JP2017063676A - 根菜収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】作物の泥落としをできるだけ低い位置で早期に行えるようにし易い構造の泥落とし装置を備えた根菜収穫機を提供する。【解決手段】抜き取り搬送装置における搬送経路の下側で、搬送中の作物の根部に接触して泥土を除去する泥落とし装置３を備え、泥落とし装置３は、作物に接触して付着泥土を掻き落とすための接触回転体３１と、その接触回転体３１を回転駆動する電動モータと、接触回転体３１及び電動モータを支持する支持枠体とを備え、支持枠体は、抜き取り搬送装置を走行機体に装備させるための支持フレーム２３に、当該支持フレーム２３から下向きに連設した取付ステー３０を介して装着されている。【選択図】図６

Description

本発明は、農作物のうち、蕪、人参、大根、玉ねぎなどの、収穫対象となる作物の一部もしくは大部分が土中に埋入した状態にある根菜類を収穫するための根菜収穫機に関する。

この種の根菜収穫機としては、圃場の根菜を引き抜いて後方搬送する抜き取り搬送装置を備えるとともに、引き抜かれて搬送される作物の下部に付着した泥土を掻き落とす泥落とし装置を備えた根菜収穫機が従来より知られている。
この従来の根菜収穫機では、走行機体上に設けた回動支持台に対して、回動可能に支持された抜き取り搬送装置を備え、泥落とし装置は、回動支持台と抜き取り搬送装置とを接続する回動フレームに固定され、走行機体側のエンジン動力が伝達される伝動プーリから動力を伝えられる伝動軸に装着されている（特許文献１参照）。

特開２００６−２５４８６４号公報（段落「００１６」、「００２２」、図３、図４、図５参照）

特許文献１に示された構造のものでは、泥落とし装置が抜き取り搬送装置を回動可能に支持するための回動フレームの存在位置で、かつ走行機体上のエンジン動力を伝達可能な位置に配設されている。このため、泥落とし装置の配設位置としては、比較的高い位置で、しかもエンジン動力の伝達を行い易い位置に制約されるので、抜き取り搬送装置によって作物が、機体フレーム上などの、ある程度の高さまで持ち上げられた状態で泥落とし作業が行われる。
このため、作物から掻き落とされた泥が機体上や抜き取り対象の作物上に降りかかる虞があり、この点で改善の余地がある。

本発明は、作物の泥落としをできるだけ低い位置で早期に行えるようにし易い構造の泥落とし装置を備えた根菜収穫機を提供しようとするものである。

本発明における根菜収穫機の特徴は、圃場の作物を抜き取って後方搬送する抜き取り搬送装置と、前記抜き取り搬送装置における搬送経路の下側で、搬送中の前記作物の根部に接触して泥土を除去する泥落とし装置とを備え、前記泥落とし装置は、前記作物に接触して付着泥土を掻き落とすための接触回転体と、その接触回転体を回転駆動する電動モータと、前記接触回転体及び前記電動モータを支持する支持枠体とを備え、前記支持枠体は、前記抜き取り搬送装置を走行機体に装備させるための支持フレームに、当該支持フレームから下向きに連設した取付ステーを介して装着されている点にある。

本発明によれば、抜き取り搬送装置を走行機体に装備させるための支持フレームから下向きに連設した取付ステーと電動モータとを用いることで、泥落とし装置の配設位置として、走行機体上の固定部や、伝動系との位置関係に制約されることなく、広い範囲を選択することができる。したがって、抜き取り搬送装置の前端近くなどの任意の位置を選択することができ、作物から掻き落とされた泥が機体上や抜き取り対象の作物上に降りかかる虞を回避し易い利点がある。

本発明において、前記支持枠体は、前記作物の移動軌跡の左右両側に位置する側板部分と、前記移動軌跡の下方側に位置する底板部分とを備えて、前記移動軌跡に沿う前後両側と上方側が開放され、かつ前記移動軌跡の左右両側と下方側とが覆われた樋状に形成され、前記支持枠体は、前記底板部分が前記作物の移動方向での上手側が低い前下がり姿勢で配設されていると好適である。

本発明によれば、接触回転体を支持する支持枠体が、作物の移動軌跡の左右両側と下方側とを覆う樋状に形成されているので、接触回転体で掻き落とされた泥土が左右方向へ飛散する虞を少なくすることができる。また、支持枠体の底板部分が作物の移動方向での上手側が低い前下がり姿勢であるから、掻き落とした泥土が前方下方へ滑落する傾向を高め、樋状の支持枠体内に多くの泥土が堆積する虞を少なくできる。

本発明において、前記接触回転体は、その上部側における回転方向が前記抜き取り搬送装置による前記作物の搬送方向と同方向に沿い、かつ前記接触回転体の回転軌跡の外周縁が前記底板部分の上面に対して接触、またはほぼ接触する位置に設けられていると好適である。

本発明によれば、接触回転体の上部側における回転方向が抜き取り搬送装置による作物の搬送方向と同方向に沿う方向であるから、搬送作物の搬送抵抗が少なくて済む。
また、接触回転体の回転を利用して、底板部分の上面に落下した泥土を掃き出すことができ、底板部分の上面に泥土が堆積する虞を少なくできる。

本発明において、前記接触回転体は、可撓性を有した軟質板状の複数枚の接触板と、その接触板を取り付けた駆動軸とを備え、前記駆動軸は、前記接触板が外周部に取り付けられた従動側角軸と、前記電動モータに連結され前記従動側角軸に対して挿抜可能な駆動側角軸との二重軸で構成され、前記駆動軸は、前記駆動側角軸の一方側が前記側板部分に固定された前記電動モータの出力軸に連結され、前記従動側角軸の他方側が前記側板部分に枢支されていると好適である。

本発明によれば、駆動軸が二重軸で構成されているので、接触回転体のうち、接触板が外周部に取り付けられた従動側角軸の脱着が容易となる。したがって、接触板等のメンテナンスや掃除を行い易い。

