CN205623244U - 玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玉米收获机，其利用剥皮装置剥去由收获部收获的玉米穗状体的苞叶，并利用摆动筛选体将从剥皮装置落下的处理物筛选成苞叶和种子粒，能够提高作为从剥皮装置排出的处理物整体的筛选精度。在剥皮装置(30)和摆动筛选体(41)之间设有朝向摆动筛选体(41)中的处理物移送方向上游侧的部位流下引导从剥皮装置(30)落下的处理物的引导体(51)。

Description

玉米收获机

技术领域

本实用新型涉及玉米收获机，具体涉及具有如下部分的玉米收获机：输送装置，其输送由收获部收获的玉米穗状体；剥皮装置，其从所述输送装置接收玉米穗状体，并将接收的玉米穗状体的苞叶剥去；摆动筛选装置，其具有摆动筛选体，该摆动筛选体能够被摆动驱动地设于所述剥皮装置下方，接收在所述剥皮装置中产生的处理物，利用所述摆动筛选体将所述处理物向一个方向移送，同时筛选出种子粒和苞叶。

背景技术

上述玉米收获机利用收获部收获带有苞叶的状态下的玉米穗状体，利用剥皮装置剥去该玉米穗状体的苞叶，从而能够收获没有苞叶的状态下的玉米穗状体。当剥去玉米穗状体的苞叶时，有时种子粒从玉米穗状体脱落。在剥皮装置中产生的处理物(苞叶及种子粒)由摆动筛选体筛选出苞叶和种子粒，并且能够回收从玉米穗状体脱落的种子粒。

在这种玉米收获机中，以往构成为，从剥皮装置落下的处理物由摆动筛选体中的、位于剥皮装置的处理物落下部位的正下方或者大致正下方的部位接收。

在专利文献1中，记载了来自剥皮部的处理物落下至摆动筛选体而被筛选处理的玉米剥皮装置。在剥皮部的一端侧的下方记载有斜线，该斜线的上端位于剥皮部的一端侧，并且随着靠向下端侧而位于靠向剥皮部的另一端侧的位置。若该斜线表示相对于从剥皮部落下的处理物进行引导的引导体，则该引导体位于剥皮部中的、正下方不存在摆动筛选体的部位的下方，朝向摆动筛选体流下引导从剥皮部落下的处理物，以使其不会洒落到摆动筛选体外部。

专利文献1：中国实用新型公告第202931802号说明书

在以往的情况下，来自剥皮装置的处理物被供给至摆动筛选体，而不会受到朝向摆动筛选体的指定部位的流下引导，因此在来自剥皮装置的处理物中容易存在落下至摆动筛选体中的处理物移送方向下游侧部位的处理物。于是，落下至摆动筛选体中的处理物移送方下游侧部位的处理物相比于落下至摆动筛选体中的处理物移送方向上游侧的处理物，接受摆动筛选体的筛选处理的时间短而往往在筛选不足的状态下直接从摆动筛选体排出，因此作为从剥皮装置排出的处理物整体的筛选精度变差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玉米收获机，其能够提高作为从剥皮装置排出的处理物整体的筛选精度。

本实用新型的玉米收获机具备：

输送装置，其输送由收获部收获的玉米穗状体；

剥皮装置，其从所述输送装置接收玉米穗状体，并将接收的玉米穗状体的苞叶剥去；

摆动筛选装置，其具有摆动筛选体，该摆动筛选体能够被摆动驱动地设于所述剥皮装置下方，接收在所述剥皮装置中产生的处理物，利用所述摆动筛选体将所述处理物向一个方向移送，同时筛选出种子粒和苞叶，

在所述剥皮装置和所述摆动筛选体之间设有引导体，所述引导体朝向所述摆动筛选体中的处理物移送方向上游侧的部位流下引导从所述剥皮装置落下的处理物。

根据本结构，若没有引导体则落下至摆动筛选体中的处理物移送方向下游侧部位并且只是短时间地接受摆动筛选体的筛选处理的来自剥皮装置的处理物，通过接受引导体的流下引导而落下至摆动筛选体中的处理物移送方向上游侧的部位，从而长时间地接受摆动筛选体的筛选处理。

因此，作为从剥皮装置排出的处理物的整体，由摆动筛选体精度良好地筛选，能够尽可能不浪费地回收从玉米穗状体脱离的种子粒。

在本实用新型中优选的是，所述剥皮装置构成为将玉米穗状体向与所述摆动筛选体的处理物移送方向相反的方向移送，同时进行剥皮处理，所述引导体流下引导从所述剥皮装置中的玉米穗状体移送方向上游侧的部位落下的处理物。

在剥皮装置中，导入来自输送装置的玉米穗状体的始端部位于玉米穗状体移送方向上游侧，因此与玉米穗状体移送方向下游侧部位相比，往往在玉米穗状体移送方向上游侧的部位产生更多的苞叶及种子粒。根据本结构，从剥皮装置排出的大量处理物(苞叶及种子粒)通过引导体的流下引导而被供给至摆动筛选体的处理物移送方向上游侧的部位，因此能够利用摆动筛选体尽可能长时间地对大量处理物进行筛选处理，从而能够尽可能不浪费地回收种子粒。

在本实用新型中优选的是，在所述剥皮装置和所述摆动筛选体之间设有第二引导体，

所述第二引导体朝向所述摆动筛选体中的处理物移送方向上游侧的部位流下引导从所述剥皮装置中的玉米穗状体移送方向下游侧部位落下的处理物。

根据本结构，为了使玉米穗状体的苞叶的剥去难以产生残留，使剥皮处理装置在处理物移送方向上的长度增长，从而在剥皮装置中的处理物移送方向下游侧部位的正下方不存在摆动筛选体，即便如此，也能够通过第二引导体的流下引导将从剥皮装置的处理物移送方向下游侧部位落下的处理物不洒落到摆动筛选体外部地供给至摆动筛选体。即，增加剥皮装置的处理物移送方向的长度从而难产生苞叶的剥去残留，而且能够将来自剥皮装置处理物难洒落到摆动筛选体外部地供给至摆动筛选体。

在本实用新型中优选的是，所述第二引导体的下端位于比所述引导体的下端更靠下方的位置。

根据本结构，利用引导体常常向摆动筛选体流下引导大量处理物，因此往往大量苞叶落下至摆动筛选体中的位于引导体下方的部位。通过增高引导体下端相对于摆动筛选体的高度，使位于摆动筛选体的苞叶难以挂在引导体上。其结果为，即使从引导体落下的种子粒等容易飞散，也能够利用下端相对于摆动筛选体的高度比引导体自身的高度低的第二引导体良好地接收飞散的种子粒，使其难向外部洒落。

在本实用新型中优选的是，在所述摆动筛选体中的相对于处理物移送方向的横向两侧的部位与所述剥皮装置之间设有朝向所述摆动筛选体流下引导从所述剥皮装置落下的处理物的横向引导体。

根据本结构，通过横向引导体的流下引导，能够将从剥皮处理装置中的与处理物移送方向正交的方向上的两端部落下的处理物不向摆动筛选体外部洒落地供给至摆动筛选体。

在本实用新型中优选的是，在所述摆动筛选体的下方设有接收从所述摆动筛选体落下的种子粒并进行回收的回收部，在所述摆动筛选体和所述回收部之间设有朝向所述回收部流下引导从所述摆动筛选体落下的种子粒的回收引导体。

