JPH10101220A - 仕分け用搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 排出落下距離を小さくして物品の損傷を防止
し、小形化を図る。 【解決手段】 搬送経路１１を移動される搬送チェーン
１２に、物品Ｓを保持排出可能な搬器ユニット２１を一
定間隔毎に配設し、搬器ユニット２１を、アーム支持台
２２に上下方向に回動自在な第１支持アーム２４Ａ，２
４Ｂの先端部に、下方向に折り曲げ自在な第２受けアー
ム２６Ａ，２６Ｂを設けて、アーム傾動排出機構２７に
より第２受けアーム２６Ａ，２６Ｂの折り曲げ後に第１
受けアーム２４Ａ，２４Ｂを下方に回動し旋回半径を小
さくして物品を排出するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、青果物などの傷付
きやすい物品を搬送して仕分けするための仕分け用搬送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の仕分け用コンベヤ装置としてたと
えば特公平６−１００５０号公報に開示されたものがあ
る。これは搬送体ユニットの一端部が回動自在に支持さ
れ、他端部を下方に回動して物品を仕分け位置に落下さ
せるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成によ
れば、一体の搬送体ユニットを物品を落下排出可能な角
度まで回動するため、搬送体ユニットの保持位置から仕
分け位置までの落下距離をある程度確保しなければなら
ない。このため物品によっては、この仕分け時の排出落
下により損傷して、商品価値が低下される恐れがある。
また装置が嵩高くなり、広いスペースを必要とするとい
う問題があった。

【０００４】本発明のうち請求項１記載の発明は、上記
問題点を解決して物品の落下排出距離を小さくできて仕
分け時の物品の損傷を防止でき、装置も小形化できる仕
分け用搬送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の発明は、搬送経路に沿って移
動される無端状移動体に、物品を保持排出可能な搬送仕
分け手段を一定間隔毎に配設し、前記搬送仕分け手段
に、無端状移動体に取り付けられたアーム支持部に上下
方向に回動自在に支持された第１受けアームと、この第
１支持アームの先端部に上下方向に回動自在に支持され
た第２受けアームと、前記第１受けアームおよび第２受
けアームを水平の保持姿勢から前記第２受けアームを下
方に回動した後、第１受けアームを下方に回動して物品
を排出する傾斜排出姿勢とするアーム傾動排出機構とを
備え、前記搬送経路の仕分け位置に前記アーム傾動排出
機構を作動して物品を排出する仕分け作動手段を配設
し、傾斜排出姿勢の第１受けアームおよび第２受けアー
ムを保持位置に復帰させるアーム復帰手段を設けたもの
である。

【０００６】上記構成によれば、先端側の第２受けアー
ムを回動させた後、第１受けアームを下方に回動させる
ので、受けアーム全体の旋回半径を大幅に縮小すること
ができる。したがって、物品を保持位置から落下させる
仕分け用受け面までの落下距離を小さくすることがで
き、仕分け時の排出で物品が損傷するのを未然に防止す
ることができる。また仕分け部を嵩低くコンパクトにす
ることができる。

【０００７】また、請求項２記載の発明は、上記構成に
おいて、各搬送仕分け手段に、第１受けアームと第２受
けアームとを複数組配設するとともに、各組み毎にアー
ム傾動排出機構を設けたものである。

【０００８】上記構成によれば、仕分けする物品の大き
さに対応して、仕分け作動手段により仕分け位置で回動
する第１，第２受けアームの本数を任意に設定すること
ができ、これにより物品の大きさに合わせて搬送ピッチ
を設定できるので、能率良く仕分け搬送することが可能
となる。

【０００９】さらに請求項３記載の発明は、上記各構成
のアーム傾動排出機構は、第１受けアームを下方に回動
付勢する第１回動付勢手段と、第１受けアームを保持位
置で係止する第１係止部材と、第２受けアームを下方に
回動付勢する第２回動付勢手段と、第２受けアームを保
持位置で係止する第２係止部材と、第１係止部材と第２
係止部材とを連動連結し第２係止部材による第２受けア
ームの係止を解除後、第１係止部材による第１受けアー
ムの係止を解除する連動手段とを備えたものである。