本発明において、前記泥落とし装置は、前記走行機体に備えたクローラ走行装置の前端よりも前方側に配設されていると好適である。

本発明によれば、クローラ走行装置の前端よりも前方側で掻き落とし作業が行われ、未処理作物や走行機体上への掻き落とし泥土の散乱を避けやすい。

根菜収穫機を示す左側面図である。 根菜収穫機を示す平面図である。 根菜収穫機を示す後面図である。 格納装置を示す側面図である。 葉部切断装置及び根切り装置を示す側面図である。 泥落とし装置を示す側面図である。 泥落とし装置を示す側面図である。 泥落とし装置を示す後面図である。 泥落とし装置を示す分解説明図である。

以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した根菜収穫機の走行機体１の作業走行時における前進側の進行方向（図２における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図２における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印Ｌ参照）が「左」である。

〔全体構成〕
図１乃至図３は、根菜類を収穫する根菜収穫機の一例としてカブラ収穫機を例示したものである。
このカブラ収穫機は、機体フレーム１０の下方に左右一対のクローラ走行装置１１を備え、機体右側の前部に操縦部１２を備えて走行機体１を構成している。
走行機体１には、圃場の作物を抜き取るとともに、根部と葉部を取り除いた状態にして作物主部ｋ１を収穫する収穫部１Ａと、その収穫された作物主部ｋ１を選別する選別部１Ｂと、選別された作物主部ｋ１を機体上に収容する収容部１Ｃとが備えられている。つまり、カブラ収穫機は、機体走行に伴い作物としての蕪を圃場から抜き上げて、走行機体１上に作物主部ｋ１を収容するためのものである。この実施形態でいう作物主部ｋ１とは、蕪の葉部と根部以外の部分であり、非作物主部ｋ２とは、葉部や根部などの作物主部ｋ１以外を示すものとする。

収穫部１Ａは、圃場の作物を抜き取って後方搬送する長尺の抜き取り搬送装置２が備えられ、これが走行機体１の機体左側に配置されている。
収容部１Ｃには、抜き取り搬送装置２で収穫された作物を収容するための格納装置６が設けられている。この格納装置６は、左右方向で抜き取り搬送装置２が位置する側とは反対側寄り箇所である機体右側後部に配置されている。
選別部１Ｂでは、機体左側の抜き取り搬送装置２における搬送終端部位置から機体右側の格納装置６へ向けて作物を移送する中継搬送装置５と、その中継搬送装置５上における作物を選別するための補助作業者が搭乗する補助搭乗部１３とが備えられている。

走行機体１の機体フレーム１０における右前方箇所には、エンジン１４を備える原動部が設けられ、この原動部の上側を覆う状態に前記操縦部１２の運転座席１２ａが設置されている。そして、運転座席１２ａの前方下方には操縦部ステップ１２ｂが備えられ、その操縦部ステップ１２ｂの前方位置に操向操作用の操作具等を備えた操縦塔１２ｃが設けられている。
図２及び図３に示すように、格納装置６の右横側方には、前後方向の軸心回りで、起伏揺動可能な補助ステップ７７が設けられている。この補助ステップ７７は、補助作業者が立ち乗り可能であるように、足掛け用のステップ面７７ａが水平方向に沿う使用姿勢（図２参照）と、ステップ面７７ａが起立する状態に折り畳まれた格納姿勢（図３参照）とに、姿勢切換可能に構成されている。

また、走行機体１の機体フレーム１０には、図１に示すように、土寄せ装置８も装備されている。この土寄せ装置８は、走行機体１の前進走行に伴って、作物が抜き取られた後の畝を崩して、崩した畝の土を畝間の溝部分に供給するためのものであり、土寄せ用ブレード８０と、その土寄せ用ブレード８０を昇降操作する昇降シリンダ８１とを備えている。
つまり、土寄せ用ブレード８０の姿勢を、土寄せ用ブレード８０の下端縁が土中に突入した作業姿勢と、土寄せ用ブレード８０の下端縁が土中から引き上げられた作業解除姿勢とに姿勢切換可能に構成されていて、作業姿勢で畝を崩して畝間の溝部分に土を供給するように構成されている。

〔収穫部〕
収穫部１Ａについて説明する。
収穫部１Ａには、図１乃至図３に示すように抜き取り搬送装置２が配設されている。この抜き取り搬送装置２は、搬送始端部が地面近くに位置し、搬送終端側ほど機体後方側で高レベルに位置する後上り傾斜姿勢の左右一対の無端回動ベルト２０ａ，２０ａと、その無端回動ベルト２０ａ，２０ａを巻回した駆動プーリ２０ｂ及び従動プーリ２０ｃと、によって構成された挟持搬送装置２０を備えている。この挟持搬送装置２０を走行機体１の左側端部に沿わせた状態に配設して、左右の無端回動ベルト２０ａ，２０ａ同士の間に、走行機体１の前後方向に沿う抜き上げ搬送経路ｒ１が構成されるようにしてある。
一対の無端回動ベルト２０ａ，２０ａで収穫対象作物の葉部を挟持して機体後方向きで上向きに搬送することにより、一対の無端回動ベルト２０ａ，２０ａによる挟持状態での持ち上げ作用によって、収穫対象の作物が圃場から抜き上げられる。そして、圃場から抜き上げられた作物は、そのまま引き続いて葉部を挟持した吊り下げ姿勢で持ち上げ搬送されながら所定の処理を受けた後、搬送終端部から落下放出される。