根据本结构，通过回收引导体的流下引导使从摆动筛选体落下的种子粒不向回收部的外部洒落地落下至回收部，能够尽可能不浪费地回收由摆动筛选体筛选出的种子粒。

在本实用新型中优选的是，所述回收引导体的下端侧部分由弹性体构成。

根据本结构，当进行清扫回收部内部等针对回收部的作业时，仅通过使回收引导体的下端侧部分弹性变形就能够操作简单地确保作业用空间，与卸下回收引导体相比，能够更轻松且高效地进行作业。

在本实用新型中优选的是，所述回收部被支承为能够从位于所述摆动筛选体下方的回收状态抽出至向机体外侧抽出的排出状态，并且所述弹性体的下端位于比所述回收部的上端更靠上方的位置。

根据本结构，当向排出状态抽出回收部时，不需要使回收引导体相对于回收部离开以使其不会成为抽出的障碍，而是轻松地抽出。

在本实用新型中优选的是，所述回收引导体支承于所述摆动筛选体的处理物移送方向上游侧的下端及所述摆动筛选体的处理物移送方向下游侧的下端，处理物移送方向上游侧及处理物移送方向下游侧的所述回收引导体的下端侧部分由弹性体构成。

根据本结构，通过将回收引导体支承于摆动筛选体以使回收引导体正确地作用于从摆动筛选体落下的种子粒，而回收引导体和摆动筛选体一起动作，即使回收引导体与附近的部件接触，通过下端侧部分弹性变形，也能够避免附近的部件及回收引导体的变形和破损。因此，采用支承于摆动筛选体的回收引导体，利用回收引导体将来自摆动筛选体的种子粒正确地流下引导至回收部，能够无浪费地回收至回收部。

在本实用新型中优选的是，在机体中具备能够摆动地支承所述摆动筛选体的支架，在所述摆动筛选体中的与处理物移送方向正交的方向上的端部和所述回收部之间，横向回收引导体以沿着所述端部延伸的状态设置，横向回收引导体向所述回收部流下引导从所述摆动筛选体落下的种子粒，所述横向回收引导体支承于所述支架。

根据本结构，即使设在摆动筛选体中的与处理物移送方向正交的方向上的端部和回收部之间的横向回收引导体被固定在沿着摆动筛选体的端部延伸的状态，也能够避免横向回收引导体与摆动筛选体的干涉，因此采用以沿着摆动筛选体的端部延伸的状态支承于支架的横向回收引导体，并且利用横向回收引导体将来自摆动筛选体的种子粒正确地流下引导至回收部，能够无浪费地回收至回收部。

在本实用新型中优选的是，所述回收部被支承为能够从位于所述摆动筛选体下方的回收状态抽出至向机体外侧抽出的排出状态，并且设有将所述回收部定位于所述回收状态的锁定机构，所述锁定机构设于所述回收部侧部中的抽出方向抽出侧的部位。

根据本结构，手容易从机体外侧够到锁定机构，容易操作锁定机构。能够利用锁定机构将回收部定位于回收状态以防止回收部因行驶振动等偏离回收状态地移动，并且能够容易操作地解除锁定机构对回收部的定位，迅速地移动操作回收部。

在本实用新型中优选的是，在所述回收部的侧方设有支架，所述支架通过在所述回收状态至所述排出状态之间引导所述锁定机构，来引导所述回收部的滑动。

根据本结构，当将回收部向排出状态抽出时，利用将锁定机构用作被引导机构的简单结构的引导结构，使回收部顺畅地抽出。

附图说明

图1是表示玉米收获机整体的左侧视图。

图2是表示玉米收获机整体的俯视图。

图3是表示后处理部的左侧视图。

图4是表示后处理部的右侧视图。

图5是表示后处理部的左侧视图。

图6是表示驱动机构的俯视图。

图7是图3的Ⅶ-Ⅶ截面的向视图。

图8是图3的Ⅷ-Ⅷ截面的向视图。

图9是表示回收状态的回收部的后视图。

图10是表示排出状态的回收部的后视图。

图11是表示锁定机构的侧视图。

图12是表示锁定机构的后视图。

图13是发动机输出的传动系统图。

图14是表示转矩限制器的侧视图。

图15是表示第一引导体的立体图。

图16是表示检测部的侧视图。

图17是表示输送检测部的侧视图。

图18是表示通知装置的框图。

图19是表示分禾器的侧视图。

图20是图19的XX-XX截面的向视图。

图21是表示分散引导部及姿势矫正部的俯视图。

附图标记说明

5：收获部；

7：输送装置；

20：支架(后处理部架)；

30：剥皮装置；

40：摆动筛选装置；

41：摆动筛选体；

51：引导体；

51t：下端；

52：第二引导体；

52t：下端；

53：横向引导体；

60：回收部；

60t：上端；

72：支架；

80：锁定机构；

90：回收引导体；

90B：下端侧部分；

90t：下端；

91：横向回收引导体。

具体实施方式

以下，基于附图对本实用新型的实施方式进行说明。

图1是表示本实用新型的实施例的玉米收获机整体的侧视图。图2是表示本实用新型的实施例的玉米收获机整体的俯视图。如图2中箭头所示，F定义为行驶机体的“前”，B定义为行驶机体的“后”，L定义为行驶机体的“左”，R定义为行驶机体的“右”。如图1、2所示，玉米收获机具备行驶机体，该行驶机体在机架1的前部装备有左右一对前车轮2，在机架1的后部装备有左右一对后车轮3。左右的前车轮2被装备成能够驱动。左右的后车轮3被装备成能够进行转向缸(未图示)的转向操作。在行驶机体的前部设有驾驶部4。驾驶部4构成为搭乘型，以用于驾驶员乘坐并进行操纵。在驾驶部4上具备覆盖驾驶空间的驾驶室4a。

在行驶机体的前部设有收获部5。收获部5经由支轴6能够上下摆动地支承于行驶机体。在收获部5的后端侧连结有升降缸5a。利用升降缸5a能够在下降作业姿势和上升非作业姿势之间对收获部5进行升降操作。

在行驶机体中的比驾驶部4更靠后方的部位设有具备剥皮装置30的后处理部A。跨过收获部5的后部和剥皮装置30的前上方设有输送装置7。输送装置7在驾驶部4的下方沿行驶机体的前后方向通过，并被设成随着靠向输送终端侧(后方侧)而位于靠向上方位置的倾斜姿势。在后处理部A的后方设有储存仓8。在后处理部A的机体横向外侧设有作业台阶9。通过搭乘作业台阶9，而能够进行剥皮装置30等的检查和清扫。

在驾驶部4和后处理部A之间设有具有发动机10等的原动部。构成为发动机10的输出传递至前车轮2、收获部5、输送装置7及后处理部A。在行驶机体的横侧部设有在行驶机体的前后方向上排列的前后一对横罩11。前后的横罩11分别被支承为能够以配备于上端侧的支轴的在机体前后方向上延伸的轴芯为开闭轴芯上下摆动开闭。通过打开横罩11，能够开放后处理部A及原动部的横侧。

在前车轮2和后车轮3之间设有秆处理装置12。残秆处理装置12能够上下摆动地支承于行驶机体。升降缸13a经由升降链条13连结于残秆处理装置12的处理箱。利用升降缸13a能够在下降作业姿势和上升非作业姿势之间对残秆处理装置12进行升降操作。

