JPH10258929A - 仕分け用搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品の排出落下距離を短くして物品の損傷を
少なくする。 【解決手段】 搬送経路１１に沿って移動される搬送チ
ェーンに、物品を保持排出可能な搬器ユニット２１を一
定間隔毎に配設し、搬器ユニット２１に、物品を保持す
る受けアーム２３を上方に持ち上げる揺動リンク２５
と、受けアーム２３を傾動させる第２捩じりコイルばね
２８と、これら揺動リンク２５および第２捩じりコイル
ばね２８を起動させる掛止解除レバー３１を配設し、搬
送経路１１の仕分け位置に、掛止解除レバー３１を作動
させ受けアーム２３を水平姿勢から略垂直な排出姿勢に
変位させる分別用アクチェータ３４を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、青果物などの傷付
きやすい物品を搬送して仕分けするための仕分け用搬送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の仕分け用コンベヤ装置としてたと
えば特公平６−１００５０号公報に開示されたものがあ
る。これは搬送体ユニットの一端部が回動自在に支持さ
れ、他端部を下方に回動して物品を仕分け位置に落下さ
せるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成によ
れば、一体の搬送体ユニットを物品を落下排出可能な角
度まで回動するため、搬送体ユニットの保持位置から仕
分け位置までの落下距離をある程度確保しなければなら
ない。このため物品によっては、この仕分け時の排出落
下により損傷して、商品価値を低下させる恐れがあっ
た。

【０００４】本発明のうち請求項１記載の発明は、上記
問題点を解決して物品の落下排出距離を小さくできて仕
分け時の物品の損傷を防止できる仕分け用搬送装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の発明は、搬送経路に沿って移
動される無端状移動体に、物品を保持排出可能な搬送仕
分け手段を一定間隔毎に配設し、前記搬送仕分け手段
は、物品を保持する受けアームを上方に持ち上げるリフ
ト機構と、前記受けアームを傾動させる傾動排出機構
と、これらリフト機構および傾動排出機構を作動させる
排出受動手段とを有し、搬送経路の仕分け位置に、前記
排出受動手段を作動し受けアームを水平姿勢から略垂直
な排出姿勢に変位させる分別手段を配設したものであ
る。

【０００６】上記構成によれば、仕分け位置で分別手段
により排出受動機構を作動させてリフト機構および傾動
排出機構を起動させ、水平姿勢の受けアームを上昇させ
て傾斜させ排出姿勢とするることにより、受けアーム上
の物品を落下排出させる。この時、受けアームは上昇さ
せるので、排出姿勢の受けアームの下端部を上位とする
ことができ、物品の受け面を上方に配置できるので、排
出時の物品の落下距離を小さくすることができ、物品の
損傷を防止することができる。

【０００７】また請求項２記載の発明は、請求項１の搬
送仕分け手段は、無端状移動体に取り付けられたアーム
支持部にリフト機構および傾動排出機構を介して受けア
ームが配設され、前記リフト機構は、基端部が前記アー
ム支持部に搬送方向に沿う第１軸心周りに回動自在に連
結されるとともに先端部が前記受けアームの中間部に搬
送方向に沿う第２軸心周りに回動自在に連結される揺動
リンクと、前記揺動リンクを第１軸心周りに上方に回動
付勢する第１付勢具により構成され、前記傾動排出機構
は、前記受けアームを第２軸心周りに傾動させる第２付
勢具により構成され、排出受動手段は、アーム支持部に
取り付けられて受けアームを掛止し受けアームを水平姿
勢に保持可能なアーム掛止具により構成され、前記分別
手段は、前記アーム掛止具による受けアームの掛止を解
除可能な解除排出装置により構成され、前記分別手段の
下流側に、受けアームを水平姿勢に復帰させるアーム復
帰装置を設けたものである。

【０００８】上記構成において、「受けアームの中間
部」とは受けアームの中央を含む両端部間の任意位置を
指す。上記構成によれば、第１付勢具と揺動リンクによ
り受けアームを上昇させると同時に、第２付勢具により
傾動させ、これをアーム掛止具により作動できるので、
全体をコンパクトで簡単な構造にすることができる。

