JP2020014440A - 根菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、収穫した根菜を入れた収容袋が満杯になると逐一圃場に降ろして収穫作業を続ける根菜類収穫機において、収穫作業継続に支障のない位置に収容袋を降ろせるようにすることで、迅速な収穫作業が行える根菜類収穫機を提供することを課題とする。【解決手段】根菜を機体フレーム１の左右片側に設ける収穫部Ｃで収穫し、選別搬送部Ｆを経由して左右他側に設ける収容部Ｈに横送りして収容部Ｈに設ける載置台１１０に載せる収容容器９１に根菜を収納し、該載置台１１０から収容容器９１を圃場へ降ろす根菜類収穫機において、載置台１１０を機体側方へ往復移動して下降傾斜可能にしたことを特徴とする根菜類収穫機とする。【選択図】図１

Description

本発明は、圃場に植生する根菜を引き抜いて収容容器に収納して収穫する根菜類収穫機に関する。

根菜類収穫機として、特開２００５−３３９１７号公報に記載されている（特許文献１参照）。

この根菜類収穫機は、走行車体の左右一側に作物を引き抜く引抜装置を設け、走行車体の左右他側に引き抜いた根菜を収容する収容部を設け、該収容部には、作物を収容する収容袋の底部を支持する支持部材と、収容袋内に収容される作物が多くなるにつれて支持部材を下降動作させる昇降装置と、作物を収容した収容袋を走行車体の前後方向に沿って複数個を載置可能な載置部とを設け、前記昇降装置は、前記載置部の後側に配置し、前記支持部材は、片持支持状態となるように、その後部を前記昇降装置に取付け、前記支持部材の上方に位置する収容袋を機体前方に移動して支持部材より前側に位置する載置部に載置可能に構成して、複数の収容袋が満杯になると、機体の走行を停止して載置部を前に傾斜して収容袋を圃場に引き下ろすようにしている。

特開２００５−３３９１７号公報

前記根菜類収穫機は、満杯の収容袋を走行車体の左右他側の載置部の前側に降ろすようにしているために、前進して収穫作業を再開するためには収容袋を脇にどかせるか収容袋を迂回して前進させなければならないが、重い収容袋をどかせることは困難で、迂回前進させると収容袋周りの根菜が収穫できない。

本発明の目的は、上記従来の根菜類収穫機のこの様な課題に鑑みて、収穫した根菜を入れた収容袋が満杯になると逐一圃場に降ろして収穫作業を続ける根菜類収穫機において、収穫作業継続に支障のない位置に収容袋を降ろせるようにすることで、迅速な収穫作業が行える根菜類収穫機を提供することである。

上記従来の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１の発明は、根菜を機体フレーム（１）の左右片側に設ける収穫部（Ｃ）で収穫し、選別搬送部（Ｆ）を経由して左右他側に設ける収容部（Ｈ）に横送りして収容部（Ｈ）に設ける載置台（１１０）に載せる収容容器（９１）に根菜を収納し、該載置台（１１０）から収容容器（９１）を圃場へ降ろす根菜類収穫機において、載置台（１１０）を機体側方へ往復移動して下降傾斜可能にしたことを特徴とする根菜類収穫機とする。

請求項２の発明は、収容容器受台（１１０）を機体フレーム（１）に支持する支持アーム（８７）を機体フレーム（１）に対して起伏可能に連結し、該支持アーム（８７）に収容容器受台（１１０）を摺動可能に組付けたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とする。

請求項３の発明は、前後一対の前後支持アーム（８７ａ，８７ｂ）を機体フレーム（１）に設け、該前後支持アーム（８７ａ，８７ｂ）に前後に分割した前後受台（１１０ａ，１１０ｂ）を摺動可能に装着すると共に、該前後分割受台（１１０ａ，１１０ｂ）を側方へ引き出した位置で対抗側の下方へ回動可能にしたことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機とする。

請求項４の発明は、機体フレーム（１）の側方へ突出した中央支持軸（８７ｃ）に載置台（１１０）の底部前後中央の受台ブラケット（９７）をロックモータ（９６）で摺動・回動切換可能に取り付け、受台ブラケット（９７）が中央支持軸（８７ｃ）の端部まで摺動すると載置台（１１０）を側方へ回動可能に支持したことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機とする。

請求項５の発明は、選別搬送部（Ｆ）の横搬送フレーム（８５）の終端側を昇降させると共にこの横搬送フレーム（８５）の終端側と載置台（１１０）を連結する連携具（９０）を設け、横搬送フレーム（８５）を所定高さ以上に上昇させると載置台（１１０）を側方へ移動させるように連動したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とする。

