JPH08107708A - 結球野菜収穫機 - Google Patents
結球野菜収穫機Info
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- JPH08107708A JPH08107708A JP24508394A JP24508394A JPH08107708A JP H08107708 A JPH08107708 A JP H08107708A JP 24508394 A JP24508394 A JP 24508394A JP 24508394 A JP24508394 A JP 24508394A JP H08107708 A JPH08107708 A JP H08107708A
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- head
- endless
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】結球野菜から根茎部を外葉部と共に自動的に除
去する手段を具現し、該結球野菜の収穫作業における作
業者の労働量を飛躍的に軽減する。 【構成】圃場に植栽する結球野菜１を根茎部２ごと引き
抜いて後方上方へ搬送する引き抜き搬送装置３。該引き
抜き搬送装置３の搬送終端部から結球野菜１の根茎部２
を引継ぎ挾持し、相互の搬送速度差により結球野菜１を
回転させながら後方へ搬送する一対の無端搬送体４ａ，
４ｂ。該無端搬送装置４ａ，４ｂの搬送方向に対する姿
勢変化により、搬送中の結球野菜１の外葉部５を押し下
げて剥離案内する外葉ガイド６ａ，６ｂ。該外葉ガイド
６ａ，６ｂ後端部に配置して結球野菜１の根茎部２を外
葉部５と共に結球部１ａから切断分離する切断装置７。
以上の構成より成る結球野菜収穫機。
去する手段を具現し、該結球野菜の収穫作業における作
業者の労働量を飛躍的に軽減する。 【構成】圃場に植栽する結球野菜１を根茎部２ごと引き
抜いて後方上方へ搬送する引き抜き搬送装置３。該引き
抜き搬送装置３の搬送終端部から結球野菜１の根茎部２
を引継ぎ挾持し、相互の搬送速度差により結球野菜１を
回転させながら後方へ搬送する一対の無端搬送体４ａ，
４ｂ。該無端搬送装置４ａ，４ｂの搬送方向に対する姿
勢変化により、搬送中の結球野菜１の外葉部５を押し下
げて剥離案内する外葉ガイド６ａ，６ｂ。該外葉ガイド
６ａ，６ｂ後端部に配置して結球野菜１の根茎部２を外
葉部５と共に結球部１ａから切断分離する切断装置７。
以上の構成より成る結球野菜収穫機。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、キャベツ等の結球野菜
の収穫作業に供する結球野菜収穫機に関するものであ
る。
の収穫作業に供する結球野菜収穫機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】キャベツ等の略球形状を呈する野菜を結
球野菜と称する。このような結球野菜は畝面上に露出す
る結球部と、該結球部を覆う外葉部と、畝面下に埋植の
根茎部とから成るものである。従来、結球野菜の収穫は
手作業によって行われており、畝面上に露出する結球部
を、外葉部から分離しながら刃物で切り取るものであっ
た。
球野菜と称する。このような結球野菜は畝面上に露出す
る結球部と、該結球部を覆う外葉部と、畝面下に埋植の
根茎部とから成るものである。従来、結球野菜の収穫は
手作業によって行われており、畝面上に露出する結球部
を、外葉部から分離しながら刃物で切り取るものであっ
た。
【０００３】また、このような手作業による収穫は非常
に重労働であるため、これを機械化する手段として、種
々の結球野菜収穫機が開発中である。この収穫機による
収穫方法としては、根茎部と一体の外葉部を分離しなが
らこの内側の結球部のみを切断装置で切り取って搬送す
るものと、結球野菜を根茎部ごと畝面から引き抜き、搬
送後に根茎部を切除するものとがある。
に重労働であるため、これを機械化する手段として、種
々の結球野菜収穫機が開発中である。この収穫機による
収穫方法としては、根茎部と一体の外葉部を分離しなが