【０００９】さらに請求項３記載の発明は、請求項１の
搬送仕分け手段は、無端状移動体に取り付けられたアー
ム支持部にリフト機構および傾動排出機構ならびに排出
受動機構を介して受けアームが配設され、前記リフト機
構および傾動排出機構は、基端部がアーム支持部に搬送
方向に沿う軸心周りに回動自在に連結されると共に先端
部が受けアームに搬送方向に沿う軸心周りに回動自在に
連結された第１リンクアームと、基端部がアーム支持部
に搬送方向に沿う軸心周りに回動自在に連結されると共
に先端部が受けアームに搬送方向に沿う軸心周りに回動
自在に連結され第１リンクアームと共動して受けアーム
を下位で水平姿勢と上位の略垂直な排出姿勢との間で回
動可能な第２リンクアームと、第１リンクアームおよび
第２リンクアームの少なくとも一方に設けられて受けア
ームを排出姿勢側に回動付勢する付勢手段とで構成さ
れ、受動排出機構は、第１リンクアームおよび第２リン
クアームの少なくとも一方を受けアームの水平姿勢で掛
止するアーム掛止具により構成し、分別手段は、搬送経
路の仕分け位置に配設されて前記アーム掛止具によるリ
ンクアームの掛止を解除可能な解除排出装置により構成
され、搬送経路の前記仕分け位置の下流側に、受けアー
ムを水平姿勢に復帰させるアーム復帰装置を設けたもの
である。

【００１０】上記構成によれば、２本のリンクアームの
動作により、受けアームを水平姿勢から上昇させると同
時に傾動させることができるので、簡単な構成で受けア
ームの昇降および傾動を実施できる。

【００１１】また請求項４記載の発明は、搬送仕分け手
段に、無端状移動体に取り付けられたアーム支持部にリ
フト機構および傾動排出機構を介して受けアームが配設
され、前記リフト機構および傾動排出機構は、基端部が
アーム支持部に搬送方向に沿う軸心周りに回動自在に連
結されると共に先端部が受けアームに搬送方向に沿う軸
心周りに回動自在に連結されて受けアームを昇降可能な
第１リンクアームと、基端部がアーム支持部に搬送方向
に沿う軸心周りに回動自在に連結されると共に先端部が
受けアームに搬送方向に沿う軸心周りに回動自在に連結
され第１リンクアームの回動に従って受けアームを下位
で水平な水平姿勢と上位で略垂直な排出姿勢との間で回
動可能な第２リンクアームと、第１リンクアームおよび
第２リンクアームの少なくとも一方に設けられて受けア
ームを水平姿勢側に回動付勢する付勢手段とで構成さ
れ、仕分け手段は、前記付勢手段に抗してリンクアーム
の少なくとも一方を上方に回動させるアーム駆動装置に
より構成されたものである。

【００１２】上記構成によれば、請求項３の構成と同様
の効果を奏することができ、請求項３の発明に見られる
アーム掛止具やアーム復帰装置が不要になり、簡単な構
造となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る仕分け用搬
送装置の第１の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明
する。

【００１４】この搬送装置は、図４に示すように、たと
えば青果物集荷場などの配送設備に設置され、トレイ１
から投入された多層の青果物を、分散コンベヤ２により
さらに分散させ、さらに整列コンベヤ３により１個ずつ
取り出して、本発明に係る仕分け用搬送装置４に供給す
るように構成されている。この仕分け用搬送装置４によ
り、１個ずつ搬送される青果物などの物品Ｓは、検査装
置５を通過して検査され、大きさや形、傷の有無等を選
別基準としてたとえば３段階に仕分けされ、３本の分別
コンベヤ装置６Ａ〜６Ｃにそれぞれ分別供給される。そ
して各分別コンベヤ装置６Ａ〜６Ｃにより箱詰め装置７
に搬送された青果物は、箱詰めされて出荷される。

【００１５】この仕分け用搬送装置４は、図１〜図３に
示すように、搬送経路１１に沿って移動自在な無端状移
動体である搬送チェーン１２に、物品を保持排出可能な
搬送仕分け手段である搬器ユニット２１が搬送チェーン
１２の一定ピッチ毎に設けられている。この搬器ユニッ
ト２１は、搬送チェーン１２に取り付けられたアーム支
持部であるアームホルダー２２にリフト機構および傾動
排出機構ならびに排出受動手段を介して受けアーム２３
が配設されている。