【００１０】上記構成によれば、第１，第２係止部材の
係止状態を連動手段により順次解放するだけの簡単な構
成で、第２受けアームと第１受けアームとを順次下方に
回動させて物品を落下排出することができ、コストを低
減することができる。

【００１１】また、請求項４記載の発明は、請求項１記
載の構成において、アーム傾動排出機構に、第１受けア
ームを下方に回動付勢する第１回動付勢手段と、第１受
けアームを保持位置で係止する第１係止部材と、第２受
けアームを下方に回動付勢する第２回動付勢手段と、第
２受けアームを保持位置で係止する第２係止部材と、第
１係止部材を作動して係止を解除可能な第１解除機構
と、第２係止部材を作動して係止を解除可能な第２解除
機構と備え、仕分け作動手段に、搬送経路上流側に配置
されて前記第２解除機構を作動する初期作動部と、この
初期作動部の下流側に配置されて第１解除機構を作動す
る主作動部とを備えたものである。

【００１２】上記構成によれば、仕分け作動手段の初期
作動部および主作動部により、第１および第２解除機構
を介して第１，第２係止部材の係止状態を解除すること
ができ、第１受けアームおよび第２受けアームをそれぞ
れ正確に回動させて信頼性の高い装置を提供することが
できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る仕分け用搬
送装置の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。

【００１４】この搬送装置は、図６に示すように、たと
えば青果物集荷場などの配送設備に設置され、トレイ１
から投入された多層の青果物を、分散コンベヤ２により
一層に分散させ、さらに整列コンベヤ３により１個ずつ
取り出して、本発明に係る仕分け用搬送装置４に供給す
るように構成されている。この仕分け用搬送装置４によ
り、１個ずつ搬送される青果物などの物品Ｓは、検査装
置５を通過して検査され、大きさや形、傷の有無等を選
別基準として３段階に分別され、３本の分別コンベヤ装
置６Ａ〜６Ｃにそれぞれ供給される。そして各分別コン
ベヤ装置６Ａ〜６Ｃにより箱詰め装置７に搬送された青
果物は、箱詰めされて出荷される。

【００１５】この仕分け用搬送装置４は、図１〜図３に
示すように、搬送経路１１に沿って移動自在な無端状移
動体である搬送チェーン１２に、物品を保持排出可能な
搬送仕分け手段である搬器ユニット２１が搬送チェーン
１２の２リンクピッチ毎に設けられている。この搬器ユ
ニット２１は、搬送チェーン１２に取り付けられたアー
ム支持部であるアーム支持台２２と、このアーム支持台
２２に搬送方向と平行な第１回動軸２３，２３を介して
上下方向に回動自在に支持された前後一対の第１受けア
ーム２４Ａ，２４Ｂと、この両第１受けアーム２４Ａ，
２４Ｂの先端部にそれぞれ第１回動軸２３と平行な１本
の第２回動軸２５を介して上下方向に回動自在に支持さ
れた第２受けアーム２６Ａ，２６Ｂとを具備し、前記第
２回動軸２５により前後の第１受けアーム２４Ａ，２４
Ｂ同士および第２受けアーム２６Ａ，２６Ｂ同士がそれ
ぞれ一体化されている。さらに、前記第１受けアーム２
４Ａ，２４Ｂおよび第２受けアーム２６Ａ，２６Ｂを略
水平の保持姿勢（ア）から、まず第２受けアーム２６
Ａ，２６Ｂのみを下方に回動して傾斜された中間姿勢
（イ）とした後、さらに第１受けアーム２４Ａ，２４Ｂ
を下方に回動した傾斜排出姿勢（ウ）とするアーム傾動
排出機構２７が設けられている。

