JP5434074B2 - 作物整列装置 - Google Patents

Description

本発明は、作物を整列しながら搬送し、一本ずつ同じ姿勢で選別装置や出荷用の収容箱等に排出する作物整列装置に関するものである。

従来、作物整列装置としては、特許文献１に示されるように、貯留部に投入された作物を汲上搬送装置で搬送し、汲上搬送装置から整列搬送装置が作物を引き継ぎ、作物の姿勢を整えながら搬送方向下手側に搬送すると共に、整列搬送装置から落下した作物をシュータで貯留部に移動させるものが存在する。
特開２００６− ８８１１３号公報

しかしながら、特許文献１に記載された作物整列装置は、整列搬送装置で作物を搬送しながら、整列搬送装置の搬送方向下手側ほど機体の一側方に傾斜させた整列ガイドによって整列させているので、整列ガイドに接触しない作物の姿勢が整えられず、姿勢が不揃いなまま選別装置や収容箱に排出されてしまうという問題がある。

そして、整列搬送装置は汲上搬送装置から引き継がれた作物の前後及び左右の間隔を変更することができないので、整列ガイドの端部が最も傾斜している整列搬送装置の搬送方向下手側端部に複数の作物が搬送されて来ると、作物が整列ガイドに接触して整列搬送装置から落下して貯留部に戻ってしまい、作業能率が低下する問題がある。

請求項１記載の発明は、作物を貯留する貯留部材（４）を設け、該貯留部材（４）に貯留された作物を上方に搬送する汲上搬送装置（１７）を設け、該汲上搬送装置（１７）の搬送終端部から落下する作物を受ける受け部材（２９）を設け、該受け部材（２９）の下方に搬送装置（３９）を設け、前記受け部材（２９）の底部には、該受け部材（２９）内の作物が搬送装置（３９）の搬送方向に沿う姿勢で落下する開口部（２９ａ）を設け、前記搬送装置（３９）の上側に該搬送装置（３９）によって搬送される作物の姿勢を整える左右の第１整列部材（４０，４０）を搬送方向下手側ほど互いの間隔が小さくなるように設け、該左右の第１整列部材（４０，４０）の搬送下手側端部間に形成される第１間隔（４０ａ）を作物が一本のみ通過できる間隔に設定し、搬送装置（３９）の下方に前記左右の第１整列部材（４０，４０）との干渉によって搬送装置（３９）上から落下した作物を受けて左右方向の一方側へ案内する第１案内部材（３３）を設け、該第１案内部材（３３）の案内方向終端部の下側に第１案内部材（３３）で案内されてきた作物を引き継いで前記貯留部材（４）に供給する第２案内部材（４２）の始端部を設けた作物整列装置において、前記第１整列部材（４０，４０）よりも搬送方向下手側の搬送装置（３９）上に、該搬送装置（３９）上から左右方向にはみ出した作物を前記第１案内部材（３３）上に落下させる左右の第２整列部材（４１，４１）を設け、該左右の第２整列部材（４１，４１）を搬送方向下手側ほど互いの間隔が小さくなるように設け、該左右の第２整列部材（４１，４１）の搬送下手側端部間に形成される第２間隔（４１ａ）を前記第１間隔（４０ａ）よりも大きく設定したことを特徴とする作物整列装置とした。

請求項２記載の発明は、前記第１案内部材（３３）を、搬送装置（３９）の左右一側に偏倚した部位から搬送装置（３９）の下方を通過させ、左右他側に偏倚した部位に亘って設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物整列装置とした。

請求項３記載の発明は、前記第１案内部材（３３）による作物の案内方向を機体の左右両側に切換自在に構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の作物整列装置とした。

請求項１記載の発明によれば、受け部材（２９）の下方に作物が搬送装置（３９）の搬送方向に沿う姿勢で落下する開口部（２９ａ）を設けたことによって、汲上搬送装置（１７）から受け部材（２９）に投入された作物は搬送装置（３９）に沿う姿勢でこの搬送装置（３９）上に載置され、作物が受け部材（２９）の内部に滞留することが防止されて円滑に搬送でき、作業能率が向上する。