らこの内側の結球部のみを切断装置で切り取って搬送す
るものと、結球野菜を根茎部ごと畝面から引き抜き、搬
送後に根茎部を切除するものとがある。
【０００４】しかしながら、前者において、外葉部は結
球部の全周に付いており、多方向からの切断作用を必要
とする。また、この外葉部の切除の際に結球部まで傷つ
ける恐れがある。そして、後者においては、搬送中の結
球野菜から根茎部を切除することは比較的容易なもの
の、外葉部を切除することは困難であり、この外葉部の
切除は実質的には手作業で行われるものに過ぎない。こ
のような結球野菜収穫機として、例えば特公平６−２６
４８７号公報に開示されているように、後方部を高く傾
斜して配設され結球野菜を挾んで圃場から抜き取る一対
の抜取刃体と、この一対の抜取刃体の後部に後上りに傾
斜して連設され結球野菜を挾持して後方に向かって搬送
するとともに搬出端部において前記結球野菜の挾持を開
放する回行自在の一対の持上げコンベヤと、この一対の
持上げコンベヤの途中下部に設けられ結球野菜の根茎部
を切断除去するカッタ−と、このカッタ−の下方部に設
けられ切断された根茎部を収納する第１のコンテナと、
前記一対の持上げコンベヤの搬出端部に連設され不要根
葉部を除去した後の結球野菜をパッケ−ジ部に搬送する
横送りコンベヤと、この横送りコンベヤに臨ませて設け
られ前記結球野菜から除去された不要根葉部を細断する
細断装置及びこの細断装置から排出される細断片を収納
する第２のコンテナと、を具備したことを特徴とする結
球野菜の収穫機がある。
球部の全周に付いており、多方向からの切断作用を必要
とする。また、この外葉部の切除の際に結球部まで傷つ
ける恐れがある。そして、後者においては、搬送中の結
球野菜から根茎部を切除することは比較的容易なもの
の、外葉部を切除することは困難であり、この外葉部の
切除は実質的には手作業で行われるものに過ぎない。こ
のような結球野菜収穫機として、例えば特公平６−２６
４８７号公報に開示されているように、後方部を高く傾
斜して配設され結球野菜を挾んで圃場から抜き取る一対
の抜取刃体と、この一対の抜取刃体の後部に後上りに傾
斜して連設され結球野菜を挾持して後方に向かって搬送
するとともに搬出端部において前記結球野菜の挾持を開
放する回行自在の一対の持上げコンベヤと、この一対の
持上げコンベヤの途中下部に設けられ結球野菜の根茎部
を切断除去するカッタ−と、このカッタ−の下方部に設
けられ切断された根茎部を収納する第１のコンテナと、
前記一対の持上げコンベヤの搬出端部に連設され不要根
葉部を除去した後の結球野菜をパッケ−ジ部に搬送する
横送りコンベヤと、この横送りコンベヤに臨ませて設け
られ前記結球野菜から除去された不要根葉部を細断する
細断装置及びこの細断装置から排出される細断片を収納
する第２のコンテナと、を具備したことを特徴とする結
球野菜の収穫機がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、結球野
菜の外葉部は結球部の全周に付いており、多方向からの
切断作用を必要とする。また、この外葉部の切除の際に
結球部まで傷つける恐れがある。また、収穫作業機にお
いて、引き抜き後の結球野菜から根茎部を切除すること
は比較的容易なものの、外葉部を切除することは困難で
あり、この外葉部の切除は実質的には手作業で行われて
いる。前記特公平６−２６４８７号公報に開示された結
球野菜収穫機においても、外葉部の切除は作業者の手作
業によって行われるものであり、完全な収穫作業の機械
化には至っていない。
菜の外葉部は結球部の全周に付いており、多方向からの
切断作用を必要とする。また、この外葉部の切除の際に
結球部まで傷つける恐れがある。また、収穫作業機にお
いて、引き抜き後の結球野菜から根茎部を切除すること
は比較的容易なものの、外葉部を切除することは困難で
あり、この外葉部の切除は実質的には手作業で行われて
いる。前記特公平６−２６４８７号公報に開示された結
球野菜収穫機においても、外葉部の切除は作業者の手作
業によって行われるものであり、完全な収穫作業の機械
化には至っていない。