【００１６】また前記搬送経路１１の分別コンベヤ装置
６Ａ〜６Ｃの各対抗位置には、アーム傾動排出機構２７
を作動して物品を排出する仕分け作動手段２８がそれぞ
れ配設されている。さらに分別コンベヤ装置６Ａ〜６Ｃ
の下流側搬送経路１１には、傾斜排出姿勢（ウ）の第１
受けアーム２４Ａ，２４Ｂおよび第２受けアーム２４
Ａ，２４Ｂを保持姿勢（ア）に復帰させるアーム復帰手
段２９が設けられている。（図４，図５） 以下、その詳細を説明する。

【００１７】搬送経路１１の始端部と終端部には、少な
くとも一方が搬送用モータ（図示せず）により駆動され
るスプロケット１３がそれぞれ配置され、これらスプロ
ケット１３，１３に搬送チェーン１２が巻張されてい
る。また搬送経路１１に沿って配設された搬送フレーム
１５に、搬送チェーン１２を案内する上下ガイドレール
１４Ａ，１４Ｂがそれぞれ配設される。さらに搬送チェ
ーン１２のチェーンリンク１２ａには、２ピッチごとに
Ｌ形断面の取付部材１６を介して搬器ユニット２１が設
けられている。

【００１８】前記搬器ユニット２１は、取付部材１６に
固定されたアーム支持台２２の支持ブロック３１に、第
１受けアーム２４Ａ，２４Ｂの基端部が第１回動軸２
３，２３を介して上下方向に傾動自在に支持され、また
これら第１受けアーム２４Ａ，２４Ｂの先端部に第２回
動軸２５を介して第２受けアーム２６Ａ，２６Ｂが上下
方向に傾動自在に支持されている。これら第１受けアー
ム２４Ａ，２４Ｂおよび第２受けアーム２６Ａ，２６Ｂ
は、保持姿勢（ア）で上部受け面２４ａ，２６ａが皿状
に形成されるとともに、物品の衝撃を緩和する緩衝毛３
２がそれぞれ植設されて、物品を保護するように形成さ
れている。

【００１９】前記アーム傾動排出機構２７は、第１回動
軸２３には第１回動付勢手段である第１傾動コイルばね
３３がそれぞれ介装されて第１受けアーム２４Ａ，２４
Ｂが下方に回動付勢されている。そして第１受けアーム
２４Ａの基端部に第１係止歯３４が突出して形成され、
またアーム支持台２２には第１係止歯３４に係合可能な
第１係止爪３５ａを有する第１係止レバー３５が、第１
回動軸２３と平行な第１レバー軸３６を介して回動自在
に設けられ、レバー用コイルばね３６ａにより係合方向
Ｃに付勢されている。

【００２０】一方、第２回動軸２５には第２回動付勢手
段である第２傾動コイルばね３７が介装されて第２受け
アーム２６Ａ，２６Ｂが下方に回動付勢されている。ま
た第２受けアーム２６Ａの基端部に第２係止歯３８が突
出して形成され、またアーム支持台２２には第２係止歯
３８に係合可能な第２係止爪３９ａを有する第２係止レ
バー３９が第２レバー軸４０を介して回動自在に設けら
れている。さらに、前記第１係止レバー３５と第２係止
レバー３９とは連動手段であるリンクアーム４１により
連結されて連動されている。

【００２１】また、第１係止レバー３５の第１係止爪３
５ａが第１受けアーム２４Ａの第１係止歯３４に係合す
ると共に、第２係止レバー３９の第２係止爪３９ａが第
２受けアーム２６Ａの第２係止歯３８に係合した状態
で、第１，第２受けアーム２４Ａ，２４Ｂ，２６Ａ，２
６Ｂが保持姿勢（ア）に保持され、第１係止レバー３５
側の係合が第２係止レバー３９より深く噛み合うように
構成される。したがって、第１係止レバー３５か矢印Ａ
で示す解除方向に回動された場合に、最初に第２係止レ
バー３９の第２係止爪３９ａが第２係止歯３８から外れ
て、第２受けアーム２６Ａ，２６Ｂが矢印Ａで示すよう
に下方に回動され、中間姿勢（イ）となるように構成さ
れる。さらに第１係止レバー３５か解除方向Ａに回動さ
れることにより、次いで第１係止レバー３５の第２係止
爪３５ａが第１係止歯３４から外れて、第１受けアーム
２４Ａ，２４Ｂが第２受けアーム２６Ａ，２６Ｂと共に
下方に回動されて傾斜排出姿勢（ウ）になるように構成
される。