請求項６の発明は、連携具（９０）に伸縮スプリング（９０ｂ）を介在し、載置台（１１０）の側部に取手（１１１）を設けたことを特徴とする請求項５に記載の根菜類収穫機とする。

請求項７の発明は、収容部材（９１）に吊り紐（９３）を設け、吊下ハンガー（９０９０）と吊り紐（９３）をワイヤ（９４ａ）とスプリング（９４ｂ）で連結したことを特徴とする請求項５に記載の根菜類収穫機とする。

請求項１の発明で、収穫部（Ｃ）で収穫した根菜は選別搬送部（Ｆ）を経由して載置台（１１０）上の収容容器（９１）に収納されるので、収容容器（９１）が満杯になって圃場に降ろす場合に収容容器受台（１１０）を機体フレーム（１）の側方へ移動した後に収容容器受台（１１０）を下降傾斜させて収容容器（９１）を圃場に接地して収容容器受台（１１０）を機体フレーム（１）側に戻すと、圃場に降ろされた収容容器（９１）が機体フレーム（１）を前進移動するに邪魔にならず、収穫作業を迅速に継続できる。

請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、支持アーム（８７）を横に倒して収容容器受台（１１０）を側方へ摺動して収容容器（９１）を圃場に降ろすことが出来るのであるが、支持アーム（８７）を起立させると収容容器受台（１１０）が機体フレーム（１）の側部に立ち上がって機体幅が狭くなって、根菜類収穫機を納屋に納め易くなる。

請求項３の発明で、請求項２の効果に加えて、前後支持アーム（８７ａ，８７ｂ）に支持した前後受台（１１０ａ，１１０ｂ）を機体フレーム（１）の側方へ引き出して対抗側の下方へ回動させると、載せた収容容器（９１）が安定した状態で圃場に接地して倒れることなく、前後受台（１１０ａ，１１０ｂ）を機体フレーム（１）側に戻して収容容器（９１）を圃場に放置出来る。

請求項４の発明で、請求項２の効果に加えて、載置台（１１０）は中央支持軸（８７ｃ）へ取り付けた受台ブラケット（９７）のロックモータ（９６）を回動可にすると載置台（１１０）を前方或いは後方へ回動して収容部材（９１）を前方或いは後方へ降ろすことが出来て、機体フレーム（１）を後方或いは前方へ移動して収容部材（９１）を回避できる。さらに、受台ブラケット（９７）が中央支持軸（８７ｃ）の端部まで摺動すると、載置台（１１０）が側方へ傾いて収容部材（９１）を降ろし載置台（１１０）を機体側に戻すと、機体フレーム（１）をそのままで前進して収穫作業を継続できる。

請求項５の発明で、請求項１から４のいずれか１項の効果に加えて、横搬送フレーム（８５）を所定の搬送位置より上昇させるだけで収容容器受台（１１０）が側方へ移動するので、収容容器（９１）を圃場へ降ろす作業が簡略化出来る。

請求項６の発明で、請求項５の効果に加えて、収容容器受台（１１０）の側方移動が不十分の場合に伸縮スプリング（９０ｂ）が伸びるので、取手（１１１）を持って側方へ引き出せる。

請求項７の発明で、請求項５の効果に加えて、収容容器（９１）の吊り紐（９３）と吊下ハンガー（９０）をワイヤ（９４ａ）とスプリング（９４ｂ）で連結しているので、収容容器（９１）が収容容器受台（１１０）から滑り落ちる際に、倒れることなく収穫物が零れない。

根菜類収穫機の第一実施例における平面図である。 根菜類収穫機の第一実施例における左側面図である。 根菜類収穫機の第一実施例における正面図である。 根菜類収穫機の第二実施例における平面図である。 根菜類収穫機の第二実施例における左側面図である。 根菜類収穫機の第二実施例における正面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後退方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。

実施例に示す根菜類収穫機は、根菜の一種である人参を収穫する人参収穫機で、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて機体右側へ搬送して搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、選別搬送部Ｆで選別作業を行う補助作業者が搭乗する補助作業部Ｇと、選別搬送部Ｆから排出される人参を収容する収容部Ｈとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に説明する。

なお、図１〜図３は第一実施例で、図４〜図６は第二実施例であるが、走行部Ａと操縦部Ｂと収穫部Ｃと茎葉切断部Ｄと選別搬送部Ｆと補助作業部Ｇは共通し、収容部Ｈのみが異なる。

まず、走行部Ａの構成について説明する。

機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右のクローラベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ装置６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ装置６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジンの動力が伝動されるミッションケースから左右両側に延出させた左右ドライブシャフトに取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ装置６Ｌ，６Ｒを機体フレーム１に取り付ける。