抜き取り搬送装置２は、挟持搬送装置２０の前端よりも前方側に、作物の葉部を分草する左右一対の周知の縦回し式の分草装置２１と、作物の葉部を引き起こす周知の横回し式の引き起こし装置２２とを備えている。この分草装置２１と引き起こし装置２２とは、作物の葉部を分草しながら引き起こすように機能する。分草装置２１と引き起こし装置２２とで起立させられた作物の葉部を後続の挟持搬送装置２０が挟持して後方搬送する。このとき、作物の葉部が分草装置２１と引き起こし装置２２とで予め起立させられているので、後続の挟持搬送装置２０による作物の葉部の挟持を行い易い状態で作物の受け継ぎが良好に行われ易い。
この他、抜き取り搬送装置２には、搬送途中で作物に対する所定の処理を行う装置としての、葉部（非作物主部に相当する）を切断するための葉部切断装置２４と、作物の根部（非作物主部に相当する）を切断するための根切り装置４と、根切り装置４による根部の切断が行われる前に作物の下部に付着した泥を掻き落とすための泥落とし装置３とが備えられている。

分草装置２１と引き起こし装置２２、及び挟持搬送装置２０の一対の無端回動ベルト２０ａ，２０ａは、抜き取り搬送装置２の全体を支持するための前後向きのメイン支持フレーム２３（支持フレームに相当する）に支持されている。メイン支持フレーム２３は、その後端側が、機体フレーム１０から立設している支柱部材１６の上端部に対して、水平横方向に沿う揺動支点ｘ１回りで上下揺動可能に枢支連結されている。メイン支持フレーム２３の前部は、機体フレーム１０との間に設けたリフトシリンダ１５によって支持され、このリフトシリンダ１５の伸縮作動により、メイン支持フレーム２３の全体が前記揺動支点ｘ１回りで上下揺動可能に構成されている。
また、このメイン支持フレーム２３には、前記葉部切断装置２４、根切り装置４、及び泥落とし装置３が吊り下げ状態で支持されている。したがって、メイン支持フレーム２３の上下揺動にともなって、これらの葉部切断装置２４、泥落とし装置３、及び根切り装置４の上下位置も変化するように構成されている。

後端側に設けた駆動プーリ２０ｂと前端側に設けた従動プーリ２０ｃとに巻回された各無端回動ベルト２０ａは、図示しない伝動系を介してエンジン１４の動力を伝達される駆動プーリ２０ｂの回転に伴って回転駆動される。
このとき左右の無端回動ベルト２０ａ，２０ａは、同一平面内で、ベルト外周面同士を対向させて、互いに逆方向に回転している。つまり、図２に示すように、左右方向で最外側に位置する無端回動ベルト２０ａが平面視で時計回りに回転し、それよりも機体内方側に位置する無端回動ベルト２０ａが反時計回りに回転して、両無端回動ベルト２０ａ，２０ａの対向面同士の間に、作物の葉部を挟持して後方搬送する抜き上げ搬送経路ｒ１が形成されている。
上記の駆動プーリ２０ｂ及び従動プーリ２０ｃは、いずれもメイン支持フレーム２３に軸支されており、左右の無端回動ベルト２０ａ，２０ａが左右のメイン支持フレーム２３の下側に沿う状態で配設されている。

抜き上げ搬送経路ｒ１による搬送途中で葉部を切断するために設けられる葉部切断装置２４は、図５に示すように構成されている。
すなわち、葉部切断装置２４では、無端回動ベルト２０ａ，２０ａの下側で、無端回動ベルト２０ａ，２０ａによる搬送中の作物の葉部を把持して同時に後方搬送する左右一対の肩揃え搬送ベルト２４ａ，２４ａを備えている。
この肩揃え搬送ベルト２４ａ，２４ａは、無端回動ベルト２０ａ，２０ａが回転する平面に対して、作物搬送方向での下手側ほど下方寄りに離れるように所定角度θ１だけ傾斜した平面内で回動するように構成され、その肩揃え搬送ベルト２４ａ，２４ａの搬送終端近く（後端近く）に、切断用の左右一対の円盤状の切断刃２４ｂ，２４ｂが設けられている。
したがって、搬送方向下手側ほど作物葉部を把持する位置同士の上下方向間隔が徐々に拡げられるところの、無端回動ベルト２０ａ，２０ａと肩揃え搬送ベルト２４ａ，２４ａとを用いて、これらの両ベルト２０ａ，２４ａによる同時搬送中に、作物の葉部を弛みの少ない引き伸ばされた状態として、切断刃２４ｂ，２４ｂによる葉部の切断を行い易くしてある。切断刃２４ｂ，２４ｂは、肩揃え搬送ベルト２４ａ，２４ａの下部に上方肩部が接した状態にある作物主部ｋ１の、肩揃え搬送ベルト２４ａ，２４ａよりも下方側で作物主部ｋ１を切断する。

抜き上げ搬送経路ｒ１による搬送途中で作物の根部を切断するために設けられる根切り装置４は、図５に示すように構成されている。
すなわち、左右一対のメイン支持フレーム２３のうち、機体内方側に位置するメイン支持フレーム２３から下向きに角パイプ状の取付支持杆４０が一体に垂設されている。この取付支持杆４０に平行リンク機構４１の前端側が連結され、その平行リンク機構４１の後端側に刃体取付部材４２が支持されている。刃体取付部材４２には、平板状のカッター４３が無端回動ベルト２０ａ，２０ａによる抜き上げ搬送経路ｒ１を横切る状態で設けられている。
根切り装置４におけるカッター４３の作物搬送方向での位置は、前記葉部切断装置２４の切断刃２４ｂ，２４ｂが存在する箇所よりも搬送方向上手側に相当する箇所であるが、無端回動ベルト２０ａ，２０ａと肩揃え搬送ベルト２４ａ，２４ａとによる同時搬送が行われている範囲内にある。
したがって、無端回動ベルト２０ａ，２０ａと肩揃え搬送ベルト２４ａ，２４ａとによる同時搬送中で、無端回動ベルト２０ａ，２０ａのみで葉部を挟持する場合よりも、作物の姿勢を安定させた状態でカッター４３による根部の切断が行われる。

また、根切り装置４は、平行リンク機構４１の後端側を上昇側に付勢するコイルスプリングからなる付勢部材４４と、図示しないストッパー部材とを備えている。これらの付勢部材４４とストッパー部材とによって、刃体取付部材４２に取り付けられたカッター４３は、常に無端回動ベルト２０ａ，２０ａに対する基準の高さ位置（基準位置に相当する）を一定に維持する側に付勢されている。したがって、抜き上げ搬送経路ｒ１を搬送される作物の径が大きくて、基準位置にある姿勢のカッター４３よりも低い位置に、切断時点での作物の根部が到達する状態で送られてくると、作物の大きさに応じて平行リンク機構４１が押し下げられ、カッター４３が無端回動ベルト２０ａ，２０ａから離れる側（下側）へ移行し、作物の根部近くに相当する適所を切断する。
このようにカッター４３は、無端回動ベルト２０ａ，２０ａに対して遠近方向で位置移動はするが、平行リンク機構４１を介して支持されているので、無端回動ベルト２０ａ，２０ａに対する相対的な上下位置が変化しても、そのカッター４３の切断方向は、無端回動ベルト２０ａ，２０ａによる作物の搬送方向に沿うように、前記基準高さ位置での姿勢に対してほぼ平行な状態に保たれる。
そして、カッター４３が上下に位置変化して、無端回動ベルト２０ａ，２０ａとカッター４３との相対位置が一時的に変化しても、作物が切断箇所を通り過ぎると、付勢部材４４によってカッター４３の高さ位置は、ストッパー部材で規定される基準位置に戻される。
泥落とし装置３については後述する。

図１及び図２における符号２５は、右側のメイン支持フレーム２３の先端部に設けられた接地輪であり、分草装置２１や引き起こし装置２２、及び挟持搬送装置２０の対地姿勢を所定の対地高さに維持するためのものである。

図１乃至図３に示すように、抜き取り搬送装置２の搬送終端部の後方箇所には、この搬送終端部から脱落する葉部を受け止めて機体後方側へ排出するように滑落させる樋状の排出ガイド２６Ａが設けられている。その排出ガイド２６Ａの後方側下方位置には、排出ガイド２６Ａから落下する葉部が走行機体１の通過跡よりも横外方の未処理地へ飛散することを抑制するための飛散防止用流し板２６Ｂを設けてある。
この飛散防止用流し板２６Ｂは、図２及び図３に示すように水平方向での断面形状がほぼＬ字状に形成された板材を、排出ガイド２６Ａから後方下方へ向けて落下する葉部の落下経路に相当する箇所に配設して、落下する葉部が走行機体１の左側方へ飛散することを抑制し得るように構成されている。
また、この飛散防止用流し板２６Ｂと左右方向で対向する位置にある走行機体１上の補助搭乗部１３には、飛散防止用流し板２６Ｂの下端部から落下する葉部が補助搭乗部１３の床面に乗り上がることを回避するための遮蔽板１７が立設されている。
上記の排出ガイド２６Ａと飛散防止用流し板２６Ｂとの組み合わせによって、抜き取り搬送装置２の搬送終端部位置よりも左右方向で機体内方側へ向けて葉部を滑落させる放出シュータ２６が構成されている。

〔選別部〕
選別部１Ｂについて説明する。
収穫された作物主部ｋ１を選別する選別部１Ｂでは、図２及び図３に示すように、走行機体１の左側端部で前後方向に沿って配設された抜き取り搬送装置２における作物主部ｋ１の搬送終端部位置から、その抜き取り搬送装置２が配設された側とは反対の機体右側に配備されている格納装置６へ向けて、作物を左右方向に搬送する中継搬送装置５を備えている。また、中継搬送装置５の機体後方側に、補助作業者が搭乗する補助搭乗部１３が設けられている。この補助搭乗部１３は、左右方向で抜き取り搬送装置２が存在する箇所と、格納装置６が存在する箇所との間に位置するように配備されている。

中継搬送装置５は、上面側に作物を載置して搬送する搬送面を有して、抜き取り搬送装置２が存在する側から格納装置６が存在する側へ左右方向で作物を搬送可能に構成された横向きコンベア５０と、その横向きコンベア５０の搬送終端側で、作物を格納装置６が存在する機体後方側へ寄せるように作用する誘導ローラ５１とを備えている。
つまり、中継搬送装置５は、横向きコンベア５０の搬送方向である左右方向で、抜き取り搬送装置２が存在する側から格納装置６が存在する側へ向かう横送り搬送経路ｒ２と、誘導ローラ５１に案内されて格納装置６が存在する機体後方側へ向かう後送り搬送経路ｒ３とを備えている。
前記抜き取り搬送装置２が走行機体１の前後方向に沿う抜き上げ搬送経路ｒ１を備え、これに引き続く中継搬送装置５が横送り搬送経路ｒ２と後送り搬送経路ｒ３とを備えていることで、このカブラ収穫機は、クランク状に屈曲する搬送経路ｒ１，ｒ２，ｒ３を経て、作物を格納装置６へ送り込むように構成されている。

横向きコンベア５０は、ゴム製の搬送ベルトを備えたベルトコンベアである。この横向きコンベア５０の始端側は、抜き取り搬送装置２における挟持搬送装置２０と肩揃え搬送ベルト２４ａとで葉部が支持された状態の作物が、切断刃２４ｂで葉部を切除されて落下したときに、落下地点近くで作物主部ｋ１を受け止め可能な位置に配備されている。この横向きコンベア５０の搬送終端部は、走行機体１の右側端部に至る位置にまで配設されている。
また、横向きコンベア５０の搬送面の高さ位置は、葉部を切除されて落下した作物主部ｋ１があまり傷つかない程度に、抜き取り搬送装置２の搬送終端部からの上下方向での落差が比較的少ない高さに設定されている。