【００２２】このように、第２受けアーム２６Ａ，２６
Ｂが折り曲げられた中間姿勢（イ）から第１受けアーム
２４Ａ，２４Ｂが回動されることにより、その旋回半径
Ｒａが従来の旋回半径Ｒｂに比べて大幅に縮小すること
ができ、これにより分別コンベヤ装置６Ａ〜６Ｃの受け
面レベルＨａを従来の受け面レベルＨｂより充分に高く
することができ、物品Ｓの落下距離Ｌを小さくすること
ができる。

【００２３】分別コンベヤ装置６Ａ〜６Ｃの各対抗位置
に設けられた仕分け作動手段２８は、遊端側の押圧部４
２ａが第１係止レバー３５の受動端３５ｂに当接可能な
押さえ板４２が支持ピン４５を介して回動自在に支持さ
れ、支持ピン４５に介装されたねじりコイルばね４３に
より上方に回動付勢されている。そしてこの押さえ板４
２の上部に、押さえ板４２を２段階に下方に回動させる
排出アクチェータ４４がそれぞれ配設されている。した
がって、分別コンベヤ装置６Ａ〜６Ｃの上方に移動して
きた搬器ユニット２１を、排出アクチェータ４４により
押さえ板４２を２段階に下方に回動させて第１係止レバ
ー３５を解除方向Ａに２段階に回動させ、第１，第２受
けアーム２４Ａ，２４Ｂ，２６Ａ，２６Ｂを保持姿勢
（ア）から中間姿勢（イ）に、さらに中間姿勢（イ）か
ら傾斜排出姿勢（ウ）にすることができる。もちろん物
品の形状によって中間姿勢（イ）で物品Ｓを正確に排出
できる場合には、傾斜排出姿勢（ウ）に回動させる必要
はない。

【００２４】さらに分別コンベヤ装置６Ａ〜６Ｃの下流
側の搬送経路１１に設けられたアーム復帰手段２９は、
図４，図５に示すように、搬送フレーム１５上に複数の
支柱５１を介して搬送経路１１に沿って配設された略部
分螺旋状に伸びる押上レール５２により構成される。そ
して、搬器ユニット２１が搬送方向に移動されることに
より、押上レール５２が第２受けアーム２６Ａに底部側
から当接して、先ず第２受けアーム２６Ａ，２６Ｂを下
方に押し下げ第２回動軸２５を中心に回動限まで回動さ
せ後、次いで第２受けアーム２６Ａ，２６Ｂを介して第
１受けアーム２４Ａ，２４Ｂを第１回動軸２３を中心に
上方に回動させ、保持姿勢（ア）となる手前で第１係止
レバー３５の係止爪３５ａが第１係止歯３４に係合さ
れ、さらに第２係止レバー３９の係止爪３９ａが第２係
止歯３８に係合される。なお、前記押上レール５２を支
持する支柱５１を立設したが、搬送フレーム１５に取り
付けられた支持部材により押上レール５２を支持しても
よい。

