JP2020103201A - 野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、野菜を収穫して満杯の収穫袋を圃場へ放置して収穫作業を続ける野菜収穫機において、放置した収穫袋を迂回することなく、機体を直進させて収穫作業を継続出来るようにすることを課題とする。【解決手段】収穫部５で収穫した野菜を選別部６に送り選別した後に収容部７の収容袋Ｂに収納し、満杯の収容袋Ｂを圃場に落下放置する野菜収穫機において、収容袋Ｂを機体から離れた側方へ落下させる側方落下手段１０を設けたことを特徴とする野菜収穫機とする。【選択図】図３

Description

本発明は、野菜収穫機に関する。

ダイコンやカブなどの根菜類野菜を圃場から引き抜いて収穫する野菜収穫機として、特許文献１に記載の構成がある。

特許第４２３８７８０号公報

しかしながら、前記の野菜収穫機は、圃場から引き抜いた野菜を選別して収穫袋へ袋詰めを行い、収穫袋が満杯になると収穫台から収穫袋を落として圃場へ放置しながら収穫作業を続行するが、収穫袋の落下位置が機体の走行幅内であるために、圃場の収穫袋を迂回して走行することで抜き残しの野菜が生じ、後で抜き残しの野菜を収穫する必要があって作業効率が悪い。

本発明は、野菜を収穫して満杯の収穫袋を圃場へ放置して収穫作業を続ける野菜収穫機において、放置した収穫袋を迂回することなく、機体を直進させて収穫作業を継続出来るようにすることを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１の発明は、収穫部５で収穫した野菜を選別部６に送り選別した後に収容部７の収容袋Ｂに収納し、満杯の収容袋Ｂを圃場に落下放置する野菜収穫機において、収容袋Ｂを機体から離れた側方へ落下させる側方落下手段１０を設けたことを特徴とする野菜収穫機とする。

請求項２の発明は、側方落下手段１０が収容袋Ｂを載せた載置台２４Ｒを側後方へ下傾斜させることであることを特徴とする野菜収穫機とする。

請求項３の発明は、載置台２４Ｒの上面に滑り材１６を設けたことを特徴とする請求項２に記載の野菜収穫機とする。

請求項４の発明は、載置台２４側部に収容袋Ｂの底側部を下端部にガイドするガイド縁１７を設けたことを特徴とする請求項２に記載の野菜収穫機とする。

請求項１の発明で、収穫した野菜を満杯にした収容袋Ｂが側方落下手段１０で機体の側方へ落下するので、機体をそのまま直進させて収穫作業を継続しても圃場の収容袋Ｂが邪魔にならない。

請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、収容袋Ｂを載せた載置台２４Ｒを側後方へ下傾斜させるだけで、収容袋Ｂが機体から離れた側方に滑り落ちるので、作業が楽である。

請求項３の発明で、請求項２の効果に加えて、滑り材１６で載置台２４Ｒを少し傾けるだけで収容袋Ｂが直に滑り落ちるので、作業を迅速に行える。

請求項４の発明で、収容袋Ｂが載置台２４Ｒのガイド縁１７で確実に側方へ誘導して落下する。

野菜収穫機の野菜収穫機の左側面図である。 野菜収穫機の野菜収穫機の右側面図である。 野菜収穫機の平面図である。 野菜収穫機の背面図である。 載置台の斜視図である。 載置台枢支軸の斜視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。

本発明の構成例に係る野菜収穫機の左右の側面図を図１、図２に夫々示す。図１、図２において、野菜収穫機は、左右のクローラ３，３等からなる走行装置によって支持される機体１に、走行および機器操作のための操縦部４、圃場に植生する根菜系作物を取り込む収穫部５、取り込んだ作物を選別作業するための選別部６、選別後の作物を収容する収容部７等を備えて構成される。

収穫部５には、作物の茎葉部を挟持し根菜本体部を吊下げた状態で後側上方に搬送して圃場から引き上げる左右一対の引上搬送ベルト１２，１２を設け、該引上搬送ベルト１２，１２の前側に根菜の葉部を引起しする引起装置１１を配置し、引上搬送ベルト１２，１２の後部に引上搬送ベルト１２，１２から根菜を受けて茎葉部を切断する茎葉処理装置１３を設ける。また、切断されて茎葉部から分離して落下する根菜本体部を受けて根菜本体部側に残る茎葉を取り除く残葉処理装置１４等を備える。

その詳細な平面構成は、平面図を図３に示すように、機体１の左側には、引上搬送ベルト１２，１２からなる収穫装置を配置し、機体の右側には、収穫した作物を収容する収容袋Ｂをセットする収容部７と、その前方で作物を収容した収容袋Ｂを機体の前後方向に沿って複数個を載置可能な載置部２４とを設ける。