【０００６】このように、結球野菜から、結球部を損傷
することなく、根茎部と共に外葉部をも自動的に除去す
る手段が具現されなければ、該結球野菜の収穫作業にお
ける作業者の労働量は軽減され得ないのである。
することなく、根茎部と共に外葉部をも自動的に除去す
る手段が具現されなければ、該結球野菜の収穫作業にお
ける作業者の労働量は軽減され得ないのである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き
課題を解決するために、次の様な技術的手段を講ずる。
すなわち、圃場に植栽する結球野菜１を根茎部２ごと引
き抜いて後方上方へ搬送する引き抜き搬送装置３と、該
引き抜き搬送装置３の搬送終端部から結球野菜１の根茎
部２を引継ぎ挾持し、相互の搬送速度差により結球野菜
１を回転させながら後方へ搬送する一対の無端搬送体４
ａ，４ｂと、該無端搬送装置４ａ，４ｂの搬送方向に対
する姿勢変化により、搬送中の結球野菜１の外葉部５を
押し下げて剥離案内する外葉ガイド６ａ，６ｂと、該外
葉ガイド６ａ，６ｂ後端部に配置して結球野菜１の根茎
部２を外葉部５と共に結球部１ａから切断分離する切断
装置７とを設けたことを特徴とする結球野菜収穫機の構
成としたものである。
課題を解決するために、次の様な技術的手段を講ずる。
すなわち、圃場に植栽する結球野菜１を根茎部２ごと引
き抜いて後方上方へ搬送する引き抜き搬送装置３と、該
引き抜き搬送装置３の搬送終端部から結球野菜１の根茎
部２を引継ぎ挾持し、相互の搬送速度差により結球野菜
１を回転させながら後方へ搬送する一対の無端搬送体４
ａ，４ｂと、該無端搬送装置４ａ，４ｂの搬送方向に対
する姿勢変化により、搬送中の結球野菜１の外葉部５を
押し下げて剥離案内する外葉ガイド６ａ，６ｂと、該外
葉ガイド６ａ，６ｂ後端部に配置して結球野菜１の根茎
部２を外葉部５と共に結球部１ａから切断分離する切断
装置７とを設けたことを特徴とする結球野菜収穫機の構
成としたものである。
【０００８】
【発明の作用効果】圃場に植栽する結球野菜１を、引き
抜き搬送装置３により根茎部２ごと引き抜いて後方上方
へ搬送する。そして、該引き抜き搬送装置３の搬送終端
部から、一対の無端搬送体４ａ，４ｂにより結球野菜１
の根茎部２を引き継ぎ挾持する。
抜き搬送装置３により根茎部２ごと引き抜いて後方上方
へ搬送する。そして、該引き抜き搬送装置３の搬送終端
部から、一対の無端搬送体４ａ，４ｂにより結球野菜１
の根茎部２を引き継ぎ挾持する。
【０００９】該根茎部２を挾持する一対の無端搬送体４
ａ，４ｂは相互の搬送速度差を有しており、これによ
り、結球野菜１を回転させながら後方へ搬送する。この
無端搬送体４ａ，４ｂによる搬送中、外葉ガイド６ａ，
６ｂが、回転状態にある結球野菜１に対してその外葉部
５に当接作用する。この際、該外葉ガイド６ａ，６ｂは
前記無端搬送装置４ａ，４ｂの搬送方向に対して姿勢変
化するものであるため、これによって、結球野菜１を後
方へ搬送するに従い、該結球野菜１の外葉部５を徐々に
押し下げて結球部１ａから剥離するべく案内する。尚、
前記外葉ガイド６ａ，６ｂの作用に加え、結球野菜１自
体の回転による遠心力の発生により、外葉部５を結球部
１ａから剥離する作用も生じ得る。
ａ，４ｂは相互の搬送速度差を有しており、これによ
り、結球野菜１を回転させながら後方へ搬送する。この
無端搬送体４ａ，４ｂによる搬送中、外葉ガイド６ａ，
６ｂが、回転状態にある結球野菜１に対してその外葉部
５に当接作用する。この際、該外葉ガイド６ａ，６ｂは
前記無端搬送装置４ａ，４ｂの搬送方向に対して姿勢変
化するものであるため、これによって、結球野菜１を後
方へ搬送するに従い、該結球野菜１の外葉部５を徐々に
押し下げて結球部１ａから剥離するべく案内する。尚、
前記外葉ガイド６ａ，６ｂの作用に加え、結球野菜１自
体の回転による遠心力の発生により、外葉部５を結球部
１ａから剥離する作用も生じ得る。
【００１０】そして、以上のようにして搬送してきた結
球野菜１から、前記外葉ガイド６ａ，６ｂ後端部に配置
する切断装置７により、その根茎部２を外葉部５と共に
切断分離する。このようにして結球部１ａの収穫を行う