誘導ローラ５１は、図２に示すように、平面視で機体前方側ほど横向きコンベア５０の搬送上手側に位置するように傾斜した姿勢に配置されている。つまり、誘導ローラ５１は、横向きコンベア５０の搬送終端部に近い側ではあるが、搬送終端部よりも搬送方向の上手側に位置し、前述したように機体前方側ほど横向きコンベア５０の搬送上手側に位置する傾斜姿勢で配設されている。
したがって、横向きコンベア５０の搬送面に載って搬送される作物が誘導ローラ５１に接触すると、その接触面のなす角度で横向きコンベア５０による作物に対する搬送方向の分力が走行機体１の後方側へ向けられ、作物主部ｋ１に機体後方側への搬送作用が働くことになる。
尚、誘導ローラ５１は横向きコンベア５０の搬送面に対して、図示しないが所定の間隙を有した状態で設置されているので、この間隙を通過可能な程度の、比較的小さな非作物主部ｋ２に相当する、根部の切れ端や、葉部の一部などに対しては、機体後方側へ方向転換させる搬送作用は働かず、そのまま直進して横向きコンベア５０の搬送終端部から機外へ排出される。
この誘導ローラ５１は合成樹脂製の丸パイプで構成され、図２に示す水平方向軸心ｐ１回りで自由回転するように配設されている。

横向きコンベア５０の機体後方側に設けられる補助搭乗部１３は、その補助搭乗部１３の右側に格納装置６が存在しているので、横向きコンベア５０の搬送終端部よりも左右方向で機体中央側寄りに存在することになる。しかし、横向きコンベア５０の搬送面は、補助搭乗部１３に立つ補助作業者の目線よりは十分に低く、補助搭乗部１３に立つ平均的な成人男子の腰部程度の高さであるため、格納装置６の前方側に相当する部位も含めて、横向きコンベア５０の搬送面の大部分の範囲を目視しながらの選別作業を行うことが可能である。
補助搭乗部１３は、左側の抜き取り搬送装置２と右側の格納装置６との間で、補助作業者が起立した状態で選別作業等を行い易いように上方側が開放されたスペースとなっている。そして、この範囲のみならず、抜き取り搬送装置２の終端部によって上方側の高さは制限されるが、抜き取り搬送装置２の終端部の下方に位置する横向きコンベア５０の後方側にも、補助作業者が移動可能な床部が存在している。

横向きコンベア５０と補助搭乗部１３との境界部分には、図３に示すように、横向きコンベア５０の搬送面よりも少し上方側に突出する仕切り壁５２が存在している。この仕切り壁５２のうち、格納装置６に近い右半側部分は無孔の板部材５３を用いて板壁状に形成され、抜き取り搬送装置２に近い左半側部分は、棒状の起立片５４が小間隔置きに並ぶ柵状に形成されている。
したがって、抜き取り搬送装置２の搬送終端部から落下する作物主部ｋ１が搬送面上を転がっても、柵状の起立片５４との当接によって横向きコンベア５０の搬送面から外れることを確実に回避し易い。この抜き取り搬送装置２の搬送終端部近くで仕切り壁５２が柵状に形成されていることで、横向きコンベア５０上に泥土などが堆積せずに自然に落下し易い点で有利である。
また、仕切り壁５２のうち、板部材５３の部分には、補助作業者が片手を置いたり身体を預けたりして、姿勢を安定させながら搬送終端部の誘導ローラ５１付近における作物主部ｋ１の停滞状態を捌く作業を行う際等に、便利に用いることができる。

横向きコンベア５０を挟んで補助搭乗部１３の前方側に相当するところの、操縦部１２の後面側には、後述する格納装置６における、昇降用シリンダ７２及びダンプシリンダ７３を操作するための操作スイッチ等の操作具を備えた操作盤５５が配設されている。
したがって、補助搭乗部１３に搭乗した状態のままで、補助作業者が格納装置６における昇降用シリンダ７２やダンプシリンダ７３の操作を行うことができる。また、この位置に操作盤５５が設けられていることにより、補助作業者に限らず、運転座席１２ａに搭座する運転者が、後方側へ身体を捻って操作盤５５の操作具を操作することも可能である。

〔収容部〕
収容部１Ｃについて説明する。
収容部１Ｃは、左右方向で抜き取り搬送装置２が位置する側とは反対側の機体右側後部に配置された格納装置６によって構成されている。
格納装置６は、作物を収容するための収容スペースｓ１を備えた収容ケース６Ａと、その収容ケース６Ａを昇降及びダンプ作動させて、収容されている作物を機外の運搬車の荷台等に向けて排出するための駆動装置６Ｂとを備えている。
収容ケース６Ａは、図２乃至図４に示されるように、作物収容時に上方側が開放された矩形箱状に形成されて、その内部に作物を収容可能な収容スペースｓ１が形成される。

この収容ケース６Ａは、駆動装置６Ｂを介して機体フレーム１０に支持された基部ケース体６０と、その基部ケース体６０に取り付けられた延長ケース体６３とを備えている。延長ケース体６３は、基部ケース体６０に対して、左右方向に沿う揺動軸心ｘ３回りで姿勢変更可能に連結されている。
収容ケース６Ａにおける収容スペースｓ１は、基部ケース体６０と延長ケース体６３との組み合わせ状態によって現出するように構成されている。
つまり、基部ケース体６０に対して延長ケース体６３が前記揺動軸心ｘ３回りで起立した連結状態であるときに収容ケース６Ａが矩形箱状となり、内部に収容スペースｓ１が形成される。そして、基部ケース体６０に対して延長ケース体６３が前記揺動軸心ｘ３回りで倒伏した連結状態になると、倒伏前に矩形箱状であった収容ケース６Ａの周部の一部が開放された状態となる。このように矩形箱状の周部の一部が開放された状態となることによって、作物を排出可能な排出口が収容ケース６Ａに形成されることになる。

