JP2016116472A - トウモロコシ収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】収穫部によって収穫されたトウモロコシ房状体の包葉が皮剥き装置によって剥き取られ、皮剥き装置から落下する処理物が揺動選別体によって包葉と種子粒とに選別されるトウモロコシ収穫機において、皮剥き装置から排出される処理物の全体としての選別精度を向上できるようにする。【解決手段】皮剥き装置３０と揺動選別体４１との間に、皮剥き装置３０から落下する処理物を揺動選別体４１のうちの処理物移送方向上流側の部位に向けて流下案内する案内体５１が設けられている。【選択図】図５

Description

本発明は、トウモロコシ収穫機、詳しくは、収穫部によって収穫されたトウモロコシ房状体を搬送する搬送装置と、前記搬送装置からトウモロコシ房状体を受け入れ、受け入れたトウモロコシ房状体の包葉を剥き取る皮剥き装置と、前記皮剥き装置の下方に揺動駆動可能に設けられ、前記皮剥き装置において発生した処理物を受け入れる揺動選別体を有し、前記揺動選別体によって、前記処理物を一方向へ移送しながら種子粒と包葉とに選別する揺動選別装置とが備えられたトウモロコシ収穫機に関する。

上記したトウモロコシ収穫機は、収穫部によってトウモロコシ房状体が包葉の付いた状態で収穫されるが、このトウモロコシ房状体の包葉が皮剥き装置によって剥き取られ、トウモロコシ房状体を包葉が無い状態で収穫できるものである。トウモロコシ房状体の包葉が剥き取られるとき、トウモロコシ房状体から種子粒が脱落することがある。皮剥き装置で発生した処理物（包葉及び種子粒）が揺動選別体によって包葉と種子粒とに選別され、トウモロコシ房状体から脱落した種子粒を回収できるものである。
この種のトウモロコシ収穫機では、従来、皮剥き装置から落下する処理物が、揺動選別体のうち、皮剥き装置における処理物の落下個所の直下又はほぼ直下に位置する部位で受け止められる構成になっていた。

特許文献１には、皮剥き部からの処理物が揺動選別体に落下して選別処理されるトウモロコシ皮剥き装置が記載されている。皮剥き部の一端側の下方に、上端が皮剥き部の一端側に位置し、下端側ほど皮剥き部の他端側に位置する斜めの線が記載されている。この斜めの線は、皮剥き部から落下する処理物に対する案内体を示すものであるとすると、この案内体は、皮剥き部のうち、直下に揺動選別体が存在しない部位の下方に位置し、皮剥き部から落下する処理物を揺動選別体の外部にこぼれ落ちないように揺動選別体に向けて流下案内するものである。

中国実用新案公告第２０２９３１８０２号明細書

従来の場合、皮剥き装置からの処理物が揺動選別体の指定個所に向かわせる流下案内を受けることなく揺動選別体に供給されるので、皮剥き装置からの処理物には、揺動選別体のうちの処理物移送方向下流側の部位に落下する処理物が存在し易くなる。すると、揺動選別体のうちの処理物移送方下流側の部位に落下した処理物は、揺動選別体のうちの処理物移送方向上流側に落下した処理物に比べ、揺動選別体による選別処理を受ける時間が短くなって選別不足のままで揺動選別体から排出されがちとなるので、皮剥き装置から排出される処理物の全体としての選別精度が悪くなる。

本発明の目的は、皮剥き装置から排出される処理物の全体としての選別精度を向上できるトウモロコシ収穫機を提供することにある。

本発明によるトウモロコシ収穫機は、
収穫部によって収穫されたトウモロコシ房状体を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置からトウモロコシ房状体を受け入れ、受け入れたトウモロコシ房状体の包葉を剥き取る皮剥き装置と、
前記皮剥き装置の下方に揺動駆動可能に設けられ、前記皮剥き装置において発生した処理物を受け入れる揺動選別体を有し、前記揺動選別体によって、前記処理物を一方向へ移送しながら種子粒と包葉とに選別する揺動選別装置とが備えられ、
前記皮剥き装置と前記揺動選別体との間に、前記皮剥き装置から落下する処理物を前記揺動選別体のうちの処理物移送方向上流側の部位に向けて流下案内する案内体が設けられている。

本構成によると、案内体が無ければ、揺動選別体のうちの処理物移送方向下流側の部位に落下して揺動選別体による選別処理を短時間しか受けないことになる皮剥き装置からの処理物が、案内体による流下案内を受けることで、揺動選別体のうちの処理物移送方向上流側の部位に落下して揺動選別体による選別処理を長時間に亘って受けることになる。

従って、皮剥き装置から排出される処理物の全体としては揺動選別体によって精度よく選別されることになり、トウモロコシ房状体から離脱した種子粒を極力無駄なく回収できる。

本発明においては、前記皮剥き装置は、トウモロコシ房状体を前記揺動選別体の処理物移送方向と反対方向へ移送しながら皮剥き処理するように構成され、前記案内体は、前記皮剥き装置のうち、トウモロコシ房状体移送方向上流側の部位から落下する処理物を流下案内すると好適である。

皮剥き装置では、搬送装置からのトウモロコシ房状体を導入する始端部がトウモロコシ房状体移送方向上流側に位置するので、トウモロコシ房状体移送方向下流側の部位よりもトウモロコシ房状体移送方向上流側の部位に多量の包葉及び種子粒が発生しがちとなる。本構成によれば、皮剥き装置から排出される多量の処理物（包葉及び種子粒）が案内体の流下案内によって揺動選別体の処理物移送方向上流側の部位に供給されるので、多量の処理物を揺動選別体によって極力長い時間にわたって選別処理できて、種子粒を極力無駄なく回収できる。

本発明においては、前記皮剥き装置と前記揺動選別体との間に第２の案内体が設けられ、
前記第２の案内体は、前記皮剥き装置のうち、トウモロコシ房状体移送方向下流側の部位から落下する処理物を、前記揺動選別体のうち、処理物移送方向上流側の部位に向けて流下案内すると好適である。

本構成によれば、トウモロコシ房状体の包葉の剥き取り残りが生じ難いように、皮剥き処理装置の処理物移送方向の長さを長くし、皮剥き装置のうち、処理物移送方向下流側の部位の直下に揺動選別体が存在しないことになっても、皮剥き装置の処理物移送方向下流側の部位から落下する処理物を、第２の案内体による流下案内によって揺動選別体の外部にこぼれ落ちないようにして揺動選別体に供給できる。つまり、皮剥き装置の処理物移送方向の長さを長くして包葉の剥き取り残りを発生し難くしつつ、皮剥き装置からの処理物を揺動選別体の外部にこぼれ出難くしながら揺動選別体に供給できる

本発明においては、前記第２の案内体の下端が前記案内体の下端よりも下方に位置していると好適である。

本構成によると、案内体によっては多量の処理物が揺動選別体へ流下案内されがちなので、揺動選別体のうち、案内体の下方に位置する部位に多量の包葉が落下しがちとなる。案内体の下端の揺動選別体に対する高さを高くすることで、揺動選別体に位置する包葉を案内体に引っ掛かり難くできる。この結果、案内体から落下する種子粒などが飛散し易くなっても、飛散した種子粒を下端の揺動選別体に対する高さが案内体のその高さよりも低い第２の案内体によって良好に受け止めさせて、外部へこぼれ出難くできる。

本発明においては、前記揺動選別体のうちの処理物移送方向に対する両横側の部位と、前記皮剥き装置との間に、前記皮剥き装置から落下する処理物を前記揺動選別体に向けて流下案内する横案内体が設けられていると好適である。

本構成によれば、皮剥き処理装置のうち、処理物移送方向に直交する方向での両端部から落下する処理物を、横案内体の流下案内により、揺動選別体の外部へこぼれ落ちないようにして揺動選別体に供給できる。

本発明においては、前記揺動選別体の下方に、前記揺動選別体から落下する種子粒を受け入れて回収する回収部が設けられ、前記揺動選別体と前記回収部との間に、前記揺動選別体から落下する種子粒を前記回収部に向けて流下案内する回収案内体が設けられていると好適である。