そして、搬送装置（３９）の上側に作物の姿勢を整える左右の第１整列部材（４０，４０）を搬送方向下手側ほど互いの間隔が小さくなるように設け、左右の第１整列部材（４０，４０）の搬送下手側端部間の第１間隔（４０ａ）を作物が一本のみ通過できる間隔に設定したことによって、作物を一本ずつ姿勢を整えて搬送させることができるとともに、左右の第１整列部材（４０，４０）に干渉する作物を搬送装置（３９）上から落下させることができるので、作物は一本ずつ姿勢を整えられた状態で収容箱や選別装置に投入され、選別精度が向上する。

また、搬送装置（３９）の下方に第１整列部材（４０，４０）との干渉によって搬送装置（３９）上から落下した作物を受ける第１案内部材（３３）を設け、第１案内部材（３３）で案内されてきた作物を引き継いで貯留部材（４）に供給する第２案内部材（４２）を設けたことによって、搬送装置（３９）から落下した作物を貯留部材（４）に供給することができ、作業者が作物を手作業で貯留部材（４）に再び供給する必要がなくなり、作業能率が向上する。

さらに、搬送装置（３９）の上側で且つ第１整列部材（４０，４０）よりも搬送方向下手側に、左右の第２整列部材（４１，４１）を搬送方向下手側に向かうほど互いの間隔が小さくなるように設け、左右の第２整列部材（４１，４１）の搬送下手側端部間の第２間隔（４１ａ）を左右の第１整列部材（４０，４０）の第１間隔（４０ａ）よりも大きく設定したことによって、搬送装置（３９）から左右方向にはみ出した作物を左右の第２整列部材（４１，４１）との干渉によって第１案内部材（３３）上に落下させることができ、作物が大幅に乱れた姿勢のまま搬送装置（３９）から排出されることが防止され、作物の選別精度が向上する。

また、第２整列部材（４１，４１）の第２間隔（４１ａ）を第１整列部材（４０，４０）の第１間隔（４０ａ）よりも大きく構成したことによって、搬送装置（３９）で搬送中に横向きになった作物の姿勢を整えてから排出することができるので、作物は姿勢を整えられた状態で収容箱や選別装置に投入されるため、選別精度が向上する。

請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、第１案内部材（３３）を搬送装置（３９）の左右一側に偏倚した部位から搬送装置（３９）の下方を通過させ、左右他側に偏倚した部位に亘って設けたことによって、作物が第１案内部材（３３）の左右どちらから落下しても第２案内部材（４２）に移動させることができ、第２案内部材（４２）を左右いずれか一側に設ければよく、部品点数の削減及び製造コストの低減を図ることができる。

請求項３記載の発明の効果は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、第１案内部材（３３）の案内方向を機体の左右両側に切換自在に構成したことによって、作業場所に合わせて作物の落下方向を決めることができ、作業スペースの広狭にかかわらず安定した整列作業を行え、作業能率が向上する。

本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図５に示すように、実施例の一つとして示す人参等の作物を整列させる整列装置は、投入した人参を貯留する貯留部Ａと、貯留部Ａから人参を汲上搬送する汲上搬送部Ｂと、汲上搬送部Ｂから排出される人参を受けて整列させながら搬送する整列搬送部Ｃとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

まず、貯留部Ａの構成について説明する。
図１及び図２で示すように、メインフレーム１の搬送方向上手側前部にパンタグラフ式の油圧ジャッキ２の下部を回転自在に取り付け、該油圧ジャッキ２の上部を支持フレーム３に取り付ける。そして、該支持フレーム３の上部に人参を貯留するホッパ４を取り付け、該ホッパ４の搬送方向上手側の前端部に下り傾斜姿勢の傾斜板４ａを取り付けると共に、ホッパ４の左右両側端部に夫々下り傾斜姿勢の左右傾斜板４ｂ，４ｂを取り付けることによって、貯留部Ａが構成される。

上記構成によれば、油圧ジャッキ２を昇降させることによってホッパ４と後述する汲上搬送部Ｂを構成する汲上搬送コンベア１７とが連動して昇降するため、汲上搬送コンベア１７の搬送終端部と後述する整列搬送部Ｃを構成する整列搬送コンベア３９との落差を人参の品種やサイズによって変更することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上する。

そして、人参のサイズが大きい場合は、汲上搬送コンベア１７の搬送終端部と整列搬送コンベア３９の搬送始端部との間に人参が詰まることを防止できるので、作業が中断されることなく、作業能率が向上する。

また、人参のサイズが大きい場合、汲上搬送コンベア１７の搬送終端部と整列搬送コンベア３９の搬送始端部との間の空間部が大きいほど人参が一度に入る量が増加するため、多くの人参を整列搬送コンベア３９の搬送始端部に待機させることができ、作業能率が向上する。

さらに、整列搬送部Ｃを汲上搬送部Ｂに対して略直角に配置する場合、汲上搬送コンベア１７を上昇させることによって、汲上搬送コンベア１７の左右一側から落下する人参を整列搬送コンベア３９に引き継ぐ後述する排出シュータ１６が十分な下り傾斜角度を確保することができるので、人参の引継が滞りなく行われて作業能率が向上する。

そして、ホッパ４の上下位置が変更できることによって、ホッパ４に人参を投入するコンテナや軽トラの荷台、作物洗浄装置等の人参投入手段（図示せず）との落差を小さくすることができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上すると共に、人参をホッパ４へ滞りなく投入することができるので、作業能率が向上する。

なお、本実施例ではホッパ４を取り付けた支持フレーム３を油圧ジャッキ２で昇降させる構成としているが、油圧ジャッキ２は電動ジャッキや空圧ジャッキ、あるいはハンドル５を取り付けて回転させる手動ジャッキとしてもよく、また油圧、電動、空圧等により伸縮するシリンダに置き換えても同様の効果を奏することができる。

次に、汲上搬送部Ｂについて説明する。
図１及び図２に示すように、前記ホッパ４の上部で且つ搬送方向の左右両側に左右の側板７，７を取り付け、該側板７，７の後部を後上り傾斜姿勢に延設する。また、前記左右の側板７，７の前端部に左右の従動スプロケット８，８を搬送方向の左右両側に軸着した従動シャフト９を回転自在に取り付け、左右の側板７，７の後端部に左右の駆動スプロケット１０，１０を搬送方向の左右両側に軸着した駆動シャフト１１を回転自在に取り付ける。そして、前記左右の側板７，７の後上がり傾斜姿勢に延設した部分に搬送方向の始端部に左右のテンションスプロケット１２，１２を左右両側に軸着した中間シャフト１３を回転自在に取り付ける。

さらに、前記駆動スプロケット１０，１０と従動スプロケット８，８とテンションスプロケット１２，１２とに左右の搬送伝動チェーン１４，１４を夫々無端状に巻回する。そして、該テンションスプロケット１２，１２の上部で且つ左右の側板７，７の後上り傾斜始端位置に、前記搬送伝動チェーン１４，１４の上方への移動を規制する左右規制プレート１４ａ，１４ａを夫々左右の側板７，７に取り付ける。

また、該左右の搬送伝動チェーン１４，１４の左右間に人参を搬送方向下手側へ搬送する複数の搬送ローラ１５…を等間隔に回転自在に取り付けると共に、前記左右の側板７，７の搬送終端部の左右間に人参を排出するシュータ１６を取り付けることによって、汲上搬送コンベア１７が構成される。

なお、前記左右の側板７，７の後上り傾斜部で且つ搬送伝動チェーン１４，１４の巻回域内に、複数の搬送ローラ１５…を支持するとともに摺動させる支持底板を取り付ける（図示せず）。

そして、前記左右の側板７，７の搬送方向の終端上部の左右どちらか一側に、該汲上搬送コンベア１７に駆動力を供給する汲上駆動モータ１８を設置する延長板１９を取り付け、該汲上駆動モータ１８の出力軸に第１伝動スプロケット２０を取り付ける。また、前記従動シャフト９の汲上駆動モータ１８と延長板１９とを設けた側の端部に第２伝動スプロケット２１を取り付け、該第１伝動スプロケット２０と第２伝動スプロケット２１とに伝動チェーン２２を無端状に巻回し、チェーンカバー２３で覆うことによって、汲上搬送部Ｂが構成される。

なお、前記汲上駆動モータ１８は汲上搬送コンベア１７から４０〜１００ｍｍ程度上方に間隔を空けて設けていれば、汲上側板７の内側に設けても外側に設けても構わない。また、汲上駆動モータ１８は電動式でも油圧式でもよい。

そして、前記排出シュータ１６は金属やプラスチック等の硬質部材で構成すると排出位置が安定しやすく、塩化ビニルやスポンジ等の軟質部材で構成すると排出シュータ１６の端部に人参が接触しても傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。

次に、整列搬送部Ｃの構成について説明する。
図１〜図５に示すように、前記メインフレーム１の後側上部に平板状の整列フレーム２４を取り付け、該支持フレーム２４の搬送方向の前端部に支持板２５を設けるとともに、後端部に後述する整列搬送コンベア３９と人参とが通過する開口部２６ａを形成した門型フレーム２６を取り付ける。該門型フレーム２６の開口部２６ａの長さは、３Ｌサイズの人参（平均直径１００ｍｍ）が通過できるように、上下及び左右方向に１２０〜１５０ｍｍ程度とする。

そして、前記支持板２５と門型フレーム２６との前後間で且つ搬送方向の左右両側に左右の側板２７，２７を取り付け、該側板２７，２７に前記支持板２５並びに門型フレーム２６の搬送方向の左右中央部に向かうほど下方傾斜姿勢となる左右の傾斜板２８，２８を互いの内側端部が隣接しない開口部２９ａを空けて取り付けることによって、前記汲上搬送コンベア１７から排出される人参を受ける受ホッパ２９を構成する。

なお、前記門型フレーム２６を支持フレーム２４に形成する溝部に差し込む差込式に構成する、あるいは門型フレーム２６をボルト等の固定部材で支持フレーム２４の底部から固定する固定式に構成し、受ホッパ２９を着脱自在に構成する。

さらに、搬送方向の左右いずれか一側に傾斜させた底板３０と、該底板３０の傾斜始端部側に取り付ける側板３１と、該側板３１の前後両端部に取り付ける底板３０の傾斜角度に合わせて下部が搬送方向の左右いずれか一側に傾斜した前後の支持板３２，３２とから、後述する整列搬送コンベア３９から落下した人参を移動させる案内シュータ３３を構成する。そして、該案内シュータ３３を前記受ホッパ２９を構成する門型フレーム２６の後側に着脱自在に取り付ける。

また、該案内シュータ３３の後側で且つ搬送方向の左右両側に左右の排出側板３４，３４を着脱自在に取り付け、該排出側板３４，３４の終端部近傍で且つ前記案内シュータ３３よりも上方位置に正面（背面）視で凹字形状の整列従動プーリ３５を回転自在に取り付けて、排出搬送領域Ｗを形成する。

なお、前記左右の排出側板３４，３４は、人参の平均的な前後長さ（平均長さ１５０〜２００ｍｍ）より少し長い、２００〜２５０ｍｍに設定しておくと、整列された人参が確実に一本ずつ排出されるので、姿勢を揃えて収容箱や人参整列装置の後方に設置する選別装置等に投入でき、作業能率を向上させることができる。

そして、前記支持フレーム２４の搬送方向の前端部近傍で且つ左右いずれか一側に整列駆動モータ３６を取り付け、該整列駆動モータ３６の出力軸に正面（背面）視で凹字形状の整列駆動プーリ３７を取り付ける。さらに、該整列駆動プーリ３７と整列従動プーリ３５とに正面（背面）視で凹字（Ｖ字）形状の整列搬送ベルト３８を無端状に巻回することによって、前記受ホッパ２９の底部の開口部２９ａから案内シュータ３３の上方を通過して排出搬送領域Ｗに人参の搬送姿勢を整えつつ１本ずつ間隔を空けて搬送する整列搬送コンベア３９が構成される。

このとき、案内シュータ３３は、整列搬送コンベア３９の左右一側に偏倚した部位から該整列搬送コンベア３９の下方を通過させ、左右他側に偏倚した部位に亘って配置する。
なお、図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、整列搬送ベルト３８は、２本の整列搬送ベルト３８ａ，３８ｂを整列駆動プーリ３７と整列従動プーリ３５の左右側部に巻回してもよく、左右の整列搬送ベルト３８ａ，３８ｂに加えて整列駆動プーリ３７と整列従動プーリ３５の中央部に中央の選別搬送ベルト３８ｃを巻回して正面（背面）視で凹字（Ｖ字）形状に構成してもよい。

加えて、受ホッパ２９に投入された人参が確実に整列搬送コンベア３９に載置されて搬送されるために、開口部２９ａの間隔は５０〜６０ｍｍとする。５０ｍｍ未満では複数の人参が集まるといずれの人参も搬送されずに整列搬送作業が停滞して作業能率が低下してしまうおそれがあり、６０ｍｍ以上にすると整列搬送ベルト３８上に大量の人参が乗り込み、案内シュータ３３の上方で殆どが落下してしまい、作業能率が低下するおそれがある。

また、前記門型フレーム２６の開口部２６ａの後側で且つ整列搬送コンベア３９の搬送経路上方に、人参の搬送姿勢を整えて案内シュータ３３の上方を移動させると共に、整列搬送コンベア３９に複数の人参が載っているときには余分な人参を案内シュータ３３に落下させる左右の第１ガイドプレート４０，４０を搬送方向下手側ほど整列搬送コンベア３９の上方に向かわせて取り付ける。

なお、該第１ガイドプレート４０，４０の搬送下手側端部の第１間隔４０ａは、人参が一本通過可能な間隔である６０〜８０ｍｍ程度に設定するとよい。
そして、前記案内シュータ３３の終端部に、案内シュータ３３の上方を通過する際に姿勢の乱れた人参の姿勢を修正して排出搬送領域Ｗに移動させると共に、姿勢が乱れて選別搬送コンベア３９から大幅にはみ出した人参が接触すると案内シュータ３３に落下させる左右の第２ガイドプレート４１，４１を搬送方向下手側ほど左右間隔が狭くなるように取り付ける。

なお、該第２ガイドプレート４１，４１の搬送下手側端部の第２間隔４１ａは、前記第１ガイドプレート４０，４０の搬送下手側端部の第１間隔４０ａよりも大きい、整列搬送コンベア３９の搬送方向に対して横向きになった人参が姿勢を修正されながら通過可能な間隔である８０〜１００ｍｍ程度に設定するとよい。

また、前記左右の第１ガイドプレート４０，４０及び第２ガイドプレート４１，４１は、軟質ゴム、塩化ビニル等の軟質材で構成すると、人参が傷付くことを防止できるので人参の商品価値が向上すると共に、人参が接触した際に柔軟に屈曲するので、搬送中の人参を停滞させることが防止され、作業能率が向上する。

さらに、前記案内シュータ３３が最も傾斜した左右いずれか一側の端部に、案内シュータ３３から排出される人参を受けて前記ホッパ４に帰還させるリターンシュータ４２を搬送方向前側ほど下方に傾斜させて着脱自在に取り付けることによって、整列搬送部Ｃが構成される。

なお、該リターンシュータ４２は断面形状がＶ字形状となるように構成すると、案内シュータ３３から落下した人参がＶ字の溝部を移動してホッパ４に戻るので、人参がリターンシュータ４２上で停滞することなくホッパ４に戻り、再度整列搬送経路に復帰するため、作業能率が向上する。

また、前記案内シュータ３３やリターンシュータ４２の表面には、軟質ゴム、塩化ビニル、ウレタン等の軟質材で構成する板体４３を表面に載置しておく、あるいは接着しておくと、落下の衝撃から人参を保護できるので、人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上する。加えて、人参が滑りやすくなるので、案内シュータ３３やリターンシュータ４２に人参が停滞することなくホッパ４に戻り、再度整列搬送経路に復帰するため、作業能率が向上する。

整列搬送部Ｃを上記のように構成したことによって、汲上搬送コンベア１７から引き継いだ人参を受ホッパ２９で貯留しながら随時整列搬送コンベア３９で搬送方向下手側に排出することができるので、汲上搬送コンベア１７から大量の人参が搬送されて来ても整列搬送コンベア３９に一度に大量の人参が載り込むことが防止されて、整列搬送の停滞や案内シュータ３３への大量落下が防止されるので、作業能率が向上する。

また、門型フレーム２６の開口部２６ａを前後及び左右方向に大径の人参が通過可能な幅の開口部を形成したことによって、受ホッパ２９の強度を維持しつつ人参の搬送を滞ることなく行うことができるので、作業能率が向上するとともに、受ホッパ２９の破損が防止できる。

そして、受ホッパ２９を支持フレーム２４から着脱自在に構成したことによって、受ホッパ２９を外すだけで整列駆動モータ３６や整列搬送コンベア３９を構成する整列駆動プーリ３７、整列搬送ベルト３８の交換作業やメンテナンス作業を行うことができるので、メンテナンス性が向上する。

さらに、案内シュータ３３は、整列搬送コンベア３９の搬送領域の左右一側から下方を通過して左右他側に人参を移動させるので、人参が整列搬送コンベア３９の左右どちらから落下しても、同じ方向に人参を案内することができるので、リターンシュータ４２を１つ設けるだけで人参をホッパ４に帰還させられるため、部品点数の削減とコストダウンを図ることができる。

加えて、案内シュータ３３を着脱自在としたことによって、案内シュータ３３の案内方向を左右一側から左右他側に変更することができるので、作業場所に応じて落下した人参の案内方向を変更し、リターンシュータ４２が設置可能なレイアウトに容易に変更することができ、作業能率が向上する。

また、整列搬送コンベア３９の搬送終端側に排出搬送領域Ｗを形成したことによって、整列搬送コンベア３９で搬送中に左右の第１ガイドプレート４０，４０及び第２ガイドプレート４１，４１の間隔部を通過するによって搬送姿勢を整えられると共に１本ずつ間隔を空けて並べられた人参を姿勢を崩すことなく収容箱や人参整列装置の後方に設置する選別装置等に投入できるので、作業能率が向上する。

加えて、複数の人参が横並びになっている、あるいは重なり合っている等の状態では、左右の第１ガイドプレート４０，４０の搬送下手側端部間に形成する第１間隔４０ａを一本の人参のみ通過できる間隔に設定し、左右の第１ガイドプレート４０，４０の左右両側から落下した人参や、左右の第１ガイドプレート４０，４０の間隔部を通過する際に整列搬送コンベア３９上からはみ出し、左右の第２ガイドプレート４１，４１に接触して落下した人参を案内シュータ３３で受けてリターンシュータ４２に戻すことができるので、整列搬送コンベア３９から落下した人参を自動的に搬送経路の始端側に移動させることができ、作業能率が向上する。

また、第２ガイドプレート４１，４１の搬送下手側端部間に形成する第２間隔４１ａを第１ガイドプレート４０，４０の第１間隔４０ａよりも大きく設定したことによって、人参の搬送姿勢が整列搬送コンベア３９の搬送方向に対して横方向に向いていても、左右の第２ガイドプレート４１，４１が人参の姿勢を整列搬送コンベア３９の搬送方向に沿った姿勢に修正することができるので、整列搬送コンベア３９に一本載った人参を落としてしまうことが防止され、ホッパ４に戻る人参の数が減少するため、作業能率が向上する。

そして、整列駆動モータ３６を支持フレーム２４の搬送方向上手側の前端部近傍に配置したことによって、整列搬送部Ｃの重心が搬送始端側に偏るので、整列搬送コンベア３９の終端側を複数の大型の人参が通過して過重がかかっても、搬送方向下手側に傾斜したり揺れたりすることが防止できるので、整列搬送が正確に行われて選別精度が向上する。

さらに、整列搬送ベルト３８を凹字（Ｖ字）形状、左右２本の整列搬送ベルト３８ａ，３８ｂ、あるいは左右と中央の３本の整列搬送ベルト３８ａ，３８ｂ，３８ｃとしたことによって、人参が正しい搬送姿勢になると凹字（Ｖ字）の略中央部に収まって搬送されるので、搬送姿勢の整った人参が案内シュータ３３等から下方に落下して整列搬送経路の最初に戻されることが防止され、作業能率が向上する。

また、案内シュータ３３の最傾斜部の側方にリターンシュータ４２を設けたことによって、案内シュータ３３から落下した人参が自動的にホッパ４に戻るので、人手で人参をホッパ４に戻す必要が無くなり、作業能率が向上する。

そして、案内シュータ３３の人参の案内方向を機体の左右両側に切換自在に構成したことによって、作業場所に合わせて作物の落下方向を決めることができるので、作業スペースの広狭にかかわらず安定した整列作業を行えるため、作業能率が向上する。

また、リターンシュータ４２を着脱自在としたことによって、案内シュータ３３の排出方向を変更する際に、リターンシュータ４２を案内シュータ３３の排出方向に合わせて配置しなおすことができるので、部品点数が削減とコストダウンを図ることができる。

なお、支持フレーム２４を受ホッパ２９、案内シュータ３３、整列搬送コンベア３９等を取り付けた状態でもメインフレーム１から着脱自在に構成することによって、図６で示すように、整列搬送部Ｃを貯留部Ａ及び汲上搬送部Ｂに対して略直角方向に向けて配置可能に構成してもよい。

上記構成によれば、作業場所の間取りに応じて貯留部Ａ及び汲上搬送部Ｂに対する整列搬送部Ｃの配置方向を、直線配置及び直角配置に任意に変更することができるので、作業場所の広狭や作業場所周辺の物の有無に関係なく最適な配置を行えるため、作業条件に合わせた最適な作業が行え、作業能率が向上する。