具体的には、基部ケース体６０は、平面視矩形状の底板６１部分を備え、この底板６１部分の上面によって収容スペースｓ１の底面が形成されている。底板６１部分の周辺において、四つの周辺部分のうちの三つの周辺部分に起立壁板６２を立設して、この起立壁板６２によって、矩形箱状の収容ケース６Ａの四つの周壁面のうちの三つの周壁面が形成されている。
そして、底板６１部分の残りの一つの周辺部分に相当する箇所には、上記のような起立壁板６２が備えられていないことにより、基部ケース体６０の排出口部６０ａが形成されている。

延長ケース体６３は、基部ケース体６０の底板６１部分のうちの残りの一つの周辺部分に相当する箇所に、つまり前記排出口部６０ａが形成されているところの周辺部分に連結軸６３ａを介して連結されている。
連結軸６３ａは、前記排出口部６０ａが形成されているところの周辺部分に沿う左右方向の揺動軸心ｘ３を有し、底板６１部分の上面よりも下方側に位置する状態で、基部ケース体６０と延長ケース体６３とを連結している。
延長ケース体６３は、図４に示すように、基部ケース体６０に対して揺動軸心ｘ３回りで起立した連結姿勢であるときに、基部ケース体６０の底板６１部分に対して起立した姿勢で排出口部６０ａを閉塞する出口側壁面６４ａを備えた起伏揺動板６４と、出口側壁面６４ａに対して垂直方向に突出する側壁板６５とを備えて樋状に形成されている。

このように構成された延長ケース体６３は、基部ケース体６０に対して揺動軸心ｘ３回りで起立した連結姿勢であるときに、出口側壁面６４ａが基部ケース体６０の排出口部６０ａを閉塞する。この状態で収容ケース６Ａが矩形箱状の収容スペースｓ１を備えた作物収容姿勢となる。
延長ケース体６３が基部ケース体６０に対して揺動軸心ｘ３回りで倒伏した連結姿勢であると、起伏揺動板６４の出口側壁面６４ａが倒伏して、基部ケース体６０の底面６１ａの延長方向に沿う姿勢となり、排出口部６０ａを開放した状態となる。開放された基部ケース体６０の排出口部６０ａが収容ケース６Ａの排出口６Ｃとしての機能を有する。

樋状の延長ケース体６３は、揺動軸心ｘ３回りで起立した連結姿勢であるときに、排出口部６０ａに対向する位置の出口側壁面６４ａは起伏揺動板６４の無孔の平板状部分に形成されている。しかし、出口側壁面６４ａのうち、起立した連結姿勢で基部ケース体６０よりも上方側へ突出する遊端側部分６４ｂは、左右方向で所定間隔おきに並設された棒状部材を用いて桟状に形成され、前後方向で透視可能に形成されている。
また、側壁板６５においても、延長ケース体６３が揺動軸心ｘ３回りで起立した連結姿勢で、基部ケース体６０よりも上方側へ突出する遊端側部分６５ａが、前後方向で所定間隔おきに並設された棒状部材を用いて桟状に形成され、左右方向で透視可能に形成されている。

延長ケース体６３は、側壁板６５の一部に設けた操作杆６８を把持して、揺動軸心ｘ３回りで人為操作により起伏揺動可能に構成されている。
そして、起伏揺動板６４における揺動軸心ｘ３の近く位置に、操作ブラケット６４ｃが連設され、この操作ブラケット６４ｃの端部と基部ケース体６０の底板６１部分との間にガススプリング６７が連結されている。このガススプリング６７は、前記揺動軸心ｘ３回りで延長ケース体６３を起立姿勢にする側への付勢力を有している。したがって、延長ケース体６３が倒伏する側への揺動には操作抵抗となるが、延長ケース体６３を倒伏姿勢に姿勢変更する際には、その操作抵抗に抗して操作杆６８を操作することにより、人為的に姿勢切換を行うことができる。
ガススプリング６７による起立姿勢にする側への付勢力は、倒伏姿勢に切り換えられた延長ケース体６３を起立姿勢に復帰させるほどの大きさではなく、倒伏姿勢に切り換えられた延長ケース体６３の自重で、その倒伏姿勢が維持される。起立姿勢に操作された延長ケース体６３の姿勢は、図示しないが、適宜係止手段によって起立姿勢を維持するようにしてある。

収容ケース６Ａの姿勢を変更する駆動装置６Ｂは次のように構成されている。
駆動装置６Ｂは、収容ケース６Ａを搭載した底部支持枠７０と、機体フレーム１０と底部支持枠７０とを接続するリンク機構７１と、機体フレーム１０に対して底部支持枠７０を昇降操作する昇降用シリンダ７２と、底部支持枠７０に対して収容ケース６Ａをダンプ作動させるダンプシリンダ７３とを備えている。

底部支持枠７０は、収容ケース６Ａを排出口６Ｃに近い側の左右方向に沿う揺動軸心ｘ４回りで揺動自在に枢支している。つまり、底部支持枠７０に対する基部ケース体６０の底板６１部分の傾斜角度が、底部支持枠７０に平行な水平姿勢から、排出口部６０ａの存在する側よりも反対側が高くなる傾斜姿勢にわたって姿勢変更可能であるように、底板６１部分を起伏揺動可能に支持している。

リンク機構７１は、機体フレーム１０の支持ブラケット１０Ａに下端側が枢支連結された左右一対の第一リンク部材７４と、底部支持枠７０の支持ブラケット７０Ａに上端側が枢支連結された左右一対の第二リンク部材７５とを備えている。第一リンク部材７４の他端側には転動ローラ７４ａが設けられ、この転動ローラ７４ａは、底部支持枠７０に備えた摺動ガイド部７０Ｂによって相対摺動自在に支持されている。また、第二リンク部材７５の他端側には転動ローラ７５ａが設けられ、この転動ローラ７５ａは、機体フレーム１０に備えた摺動ガイド部１０Ｂによって相対摺動自在に支持されている。

第二リンク部材７５の他端側を相対摺動自在に支持する摺動ガイド部１０Ｂは、第一リンク部材７４の機体フレーム１０に対する枢支連結箇所である支持ブラケット１０Ａよりも排出口６Ｃから離れた位置に配設され、第一リンク部材７４の他端側を相対摺動自在に支持する摺動ガイド部７０Ｂは、第二リンク部材７５の底部支持枠７０に対する枢支連結箇所である支持ブラケット７０Ａよりも排出口６Ｃから離れた位置に配設されている。
これらの第一リンク部材７４と第二リンク部材７５とは、それぞれの中間位置が交差する姿勢で連結ピン７６により連結されている。したがって中間位置を連結ピン７６で連結された第一リンク部材７４と第二リンク部材７５とは、昇降用シリンダ７２の伸縮作動に伴って互いに等角度で姿勢変化し、底部支持枠７０を機体フレーム１０に対して平行に維持しながら昇降作動させることができる。

昇降用シリンダ７２は、下端側が機体フレーム１０に支持され、他端側が第一リンク部材７４の長さ方向の中間位置で、前記連結ピン７６よりも支持ブラケット１０Ａから離れた位置に連結され、昇降用シリンダ７２の伸縮作動に伴って、リンク機構７１を作動させ、底部支持枠７０の高さ位置を変更可能に構成してある。
ダンプシリンダ７３は、下端側が底部支持枠７０から下方向きに突設された固定ブラケット７０Ｃに連結され、他端側が基部ケース体６０の底板６１部分と連結され、ダンプシリンダ７３の伸縮作動に伴って底板６１部分の傾斜角度を変更可能に構成してある。

〔泥落とし装置〕
抜き上げ搬送経路ｒ１で搬送される作物の下部に付着した泥土を除去するための泥落とし装置３は、図１に示すように、根切り装置４よりも作物搬送方向での上手側に設けられている。
この泥落とし装置３は、図６乃至図９に示すように、搬送中の作物の根部に接触して付着泥土を掻き落とすための接触回転体３１と、その接触回転体３１を回転駆動する電動モータ３２と、前記接触回転体３１及び電動モータ３２を支持する支持枠体３３とを備えている。この泥落とし装置３は、接触回転体３１の左右両端側に備えた取付ステー３０を介して、左右のメイン支持フレーム２３，２３に支持されている。

接触回転体３１は、抜き上げ搬送経路ｒ１を横切る左右方向の横軸心ｘ２まわりで回動するように設けられた複数枚のゴム板材などの可撓性板部材３１ａ（軟質板状の接触板に相当する）で構成されている。接触回転体３１の回転方向は、その上半側が作物の移動方向と同方向であるように、図１及び図６における側面視で時計回りに設定されている。また、接触回転体３１の回転速度は、作物の移動速度よりも速い周速で回転するように設定されている。このように回転方向及び回転速度が設定された接触回転体３１を作物の下方側から接触させて、作物下部の泥土を掻き落とすように取り付けられている。

接触回転体３１及び電動モータ３２を支持する支持枠体３３は、作物の移動軌跡を左右両側及び下側から囲むように構成されている。
つまり、図７乃至図９に示すように、抜き上げ搬送経路ｒ１の左右両側に位置する側板部分３３ａ，３３ａと、前記抜き上げ搬送経路ｒ１の下方側に位置する底板部分３３ｂとを備えている。これによって、作物の移動軌跡に沿う前後両側と上方側が開放され、かつ作物の移動軌跡の左右両側と下方側とが覆われた状態になる樋状に形成されている。
また、この支持枠体３３は、前記底板部分３３ｂが、斜め後方上方へ持ち上げ搬送される作物の移動方向に沿う姿勢で、つまり抜き取り搬送装置２による搬送方向での上手側が低く後側が高い前下がり姿勢で配設されている。

図８に示すように、接触回転体３１は、その左右各端部が支持枠体３３の左右の側板部分３３ａ，３３ａによって支持されている。この左右の側板部分３３ａ，３３ａ同士の間の空間に配置された接触回転体３１を駆動する電動モータ３２は、左右の側板部分３３ａ，３３ａ同士の間に存在する空間ｓ２の外側、つまり、機体左右方向での機体内方側に位置する一方（図８では右側）の側板部分３３ａの、さらに機体内方側の面に取り付けられている。

具体的には、図９に示すように、電動モータ３２の出力軸３２ａが、電動モータ３２を取り付けた側板部分３３ａを貫通し、接触回転体３１が存在する空間ｓ２に露出する。この出力軸３２ａと接触回転体３１の駆動軸３４の一端側とが継ぎ手金具３５を介して連結され、駆動軸３４の他端側は、他方の側板部分３３ａを貫通し、その他方の側板部分３３ａの外側（図８では左側）に固定された軸受金具３６に回動自在に枢支されている。

駆動軸３４は、前記可撓性板部材３１ａが外周部に取り付けられた従動側角軸３４Ｂと、前記電動モータ３２に連結され前記従動側角軸３４Ｂに対して挿抜可能な駆動側角軸３４Ａとの二重軸で構成されている。従動側角軸３４Ｂは、駆動軸３４を挿通可能な六角孔を有した嵌合筒部を備えている。駆動側角軸３４Ａは、継ぎ手金具３５に連結される端部ネジ部分３４Ａａや、軸受金具３６に挿通される丸軸部３４Ａｂを除く中間部３４Ａｃが六角軸に形成されている。
したがって、従動側角軸３４Ｂの嵌合筒部に駆動側角軸３４Ａの中間部３４Ａｃを嵌入させることにより、電動モータ３２の動力が接触回転体３１に伝えられるように構成されている。
軸受金具３６に対して駆動軸３４は、抜け止め金具３７によって軸線方向での相対移動が阻止され、相対回動のみ可能に取り付けられている。
これらの出力軸３２ａ、駆動軸３４、継ぎ手金具３５、及び軸受金具３６は、図９に示すように同一直線Ｌ１上に配置されている。

