JP3621527B2

JP3621527B2 - 農産物の仕分コンベア装置

Info

Publication number: JP3621527B2
Application number: JP28519296A
Authority: JP
Inventors: 弘前田
Original assignee: 株式会社果実非破壊品質研究所; 株式会社マキ製作所
Priority date: 1996-10-28
Filing date: 1996-10-28
Publication date: 2005-02-16
Anticipated expiration: 2016-10-28
Also published as: JPH10129834A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農産物、特にリンゴ，柿，トマト等の比較的傷み易い農産物を選別仕分する際、あるいはスイカなどの比較的重量の重い大型の農産物を選別仕分する際に好ましく用いられる仕分コンベア装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
一般に農産物の選別仕分け設備では、農産物を受皿（トレー，パン等とも称する）上に載せて搬送しながら、農産物を所定の測定項目で評価して階級，等級の仕分クラスを判定した後、各仕分クラス別に箱詰等するために、搬送コンベアから各仕分クラス別に設けられた排出路を介して例えば箱詰用の待機部に、該当する農産物を載せた受皿を受皿ごと排出する機構が多く採用されている。なお前記の搬送コンベアは、「搬送コンベア」、「選別コンベア」、「仕分コンベア」など様々に呼称されるが、本発明は仕分けのための特徴的な機構を有するものであるから以下「仕分コンベア」と称する。また、この仕分コンベアから排出される受皿を受入れる排出路は、コンベアを利用した機構として構成される場合が多いので、以下この受皿排出路を「排出コンベア」と称するものとするが、これに限定されるものではない。
【０００３】
仕分コンベアから受皿を排出コンベアに排出するための機構を有する仕分コンベア装置としては、以下のものが従来知られている。
【０００４】
（イ）仕分コンベア上を搬送される平面円形の受皿を所定位置の排出コンベアに排出させるために、各排出コンベアの位置に対応した搬送路上に、その進行方向の中心から排出側とは反対の横方向に若干ずれた位置に当接片を出没させ、搬送路上を直進する受皿のうちの排出させるものに対して、該当接片を突出させてその直進を妨げ、排出コンベアに偏向（転向）させる当接片出没方式（特公平５−５４３９８号公報）。
【０００５】
（ロ）受皿の下部に搬送案内用のガイドローラを設けると共に、搬送路の一部に、弯曲排出路に連続されていて、該受皿のガイドローラを選択的に受入れることができる揺動レバーを設け、搬送路上を直進する受皿のうちの排出させるものに対しては、揺動レバーを受入れ側に揺動させることで受皿のガイドローラを弯曲排出路に強制的に導くようにしたレバー切換え方式（特開平１−１８９３８０号公報）。
【０００６】
（ハ）仕分コンベア側方の排出路側に、該コンベアと同期回転する回転テーブルを配置し、直進する受皿のうちの排出させるもの対して、ピン係合によって牽引するか、あるいは磁気吸着によって牽引することで、回転テーブルの回転に沿って受皿を排出コンベアに導く回転テーブル牽引方式（特公平７−９０９０４号公報、特開平６−２７８８４８号公報）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したコンベア装置については次のような問題がある。例えば上記（イ）の当接片出没方式の仕分コンベア装置では、搬送される受皿が当接片に当たる際の衝撃によって農産物が受皿上で動いたり飛び出したりして傷むことがあり、また受皿上で農産物が動くと、例えばヘタを上に向けて受皿に載せられている農産物の姿勢が変わってしまうので、排出コンベアの終端などで箱詰めする際に特に機械式の箱詰装置を用いる場合には、受皿上の農産物の姿勢を整える必要を招いて手間がかかるという問題があり、更にずれる方向が一定しないために機械的に姿勢を整えることは難しいという問題がある。