次に、操縦部Ｂの構成について説明する。

前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。

上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

次に、収穫部Ｃの構成について説明する。

収穫部Ｃは、最前部に位置する縦引起し装置２５とその後部で大きく後上がりに設ける引抜フレーム１５の挟持搬送コンベア９で引抜搬送装置３０を構成する。

縦引起し装置２５は、根菜の茎葉部を引き起こす複数の縦引起しラグ２５ａ…を備え、先端下部に分草杆２７とエンジンの駆動力で振動する左右振動ソイラ３４，３４とを設け、引抜フレーム１５を昇降可能にしている。

挟持搬送コンベア９は、左右引抜フレーム１５，１５の前端下部に設ける左右従動プーリと後側に設ける左右駆動プーリに巻き掛けた左右挟持搬送ベルトで挟持搬送コンベア９を構成し、人参の茎葉を挟持して引き抜き機体後部へ搬送する引抜搬送経路を構成している。

上記構成により、縦引起し装置２５の分草杆２７で分草した根菜の茎葉部を縦引起しラグ２５ａで掻き上げながら振動ソイラ３４で圃場の人参を抜き易くしてその茎葉を挟持搬送コンベア９で挟持して引き抜きながら後上方へ搬送する。

次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。

挟持搬送コンベア９の後部下方に肩揃え装置５４を設け、その前上部に茎葉切断部材６１を設けている。茎葉切断部材６１はナイフ状の切刃で、肩揃え装置５４の上側で茎葉を切断し、人参に切残す茎葉の長さを調整できる。

肩揃え装置５４は前側の左右肩揃え従動プーリと後側の左右肩揃え駆動プーリに巻き掛けた挟持ベルトで人参の茎葉を挟んで後方へ送って根菜の肩位置を揃え、茎葉切断部材６１で根菜の先端茎葉を切り落とす。

茎葉切断部材６１で切断された人参は左側面と後側にシュート面を形成する案内シュータ５６で選別搬送部Ｆに滑り落ち、茎葉の先端部はさらに後方に送られて圃場に放出される。

次に、選別搬送部Ｆについて説明する。

案内シュータ５６の下部に左右方向に設ける横搬送フレーム８５の左右端部に軸支するローラに搬送ロッド８４を並設した選別搬送コンベア８３を設け、茎葉切断部材６１で切断されて落下する人参を受けて横搬送し、人参に付着する泥は各搬送ロッド８４の間から落下させる。

横搬送フレーム８５は右側が昇降可能で、右側端部に吊下アーム９０，９０を設けて収容部材（フレキシブルバッグ）９１の袋口を開口状態に吊り下げる吊下ハンガー９２，９２を取り付けている。

選別搬送ベルト８３の右端部は収容部材９１内に侵入して人参を落下収納する。収容部材９１は、人参だけでなく大根も収納する。

また、吊下アーム９０は収容容器受台１１０の機体側と連携ワイヤ９０ａと伸縮スプリング９０ｂで連結して、吊下アーム９０を所定高さ以上に上昇すると載置台１１０を側方に移動するようにしているので、横搬送フレーム８５を所定高さ以上に上昇すると載置台１１０が側方へ自動的に移動して収容部材９１の降ろし位置になり、作業が楽になる。

さらに、載置台１１０の側方への移動が足りない場合は前後取手１１１ａ，１１ｂを引いて側方へ摺動するが、伸縮スプリング９０ｂが伸びて移動が可能になる。

収容部材９１の底部を受ける載置台１１０は、図１〜図３に示す第一実施例では、機体フレーム１の右側方へ前後の支持軸８７ａ，８７ｂを突設し、それぞれに摺動フレーム８８ａ，８８ｂを回転せず摺動可能に外嵌し、この摺動フレーム８８ａ，８８ｂに前後から前後受板１１０ａ，１１０ｂを張り出し、前後受板１１０ａ，１１０ｂの右側端部に前後取手１１１ａ，１１ｂを設けている。また、摺動フレーム８８ａ，８８ｂの右端部には支持軸８７ａ，８７ｂに対して回動を可能にする回動ロック解除モータ１１２ａ，１１２ｂを設けている。

従って、前後受板１１０ａ，１１０ｂに載せた満杯の収容部材９１を降ろす場合には、前後取手１１１ａ，１１ｂを持って前後受板１１０ａ，１１０ｂを側方へ引き出し、回動ロック解除モータ１１２ａ，１１２ｂをロック解除に作動すると前後受板１１０ａ，１１０ｂの先端が下方へ回動して収容部材９１の底部が圃場に接地するので、前後受板１１０ａ，１１０ｂをそのままで機体フレーム１側に押し込む。そして、吊下ハンガー９２から収容部材９１を外すと収容部材９１が圃場に放置されることになるので、支持軸８７ａ，８７ｂを機体フレーム１の側部に起立させると、機体フレーム１をそのままで前進或いは後進が可能になる。

収容部材９１の底部を受ける載置台１１０は、図４〜図６に示す第一実施例では、機体フレーム１の右側方へ中央支持軸９４を突設し、収容容器受台１１０の前後中央に設ける受台ブラケット９７を側方へ摺動可能に取り付けている。受台ブラケット９７には前後軸９５とロックモータ９６を設けている。ロックモータ９６は中央支持軸９４に対して回動せずに摺動可能状態と摺動せずに回動可能にする前後回動状態Ａと中央支持軸９４の軸端で収容容器受台１１０を側方へ回動させる側方回動状態Ｂにする。

従って、収容容器受台１１０に載せた満杯の収容部材９１を降ろす場合には、前後回動状態Ａにすると収容部材９１を収容容器受台１１０の前或いは後へ降ろすことが出来、側方回動状態Ｂにすると収容部材９１を機体フレーム１の側部に降ろすことが出来る。

また、吊下ハンガー９２と収容部材９１の吊り紐９３を第二連携ワイヤ９４ａと第二伸縮スプリング９４ｂで連結している。従って、収容部材９１が載置台１１０から滑り落ちる際に袋口が開いたままでも傾いて収穫物が零れ落ちることが無い。

その後、伸縮スプリング９０ｂを収容部材９１から外すと、機体フレーム１を前進しても収容部材９１が邪魔にならない。

補助作業部Ｇには、選別搬送ベルト８３の後側には横長の補助作業座席１０３を設け、この補助作業座席１０３に座った補助作業者が人参を選別するようにしている。

Ａ 走行部
Ｃ 収穫部
Ｆ 選別搬送部
Ｇ 収容部
Ｈ 収容部
１ 機体フレーム
８６ 往復移動機構
８７ 支持アーム
８７ａ，８７ｂ 支持アーム
８７ｃ 中央支持軸
９０ 吊下ハンガー
９１ 収容容器
９３ 吊り紐
９４ａ ワイヤ
９４ｂ スプリング
１１０ 載置台
１１０ａ，１１０ｂ 前後受台

Claims (7)

1. 根菜を機体フレーム（１）の左右片側に設ける収穫部（Ｃ）で収穫し、選別搬送部（Ｆ）を経由して左右他側に設ける収容部（Ｈ）に横送りして前記収容部（Ｈ）に設ける載置台（１１０）に載せる収容容器（９１）に根菜を収納し、該載置台（１１０）から前記収容容器（９１）を圃場へ降ろす根菜類収穫機において、
   前記載置台（１１０）を機体側方へ往復移動して下降傾斜可能にしたことを特徴とする根菜類収穫機。
2. 前記載置台（１１０）を前記機体フレーム（１）に支持する支持アーム（８７）を前記機体フレーム（１）に対して起伏可能に連結し、該支持アーム（８７）に収容容器受台（１１０）を摺動可能に組付けたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
3. 前後一対の前後支持アーム（８７ａ，８７ｂ）を前記機体フレーム（１）に設け、該前後支持アーム（８７ａ，８７ｂ）に前後に分割した前後受台（１１０ａ，１１０ｂ）を摺動可能に装着すると共に、該前後分割受台（１１０ａ，１１０ｂ）を側方へ引き出した位置で対抗側の下方へ回動可能にしたことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機。
4. 前記機体フレーム（１）の側方へ突出した中央支持軸（８７ｃ）に前記載置台（１１０）の底部前後中央の受台ブラケット（９７）をロックモータ（９６）で摺動・回動切換可能に取り付け、前記受台ブラケット（９７）が前記中央支持軸（８７ｃ）の端部まで摺動すると前記載置台（１１０）を側方へ回動可能に支持したことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機。
5. 前記選別搬送部Ｆの横搬送フレーム（８５）の終端側を昇降させると共に前記横搬送フレーム（８５）の終端側と前記載置台（１１０）を連結する連携具（９０）を設け、前記横搬送フレーム（８５）を所定高さ以上に上昇させると前記載置台（１１０）を側方へ移動させるように連動したことを特徴とする請求項１から４のいずれか項に記載の根菜類収穫機。
6. 前記連携具（９０）に伸縮スプリング（９０ｂ）を介在し、前記載置台（１１０）の側部に取手（１１１）を設けたことを特徴とする請求項５に記載の根菜類収穫機。
7. 収容部材（９１）に吊り紐（９３）を設け、吊下ハンガー（９０，９０）と前記吊り紐（９３）をワイヤ（９４ａ）とスプリング（９４ｂ）で連結したことを特徴とする請求項５に記載の根菜類収穫機。
   

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