接触回転体３１は、その上部側における回転方向が抜き取り搬送装置２による作物の搬送方向と同方向に沿い、かつ接触回転体３１の回転軌跡ｒ４の外周縁が底板部分３３ｂの上面に対して接触、またはほぼ接触する位置に設定されて、左右の側板部分３３ａ，３３ａに取り付けられている。

支持枠体３３は、左右の取付ステー３０，３０に対して、左右の側板部分３３ａ，３３ａと、各取付ステー３０に備えた連結用長孔３０ａとに挿通された連結ボルト３８，３８を介して連結されている。
したがって、取付ステー３０の長さ方向に沿って形成された連結用長孔３０ａの長さ方向に沿って連結ボルト３８の位置を変更することによって、支持枠体３３の高さ位置を適宜に変更することができる。また、取付ステー３０の長さ方向に対する支持枠体３３の取付角度を変更することで、図６に仮想線で示すように、支持枠体３３における底板部分３３ｂの傾斜角度を変更することもできる。

また、図１に示すように、この泥落とし装置３は、走行機体１に備えたクローラ走行装置１１の前端よりも前方側に配設されている。つまり、できるだけ抜き取り搬送装置２の前部寄りの位置に泥落とし装置３を配設することで、泥落とし装置３を走行機体１やクローラ走行装置１１との干渉がない位置に設置することが可能となり、対地的に低い位置で泥落とし作業を行えることになる。その結果、作物から掻き落とした泥土が作業対象の作物に降りかかったり、走行機体１上に散乱する虞を少なくし得る。

〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、泥落とし装置３を設けるにあたり、抜き取り搬送装置２における搬送経路ｒ１の下側で、接触回転体３１の上部側における回転方向が、抜き取り搬送装置２による作物の搬送方向と同方向に沿う方向であるように泥落とし装置３を配置した構造のものを示したが、この構造に限定されるものではない。
例えば、図示はしないが、接触回転体３１の上部側における回転方向が、抜き取り搬送装置２による作物の搬送方向とは逆方向であるように泥落とし装置３を配置したり、接触回転体３１の上部側における回転方向が、抜き取り搬送装置２による作物の搬送方向と同方向に沿うものと、逆方向に沿うものとを、抜き取り搬送装置２における搬送方向の前後に併設したものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、接触回転体３１の可撓性板部材３１ａとして、同一形状、同一寸法の３枚のゴム板材を、駆動軸３４の回りに等角度で配設した構造のものを例示したが、この構造に限定されるものではない。例えば、ゴム板材の枚数は２枚、もしくは４枚以上用いたものであってもよい。また、個々のゴム板材が形状や寸法が異なるものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の３〕
上記の実施形態では、接触回転体３１の駆動軸３４を、電動モータ３２の出力軸３２ａに直結した構造のものを例示したが、これに限定されるものではない。例えば、電動モータ３２を支持枠体３３に取り付けるのではなく、取付ステー３０や、別途設けた取付板等の別の箇所に取り付けて、出力軸３２ａと駆動軸３４とをベルト伝動機構等の伝動機構を用いて駆動するようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

本発明は、蕪を処理対象とするものに限らず、大根や人参、玉葱などの各種の根菜を収穫対象とする根菜収穫機に適用してもよい。

１ 走行機体
２ 抜き取り搬送装置
３ 泥落とし装置
１１ クローラ走行装置
２３ 支持フレーム
３０ 取付ステー
３１ 接触回転体
３１ａ 接触板
３２ 電動モータ
３３ 支持枠体
３３ａ 側板部分
３３ｂ 底板部分
３４ 駆動軸
３４Ａ 駆動側角軸
３４Ｂ 従動側角軸
ｒ４ 回転軌跡

Claims (5)

1. 圃場の作物を抜き取って後方搬送する抜き取り搬送装置と、
   前記抜き取り搬送装置における搬送経路の下側で、搬送中の前記作物の根部に接触して泥土を除去する泥落とし装置とを備え、
   前記泥落とし装置は、前記作物に接触して付着泥土を掻き落とすための接触回転体と、その接触回転体を回転駆動する電動モータと、前記接触回転体及び前記電動モータを支持する支持枠体とを備え、
   前記支持枠体は、前記抜き取り搬送装置を走行機体に装備させるための支持フレームに、当該支持フレームから下向きに連設した取付ステーを介して装着されている根菜収穫機。
2. 前記支持枠体は、前記作物の移動軌跡の左右両側に位置する側板部分と、前記移動軌跡の下方側に位置する底板部分とを備えて、前記移動軌跡に沿う前後両側と上方側が開放され、かつ前記移動軌跡の左右両側と下方側とが覆われた樋状に形成され、
   前記支持枠体は、前記底板部分が前記作物の移動方向での上手側が低い前下がり姿勢で配設されている請求項１記載の根菜収穫機。
3. 前記接触回転体は、その上部側における回転方向が前記抜き取り搬送装置による前記作物の搬送方向と同方向に沿い、かつ前記接触回転体の回転軌跡の外周縁が前記底板部分の上面に対して接触、またはほぼ接触する位置に設けられている請求項２記載の根菜収穫機。
4. 前記接触回転体は、可撓性を有した軟質板状の複数枚の接触板と、その接触板を取り付けた駆動軸とを備え、
   前記駆動軸は、前記接触板が外周部に取り付けられた従動側角軸と、前記電動モータに連結され前記従動側角軸に対して挿抜可能な駆動側角軸との二重軸で構成され、
   前記駆動軸は、前記駆動側角軸の一方側が前記側板部分に固定された前記電動モータの出力軸に連結され、前記従動側角軸の他方側が前記側板部分に枢支されている請求項２又は３記載の根菜収穫機。
5. 前記泥落とし装置は、前記走行機体に備えたクローラ走行装置の前端よりも前方側に配設されている請求項１〜４のいずれか一項記載の根菜収穫機。

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