前側の根菜類が、案内溝の中で下部の搬送が遅れて斜め（葉茎部が先行して下端部が遅れた側面視傾斜状）になると、後続する根菜類の入る案内溝がなくなり、入口で停滞し混乱する課題があった。
それに対して、本例に係る根切装置５０は、Ｗ型案内溝５１ａ、５１ｂに形成しているから、従来の課題が解消され、前側の根菜類が一方の案内溝５１ａの中で下部の搬送が遅れて斜めになり、入口を塞いでいると、後続の根菜類は、他方の案内溝５１ｂに案内され、回転駆動されている切断刃５２によって根を切断されることになる。以上のように、本例では、根菜類の案内溝をＶ型の１溝からＷ型の２溝に改良することによって、従来の課題を解消した。
【図面の簡単な説明】
【図１】野菜収穫機の構成を示す平面図。
【図２】野菜収穫機の構成を示す側面図。
【図３】コンテナ供給装置の構成を示す平面図。
【図４】変速操作装置の構成を示す斜面図。
【図５】補助キャリヤの構成を示す斜面図。
【図６】別構成とした補助キャリヤを備える野菜収穫機を示す平面図。
【図７】別構成とした補助キャリヤの一部を示す側面図。
【図８】キャリヤ等の収納構成を示す背面図。
【図９】別構成の空コンテナ載置台を備える野菜収穫機を示す平面図。
【図１０】別構成の空コンテナ載置台を備える野菜収穫機を示す側面図。
【図１１】別構成の空コンテナ載置台を備える野菜収穫機を示す平面図。
【図１２】別構成の空コンテナ載置台を備える野菜収穫機を示す側面図。
【図１３】根切装置の構成を示す背面視断面図。
【図１４】根切装置の構成を示す平面図。
【符号の説明】
５：走行装置
１：搬送装置
２：コンテナ
３：空コンテナ載置台
１７：野菜収容部
Ｗ：搭乗部

Claims (2)

1. 機体を自走させる走行装置５を設け、該走行装置５により機体を前進させているときに圃場の野菜を保持して機体の後方側且つ上方側に搬送する搬送装置１を、搬送始端部が機体前部側低位置に搬送終端部が前記搬送始端部より機体後方側高位置に位置するよう前後に傾斜させて設け、該搬送装置１により機体上に搬送された野菜を収容するコンテナ２を置く野菜収容部１７を設けた野菜収穫機において、前記野菜収容部１７に置いたコンテナ２が野菜で満杯になったときあらたに前記野菜収容部１７に置く空のコンテナ２を複数載置しておく空コンテナ載置台３を設け、該空コンテナ載置台３は、前記搬送装置１の搬送終端部から機体前方側の低い部分の上方に重なるように配置したことを特徴とする野菜収穫機。
2. 前記空コンテナ載置台３を、その前部側が前記搬送装置１の搬送終端部から機体前方側の低い部分の上方に重なり、後部側が前記搬送装置１の搬送終端部より低く且つその機体内側方に位置するよう配置し、該空コンテナ載置台３の後部側近傍に、前記野菜収容部１７と該野菜収容部１７のコンテナ交換作業を行う作業者が機体上に搭乗するための搭乗部Ｗを設けたことを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機。

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