JPH08242645A - 根菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フィルムシートの栽培地からの取り外し作業
及び回収等の作業と根菜の収穫作業とを能率良く行うこ
とのできる根菜収穫機を提供する。 【構成】 後上がり傾斜状態で対向配置して互いの対向
面を後方上方へ移動させるように駆動される左右一対の
無端回動帯５，５を備え、該無端回動帯５，５の前端部
で根菜をその茎葉部を挟持しながら後方上方に向けて搬
送することで圃場から引き抜く収穫用搬送装置６を機体
に設けた根菜収穫機であって、フィルムシートＦで被覆
された栽培地の根菜を引き抜く前に前記フィルムシート
Ｆを走行方向に沿って切断する切断装置２５と、切断さ
れた後の前記フィルムシートＦを栽培地より剥がして前
記無端回動帯５，５の前方箇所より排除するフィルムシ
ート排除装置２７とを前記機体に備えてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、後上がり傾斜状態で対
向配置して互いの対向面を後方上方へ移動させるように
駆動される左右一対の無端回動帯を備え、該無端回動帯
の前端部で根菜をその茎葉部を挟持しながら後方上方に
向けて搬送することで圃場から引き抜く収穫用搬送装置
を機体に設けた根菜収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、圃場の作物育成用の畝等の栽
培地をフィルムシートで被覆した状態にして、雑草の排
除や、そのフィルムシート内に殺菌用薬剤等を供給した
状態で作物を育成するマルチ農法が知られている。そし
て、ニンジン等の根菜もフィルムシートで被覆した圃場
に育成されるようにしたものが周知である。従来では、
根菜を収穫するに際して予めフィルムシートを圃場面か
ら除去して置かないと、根菜収穫機で機械的に収穫する
場合に根菜の引き抜き及び吊り下げ搬送する収穫用搬送
装置にフィルムシートが絡み付いたりして作業に支障を
きたすことになるため、収穫機による作業の前に予め人
手作業によってフィルムシートを除去していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、人手作業でそのフィルムシートを除去する作業と、
根菜の収穫作業とを別々に行うことになるから、作業能
率が低いとともに、栽培地から取り外したフィルムシー
トを巻き取り回収したりする作業の労働負担が大きいも
のとなっていた。本発明は、上記実情に鑑みてなされた
ものであって、フィルムシートの栽培地からの取り外し
作業及び回収等の作業と根菜の収穫作業とを能率良く行
うことのできる根菜収穫機の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる根菜収穫
機は、上記目的を達成するために、後上がり傾斜状態で
対向配置して互いの対向面を後方上方へ移動させるよう
に駆動される左右一対の無端回動帯を備え、該無端回動
帯の前端部で根菜をその茎葉部を挟持しながら後方上方
に向けて搬送することで圃場から引き抜く収穫用搬送装
置を機体に設けた根菜収穫機において、フィルムシート
で被覆された栽培地の根菜を引き抜く前に前記フィルム
シートを走行方向に沿って切断する切断装置と、切断さ
れた後の前記フィルムシートを栽培地より剥がして前記
無端回動帯の前方箇所より排除するフィルムシート排除
装置とを前記機体に備えてあることを特徴構成とする。
かかる特徴構成による作用・効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】即ち、フィルムシートで被覆された栽培地の根
菜を引き抜く前に前記フィルムシートを走行方向に沿っ
て切断する切断装置と、切断された後の前記フィルムシ
ートを栽培地より剥がして前記無端回動帯の前方箇所よ
り排除するフィルムシート排除装置とを前記機体に備え
てあるから、圃場の栽培地からの根菜の引き抜き及び回
収の作業と同時にフィルムシートの栽培地からの引き剥
がし及び根菜収穫の妨げにならないようフィルムシート
を排除する作業が自動的に行われることになる。

