JP6360303B2 - 作物選別装置 - Google Patents

Description

本発明は、作物を等級別に選別する作物選別装置に関するものである。

特許文献１に記載の作物選別装置は、選別搬送装置で搬送する作物の重量を重量検知装置で検知し、重量が所定量以上であると送出装置が作動し、作物を案内シュータに送り込み、案内シュータの下方、及び整列搬送装置の搬送終端部に設けられたコンテナで重量別に作物を選別するものである。この作物選別装置では、重量検知装置の前後端部、及び重量検知装置の前後間に設ける選別搬送ベルトの受け台の前後端部を屈曲させ、重量検知装置と受け台との間を作物が通過する際の高低差を抑える構造が開示されている。

また、特許文献２には、整列搬送装置の左右両側に傾斜板を、機体左右両側から整列搬送装置に向かう傾斜姿勢で各々配置したことにより、汲上搬送装置の左右幅のどこから作物が排出されても作物が傾斜板上を転がり落ち、整列搬送装置に移動する構成が開示されている。

特開２０１１−２０６６５２号公報 特開２０１０−１５５６６０号公報

特許文献1記載の作物選別装置では、作物を選別する際、大型（２〜４Ｌ）や小型（２〜３Ｓ）は比較的少数であり、大多数は中型（Ｓ、Ｍ、Ｌ）である。このため、中型に対応する送出装置の送り出し位置には短い間隔で作物が到達しやすく、打撃が遅いと作物が一段階軽量な作物の案内シュータ位置に移動してしまい、収容容器に異なるサイズの作物が混ざり、選別精度が低下する問題がある。

また、重量検知装置は作物の重量によって上下動する構成であるので、重量検知装置と受け台との段差によって作物の搬送速度が乱されることで、送出装置が作物を送り出すタイミングが乱れ、異なる案内シュータに作物が送り出されてしまい、選別精度が低下する問題がある。

上記のような選別精度が低下するという問題により、誤ったサイズに混入した作物を適切なサイズに選別する作業が必要となり、作業者の労力が増大する。

特許文献２記載の整列搬送装置では、作物が汲上搬送装置から排出される際、整列搬送装置に直交する方向、即ち作物の長手方向が左右方向を向いていると、作物が左右の傾斜板の左右間にはまり込み、そこから移動しなくなり、人手で作物を移動させる必要が生じる問題がある。

しかも、作物が傾斜板上に滞留していると、この作物が別の作物の移動を妨げる問題や、上方から後続の作物が落下して衝突し、衝撃で傷が付いてしまい、商品価値が低下する問題がある。

よって上記問題を解決する作物選別装置を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。

本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、作物を選別搬送する選別搬送部（Ｅ）に、作物を機体前側から後側に向けて搬送する搬送装置（７０）と、作物の測定を行う二以上の測定装置（７５、・・・）と、これらの測定装置（７５、・・・）で測定した条件が揃うと、測定した作物を前記搬送装置（７０）から送り出す二以上の送出装置（８４、・・・）とを備えると共に、前記搬送装置（７０）の側方には、前記送出装置（８４、・・・）に送り出された作物を案内する案内部材（９３、・・・）と、これら案内部材（９３、・・・）の下部には、作物を収容する収容部材（９２、・・・）と、を各々備え、前記案内部材（９３）の作物受入部の前後幅を変更可能とし、前記測定装置（７５）の機体後方に、前記搬送装置（７０）を構成する搬送無端帯（６８）を受ける受部材（７６）を設けると共に、前記搬送装置（７０）の側方に、この受部材（７６）上に搬送された作物を送り出す前記送出装置（８４）を設け、前記測定装置（７５）が、作物を測定する際に降下する上下動機構を有し、前記受部材（７６）の上面が、機体前側から機体後側に向けて上方傾斜し、更に前記受部材（７６）の上面の機体前側の高さが、前記測定装置（７５）が最も下降したときの、この測定装置（７５）の上面の機体後側と同じ高さとなり、前記受部材（７６）の上面の機体後側の高さが、この受部材（７６）の機体後方に配置した前記測定装置（７５）が最も上昇したときの、この測定装置（７５）の上面の機体前側と同じ高さとなるたことを特徴とする作物選別装置である。

また、請求項２記載の発明は、作物を選別搬送する選別搬送部（Ｅ）に、作物を機体前側から後側に向けて搬送する搬送装置（７０）と、作物の測定を行う二以上の測定装置（７５、・・・）と、これらの測定装置（７５、・・・）で測定した条件が揃うと、測定した作物を前記搬送装置（７０）から送り出す二以上の送出装置（８４、・・・）とを備えると共に、前記搬送装置（７０）の側方には、前記送出装置（８４、・・・）に送り出された作物を案内する案内部材（９３、・・・）と、これら案内部材（９３、・・・）の下部には、作物を収容する収容部材（９２、・・・）と、を各々備え、前記案内部材（９３）の作物受入部の前後幅を変更可能とし、 前記送出装置（８４）を、鉛直回動軸（１１０）を中心に左右に回動自在な送出板（１０９）と、この送出板（１０９）を回動させる駆動装置（１１１）と、により構成し、この送出板（１０９）の回動量を調節自在とすると共に、前記駆動装置（１１１）の作動を検知する駆動検知部材を設け、この駆動検知部材が検知状態になると、前記駆動装置（１１１）への通電を遮断することを特徴とする作物選別装置である。