【００１６】すなわち、受けアーム２３は上面に青果物
の緩衝毛２４が植設されるとともに、背面に２本のリブ
２３ａが突設され、幅方向に長い矩形状に形成されてい
る。また前記アームホルダー２２のブラケット２２ａに
揺動リンク２５の基端部が搬送方向の第１軸２６を中心
に回動自在に連結され、この揺動リンク２５の先端部が
受けアーム２３のリブ２３ａ間に搬送方向の第２軸２７
を中心に回動自在に連結されている。また第１軸２６に
は揺動リンク２５を矢印Ａ方向で示す上方に回動付勢す
る第１付勢具である第１捩じりコイルばね２８が取り付
けられ、さらに第２軸２７には受けアーム２３を図１で
右端側を矢印Ｃ方向で示す下方に回動する第２付勢具で
ある第２捩じりコイルばね２９が取り付けられ、受けア
ーム２３の底面には、回動限を規制するストッパ２３ｂ
が突設されている。

【００１７】また、アームホルダー２２のブラケット２
２ａには、受けアーム２３を青果物を受ける水平姿勢に
保持する排出受動手段である掛止解除レバー３１が第１
軸２６に回動自在に取り付けられている。この掛止解除
レバー３１は、受けアーム２３の右端側リブ２３ａに設
けられた掛止ピン３２に係脱自在な掛止爪３１ａと、ア
ームホルダー２２の上面に当設して矢印Ｂ方向で示す掛
止方向の回動を規制するレバー規制部３１ｂと、掛止解
除レバー３１を矢印Ａ方向で示す解除方向に回動させる
受動部３１ｃと、揺動アーム２３の回動限となるアーム
規制部３１ｄとを具備し、第１軸２６には掛止解除レバ
ー３１を矢印Ｅ方向に回動付勢する第３捩じりコイルば
ね３３が取り付けられている。

【００１８】したがって、掛止解除レバー３１が第３捩
じりコイルばね３３に抗して矢印Ａ方向に回動されるこ
とにより、掛止爪３１ａが掛止ピン３２から離脱する。
すると、第２捩じりコイルばね２９の作用で受けアーム
２３が第２軸２６を中心に矢印Ｃ方向に傾動されると同
時に、第１捩じりコイルばね２８の作用で揺動リンク２
５が第１軸２６を中心に矢印Ａ方向に回動されて受けア
ーム２３が持ち上げられ、青果物が下方に排出される。
そして仮想線で示すように、揺動リンク２５の回動が掛
止解除レバー３１のアーム規制部３１ｄで規制されると
ともに、受けアーム２３の回動がストッパ２３ｂにより
規制されて排出姿勢とすることができる。ここで、前記
リフト機構は、第１軸２６、揺動リンク２５、第１捩じ
りコイルばね２８により構成され、また傾動排出機構
は、第２軸２７、第２捩じりコイルばね２９により構成
され、排出受動手段は掛止解除レバー３１により構成さ
れる。

【００１９】前記搬送経路１１の分別コンベヤ装置６Ａ
〜６Ｃにそれぞれ対向する仕分け位置には、掛止解除レ
バーを作動して物品を排出する分別手段である分別用ア
クチェータ３４がそれぞれ配設されている。さらに分別
コンベヤ装置６Ｃの下流側搬送経路１１には、排出姿勢
の受けアーム２３を水平姿勢に復帰させるアーム復帰手
段である復帰用レール３５Ａ，３５Ｂが搬送経路１１に
沿って配設され、搬送経路１１に沿って移動する受けア
ーム２３と揺動リンク２５に復帰用レール３５Ａ，３５
Ｂがそれぞれ当設されて矢印Ｄ方向および矢印Ｂ方向に
回動され、水平姿勢まで復帰されると、第３捩じりコイ
ルばね３３により掛止解除レバー３１の掛止爪３１Ａが
掛止ピン３２に掛止される。