在该玉米收获机中，通过使收获部5为下降作业姿势并使行驶机体行驶，能够进行玉米穗状体(玉米植物体中的种子粒呈棒状相连并形成为穗状的部位)的收获作业。

即，以植立状态位于行驶机体前方的玉米植物体中的玉米穗状体由收获部5收获。在由收获部5收获的玉米穗状体上带有覆盖种子粒的苞叶。由收获部5收获的玉米穗状体由输送装置7向后上方输送并向剥皮装置30送出。利用剥皮装置30进行剥去玉米穗状体的苞叶的剥皮处理。被剥去苞叶的玉米穗状体被回收至储存仓8进行储存。储存仓8利用支轴15能够上下摆动地支承在位于储存仓8的前后的支柱14上。在各支柱14和储存仓8上连结有缸体8a。利用缸体8a，能够以支轴15的沿行驶机体前后方向延伸的轴芯为摆动中心，在下降储存姿势和上升排出姿势之间，对储存仓8进行升降操作。通过将储存仓8操作至上升排出姿势，能够将剥皮状态的玉米穗状体从储存仓8向行驶机体的横向外侧排出。

当收获作业时，使残秆处理装置12为下降作业姿势。于是，利用收获部5收获玉米穗状体，利用残秆处理装置12对以植立状态残留在田地中的玉米植物体的茎秆进行切碎处理，并且将成为切碎状态的茎秆置于田地中。

对收获部5进行说明。

如图2所示，在收获部5中具备在沿着行驶机体的横向上排列的3列收获作业列5b。在该玉米收获机中，能够在将3条种植行中的玉米植物体作为收获对象的状态下，进行玉米穗状体的收获作业。在各收获作业列5b的前端部的横向两侧设有分禾器16。收获对象的玉米植物体由分禾器16导入收获作业列5b。

如图19及图20所示，在各分禾器16中具备分禾作用部16A和底板部16B。底板部16B中的前端侧部分16f以随着靠向前端侧而对地高度变高的方式形成为向前上方倾斜的形状。当行驶机体从田埂进入田地时等，通过前端侧部分16f的向前上方倾斜，能够防止分禾器16向田地的突入。底板部16B中的后端侧部分16r形成为在使收获部5为下降作业姿势的状态下成为相对于地面平行或者大致平行的平坦面。

对输送装置7进行说明。

如图2所示，输送装置7被设成输送装置7的左右中心7c相对于行驶机体的左右中心CL向行驶机体的左端侧位置偏离的状态。在输送装置7的横向右侧存在空白空间。

在替代能够收获3条垄的收获部5，而连结具备4列收获作业列并且能够收获4条垄的收获部的情况下，装备有横向宽度设定为比3条垄用的输送装置7的横向宽度宽的4条垄用的输送装置，以使可输送量多于3条垄用的输送装置7。对于行驶机体上的发动机10的配置部位、发动机10的输出轴10a从发动机10向左突出、传动系统(收获传动机构106、风扇传动机构109、输送传动机构112等，参照图13)设于输送装置7的横向左侧的结构，可以相对于装备3条垄用的输送装置7的情况并不发生变更地，装备4条垄用的输送装置。

对后处理部A进行说明。

图3及图5是表示后处理部A的左侧视图。朝向图3及图5的纸面，左侧为“行驶机体的前侧、剥皮装置30及摆动筛选体41的前侧”；右侧为“行驶机体的后侧、剥皮装置30及摆动筛选体41的后侧”；上侧为“行驶机体的上侧”；下侧为“行驶机体的下侧”；纸面表面侧为“行驶机体的左侧”；纸面里面侧为“行驶机体的右侧”。图4是表示后处理部A的右侧视图。朝向图4的纸面，左侧为“行驶机体的前侧、剥皮装置30及摆动筛选体41的后侧”；右侧为“行驶机体的前侧、剥皮装置30及摆动筛选体41的前侧”；上侧为“行驶机体的上侧”；下侧为“行驶机体的下侧”；纸面表面侧为“行驶机体的右侧”；纸面里面侧为“行驶机体的左侧”。

图7是图3的Ⅶ-Ⅶ截面的向视图。图8是图3的Ⅷ-Ⅷ截面的向视图。如图3、4、5、7、8所示，后处理部A具备后处理部架20。在后处理部架20上支承有剥皮装置30、摆动筛选装置40及回收部60。在摆动筛选装置40上具备设于剥皮装置30下方的摆动筛选体41。

在后处理部A中，从输送装置7送出的玉米穗状体的苞叶由剥皮装置30剥去。在剥皮装置30中产生的处理物(苞叶和种子粒)由摆动筛选体41筛选成种子粒和苞叶。被筛选出的种子粒被回收到回收部60进行储存。

后处理部架20具备左右一对前支柱架21、左右一对中支柱架22及左右一对后支柱架23。左前支柱架21、左中支柱架22及左后支柱架23立设于机架1中的在行驶机体前后方向上延伸的左主架1a。右前支柱架21、右中支柱架22及右后支柱架23立设于机架1中的在行驶机体前后方向上延伸的右主架1a。

在后处理部架20的横向左侧及横向右侧，分别跨过前支柱架21、中支柱架22及后支柱架23的上端部连结有在行驶机体前后方向上延伸的上支承架24。在后处理部架20的横向左侧及横向右侧，分别跨过前支柱架21和中支柱架22的中间部地连结有前支承部件25。在横向左侧及横向右侧，分别跨过中支柱架22和后支柱架23各自的中间部地连结有后支承部件26。

在后处理部架20的横向左侧及横向右侧，分别在前支承部件25上侧的前支柱架21与中支柱架22之间设有上横罩27a，在前支承部件25下侧的前支柱架21和中支柱架22之间设有下横罩27b。横向左侧的上横罩27a、横向左侧的下横罩27b及横向右侧的下横罩27b由透明的塑料片构成。仅横向右侧的上横罩27a由铁板部件构成。发动机10的排气管10b位于横向右侧的上横罩27a附近，但能够避免横向右侧的上横罩27a发生排气管10b放热导致的变形等故障。

对剥皮装置30进行详细说明。

剥皮装置30具备剥皮箱31。剥皮箱31以前后朝向为行驶机体的前后朝向的状态支承于左右的上支承架24。在剥皮箱31的内部能够旋转驱动地设有多个剥皮辊32、一个拨入旋转体33、多个拨送旋转体34及一个拨出旋转体35。

多个剥皮辊32沿着剥皮装置30的横向宽度方向(行驶机体的横向)排列。多个剥皮辊32分别具备在剥皮装置30的前后方向(行驶机体的前后方向)上延伸的轴芯，并被驱动以该轴芯为旋转中心旋转。

多个拨送旋转体34在剥皮辊32的上方沿着剥皮装置30的前后方向排列。多个拨送旋转体34分别具备在剥皮装置30的横向宽度方向上延伸的轴芯，并被驱动以该轴芯为旋转中心旋转。

拨入旋转体33位于多个拨送旋转体34中的最前方的拨送旋转体34的前方(行驶机体前方)。拨入旋转体33具备在剥皮装置30的横向宽度方向上延伸的轴芯，并被驱动以该轴芯为旋转中心旋转。拨出旋转体35位于剥皮辊32的终端部(后端部)的上方。拨出旋转体35具备在剥皮装置30的横向宽度方向上延伸的轴芯，并被驱动以该轴芯为旋转中心旋转。

在剥皮装置30和输送装置7之间设有滑槽36。滑槽36被设成随着靠向剥皮装置侧而位于靠向下方位置的向后下倾斜的状态。在滑槽36的横向两侧连结有侧壁板36a。在滑槽36上设有分散引导部39及在剥皮装置10的横向宽度方向上排列的多个姿势矫正部38。

图21是表示分散引导部39及姿势矫正部38的俯视图。如图21所示，分散引导部39设于比姿势矫正部38更靠前上侧(玉米穗状体的移动方向上游侧)。在俯视观察时，分散引导部39具备大致三角形状的引导面。在沿前后方向观察时，分散引导部39形成为随着从左右两侧朝向中央侧而位置变高的中央凸起状(在本实施方式中，三角形状)。