本構成によれば、揺動選別体から落下する種子粒を、回収案内体による流下案内によって回収部の外部へこぼれ落ちないようにして回収部に落下させ、揺動選別体によって選別された種子粒を極力無駄にならないように回収できる。

本発明においては、前記回収案内体の下端側部分が弾性体によって構成されていると好適である。

本構成によると、回収部の内部を清掃するなど、回収部に対する作業をするとき、回収案内体の下端側部分を弾性変形させるだけで操作簡単に作業用スペースを確保することができ、回収案内体を取り外すのに比べ、楽にかつ能率よく作業できる。

本発明においては、前記回収部が前記揺動選別体の下方に位置した回収状態から機体外側へ引出した排出状態へ引出し可能に支持されており、前記弾性体の下端が前記回収部の上端よりも上方に位置すると好適である。

本構成によれば、回収部を排出状態へ引出すとき、回収案内体を引出しの障害にならないように回収部に対して離間させる必要がなく、楽に引出せる。

本発明においては、前記揺動選別体の処理物移送方向上流側における下端、及び、前記揺動選別体の処理物移送方向下流側における下端に前記回収案内体が支持されており、処理物移送方向上流側及び処理物移送方向下流側の前記回収案内体の下端側部分が弾性体によって構成されていると好適である。

本構成によれば、揺動選別体から落下する種子粒に回収案内体が正確に作用するように回収案内体を揺動選別体に支持することで、回収案内体が揺動選別体と共に動くことになり、回収案内体が付近の部材に触れることがあっても、下端側部分が弾性変形することで、付近の部材及び回収案内体の変形や破損を回避できる。従って、揺動選別体に支持される回収案内体を採用し、揺動選別体からの種子粒を回収案内体によって回収部に正確に流下案内させて回収部に無駄なく回収できる。

本発明においては、前記揺動選別体を揺動可能に支持するフレームが機体に備えられ、前記揺動選別体のうちの処理物移送方向に直交する方向での端部と、前記回収部との間に、前記揺動選別体から落下する種子粒を前記回収部へ流下案内する横回収案内体が、前記端部に沿って延びる状態で設けられ、前記横回収案内体が前記フレームに支持されていると好適である。

本構成によると、揺動選別体のうちの処理物移送方向に直交する方向での端部と回収部との間に設ける横回収案内体にあっては、揺動選別体の端部に沿って延びた状態で固定されたものにしても、横回収案内体と揺動選別体との干渉を回避できるので、揺動選別体の端部に沿って延びた状態でフレームに支持された横回収案内体を採用し、揺動選別体からの種子粒を横回収案内体によって回収部へ正確に流下案内させて回収部に無駄なく回収できる。

本発明においては、前記回収部が、前記揺動選別体の下方に位置した回収状態から機体外側へ引出した排出状態へ引出し可能に支持されており、前記回収部を前記回収状態に位置決めするロック機構が設けられ、前記ロック機構は、前記回収部の側部のうち、引出し方向引出し側の部位に設けられていると好適である。

本構成によれば、機体外側からロック機構に手が届き易くてロック機構を操作し易い。回収部が走行振動などによって回収状態からずれ動くことを防止するように回収部をロック機構によって回収状態に位置決めできるものでありながら、ロック機構による回収部の位置決めを操作容易に解除して、回収部を迅速に移動操作できる。

本発明においては、前記回収部の側方に、前記回収状態から前記排出状態に亘って前記ロック機構をガイドすることで、前記回収部のスライドをガイドするフレームが設けられていると好適である。

本構成によれば、回収部を排出状態へ引出すとき、ロック機構を被ガイド手段に活用した簡素な構造のガイド構造によって回収部をスムーズに引出せる。

トウモロコシ収穫機の全体を示す左側面図である。 トウモロコシ収穫機の全体を示す平面図である。 後処理部を示す左側面図である。 後処理部を示す右側面図である。 後処理部を示す左側面図である。 駆動機構を示す平面図である。 図３のＶＩＩ−ＶＩＩ断面矢視図である。 図３のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面矢視図である。 回収状態の回収部を示す後面図である。 排出状態の回収部を示す後面図である。 ロック機構を示す側面図である。 ロック機構を示す後面図である。 エンジン出力の伝動系統図である。 トルクリミッターを示す側面図である。 第１の案内体を示す斜視図である。 検知部を示す側面図である。 搬送検知部を示す側面図である。 報知装置を示すブロック図である。 デバイダを示す側面図である。 図１９のＸＸ−ＸＸ断面矢視図である。 分散案内部及び姿勢矯正部を示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るトウモロコシ収穫機の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係るトウモロコシ収穫機の全体を示す平面図である。図２に矢印で示すように、Ｆが走行機体の「前」、Ｂが走行機体の「後」、Ｌが走行機体の「左」、Ｒが走行機体の「右」と定義する。図１，２に示すように、トウモロコシ収穫機は、機体フレーム１の前部に左右一対の前車輪２が装備され、機体フレーム１の後部に左右一対の後車輪３が装備された走行機体を備えている。左右の前車輪２は、駆動可能に装備されている。左右の後車輪３は、ステアリングシリンダ（図示せず）よる操向操作が可能に装備されている。走行機体の前部に運転部４が設けられている。運転部４は、運転者が乗って操縦するように搭乗型に構成されている。運転部４には、居住空間を覆うキャビン４ａが備えられている。

走行機体の前部に収穫部５が設けられている。収穫部５は、走行機体に支軸６を介して上下揺動可能に支持されている。収穫部５の後端側に昇降シリンダ５ａが連結されている。昇降シリンダ５ａによって収穫部５を下降作業姿勢と上昇非作業姿勢とに亘って昇降操作できる。

走行機体のうちの運転部４よりも後方の部位に、皮剥き装置３０を備えた後処理部Ａが設けられている。収穫部５の後部と皮剥き装置３０の前方上方とに亘って搬送装置７が設けられている。搬送装置７は、運転部４の下方を走行機体の前後方向に通り、搬送終端側（後方側）ほど上方に位置する傾斜姿勢で設けられている。後処理部Ａの後方に貯留タンク８が設けられている。後処理部Ａの機体横外側に作業ステップ９が設けられている。作業ステップ９に搭乗することで、皮剥き装置３０などの点検や清掃をできる。

運転部４と後処理部Ａとの間に、エンジン１０などを有した原動部が設けられている。エンジン１０の出力が前車輪２、収穫部５、搬送装置７及び後処理部Ａに伝達されるよう構成されている。走行機体の横側部に走行機体の前後方向に並ぶ前後一対の横カバー１１が設けられている。前後の横カバー１１の夫々は、上端側に配備された支軸の機体前後方向に延びる軸芯を開閉軸芯として上下に揺動開閉可能に支持されている。横カバー１１を開けることで、後処理部Ａ及び原動部の横側を開放できる。

前車輪２と後車輪３との間に残稈処理装置１２が設けられている。残稈処理装置１２は、走行機体に上下揺動可能に支持されている。残稈処理装置１２の処理ケースに昇降チェーン１３を介して昇降シリンダ１３ａが連結されている。昇降シリンダ１３ａによって残稈処理装置１２を下降作業姿勢と上昇非作業姿勢とに昇降操作できる。

このトウモロコシ収穫機では、収穫部５を下降作業姿勢にして走行機体を走行させることで、トウモロコシ房状体（トウモロコシ植物体のうち、種子粒が棒状に連なって房状になっている部位）の収穫作業をできる。

すなわち、走行機体の前方に植立状態で位置するトウモロコシ植物体のうちのトウモロコシ房状体が収穫部５によって収穫される。収穫部５によって収穫されるトウモロコシ房状体には、種子粒を覆う包葉が付いている。収穫部５によって収穫されたトウモロコシ房状体が搬送装置７によって後方上方に搬送されて皮剥き装置３０へ送出される。皮剥き装置３０によってトウモロコシ房状体の包葉を剥き取る皮剥き処理が行われる。包葉を剥き取られたトウモロコシ房状体が貯留タンク８に回収されて貯留される。貯留タンク８は、貯留タンク８の前後に位置する支柱１４に支軸１５を介して上下揺動可能に支持されている。各支柱１４と貯留タンク８とにシリンダ８ａが連結されている。シリンダ８ａによって貯留タンク８を支軸１５の走行機体前後方向に延びる軸芯を揺動中心として下降貯留姿勢と上昇排出姿勢とに亘って昇降操作できる。貯留タンク８を上昇排出姿勢に操作することで、皮剥き状態のトウモロコシ房状体を貯留タンク８から走行機体の横外側へ排出できる。