【００２０】また図４に示すように、搬送経路１１の始
端部と終端部には、少なくとも一方が搬送用モータ（図
示せず）により駆動されるスプロケット１３がそれぞれ
配置され、これらスプロケット１３，１３に搬送チェー
ン１２が巻張されている。また搬送経路１１に沿って配
設された搬送フレーム１５に、搬送チェーン１２を案内
する上下ガイドレール１４Ａ，１４Ｂがそれぞれ配設さ
れる。

【００２１】つぎにこの仕分け用搬送装置４の作用を説
明する。整列コンベヤ３から物品が供給され、水平姿勢
の受けアーム２３上に保持されて搬送経路１１に沿って
搬送される。次いで検査装置５により物品が検査されて
排出する分別コンベヤ装置６Ａ〜６Ｃが選択される。そ
してその搬器ユニット２１が目的の仕分け位置まで搬送
されると、その分別用アクチェータ３４が作動されて掛
止解除レバー３１の受動部３１ｃが押し下げられ、掛止
爪３１Ａが掛止ピン３２から離脱される。すると第２捩
じりコイルばね２９の作用により受けアーム２３が矢印
Ｃ方向に傾動されると同時に、第１捩じりコイルばね２
８の作用により揺動リンク２５が矢印Ａ方向に回動さ
れ、これにより青果物が下方の分別コンベヤ装置６Ａ〜
６Ｃのいずれかに排出される。

【００２２】搬器ユニット２１が分別コンベヤ装置６Ｃ
の下流側にくると、復帰用レール３５Ａ，３５Ｂが受け
アーム２３と揺動リンク２５にそれぞれ当接され、搬送
経路１１に沿って移動されることにより矢印Ｄ方向およ
び矢印Ｂ方向に回動され、掛止ピン３２が掛止解除レバ
ー３１の掛止爪３１ａ頭部に当接して矢印Ａ方向に押し
て回転させ、水平姿勢に達すると、掛止爪３１ａが掛止
ピン３２に掛止され受けアーム２３が水平姿勢に保持さ
れる。

【００２３】上記実施の形態によれば、分別コンベヤ装
置６Ａ〜６Ｃ上の仕分け位置において、搬器ユニット２
１の受けアーム２３を、水平姿勢からリフト機構の揺動
リンク２５により上方に持ち上げると同時に、傾動排出
機構により傾動させるので、排出姿勢の受けアーム２３
の下端部を上方位置とすることができ、その分、分別コ
ンベヤ６Ａ〜６Ｃの受け面を上位に配置することができ
るので、青果物の落下距離を小さくできて損傷を未然に
防止することができる。

【００２４】なお、上記実施の形態では受けアーム２３
は上面に青果物の緩衝毛２４を植設したが、これに限る
ものではなく、高い突起のあるゴム製のラバー材を貼着
してもよい。

【００２５】また、１個のアームホルダー２２に１個の
搬送ユニット２１を配設したが、１個のアームホルダー
２２に２個以上の搬送ユニット２１を配設することもで
きる。

【００２６】次に上記揺動リンクを２本のリンクアーム
で構成した第２の実施の形態を図５，図６に基づいて説
明する。搬送チェーン１２に一定ピッチ毎に設けられた
搬送仕分け手段である搬器ユニット４１は、搬送チェー
ン１２に取り付けられたアームホルダー４２にリフト機
構および傾動排出機構ならびに排出受動手段を介して受
けアーム４６が配設されている。アームホルダー４２に
は、上下位置に配設されたブラケット４２ａ，４２ｂ
に、同一長さの第１リンクアーム４３と第２リンクアー
ム４４の基端側がそれぞれ搬送方向の第１軸４５Ａ，４
５Ｂを介して回動自在に支持されている。そして、第１
リンクアーム４３と第２リンクアーム４４の先端部は、
受けアーム４６底面のリブ４６ａ間所定位置にそれぞれ
搬送方向の第２軸４７Ａ，４７Ｂを介して回動自在に連
結されている。前記第１軸４５Ａ，４５Ｂは、アームホ
ルダー４２の下部と上部に設定され、第２軸４７Ａ，４
７Ｂは、受けアーム４６の中心の図５左側と右側とにそ
れぞれ設定され、第２リンクアーム４４を略水平から約
５０°上方に回動させることにより、第１リンクアーム
４３を同一角度回転させて受けアーム４６を水平姿勢か
ら略垂直の排出姿勢に傾動させるように設定される。第
２リンクアーム４４の基端部には掛止ピン４８が取り付
けられている。