如图21所示，多个姿势矫正部38在滑槽36的横向宽度方向(剥皮装置30的横向宽度方向)上排列。多个姿势矫正部38中的横向两端的姿势矫正部38以跨过滑槽36和侧壁板36a的方式连结。多个姿势矫正部38的排列间隔被设定为即使玉米穗状体搁浅在2个姿势矫正部38之上也不会搁浅在3个姿势矫正部38之上的排列间隔。

多个姿势矫正部38分别构成为，在俯视图中上表面的形状为向后扩展的形状(随着靠向玉米穗状体的移动方向下游侧而宽度扩大的形状)。横向两端的姿势矫正部38构成为，在沿前后方向观察时，上表面的形状为随着靠向上侧而与侧壁板36a的间隔变狭窄的形状。多个姿势矫正部38中的除横向两端的姿势矫正部38之外的内侧的姿势矫正部38分别构成为，在沿前后方向观察时，上表面的形状为随着靠向上侧而宽度变狭窄的形状(上部细的形状)。横向两端及内侧的姿势矫正部38分别构成为，在侧视(沿左右方向)观察时，成为上端缘相对于滑槽36的高度随着靠向玉米穗状体的移动方向下游侧而变高的形状(后方扬起的形状)。

在内侧的多个姿势矫正部38中，相邻的一对姿势矫正部38中的一个姿势矫正部38在剥皮装置30的横向宽度方向上的尺寸比另一个姿势矫正部38在剥皮装置30的横向宽度方向上的尺寸大。在内侧的多个姿势矫正部38中，相邻的一对姿势矫正部38中的在剥皮装置30的横向宽度方向上的尺寸大的姿势矫正部38的后端侧相对于滑槽36的高度比在剥皮装置30的横向宽度方向上的尺寸小的姿势矫正部38的后端侧相对于滑槽36的高度高。在内侧的多个姿势矫正部38中，相邻的一对姿势矫正部38中的在剥皮装置30的横向宽度方向的尺寸大的姿势矫正部38的后端位于比在剥皮装置30的横向宽度方向上的尺寸小的姿势矫正部38的后端更靠玉米穗状体的移动方向下游侧的位置。

从输送装置7的输送终端部送出的玉米穗状体落下至滑槽36的前端侧，并且沿着滑槽36向剥皮装置30的方向下降。此时，玉米穗状体由分散引导部39引导成向滑槽36的横向两侧分散。向滑槽36的横向两侧分散的玉米穗状体、及越过分散引导部39等并位于滑槽36的横向内侧的玉米穗状体即使变成横向姿势(在俯视观察时长度方向与剥皮辊32的轴芯方向交差的姿势)，也会由姿势矫正部38姿势矫正成纵向姿势(在俯视观察时长度方向沿着剥皮辊32的轴芯方向的姿势)。通过姿势矫正部38的玉米穗状体通过玉米穗状体所具备的下降力和拨入旋转体33的拨入作用而导入剥皮装置30的始端部(前端部)。被导入剥皮装置30的玉米穗状体位于剥皮辊32和拨送旋转体34之间，并通过剥皮辊32的进给作用和拨送旋转体34的拨送作用向剥皮装置30的后方向(玉米穗状体移送方向D)移送，并且由剥皮辊32进行苞叶的剥去处理。通过苞叶的剥去处理产生的处理物(从玉米穗状体脱离的苞叶及种子粒)从剥皮辊32彼此之间向剥皮装置30的下方落下。到达剥皮辊32的终端部(后端部)的玉米穗状体由拨出旋转体35向剥皮装置30的后方拨出并且落下至储存仓8。

对摆动筛选装置40进行说明。

摆动筛选体41设于后处理部架20内部中的位于剥皮装置30下方的部位。在摆动筛选体41上具备底板部和从底板部的横向两侧部及后部立起的侧板部。在底板部设有在摆动筛选体41的前后方向及横向宽度方向上排列的多个种子粒漏下孔。

摆动筛选体41的前端部能够滑动及转动地支承于左右的导轨42。左右的导轨42固定于左右的前支承部件25。

摆动筛选体41的后端侧能够相对旋转地支承于左右的摆动连杆43的自由端部(下端部)。左右的摆动连杆43各自的基端部(上端部)能够相对旋转地支承于后支承部件26。

从剥皮装置30落下的处理物由摆动筛选体41接收。通过左右的摆动连杆43由驱动机构44(参照图6)摆动操作，而使摆动筛选体41被摆动驱动成以支承于导轨42的前端侧为支点侧，后端侧上下摆动。由此，摆动筛选体41将接收的处理物向与剥皮装置30的玉米穗状体移送方向D相反的处理物移送方向C(一个方向)移送并且对种子粒和尘埃(苞叶)进行比重筛选。被筛选的种子粒通过底板部的种子粒漏下孔向摆动筛选体41的下方落下。筛选出的尘埃从位于摆动筛选体41的前端部的排出口向前方排出。被排出的尘埃受到落下引导件28(参照图1)的引导并且向残秆处理装置12的前侧落下。

如图5、6所示，驱动机构44具备：无法相对旋转地设于摆动筛选装置40的输入轴45的旋转部46；一端侧能够相对旋转地连结于该旋转部46的偏芯部位的曲轴47。曲轴47的另一端侧能够相对旋转地连结于连结杆48。连结杆48连结于左右的摆动连杆43各自的自由端部，并将左右的摆动连杆43连动连结。旋转部46由输入轴45驱动旋转，曲轴47由旋转部46向前后方向往复移送并且对连结杆48进行提压操作。由此，驱动机构44使左右的摆动连杆43连动并且进行摆动操作，从而驱动摆动筛选体41摆动。

如图3、5、7、8所示，在剥皮装置30和摆动筛选体41之间设有第一引导体51、第二引导体52及左右一对横向引导体53。从剥皮装置30落下的处理物由第一引导体51、第二引导体52及左右的横向引导体53流下引导成朝向摆动筛选体41流下，并且能够在难向摆动筛选体41外部洒落的状态下将来自剥皮装置30的处理物供给至摆动筛选体41。

对第一引导体51及第二引导体52进行详细说明。

第一引导体51支承于左右的上支承架24。第一引导体51以随着靠向下端侧而位于靠向后方(摆动筛选体41的后方侧)位置的倾斜状态，设于剥皮装置30中的玉米穗状体移送方向上游侧(行驶机体前方侧)的部位的下方。第一引导体51的横向宽度被设定为与剥皮装置30的横向宽度相等或者大致相等的横向宽度。从剥皮装置30中的玉米穗状体移送方向上游侧的部位落下的处理物受到第一引导体51的流下引导，并且朝向摆动筛选体41中的处理物移送方向上游侧(行驶机体后方侧)的部位流下。

在剥皮装置30中，随着靠向玉米穗状体移送方向上游侧，而产生大量的苞叶。该大量的处理物通过受到第一引导体51的流下引导，而被供给至比未受到第一引导体51的流下引导的情况更靠摆动筛选体41中的处理物移送方向上游侧的部位。即，能够将大量的处理物以在摆动筛选体41中长时间地受到筛选处理的方式供给至摆动筛选体41。

第二引导体52支承于左右的上支承架24。第二引导体52在下端52t位于比第一引导体51的下端51t更靠摆动筛选体41中的处理物移送方向上游侧的部位的状态下，设于剥皮装置30中的玉米穗状体移送方向下游侧(行驶机体后方侧)部位的下方。第二引导体52的横向宽度被设定为与剥皮装置30的横向宽度相等或者大致相等的横向宽度。从剥皮装置30中的玉米穗状体移送方向下游侧部位落下的处理物受到第二引导体52的流下引导，并且流下至摆动筛选体41中的处理物移送方向上游侧的部位。