【００２５】つぎにこの仕分け用搬送装置４の作用を説
明する。整列コンベヤ３から搬器ユニット２１ごとに物
品が供給されて、保持姿勢（ア）の第１受けアーム２４
Ａ，２４Ｂおよび第２受けアーム２６Ａ，２６Ｂ上に保
持され搬送経路１１に沿って搬送される。次いで検査装
置５により物品が検査されて排出する分別コンベヤ装置
６Ａ〜６Ｂが選択される。そして搬器ユニット２１が目
的の分別コンベヤ装置６Ａ〜６Ｂの上方まで搬送される
と、仕分け作動手段２８の排出アクチェータ４４が初期
作動されてねじりコイルばね４３に抗して押さえ板４２
を押し下げ、押さえ板４２の押圧部４２ａで第１係止レ
バー３５の受動端３５ｂを押し下げて第１係止レバー３
５を解除方向Ａに回動させ、さらにリンクアーム４１を
介して第２係止レバー３９を解除方向Ｂに回動させ、そ
の係止爪３９Ａを第２係止歯３８を離脱させる。これに
より第２傾動コイルばね３７の作用で第２受けアーム２
６Ａ，２６Ｂが下方のＤ方向に回動されて中間位置
（イ）となる。さらに排出アクチェータ４４が次期作動
されて押さえ板４２がさらに押し下げられると、第１係
止レバー３５がさらに解除方向Ａに回動されてその係止
爪３５ａが第１係止歯３５ａから離脱される。これによ
り第１傾動コイルばね３３の作用で第１受けアーム２４
Ａ，２４Ｂが下方のＥ方向に回動されて傾斜排出位置
（ウ）となり、物品が目的の分別コンベヤ装置６Ａ〜６
Ｂに排出される。その後、各搬器ユニット２１はアーム
復帰手段２９の押上レール５２により第１傾動コイルば
ね３３および第２傾動コイルばね３７に抗して上方に回
動され、傾斜排出位置（ウ）から保持位置（ア）に戻さ
れる。

【００２６】上記実施の形態によれば、分別コンベヤ装
置６Ａ〜６Ｃ上の仕分け位置において、搬器ユニット２
１の第２受けアーム２６Ａ，２６Ｂを下方に折り畳んだ
後、第１受けアーム２４Ａ，２４Ｂ下方に傾動させるこ
とにより、回動半径を大幅に減少させて物品を分別コン
ベヤ装置６Ａ〜６Ｃの何れかに落下させて排出できるこ
とから、物品の落下排出距離を大幅に小さくできて物品
が傷付くのを未然に防止することができ、また装置の高
さも低くできることから全体をコンパクトに構成するこ
とができる。

【００２７】図７は、搬器ユニット９１のアーム傾動排
出機構２７を第１，第２受けアーム２４，２６ごとに設
けたさらに他の実施の形態を示す。なお、上記実施の形
態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。

【００２８】すなわち、搬送チェーン１２に一定ピッチ
で設けられた各アーム支持部２２には、３組の第１，第
２受けアーム２４，２６がそれぞれ支持ブロック３１を
介して配設されている。各組の受けアーム２４，２６
は、各第２回動ピン９２がそれぞれ分割されて独立さ
れ、各受けアーム２４，２６ごとにアーム傾動排出機構
２７が設けられている。これらアーム傾動排出機構２７
は先の実施の形態と同一構造で、各受けアーム２４，２
６毎に第１係止レバー３５が設けられている。したがっ
て、仕分け作動手段２８の押さえ板４２の搬送方向の幅
Ｌをたとえば図示するように３組の受けアーム２４，２
６の搬送方向の配設ピッチに対応させることにより、同
時に３組の受けアーム２４，２６を下方に回動させて物
品を排出することができる。

【００２９】上記構成により、幅Ｌの異なる押さえ板４
２を複数枚用意しておき、扱う物品の大きさに合わせて
押さえ板４２を選択することにより、分別コンベヤ装置
６Ａ〜６Ｃ上方の仕分け位置で回動させる受けアーム２
４，２６の本数を物品の大きさに合わせて任意に設定す
ることができる。また物品を大きさ別に仕分けする場合
には、各仕分け位置で仕分けする物品の大きさに対応す
る幅Ｌの押さえ板４２を取り付けておき、仕分け排出に
必要な本数だけ受けアーム２４，２６を下方に回動させ
てもよい。したがって、物品の仕分け搬送ピッチも物品
の大きさに合わせて設定することができ、能率のよく仕
分けすることが可能となる。

【００３０】なお、上記実施の形態では、搬送チェーン
１２の２リンクごとに３組の第１，第２受けアーム２
４，２６配置したが、搬送チェーン１２のピッチおよび
配設受けアームの組数は任意に設定することができる。