また、請求項３記載の発明は、作物を選別搬送する選別搬送部（Ｅ）に、作物を機体前側から後側に向けて搬送する搬送装置（７０）と、作物の測定を行う二以上の測定装置（７５、・・・）と、これらの測定装置（７５、・・・）で測定した条件が揃うと、測定した作物を前記搬送装置（７０）から送り出す二以上の送出装置（８４、・・・）とを備えると共に、前記搬送装置（７０）の側方には、前記送出装置（８４、・・・）に送り出された作物を案内する案内部材（９３、・・・）と、これら案内部材（９３、・・・）の下部には、作物を収容する収容部材（９２、・・・）と、を各々備え、前記案内部材（９３）の作物受入部の前後幅を変更可能とし、作物を貯留する貯留部（Ａ）と、この貯留部（Ａ）から作物を運び出す汲上搬送部（Ｂ）と、この汲上搬送部（Ｂ）から作物を受けて一列に整列させる整列搬送部（Ｃ）と、を備え、前記整列搬送部（Ｃ）には、作物を搬送するための整列搬送コンベア（３７）と、整列搬送中に列から外れた作物を前記貯留部（Ａ）に移動させるフィードバックシュータ（５４）とを備えると共に、前記整列搬送コンベア（３７）に向けて下方傾斜する左右の傾斜板（２４、２４）と、この傾斜板（２４）の左右外側に整列側壁（２５）と、を設け、前記傾斜板（２４）の傾斜角度を変更可能に構成したことを特徴とする作物選別装置である。

また、請求項４記載の発明は、前記傾斜板（２４）の上辺に、鉛直上方に向けて延長側壁（２７）を設けることで、この延長側壁（２７）を上下位置調節自在に構成し、この延長側壁（２７）の後方視の断面が、下方に向けた凸部を有する三角形状であることを特徴とする請求項３に記載の作物選別装置である。

また、請求項５記載の発明は、前記傾斜板（２４）を弾性部材で構成し、この傾斜板（２４）を下方から押し上げる押上装置を備え、この押上装置により前記傾斜板（２４）を押し上げると、前記傾斜板（２４）が上方に向けて凸形状となることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の作物選別装置である。

また、請求項６記載の発明は、前記案内部材（９３）を、作物が転がる下案内板（１０１）と、この下案内板（１０１）の機体前側に設ける前側面板（１０２）と、前記下案内板（１０１）の機体後側に設ける後側面板（１０３）と、により上部開口の断面「コ」の字形状に形成し、前記後側面板（１０３）を機体後側に移動させることで前記案内部材（９３）の作物受入部の前後幅を変更可能としたことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の作物選別装置である。

また、請求項７記載の発明は、前記前側面板（１０２）を機体後側に移動可能としたことを特徴とする請求項６に記載の作物選別装置である。

請求項１記載の発明によれば、あるサイズの作物の搬送量が多いときに、案内部材（９３）の作物受入部の前後幅を広くすることができ、送出装置（８４）の作物の送り出し位置が搬送方向下手側となったときであっても、該当する条件の案内部材（９３）で作物を受けて収容部材（９２）に案内することができ、選別精度が向上するので、再度選別作業を行うことがなく作業能率が向上する。
また、測定装置（７５）が、作物を測定する際に降下する上下動機構を有し、受部材（７６）の上面が、機体前側から機体後側に向けて上方傾斜し、更に受部材（７６）の上面の機体前側の高さが、測定装置（７５）が最も下降したときの、この測定装置（７５）の上面の機体後側と同じ高さとなることにより、段差があることによる作物搬送のタイミングのずれが発生せず、該当する条件の案内部材（９３）で作物を受けて収容部材（９２）に案内することができ、選別精度が向上するので、再度選別作業を行うことがなく作業能率が向上する。
また、受部材（７６）の上面が、機体前側から機体後側に向けて上方傾斜し、受部材（７６）の上面の機体後側の高さが、この受部材（７６）の機体後方に配置した測定装置（７５）が最も上昇したときの、この測定装置（７５）の上面の機体前側と同じ高さとなることにより、受部材（７６）から測定装置（７５）へ作物が移動する際に、段差があることによる作物搬送のタイミングのずれが発生せず、該当する条件の案内部材（９３）で作物を受けて収容部材（９２）に案内することができ、選別精度が向上するので、再度選別作業を行うことがなく作業能率が向上する。

請求項２記載の発明によれば、あるサイズの作物の搬送量が多いときに、案内部材（９３）の作物受入部の前後幅を広くすることができ、送出装置（８４）の作物の送り出し位置が搬送方向下手側となったときであっても、該当する条件の案内部材（９３）で作物を受けて収容部材（９２）に案内することができ、選別精度が向上するので、再度選別作業を行うことがなく作業能率が向上する。
また、送出板（１０９）の回動量を調節自在とすることにより、サイズの大きい作物を送り出す送出装置（８４）では回動量を小さくして、動作時間を短くできるので、送出装置（８４）の動作が遅れることがなくなり、該当する条件の案内部材（９３）で作物を受けて収容部材（９２）に案内することができ、選別精度が向上するので、再度選別作業を行うことがなく作業能率が向上する。