収穫作業の際、残稈処理装置１２を下降作業姿勢にしておく。すると、収穫部５によってトウモロコシ房状体が収穫されて圃場に植立状態で残ったトウモロコシ植物体の茎稈が残稈処理装置１２によって細断処理され、細断状態になった茎稈が圃場に置かれる。

収穫部５について説明する。
図２に示すように、収穫部５には、走行機体の横方向に沿う方向に並ぶ３列の収穫作業列５ｂが備えられている。このトウモロコシ収穫機では、３条の植付条におけるトウモロコシ植物体を収穫対象とした状態で、トウモロコシ房状体の収穫作業をできる。各収穫作業列５ｂの先端部の両横側にデバイダ１６が設けられている。収穫対象のトウモロコシ植物体がデバイダ１６によって収穫作業列５ｂに導入される。

各デバイダ１６には、図１９及び図２０に示すように、分草作用部１６Ａと底板部１６Ｂとが備えられている。底板部１６Ｂのうちの先端側部分１６ｆは、先端側ほど対地高さが高くなるように前上り傾斜の形状に形成されている。走行機体が畦から圃場に入るときなど、デバイダ１６の圃場への突っ込みを、先端側部分１６ｆの前上り傾斜によって防止できる。底板部１６Ｂのうちの後端側部分１６ｒは、収穫部５を下降作業姿勢にした状態において、地面に対して平行又はほぼ平行となる平坦面に形成されている。

搬送装置７について説明する。
搬送装置７は、図２に示すように、搬送装置７の左右中心７ｃが走行機体の左右中心ＣＬに対して走行機体の左端側に位置ずれした状態で設けられている。搬送装置７の右横側に空きスペースが存在している。

４列の収穫作業列が備えられ、４条刈りが可能な収穫部を、３条刈りが可能な収穫部５に代えて連結する場合、３条刈り用の搬送装置７に比べ、搬送可能量が多くなるように横幅が３条刈り用の搬送装置７の横幅よりも広く設定された４条刈り用の搬送装置を装備することになる。走行機体におけるエンジン１０の配置箇所、エンジン１０の出力軸１０ａがエンジン１０から左向きに突出すること、伝動系（収穫伝動機構１０６、ファン伝動機構１０９、搬送伝動機構１１２など、図１３参照）を搬送装置７の左横側に設けることを３条刈り用の搬送装置７を装備する場合と変更せずに４条刈り用の搬送装置を装備できるようになっている。

後処理部Ａについて説明する。
図３及び図５は、後処理部Ａを示す左側面図である。図３及び図５の紙面に向かって左側が「走行機体の前側、皮剥き装置３０及び揺動選別体４１の前側」とし、右側が「走行機体の後側、皮剥き装置３０及び揺動選別体４１の後側」とし、上側が「走行機体の上側」とし、下側が「走行機体の下側」とし、紙面表側が「走行機体の左側」とし、紙面裏側が「走行機体の右側」とする。図４は、後処理部Ａを示す右側面図である。図４の紙面に向かって左側が「走行機体の後側、皮剥き装置３０及び揺動選別体４１の後側」とし、右側が「走行機体の前側、皮剥き装置３０及び揺動選別体４１の前側」とし、上側が「走行機体の上側」とし、下側が「走行機体の下側」とし、紙面表側が「走行機体の右側」とし、紙面裏側が「走行機体の左側」とする。

図７は、図３のＶＩＩ−ＶＩＩ断面矢視図である。図８は、図３のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面矢視図である。図３，４，５，７，８に示すように、後処理部Ａは、後処理部フレーム２０を備えている。後処理部フレーム２０に皮剥き装置３０、揺動選別装置４０及び回収部６０が支持されている。揺動選別装置４０には、皮剥き装置３０の下方に設けられた揺動選別体４１が備えられている。

後処理部Ａでは、搬送装置７から送出されたトウモロコシ房状体の包葉が皮剥き装置３０によって剥き取られる。皮剥き装置３０で発生した処理物（包葉と種子粒）が揺動選別体４１によって種子粒と包葉とに選別される。選別された種子粒が回収部６０に回収されて貯留される。

後処理部フレーム２０は、左右一対の前支柱フレーム２１、左右一対の中支柱フレーム２２、及び左右一対の後支柱フレーム２３を備えている。左の前支柱フレーム２１、左の中支柱フレーム２２、及び左の後支柱フレーム２３は、機体フレーム１のうちの走行機体前後方向に延びる左のメインフレーム１ａに立設されている。右の前支柱フレーム２１、右の中支柱フレーム２２、及び右の後支柱フレーム２３は、機体フレーム１のうちの走行機体前後方向に延びる右のメインフレーム１ａに立設されている。

後処理部フレーム２０の左横側及び右横側の夫々において、前支柱フレーム２１、中支柱フレーム２２及び後支柱フレーム２３の上端部に亘って走行機体前後方向に延びる上支持フレーム２４が連結されている。後処理部フレーム２０の左横側及び右横側の夫々において、前支柱フレーム２１と中支柱フレーム２２との中間部どうしに亘って前支持部材２５が連結されている。左横側及び右横側の夫々において、中支柱フレーム２２と後支柱フレーム２３との中間部どうしに亘って後支持部材２６が連結されている。

後処理部フレーム２０の左横側及び右横側の夫々において、前支持部材２５の上側における前支柱フレーム２１と中支柱フレーム２２との間に上横カバー２７ａが設けられ、前支持部材２５の下側における前支柱フレーム２１と中支柱フレーム２２との間に下横カバー２７ｂが設けられている。左横側の上横カバー２７ａ、左横側の下横カバー２７ｂ及び右横側の下横カバー２７ｂは、透明のビニールシートによって構成されている。右横側の上横カバー２７ａのみは、鉄板部材によって構成されている。右横側の上横カバー２７ａの近くにエンジン１０の排気管１０ｂが位置するが、右横側の上横カバー２７ａが排気管１０ｂの放熱による歪むなどのトラブルが発生することを回避できる。

皮剥き装置３０について詳述する。
皮剥き装置３０は、皮むきケース３１を備えている。皮剥きケース３１は、前後向きが走行機体の前後向きとなる状態で左右の上支持フレーム２４に支持されている。皮剥きケース３１の内部に、複数の皮剥きローラ３２、一つの掻込み回転体３３、複数の掻送り回転体３４、及び一つの掻出し回転体３５が回転駆動可能に設けられている。

複数の皮剥きローラ３２は、皮剥き装置３０の横幅方向（走行機体の横方向）に並んでいる。複数の皮剥きローラ３２の夫々は、皮剥き装置３０の前後方向（走行機体の前後方向）に延びる軸芯を備え、この軸芯を回転中心として回転駆動される。

複数の掻送り回転体３４は、皮剥きローラ３２の上方において、皮剥き装置３０の前後方向に並んでいる。複数の掻送り回転体３４の夫々は、皮剥き装置３０の横幅方向に延びる軸芯を備え、この軸芯を回転中心として回転駆動される。

掻込み回転体３３は、複数の掻送り回転体３４のうちの最前の掻送り回転体３４の前方（走行機体前方）に位置している。掻込み回転体３３は、皮剥き装置３０の横幅方向に延びる軸芯を備え、この軸芯を回転中心として回転駆動される。掻出し回転体３５は、皮剥きローラ３２の終端部（後端部）の上方に位置している。掻出し回転体３５は、皮剥き装置３０の横幅方向に延びる軸芯を備え、この軸芯を回転中心として回転駆動される。

皮剥き装置３０と搬送装置７との間にシュート３６が設けられている。シュート３６は、皮剥き装置側ほど下方に位置する後下がり傾斜の状態で設けられている。シュート３６の両横側に側壁板３６ａが連結されている。シュート３６に分散案内部３９、及び皮剥き装置１０の横幅方向に並ぶ複数の姿勢矯正部３８が設けられている。