【００２７】前記第１軸４５Ａには、第２リンクアーム
４４を矢印Ｇで示す上方に回動付勢する付勢手段である
第１捩じりコイルばね４９が取り付けられている。また
アームホルダー４２の上部のブラケット４２ｂには、第
２リンクアーム４４を水平姿勢で掛止するアーム掛止具
であるアーム掛止レバー５１が搬送方向の支持ピン５２
を介して回動自在に支持されている。このアーム掛止レ
バー５１は、下端部に掛止ピン４８を掛止する掛止爪５
１ａと、掛止ピン４８の回動を案内するガイド面５１ｂ
とを有し、上端部はレバー本体を揺動させるための受動
端５１ｃに形成され、また支持ピン５２に取り付けられ
た第２捩じりコイルばね５３により、矢印Ｉで示す掛止
方向に回動付勢されている。

【００２８】ここで、リフト機構および傾動排出機構は
第１リンクアーム４３、第２リンクアーム４４および第
１捩じりコイルばね４９により構成され、また排出受動
手段はアーム掛止レバー５１により構成される。

【００２９】したがって、受動端５１ｃが図 左方向に
押されてアーム掛止レバー５１が捩じりコイルばね５３
に抗して矢印Ｊで示す離脱方向に回動されると、掛止爪
５１ａが掛止ピン４８から外れる。すると第１捩じりコ
イルばね４９の作用により、第２リンクアーム４４が上
方に回動されて受けアーム４６を上方に持ち上げると同
時に第１リンクアーム４３の作用で受けアーム４６が下
方に傾動され、青果物が下方に排出される。そして第２
リンクアーム４４の基端部がアームホルダー４２の規制
面４２ｃに当接して受けアーム４６が排出姿勢で停止さ
れる。

【００３０】第２の実施の形態では、仕分け位置の分別
手段である分別用アクチェータ５４は作動端を側方に出
退するように構成される。また仕分けコンベヤ６Ｃの下
流側搬送経路１１に設けられたアーム復帰手段である復
帰用レール５５が、第２リンクアーム４４に当設されて
矢印Ｈ方向に回動され、水平姿勢に復帰させるように構
成される。

【００３１】上記第２の実施の形態によれば、２本のリ
ンクアーム４３，４４を利用してこの連動作用により、
受けアーム４６を水平姿勢と、水平姿勢の上方で略垂直
となる排出姿勢とに回動させるので、排出姿勢での受け
アーム４６の下端部を上方に位置させることができる。
したがって、その分、分別コンベヤ６Ａ〜６Ｃの受け面
を上位に設定でき、青果物の落下距離を小さくできて損
傷を未然に防止することができる。また、排出姿勢の受
けアーム２３の上端部の位置を低くできると共に、分別
コンベヤ６Ａ〜６Ｃを上位に配置するので、仕分け用コ
ンベヤ装置４の高さを低くできて全体をコンパクトに構
成することができる。

【００３２】なお、第２の実施の形態における第１捩じ
りコイルばね４９は第１軸４５Ａ，４５Ｂの一方または
両方に設けることができ、他の付勢具として伸縮用コイ
ルばねなどを使用できる。

【００３３】また、第２の実施の形態の第１リンクアー
ム４３と第２リンクアーム４４とを同一長さに設定して
同一角度をそれぞれ回転させたが、リンクアームの長さ
は任意に設定でき、この場合にはそれぞれの回動角度も
相違することになる。

【００３４】図７，図８は第３の実施の形態を示す。第
２の実施の形態において、第１捩じりコイルばね６１を
逆の矢印Ｈで示す下方に回動付勢するように取り付け、
アームホルダー４２に、第２リンクアーム４４の下降限
となるストッパ６２を配置し、第２リンクアーム４４の
基端部が排出受動手段に構成される。またアーム掛止レ
バー５１は削除される。

【００３５】したがって、排出受動手段は第２リンクア
ーム４４の基端部を下方に押し込んで第１，第２リンク
アーム４３，４４をそれぞれ上方に回動させるアーム駆
動装置であるアーム駆動アクチェータ６３により構成さ
れる。ここで受けアーム４６を水平姿勢に復帰させるア
ーム復帰手段は、第１捩じりコイルばね６１および受け
アーム４６の自重により機能される。

【００３６】上記第３の実施の形態も第２実施の形態と
同様の効果を奏することができる。しかも、第２の実施
の形態に必要なアーム掛止レバー５１および復帰用レー
ル５５も不要になり、構造を簡略化することができる。

【００３７】なお、上記各実施の形態では、搬器ユニッ
トを１列に配置して搬送するものを示したが、対称形状
を２列並設することもできる。

【００３８】

【発明の効果】以上に述べたごとく、請求項１記載の発
明によれば、仕分け位置で分別手段により排出受動機構
を作動させてリフト機構および傾動排出機構を起動さ
せ、水平姿勢の受けアームを上昇させて傾斜させ排出姿
勢とするることにより、受けアーム上の物品を落下排出
させる。この時、受けアームは上昇させるので、排出姿
勢の受けアームの下端部を上位とすることができ、物品
の受け面を上方に配置できるので、排出時の物品の落下
距離を小さくすることができ、物品の損傷を防止するこ
とができる。

【００３９】また請求項２記載の構成によれば、第１付
勢具と揺動リンクにより受けアームを上昇させると同時
に、第２付勢具により傾動させ、これをアーム掛止具に
より作動できるので、全体をコンパクトで簡単な構造に
することができる。

【００４０】さらに請求項３記載の構成によれば、２本
のリンクアームの動作により、受けアームを水平姿勢か
ら上昇させると同時に傾動させることができるので、簡
単な構成で受けアームの昇降および傾動を実施できる。

【００４１】また請求項４記載の構成によれば、請求項
３の構成と同様の効果を奏することができ、請求項３の
発明に見られるアーム掛止具やアーム復帰装置が不要に
なり、簡単な構造となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る仕分け用搬送装置の第１の実施の
形態を示し、搬器ユニットの正面図である。

【図２】同搬器ユニットの一部切欠き平面図である。

【図３】同搬器ユニットの要部分解斜視図である。

【図４】同仕分け用搬送装置を備えた配送設備を示す斜
視図である。

【図５】本発明に係る仕分け用搬送装置の第２の実施の
形態を示す搬器ユニットの正面図である。

【図６】同搬器ユニットの一部切欠き平面図である。

【図７】本発明に係る仕分け用搬送装置の第３の実施の
形態を示す搬器ユニットの正面図である。

【図８】同搬器ユニットの一部切欠き平面図である。

【符号の説明】

４ 仕分け搬送装置 １１ 搬送経路 １２ 搬送チェーン（移動体） ２１ 搬器ユニット（搬送仕分け手段） ２２ アームホルダー（アーム支持部） ２３ 受けアーム ２５ 揺動リンク ２６ 第１軸 ２７ 第２軸 ２８ 第１捩じりコイルばね（第１付勢具） ２９ 第２捩じりコイルばね（第２付勢具） ３１ 掛止解除レバー（アーム掛止具） ３１ａ 掛止爪 ３４ 分別アクチェータ（分別手段） ３５Ａ，３５Ｂ 復帰用レール（アーム復帰手段） ４１ 搬器ユニット（搬送仕分け手段） ４２ アームホルダー（アーム支持部） ４３ 第１リンクアーム ４４ 第２リンクアーム ４５Ａ，４５Ｂ 第１軸 ４６ 受けアーム ４７Ａ，４７Ｂ 第１軸 ４８ 掛止ピン ４９ 第１捩じりコイルばね（付勢手段） ５１ アーム掛止レバー（アーム掛止具） ５４ 分別アクチェータ（分別手段） ５５ 復帰用レール（アーム復帰手段） ６１ 第１捩じりコイルばね（付勢手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送経路に沿って移動される無端状移動体
   に、物品を保持排出可能な搬送仕分け手段を一定間隔毎
   に配設し、 前記搬送仕分け手段は、物品を保持する受けアームを上
   方に持ち上げるリフト機構と、前記受けアームを傾動さ
   せる傾動排出機構と、これらリフト機構および傾動排出
   機構を作動させる排出受動手段とを有し、 搬送経路の仕分け位置に、前記排出受動手段を作動し受
   けアームを水平姿勢から略垂直な排出姿勢に変位させる
   分別手段を配設したことを特徴とする仕分け用搬送装
   置。
2. 【請求項２】搬送仕分け手段は、無端状移動体に取り付
   けられたアーム支持部にリフト機構および傾動排出機構
   を介して受けアームが配設され、 前記リフト機構は、基端部が前記アーム支持部に搬送方
   向に沿う第１軸心周りに回動自在に連結されるとともに
   先端部が前記受けアームの中間部に搬送方向に沿う第２
   軸心周りに回動自在に連結される揺動リンクと、前記揺
   動リンクを第１軸心周りに上方に回動付勢する第１付勢
   具により構成され、 前記傾動排出機構は、前記受けアームを第２軸心周りに
   傾動させる第２付勢具により構成され、 排出受動手段は、アーム支持部に取り付けられて受けア
   ームを掛止し受けアームを水平姿勢に保持可能なアーム
   掛止具により構成され、 前記分別手段は、前記アーム掛止具による受けアームの
   掛止を解除可能な解除排出装置により構成され、 前記分別手段の下流側に、受けアームを水平姿勢に復帰
   させるアーム復帰装置を設けたことを特徴とする請求項
   １記載の仕分け用搬送装置。
3. 【請求項３】搬送仕分け手段に、無端状移動体に取り付
   けられたアーム支持部にリフト機構および傾動排出機構
   ならびに排出受動機構を介して受けアームが配設され、 前記リフト機構および傾動排出機構は、 基端部がアーム支持部に搬送方向に沿う軸心周りに回動
   自在に連結されると共に先端部が受けアームに搬送方向
   に沿う軸心周りに回動自在に連結された第１リンクアー
   ムと、 基端部がアーム支持部に搬送方向に沿う軸心周りに回動
   自在に連結されると共に先端部が受けアームに搬送方向
   に沿う軸心周りに回動自在に連結され第１リンクアーム
   と共動して受けアームを下位で水平姿勢と上位の略垂直
   な排出姿勢との間で回動可能な第２リンクアームと、 第１リンクアームおよび第２リンクアームの少なくとも
   一方に設けられて受けアームを排出姿勢側に回動付勢す
   る付勢手段とで構成され、 受動排出機構は、第１リンクアームおよび第２リンクア
   ームの少なくとも一方を受けアームの水平姿勢で掛止す
   るアーム掛止具により構成し、 分別手段は、搬送経路の仕分け位置に配設されて前記ア
   ーム掛止具によるリンクアームの掛止を解除可能な解除
   排出装置により構成され、 搬送経路の前記仕分け位置の下流側に、受けアームを水
   平姿勢に復帰させるアーム復帰装置を設けたことを特徴
   とする請求項１記載の仕分け用搬送装置。
4. 【請求項４】搬送仕分け手段に、無端状移動体に取り付
   けられたアーム支持部にリフト機構および傾動排出機構
   を介して受けアームが配設され、 前記リフト機構および傾動排出機構は、 基端部がアーム支持部に搬送方向に沿う軸心周りに回動
   自在に連結されると共に先端部が受けアームに搬送方向
   に沿う軸心周りに回動自在に連結されて受けアームを昇
   降可能な第１リンクアームと、 基端部がアーム支持部に搬送方向に沿う軸心周りに回動
   自在に連結されると共に先端部が受けアームに搬送方向
   に沿う軸心周りに回動自在に連結され第１リンクアーム
   の回動に従って受けアームを下位で水平な水平姿勢と上
   位で略垂直な排出姿勢との間で回動可能な第２リンクア
   ームと、 第１リンクアームおよび第２リンクアームの少なくとも
   一方に設けられて受けアームを水平姿勢側に回動付勢す
   る付勢手段とで構成され、 仕分け手段は、前記付勢手段に抗してリンクアームの少
   なくとも一方を上方に回動させるアーム駆動装置により
   構成されたことを特徴とする請求項１記載の仕分け用搬
   送装置。