また、駆動装置（１１１）の作動を検知する駆動検知部材が検知状態になると、送出装置（８４）の駆動装置（１１１）への通電を遮断することにより、送出板（１０９）の戻し動作を素早く行うことができる。これによっても送出装置（８４）の動作が遅れることがなくなり、該当する条件の案内部材（９３）で作物を受けて収容部材（９２）に案内することができ、選別精度が向上するので、再度選別作業を行うことがなく作業能率が向上する。

請求項３記載の発明によれば、あるサイズの作物の搬送量が多いときに、案内部材（９３）の作物受入部の前後幅を広くすることができ、送出装置（８４）の作物の送り出し位置が搬送方向下手側となったときであっても、該当する条件の案内部材（９３）で作物を受けて収容部材（９２）に案内することができ、選別精度が向上するので、再度選別作業を行うことがなく作業能率が向上する。
また、傾斜板（２４）の傾斜角度を変更可能に構成したことにより、傾斜板（２４）の角度を左右で異ならせることができる。これにより汲上搬送部（Ｂ）から引き継がれた作物の長手方向が、左右方向になった場合であってもその姿勢が水平になることが少なくなり、左右の傾斜板（２４、２４）上に滞留しにくくなるので、選別作業の能率が向上すると共に、滞留した作物上に後続の作物が落下することが防止され、接触の衝撃で作物が傷つくことが防止される。

請求項４記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、傾斜板（２４）の上辺に、鉛直上方に向けて延長側壁（２７）を設けて、この延長側壁（２７）を上下位置調節自在に構成することで、延長側壁（２７）が作物の脱落を防止するので、作物が落下の衝撃で傷ついて商品価値が低下することを防止できると共に、落下した作物を拾い集める作業が不要となるので作業能率が向上する。

また、延長側壁（２７）の後方視の断面が、下方に向けた凸部を有する三角形状であることにより、延長側壁（２７）と整列側壁（２５）との間にできる隙間を小さくでき、この隙間に作物が挟まって滞留することを防止できる。

請求項５記載の発明によれば、請求項３又は４に記載の発明の効果に加えて、傾斜板（２４）を弾性部材で構成したことにより、汲上搬送部（Ｂ）から排出される作物の落下の衝撃を和らげることができるので、作物が傷つきにくくなり、商品価値が低下することを防止できる。

また、傾斜板（２４）を下方から押し上げる押上装置を備えることにより、傾斜板（２４）が凹んだ状態になることを防止できる。また、傾斜板（２４）が上方に向けて凸形状となることにより、作物が左右の傾斜板（２４、２４）上に滞留することを防止できる。これにより、作業者が作物を移動させる必要がなく、省力化や、作業能率の向上を図ることができる。

請求項６記載の発明によれば、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、案内部材（９３）を上部開口の断面「コ」の字形状に形成し、後側面板（１０３）を機体後側に移動させることで、案内部材（９３）の作物受入部の前後幅を変更可能としたことにより、容易に案内部材（９３）の作物受入部の前後幅を変更でき、作業能率が向上する。

また、案内部材（９３）の作物受入部の前後幅を、最も小さくした場合に、下案内板（１０１）の幅以下に作物受入部の前後幅が小さくなることがない。よって前後幅の調整作業を行った場合に誤作業をすることがなく、作業能率が向上する。

請求項７記載の発明によれば、請求項６に記載の発明の効果に加えて、前側面板（１０２）を機体後側に移動可能としたことにより、機体前側に位置する案内部材（９３）の後側面板（１０３）の機体後側への動作に合わせて、前側面板（１０２）を機体後側に移動させることができる。これにより、機体前側に位置する案内部材（９３）の後側面板（１０３）の開口操作を、機体後側に位置する案内部材（９３）の前側面板（１０２）に妨げられることがなく、案内部材（９３）の作物受入部の前後幅を広くすることができ、選別精度が向上するので、再度選別作業を行うことがなく作業能率が向上する。

本発明の第一実施形態にかかる作物選別装置の側面図である。 図１の作物選別装置の平面図である。 図１の作物選別装置の貯留部から整列搬送部にかけての拡大側面図である。 図３の貯留部から整列搬送部にかけての拡大平面図である。 図１の作物選別装置の整列搬送部の平面図である。 図５の整列搬送部の側面図である。 図５の整列搬送部の背面図である。 図１の作物選別装置の選別搬送部の側面図である。 図８の選別搬送部の平面図である。 図８の選別搬送部の測定装置周辺の拡大側面図である。 図８の選別搬送部の拡大平面図である。 図８の選別搬送部の案内部材の平面図である。 本発明の第二実施形態にかかる作物選別装置の案内部材の側面図である。

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、選別対象となる作物が、選別されて別方向に送り出される前の移動方向を基準として、搬送始端側を機体前側、搬送終端側を機体後側とする。

本発明の実施の形態について説明する。
図１には、本発明の第一実施形態にかかる作物選別装置の側面図を、図２には平面図を示す。第一実施形態にかかる作物選別装置は、人参を選別する装置である。この作物選別装置は、洗浄された作物を貯留する貯留部Ａと、この貯留部Ａから作物を上方に搬送する汲上搬送部Ｂと、この汲上搬送部Ｂから作物を引き継いで作物を一本ずつ整列させる整列搬送部Ｃと、この整列搬送部Ｃから作物を受けて搬送し、設定した条件に応じた作物を回収部に跳ね出す選別搬送部Ｅと、から構成される。

まず、貯留部Ａについて説明する。
図３には、本発明の第一実施形態にかかる作物選別装置の貯留部Ａから整列搬送部Ｃにかけての拡大側面図を、図４には拡大平面図を示す。図１から図４に示すように、メインフレーム１の搬送方向上手側前部に作物を貯留するホッパ２を取り付ける。このホッパ２は、搬送方向上手側の前端部に下り傾斜姿勢で取り付けた傾斜板２ａと、左右両側端部に夫々下り傾斜姿勢で取り付けた左右傾斜板２ｂ，２ｂとにより、漏斗形状を構成する。

次に、汲上搬送部Ｂについて説明する。
図１から図４に示すように、汲上搬送部Ｂを構成するのは、主に汲上搬送コンベア１６と、この汲上搬送コンベア１６の動力装置である。この汲上搬送コンベア１６は、以下のように構成する。即ち前記ホッパ２の内側下部に左右側板３，３を取り付けると共に、該左右側板３，３の後端部に左右汲上側板４，４を後上り傾斜姿勢に取り付ける。左右側板３、３の前端には従動シャフト１１、左右側板３、３と左右汲上側板４、４との境目に左右中間シャフト９、左右汲上側板４、４の後端に駆動シャフト６をそれぞれ設け、それぞれのシャフトの左右両端にスプロケットを設け、これらのスプロケットに左右伝動チェーン１２、１２を無端状に巻き掛ける。さらに、左右伝動チェーン１２，１２の左右間に作物を搬送方向下手側へ搬送する複数の搬送ローラ１４…を回転自在に取り付け、左右汲上側板４，４の終端部に作物を排出する排出シュータ１５を取り付けて、汲上搬送コンベア１６を構成する。

メインフレーム１の前後方向の略中央部で且つ上側に支持台１７を取り付け、該支持台１７の上部に汲上搬送コンベア１６に駆動力を供給する駆動モータ１８を取り付ける。また、前記左右汲上側板４，４の左右一側に汲上伝動ケース１９を取り付け、この汲上伝動ケース１９内のチェーンおよびスプロケットにより駆動モータ１８の動力を、汲上搬送コンベア１６の駆動シャフト６に伝動する。

次に、整列搬送部Ｃについて説明する。
図５には本発明の第一実施形態にかかる作物選別装置を構成する整列搬送部Ｃの平面図を、図６には側面図を、図７には機体後方からの背面図を示す。図１から図７に示すように、汲上搬送部Ｂから作物を受けて一列に整列させる整列搬送部Ｃは、汲上搬送部Ｂを構成する汲上搬送コンベア１６の左右中央の機体後方に、作物を機体後方へ搬送する整列搬送コンベア３７を設ける。この整列搬送コンベア３７に向けて、下方傾斜する左右の傾斜板２４、２４と、更にこの傾斜板２４の左外側に、前後方向の整列側壁２５を設ける。メインフレーム１の後側上部には、整列搬送部Ｃを構成する要素を固定するための整列搬送フレーム２３を取り付け、整列搬送コンベア３７等はこの整列搬送フレーム２３に固定する。整列側壁２５は、整列搬送部Ｃと、後述する選別搬送部Ｅとの搬送経路がＬ字形状になるように組み合わせる場合、収納できる構成とする。

本発明の第一実施形態にかかる作物選別装置では、整列搬送部Ｃを構成する左側の傾斜板２４の傾斜角度を変更可能に構成する。そしてこの左側の傾斜板２４の上辺に、鉛直上方に向けて延長側壁２７を設ける。この延長側壁２７は、傾斜板２４の傾斜角度を変更することによりその上下位置を調節自在にできる。この延長側壁２７は、機体後側からの後方視の断面形状が、直角三角形となるように構成し、その三角形の凸部の下頂点（前後の下辺）で傾斜板２４の上端（前後の上辺）と結合する。また、延長側壁２７の上端と、この延長側壁のない側の整列側壁２５と、の水平方向の長さは、汲上搬送コンベア１６の左右汲上側板４、４との幅と同じにし、延長側壁２７は、左右どちらの傾斜板２４にも取り付け可能とする。

傾斜板２４の傾斜角度を変更可能に構成したことにより、傾斜板２４の角度を左右で異ならせることができる。これにより汲上搬送部Ｂから引き継がれた作物の長手方向が、左右方向になった場合であってもその姿勢が水平になることが少なくなり、左右の傾斜板２４、２４上に滞留しにくくなるので、選別作業の能率が向上すると共に、滞留した作物上に後続の作物が落下することが防止され、接触の衝撃で作物が傷つくことが防止される。

傾斜板２４の上辺に、鉛直上方に向けて延長側壁２７を設けて、この延長側壁２７を上下位置調節自在に構成することで、延長側壁２７が作物の脱落を防止するので、作物が落下の衝撃で傷ついて商品価値が低下することを防止できると共に、落下した作物を拾い集める作業が不要となるので作業能率が向上する。

延長側壁２７の後方視の断面が、下方に向けた凸部を有する三角形状であることにより、延長側壁２７と整列側壁２５との間にできる隙間を小さくでき、この隙間に作物が挟まって滞留することを防止できる。