図２１は、分散案内部３９及び姿勢矯正部３８を示す平面図である。図２１に示すように、分散案内部３９は、姿勢矯正部３８よりも前上側（トウモロコシ房状体の移動方向上手側）に設けられている。分散案内部３９は、平面視で略三角形状の案内面が備えられている。分散案内部３９は、前後方向視で、左右両側から中央側に向かうほど高い位置になる中膨らみ状（本実施形態では、三角形状）に形成されている。

図２１に示すように、複数の姿勢矯正部３８は、シュート３６の横幅方向（皮剥き装置３０の横幅方向）に並んでいる。複数の姿勢矯正部３８のうち、両横端の姿勢矯正部３８は、シュート３６と側壁板３６ａとに亘って連結されている。複数の姿勢矯正部３８の配列ピッチは、トウモロコシ房状体が２個の姿勢矯正部３８に亘って乗り上がることがあっても、３個の姿勢矯正部３８に亘って乗り上がらない配列ピッチに設定されている。

複数の姿勢矯正部３８の夫々は、平面視において、上面の形状が後広がり形状（トウモロコシ房状体の移動方向下流側ほど幅広になる形状）となるように構成されている。両横端の姿勢矯正部３８は、前後方向視において、上面の形状が上側ほど側壁板３６ａとの間隔が狭くなる形状となるように構成されている。複数の姿勢矯正部３８のうち、両横端の姿勢矯正部３８以外の内側の姿勢矯正部３８の夫々は、前後方向視において、上面の形状が上側ほど幅狭になる形状（上細り形状）となるように構成されている。両横端及び内側の姿勢矯正部３８の夫々は、側面視（左右方向視）において、上端縁のシュート３６に対する高さがトウモロコシ房状体の移動方向下流側ほど高くなる形状（後上がり形状）となるように構成されている。

内側の複数の姿勢矯正部３８において、隣り合う一対の姿勢矯正部３８のうち一方の姿勢矯正部３８における皮剥き装置３０の横幅方向の大きさが、他方の姿勢矯正部３８の皮剥き装置３０の横幅方向の大きさよりも大きくなっている。内側の複数の姿勢矯正部３８において、隣り合う一対の姿勢矯正部３８のうち皮剥き装置３０の横幅方向の大きさが大きい姿勢矯正部３８の後端側のシュート３６に対する高さが、皮剥き装置３０の横幅方向の大きさが小さい姿勢矯正部３８の後端側のシュート３６に対する高さよりも高くなっている。内側の複数の姿勢矯正部３８において、隣り合う一対の姿勢矯正部３８のうち皮剥き装置３０の横幅方向の大きさが大きい姿勢矯正部３８の後端が、皮剥き装置３０の横幅方向の大きさが小さい姿勢矯正部３８の後端よりもトウモロコシ房状体の移動方向下流側に位置している。

搬送装置７の搬送終端部から送出されたトウモロコシ房状体がシュート３６の前端側に落下し、シュート３６に沿って皮剥き装置３０の方へ下降する。このとき、トウモロコシ房状体は、分散案内部３９によってシュート３６の両横側に分散するように案内される。シュート３６の両横側に分散したトウモロコシ房状体、及び、分散案内部３９を乗り越えるなどしてシュート３６の横内側に位置したトウモロコシ房状体は、横向姿勢（平面視において長手方向が皮剥きローラ３２の軸芯方向と交差する姿勢）になっていても、縦向姿勢（平面視において長手方向が皮剥きローラ３２の軸芯方向に沿う姿勢）に姿勢矯正部３８によって姿勢矯正される。姿勢矯正部３８を通過したトウモロコシ房状体は、トウモロコシ房状体が備える下降力と、掻込み回転体３３による掻込み作用とによって皮剥き装置３０の始端部（前端部）に導入される。皮剥き装置３０に導入されたトウモロコシ房状体は、皮剥きローラ３２と掻送り回転体３４との間に位置し、皮剥きローラ３２による送り作用と、掻送り回転体３４による掻き送り作用とによって皮剥き装置３０の後方向（トウモロコシ房状体移送方向Ｄ）へ移送されながら、皮剥きローラ３２によって包葉の剥き取り処理をされる。包葉の剥き取処理によって発生した処理物（トウモロコシ房状体から離脱した包葉及び種子粒）は、皮剥きローラ３２どうしの間から皮剥き装置３０の下方へ落下する。皮剥きローラ３２の終端部（後端部）に到達したトウモロコシ房状体は、掻出し回転体３５によって皮剥き装置３０の後方へ掻き出されて貯留タンク８に落下する。

揺動選別装置４０について説明する。
揺動選別体４１は、後処理部フレーム２０の内部のうち、皮剥き装置３０の下方に位置する部位に設けられている。揺動選別体４１には、底板部と、底板部の両横側部及び後部から立ち上がる側板部とが備えられている。底板部には、揺動選別体４１の前後方向及び横幅方向に並ぶ複数の種子粒漏下孔が設けられている。

揺動選別体４１の前端部が左右のガイドレール４２にスライド及び回動可能に支持されている。左右のガイドレール４２は、左右の前支持部材２５に固定されている。

揺動選別体４１の後端側が左右の揺動リンク４３の遊端部（下端部）に相対回転可能に支持されている。左右の揺動リンク４３の夫々の基端部（上端部）は、後支持部材２６に相対回転可能に支持されている。

皮剥き装置３０から落下した処理物が揺動選別体４１に受け止められる。揺動選別体４１は、左右の揺動リンク４３が駆動機構４４（図６参照）によって揺動操作されることで、ガイドレール４２に支持される前端側を支点側として後端側が上下揺動するように揺動駆動される。これにより、揺動選別体４１は、受け止めた処理物を皮剥き装置３０のトウモロコシ房状体移送方向Ｄとは反対の処理物移送方向Ｃ（一方向）へ移送しながら、種子粒と塵埃（包葉）とを比重選別する。選別された種子粒は、底板部の種子粒漏下孔を通って揺動選別体４１の下方へ落下する。選別した塵埃は、揺動選別体４１の前端部に位置する排出口から前方へ排出される。排出された塵埃は、落下ガイド２８（図１参照）の案内を受けて残稈処理装置１２の前側へ落下する。

図５，６に示すように、駆動機構４４は、揺動選別装置４０の入力軸４５に相対回転不能に設けられた回転部４６と、この回転部４６の偏芯箇所に一端側が相対回転可能に連結されたクランク軸４７とを備えている。クランク軸４７の他端側は、連結杆４８に相対回転可能に連結されている。連結杆４８は、左右の揺動リンク４３の夫々の遊端部に連結され、左右の揺動リンク４３を連動連結している。回転部４６が入力軸４５によって回転駆動され、クランク軸４７が回転部４６によって前後方向に往復移送されて連結杆４８を押し引き操作する。これにより、駆動機構４４は、左右の揺動リンク４３を連動させて揺動操作して揺動選別体４１を揺動駆動する。

図３，５，７，８に示すように、皮剥き装置３０と揺動選別体４１との間に、第１の案内体５１、第２の案内体５２、及び左右一対の横案内体５３が設けられている。皮剥き装置３０から落下する処理物が第１の案内体５１，第２の案内体５２及び左右の横案内体５３によって揺動選別体４１に向けて流下するように流下案内され、皮剥き装置３０からの処理物を揺動選別体４１の外部へこぼれ落ち難くい状態で揺動選別体４１に供給できる。

第１の案内体５１及び第２の案内体５２について詳述する。
第１の案内体５１は、左右の上支持フレーム２４に支持されている。第１の案内体５１は、皮剥き装置３０のうちのトウモロコシ房状体移送方向上流側（走行機体前方側）の部位の下方に、下端側ほど後方（揺動選別体４１の後方側）に位置する傾斜状態で設けられている。第１の案内体５１の横幅は、皮剥き装置３０の横幅と等しい又はほぼ等しい横幅に設定されている。皮剥き装置３０のうちのトウモロコシ房状体移送方向上流側の部位から落下する処理物が第１の案内体５１による流下案内を受けて、揺動選別体４１のうちの処理物移送方向上流側（走行機体後方側）の部位に向けて流下する。

