JP6360303B2 - 作物選別装置 - Google Patents
作物選別装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6360303B2 JP6360303B2 JP2013271649A JP2013271649A JP6360303B2 JP 6360303 B2 JP6360303 B2 JP 6360303B2 JP 2013271649 A JP2013271649 A JP 2013271649A JP 2013271649 A JP2013271649 A JP 2013271649A JP 6360303 B2 JP6360303 B2 JP 6360303B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crop
- crops
- sorting
- plate
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Chutes (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
すなわち、請求項1記載の発明は、作物を選別搬送する選別搬送部(E)に、作物を機体前側から後側に向けて搬送する搬送装置(70)と、作物の測定を行う二以上の測定装置(75、・・・)と、これらの測定装置(75、・・・)で測定した条件が揃うと、測定した作物を前記搬送装置(70)から送り出す二以上の送出装置(84、・・・)とを備えると共に、前記搬送装置(70)の側方には、前記送出装置(84、・・・)に送り出された作物を案内する案内部材(93、・・・)と、これら案内部材(93、・・・)の下部には、作物を収容する収容部材(92、・・・)と、を各々備え、前記案内部材(93)の作物受入部の前後幅を変更可能とし、前記測定装置(75)の機体後方に、前記搬送装置(70)を構成する搬送無端帯(68)を受ける受部材(76)を設けると共に、前記搬送装置(70)の側方に、この受部材(76)上に搬送された作物を送り出す前記送出装置(84)を設け、前記測定装置(75)が、作物を測定する際に降下する上下動機構を有し、前記受部材(76)の上面が、機体前側から機体後側に向けて上方傾斜し、更に前記受部材(76)の上面の機体前側の高さが、前記測定装置(75)が最も下降したときの、この測定装置(75)の上面の機体後側と同じ高さとなり、前記受部材(76)の上面の機体後側の高さが、この受部材(76)の機体後方に配置した前記測定装置(75)が最も上昇したときの、この測定装置(75)の上面の機体前側と同じ高さとなるたことを特徴とする作物選別装置である。
また、測定装置(75)が、作物を測定する際に降下する上下動機構を有し、受部材(76)の上面が、機体前側から機体後側に向けて上方傾斜し、更に受部材(76)の上面の機体前側の高さが、測定装置(75)が最も下降したときの、この測定装置(75)の上面の機体後側と同じ高さとなることにより、段差があることによる作物搬送のタイミングのずれが発生せず、該当する条件の案内部材(93)で作物を受けて収容部材(92)に案内することができ、選別精度が向上するので、再度選別作業を行うことがなく作業能率が向上する。
また、受部材(76)の上面が、機体前側から機体後側に向けて上方傾斜し、受部材(76)の上面の機体後側の高さが、この受部材(76)の機体後方に配置した測定装置(75)が最も上昇したときの、この測定装置(75)の上面の機体前側と同じ高さとなることにより、受部材(76)から測定装置(75)へ作物が移動する際に、段差があることによる作物搬送のタイミングのずれが発生せず、該当する条件の案内部材(93)で作物を受けて収容部材(92)に案内することができ、選別精度が向上するので、再度選別作業を行うことがなく作業能率が向上する。
また、送出板(109)の回動量を調節自在とすることにより、サイズの大きい作物を送り出す送出装置(84)では回動量を小さくして、動作時間を短くできるので、送出装置(84)の動作が遅れることがなくなり、該当する条件の案内部材(93)で作物を受けて収容部材(92)に案内することができ、選別精度が向上するので、再度選別作業を行うことがなく作業能率が向上する。
また、傾斜板(24)の傾斜角度を変更可能に構成したことにより、傾斜板(24)の角度を左右で異ならせることができる。これにより汲上搬送部(B)から引き継がれた作物の長手方向が、左右方向になった場合であってもその姿勢が水平になることが少なくなり、左右の傾斜板(24、24)上に滞留しにくくなるので、選別作業の能率が向上すると共に、滞留した作物上に後続の作物が落下することが防止され、接触の衝撃で作物が傷つくことが防止される。