ものである。前述のように、回転中の結球野菜１の外葉
部５に外葉ガイド６ａ，６ｂを作用させるため、外葉部
５の結球部１ａからの剥離が円滑に行え、これに続く根
茎部２及び外葉部５の切断分離を、結球部１ａを損傷さ
せることなく行うことができる。
球野菜１から、前記外葉ガイド６ａ，６ｂ後端部に配置
する切断装置７により、その根茎部２を外葉部５と共に
切断分離する。このようにして結球部１ａの収穫を行う
ものである。前述のように、回転中の結球野菜１の外葉
部５に外葉ガイド６ａ，６ｂを作用させるため、外葉部
５の結球部１ａからの剥離が円滑に行え、これに続く根
茎部２及び外葉部５の切断分離を、結球部１ａを損傷さ
せることなく行うことができる。
【００１１】以上により、結球野菜１から根茎部２を外
葉部５と共に自動的に除去する手段を具現し、該結球野
菜１の収穫作業における作業者の労働量を飛躍的に軽減
することができるものである。
葉部５と共に自動的に除去する手段を具現し、該結球野
菜１の収穫作業における作業者の労働量を飛躍的に軽減
することができるものである。
【００１２】
【実施例】この発明の一実施例について以下に説明す
る。結球野菜収穫機は、駆動輪８及び転輪９群に無限軌
道帯１０を券回して左右の走行装置１１，１１を構成
し、該走行装置１１，１１上方に車台１２を設け、該車
台１２上において、その前部一側に操縦部１３を、前部
他側に引き抜き搬送装置３に連続する無端搬送装置４
ａ，４ｂ、及び搬出用コンテナ１４等を搭載して構成す
る。
る。結球野菜収穫機は、駆動輪８及び転輪９群に無限軌
道帯１０を券回して左右の走行装置１１，１１を構成
し、該走行装置１１，１１上方に車台１２を設け、該車
台１２上において、その前部一側に操縦部１３を、前部
他側に引き抜き搬送装置３に連続する無端搬送装置４
ａ，４ｂ、及び搬出用コンテナ１４等を搭載して構成す
る。
【００１３】前記操縦部１３には、操向用のステアリン
グホイ−ル１５、作業クラッチレバ−１６、変速レバ−
１７、及びシ−ト１８を設ける。１９は前記シ−ト１８
下方に設けるエンジンである。そして、前記引き抜き搬
送装置３は、支持フレ−ム２０に縦軸軸着した駆動ロ−
ラ２４及び複数の遊動ロ−ラ２５群に対して、無端搬送
帯２６を券回して無端搬送装置を形成し、該無端搬送装
置を左右一対に設けて挾持式の搬送装置を構成するもの
である。また、前記一対の支持フレ−ム２０，２０を所
定の間隔をおいて平行姿勢に保持するため、複数の連結
杆２１によって互いに連結する。そして、一体となった
該支持フレ−ム２０，２０の一方の後端部を、前記車台
１２前方上部に対して、油圧シリンダ２２の伸縮作動に
より、上下回動自在に軸着支持する。これにより、該引
き抜き搬送装置３を、前記車台１２前部上方から前下が
りの急傾斜姿勢で、且つこの傾斜姿勢を変更可能に構成
するものである。前記油圧シリンダ２２は、前記操縦部
１３に設ける上下調節レバ−２３の操作によって伸縮作
動するものである。
グホイ−ル１５、作業クラッチレバ−１６、変速レバ−
１７、及びシ−ト１８を設ける。１９は前記シ−ト１８
下方に設けるエンジンである。そして、前記引き抜き搬
送装置３は、支持フレ−ム２０に縦軸軸着した駆動ロ−
ラ２４及び複数の遊動ロ−ラ２５群に対して、無端搬送
帯２６を券回して無端搬送装置を形成し、該無端搬送装
置を左右一対に設けて挾持式の搬送装置を構成するもの
である。また、前記一対の支持フレ−ム２０，２０を所
定の間隔をおいて平行姿勢に保持するため、複数の連結
杆２１によって互いに連結する。そして、一体となった
該支持フレ−ム２０，２０の一方の後端部を、前記車台
１２前方上部に対して、油圧シリンダ２２の伸縮作動に
より、上下回動自在に軸着支持する。これにより、該引
き抜き搬送装置３を、前記車台１２前部上方から前下が
りの急傾斜姿勢で、且つこの傾斜姿勢を変更可能に構成
するものである。前記油圧シリンダ２２は、前記操縦部
１３に設ける上下調節レバ−２３の操作によって伸縮作
動するものである。
【００１４】尚、前記駆動ロ−ラ２４，２４は、前記作
業クラッチレバ−１６の入り操作により、前記エンジン
１９の駆動力を受けて回転するものである。また、前記
一対の駆動ロ−ラ２４，２４は、互いの回転速度を同一
とする構成としても、また互いの回転速度を異ならせる
構成としてもよい。互いの回転速度を異ならせた場合、
前記一対の無端搬送帯２６，２６の搬送速度差により、
該無端搬送帯２６，２６によって挾持するキャベツ等の
結球野菜１を回転させながら圃場から引き抜くこととな
る。この結球野菜１自体の回転により、これを容易に圃
場から引き抜くことができる。
業クラッチレバ−１６の入り操作により、前記エンジン
１９の駆動力を受けて回転するものである。また、前記
一対の駆動ロ−ラ２４，２４は、互いの回転速度を同一
とする構成としても、また互いの回転速度を異ならせる
構成としてもよい。互いの回転速度を異ならせた場合、
前記一対の無端搬送帯２６，２６の搬送速度差により、
該無端搬送帯２６，２６によって挾持するキャベツ等の
結球野菜１を回転させながら圃場から引き抜くこととな
る。この結球野菜１自体の回転により、これを容易に圃
場から引き抜くことができる。
【００１５】また、前記引き抜き搬送装置３後端部にそ
の始端部を近接して設ける引き継ぎ搬送装置２７は、支
持フレ−ム２８に縦軸軸着した駆動ロ−ラ２９及び遊動
ロ−ラ３０に対して、無端搬送帯３１を券回して形成す
るものであり、該支持フレ−ム２８を左右一対に設けて
挾持式の搬送装置を構成するものである。また、前記一
対の支持フレ−ム２８，２８を、所定の間隔をおいて平
行姿勢に保持すると共に前下がりの緩傾斜姿勢とするた
め、前記車台１２から立設する支柱フレ−ム３２，３２
によって夫々連結支持する。
の始端部を近接して設ける引き継ぎ搬送装置２７は、支
持フレ−ム２８に縦軸軸着した駆動ロ−ラ２９及び遊動
ロ−ラ３０に対して、無端搬送帯３１を券回して形成す
るものであり、該支持フレ−ム２８を左右一対に設けて
挾持式の搬送装置を構成するものである。また、前記一
対の支持フレ−ム２８，２８を、所定の間隔をおいて平
行姿勢に保持すると共に前下がりの緩傾斜姿勢とするた
め、前記車台１２から立設する支柱フレ−ム３２，３２
によって夫々連結支持する。
【００１６】尚、前記駆動ロ−ラ２９，２９は、前記作
業クラッチレバ−１６の入り操作により、前記エンジン
１９の駆動力を受けて回転するものである。これによ
り、前記引き継ぎ搬送装置２７は、前記引き抜き搬送装
置３によって搬送されてきた結球野菜１の外葉部５付結
球部１ａを引き継いで更に後方へ搬送するものである。
そして、前記引き継ぎ搬送装置２７の下方には、無端搬
送体４ａ，４ｂを設ける。該無端搬送体４ａ，４ｂは、
支持フレ−ム３３に縦軸軸着した駆動ロ−ラ３４及び遊
動ロ−ラ３５に対して、無端搬送帯３６を券回して形成
するものであり、該支持フレ−ム３３を左右一対に設け
て挾持式の搬送装置を構成するものである。また、前記
一対の支持フレ−ム３３，３３を、所定の小間隔をおい
て平行姿勢に保持すると共に前記引き継ぎ搬送装置２７
と同傾斜姿勢の前下がり緩傾斜姿勢とするため、前記車
台１２から立設する支柱フレ−ム３７，３７によって夫
々連結支持する。
業クラッチレバ−１６の入り操作により、前記エンジン
１９の駆動力を受けて回転するものである。これによ
り、前記引き継ぎ搬送装置２７は、前記引き抜き搬送装
置３によって搬送されてきた結球野菜１の外葉部５付結
球部１ａを引き継いで更に後方へ搬送するものである。
そして、前記引き継ぎ搬送装置２７の下方には、無端搬
送体４ａ，４ｂを設ける。該無端搬送体４ａ，４ｂは、
支持フレ−ム３３に縦軸軸着した駆動ロ−ラ３４及び遊
動ロ−ラ３５に対して、無端搬送帯３６を券回して形成
するものであり、該支持フレ−ム３３を左右一対に設け
て挾持式の搬送装置を構成するものである。また、前記
一対の支持フレ−ム３３，３３を、所定の小間隔をおい
て平行姿勢に保持すると共に前記引き継ぎ搬送装置２７
と同傾斜姿勢の前下がり緩傾斜姿勢とするため、前記車
台１２から立設する支柱フレ−ム３７，３７によって夫
々連結支持する。
【００１７】尚、前記駆動ロ−ラ３４，３４は、前記作
業クラッチレバ−１６の入り操作により、前記エンジン
１９の駆動力を受けて回転するものである。これによ
り、前記引き抜き搬送装置３によって搬送されてきた結
球野菜１の根茎部２を無端搬送体４ａ，４ｂ間に挾持し
て後方へ搬送する。更に、前記駆動ロ−ラ３４，３４は
互いの回転速度を異ならせて駆動しているため、前記無
端搬送体４ａ，４ｂ間に挾持された根茎部２は回転作用
を受け、これによって、外葉部５付結球部１ａを回転さ
せる。
業クラッチレバ−１６の入り操作により、前記エンジン
１９の駆動力を受けて回転するものである。これによ
り、前記引き抜き搬送装置３によって搬送されてきた結
球野菜１の根茎部２を無端搬送体４ａ，４ｂ間に挾持し
て後方へ搬送する。更に、前記駆動ロ−ラ３４，３４は
互いの回転速度を異ならせて駆動しているため、前記無
端搬送体４ａ，４ｂ間に挾持された根茎部２は回転作用
を受け、これによって、外葉部５付結球部１ａを回転さ
せる。
【００１８】尚、前記引き継ぎ搬送装置２７と無端搬送
体４ａ，４ｂとによる結球野菜１の搬送速度及び回転速
度を同調すべく構成する。しかして、前記無端搬送体４
ａ，４ｂの後部は前記引き継ぎ搬送装置２７終端部より
更に後方へ延出し、該無端搬送体４ａ，４ｂのみによっ
て結球野菜１を搬送する経路を構成する。従って、該経
路においては、結球野菜１の根茎部２は前記無端搬送体
４ａ，４ｂに挾持され、一方、外葉部５付結球部１ａは
周囲を開放された状態で回転しながら後方へ搬送される
こととなる。
体４ａ，４ｂとによる結球野菜１の搬送速度及び回転速
度を同調すべく構成する。しかして、前記無端搬送体４
ａ，４ｂの後部は前記引き継ぎ搬送装置２７終端部より
更に後方へ延出し、該無端搬送体４ａ，４ｂのみによっ
て結球野菜１を搬送する経路を構成する。従って、該経
路においては、結球野菜１の根茎部２は前記無端搬送体
４ａ，４ｂに挾持され、一方、外葉部５付結球部１ａは
周囲を開放された状態で回転しながら後方へ搬送される
こととなる。
【００１９】そして、前記無端搬送体４ａ，４ｂの後部
上方には、前記左右の支持フレ−ム３３，３３から立設
する支持部材３８，３８によって支持する、平面視ハ字
形状の左右の外葉ガイド６ａ，６ｂを配置する。該左右
の外葉ガイド６ａ，６ｂは板状に形成し、前端部におい
ては互いの左右間隔を大に、且つ後端部においては互い
の左右間隔を小にすべく前広がり相対姿勢に配置すると
共に、前記無端搬送体４ａ，４ｂに対して、前端部にお
いては互いの上下間隔を大に、且つ後端部においては互
いの上下間隔を小にすべく前上がり相対姿勢に配置す
る。
上方には、前記左右の支持フレ−ム３３，３３から立設
する支持部材３８，３８によって支持する、平面視ハ字
形状の左右の外葉ガイド６ａ，６ｂを配置する。該左右
の外葉ガイド６ａ，６ｂは板状に形成し、前端部におい
ては互いの左右間隔を大に、且つ後端部においては互い
の左右間隔を小にすべく前広がり相対姿勢に配置すると
共に、前記無端搬送体４ａ，４ｂに対して、前端部にお
いては互いの上下間隔を大に、且つ後端部においては互
いの上下間隔を小にすべく前上がり相対姿勢に配置す
る。
【００２０】更に、前記外葉ガイド６ａ，６ｂ後端部の
互いの左右間隔が小となった部位の両内側縁部には、切
断装置７として切断刃部３９，３９を一体的に形成す
る。該切断刃部３９，３９は、前記無端搬送体４ａ，４
ｂによって回転しながら搬送されてくる外葉部５付の根
茎部２に両横側から当接して該根茎部２に切断作用を与
えるものである。
互いの左右間隔が小となった部位の両内側縁部には、切
断装置７として切断刃部３９，３９を一体的に形成す
る。該切断刃部３９，３９は、前記無端搬送体４ａ，４
ｂによって回転しながら搬送されてくる外葉部５付の根
茎部２に両横側から当接して該根茎部２に切断作用を与
えるものである。
【００２１】また、前記無端搬送体４ａ，４ｂ後端部の
後方下方位置に搬出用コンテナ１４を載置する。以上の
構成により、収穫作業を行う際には、圃場に植栽する結
球野菜１を、引き抜き搬送装置３の無端搬送帯２６，２
６によって挾持して根茎部２ごと引き抜いて後方上方へ
搬送する。
後方下方位置に搬出用コンテナ１４を載置する。以上の
構成により、収穫作業を行う際には、圃場に植栽する結
球野菜１を、引き抜き搬送装置３の無端搬送帯２６，２
６によって挾持して根茎部２ごと引き抜いて後方上方へ
搬送する。
【００２２】そして、該引き抜き搬送装置３の搬送終端
部から、引き継ぎ搬送装置２７に結球野菜１の外葉部５
付結球部１ａを引き継ぎ挾持すると共に、無端搬送体４
ａ，４ｂにより結球野菜１の根茎部２を引き継ぎ挾持す
る。該根茎部２を挾持する一対の無端搬送体４ａ，４ｂ
は相互の搬送速度差を有しており、これにより、結球野
菜１を回転させながら後方へ搬送する。
部から、引き継ぎ搬送装置２７に結球野菜１の外葉部５
付結球部１ａを引き継ぎ挾持すると共に、無端搬送体４
ａ，４ｂにより結球野菜１の根茎部２を引き継ぎ挾持す
る。該根茎部２を挾持する一対の無端搬送体４ａ，４ｂ
は相互の搬送速度差を有しており、これにより、結球野
菜１を回転させながら後方へ搬送する。
【００２３】この無端搬送体４ａ，４ｂによる搬送中、
外葉ガイド６ａ，６ｂが、回転状態にある結球野菜１に
対してその外葉部５に当接作用する。この際、該外葉ガ
イド６ａ，６ｂは、前記無端搬送体４ａ，４ｂに対し
て、後方側即ち搬送下手側ほど接近する姿勢にある。従
って、結球野菜１を後方へ搬送するに従い、該外葉ガイ
ド６ａ，６ｂは、結球野菜１の外葉部５を徐々に押し下
げて結球部１ａから剥離するべく案内する。尚、前記外
葉ガイド６ａ，６ｂの作用に加え、結球野菜１自体の回
転による遠心力の発生により、外葉部５を結球部１ａか
ら剥離する作用も生じ得る。
外葉ガイド６ａ，６ｂが、回転状態にある結球野菜１に
対してその外葉部５に当接作用する。この際、該外葉ガ
イド６ａ，６ｂは、前記無端搬送体４ａ，４ｂに対し
て、後方側即ち搬送下手側ほど接近する姿勢にある。従
って、結球野菜１を後方へ搬送するに従い、該外葉ガイ
ド６ａ，６ｂは、結球野菜１の外葉部５を徐々に押し下
げて結球部１ａから剥離するべく案内する。尚、前記外
葉ガイド６ａ，６ｂの作用に加え、結球野菜１自体の回
転による遠心力の発生により、外葉部５を結球部１ａか
ら剥離する作用も生じ得る。
【００２４】そして、以上のようにして搬送してきた結
球野菜１から、前記外葉ガイド６ａ，６ｂ後端部に配置
する切断葉部３９により、その根茎部２を外葉部５と共
に切断分離し、結球部１ａを搬出用コンテナ１４内へ落
下させて収穫するものである。また、図５に示す如く、
切断分離した根茎部２と外葉部５とを収納する排出用コ
ンテナ４０を設けるもよい。
球野菜１から、前記外葉ガイド６ａ，６ｂ後端部に配置
する切断葉部３９により、その根茎部２を外葉部５と共
に切断分離し、結球部１ａを搬出用コンテナ１４内へ落
下させて収穫するものである。また、図５に示す如く、
切断分離した根茎部２と外葉部５とを収納する排出用コ
ンテナ４０を設けるもよい。
【００２５】尚、前記無端搬送帯２６、無端搬送帯３
１、無端搬送帯３６を、ゴム等の弾性特性を有する材質
によって形成すると、挾持する結球野菜を傷つけること
がない。また、前記無端搬送帯３６は廃棄する根茎部２
を挾持するものであるため、鋼材又は硬質樹脂材等を用
いたチェンに構成してもよい。
１、無端搬送帯３６を、ゴム等の弾性特性を有する材質
によって形成すると、挾持する結球野菜を傷つけること
がない。また、前記無端搬送帯３６は廃棄する根茎部２
を挾持するものであるため、鋼材又は硬質樹脂材等を用
いたチェンに構成してもよい。
【図１】この発明の一実施例における結球野菜収穫機の
側面図である。
側面図である。
【図２】この発明の一実施例における結球野菜収穫機の
平面図である。
平面図である。
【図３】この発明の一実施例における作用を表す要部の
側面図である。
側面図である。
【図４】この発明の一実施例における作用を表す要部の
平面図である。
平面図である。
【図５】この発明の実施例における作用を表す要部の斜
視図である。
視図である。
１ 結球野菜 １ａ 結球部 ２ 根茎部 ３ 引き抜き搬送装置 ４ａ 無端搬送体 ４ｂ 無端搬送体 ５ 外葉部 ６ａ 外葉ガイド ６ｂ 外葉ガイド ７ 切断装置
Claims (1)
- 【請求項１】 圃場に植栽する結球野菜１を根茎部２ご