皮剥き装置３０では、トウモロコシ房状体移送方向上流側ほど、多量の包葉が発生する。この多量の処理物が第１の案内体５１による流下案内を受けることで、第１の案内体５１による流下案内を受けないのに比べ、揺動選別体４１のうちの処理物移送方向上流側の部位に供給される。つまり、多量の処理物を揺動選別体４１において長時間に亘って選別処理を受けるようにして揺動選別体４１に供給できる。

第２の案内体５２は、左右の上支持フレーム２４に支持されている。第２の案内体５２は、皮剥き装置３０のうちのトウモロコシ房状体移送方向下流側（走行機体後方側）の部位の下方に、下端５２ｔが第１の案内体５１の下端５１ｔよりも揺動選別体４１のうちの処理物移送方向上流側の部位に位置する状態で設けられている。第２の案内体５２の横幅は、皮剥き装置３０の横幅と等しい又はほぼ等しい横幅に設定されている。皮剥き装置３０のうちのトウモロコシ房状体移送方向下流側の部位から落下する処理物が第２の案内体５２による流下案内を受けて、揺動選別体４１のうちの処理物移送方向上流側の部位に流下する。

第２の案内体５２の下端５２ｔは、第１の案内体５１の下端５１ｔよりも上方に位置している。第２の案内体５２の下方で揺動選別体４１に位置する包葉の嵩よりも、第１の案内体５１の下方で揺動選別体４１に位置する包葉の嵩の方が高くなるので、揺動選別体４１に位置する包葉が第１の案内体５１に引っ掛かり難いように、第１の案内体５１の下端５１ｔの揺動選別体４１に対する高さが第２の案内体５２の下端５２ｔの揺動選別体４１に対する高さよりも高く設定されている。第１の案内体５１から揺動選別体４１に落下しようとする処理物（種子粒及び包葉）が揺動選別体４１から後方に飛び出そうになっても、第２の案内体５２によって受け止められて揺動選別体４１へ流下案内される。

図１５は、第１の案内体５１を示す斜視図である。図１５に示すように、第１の案内体５１は、案内体本体５１Ａと、案内体本体５１Ａの両横側部から下向きに突出するリブ部５１Ｂとを備えている。案内体本体５１Ａのうちの下端部５１ｆは、リブ部が無い形状に形成されている。案内体本体５１Ａの全長に亘ってリブ部５１Ｂを設けると、リブ部のうちの案内体先端側の下角が、第１の案内体５１の下端となり、案内体５１の下端の揺動選別体４１に対する高さが低くなる。これに比べ、第１の案内体５１の下端５１ｔの揺動選別体４１に対する高さが高くなり、揺動選別体４１に位置する包葉を第１の案内体５１に引っ掛かり難くできる。案内体本体５１Ａのうち、リブ部５１Ｂを備えない下端部５１ｆは、リブ部５１Ｂを備える後端側部とは別部材の平板部材によって構成され、後端側部に連結されている。下端部５１ｆと後端側部とは、連結ボルトによって連結されている。先端部と後端側部との連結は、連結ボルトに限らず、溶接、接着剤による接着などの各種連結手段によって行なってもよい。

左右一対の横案内体５３について詳述する。
左の横案内体５３は、皮剥き装置３０の左横側端部の下方に、この左横側端部に沿って延びる状態で設けられている。左の横案内体５３は、左の中支柱フレーム２２、左の後支柱フレーム２３及び左の上支持フレーム２４に支持されている。皮剥き装置３０の左横側の部位から落下する処理物が左の横案内体５３による流下案内を受けて揺動選別体４１の左横外側にこぼれ落ち難い状態で揺動選別体４１に落下する。

右の横案内体５３は、皮剥き装置３０の右横側端部の下方に、この右横側端部に沿って延びる状態で設けられている。右の横案内体５３は、右の中支柱フレーム２２、右の後支柱フレーム２３及び右の上支持フレーム２４に支持されている。皮剥き装置３０の右横側の部位から落下する処理物が右の横案内体５３による流下案内を受けて揺動選別体４１の右横外側にこぼれ落ち難い状態で揺動選別体４１に落下する。

回収部６０について説明する。
図３の紙面に向かって左側（走行機体前方側）が「回収部６０の左横側」とし、紙面に向かって右側（走行機体後方側）が「回収部６０の右横側」とし、紙面表側（走行機体左横方向側）が「回収部６０の引出し側」とし、紙面裏側（走行機体右横方向側）が「回収部６０の奥側」とし、紙面に向かって上側（走行機体の上方側）が「回収部６０の上側」とし、紙面に向かって下側（走行機体下方側）が「回収部６０の底側」とする。

図３，７に示すように、回収部６０は、底板部６１と、底板部６１の両横側（走行機体前後側）に位置する側壁板部６２と、底板部６１の引出側（走行機体左横側）に位置する引出側壁板部６３と、底板部６１の奥側（走行機体右横側）に位置する奥側壁板部６４とを備えている。回収部６０の上部に回収口６５が上向きに開口している。引出側壁板部６３から排出筒部６６が引出側に突出している。排出筒部６６の下部に排出口６７が下向きに開口している。排出筒部６６に下取っ手６８が固定されている。左右の側壁板部６２の引出側端部に亘って上取っ手６９が固定されている。

図３，９に示すように、回収部６０の奥側端部の両横側にローラ７０が取付けられている。回収部６０の奥側端部は、左右のガイドレール７１にローラ７０を介してスライド可能に支持されている。左のガイドレール７１は、左の支持フレーム７２を介して左の中支柱フレーム２２と右の中支柱フレーム２２とに支持されている。右のガイドレール７１は、右の支持フレーム７２を介して左の後支柱フレーム２３と右の後支柱フレーム２３とに支持されている。左の支持フレーム７２及び右の支持フレーム７２の夫々の両端側に取付部７２ａが設けられている。左の支持フレーム７２の取付部７２ａが中支柱フレーム２２に連結されている。右の支持フレーム７２の取付部７２ａが後支柱フレーム２３に連結されている。機体フレーム１のうちの左のメインフレーム１ａにガイドローラ７３が支持されている。

図９は、回収状態の回収部６０を示す後面図である。図９に示すように、下取っ手６８や上取っ手６９を支持して回収部６０を後処理部フレーム２０の内側（走行機体横内側）へスライド操作し、ローラ７０がガイドレール７１の奥側端部に位置すると、回収部６０が回収状態になる。回収部６０が回収状態になると、回収部６０の奥側が左右のローラ７０を介して左右のガイドレール７１によって支持され、回収部６０の引出側がガイドローラ７３を介してメインフレーム１ａによって支持される。回収部６０が回収状態になると、回収口６５が揺動選別体４１の下方に位置する。

回収部６０を回収状態にすることで、揺動選別体４１からの種子粒が回収口６５に落下し、揺動選別体４１から落下する種子粒を回収部６０に回収して貯留できる。

図１０は、排出状態の回収部６０を示す後面図である。図１０に示すように、下取っ手６８や上取っ手６９を支持して回収部６０を後処理部フレーム２０の横外側へスライド操作することで、回収部６０を回収状態から走行機体の左横外側へ引出すことができる。回収部６０を引き出して、ローラ７０がガイドレール７１の引出側に位置する上昇操作部７１ａに位置すると、回収部６０が排出状態になる。回収部６０が排出状態になると、回収部６０の奥側が上昇操作部７１ａによって押し上げ操作される。これに加え、回収部６０のうち、ガイドローラ７３よりも引出側に位置する部分の重量が、回収部６０のうち、ガイドローラ７３よりも奥側に位置する部分の重量よりも重くなることで、回収部６０がガイドローラ７３を支点にして傾動する。すなわち、回収部６０が排出状態になると、回収部６０の引出側が回収状態のときよりも下がり、かつ、回収部６０の奥側が回収状態のときよりも上がり、回収部６０は、引出側が下がった状態の傾斜姿勢になる。

回収部６０を排出状態にすることで、回収部内の種子粒が排出筒部６６へ自然流下によって移動し、回収部６０に貯留された種子粒を排出口６７から取出せる。このとき、排出筒部６６に支持されている袋支持杆７４に収容袋を装着しておくことで、排出口６７から出る種子粒を収容袋に収容できる。