整列搬送フレーム２３には、整列搬送コンベア３７に駆動力を供給する整列駆動モータ２８を取り付け、整列駆動モータ２８からの動力は、スプロケットとこれらに巻き回したチェーンにより整列搬送コンベア３７に伝動する。整列搬送コンベア３７は、整列した作物に接する複数の選別搬送ベルト３５、・・・とこれらの選別搬送ベルト３５を巻き掛ける複数の選別搬送プーリ３３、・・・で構成する。

整列搬送コンベア３７の前後略中央には、供給された作物を整列させるための開口部２６を形成し、開口部２６の前側の搬送経路上方に、第１ガイドプレート５１、５１を搬送方向下手側ほど上方に向かわせて取り付ける。なお、該第１ガイドプレート５１，５１の搬送下手側端部の間隔は、作物である人参が一本通過可能な間隔である６０〜８０ｍｍ程度に設定する。

開口部２６の後側で且つ整列搬送コンベア３７の搬送経路上方に、第２ガイドプレート５２，５２を搬送方向下手側ほど左右間隔が狭くなるように取り付ける。第２ガイドプレート５２，５２の搬送下手側端部の間隔は、第１ガイドプレート５１，５１の搬送下手側端部の間隔よりも大きくする。具体的には、左右第２整列搬送コンベア４８，４８の搬送方向に対して横向きになった人参が姿勢を修正されながら通過可能な間隔である８０〜１００ｍｍ程度に設定する。左右の第１ガイドプレート５１，５１及び第２ガイドプレート５２，５２は、軟質ゴム、塩化ビニル等の軟質材で構成する。

開口部２６の排出口の外側には、整列搬送コンベア３７からあふれた作物をホッパ２に流下させるフィードバックシュータ５４を着脱自在に取り付ける。なお、開口部２６及びフィードバックシュータ５４の表面に、平坦な塩化ビニル板等を敷設し、作物に加わる落下の衝撃を吸収する構成とする。

なお、別の実施形態として、傾斜板２４を弾性部材で形成し、この傾斜板２４を下方から押し上げる押上装置を備える構成とすることもできる。この場合、傾斜板２４を上方に向けて凸形状とすることも可能である。この時押上装置は、スプリング付のジャッキを用い、ジャッキの先端を接触抵抗の少ない球形状とし、この球部分が回転するように構成する。ジャッキ先端の昇降はネジ式で微調整可能とし、その操作部は、下方を向いて設ける。なお押上装置は左右いずれの傾斜板２４、２４に対しても設けることができる。更に一方の傾斜板２４を凸形状としたときは、他方の傾斜板２４を、鋼板にクッション材を表面に施した構成とする。

傾斜板２４を弾性部材で構成したことにより、汲上搬送部Ｂから排出される作物の落下の衝撃を和らげることができるので、作物が傷つきにくくなり、商品価値が低下することを防止できる。

傾斜板２４を下方から押し上げる押上装置を備えることにより、傾斜板２４が凹んだ状態になることを防止できる。また、傾斜板２４が上方に向けて凸形状となることにより、作物が左右の傾斜板２４、２４上に滞留することを防止できる。これにより、作業者が作物を移動させる必要がなく、省力化や、作業能率の向上を図ることができる。

次に、選別搬送部Ｅについて説明する。
図８には、本発明の第一実施形態にかかる作物選別装置の選別搬送部Ｅの側面図を、図９には平面図を示す。選別搬送部Ｅは、図８及び図９の左側に位置する整列搬送部Ｃで一列に整列させられた作物を、図の左側である機体前側から、図の右側である機体後側へ搬送する搬送装置７０と、搬送中の作物の測定を行う５台の測定装置７５、・・・と、これらの測定装置７５、・・・で、搬送途中の作物の重量が測定され、その測定した値が所定の条件を満たすと、測定した作物を搬送装置７５の左側へ送り出す５台の送出装置８４、・・・とを備え、更に搬送装置７５の左側方には、送出装置８４、・・・から送り出された作物を案内する案内部材９３、・・・と、これら５台の案内部材９３、・・・の下部には、作物を収容する収容部材９２（２Ｓ以外のものは不図示）を各々備える。

整列搬送部Ｃの機体後方には選別フレーム５５を配置し、この選別フレーム５５に選別搬送部Ｅを構成する搬送装置７０等を固定する。搬送装置７０の駆動は、選別フレーム５５の機体後方下部に設けた駆動モータ５６からの動力を、チェーン等を用いて伝動して行う。

搬送装置７０は、ベルトよりなる搬送無端帯６８を、機体前側に設けた従動ローラ６７と、機体後側に設けた駆動ローラ６６との間に巻回し、駆動ローラ６６を駆動モータ５６により回転させることにより駆動する。駆動ローラ６６と従動ローラ６７は搬送ベルト６８のそれぞれ外側端部の巻回域内に配置されるため、搬送ベルト６８上に重量物が載ると、搬送ベルト６８は重量に合わせて柔軟に上下に撓むことができる。