第二引导体52的下端52t位于比第一引导体51的下端51t更靠上方的位置。在第一引导体51的下方位于摆动筛选体41的苞叶的体积比在第二引导体52的下方位于摆动筛选体41的苞叶的体积大，因此，第一引导体51的下端51t相对于摆动筛选体41的高度被设定为比第二引导体52的下端52t相对于摆动筛选体41的高度高，以使位于摆动筛选体41的苞叶难以挂在第一引导体51上。即使要从第一引导体51向摆动筛选体41落下的处理物(种子粒及苞叶)要从摆动筛选体41向后方飞出，也会由第二引导体52接收并向摆动筛选体41流下引导。

图15是表示第一引导体51的立体图。如图15所示，第一引导体51具备引导体主体51A和从引导体主体51A的横向两侧部向下突出的肋部51B。引导体主体51A中的下端部51f形成为没有肋部的形状。若遍及引导体主体51A的全长地设置肋部51B，则肋部中的引导体前端侧的下角部成为第一引导体51的下端，从而引导体51的下端相对于摆动筛选体41的高度变低。与此相比，第一引导体51的下端51t相对于摆动筛选体41的高度变高，能够使位于摆动筛选体41的苞叶难以挂在第一引导体51上。引导体主体51A中的不具备肋部51B的下端部51f由与具备肋部51B的后端侧部不同的部件的平板部件构成，并连结于后端侧部。下端部51f和后端侧部通过连结螺栓连结。前端部和后端侧部的连结不限于连结螺栓，也可以通过焊接、粘着剂等各种连结方式来进行。

对左右一对横向引导体53进行详细说明。左横向引导体53在沿着剥皮装置30的横向左侧端部延伸的状态下设于该横向左侧端部的下方。左横向引导体53支承于左中支柱架22、左后支柱架23及左上支承架24。从剥皮装置30的横向左侧的部位落下的处理物受到左横向引导体53的流下引导，并且在难以向摆动筛选体41的横向外左侧洒落的状态下落下至摆动筛选体41。

右横向引导体53在沿着剥皮装置30的横向右侧端部延伸的状态下设于该横向右侧端部的下方。右横向引导体53支承于右中支柱架22、右后支柱架23及右上支承架24。从剥皮装置30的横向右侧的部位落下的处理物受到右横向引导体53的流下引导，并且在难以向摆动筛选体41的横向外右侧洒落的状态下落下至摆动筛选体41。

对回收部60进行说明。

朝向图3的纸面左侧(行驶机体前方侧)为“回收部60的横向左侧”；朝向纸面右侧(行驶机体后方侧)为“回收部60的横向右侧”；纸面表面侧(行驶机体横向左侧)为“回收部60的抽出侧”；纸面里面侧(行驶机体横向右侧)为“回收部60的里侧”；朝向纸面上侧(行驶机体的上方侧)为“回收部60的上侧”；朝向纸面下侧(行驶机体下方侧)为“回收部60的底侧”。

如图3、7所示，回收部60具备：底板部61；位于底板部61的横向两侧(行驶机体前后侧)的侧壁板部62；位于底板部61的抽出侧(行驶机体横向左侧)的抽出侧壁板部63；位于底板部61里侧(行驶机体横向右侧)的里侧壁板部64。在回收部60的上部，回收口65向上开口。排出筒部66从抽出侧壁板部63向抽出侧突出。在排出筒部66的下部，排出口67向下开口。下把手68固定于排出筒部66。跨过左右的侧壁板部62的抽出侧端部地固定有上把手69。

如图3、9所示，在回收部60的里侧端部的横向两侧安装有辊70。回收部60的里侧端部利用辊70能够滑动地支承于左右的导轨71。左导轨71经由左支承架72支承于左中支柱架22和右中支柱架22。右导轨71经由右支承架72支承于左后支柱架23和右后支柱架23。在左支承架72及右支承架72各自的两端侧设有安装部72a。左支承架72的安装部72a与中支柱架22连结。右支承架72的安装部72a与后支柱架23连结。引导辊73支承于机架1中的左主架1a。

图9是表示回收状态的回收部60的后视图。如图9所示，支承下把手68或上把手69并且向后处理部架20的内侧(行驶机体横内侧)对回收部60进行滑动操作，若辊70位于导轨71的里侧端部，则回收部60成为回收状态。若回收部60变成回收状态，则回收部60的里侧经由左右的辊70由左右的导轨71支承，回收部60的抽出侧经由引导辊73由主架1a支承。若回收部60成为回收状态，则回收口65位于摆动筛选体41的下方。

通过使回收部60处于回收状态，来自摆动筛选体41的种子粒向回收口65落下，能够将从摆动筛选体41落下的种子粒回收于回收部60并进行储存。

图10是表示排出状态的回收部60的后视图。如图10所示，通过支承下把手68或上把手69并向后处理部架20的横外侧对回收部60进行滑动操作，而能够从回收状态向行驶机体的横向外左侧将回收部60抽出。若抽出回收部60，并且辊70位于上升操作部71a，则回收部60成为排出状态，所述上升操作部71a位于导轨71的抽出侧。若回收部60成为排出状态，则利用上升操作部71a对回收部60的里侧进行抬起操作。此外，通过使回收部60中的位于比引导辊73更靠抽出侧的部分的重量比回收部60中的位于比引导辊73更靠里侧的部分的重量重，而回收部60以引导辊73为支点倾斜移动。即，若回收部60成为排出状态，则回收部60的抽出侧比回收状态时低、且回收部60的里侧比回收状态时高，从而回收部60成为抽出侧下降的状态的倾斜姿势。

通过使回收部60处于排出状态，回收部内的种子粒通过向排出筒部66自然流下而移动，将储存于回收部60的种子粒从排出口67取出。此时，通过在支承于排出筒部66的袋支承杆74上预先安装收纳袋，能够将从排出口67排出的种子粒收纳于收纳袋。

在回收部60的侧部设有锁定机构80。当使回收部60处于回收状态时，利用锁定机构80将回收部60定位在回收状态，能够防止回收部60因行驶振动等而从回收状态偏离移动。锁定机构80设于回收部60的侧部中的抽出侧的部位，以便手容易从行驶机体的横向外侧够到。

锁定机构80具体如图11、12所示地构成。

锁定机构80具备经由安装板81固定于回收部60的右侧壁板部62的外侧面的支承部件82。锁定体83能够上下滑动地支承于支承部件82中的上下一对支承片部82a。在上下的支承片部82a之间，锁定弹簧84外嵌于锁定体83。通过锁定弹簧84以上支承片部82a为反作用力部件，对锁定体83的弹簧支承部83a按压作用，而锁定体83由锁定弹簧84向下降侧滑动施力。在锁定体83的上部设有操作部83b。在支承右导轨71的支承架72上设有锁定部85。

通过锁定弹簧84的锁定体83的下降施力，锁定体83的下端侧被插入锁定部85的定位孔，由此锁定体83成为锁定状态，锁定机构80成为锁定状态以将回收部60定位于回收状态。

对操作部83b进行上升操作并使锁定体83克服锁定弹簧84上升，并将锁定体83从锁定部85拔出，由此锁定体83成为解除状态，锁定机构80成为解除状态以解除回收部60向回收状态的定位。

在支承架72上设有操作引导件86。当回收部60从排出状态向回收状态移动操作时，利用操作引导件86滑动操作锁定体83并使其从解除状态切换至锁定状态，并且仅通过将回收部60操作成回收状态，锁定机构80即自动地成为锁定状态。