図1には、本発明の第一実施形態にかかる作物選別装置の側面図を、図2には平面図を示す。第一実施形態にかかる作物選別装置は、人参を選別する装置である。この作物選別装置は、洗浄された作物を貯留する貯留部Aと、この貯留部Aから作物を上方に搬送する汲上搬送部Bと、この汲上搬送部Bから作物を引き継いで作物を一本ずつ整列させる整列搬送部Cと、この整列搬送部Cから作物を受けて搬送し、設定した条件に応じた作物を回収部に跳ね出す選別搬送部Eと、から構成される。
図3には、本発明の第一実施形態にかかる作物選別装置の貯留部Aから整列搬送部Cにかけての拡大側面図を、図4には拡大平面図を示す。図1から図4に示すように、メインフレーム1の搬送方向上手側前部に作物を貯留するホッパ2を取り付ける。このホッパ2は、搬送方向上手側の前端部に下り傾斜姿勢で取り付けた傾斜板2aと、左右両側端部に夫々下り傾斜姿勢で取り付けた左右傾斜板2b,2bとにより、漏斗形状を構成する。
図1から図4に示すように、汲上搬送部Bを構成するのは、主に汲上搬送コンベア16と、この汲上搬送コンベア16の動力装置である。この汲上搬送コンベア16は、以下のように構成する。即ち前記ホッパ2の内側下部に左右側板3,3を取り付けると共に、該左右側板3,3の後端部に左右汲上側板4,4を後上り傾斜姿勢に取り付ける。左右側板3、3の前端には従動シャフト11、左右側板3、3と左右汲上側板4、4との境目に左右中間シャフト9、左右汲上側板4、4の後端に駆動シャフト6をそれぞれ設け、それぞれのシャフトの左右両端にスプロケットを設け、これらのスプロケットに左右伝動チェーン12、12を無端状に巻き掛ける。さらに、左右伝動チェーン12,12の左右間に作物を搬送方向下手側へ搬送する複数の搬送ローラ14…を回転自在に取り付け、左右汲上側板4,4の終端部に作物を排出する排出シュータ15を取り付けて、汲上搬送コンベア16を構成する。
図5には本発明の第一実施形態にかかる作物選別装置を構成する整列搬送部Cの平面図を、図6には側面図を、図7には機体後方からの背面図を示す。図1から図7に示すように、汲上搬送部Bから作物を受けて一列に整列させる整列搬送部Cは、汲上搬送部Bを構成する汲上搬送コンベア16の左右中央の機体後方に、作物を機体後方へ搬送する整列搬送コンベア37を設ける。この整列搬送コンベア37に向けて、下方傾斜する左右の傾斜板24、24と、更にこの傾斜板24の左外側に、前後方向の整列側壁25を設ける。メインフレーム1の後側上部には、整列搬送部Cを構成する要素を固定するための整列搬送フレーム23を取り付け、整列搬送コンベア37等はこの整列搬送フレーム23に固定する。整列側壁25は、整列搬送部Cと、後述する選別搬送部Eとの搬送経路がL字形状になるように組み合わせる場合、収納できる構成とする。
図8には、本発明の第一実施形態にかかる作物選別装置の選別搬送部Eの側面図を、図9には平面図を示す。選別搬送部Eは、図8及び図9の左側に位置する整列搬送部Cで一列に整列させられた作物を、図の左側である機体前側から、図の右側である機体後側へ搬送する搬送装置70と、搬送中の作物の測定を行う5台の測定装置75、・・・と、これらの測定装置75、・・・で、搬送途中の作物の重量が測定され、その測定した値が所定の条件を満たすと、測定した作物を搬送装置75の左側へ送り出す5台の送出装置84、・・・とを備え、更に搬送装置75の左側方には、送出装置84、・・・から送り出された作物を案内する案内部材93、・・・と、これら5台の案内部材93、・・・の下部には、作物を収容する収容部材92(2S以外のものは不図示)を各々備える。
25 整列側壁
27 延長側壁
37 整列搬送コンベア
54 フィードバックシュータ
55 選別フレーム
70 搬送装置
75 測定装置
76 受部材
84 送出装置
93 案内部材
101 下案内板
102 前側面板
103 後側面板
104 仕切り板
106 第一付勢部材
107 側面板操作部材
108 第二付勢部材
109 送出板
110 鉛直回動軸
111 駆動装置
A 貯留部
B 汲上搬送部
C 整列搬送部
E 選別搬送部
Claims (7)
- 作物を選別搬送する選別搬送部(E)に、
作物を機体前側から後側に向けて搬送する搬送装置(70)と、
作物の測定を行う二以上の測定装置(75、・・・)と、
これらの測定装置(75、・・・)で測定した条件が揃うと、測定した作物を前記搬送装置(70)から送り出す二以上の送出装置(84、・・・)とを備えると共に、
前記搬送装置(70)の側方には、前記送出装置(84、・・・)に送り出された作物を案内する案内部材(93、・・・)と、
これら案内部材(93、・・・)の下部には、作物を収容する収容部材(92、・・・)と、を各々備え、
前記案内部材(93)の作物受入部の前後幅を変更可能とし、
前記測定装置(75)の機体後方に、前記搬送装置(70)を構成する搬送無端帯(68)を受ける受部材(76)を設けると共に、前記搬送装置(70)の側方に、この受部材(76)上に搬送された作物を送り出す前記送出装置(84)を設け、前記測定装置(75)が、作物を測定する際に降下する上下動機構を有し、