回収部６０の側部にロック機構８０が設けられている。回収部６０を回収状態にしたとき、回収部６０をロック機構８０によって回収状態に位置決めし、回収部６０が走行振動などによって回収状態からずれ動くことを防止できる。ロック機構８０は、走行機体の横外側から手が届き易いように、回収部６０の側部のうちの引出側の部位に設けられている。

ロック機構８０は、具体的には、図１１，１２に示す如く構成されている。
ロック機構８０は、回収部６０の右の側壁板部６２の外側面に取付板８１を介して固定された支持部材８２を備えている。支持部材８２のうちの上下一対の支持片部８２ａにロック体８３が上下スライド可能に支持されている。上下の支持片部８２ａの間において、ロック体８３にロックばね８４が外嵌されている。ロックばね８４が上の支持片部８２ａを反力部材として、ロック体８３のばね受け部８３ａに押圧作用することで、ロック体８３がロックばね８４によって下降側にスライド付勢されている。ロック体８３の上部に操作部８３ｂが設けられている。右のガイドレール７１を支持する支持フレーム７２にロック部８５が設けられている。

ロックばね８４によるロック体８３の下降付勢によってロック体８３の下端側がロック部８５の位置決め孔に挿入されることで、ロック体８３がロック状態になり、ロック機構８０が回収部６０を回収状態に位置決めするようロック状態になる。

操作部８３ｂを上昇操作してロック体８３をロックばね８４に抗して上昇させ、ロック体８３をロック部８５から抜き上げることで、ロック体８３が解除状態になり、ロック機構８０が回収部６０の回収状態への位置決めを解除するよう解除状態になる。

支持フレーム７２に操作ガイド８６が設けられている。回収部６０が排出状態から回収状態へ移動操作するとき、ロック体８３が操作ガイド８６によってスライド操作されて解除状態からロック状態に切り換わり、回収部６０を回収状態に操作するだけで、ロック機構８０が自動的にロック状態になる。

すなわち、操作ガイド８６は、終端側がロック部８５に連なり、始端側がロック部８５から離れるほど下方に位置する状態の傾斜姿勢で設けられている。回収部６０を回収状態に向けて移動させていくと、ロック体８３の下端が操作ガイド８６の始端側に乗り上がる。回収部６０を回収状態に向けてさらに移動させていくと、ロック体８３の下端が操作ガイド８６の上をロック部８５に向けてスライドし、ロック体８３が操作ガイド８６によってロックばね８４に抗して上昇操作されて解除状態になる。回収部６０が回収状態になると、ロック体８３がロックばね８４によってロック部８５の位置決め孔に挿入されてロック状態になる。

回収部６０を回収状態と排出状態とに亘ってスライド操作するとき、支持フレーム７２がガイド用のフレームとなって、ロック機構８０が支持フレーム７２によってスライド案内される。具体的には、上下一対の支持片部８２ａのうちの下の支持片部８２ａの端面が支持フレーム７２の側面に対してスライドし、ロック機構８０が支持フレーム７２による移動案内を受ける。回収部６０を支持フレーム７２によってガイドさせながらスライド操作でき、回収部６０を回収状態及び排出状態へスムーズに移動操作できる。

図３，５，７，８に示すように、回収部６０と揺動選別体４１との間に、前後一対の回収案内体９０及び横回収案内体９１が設けられている。揺動選別体４１から落下する種子粒が前後の回収案内体９０及び横回収案内体９１による流下案内を受けて回収部６０に向けて流下し、揺動選別体４１からの種子粒を回収部６０の外部へこぼれ落ち難くい状態で回収部６０に回収できる。

前後の回収案内体９０について詳述する。
前の回収案内体９０は、揺動選別体４１の処理物移送方向下流側の部位の下方に、下端側が回収状態の回収部６０の左横側の上方に位置する状態で設けられている。前の回収案内体９０の横幅は、揺動選別体４１の横幅に等しい又はほぼ等しい横幅に設定されている。揺動選別体４１の処理物移送方向下流側の部位から落下する種子粒が前の回収案内体９０による流下案内を受けて回収部６０に落下する。

後の回収案内体９０は、揺動選別体４１の処理物移送方向上流側の部位の下方に、下端側が回収状態の回収部６０の右横側の上方に位置する状態で設けられている。後の回収案内体９０の横幅は、揺動選別体４１の横幅に等しい又はほぼ等しい横幅に設定されている。揺動選別体４１の処理物移送方向上流側の部位から落下する種子粒が後の回収案内体９０による流下案内を受けて回収部６０に落下する。

前の回収案内体９０は、上端側が揺動選別体４１の処理物移送方向下流側における下端（前側の下端）に支持された上端側部分９０Ａと、上端側部分９０Ａに上端部が連結ネジによって連結された下端側部分９０Ｂとを備えている。

後の回収案内体９０は、上端側が揺動選別体４１の処理物移送方向上流側における下端（後側の下端）に支持された上端側部分９０Ａと、上端側部分９０Ａに上端部が連結ネジによって連結された下端側部分９０Ｂとを備えている。

前後の回収案内体９０の夫々の上端側部分９０Ａは、板金部材によって構成されている。前後の回収案内体９０の夫々の下端側部分９０Ｂは、弾性を備えるようコム板材によって構成されている。後の回収案内体９０の下端側部分９０Ｂには、クランク軸４７が挿通する貫通孔９３が設けられている。貫通孔９３は、切欠きによって構成されている。貫通孔９３に代えて、ゴム板材の上端から下端に亘るスリットを採用してもよい。下端側部分９０Ｂは、ゴム板材の他、ビニールシートなど、素材や形状が異なる各種の弾性体によって構成してもよい。前後の回収案内体９０の夫々のゴム板材の下端９０ｔは、回収部６０の上端６０ｔよりも上方に位置している。

前後の回収案内体９０の夫々の下端９０ｔが回収部６０の上端６０ｔよりも上方に位置することで、回収部６０と前後の回収案内体９０との干渉を回避する手間を掛けずに、回収部６０を回収状態から引き出せる。前後の回収案内体９０の夫々の下端９０ｔと回収部６０の上端６０ｔとの隙間を種子粒が漏れ出難いように狭くするほど、回収案内体９０と回収部６０とが揺動選別体４１の揺動のために接触し易くなる。回収案内体９０と回収部６０とが接触しても、下端側部分９０Ｂの弾性によって、回収案内体９０及び回収部６０の変形や破損を回避できる。また、図１０に示すように、回収部６０を排出状態にしたとき、傾斜姿勢になった回収部６０の奥端側が下端側部分９０Ｂに当たっても、下端側部分９０Ｂが弾性によって変形する。すなわち、下端側部分９０Ｂの弾性変形によって回収部６０の傾斜姿勢への傾斜が可能になる。

横回収案内体９１について詳述する。
図４，７，８に示すように、横回収案内体９１は、揺動選別体４１のうちの処理物移送方向に直交する方向での端部（走行機体右横側の端部）と、回収部６０との間に、揺動選別体４１の端部に沿って延びる状態で設けられている。横回収案内体９１は、右の中支柱フレーム２２（揺動選別体４１の前端側を支持するフレーム）と、右の後支柱フレーム２３（揺動選別体４１の後端側を支持するフレーム）とに連結部材９２を介して支持されている。横回収案内体９１には、揺動リンク４３の干渉を避ける切欠き部９１ａ（図４参照）が設けられている。揺動選別体４１の右横端側の部位から落下する種子粒が横回収案内体９１による流下案内を受けて回収部６０に落下する。

回収部６０を排出状態にしたとき、回収部６０が引出側下がりに傾斜し易いように、回収部６０のうち、ガイドローラ７３から奥端までの部位の長さがあまり長くならないように構成されている。この結果、図７に示すように、回収部６０を回収状態にしたとき、回収部６０の奥端に、揺動選別体４１の下方に位置する状態の空間ができる。この空間の上方が横回収案内体９１によって覆わている。揺動選別体４１の横端側から落下する種子粒が横回収案内体９１による流下案内を受けて回収部６０の奥外側へこぼれ落ち難い状態で回収部６０に落下する。