即，操作引导件86被设成终端侧与锁定部85相连、且始端侧随着远离锁定部85而位于靠向下方的位置的状态的倾斜姿势。若使回收部60朝向回收状态移动，则锁定体83的下端越过操作引导件86的始端侧。若使回收部60朝向回收状态进一步移动，则锁定体83的下端在操作引导件86上朝向锁定部85滑动，利用操作引导件86克服锁定弹簧84对锁定体83上升操作，并使其成为解除状态。若回收部60成为回收状态，则锁定体83由锁定弹簧84插入锁定部85的定位孔，成为锁定状态。

当在回收状态和排出状态之间对回收部60进行滑动操作时，支承架72成为引导用的支架，锁定机构80由支承架72滑动引导。具体地，上下一对支承片部82a中的下支承片部82a的端面相对于支承架72的侧面滑动，锁定机构80受到支承架72的移动引导。能够利用支承架72引导回收部60并对其进行滑动操作，从而能够向回收状态及排出状态顺畅地移动操作回收部60。

如图3、5、7、8所示，在回收部60和摆动筛选体41之间设有前后一对回收引导体90及横向回收引导体91。从摆动筛选体41落下的种子粒受到前后的回收引导体90及横向回收引导体91的流下引导并朝向回收部60流下，能够在难以向回收部60的外部洒落的状态下将来自摆动筛选体41的种子粒回收至回收部60。

对前后的回收引导体90进行详细说明。

前回收引导体90在下端侧位于回收状态的回收部60的横向左侧上方的状态下设于摆动筛选体41的处理物移送方向下游侧部位的下方。前回收引导体90的横向宽度被设定为与摆动筛选体41的横向宽度相等或者大致相等的横向宽度。从摆动筛选体41的处理物移送方向下游侧部位落下的种子粒受到前回收引导体90的流下引导并落下至回收部60。

后回收引导体90在下端侧位于回收状态的回收部60的横向右侧的上方的状态下设于摆动筛选体41的处理物移送方向上游侧的部位的下方。后回收引导体90的横向宽度被设定为与摆动筛选体41的横向宽度相等或者大致相等的横向宽度。从摆动筛选体41的处理物移送方向上游侧的部位落下的种子粒受到后回收引导体90的流下引导并落下至回收部60。

前回收引导体90具备：上端侧部分90A，其上端侧支承于摆动筛选体41的处理物移送方向下游侧的下端(前侧的下端)；下端侧部分90B，其上端部通过连结螺钉连结于上端侧部分90A。

后回收引导体90具备：上端侧部分90A，其上端侧支承于摆动筛选体41的处理物移送方向上游侧的下端(后侧的下端)；下端侧部分90B，其上端部通过连结螺钉连结于上端侧部分90A。

前后的回收引导体90各自的上端侧部分90A由板金部件构成。前后的回收引导体90各自的下端侧部分90B由具备弹性的橡胶板件构成。在后回收引导体90的下端侧部分90B设有用于曲轴47插入的贯通孔93。贯通孔93由缺口构成。也可以采用从橡胶板材的上端至下端的狭缝，来代替贯通孔93。下端侧部分90B除了橡胶板件之外，也可以由塑料片等原料和形状不同的各种弹性体构成。前后的回收引导体90各自的橡胶板材的下端90t位于比回收部60的上端60t更靠上方的位置。

通过前后的回收引导体90各自的下端90t位于比回收部60的上端60t更靠上方的位置，能够省去避免回收部60与前后的回收引导体90干涉的麻烦地，将回收部60从回收状态拉出。随着减小前后的回收引导体90各自的下端90t和回收部60的上端60t的间隙以使种子粒难以漏出，而变得回收引导体90和回收部60容易因摆动筛选体41的摆动而接触。即使回收引导体90和回收部60接触，也能够利用下端侧部分90B的弹性避免回收引导体90及回收部60的变形和破损。另外，如图10所示，当使回收部60处于排出状态时，即使成为倾斜姿势的回收部60的里端侧与下端侧部分90B抵接，下端侧部分90B也会因弹性而变形。即，通过下端侧部分90B的弹性变形而能够使回收部60向倾斜姿势倾斜。

对横向回收引导体91进行详细说明。

如图4、7、8所示，横向回收引导体91在沿着摆动筛选体41的端部延伸的状态下，设于摆动筛选体41中的、与处理物移送方向正交的方向上的端部(行驶机体横向右侧的端部)和回收部60之间。横向回收引导体91经由连结部件92支承于右中支柱架22(支承摆动筛选体41的前端侧的支架)和右后支柱架23(支承摆动筛选体41的后端侧的支架)。在横向回收引导体91上设有避免摆动连杆43的干涉的缺口部91a(参照图4)。从摆动筛选体41的横向右端侧的部位落下的种子粒受到横向回收引导体91的流下引导而落下至回收部60。

当使回收部60处于排出状态时，为了使回收部60容易向抽出侧下降地倾斜，而构成为回收部60中的从引导辊73至里端的部位的长度不过长。其结果为，如图7所示，当使回收部60处于回收状态时，能够在回收部60的里端形成位于摆动筛选体41下方的状态的空间。该空间的上方由横向回收引导体91覆盖。从摆动筛选体41的横向端侧落下的种子粒受到横向回收引导体91的流下引导，并且以不会向回收部60的里侧外侧洒落的状态，落下至回收部60。

对发动机输出的传动进行说明。

发动机10在输出轴10a沿着行驶机体的横向的状态下支承于机架1。输出轴10a从发动机10朝向行驶机体的横向左侧突出。

图13是发动机输出的传动系统图。如图13所示，发动机10的输出轴10a的驱动力经由传动带100、中间轴101及传动带102输入至变速箱103，并从变速箱103传递至前车轮2。

发动机10的输出轴10a的驱动力经由带张紧离合器104传递至副轴105的右端侧，从副轴105的左端侧经由收获传动机构106传递至收获部5的输入轴5c。在输入轴5c上设有转矩限制器107。在收获部5的驱动负荷超过设定值的情况下，从收获传动机构106向输入轴5c的传动被转矩限制器107切断，并且利用转矩限制器107使收获部5停止。

副轴105的驱动力从副轴105的左端侧经由切碎传动机构108传递至残秆处理装置12的驱动轴12a。副轴105的驱动力从副轴105的左端侧经由风扇传动机构109传递至除尘风扇装置110的风扇旋转支轴110a的左端侧。除尘风扇装置110在滑槽36下方支承于输送装置7。由除尘风扇装置110供给的清选风从滑槽36的下方通过滑槽36的通风孔向滑槽36的上方吹出。和玉米穗状体一起从输送装置7送出的断叶等尘埃由清选风从玉米穗状体上除去。利用从滑槽36向上方吹出的清选风沿着排出引导件111输送被除去的尘埃，并从位于排出引导111的终端部的排出口向行驶机体的横向外侧排出。排出引导件111从输送装置7的后端部伸出。

风扇旋转支轴110a的驱动力从风扇旋转支轴110a的左端侧通过输送传动机构112传递至输送装置7的驱动轴7a。输送传动机构112也与除尘装置113连动连结。风扇旋转支轴110a的驱动力传递至除尘装置113。在除尘装置113上可驱动地具备一对除尘辊113a。和玉米穗状体一起输送至输送装置7的输送终端部的茎秆屑等夹杂物通过一对除尘辊113a的拨送而被向排出引导件111送出。