以下、本件人参整列装置の別実施例を説明する。
図７で示すように、左右の第１ガイドプレート４０，４０及び第２ガイドプレート４１，４１に複数の孔を開け、受ホッパ２９の後側に平面視でＬ字形状の左右のガイドステー４４，４４を取り付け、案内シュータ３３の後側上部に平面視でＬ字形状の左右の規制ステー４５，４５を取り付ける。そして、左右の第１ガイドプレート４０，４０及び第２ガイドプレート４１，４１の任意の孔と左右のガイドステー４４，４４及び規制ステー４５，４５とを合わせ、ボルト・ナット等の固定部材等で連結する構成としてもよい。

上記構成によれば、左右の第１ガイドプレート４０，４０及び第２ガイドプレート４１，４１の長さを変更可能となり、人参の品種や平均的な長さ等の作業条件に応じた最適な長さとすることができるので、人参の搬送姿勢をいっそう安定させることができるとともに、整列搬送ベルト３８に複数載った人参を確実に落とすことができ、選別精度をいっそう向上させることができる。

図８で示すように、門型フレーム２６の前側と左右の側板２７，２７との間に左右の案内傾斜板４６，４６を搬送方向下手側ほど整列搬送コンベア３９に近接する姿勢で且つ整列搬送コンベア３９の搬送経路上に侵入しない位置に配置し、該左右の案内傾斜板４６，４６の搬送方向下手側と門型フレーム２６との間の空間部に案内傾斜板４６，４６を振動させる左右の振動モータ４７，４７を取り付ける構成としてもよい。

上記構成によれば、左右の案内傾斜板４６，４６が搬送方向下手側ほど整列搬送コンベア３９に近接しているので、受ホッパ２９内に複数の人参が投入されても、搬送方向下手側に移動するほど整列搬送コンベア３９に載りやすくなるので、ホッパ２９内に人参が滞留することを防止できるので、作業能率が向上する。

また、案内傾斜板４６，４６と門型フレーム２６との間の空間部に左右の振動モータ４７，４７を取り付けたことによって、振動モータ４７，４７を駆動させると案内傾斜板４６，４６が微細に振動するため、案内傾斜板４６，４６に接触して滞留している人参を振動によって整列搬送コンベア３９に移動させることができるので、ホッパ２９内に人参が滞留することを防止でき、作業能率がいっそう向上する。

なお、受ホッパ２９を構成する支持板２５、門型フレーム２６、左右の側板２７，２７、左右の傾斜板２８，２８及び案内傾斜板４６，４６を振動を伝達しやすい材質で構成すると、上記の振動による人参の受ホッパ２９内への滞留防止効果が一段と高まり、作業能率が格段に向上する。

図９で示すように、整列駆動プーリ３７と整列従動プーリ３５とに左右の整列搬送ベルト３８ａ，３８ｂを無端状に巻回するとともに、整列駆動プーリ３７と整列従動プーリ３５の中央の凹部に等間隔に突起を形成した突起付搬送ベルト３８ｄを無端状に巻回する構成としてもよい。

上記構成によれば、小径の人参や先端部が細い人参が左右の整列搬送ベルト３８ａ，３８ｂの左右間に入り込んでも、突起付搬送ベルト３８ｄの突起が人参を押し上げながら搬送するので、人参が整列搬送ベルト３８ａ，３８ｂの左右間に挟まってしまい、整列搬送コンベア３９の排出搬送領域Ｗから排出されることなく案内シュータ３３の下部に衝突することを防止でき、人参が傷つくことを防止できるので人参の商品価値が向上する。

また、人参が案内シュータ３３に衝突した際、人参が引っ掛かって整列搬送コンベア３９が動かなくなることを防止できるので、作業能率を向上させられると共に、整列駆動モータ３６や選別搬送ベルト３８に負荷を掛けることが防止され、機体の耐久性が向上する。

図１０で示すように、案内シュータ３３の側方に設置する搬送方向下手側の左右幅が最も長く、搬送方向上手側に向かうほど左右幅が短くなる平面視台形形状にリターンシュータ４８を形成してもよい。

上記構成によれば、人参が案内シュータ３３から排出される搬送方向下手側の左右幅を最も広くすることによって、人参が勢いよく排出されてもリターンシュータ４８から飛び出すことを防止でき、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。

なお、リターンシュータ４８が案内シュータ３３の側方に隣接する部分に、案内シュータ３３の搬送方向の前後長さと略同じ長さのゴムやスポンジ等の軟質材で構成する干渉体４９を取り付けておくと、人参がリターンシュータ４８の側壁に衝突しても、衝突の衝撃を干渉体４９が緩和するので、人参がいっそう傷付きにくくなり、人参の商品価値がいっそう向上する。

加えて、リターンシュータ４８の表面に軟質ゴム、塩化ビニル、ウレタン等の軟質材で構成する板体５０を表面に載置しておく、あるいは接着しておくと、落下の衝撃から人参を保護できるので、人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上する。さらに、人参が滑りやすくなるので、リターンシュータ４８に人参が停滞することなくホッパ４に戻り、再度整列搬送経路に復帰するため、作業能率が向上する。

作物整列装置の側面図 作物整列装置の平面図 作物整列装置の伝動図 （ａ）Ｖ字型ベルトを巻回した整列搬送コンベアの平面図、（ｂ）左右一対のベルトを巻回した整列搬送コンベアの平面図、（ｃ）３本のベルトを巻回した整列搬送コンベアの平面図 リターンシュータとホッパの要部正面図 作物整列装置の別配置例の平面図 （ａ）作物整列装置の別実施例の要部平面図、（ｂ）作物整列装置の別実施例の要部側面図 作物整列装置の別実施例の平面図 突起付ベルトを中央に巻回した整列搬送コンベア 作物整列装置の別実施例の平面図

４ ホッパ（貯留部材）
１７ 汲上搬送コンベア（汲上搬送装置）
２９ 受ホッパ（受け部材）
２９ａ 開口部
３３ 案内シュータ（第１案内部材）
３６ 整列駆動モータ（駆動装置）
３９ 整列搬送コンベア（整列搬送装置）
４０ 第１ガイドプレート（第１整列部材）
４０ａ 第１間隔
４１ 第２ガイドプレート（第２整列部材）
４１ａ 第２間隔
４２ リターンシュータ（第２案内部材）
Ｗ 排出搬送領域（排出搬送部）

Claims (3)

1. 作物を貯留する貯留部材（４）を設け、該貯留部材（４）に貯留された作物を上方に搬送する汲上搬送装置（１７）を設け、該汲上搬送装置（１７）の搬送終端部から落下する作物を受ける受け部材（２９）を設け、該受け部材（２９）の下方に搬送装置（３９）を設け、前記受け部材（２９）の底部には、該受け部材（２９）内の作物が搬送装置（３９）の搬送方向に沿う姿勢で落下する開口部（２９ａ）を設け、前記搬送装置（３９）の上側に該搬送装置（３９）によって搬送される作物の姿勢を整える左右の第１整列部材（４０，４０）を搬送方向下手側ほど互いの間隔が小さくなるように設け、該左右の第１整列部材（４０，４０）の搬送下手側端部間に形成される第１間隔（４０ａ）を作物が一本のみ通過できる間隔に設定し、搬送装置（３９）の下方に前記左右の第１整列部材（４０，４０）との干渉によって搬送装置（３９）上から落下した作物を受けて左右方向の一方側へ案内する第１案内部材（３３）を設け、該第１案内部材（３３）の案内方向終端部の下側に第１案内部材（３３）で案内されてきた作物を引き継いで前記貯留部材（４）に供給する第２案内部材（４２）の始端部を設けた作物整列装置において、
   前記第１整列部材（４０，４０）よりも搬送方向下手側の搬送装置（３９）上に、該搬送装置（３９）上から左右方向にはみ出した作物を前記第１案内部材（３３）上に落下させる左右の第２整列部材（４１，４１）を設け、該左右の第２整列部材（４１，４１）を搬送方向下手側ほど互いの間隔が小さくなるように設け、該左右の第２整列部材（４１，４１）の搬送下手側端部間に形成される第２間隔（４１ａ）を前記第１間隔（４０ａ）よりも大きく設定したことを特徴とする作物整列装置。
2. 前記第１案内部材（３３）を、搬送装置（３９）の左右一側に偏倚した部位から搬送装置（３９）の下方を通過させ、左右他側に偏倚した部位に亘って設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物整列装置。
3. 前記第１案内部材（３３）による作物の案内方向を機体の左右両側に切換自在に構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の作物整列装置。

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