【０００８】
また上記（ロ）のレバー切換え方式の仕分コンベア装置では、作動レバーの動作タイミングが少しでもずれると、作動レバーが受皿のガイドローラに衝突して装置が故障するという問題があるため、高速化には限界があり、タイミングをとるために装置が複雑化，高価格化し易いという問題がある。また、受皿を弯曲排出路に沿って仕分コンベアから排出コンベアに導く必要があるため、仕分コンベアの搬送方向に沿って複数設ける排出機構の間隔をあまり近接できないから、仕分コンベアの全長が長くなり、設置スペースが大きくなってこの点からも装置が高価となり易いという問題もある。更に、切換動作する作動レバーによる受皿ガイドローラの受け入れを確実にするには、各部の設定寸法や案内制御の精度をよくしなければならないという問題もある。
【０００９】
上記（ハ）の回転テーブル牽引方式の仕分コンベア装置では、ピン係合あるいは磁気吸着のいずれによる牽引であっても、受皿を牽引する回転テーブルは仕分コンベアの排出コンベア側に配置され、しかも受皿を曲線的に排出するため、複数設ける排出コンベアの間隔をあまり近接させることができない。したがって、仕分コンベアの全長が長くなる傾向となって設備スペースが広く必要になり、装置も高価となり易いという問題がある。また、処理効率を高くするために回転テーブルの回転速度も大きくすると、それにつれて回転テーブルの周速が大きくなって農産物が受皿から遠心力で振り落とされてしまうため、高速化には限界がある。この傾向は特に形状的にすわりの悪い農産物の場合に顕著である。
【００１０】
本発明は以上のような従来の仕分コンベア装置における問題点を解消し、仕分コンベア上を搬送される受皿の搬送方向を逐次的に変化させる上記（ロ）や（ハ）の方式の不具合（排出路が弯曲するために設置間隔が大きく必要になる）がない仕分コンベア装置の提供を目的としてなされたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するための本願発明の仕分コンベア装置の特徴は前記した特許請求の範囲の各請求項に記載したところにある。
【００１２】
第１の発明は、請求項１に記載のように、農産物を載せる受皿を各一個宛て載置する搬送体の多数が無端回動するように搬送方向に連接された仕分コンベアと、
この仕分コンベアの搬送方向に沿って離隔した複数の所定位置から搬送方向に直角な横方向に排出される受皿を受け入れるようにそれぞれの前記所定位置毎に設けられた受皿排出路と、前記搬送体の搬送方向に沿った支持軸を傾動支点とし、前記受皿排出路側の受皿排出方向に向けて水平位置から下り傾動可能な傾動台を有し、該傾動台上に前記受皿を載置する前記各搬送体にそれぞれ設けられた受皿排出機構と、前記複数の受皿排出路にそれぞれ対応して前記仕分コンベア近傍に設けられかつ仕分け信号の指令により選択された搬送体の受皿排出機構を動作させる排出動作連係機構と、を備え、前記受皿排出機構は、受皿が載置されている前記傾動台を水平位置に係合保持し、前記排出動作連係機構と連係する傾動係止手段と、蓄勢された押出しばねのばね力が開放されることにより、前記傾動台上の受皿を前記受皿排出方向に向けて押出す受皿押出し部材と、前記押出しばねを蓄勢状態に係止保持し、前記傾動台の下り傾動に連係して該押出しばねの係止保持を解除して該押出しばねのばね力を開放する押出しばね係止手段と、を有し、前記傾動台は、前記傾動係止手段による係止が解除されると、少なくとも農産物を載せた受皿の重量により下り傾動する支点位置に前記支持軸が配置されていることを特徴とする農産物の仕分コンベア装置とするものである。
【００１３】
この発明によれば、仕分け信号の指令を受けた排出動作連係機構が選択された受皿排出機構の傾動係止手段を動作させると、傾動台の係合保持が解除される。すると、この傾動台が受皿に載置されている農産物の重量で下り傾動を開始する。そして、この傾動台が下り傾動を開始すると、押出しばね係止手段による押出しばねの係止保持が解除され、蓄勢された押出しばねのばね力が開放されて受皿押出し部材により前記傾動台上の受皿を前記受皿排出方向に向けて押出す。
このように、傾動台の傾動によって形成される斜面を受皿が滑り落ちるように搬送されるという簡単な機構で横方向への排出作用を得ることができ、搬送体上の受皿の搬送方向の移動作用を全く変化させずに、横方向への排出作用が付加されるだけであるので、傾動台の傾動を緩やかに与えて横方向への排出作用を緩やかに作用させれば衝撃を与えることなく排出できる。傾動台の表面は受皿との関係において摩擦の少ない材料で構成するか、あるいは受皿を滑らかに移動させるようにローラ、コロ等を傾動台上に配設することも好ましい。
【００２０】
第２の発明は、請求項２に記載のように、上記した第１の発明で、前記受皿押出し部材は、前記傾動台に載せられる受皿に対して当接する受皿排出方向に凹状をなす受皿受入れ部を有することを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、受皿排出機構によって受皿を横方向に正しく排出することができる所定の位置に、該受皿を安定して受入れることができ、例えば重量動作式の傾動を確実，安定して与えることができる。
【００２２】
第３の発明は、請求項３に記載のように、上記いずれかの発明で、前記仕分コンベアの回動始端側で前記搬送体上に受皿を載せるために、該仕分コンベアに並行してその受皿載せ面と同じ高さで該受皿を搬送する搬送手段と、該搬送手段上から前記仕分コンベアの搬送体上の所定位置に受皿を搬送方向とは直交する方向に移動させるガイド手段とを備え、このガイド手段で受皿を移動させる方向が前記仕分コンベアから受皿を排出する方向とは反対方向としたことを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、前段（上流）の搬送コンベアから仕分コンベアの搬送体の所定の位置に自動的かつ確実に受皿を受け入れることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面に示す実施形態に基づいて更に詳細に説明する。
【００２５】
実施形態１
図１〜図３に示される本例は、農産物仕分け信号によりソレノイド３３２が励磁作動し、搬送体１１０上の傾動台１１１を傾動させることで、受皿Ｔの押し出しを行うようにした傾動台の傾動とバネ作用を併用して動作する排出動作連係機構３を有する仕分コンベア装置を示すものである。
【００２６】
図３は仕分コンベア装置１を含む仕分け選別設備の全体概要を示す。この図から分かるように、仕分コンベア装置１は、多数連接された搬送体１１０が、正立姿勢で移動する上側水平軌道と反転姿勢で移動する下側水平軌道（図示せず）との間で無端回動するように、並行一対のコンベアチェーン１０２（図１参照）に連結されて構成されている仕分コンベア１０１と、この仕分コンベア１０１の片側（図３の左側）に直角に分岐接続された多数並設の排出コンベア２（２_１〜２_１０の１０列）と、仕分コンベア１０１の反対側（図３の右側）に、前記各排出コンベア２に一対一に対応して設けられた排出動作連係機構３（３_１〜３_１０）とから構成されている。なお仕分コンベア１０１の上側水平軌道は図３の矢印Ａで示した搬送方向に移動する。なお図１，図２においては図の煩雑さをさけるために農産物の図示は省略する。
【００２７】
また本例の仕分け選別設備では、仕分コンベア装置１の上流側に次の構成が設けられている。すなわち、初段（１段目）にはスクリュー式のピッチ付け装置４０１を有する第１搬送コンベア装置４が設けられている。そして、次段（２段目）には受皿Ｔを一定間隔で搬送する桟付きの第２搬送コンベア装置５が設けられている。この第２搬送コンベア装置５は、作業者５０２による目視判定で等級付けされた結果をコンベア幅方向の位置決め（一般に「トラッキング」という）で与えると共に、この位置決めをトラッキング検出器５０１で検出するようになっている。そして、このトラッキング検出器５０１の下流側には、受皿Ｔ上の農産物Ｖの撮像情報に基づき例えば階級，等級を判定するための撮像装置５０３が設けられている。また本例では、この第２搬送コンベア装置５の終端部に、前記仕分コンベア１０１の各搬送体１１０の所定位置に受皿Ｔが載るように該受皿Ｔを幅寄せする傾斜ガイド５０４が設けられている。
【００２８】
本例の仕分コンベア装置１の詳細は、図１及び図２に示され、仕分コンベア１０１は、並行一対のコンベアチェーン１０２のリンク１０３に形成されているアタッチメント１０４に固着された平板状の搬送体１１０が搬送方向に隙間なく連接され、コンベアチェーン１０２のピン１０５がレール１０６上を転動することで無端回動するように構成されている。１０７はレール１０６を支持するフレームである。
【００２９】
また搬送体１１０上に、傾動台１１１が搬送方向に平行な傾動台支持軸１１２を傾動支点として傾動可能に支持されていると共に、その排出コンベア２とは反対側の端部に設けた傾動係止軸１１３が、傾動阻止用フック部材１３１の先端フック部１３２により常時は係止されるように設けられている。１１４は前記傾動台支持軸１１２の両端を軸支する搬送体１１０上のブラケットである。また前記傾動台１１１は、中央部に搬送方向の横方向に長い開口１１１ｂを有する平面略矩形の受皿載置面１１１ａと、その下面の三辺縁（排出コンベア２側を除く三辺縁）から下向きに設けられた囲壁１１５，１１６，１１６と、該囲壁１１５と下向ブラケット１１７との間に架設されたガイド軸１１８と、このガイド軸１１８に移動可能に滑合されて上部が傾動台１１１の受皿載置面１１１ａ上に突出された受皿押出片１１９とを有していて、この受皿押出片１１９は、圧縮バネ１２０により排出コンベア２方向にバネ力で押圧されていると共に、通常時（傾動阻止用フック部材１３１により傾動台１１１の傾動が阻止されている時）には、圧縮バネ１２０を圧縮した受皿受入れ状態に搬送体１１０上の係止片装置１２１により係止されている。なお前記一対の囲壁１１６，１１６の排出コンベア２側の底面は、図２に示す如く傾斜面１１６ａに形成され、傾動台１１１の傾斜時の限界を与えるようになっている。なおまた、本例の傾動台１１１は、農産物を載せた受皿Ｔを受皿載置面１１１ａ上の所定位置に支持した状態でその重量により傾動方向に力が作用するように前記傾動台支持軸１１２の位置が設定されており、これにより傾動阻止用フック部材１３１の係合による傾動阻止が解除されることで自然に傾動するようになっている。なおこの重量作用と併せて比較的弱い力の傾動用のバネ力を作用させるように構成してもよい。さらに、この傾動台１１１は、その上面にローラやコロ（いずれも図示せず）などを配設して傾斜時の受皿Ｔの送り出しをスムースにすることもできる。
【００３０】
また、前記係止片装置１２１は、これを係止状態に再係合させるために、該係止片１２１には上向きバネ１２１ｂで上方に押圧された頭部１２１ａが設けられていると共に、その頭部１２１ａの排出コンベア２側の上角部、及びこれに対応する係合する受皿押出片１１９の角部はぞれぞれ傾斜面に形成されて、受皿押出片１１９が頭部１２１ａを押し下げながら係止片装置１２１を乗り越えたときに上向きバネ１２１ｂで頭部１２１ａがクリック係合するようになっている。また受皿押出片１１９の受皿載置面１１１ａ上に突出した上部は、図１に示すように、受皿載置面１１１ａの開口１１１ｂの両側に延びた左右腕部１１９ａ，１１９ａを有していて、平面円形の受皿Ｔを安定，確実に受入れできるように弧状に近似した受入凹部１１９ｂを形成してなっている。
【００３１】
前記傾動阻止用フック部材１３１は、搬送体１１０上に固定の回転中心軸１３３回りに回転可能に設けられていて、通常は、図示しない捩りコイルバネにより図２の反時計回り方向にバネ力が付勢されて脚１３４が搬送体１１０に阻止され、この状態で先端フック部１３２が傾動台１１１の傾動係止軸１１３と係合して傾動を阻止し、図２中実線で示すように傾動台１１１を水平に保持する。そして、排出動作連係機構３の作動によりそのレバー３３１が傾動阻止用フック部材１３１の腕１３５を図２の時計回り方向に掛け回すことで先端フック部１３２の傾動係止軸１１３との係合を解除させ、農産物重量による傾動台１１１の傾動を行わせるようになっている。
【００３２】
前記排出コンベア２は、本例では回転自在のコロコンベア２０１と、シュート式の傾斜プレート２０２とで構成されている。なお２０３は農産物の箱詰め部であり、この箱詰め部２０３には、自動で箱詰めできる箱詰めロボット（不図示）などを配設することができる。また、この箱詰め部２０３には、手作業により箱詰めするための作業エリアを箱詰めロボット（不図示）と併設することもできる。
【００３３】
次に、排出動作連係機構３について説明すると、本例のこの排出動作連係機構３は、選別仕分け判定装置からの仕分け信号が伝えられることにより、仕分コンベア１０１の搬送により該当する農産物が搬送されてきたことと同期して作動し、ソレノイド３３２が突起３３３を下動させて前記レバー３３１を作動させるようになっている。
【００３４】
以上のように構成された仕分コンベア装置１を有する仕分け選別設備の動作について説明すると、図３のように、第１搬送コンベア装置４のピッチ付け装置４０１で搬送方向に所定の間隔を空けるようにピッチ付けされた農産物Ｖを載せた多数の受皿Ｔは、桟付きの第２コンベア装置５に各桟に一つ宛てとなるように送り込まれ、作業者５０２の目視により等級判定されてトラッキング処理され、これをトラッキング検出器５０１で検出することで仕分けのための情報の一つが得られ、この情報は図示しない選別仕分け判定装置（通常はコンピュータ）に送られる。
【００３５】
次に受皿Ｔは下流側に移行されて撮像装置５０３により所定の画像を得、その画像解析により、形状，大きさ等の階級要素、あるいは傷，色等の等級要素の情報が得られ、この情報も前記選別仕分け判定装置に送られ、これらの各要素に基づいて各農産物の仕分け判定が行われる。
【００３６】
一方、第２搬送コンベア装置５で所定の撮像等の処理が終わった農産物を載せた受皿Ｔは、その終端の傾斜ガイド５０４により幅寄せされて仕分コンベア１０１の搬送体１１０の上に移行される。この際受皿Ｔは、搬送体１１０の初期状態（図１，２の実線の状態）にある受皿押出片１１９の受入凹部１１９ｂに安定・確実に受入れられることは上述した通りである。
【００３７】
また、前記の各情報により判定された各農産物についての仕分け情報は、仕分けランク別に設けられている排出動作連係機構３に仕分け信号として送られ、該当する農産物Ｖを載せた受皿Ｔがその位置に送られてくることと同期して、所定の位置の排出動作連係機構３が作動し、フック部材１３１の傾動係止の解除及びこれに伴う圧縮バネ１２０の係止解除により、圧縮バネ１２０が伸長して受皿押出片１１９が排出コンベア２側に移動しかつ傾動台１１１が傾動することで、受皿Ｔは横方向に確実に押し出される。そしてこのような構成であるため、搬送方向に沿って多数設ける排出装置の設置間隔を大きくする必要がなく、仕分コンベア装置の全長を短くできるという利点が得られる。なお本例では、受皿Ｔの重心位置の偏心は傾動台１１１の傾動中心に対して排出コンベア２側に若干量に設定されているが、バネ手段による受皿Ｔの押し出しで農産物を載せた受皿の重量による傾動は確実に行われる。
【００３８】
なお、この仕分け信号による排出動作連係機構３の作動と受皿Ｔの移動の同期は、仕分コンベアの送りをサーボモータ，エンコーダ等で検出しながら行う方法、搬送の時間管理で行う方法など、既知のいずれの方法によってもよい。
【００３９】
また、排出動作連係機構３と、一定軌道で回動する仕分コンベア１０１の搬送体上の傾動阻止用フック部材１３１の腕１３５をかけ回すタイミングは、これを精度よく確実に係合させる設計が容易であるため、搬送速度を大きくしてもタイミングのずれもなく安定・確実な排出動作を確保でき、高速処理に適している。更に、本例においては、図３，４の傾斜ガイド５０４により幅寄せするだけで、受皿Ｔは傾動台１１１の受皿載置面１１１ａ上において、受皿押出片１１９の左右腕部１１９ａ，１１９ａで形成された弧状に近似した凹部１１９ｂに平面円形の受皿Ｔを安定，確実に受入れさせることができ、仕分コンベア装置１の確実な動作確保に対する信頼性を高く得ることができる。
【００４０】
なお、本例の仕分コンベア装置１を有する仕分け選別設備は、図３のものに限定されるものではなく、図４に示すようにトラッキング処理を省略した設備に適用することも勿論できる。なお、この図４に示した設備は、トラッキング処理を省略したことと、撮像装置５０３の位置を傾斜ガイド５０４の下流に配置した点で異なるが、他は図３の設備と同じである。
【００４１】
本例の重量により傾動する傾動台を用いた方式は、スイカなどの比較的重量の重い農産物の仕分け用に適している。
【００４２】
上記した実施形態は、圧縮バネ１２０による受皿の横方向への押し出しと、これに伴う農産物重量による傾動台１１１の傾動を利用する例を示しているが、傾動台を省略してバネ手段のみで受皿の押し出しを行う方式、あるいはバネ手段を省略して農産物の重心位置の偏心のみによる傾動台の傾動を行う方式のいずれを採用することもできる。後者の場合には、傾動台の確実な傾動のために傾動中心と農産物を載せた受皿の重心の偏心量を大きく設定することが好ましい。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、従来の仕分コンベア装置における問題、例えば受皿の搬送方向を弯曲させて排出する方式では多数設ける排出装置の設置間隔が大きく必要になってしまうという不具合を解消して、仕分コンベアの搬送方向に関する設置スペースを縮小でき、設備全体の小型化を実現できるという効果が奏される。すなわち、本発明では受皿排出機構を仕分コンベアの搬送体に設けて、仕分コンベアから受皿を直角横方向に排出する作用を搬送とは別個独立して与える構成としたので、受皿を弯曲排出させる必要がなく、排出コンベアの並設間隔を小さくできて、設備全体を小スペース化できるという効果が奏される。
【００４４】
また本発明では、仕分け信号の指令を受けた排出動作連係機構が選択された受皿排出機構の傾動係止手段を動作させて先ず傾動台の係合保持を解除すると、この傾動台が受皿に載置されている農産物の重量で下り傾動を開始し、続いてこの傾動台の下り傾動の開始で押出しばね係止手段による押出しばねの係止保持が解除され、蓄勢された押出しばねのばね力が開放されて受皿押出し部材により前記傾動台上の受皿を前記受皿排出方向に向けて押出す。このため、傾動台の傾動によって形成される斜面を受皿が滑り落ちるように搬送されるという簡単な機構で受皿排出方向への排出作用を得ることができ、搬送体上の受皿の搬送方向の移動作用を全く変化させずに、受皿排出方向への排出作用が付加されるだけであるので、傾動台の傾動を緩やかに与えて受皿排出方向への排出作用を緩やかに受皿に作用させることで衝撃を与えることなく排出できる。
更にまた、本発明においては、仕分コンベアに沿って所定位置に固定的に設けた排出動作連係機構と、搬送体に設けた受皿排出機構の傾動係止手段とを機械的に連係させて該受皿排出機構の動作を行わせるようにしたので、排出動作連係機構と一定軌道で回動する仕分コンベアを両者の位置関係等を精度よく確実に係合させる設計が実現できるため、搬送速度を大きくしてもタイミングのずれもなく安定・確実な排出動作を確保でき、高速処理に適しているという効果が奏される。
【００４５】