エンジン出力の伝動について説明する。
エンジン１０は、出力軸１０ａが走行機体の横方向に沿う状態で機体フレーム１に支持されている。出力軸１０ａは、エンジン１０から走行機体の左横側に向かって突出している。

図１３は、エンジン出力の伝動系統図である。図１３に示すように、エンジン１０の出力軸１０ａの駆動力が伝動ベルト１００、中継軸１０１及び伝動ベルト１０２を介して走行ミッション１０３に入力され、走行ミッション１０３から前車輪２に伝達される。

エンジン１０の出力軸１０ａの駆動力がベルトテンションクラッチ１０４を介してカウンタ軸１０５の右端側に伝達され、カウンタ軸１０５の左端側から収穫伝動機構１０６を介して収穫部５の入力軸５ｃに伝達される。入力軸５ｃにトルクリミッター１０７が設けられている。収穫部５の駆動負荷が設定値を超えた場合、収穫伝動機構１０６から入力軸５ｃへの伝動がトルクリミッター１０７によって絶たれ、収穫部５がトルクリミッター１０７によって停止される。

カウンタ軸１０５の駆動力がカウンタ軸１０５の左端側から細断伝動機構１０８を介して残稈処理装置１２の駆動軸１２ａに伝達される。カウンタ軸１０５の駆動力がカウンタ軸１０５の左端側からファン伝動機構１０９を介して排塵ファン装置１１０のファン回転支軸１１０ａの左端側に伝達される。排塵ファン装置１１０は、シュート３６の下方において搬送装置７に支持されている。排塵ファン装置１１０によって供給される選別風がシュート３６の下方から、シュート３６の通風孔を通ってシュート３６の上方へ抜け出す。搬送装置７からトウモロコシ房状体と共に送出された切れ葉などの塵埃が選別風によってトウモロコシ房状体から除去される。除去された塵埃は、シュート３６から上方へ抜け出た選別風により、排出ガイド１１１に沿わせて搬送され、排出ガイド１１１の終端部に位置する排出口から走行機体の横外向きに排出される。排出ガイド１１１は、搬送装置７の後端部から延出されている。

ファン回転支軸１１０ａの駆動力がファン回転支軸１１０ａの左端側から搬送伝動機構１１２によって搬送装置７の駆動軸７ａに伝達される。搬送伝動機構１１２は、排塵装置１１３にも連動連結されている。ファン回転支軸１１０ａの駆動力が排塵装置１１３に伝達される。排塵装置１１３には、一対の排塵ローラ１１３ａが駆動可能に備えられている。搬送装置７の搬送終端部にトウモロコシ房状体と共に搬送されてきた茎稈屑などの夾雑物が一対の排塵ローラ１１３ａによる掻き送りによって排出ガイド１１１へ送出される。

ファン回転支軸１１０ａの駆動力がファン回転支軸１１０ａの右端側から処理伝動機構１１４によって皮剥き装置３０の入力軸３７に伝達される。入力軸３７にトルクリミッター１１５が設けられている。入力軸３７の駆動力がトルクリミッター１１５よりも伝動下手側から選別伝動機構１１６によって揺動選別装置４０の入力軸４５へ伝達される。皮剥き装置３０の駆動力が揺動選別体４１へ伝達される。皮剥き装置３０の駆動負荷が設定値を超えた場合、処理伝動機構１１４から入力軸３７への伝動がトルクリミッター１１５によって絶たれ、皮剥き装置３０及び揺動選別装置４０がトルクリミッター１１５によって停止される。

図１４に示すように、搬送伝動機構１１２にトルクリミッター１１７が備えられている。搬送装置７の駆動負荷が設定値を超えた場合、駆動軸７ａへの伝動がトルクリミッター１１７によって絶たれ、搬送装置７がトルクリミッター１１７によって停止される。

トルクリミッター１１７は、搬送伝動機構１１２が備えるスプロケット１１８を活用して構成されている。

すなわち、スプロケット１１８は、搬送装置７の駆動軸７ａに相対回転不能に支持されている。搬送伝動機構１１２は、ファン回転支軸１１０ａの駆動力を伝動チェーン１１９によってスプロケット１１８に伝達することで、ファン回転支軸１１０ａの駆動力を駆動軸７ａに伝達する。

スプロケット１１８の全歯たけが標準の全歯たけよりも低く設定されている。スプロケット１１８に掛かる伝動チェーン１１９の距離がチェーンガイド１１８ａによってあまり長くならないように設定されている。搬送装置７の駆動負荷が設定値を超えると、伝動チェーン１１９がスプロケット１１８からスプロケット１１８の外周側へ外れてスプロケット１１８に対してスリップすることで、トルクリミッター１１７が作動状態となって駆動軸７ａへの伝動を絶つ。図１４に示す外止め体１１９ａは、伝動チェーン１１９を両横側から挟み、伝動チェーン１１９がスプロケット１１８に対して横外側へ位置ずれすることを防止するものである。

運転部４に報知部１２０が設けられている。図１８に示すように、報知部１２０に制御装置１２１が連係されている。制御装置１２１に検知部１２２及び搬送検知部１２３が連係されている。制御装置１２１は、マイクロコンピュータを利用して構成され、報知制御部１２４を備えている。

皮剥き装置３０にトウモロコシ房状体が詰まるなどによってトルクリミッター１１５が作動すると、皮剥き装置３０の停止（皮剥き装置３０の異常）が発生する。すると、皮剥き装置３０の停止が検知部１２２によって検知され、制御装置１２１が検知部１２２からの検出情報と、報知制御部１２４に設定されたプログラムとに基づいて作動して報知部１２０に報知指令を出力し、報知部１２０が作動して皮剥き装置３０の停止を報知する。運転者が報知部１２０による報知によって皮剥き装置３０の停止を知ることができる

搬送装置７にトウモロコシ房状体、茎稈屑などが詰まるなどによってトルクリミッター１１７が作動状態になると、搬送装置７の停止（異常）が発生する。すると、搬送装置７の停止が搬送検知部１２３によって検知され、制御装置１２１が搬送検知部１２３からの検出情報と、報知制御部１２４に設定されたプログラムとに基づいて作動して報知部１２０に報知指令を出力し、報知部１２０が作動して搬送装置７の停止を報知する。運転者が報知部１２０による報知によって搬送装置７の停止を知ることができる。

具体的には、報知部１２０には、報知ランプ１２５が報知手段として備えられている。皮剥き装置３０及び搬送装置７の一方の停止が報知ランプ１２５の継続した点灯によって報知され、皮剥き装置３０及び搬送装置７の他方の停止が報知ランプ１２５の点滅によって報知される。

報知ランプ１２５に代えて、報知ブザー、音声発生器など、各種の報知手段を採用してもよい。また、報知ランプ１２５、報知ブザー及び音声発生器など各種の報知手段の複数を採用し、たとえば報知ランプ１２５と報知ブザーとの両方、報知ランプ１２５と音声発生器との両方など、複数の報知手段の同時作動によって報知されるように構成してもよい。

検知部１２２は、皮剥き装置３０に関する伝動系に備えられ、皮剥き装置３０に関する伝動系の駆動速度（皮剥き装置３０に関する駆動速度）を皮剥き装置３０の駆動速度として検出する。

具体的には、検知部１２２は、図１６に示すように、右の後支柱フレーム２３（皮剥き装置３０及び揺動選別体４１を支持するフレーム）にブラケット１２２ａを介して取り付けられている。検知部１２２は、皮剥き装置３０から揺動選別体４１への駆動伝達系である選別伝動機構１１６（皮剥き装置３０に関する伝動系）に備えられ、選別伝動機構１１６の駆動速度（皮剥き装置３０に関する駆動速度）を皮剥き装置３０の駆動速度として検出する。

選別伝動機構１１６は、揺動選別装置４０の入力軸４５に相対回転不能に設けられたスプロケット１１６ａを備えている。スプロケット１１６ａには、皮剥き装置３０の入力軸３７の駆動力がチェーン１１６ｂによって伝達される。スプロケット１１６ａの側部に回転体１２６が相対回転不能に設けられている。検知部１２２は、回転体１２６を検出対象として、選別伝動機構１１６の駆動速度を検出する。具体的には、検知部１２２は、ロータリエンコーダによって構成されている。