前記受部材(76)の上面が、機体前側から機体後側に向けて上方傾斜し、更に前記受部材(76)の上面の機体前側の高さが、前記測定装置(75)が最も下降したときの、この測定装置(75)の上面の機体後側と同じ高さとなり、
前記受部材(76)の上面の機体後側の高さが、この受部材(76)の機体後方に配置した前記測定装置(75)が最も上昇したときの、この測定装置(75)の上面の機体前側と同じ高さとなることを特徴とする作物選別装置。 - 作物を選別搬送する選別搬送部(E)に、作物を機体前側から後側に向けて搬送する搬送装置(70)と、作物の測定を行う二以上の測定装置(75、・・・)と、これらの測定装置(75、・・・)で測定した条件が揃うと、測定した作物を前記搬送装置(70)から送り出す二以上の送出装置(84、・・・)とを備えると共に、前記搬送装置(70)の側方には、前記送出装置(84、・・・)に送り出された作物を案内する案内部材(93、・・・)と、これら案内部材(93、・・・)の下部には、作物を収容する収容部材(92、・・・)と、を各々備え、前記案内部材(93)の作物受入部の前後幅を変更可能とし、
前記送出装置(84)を、鉛直回動軸(110)を中心に左右に回動自在な送出板(109)と、この送出板(109)を回動させる駆動装置(111)と、により構成し、この送出板(109)の回動量を調節自在とすると共に、前記駆動装置(111)の作動を検知する駆動検知部材を設け、この駆動検知部材が検知状態になると、前記駆動装置(111)への通電を遮断することを特徴とする作物選別装置。 - 作物を選別搬送する選別搬送部(E)に、作物を機体前側から後側に向けて搬送する搬送装置(70)と、作物の測定を行う二以上の測定装置(75、・・・)と、これらの測定装置(75、・・・)で測定した条件が揃うと、測定した作物を前記搬送装置(70)から送り出す二以上の送出装置(84、・・・)とを備えると共に、前記搬送装置(70)の側方には、前記送出装置(84、・・・)に送り出された作物を案内する案内部材(93、・・・)と、これら案内部材(93、・・・)の下部には、作物を収容する収容部材(92、・・・)と、を各々備え、前記案内部材(93)の作物受入部の前後幅を変更可能とし、
作物を貯留する貯留部(A)と、この貯留部(A)から作物を運び出す汲上搬送部(B)と、この汲上搬送部(B)から作物を受けて一列に整列させる整列搬送部(C)と、を備え、
前記整列搬送部(C)には、作物を搬送するための整列搬送コンベア(37)と、整列搬送中に列から外れた作物を前記貯留部(A)に移動させるフィードバックシュータ(54)とを備えると共に、前記整列搬送コンベア(37)に向けて下方傾斜する左右の傾斜板(24、24)と、この傾斜板(24)の左右外側に整列側壁(25)と、を設け、前記傾斜板(24)の傾斜角度を変更可能に構成したことを特徴とする作物選別装置。 - 前記傾斜板(24)の上辺に、鉛直上方に向けて延長側壁(27)を設けることで、この延長側壁(27)を上下位置調節自在に構成し、この延長側壁(27)の後方視の断面が、下方に向けた凸部を有する三角形状であることを特徴とする請求項3に記載の作物選別装置。
- 前記傾斜板(24)を弾性部材で構成し、この傾斜板(24)を下方から押し上げる押上装置を備え、この押上装置により前記傾斜板(24)を押し上げると、前記傾斜板(24)が上方に向けて凸形状となることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の作物選別装置。
- 前記案内部材(93)を、作物が転がる下案内板(101)と、この下案内板(101)の機体前側に設ける前側面板(102)と、前記下案内板(101)の機体後側に設ける後側面板(103)と、により上部開口の断面「コ」の字形状に形成し、
前記後側面板(103)を機体後側に移動させることで前記案内部材(93)の作物受入部の前後幅を変更可能としたことを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の作物選別装置。 - 前記前側面板(102)を機体後側に移動可能としたことを特徴とする請求項6に記載の作物選別装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013271649A JP6360303B2 (ja) | 2013-12-27 | 2013-12-27 | 作物選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013271649A JP6360303B2 (ja) | 2013-12-27 | 2013-12-27 | 作物選別装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015123439A JP2015123439A (ja) | 2015-07-06 |
JP6360303B2 true JP6360303B2 (ja) | 2018-07-18 |
Family