以上のような種々の効果を総合して、本発明の仕分コンベア装置を含む農産物選別仕分けを工業的に実施する設備は、小型の設置スペースでかつ生産性の高い処理を実現することができ、設備全体を低廉化できるという従来にない極めて優れた効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の仕分コンベア装置の一部を示した平面図。
【図２】図１のＢ−Ｂ線の矢視図。
【図３】実施形態１の仕分コンベア装置を適用した選別仕分け設備の概要を示した平面図。
【図４】選別仕分け設備の他の例の概要を示した平面図。
【符号の説明】
１・・・仕分コンベア装置
１０１・・・仕分コンベア
１０２・・・コンベアチェーン
１０３・・・リンク
１０４・・・アタッチメント
１０５・・・ピン
１０６・・・レール
１０７・・・フレーム
１１０・・・搬送体
１１１・・・傾動台
１１１ａ・・・受皿載置面
１１１ｂ・・・開口
１１２・・・傾動台支持軸
１１３・・・傾動係止軸
１１４・・・ブラケット
１１５，１１６・・・囲壁
１１２・・・下向きブラケット
１１８・・・ガイド軸
１１９・・・受皿押出片
１１９ａ・・・左右腕部
１１９ｂ・・・受入れ凹部
１２０・・・圧縮バネ
１２１・・・係止片装置
１２１ａ・・・頭部
１２１ｂ・・・上向きバネ
１３１・・・傾動阻止用フック部材
１３２・・・先端フック部
１３３・・・回転中心軸
１３４・・・脚
１３５・・・腕
２（２_１〜２_１０），２・・・排出コンベア
２０１・・・傾斜プレート
２０２・・・コロコンベア
３（３_１〜３_１０），３・・・排出動作連係機構
３３１・・・レバー
３３２・・・ソレノイド
３３３・・・突起
４・・・第１搬送コンベア装置
４０１・・・ピッチ付け装置
５・・・第２搬送コンベア装置
５０１・・・トラッキング検出器
５０２・・・作業者
５０３・・・撮像装置
５０４・・・傾斜ガイド

Claims

農産物を載せる受皿を各一個宛て載置する搬送体の多数が無端回動するように搬送方向に連接された仕分コンベアと、
この仕分コンベアの搬送方向に沿って離隔した複数の所定位置から搬送方向に直角な横方向に排出される受皿を受け入れるようにそれぞれの前記所定位置毎に設けられた受皿排出路と、
前記搬送体の搬送方向に沿った支持軸を傾動支点とし、前記受皿排出路側の受皿排出方向に向けて水平位置から下り傾動可能な傾動台を有し、該傾動台上に前記受皿を載置する前記各搬送体にそれぞれ設けられた受皿排出機構と、
前記複数の受皿排出路にそれぞれ対応して前記仕分コンベア近傍に設けられかつ仕分け信号の指令により選択された搬送体の受皿排出機構を動作させる排出動作連係機構と、を備え、
前記受皿排出機構は、
受皿が載置されている前記傾動台を水平位置に係合保持し、前記排出動作連係機構と連係する傾動係止手段と、
蓄勢された押出しばねのばね力が開放されることにより、前記傾動台上の受皿を前記受皿排出方向に向けて押出す受皿押出し部材と、
前記押出しばねを蓄勢状態に係止保持し、前記傾動台の下り傾動に連係して該押出しばねの係止保持を解除して該押出しばねのばね力を開放する押出しばね係止手段と、を有し、
前記傾動台は、前記傾動係止手段による係止が解除されると、少なくとも農産物を載せた受皿の重量により下り傾動する支点位置に前記支持軸が配置されていることを特徴とする農産物の仕分コンベア装置。
前記受皿押出し部材は、前記傾動台に載せられる受皿に対して当接する受皿排出方向に凹状をなす受皿受入れ部を有することを特徴とする請求項１に記載の農産物の仕分コンベア装置。
前記仕分コンベアの回動始端側で前記搬送体上に受皿を載せるために、該仕分コンベアに並行してその受皿載せ面と同じ高さで該受皿を搬送する搬送手段と、該搬送手段上から前記仕分コンベアの搬送体上の所定位置に受皿を搬送方向とは直交する方向に移動させるガイド手段とを備え、このガイド手段で受皿を移動させる方向が前記仕分コンベアから受皿を排出する方向とは反対方向としたことを特徴とする請求項１または２に記載の農産物の仕分コンベア装置。