皮剥き装置３０の入力軸３７の駆動力がスプロケット１１６ａへ一定の変速比で変速して伝達される場合、選別伝動機構１１６の駆動速度（皮剥き装置３０に関する駆動速度）と、皮剥き装置３０の駆動速度とは異なるが、選別伝動機構１１６の駆動速度を変速比で割り算した駆動速度と、皮剥き装置３０の駆動速度とが同じになる。皮剥き装置３０の入力軸３７の駆動力がスプロケット１１６ａへ変速されずに伝達される場合、選別伝動機構１１６の駆動速度と、皮剥き装置３０の駆動速度とが同じになる。従って、選別伝動機構１１６の駆動速度（皮剥き装置３０に関する駆動速度）を基に、皮剥き装置３０の駆動速度を検出できる。選別伝動機構１１６に代え、処理伝動機構１１４（皮剥き装置３０に関する伝動系）に検知部１２２を備えて実施してもよい。

搬送検知部１２３は、具体的には、図１７に示す如く構成されている。
搬送装置７の駆動軸７ａのうち、入力側と反対側の部位に回転体１２７が相対回転不能に設けられている。搬送検知部１２３は、搬送装置７における搬送ケースの側部にブラケット１２８を介して取付けられている。搬送検知部１２３は、回転体１２７の回転速度を搬送装置７の駆動速度として検出する。具体的には、搬送検知部１２３は、ロータリエンコーダによって構成されている。

〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、トウモロコシ房状体を走行機体に対して前後方向に沿う方向に移送する皮剥き装置３０を採用した例を示したが、トウモロコシ房状体を走行機体に対して走行機体の横幅方向に沿う方向に移送する皮剥き装置３０を採用してもよい。

（２）上記した実施例では、横案内体５３を設けた例を示したが、横案内体５３を設けずに実施してもよい。

（３）上記した実施例では、第２の案内体５２の下端５２ｔが案内体５１の下端５１ｔよりも下方に位置するよう構成した例を示したが、第２の案内体５２の下端５２ｔと、案内体５１の下端５１ｔとが同じ高さに位置する構成、又は、第２の案内体５２の下端５２ｔが案内体５１の下端５１ｔよりも上方に位置する構成を採用して実施してもよい。

（４）上記した実施例では、皮剥き装置３０として、処理物移送方向下流側の端部の直下に揺動選別体４１が存在しない状態となる構成を採用し、第２の案内体５２を設けた例を示したが、処理物移送方向下流側の端部の直下に揺動選別体４１が存在する状態となる構成を採用する場合、第２の案内体５２を設けずに実施してもよい。

（５）上記した実施例では、回収部６０を走行機体の左横側へ引き出すよう構成した例を示したが、走行機体の右横側又は後側へ引き出すよう構成して実施してもよい。

（６）上記した実施例では、回収部６０を回収状態から引出し可能に構成した例を示したが、回収部６０を回収状態に位置させたまま、人為操作による掻出しなどの取出し方式によって回収部６０から種子粒を取出すように構成して実施してもよい。

（７）上記した実施例では、回収案内体９０及び横回収案内体９１を設けた例を示したが、回収案内体９０及び横回収案内体９１を設けずに実施してもよい。

（８）上記した実施例では、ロック機構８０をガイドするフレーム７２を設けた例を示した、ロック機構８０をガイドする構成を設けずに実施してもよい。

本発明は、３列の収穫作業列５ｂが備えられた収穫部５を有したトウモロコシ収穫機の他、３列よりも少ない又は３列よりも多い収穫作業列が備えられた収穫部を有したトウモロコシ収穫機に適用できる。

５ 収穫部
７ 搬送装置
２０ フレーム（後処理部フレーム）
３０ 皮剥き装置
４０ 揺動選別装置
４１ 揺動選別体
５１ 案内体
５１ｔ 下端
５２ 第２の案内体
５２ｔ 下端
５３ 横案内体
６０ 回収部
６０ｔ 上端
７２ フレーム
８０ ロック機構
９０ 回収案内体
９０Ｂ 下端側部分
９０ｔ 下端
９１ 横回収案内体

Claims (12)

1. 収穫部によって収穫されたトウモロコシ房状体を搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置からトウモロコシ房状体を受け入れ、受け入れたトウモロコシ房状体の包葉を剥き取る皮剥き装置と、
   前記皮剥き装置の下方に揺動駆動可能に設けられ、前記皮剥き装置において発生した処理物を受け入れる揺動選別体を有し、前記揺動選別体によって、前記処理物を一方向へ移送しながら種子粒と包葉とに選別する揺動選別装置とが備えられ、
   前記皮剥き装置と前記揺動選別体との間に、前記皮剥き装置から落下する処理物を前記揺動選別体のうちの処理物移送方向上流側の部位に向けて流下案内する案内体が設けられているトウモロコシ収穫機。
2. 前記皮剥き装置は、トウモロコシ房状体を前記揺動選別体の処理物移送方向と反対方向へ移送しながら皮剥き処理するように構成され、
   前記案内体は、前記皮剥き装置のうち、トウモロコシ房状体移送方向上流側の部位から落下する処理物を流下案内する請求項１に記載のトウモロコシ収穫機。
3. 前記皮剥き装置と前記揺動選別体との間に第２の案内体が設けられ、
   前記第２の案内体は、前記皮剥き装置のうち、トウモロコシ房状体移送方向下流側の部位から落下する処理物を、前記揺動選別体のうち、処理物移送方向上流側の部位に向けて流下案内する請求項２に記載のトウモロコシ収穫機。
4. 前記第２の案内体の下端が前記案内体の下端よりも下方に位置している請求項３に記載のトウモロコシ収穫機。
5. 前記揺動選別体のうちの処理物移送方向に対する両横側の部位と、前記皮剥き装置との間に、前記皮剥き装置から落下する処理物を前記揺動選別体に向けて流下案内する横案内体が設けられている請求項１〜４のいずれか一項に記載のトウモロコシ収穫機。
6. 前記揺動選別体の下方に、前記揺動選別体から落下する種子粒を受け入れて回収する回収部が設けられ、
   前記揺動選別体と前記回収部との間に、前記揺動選別体から落下する種子粒を前記回収部に向けて流下案内する回収案内体が設けられている請求項１〜５のいずれか一項に記載のトウモロコシ収穫機。
7. 前記回収案内体の下端側部分が弾性体によって構成されている請求項６に記載のトウモロコシ収穫機。
8. 前記回収部が前記揺動選別体の下方に位置した回収状態から機体外側へ引出した排出状態へ引出し可能に支持されており、
   前記弾性体の下端が前記回収部の上端よりも上方に位置する請求項７に記載のトウモロコシ収穫機。
9. 前記揺動選別体の処理物移送方向上流側における下端、及び、前記揺動選別体の処理物移送方向下流側における下端に前記回収案内体が支持されており、
   処理物移送方向上流側及び処理物移送方向下流側の前記回収案内体の下端側部分が弾性体によって構成されている請求項６〜８のいずれか一項に記載のトウモロコシ収穫機。
10. 前記揺動選別体を揺動可能に支持するフレームが機体に備えられ、
    前記揺動選別体のうちの処理物移送方向に直交する方向での端部と、前記回収部との間に、前記揺動選別体から落下する種子粒を前記回収部へ流下案内する横回収案内体が、前記端部に沿って延びる状態で設けられ、
    前記横回収案内体が前記フレームに支持されている請求項６〜９のいずれか一項に記載のトウモロコシ収穫機。
11. 前記回収部が、前記揺動選別体の下方に位置した回収状態から機体外側へ引出した排出状態へ引出し可能に支持されており、
    前記回収部を前記回収状態に位置決めするロック機構が設けられ、
    前記ロック機構は、前記回収部の側部のうち、引出し方向引出し側の部位に設けられている請求項６〜１０のいずれか一項に記載のトウモロコシ収穫機。
12. 前記回収部の側方に、前記回収状態から前記排出状態に亘って前記ロック機構をガイドすることで、前記回収部のスライドをガイドするフレームが設けられている請求項１１に記載のトウモロコシ収穫機。

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