风扇旋转支轴110a的驱动力从风扇旋转支轴110a的右端侧通过处理传动机构114传递至剥皮装置30的输入轴37。在输入轴37上设有转矩限制器115。输入轴37的驱动力从比转矩限制器115更靠传动下游侧通过筛选传动机构116向摆动筛选装置40的输入轴45传递。剥皮装置30的驱动力向摆动筛选体41传递。在剥皮装置30的驱动负荷超过设定值的情况下，从处理传动机构114向输入轴37的传动被转矩限制器115切断，并且利用转矩限制器115使剥皮装置30及摆动筛选装置40停止。

如图14所示，在输送传动机构112中具备转矩限制器117。在输送装置7的驱动负荷超过设定值的情况下，向驱动轴7a的传动被转矩限制器117切断，并且利用转矩限制器117使输送装置7停止。

转矩限制器117构成为利用输送传动机构112所具备的链轮118。

即，链轮118无法相对旋转地支承于输送装置7的驱动轴7a。输送传动机构112通过利用传动链条119将风扇旋转支轴110a的驱动力传递至链轮118，来将风扇旋转支轴110a的驱动力传递至驱动轴7a。

链轮118的全齿高被设定为比标准的全齿高低。挂在链轮118上的传动链条119的距离被设定为不会因链条引导件118a而变得过长。若输送装置7的驱动负荷超过设定值，则传动链条119从链轮118向链轮118的外周侧脱离，并相对于链轮118滑动，由此转矩限制器117成为动作状态并切断向驱动轴7a的传动。图14所示的外固定体119a从横向两侧夹住传动链条119，限制传动链条119相对于链轮118向横向外侧错位。

在驾驶部4中设有通知部120。如图18所示，通知部120与控制装置121联系。控制装置121与检测部122及输送检测部123联系。控制装置121利用微型计算机构成，并且具备通知控制部124。

在玉米穗状体堵住剥皮装置30等时，若转矩限制器115动作，则发生剥皮装置30的停止(剥皮装置30的异常)。于是，利用检测部122检测剥皮装置30的停止，控制装置121基于来自检测部122的检测信息和设定于通知控制部124的程序动作，并向通知部120输出通知指令，通知部120动作并通知剥皮装置30的停止。驾驶员能够通过通知部120的通知来得知剥皮装置30的停止。

由于在输送装置7中堵住玉米穗状体、茎秆屑等，若转矩限制器117成为动作状态，则发生输送装置7的停止(异常)。于是，利用输送检测部123检测输送装置7的停止，控制装置121基于来自输送检测部123的检测信息和设定于通知控制部124的程序进行动作，并向通知部120输出通知指令，通知部120进行动作并通知输送装置7的停止。驾驶员能够通过通知部120的通知来得知输送装置7的停止。

具体地，在通知部120中具备通知灯125作为通知机构。剥皮装置30和输送装置7中的一方的停止通过通知灯125持续点亮来通知，剥皮装置30和输送装置7中的另一方的停止通过通知灯125的闪烁来通知。

也可以采用通知蜂鸣器、声音发生器等各种通知机构，来代替通知灯125。另外，也可以构成为，采用通知灯125、通知蜂鸣器及音声发生器等各种通知机构中的多个，例如通知灯125和通知蜂鸣器双方、通知灯125和声音发生器双方等，通过多个通知机构的同时动作来进行通知。

在与剥皮装置30相关的传动系统中具备检测部122，将与剥皮装置30相关的传动系统的驱动速度(与剥皮装置30相关的驱动速度)作为剥皮装置30的驱动速度进行检测。

具体地，如图16所示，检测部122经由支架122a安装于右后支柱架23(支承剥皮装置30及摆动筛选体41的支架)。在作为从剥皮装置30向摆动筛选体41的驱动传递系统的筛选传动机构116(与剥皮装置30相关的传动系统)中具备检测部122，并且将筛选传动机构116的驱动速度(与剥皮装置30相关的驱动速度)作为剥皮装置30的驱动速度进行检测。

筛选传动机构116具备无法相对旋转地设于摆动筛选装置40的输入轴45的链轮116a。剥皮装置30的输入轴37的驱动力通过链条116b传递至链轮116a。在链轮116a的侧部无法相对旋转地设有旋转体126。检测部122将旋转体126作为检测对象，对筛选传动机构116的驱动速度进行检测。具体地，检测部122由旋转编码器构成。

在剥皮装置30的输入轴37的驱动力以一定的变速比变速并向链轮116a传递的情况下，筛选传动机构116的驱动速度(与剥皮装置30相关的驱动速度)和剥皮装置30的驱动速度不同，但筛选传动机构116的驱动速度除以变速比算出的驱动速度与剥皮装置30的驱动速度相同。在剥皮装置30的输入轴37的驱动力不变速地向链轮116a传递的情况下，筛选传动机构116的驱动速度和剥皮装置30的驱动速度相同。因此，能够基于筛选传动机构116的驱动速度(与剥皮装置30相关的驱动速度)检测剥皮装置30的驱动速度。也可以在处理传动机构114(关于剥皮装置30的传动系统)中具备检测部122进行实施，来代替筛选传动机构116。

输送检测部123具体如图17所示地构成。

在输送装置7的驱动轴7a中的与输入侧相反的一侧的部位设有无法相对旋转的旋转体127。输送检测部123经由支架128安装于输送装置7中的输送箱的侧部。输送检测部123将旋转体127的旋转速度作为输送装置7的驱动速度进行检测。具体地，输送检测部123由旋转编码器构成。

〔其他实施例〕

(1)在上述实施例中，表示了采用相对于行驶机体在沿着前后方向的方向上移送玉米穗状体的剥皮装置30的例子，但也可以采用相对于行驶机体在沿着行驶机体的横向宽度方向的方向上移送玉米穗状体的剥皮装置30并进行实施。

(2)在上述实施例中，表示了设置横向引导体53的例子，但也可以不设置横向引导体53并进行实施。

(3)在上述实施例中，表示了构成为第二引导体52的下端52t位于比引导体51的下端51t更靠下方的位置的例子，但也可以采用第二引导体52的下端52t和引导体51的下端51t位于相同高度的结构、或者第二引导体52的下端52t位于比引导体51的下端51t更靠上方的结构并进行实施。

(4)在上述实施例中，表示了如下例子，作为剥皮装置30，采用成为在处理物移送方向下游侧的端部的正下方不存在摆动筛选体41的状态的结构，并且设置了第二引导体52，但在采用成为在处理物移送方向下游侧的端部的正下方存在摆动筛选体41的状态的结构的情况下，也可以不设置第二引导体52并进行实施。

(5)在上述实施例中，表示了构成为将回收部60向行驶机体的横向左侧抽出的例子，但也可以构成为向行驶机体的横向右侧或者后侧抽出并进行实施。

(6)在上述实施例中，表示了构成为能够将回收部60从回收状态抽出的例子，但也可以构成为在使回收部60位于回收状态，直接通过人为操作的拨出等取出方式从回收部60取出种子粒并进行实施。

(7)在上述实施例中，表示了设置回收引导体90及横向回收引导体91的例子，但也可以不设置回收引导体90及横向回收引导体91并进行实施。

(8)在上述实施例中，表示了设置有引导锁定机构80的支架72的例子，但也可以不设置引导锁定机构80的结构并进行实施。

工业实用性

本实用新型除了具有具备3列收获作业列5b的收获部5的玉米收获机之外，也能够应用于具有具备比3列少或比3列多的收获作业列的收获部的玉米收获机。

Claims (22)

1.一种玉米收获机，其特征在于，具备：

输送装置(7)，其输送由收获部(5)收获的玉米穗状体；

剥皮装置(30)，其从所述输送装置(7)接收玉米穗状体，并将接收的玉米穗状体的苞叶剥去；

摆动筛选装置(40)，其具有摆动筛选体(41)，该摆动筛选体(41)能够被摆动驱动地设于所述剥皮装置(30)下方，接收在所述剥皮装置(30)中产生的处理物，利用所述摆动筛选体(41)将所述处理物向一个方向移送，同时筛选出种子粒和苞叶，