【０００６】

【発明の効果】従って、作業者は、単に根菜収穫機を操
縦操作するのみで、根菜の圃場からの収穫作業と、フィ
ルムシートの圃場からの除去作業とを同時に自動的に行
うことができて、わざわざフィルムシートを圃場から除
去する作業を収穫作業と別途行う必要がないから、作業
能率がきわめて向上するに至った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図３及び図４に示すように、根菜収穫機の一例と
してのニンジン収穫機を示している。このニンジン収穫
機は、収穫部１と回収部２とを、第１支持フレーム３を
介して走行機体４に配備して構成している。このニンジ
ン収穫機は、圃場に植えたニンジンの茎葉部を挟持して
機体後方へ斜め上方に引き抜くことで掘り取り、かつ、
吊り下げ移送するのに供される左右一対の駆動回動自在
な挟持搬送ベルト５等から成る収穫用搬送装置６を、ク
ローラ走行装置７を備えた走行機体４の左側方に設けて
いる。挟持搬送ベルト５の始端部の前方には、地面とニ
ンジンの茎葉部との間に入り込んで、機体進行に伴って
ニンジンの茎葉部を引起し可能な後上がり傾斜縁８ａを
備えた左右一対の分草具８と、土中に突入した状態で機
体進行に伴ってニンジンの両横側方の土を切る左右一対
の土切り具としてのソイラ９とが配設されている。

【０００８】分草具８は、第２支持フレーム１０を介し
て第１支持フレーム３の先端部に取付てあり、その分草
具８の先端部に、雑草等の夾雑物をすくい取るすくい棒
１１を、前記傾斜縁８ａに沿って延出される状態で設け
ている。又、収穫部１の前端部の左右には茎葉引起し装
置１２が装備されている。

【０００９】又、図１乃至図４に示すように、前記茎葉
引起し装置１２の左側のものよりも前方に位置する状態
で、圃場の栽培地としての畝Ｒを被覆したフィルムシー
トＦを走行方向に沿って切断するための切断装置２５を
設置している。又、右側の挟持搬送ベルト５の右横側箇
所には、切断装置２５で切断されたフィルムシートＦの
うち、収穫対象のニンジンの条に対応するフィルムシー
トＦを圃場から引き剥がしながら後方の巻き取り装置２
６に送り込むフィルムシート排除装置としてのフィルム
シート引き剥がし搬送装置２７を配設している。尚、切
断装置２５、フィルムシート引き剥がし搬送装置２７、
巻き取り装置２６については後述する。

【００１０】図５に示すように、収穫用搬送装置６にお
いては、フレーム６ｃにバネ６ｄで突出付勢した状態で
摺動自在に取付けたホルダー６ｅに対してガイドローラ
６ｂを支承してあり、このガイドローラ６ｂを対向させ
ることで、左右の挟持搬送ベルト５を接近方向に押圧付
勢するように構成している。その押圧付勢力は、ニンジ
ンを地面から引き抜く搬送始端側では強く、かつ、搬送
終端側では弱く茎葉部を挟持するように構成している。

【００１１】図３乃至図６に示すように、収穫用搬送装
置６からのニンジンの茎葉部を切断する葉切り装置１３
を収穫用搬送装置６の後方に設けてあり、葉切り装置１
３は、位置揃え搬送機構１３ａと切断用搬送機構１３ｂ
と振れ止め用搬送機構１３ｃと回転カッター１３ｄ，１
３ｄとから構成されている。位置揃え搬送機構１３ａ
は、収穫用搬送装置６で吊り下げられたニンジンの上端
に作用するように駆動自在に構成され、切断用搬送機構
１３ｂは、位置揃え搬送機構１３ａからの茎葉部をその
挟持位置より上方の一定位置で挟持する状態で受取る左
右一対の駆動自在な挟持搬送ベルト等から構成される。
振れ止め用搬送装置１３ｃは、切断用搬送機構１３ｂに
より吊り下げられたニンジンに作用する左右一対の駆動
自在な挟持搬送ベルト等から構成され、回転カッター１
３ｄ，１３ｄは、振れ止め用搬送機構１３ｃで姿勢が一
定にされたニンジンに対して茎葉部を根元で切り口が揃
った状態で切断する回転自在なものに構成されている。