と引き抜いて後方上方へ搬送する引き抜き搬送装置３
と、該引き抜き搬送装置３の搬送終端部から結球野菜１
の根茎部２を引継ぎ挾持し、相互の搬送速度差により結
球野菜１を回転させながら後方へ搬送する一対の無端搬
送体４ａ，４ｂと、該無端搬送装置４ａ，４ｂの搬送方
向に対する姿勢変化により、搬送中の結球野菜１の外葉
部５を押し下げて剥離案内する外葉ガイド６ａ，６ｂ
と、該外葉ガイド６ａ，６ｂ後端部に配置して結球野菜
１の根茎部２を外葉部５と共に結球部１ａから切断分離
する切断装置７とを設けたことを特徴とする結球野菜収
穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24508394A JP3486983B2 (ja) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | 結球野菜収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24508394A JP3486983B2 (ja) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | 結球野菜収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08107708A true JPH08107708A (ja) | 1996-04-30 |
| JP3486983B2 JP3486983B2 (ja) | 2004-01-13 |
Family
ID=17128356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24508394A Expired - Fee Related JP3486983B2 (ja) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | 結球野菜収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3486983B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108668878A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-10-19 | 北京机械设备研究所 | 一种空间环境绿色蔬菜的自动种植供应系统 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103262705B (zh) * | 2013-05-04 | 2015-09-09 | 曹伟鹏 | 一种现代温室雾化栽培蔬菜的切根收获装置 |
| CN106664955B (zh) * | 2016-12-16 | 2019-03-29 | 北京工业大学 | 一种定植蔬菜自动收获机 |
| BE1028051B1 (nl) * | 2020-02-12 | 2021-09-06 | Verhoest Marc Bvba | Inrichting voor het rooien van koolgroenten |
-
1994
- 1994-10-11 JP JP24508394A patent/JP3486983B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108668878A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-10-19 | 北京机械设备研究所 | 一种空间环境绿色蔬菜的自动种植供应系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3486983B2 (ja) | 2004-01-13 |
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Legal Events
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