選別部６について説明すると、茎葉処理装置１３の下方を選別始端側に、収容部７の上方を搬送終端側とし、機体後部を機体平面視左右方向にわたって構成する選別ベルト６ｂを設けている。選別ベルト６ｂは搬送始端側から搬送終端側に向かって上昇するよう傾斜して構成し、その搬送途中部の一部には略平坦、あるいは緩やかな傾斜部分であり、作業者が不良作物を選別する不良作物選別部６ｐを構成している。該不良作物選別部６ｐは操縦部４の運転座席４ｓのすぐ後方にあり、操縦者が野菜収穫機を操縦しながら、選別ベルト６ｂを流れる収穫した作物から不良作物選別部６ｐで不良の作物を手で選別除去可能に構成している。

６ｃは選別ベルト停止ボタンで選別ベルト６ｂと運転座席４ｓとの間に配置することで、例えば、収容袋Ｂに作物が満杯になると操縦者が停止ボタン６ｃを押して選別ベルト６ｂを停止させることができる構成としている。

上記のような選別ベルト６ｂの構成とすることで操縦席４ｓにいる操縦者が野菜収穫機を操作しながら、片手で不良作物選別部６ｐ上の不良作物を除去しやすくすることができる。

なお、不良作物選別部６ｐの後方には作物の不良品除去を行なう補助作業者が座る補助座席６ｓを設けている。

収容部７は、図５に示す如く、機体１の側部に取り付けた前載置台２４Ｆとこの前載置台２４Ｆの後側で枢支軸２６に取り付けた後載置台２４Ｒで構成し、枢支軸２６の右端部を前載置台２４Ｆの後右端に設ける右端ボス２５に枢支し、枢支軸２６の左端部を左端ボス２９に枢支している。さらに、左端ボス２９の支軸２８を機体１に取り付けた張出シリンダ２７のロッド先端ボス３０に枢支している。また、右端ボス２５は前載置台２４Ｆに対して水平回動可能にしている。

従って、後載置台２４Ｒは、張出シリンダ２７が伸びると右端ボス２５を中心にして後側方へ回動し、枢支軸２６で後下方へ回動することで側方落下手段１０としている。

また、後載置台２４Ｒの上面には滑り材となるガイド線１６を複数本横に並べて取り付け、左端縁にガイド縁１７を立設している。なお、滑り材１６は、後載置台２４Ｒの上面に設ける突状線でも滑り板でも良い。

収穫作業中においては、選別部６で選別作業するオペレータが収容袋Ｂを支持杆２０に吊り下げて前載置台２４Ｆに載置した状態で収容袋Ｂ内に収穫作物が投入される。収容袋Ｂが満杯になると、収容袋Ｂを前載置台２４Ｆに移動する。

やがて、次の収容袋Ｂも満杯になると、張出シリンダ２７を伸ばして後載置台２４Ｒを後側方へ押し出しながら下方へ傾斜させて、収容袋Ｂを圃場へ降ろすのであるが、降ろし位置が機体１から側方へ離れるようになる。

前載置台２４Ｆの収容袋Ｂは、後載置台２４Ｒ上に移動して同様に圃場へ降ろすのであるが、圃場に降ろされた収容袋Ｂは、機体１の右側方に離れているので、機体１を前進させて収穫作業を続けるに支障がない。

尚、前載置台２４Ｆが回動し、後載置台２４Ｒと同様に、前載置台２４Ｆの上面には滑り材となるガイド線１６を複数本横に並べて取り付け、左端縁にガイド縁１７を立設しておいても良い。なお、滑り材１６は、後載置台２４Ｒの上面に設ける突状線でも滑り板でも良い。

Ｂ 収容袋
５ 収穫部
６ 選別部
７ 収容部
１０ 側方落下手段
１６ 滑り材
１７ ガイド縁
２４Ｒ 載置台

Claims (4)

1. 収穫部（５）で収穫した野菜を選別部（６）に送り選別した後に収容部（７）の収容袋（Ｂ）に収納し、満杯の収容袋（Ｂ）を圃場に落下放置する野菜収穫機において、
   前記収容袋（Ｂ）を機体から離れた側方へ落下させる側方落下手段（１０）を設けたことを特徴とする野菜収穫機。
2. 側方落下手段（１０）が収容袋（Ｂ）を載せた載置台（２４Ｒ）を側後方へ下傾斜させることであることを特徴とする野菜収穫機。
3. 前記載置台（２４Ｒ）の上面に滑り材（１６）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の野菜収穫機。
4. 前記載置台（２４）側部に収容袋（Ｂ）の底側部を下端部にガイドするガイド縁（１７）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の野菜収穫機。
   

Images