従動ローラ６７と駆動ローラ６６との間には、搬送装置７０で搬送される作物の重量を検知する５台の測定装置７５、…と、搬送無端帯６８を受け、その弛みを防止すると共に移動を促進する５台の受部材７６、…を交互に配置する。重量を測定する測定装置７５の構成は、例えば特許文献１（特開２０１１−２０６６５２）に示すように公知の構成であり、作物を測定する際に作物の重量が、搬送無端帯６８を通して測定装置７５の上部に位置する重量検知板に作用すると、この重量検知板が降下する上下動機構を有する。測定装置７５は３Ｌ，２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓの五つの等級に作物を選別可能に構成し、検知する重量を機体前側ほど重いもの、機体後側ほど軽いものとする。このように構成することで全ての測定装置７５は検知を開始する下限値だけを設定すればよく、検知する重量の設定が容易となる。

図１０には、図８の選別搬送部Ｅを構成する測定装置周辺の拡大側面図を示す。測定装置７５の上面は水平であると共に、受部材７６の上面は、機体前側から機体後側に向けて上方に向けてａだけ傾斜する構成とする。そして受部材７６の上面の機体前側の高さは、作物が測定装置７５で測定されるとき、即ち測定装置７５が最も下降したときの、この測定装置７５の上面の機体後側と同じ高さになるよう構成すると共に、受部材７６の上面の機体後側の高さは、この受部材７６の機体後方に配置した測定装置７５が最も上昇したとき、即ち測定装置７５から作物が運び去られたときの、この測定装置７５の上面の機体前側と同じ高さになるように構成する。なお、受部材７６の機体前後の上面高さを容易に調整することができるようにねじ等を設けると共に、測定装置７５の可動部分は、受部材７６と測定装置７５の高さの差ａを保持するために耐摩耗性のメッキ（無電解ニッケルメッキ等）を施す。

測定装置７５が、作物を測定する際に降下する上下動機構を有し、受部材７６の上面が、機体前側から機体後側に向けて上方傾斜し、更に受部材７６の上面の機体前側の高さが、測定装置７５が最も下降したときの、この測定装置７５の上面の機体後側と同じ高さとなることにより、選別される作物が人参である場合に、人参の前後向きに影響を受けず、段差があることによる作物搬送のタイミングのずれが発生せず、該当する条件の案内部材９３で作物を受けて収容部材９２に案内することができ、選別精度が向上するので、再度選別作業を行うことがなく作業能率が向上する。

受部材７６の上面が、機体前側から機体後側に向けて上方傾斜し、受部材７６の上面の機体後側の高さが、この受部材７６の機体後方に配置した測定装置７５が最も上昇したときの、この測定装置７５の上面の機体前側と同じ高さとなることにより、受部材７６から測定装置７５へ作物が移動する際に、段差があることによる作物搬送のタイミングのずれが発生せず、該当する条件の案内部材９３で作物を受けて収容部材９２に案内することができ、選別精度が向上するので、再度選別作業を行うことがなく作業能率が向上する。

図１１には、図８の選別搬送部Ｅの拡大平面図を示す。５台の測定装置７５それぞれの機体後方に、対応する受部材７６と、この受部材７６上に搬送された作物を、案内部材９３のある機体左側へ送り出す送出装置８４と、を設ける。送出装置８４は、搬送無端帯６８で搬送中の作物を側方から打撃して送り出すもので、鉛直回動軸１１０を中心に左右に回動自在な送出板１０９と、この送出板１０９を回動させる駆動装置１１１と、により構成する。駆動装置１１１は、ソレノイドアクチュエータを用いる。

本実施形態においては、送出板１０９の回動量を調節自在とする。即ち、あるサイズの作物が多くなり、送出板１０９の動作回数が多くなることを目視等で予想すると、そのサイズの送出装置８４の送出板１０９の待機位置を、搬送装置７０側に移動させ、送出板１０９の回動動作量を少なくする。例えばいくつかの送出板１０９の待機位置を、送出板１０９の端部が、搬送無端帯６８の幅の１／３程度まで出てきた状態とし、他の送出板１０９の待機位置を、送出板１０９の端部が、搬送無端帯６８の幅の１／４程度まで出てきた状態とする。

また駆動装置１１１の作動を検知する駆動検知部材を設け、この駆動検知部材が検知状態になると、駆動装置１１１への通電を遮断する。この場合送出板１０９は、鉛直回動軸１１０に設けたコイルばねの付勢力等により、通電遮断後ただちに待機位置へ戻る。送出板１０９の打撃作用面にはゴム等の弾性体を貼り付けることにより、打撃の衝撃で作物が傷付くことを防止している。

駆動装置１１１の作動を検知する駆動検知部材が検知状態になると、送出装置８４の駆動装置１１１への通電を遮断することにより、送出板１０９の戻し動作を素早く行うことができる。これによっても送出装置８４の動作が遅れることがなくなり、該当する条件の案内部材９３で作物を受けて収容部材９２に案内することができ、選別精度が向上するので、再度選別作業を行うことがなく作業能率が向上する。

図１２には、図８の選別搬送部Ｅの案内部材９３の平面図を示す。図１１及び図１２に示すように、本実施形態にかかる案内部材９３は、作物が転がる下案内板１０１と、この下案内板１０１の機体前側に設ける前側面板１０２と、下案内板１０１の機体後側に設ける後側面板１０３と、により構成し、この案内部材９３上を右から左へ作物を案内する。下案内板１０１の表面は、滑りやすいクッション材を張り付け、転がる作物が傷つかないようにする。案内部材９３上の作物の案内経路に垂直な断面を、下案内板１０１、前側面板１０２、後側面板１０３と、により、上部開口の断面「コ」の字形状に形成する。そして、案内部材９３の後側面板１０３を機体後側に移動させることで、案内部材９３の作物受入部の前後幅を変更可能とする。後側面板１０３は、ねじりコイルバネである第一付勢部材１０６により、作物の搬送方向に垂直方向でありかつ鉛直姿勢となるように付勢するよう構成する。また、後側面板１０３の上辺、かつ作物排出部周辺には、後側面板１０３の平行移動動作を行うための側面板操作部材１０７を設ける。後側面板１０３の高さは１００ｍｍ程度であるので、その上辺に側面板操作部材１０７があっても、作物と接触することがない。後側面板１０３の作物受入部側の角部は軟質材料で蛇腹状に構成する。また、前側面板１０２についても機体後側に移動可能とする。後側面板１０３及び前側面板１０２は、任意の位置で蝶ネジ等を用いて固定する。

あるサイズの作物の搬送量が多いときに、案内部材９３の作物受入部の前後幅を広くすることができ、送出装置８４の作物の送り出し位置が搬送方向下手側となったときであっても、該当する条件の案内部材９３で作物を受けて収容部材９２に案内することができ、選別精度が向上するので、再度選別作業を行うことがなく作業能率が向上する。本実施形態では、ＬからＳのサイズの作物を受ける案内部材９３の後側面板１０３を機体後側へ移動させている。

案内部材９３を上部開口の断面「コ」の字形状に形成し、後側面板１０３を機体後側に移動させることで、案内部材９３の作物受入部の前後幅を変更可能としたことにより、容易に案内部材９３の作物受入部の前後幅を変更でき、作業能率が向上する。

また、案内部材９３の作物受入部の前後幅を、最も小さくした場合に、下案内板１０１の幅以下に作物受入部の前後幅が小さくなることがない。よって前後幅の調整作業を行った場合にご作業をすることがなく、作業能率が向上する。

前側面板１０２を機体後側に移動可能としたことにより、機体前側に位置する案内部材９３の後側面板１０３の機体後側への動作に合わせて、前側面板１０２を機体後側に移動させることができる。これにより、機体前側に位置する案内部材９３の後側面板１０３の開口動作を、機体後側に位置する案内部材９３の前側面板１０２に妨げられることがなく、案内部材９３の作物受入部の前後幅を広くすることができ、選別精度が向上するので、再度選別作業を行うことがなく作業能率が向上する。

後側面板１０３の上辺に後側面板１０３の側面板操作部材１０７を設けたことにより、仕切り板１０４及び後側面板１０３に沿って案内される作物が、操作部材１０７に接触することを防止できるので、操作部材１０７に対する接触による作物の傷つきや、作物が案内部材９３上に滞留することが防止できる。

図１３には、本発明の第二実施形態にかかる作物選別装置の案内部材９３の機体左側からの図、即ち案内部材９３に案内された作物の排出側からの図を示す。本実施形態においては、送出装置８４からの作物を案内部材９３に導くための仕切り板１０４を、選別搬送部Ｅを構成する選別フレーム５５に設ける。仕切り板１０４の上部には、この仕切り板１０４を前後に回動するための回動軸を設け、仕切り板１０４の下部が、後側面板１０３の後側の面に接触する。仕切り板１０４を、ねじりコイルばねである第二付勢部材１０８により作物の搬送方向に垂直方向で、かつ鉛直姿勢となるように付勢する。なお仕切り板１０４の回動角度は±６０°程度とする。

選別フレーム５５に設けた仕切り板１０４の下部が、後側面板１０３の後側の面に接触する構成としたことにより、案内部材９３の作物受入部の前後幅を変更する際の操作工数が少なくなり、幅調節作業に要する時間と労力が軽減される。

仕切り板１０４を第二付勢部材１０８により、作物の搬送方向に垂直方向かつ鉛直姿勢となるように付勢する構成としたことにより、作物受入部の前後幅を通常の位置に戻すときの作業の時間と労力が軽減される。なお、小型の作物に関しては仕切り板１０４の下部に作物が当たらないように、仕切り板１０４の姿勢を鉛直姿勢から後ろ方向へ回動している姿勢にすることも可能である。

また別の実施形態として、仕切り板１０４と後側面板１０３とを連結部材で連結することもできる。選別フレーム５５に設けた仕切り板１０４と後側面板１０３と、を連結部材で連結する構成としたことにより、案内部材９３の作物受入部の前後幅を変更する際の操作工数が少なくなり、幅調節作業に要する時間と労力が軽減される。

２４ 傾斜板
２５ 整列側壁
２７ 延長側壁
３７ 整列搬送コンベア
５４ フィードバックシュータ
５５ 選別フレーム
７０ 搬送装置
７５ 測定装置
７６ 受部材
８４ 送出装置
９３ 案内部材
１０１ 下案内板
１０２ 前側面板
１０３ 後側面板
１０４ 仕切り板
１０６ 第一付勢部材
１０７ 側面板操作部材
１０８ 第二付勢部材
１０９ 送出板
１１０ 鉛直回動軸
１１１ 駆動装置
Ａ 貯留部
Ｂ 汲上搬送部
Ｃ 整列搬送部
Ｅ 選別搬送部

Claims (7)

1. 作物を選別搬送する選別搬送部（Ｅ）に、
   作物を機体前側から後側に向けて搬送する搬送装置（７０）と、
   作物の測定を行う二以上の測定装置（７５、・・・）と、
   これらの測定装置（７５、・・・）で測定した条件が揃うと、測定した作物を前記搬送装置（７０）から送り出す二以上の送出装置（８４、・・・）とを備えると共に、
   前記搬送装置（７０）の側方には、前記送出装置（８４、・・・）に送り出された作物を案内する案内部材（９３、・・・）と、
   これら案内部材（９３、・・・）の下部には、作物を収容する収容部材（９２、・・・）と、を各々備え、
   前記案内部材（９３）の作物受入部の前後幅を変更可能とし、
   前記測定装置（７５）の機体後方に、前記搬送装置（７０）を構成する搬送無端帯（６８）を受ける受部材（７６）を設けると共に、前記搬送装置（７０）の側方に、この受部材（７６）上に搬送された作物を送り出す前記送出装置（８４）を設け、前記測定装置（７５）が、作物を測定する際に降下する上下動機構を有し、
   前記受部材（７６）の上面が、機体前側から機体後側に向けて上方傾斜し、更に前記受部材（７６）の上面の機体前側の高さが、前記測定装置（７５）が最も下降したときの、この測定装置（７５）の上面の機体後側と同じ高さとなり、
   前記受部材（７６）の上面の機体後側の高さが、この受部材（７６）の機体後方に配置した前記測定装置（７５）が最も上昇したときの、この測定装置（７５）の上面の機体前側と同じ高さとなることを特徴とする作物選別装置。
2. 作物を選別搬送する選別搬送部（Ｅ）に、作物を機体前側から後側に向けて搬送する搬送装置（７０）と、作物の測定を行う二以上の測定装置（７５、・・・）と、これらの測定装置（７５、・・・）で測定した条件が揃うと、測定した作物を前記搬送装置（７０）から送り出す二以上の送出装置（８４、・・・）とを備えると共に、前記搬送装置（７０）の側方には、前記送出装置（８４、・・・）に送り出された作物を案内する案内部材（９３、・・・）と、これら案内部材（９３、・・・）の下部には、作物を収容する収容部材（９２、・・・）と、を各々備え、前記案内部材（９３）の作物受入部の前後幅を変更可能とし、
   前記送出装置（８４）を、鉛直回動軸（１１０）を中心に左右に回動自在な送出板（１０９）と、この送出板（１０９）を回動させる駆動装置（１１１）と、により構成し、この送出板（１０９）の回動量を調節自在とすると共に、前記駆動装置（１１１）の作動を検知する駆動検知部材を設け、この駆動検知部材が検知状態になると、前記駆動装置（１１１）への通電を遮断することを特徴とする作物選別装置。
3. 作物を選別搬送する選別搬送部（Ｅ）に、作物を機体前側から後側に向けて搬送する搬送装置（７０）と、作物の測定を行う二以上の測定装置（７５、・・・）と、これらの測定装置（７５、・・・）で測定した条件が揃うと、測定した作物を前記搬送装置（７０）から送り出す二以上の送出装置（８４、・・・）とを備えると共に、前記搬送装置（７０）の側方には、前記送出装置（８４、・・・）に送り出された作物を案内する案内部材（９３、・・・）と、これら案内部材（９３、・・・）の下部には、作物を収容する収容部材（９２、・・・）と、を各々備え、前記案内部材（９３）の作物受入部の前後幅を変更可能とし、
   作物を貯留する貯留部（Ａ）と、この貯留部（Ａ）から作物を運び出す汲上搬送部（Ｂ）と、この汲上搬送部（Ｂ）から作物を受けて一列に整列させる整列搬送部（Ｃ）と、を備え、
   前記整列搬送部（Ｃ）には、作物を搬送するための整列搬送コンベア（３７）と、整列搬送中に列から外れた作物を前記貯留部（Ａ）に移動させるフィードバックシュータ（５４）とを備えると共に、前記整列搬送コンベア（３７）に向けて下方傾斜する左右の傾斜板（２４、２４）と、この傾斜板（２４）の左右外側に整列側壁（２５）と、を設け、前記傾斜板（２４）の傾斜角度を変更可能に構成したことを特徴とする作物選別装置。
4. 前記傾斜板（２４）の上辺に、鉛直上方に向けて延長側壁（２７）を設けることで、この延長側壁（２７）を上下位置調節自在に構成し、この延長側壁（２７）の後方視の断面が、下方に向けた凸部を有する三角形状であることを特徴とする請求項３に記載の作物選別装置。
5. 前記傾斜板（２４）を弾性部材で構成し、この傾斜板（２４）を下方から押し上げる押上装置を備え、この押上装置により前記傾斜板（２４）を押し上げると、前記傾斜板（２４）が上方に向けて凸形状となることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の作物選別装置。
6. 前記案内部材（９３）を、作物が転がる下案内板（１０１）と、この下案内板（１０１）の機体前側に設ける前側面板（１０２）と、前記下案内板（１０１）の機体後側に設ける後側面板（１０３）と、により上部開口の断面「コ」の字形状に形成し、
   前記後側面板（１０３）を機体後側に移動させることで前記案内部材（９３）の作物受入部の前後幅を変更可能としたことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の作物選別装置。
7. 前記前側面板（１０２）を機体後側に移動可能としたことを特徴とする請求項６に記載の作物選別装置。