【００１２】図６に示すように、振れ止め用搬送機構１
３ｃの挟持搬送ベルトの表面側に厚いクッション体１３
ｃａを付設し、ニンジンの太さが大幅に変更しても対応
できるようにしている。又、確実に切断できるよう、左
右の回転カッター１３ｄ，１３ｄを互いに上下反対向き
に駆動回転される状態で重複配置している。

【００１３】図５に示すように、位置揃え搬送装置１３
ａは、前後のスプロケット１３ｓ，１３ｕにわたって巻
回された左右の回動チェーン１３ａａに付設されたホル
ダー１３ａｂ、このホルダー１３ａｂに対して出退移動
自在な支持ブラケット１３ａｅ、この支持ブラケット１
３ａｅを突出付勢させる巻きバネ１３ａｄ、及び支持ブ
ラケット１３ａｅに支軸Ｘ周りでの回動自在に支承され
たローラ１３ａｃから構成されている。従って、ローラ
１３ａｃの支軸Ｘ周りでの回動によって、茎葉部の長手
方向へのすり上がり移動が許容されており、収穫用搬送
装置６による引き上げに伴ってニンジン本体の頂部がロ
ーラ１３ａｃに接当するまで上昇するように構成してい
る。

【００１４】図５、図７及び図８に示すように、１個の
支持ブラケット１３ａｅには４個の短小ローラ１３ａｃ
が支承されるとともに、位置揃え搬送機構１３ａの作動
によってローラ１３ａｃ外周に対してスクレーパ作用す
る土落とし部材１４を、回動チェーン１３ａａの戻り経
路部分の始端側位置に配備している。土落とし部材１４
は硬質ゴムやウレタン等の弾性材で構成され、葉切り装
置１３の支持フレーム１５に固定された支持部材１６に
ボルト止めされており、ニンジン搬送方向視においてロ
ーラ１３ａｃの下方から横外側方にわたる範囲にスクレ
ーパ作用が付与されるよう、土落とし部材１４の上部を
ローラ１３ａｃの外径に沿う円弧状に切り欠いた形状に
形成している。つまり、回動チェーン１３ａａに対する
位置揃え機構１３で誘導案内されるニンジンの茎葉部に
位置するローラ外周部分Ｒｓ、及びニンジン本体の頂部
に位置するローラ外周部分Ｒｈの双方に対して土落とし
部材１４にスクレーパ作用が付与さる状態に、土落とし
部材１４の形状が設定されている。

【００１５】図３及び図４に示すように、葉切り装置１
３からのニンジンを回収する回収部２を収穫用搬送装置
６の後方で葉切り装置１３の下方に設けている。回収部
２は、所定値よりも小径のニンジンを下方のコンテナ２
ａに落下させ、所定値よりも大径のニンジンを後方のコ
ンテナ２ｂに供給する選別コンベア２ｃ、及び、葉切り
装置１３から落下するニンジンを選別コンベア２ｃに導
くシュート２ｄを設けて構成されている。又、回収部２
の左側方には、前後軸芯Ｙ周りでの折り畳み揺動によっ
て機体横端に沿う起立姿勢で収納可能なコンテナ台１７
が配備され、そのコンテナ台１７に空のコンテナ２ｂが
搭載されている。空コンテナ２ｂと後方のコンテナ２ｂ
は同種のものであり、ニンジンが満載されると、その満
載のコンテナ２ｂを後述するコンテナ収容部１８に移送
し、コンテナ台１７の空のコンテナ２ｂを供給する。

【００１６】葉切り装置１３からの切断茎葉部を機体外
側方に放出する駆動自在な搬送チェーン１９ａと挟持レ
ール１９ｂ等から成る茎葉部搬送装置１９を、葉切り装
置１３から収穫用搬送装置６とは反対側の機体横他側方
で機体前部にわたって斜めに切断茎葉部を搬送する状態
で配置しているとともに、回収部２の右側となる機体側
フォークリフト端に搭乗運転部２０と原動部２１とを設
け、回収部２と搭乗運転部２０との間で茎葉部搬送装置
１９の後方にコンテナ収容部１８を設けている。

【００１７】収穫部１や、回収部２における選別コンベ
ア２は、昇降用油圧シリンダ２２によって第１支持フレ
ーム３上の支点Ｐ周りにフレームと一体に揺動昇降可能
に構成している。尚、選別コンベア２ｃ後端とコンテナ
２ｂとは若干相対前後移動するが、収穫部１と選別コン
ベア２ｃとの相対位置が変わらないため、全体として良
好に収穫作動が行われるようになる。

【００１８】次に、ニンジンを育成する畝Ｒの表面を被
覆するフィルムシートＦを、ニンジンの収穫と同時に切
断、はぎ取り除去するための切断装置２５、フィルムシ
ート引き剥がし搬送装置２７、巻き取り装置２６につい
て説明する。図１乃至図７に示すように、切断装置２５
は、平畝に形成されかつニンジンを縦方向に４条を成す
ように育成される畝Ｒを被覆するフィルムシートＦを、
各ニンジンの条の中間を条に沿う方向で走行する際に、
その条に沿ってつまり走行方向に沿って左右に分離する
状態で切断していくように構成されているのであって、
具体的には、切断用の円盤型カッター２５ａを横軸芯Ｑ
周りで回転駆動自在に、前記第２支持フレーム１０より
延出した支持アーム２５ｂに軸支して構成されている。
又、円盤型カッター２５ａの切断高さを調整できるよ
う、支持アーム２５ｂの第２支持フレーム１０の対する
取付姿勢を変更自在にしている。前記フィルムシート引
き剥がし搬送装置２７は、図１、図３及び図４に示すよ
うに、左右一対の搬送用ベルト２７ａ，２７ａを互いの
対向する搬送面が密着状態で後方へ移行するように前端
の従動プーリ２７ｂ，２７ｂと後端の駆動プーリ２７
ｃ，２７ｃとに巻き掛けている。これら従動プーリ２７
ｂ，２７ｂ及び駆動プーリ２７ｃ，２７ｃは、第１支持
フレーム３に連設した第３支持フレーム２８に支持して
いるとともに、駆動プーリ２７ｃ，２７ｃには、機体側
から動力伝達されるようにしている。さらに、各搬送用
ベルト２７ａ，２７ａの前方下方箇所にフィルムシート
Ｆを地面から搬送用ベルト２７ａ，２７ａの間に案内す
る湾曲案内面を備えた案内部材２９を設置している。こ
の案内部材２９によって、搬送用ベルト２７ａ，２７ａ
の前端部に対して前方及び左方に位置する切断後のフィ
ルムシートＦが茎葉引起し装置１２や分草具８及び挟持
搬送ベルト５，５の前端部に接当することなく搬送用ベ
ルト２７ａ，２７ａの間の挟持箇所に案内されるように
なっている。巻き取り装置２６は、搬送用ベルト２７
ａ，２７ａの後端部より排出されるフィルムシートＦを
巻き付ける回転棒３０が走行機体４に横向きの軸芯周り
で回転駆動されるように支持されて構成しているととも
に、その回転棒３０をフィルムシートＦの巻き取りのた
め回転させる駆動力が原動部２１からの伝動で与えられ
るように構成している。