在所述剥皮装置(30)和所述摆动筛选体(41)之间设有引导体，所述引导体朝向所述摆动筛选体(41)中的处理物移送方向上游侧的部位流下引导从所述剥皮装置(30)落下的处理物。

2.根据权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于，

所述剥皮装置(30)构成为将玉米穗状体向与所述摆动筛选体(41)的处理物移送方向相反的方向移送，同时进行剥皮处理，

所述引导体(51)流下引导从所述剥皮装置(30)中的玉米穗状体移送方向上游侧的部位落下的处理物。

3.根据权利要求2所述的玉米收获机，其特征在于，

在所述剥皮装置(30)和所述摆动筛选体(41)之间设有第二引导体(52)，

所述第二引导体(52)朝向所述摆动筛选体(41)中的处理物移送方向上游侧的部位流下引导从所述剥皮装置(30)中的玉米穗状体移送方向下游侧部位落下的处理物。

4.根据权利要求3所述的玉米收获机，其特征在于，

所述第二引导体(52)的下端(52t)位于比所述引导体(51)的下端(51t)更靠下方的位置。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的玉米收获机，其特征在于，

在所述摆动筛选体(41)中的相对于处理物移送方向的横向两侧的部位与所述剥皮装置(30)之间设有朝向所述摆动筛选体(41)流下引导从所述剥皮装置(30)落下的处理物的横向引导体(53)。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的玉米收获机，其特征在于，

在所述摆动筛选体(41)的下方设有接收从所述摆动筛选体(41)落下的种子粒并进行回收的回收部(60)，

在所述摆动筛选体(41)和所述回收部(60)之间设有朝向所述回收部(60)流下引导从所述摆动筛选体(41)落下的种子粒的回收引导体(90)。

7.根据权利要求5所述的玉米收获机，其特征在于，

在所述摆动筛选体(41)的下方设有接收从所述摆动筛选体(41)落下的种子粒并进行回收的回收部(60)，

在所述摆动筛选体(41)和所述回收部(60)之间设有朝向所述回收部(60)流下引导从所述摆动筛选体(41)落下的种子粒的回收引导体(90)。

8.根据权利要求6所述的玉米收获机，其特征在于，

所述回收引导体(90)的下端侧部分(90B)由弹性体构成。

9.根据权利要求7所述的玉米收获机，其特征在于，

所述回收引导体(90)的下端侧部分(90B)由弹性体构成。

10.根据权利要求8所述的玉米收获机，其特征在于，

所述回收部(60)被支承为能够从位于所述摆动筛选体(41)下方的回收状态抽出至向机体外侧抽出的排出状态，

所述弹性体的下端(90t)位于比所述回收部(60)的上端(60t)更靠上方的位置。

11.根据权利要求9所述的玉米收获机，其特征在于，

所述回收部(60)被支承为能够从位于所述摆动筛选体(41)下方的回收状态抽出至向机体外侧抽出的排出状态，

所述弹性体的下端(90t)位于比所述回收部(60)的上端(60t)更靠上方的位置。

12.根据权利要求6所述的玉米收获机，其特征在于，

所述回收引导体(90)支承于所述摆动筛选体(41)的处理物移送方向上游侧的下端及所述摆动筛选体(41)的处理物移送方向下游侧的下端，

处理物移送方向上游侧及处理物移送方向下游侧的所述回收引导体(90)的下端侧部分(90B)由弹性体构成。

13.根据权利要求7～11中任意一项所述的玉米收获机，其特征在于，

所述回收引导体(90)支承于所述摆动筛选体(41)的处理物移送方向上游侧的下端及所述摆动筛选体(41)的处理物移送方向下游侧的下端，

处理物移送方向上游侧及处理物移送方向下游侧的所述回收引导体(90)的下端侧部分(90B)由弹性体构成。

14.根据权利要求6所述的玉米收获机，其特征在于，

在机体中具备能够摆动地支承所述摆动筛选体(41)的支架(20)，

在所述摆动筛选体(41)中的与处理物移送方向正交的方向上的端部和所述回收部(60)之间，横向回收引导体(91)以沿着所述端部延伸的状态设置，该横向回收引导体(91)向所述回收部(60)流下引导从所述摆动筛选体(41)落下的种子粒，

所述横向回收引导体(91)支承于所述支架(20)。

15.根据权利要求7～12中任意一项所述的玉米收获机，其特征在于，

在机体中具备能够摆动地支承所述摆动筛选体(41)的支架(20)，

在所述摆动筛选体(41)中的与处理物移送方向正交的方向上的端部和所述回收部(60)之间，横向回收引导体(91)以沿着所述端部延伸的状态设置，该横向回收引导体(91)向所述回收部(60)流下引导从所述摆动筛选体(41)落下的种子粒，

所述横向回收引导体(91)支承于所述支架(20)。

16.根据权利要求13所述的玉米收获机，其特征在于，

在机体中具备能够摆动地支承所述摆动筛选体(41)的支架(20)，

在所述摆动筛选体(41)中的与处理物移送方向正交的方向上的端部和所述回收部(60)之间，横向回收引导体(91)以沿着所述端部延伸的状态设置，该横向回收引导体(91)向所述回收部(60)流下引导从所述摆动筛选体(41)落下的种子粒，

所述横向回收引导体(91)支承于所述支架(20)。

17.根据权利要求6所述的玉米收获机，其特征在于，

所述回收部(60)被支承为能够从位于所述摆动筛选体(41)下方的回收状态抽出至向机体外侧抽出的排出状态，

设有将所述回收部(60)定位于所述回收状态的锁定机构(80)，

所述锁定机构(80)设于所述回收部(60)侧部中的抽出方向抽出侧的部位。

18.根据权利要求7～12、14、16中任意一项所述的玉米收获机，其特征在于，

所述回收部(60)被支承为能够从位于所述摆动筛选体(41)下方的回收状态抽出至向机体外侧抽出的排出状态，

设有将所述回收部(60)定位于所述回收状态的锁定机构(80)，

所述锁定机构(80)设于所述回收部(60)侧部中的抽出方向抽出侧的部位。

19.根据权利要求13所述的玉米收获机，其特征在于，

所述回收部(60)被支承为能够从位于所述摆动筛选体(41)下方的回收状态抽出至向机体外侧抽出的排出状态，

设有将所述回收部(60)定位于所述回收状态的锁定机构(80)，

所述锁定机构(80)设于所述回收部(60)侧部中的抽出方向抽出侧的部位。

20.根据权利要求15所述的玉米收获机，其特征在于，

所述回收部(60)被支承为能够从位于所述摆动筛选体(41)下方的回收状态抽出至向机体外侧抽出的排出状态，

设有将所述回收部(60)定位于所述回收状态的锁定机构(80)，

所述锁定机构(80)设于所述回收部(60)侧部中的抽出方向抽出侧的部位。

21.根据权利要求17、19、20中任意一项所述的玉米收获机，其特征在于，

在所述回收部(60)的侧方设有支架(72)，所述支架(72)通过在所述回收状态至所述排出状态之间引导所述锁定机构(80)，来引导所述回收部(60)的滑动。

22.根据权利要求18所述的玉米收获机，其特征在于，

在所述回收部(60)的侧方设有支架(72)，所述支架(72)通过在所述回收状态至所述排出状态之间引导所述锁定机构(80)，来引导所述回收部(60)的滑动。