【００３１】図８および図９は搬器ユニット２１のアー
ム傾動排出機構２７を変更したさらに他の実施の形態を
示す。すなわち、先の実施の形態では、仕分け作動部２
８で１個の排出アクチェータ４４を使用したのに対し
て、この実施の形態では第１受けアーム２４Ａ，２４Ｂ
の係止を解除する第１係止レバー３５と第１係止歯３４
からなる第１解除機構６１と、第２受けアーム２６Ａ，
２６Ｂの係止を解除する第２係止レバー３９および第２
係止歯３８を有する第２解除機構６２とを別々に操作す
る第１排出アクチェータ７４および第２排出アクチェー
タ７６を設けたものである。

【００３２】すなわち、アーム支持台２２には、受動レ
バー６３が第１係止レバー３５と共に第１回動軸２３に
それぞれ回動自在に枢支され、受動レバー６３と第２係
止レバー３９とがリンクアーム６４を介して連動連結さ
れており、受動レバー６３とリンクアーム６４も第２係
止レバー３９および第２係止歯３８と共に第２解除機構
６２が構成されている。

【００３３】そして、仕分け作動部７１には、第１押さ
え板７２を介して第１係止レバー３５の受動部３５ｂに
当接し回動させる第１排出アクチェータ７３を備えた主
作動部７４と、第２押さえ板７５を介して受動レバー６
３の受動部６３ａに当接して回動させ、リンクアーム６
４を介して第２係止レバー３９を回動させる第２排出ア
クチェータ７６を備えた初期作動部７７とが設けられて
いる。７８は第１押さえ板７２の支持ピン７９に介装さ
れて第１押さえ板７２を上方に回動付勢する第１ねじり
コイルばね、８０は第２押さえ板７５の支持ピン８１に
介装されて第２押さえ板７５を上方に回動付勢する第２
ねじりコイルばねである。

【００３４】上記実施の形態によれば、第１受けレバー
２４Ａ，２４Ｂの第１解除機構６１と、第２受けレバー
２６Ａ，２６Ｂの解除機構６２を別々に設けたので、任
意位置で係合を解放して 第１受けレバー２４Ａ，２４
Ｂおよび第２受けレバー２６Ａ，２６Ｂを独立して下方
に回動させることができるので、設計上の自由度が広が
り、信頼性も高い。また第２受けレバー２６Ａ，２６Ｂ
のみの回動で物品Ｓを排出することも容易に行うことが
できる。

【００３５】

【発明の効果】以上に述べたごとく、請求項１記載の発
明によれば、先端側の第２受けアームを回動させて折り
畳んだ後、第１受けアームを下方に回動させるので、受
けアーム全体の回動半径を大幅に縮小することができ
る。したがって、物品を保持位置から落下させる仕分け
受け面までの落下距離を小さくすることができ、仕分け
時の排出落下により物品が損傷するのを未然に防止する
ことができる。また仕分け部を嵩低くコンパクトにする
ことができる。

【００３６】また、請求項２記載の構成によれば、仕分
けする物品の大きさに対応して、仕分け作動手段により
仕分け位置で回動する第１，第２受けアームの本数を任
意に設定することができ、これにより物品の大きさに合
わせて搬送ピッチを設定できるので、能率良く仕分け搬
送することが可能となる。

【００３７】さらに、請求項３記載の構成によれば、第
１，第２係止部材の係止状態を連動手段により調整する
だけの簡単な構成で、第２受けアームおよび第１受けア
ームを順次下方に回動させることができ、設備コストを
低減することができる。

【００３８】また、請求項４記載の構成によれば、仕分
け作動手段の初期作動部および主作動部により、第１お
よび第２解除機構を介して第１，第２係止部材の係止状
態をそれぞれ解除することができ、正確で信頼性の高い
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る仕分け用搬送装置の実施の形態を
示し、搬器ユニットの背面断面図である。

【図２】同搬器ユニットの動作を説明する背面断面図で
ある。

【図３】同搬器ユニットを示す一部切欠き平面図であ
る。

【図４】同アーム復帰手段を示す背面図である。

【図５】同アーム復帰手段を示す側面図である。

【図６】同仕分け用搬送装置を備えた配送設備を示す斜
視図である。

【図７】本発明に係る仕分け用搬送装置の搬器ユニット
の他の実施の形態を示す一部切欠き平面図である。

【図８】本発明に係る仕分け用搬送装置の搬器ユニット
のさらに他の実施の形態を示す背面断面図である。

【図９】同搬器ユニットを示す一部切欠き平面図であ
る。

【符号の説明】

４ 仕分け搬送装置 １１ 搬送経路 １２ 搬送チェーン（移動体） ２１，９１ 搬器ユニット（搬送仕分け手段） ２２ アーム支持台（アーム支持部） ２３ 第１回動軸 ２４Ａ，２４Ｂ，２４ 第１受けアーム ２５ 第２回動軸 ２６Ａ，２６Ｂ，２６ 第２受けアーム ２７ アーム傾動排出機構 ２８ 仕分け作動手段 ２９ アーム復帰手段 ３３ 第１傾動コイルばね ３４ 第１係止歯 ３５ 第１係止レバー（第１係止部材） ３５ａ 係止爪 ３７ 第２傾動コイルばね ３８ 第２係止歯 ３９ 第２係止レバー（第２係止部材） ４１ リンクレバー（連動手段） ４２ 押さえ板 ４４ 排出アクチェータ ４５ 押上レール ６１ 第１解除機構 ６２ 第２解除機構 ６４ リンクアーム ７１ 仕分け作動部 ７３ 第１排出アクチェータ ７４ 主作動部 ７６ 第２排出アクチェータ ７７ 初期作動部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送経路に沿って移動される無端状移動体
   に、物品を保持排出可能な搬送仕分け手段を一定間隔毎
   に配設し、 前記搬送仕分け手段に、無端状移動体に取り付けられた
   アーム支持部に上下方向に回動自在に支持された第１受
   けアームと、この第１支持アームの先端部に上下方向に
   回動自在に支持された第２受けアームと、前記第１受け
   アームおよび第２受けアームを水平の保持姿勢から前記
   第２受けアームを下方に回動した後、第１受けアームを
   下方に回動して物品を排出する傾斜排出姿勢とするアー
   ム傾動排出機構とを備え、 前記搬送経路の仕分け位置に前記アーム傾動排出機構を
   作動して物品を排出する仕分け作動手段を配設し、 傾斜排出姿勢の第１受けアームおよび第２受けアームを
   保持位置に復帰させるアーム復帰手段を設けたことを特
   徴とする仕分け用搬送装置。
2. 【請求項２】各搬送仕分け手段に、第１受けアームと第
   ２受けアームとを複数組配設するとともに、各組み毎に
   アーム傾動排出機構を設けたことを特徴とする請求項１
   記載の仕分け用搬送装置。
3. 【請求項３】アーム傾動排出機構に、第１受けアームを
   下方に回動付勢する第１回動付勢手段と、第１受けアー
   ムを保持位置で係止する第１係止部材と、第２受けアー
   ムを下方に回動付勢する第２回動付勢手段と、第２受け
   アームを保持位置で係止する第２係止部材と、第１係止
   部材と第２係止部材とを連動連結し第２係止部材による
   第２受けアームの係止を解除後、第１係止部材による第
   １受けアームの係止を解除する連動手段とを備えたこと
   を特徴とする請求項１または２の何れかに記載の仕分け
   用搬送装置。
4. 【請求項４】アーム傾動排出機構に、第１受けアームを
   下方に回動付勢する第１回動付勢手段と、第１受けアー
   ムを保持位置で係止する第１係止部材と、第２受けアー
   ムを下方に回動付勢する第２回動付勢手段と、第２受け
   アームを保持位置で係止する第２係止部材と、第１係止
   部材を作動して係止を解除可能な第１解除機構と、第２
   係止部材を作動して係止を解除可能な第２解除機構と備
   え、仕分け作動手段に、搬送経路上流側に配置されて前
   記第２解除機構を作動する初期作動部と、この初期作動
   部の下流側に配置されて第１解除機構を作動する主作動
   部とを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載
   の仕分け用搬送装置。