【００１９】上記構成により、収穫作業時には、図２に
示すように、一つの畝Ｒにおいて縦方向に沿って４条植
付育成されたニンジンのうち右寄りの条から１条ずつ引
き抜き収穫していくが、その収穫対象の条とその条の左
隣の条との間で、切断装置２５によって走行方向、つま
り条の方向に沿ってフィルムシートＦを左右に分離する
状態で切断していくとともに、その切断分離されたフィ
ルムシートＦのうち右側のものを案内部材２９で案内し
ながら左右の搬送用ベルト２７ａ，２７ａで挟持されな
がらこの搬送用ベルト２７ａ，２７ａによって後方に搬
送されていき、搬送用ベルト２７ａ，２７ａの後端から
排出されたフィルムシートＦは巻き取り装置２９に巻き
取られる。尚、走行速度と、搬送用ベルト２７ａ，２７
ａのフィルムシートＦの搬送速度及び前記回転棒３０と
は同調駆動されている。尚、円盤型カッター２５ａは、
機体の走行に伴うフィルムシートＦへの刃部の押し付け
でそのフィルムシートＦを切断している。尚、フィルム
シートＦの巻き取り装置２６への巻き取りの始めは人手
によって、フィルムシートＦの始端部を搬送用ベルト２
７ａ，２７ａで挟持しながら後方へ送り込んだものを巻
き取り装置２９での巻き取りが可能となるよう、回転棒
３０に装着しておいてから、所定の走行行程の実際の収
穫作業を開始することになる。尚、一つの走行行程を終
了すると、先に巻き取ったフィルムシートＦはその巻き
付けした回転棒３０とともに、圃場等においておき、新
たな行程用に別の新たな回転棒３０を走行機体４に支持
するのである。

【００２０】〔別実施例〕 円盤型カッター２５ａを回転駆動することで、フィ
ルムシートＦの切断を行えるようにしても良い。 上記実施例では、根菜の横側方に離れた位置、つま
り根菜の茎葉部が生え出るフィルムシートの孔部の横側
方に離れた位置を切断装置で切断して、フィルム排除装
置としての搬送用ベルトで上方にフィルムシートが引き
上げられるときに、根菜の茎葉部がそのフィルムシート
の孔部から抜け出すようにして、その後根菜を収穫する
構造のものを示したが、上記実施例の切断装置とは別
に、フィルムシートの根菜の茎葉部が生え出る孔部を分
断するように切断する別の切断装置を設けても良い。こ
のように孔部も分断するようにすると、フィルムシート
の引き上げ時に根菜のフィルムシートへの引っ掛かりに
よる抵抗が少なくなり、より一層フィルムシートの引き
剥がしが良好に行える。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜収穫作業の様子を示す概略平面図

【図２】畝のフィルムシートを切断する様子を示す縦断
正面図

【図３】根菜収穫機を示す全体側面図

【図４】根菜収穫機を示す全体平面図

【図５】収穫用搬送装置及び葉切り装置を示す縦断正面
図

【図６】葉切り装置及び茎葉部搬送装置を示す縦断正面
図

【図７】葉切り装置の一部及び土落とし部材を示す側面
図

【図８】葉切り装置の一部及び土落とし部材を示す断面
図

【符号の説明】 ５ 無端回動帯 ６ 収穫用搬送装置 ２５ 切断装置 ２７ フィルムシート排除装置 Ｆ フィルムシート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後上がり傾斜状態で対向配置して互いの
   対向面を後方上方へ移動させるように駆動される左右一
   対の無端回動帯（５），（５）を備え、該無端回動帯
   （５），（５）の前端部で根菜をその茎葉部を挟持しな
   がら後方上方に向けて搬送することで圃場から引き抜く
   収穫用搬送装置（６）を機体に設けた根菜収穫機であっ
   て、 フィルムシート（Ｆ）で被覆された栽培地の根菜を引き
   抜く前に前記フィルムシート（Ｆ）を走行方向に沿って
   切断する切断装置（２５）と、切断された後の前記フィ
   ルムシート（Ｆ）を栽培地より剥がして前記無端回動帯
   （５），（５）の前方箇所より排除するフィルムシート
   排除装置（２７）とを前記機体に備えてある根菜収穫
   機。