ID=53534577
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013271649A Active JP6360303B2 (ja) | 2013-12-27 | 2013-12-27 | 作物選別装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6360303B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53163242U (ja) * | 1977-05-31 | 1978-12-21 | ||
JP5640425B2 (ja) * | 2010-03-29 | 2014-12-17 | 井関農機株式会社 | 作物選別装置 |
-
2013
- 2013-12-27 JP JP2013271649A patent/JP6360303B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015123439A (ja) | 2015-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5558748B2 (ja) | 果菜搬送送出方法、果菜搬送送出装置 | |
JP6712034B2 (ja) | 果菜物選別装置及び果菜物選別方法 | |
JP2010005603A (ja) | 作物選別装置 | |
JP6360303B2 (ja) | 作物選別装置 | |
JP5434074B2 (ja) | 作物整列装置 | |
JP4675987B2 (ja) | 果菜自動選別における果菜送り出し方法及び果菜自動選別用果菜送り出し装置 | |
JP6016487B2 (ja) | 作物選別装置 | |
JP5439829B2 (ja) | 整列搬送装置 | |
JP5640425B2 (ja) | 作物選別装置 | |
KR20140144039A (ko) | 농작물의 선별자동조합 계량장치 | |
JP5865151B2 (ja) | 果菜選別装置 | |
KR101448432B1 (ko) | 선별기용 공급장치 | |
JP5995311B2 (ja) | 作物選別装置 | |
JP5600901B2 (ja) | 整列装置 | |
JP4520535B2 (ja) | 果菜自動選別装置 | |
JP2008023422A (ja) | 作物の選別装置及び作物の選別方法 | |
JP4480532B2 (ja) | 農作物の計量選別装置 | |
JP5678479B2 (ja) | 作物選別装置 | |
JP4505537B2 (ja) | 果菜自動選別方法及び果菜自動選別装置 | |
JP2010104908A (ja) | 作物選別装置 | |
JP7150407B2 (ja) | 整列搬送装置 | |
JP2018052708A (ja) | 作物整列装置 | |
JP2010030753A (ja) | 作物搬送装置 | |
JP3377513B2 (ja) | 玉葱収穫機 | |
JP2014087730A (ja) | 果菜選別装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161128 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20161206 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20170106 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20170106 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170215 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170928 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171031 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180327 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180521 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180607 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180622 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6360303 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |