JP2000095319A - 分級装置におけるスライドベース切替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搭載する物品の大きさや形状に関係なく、検
出器の検出結果に従って分級仕分できる分級装置のスラ
イドベース切替え装置を提供する。 【解決手段】 スライドベース８の裏面に、レール非接
触位置とレール接触位置の２位置切替え可能な移動子１
６を設け、移動子１６にはガイドピン２５を下向きに突
出させると共に、併設する係止片１７によりこの移動子
１６をスプリング１８に抗してレール非接触位置に退避
し、しかしてガイドレールの前方に設置したロック解除
器を作動して、係止片１７を解除することにより、スプ
リング１８の弾力で移動子１６をレール接触位置に切替
え、これによりガイドピン２５をガイドレールに接触さ
せながらスライドベース８を側方に移動する。また、無
端チェーン５の始端部に物品の形状を検出する形状検出
手段３６を設け、その検出信号により所定のロック解除
器２０を作動して、形状別に決められた無端チェーン５
の途中位置から物品を機外に排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大量の物品をその
形状や種類の違いに応じて自動的に仕分けるための分級
装置に関する。分級装置にも、仕分ける仕組みによりい
くつかの種類があるが、本発明は、そのうちのジャンク
ション式と呼ばれるものに関する。この形式の分級装置
は、左右２条の無端チェーンの間に、多数のガイドバー
を差し渡し、各ガイドバーに同一寸法のスライドベース
を取り付けた構造で、スライドベースの上に物品を載せ
て前方に送り、決められた場所に到達したら、スライド
ベースをガイドバーに沿って側方に切り替え移動するこ
とにより、物品をクラス別に決まった場所に排出して仕
分けるようになっている。本発明は、このような分級装
置における、スライドベースの切替え移動装置の改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は、スライドベースの裏にガイドピ
ンを一体的に突出し、これを所定のガイドレールに摺接
させて、側方にスライドベースを切り替え移動する。そ
れには鉄道のポイントのような切換器をガイドレールの
先端に設け、その向きを変えることにより、ガイドピン
をガイドレール側に送ったり、送らずに直進させたりす
る。ところが、形状が多様な物品の分級に対応させるた
めに、スライドベースの前後の幅を狭くしてその数を増
やし、また能率を上げるために、その移動速度を高速に
しようとすると、前後のガイドピン間の時間間隔が短く
なる。このため、従来の装置では、切換器の操作が間に
合わなくなり、切り替え途中で次のガイドピンが到来
し、切換器にガイドピンが衝突して干渉するという事態
が起き易く、問題になっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明では、このよう
な従来の問題点を解決するもので、スライドベースの前
後の幅を狭く、またその移動速度を高速化して、前後の
ガイドピン間の時間間隔が短縮しても、ガイドピンを支
障なく切り替えて、多様な物品を効率良く適格に分級す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明では、スライドベ
ースの裏面に、レール非接触位置とレール接触位置の２
位置切替え可能な移動子を設け、移動子にはガイドピン
を下向きに突出させると共に、併設する係止片によりこ
の移動子をスプリングに抗してレール非接触位置に退避
し、しかして前記ガイドレールの前方に設置したロック
解除器を作動して、係止片を解除することにより、スプ
リングの弾力で移動子をレール接触位置に移動し、これ
によりガイドピンをガイドレールに接触させ、もってス
ライドベースをガイドレールに沿って側方に移動する。
また、無端チェーンの始端部に物品の形状を検出する形
状検出手段を設け、その検出信号により所定のロック解
除器を作動して、あらかじめ形状別に決められた無端チ
ェーンの途中位置から物品を機外に排出する。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明を選果機に実施し、それを
図面に示して説明する。選果機は、柿やメロンのような
果物を、品質と大きさに応じた等級別に分級するもの
で、図１は、その全体平面図である。ここでは、果物を
箱に詰めて荷受コンベア１により搬送し、供給部７で作
業者が箱から出して、果物を優と良に分けて、バケット
２に載せて２条の供給コンベア３のいずれかに置く。例
えば、優品は図１の下に示す供給コンベアに、良品は上
に示す供給コンベアに、というように置く。４は果物の
形状（大きさ）を検出する検出部で、ＣＣＤのような形
状検出器３６から成り立っていて、供給コンベア３に続
く分級コンベア５の始端部に設置する。また分級コンベ
ア５の途中の、等級別に決められた定位置に、排出口６
を設ける。

【０００６】供給コンベア３の終端で、果物を載せたバ
ケット２を分級コンベア５に移し、検出部４で果物の等
級を決定し、その結果を本体搬送部９の制御部（図示せ
ず）に送り記憶する。その果物が分級コンベア５に載っ
て、決定された等級の排出口６に到着すると、そこより
取り出される仕組みになっている。分級コンベア５はそ
の終端のロータリーエンコーダ２６によりその速度を検
出して、制御部に送り、果物の到達位置を知る。バケッ
ト２上の果物は自動吸着されてダンポール箱に箱詰めさ
れたり、作業員によって昇降詰台３７上のダンポール箱
に手詰めされたりする。昇降詰台３７は、本出願人によ
る公開特許公報「昇降式箱詰台」（特開平−６２７０６
２４）かある。排出口６で取出された空のバケット２
は、空バケットリターン口１０から、無端チェーン５の
下を通るバケットリターンコンベア１１により、バケッ
トリターン部１２に返送され、これより供給コンベア３
に戻される。

【０００７】形状検出器３６の検出結果によりバケット
２の占める後記のスライドベース８の本数を求める。以
後、このスライドベース８の枚数を制御部に記憶して搬
送制御を行う。形状検出器３６としては、例えば、分級
コンベア５を一定速度で運転し、無端チェーン５の上に
光センサを配置し、光センサによりバケット２の前端を
検知し、ついで同じバケット２の後端を検知するまでの
時間と供給コンベア３の走行スピードからバケット２の
前端から後端までの長さを算出するものがある。

【０００８】図２はバケットの斜視図で、図３はその側
面図である。バケット２は樹脂製で、上部に大径のつば
部２ａを設けて、全体をすり鉢状に形成する。そのすり
鉢状部には放射状の支片２ｂを渡し、その上面にゴム皿
１３を被せ、その周縁をつば部２ａにはめ込んで固定す
る。２ｃは中央の通孔である。ゴム皿１３の表面には、
同心円状に凸条を形成してクッションにする。また、バ
ケット２の下半部の胴部２ｄを、つば部２ａより小径に
形成することにより、バケット２が連続して前後に接触
しても、同じスライドベース８に重なって載らないよう
にしている。

【０００９】図４は、スライドベース切替え装置の平面
図、図５はその側面図、図６はスライドベースの底面図
である。分級コンベア５は、左右平行な２本の無端チェ
ーン１４の間に多数のガイドバー１５を渡して構成す
る。ガイドバー１５の上面には、それに沿ってコンベア
５の側方に摺動するスライドベース８を設ける。さら
に、スライドベース８の一端８ｓを、チェーン１４の上
を庇状に覆うように突出して形成する。ガイドバー１５
の下方中央から、クラス別に決められた排出口６に向け
て、ガイドレール１９を設ける。さらに、ガイドレール
１９のやや後方に、排出口６に向けてバケット排出ガイ
ド２２を設ける。バケット排出ガイド２２は、バケット
２の胴部２ｄの高さに応じた位置に設ける。排出口６に
は、２本の排出ローラ２３を間隔を明けて配置し、２本
の排出ローラ２３の下方に近接して駆動用ラインローラ
２４を設ける。排出ローラ２３はバケット２の長さを越
える所定の長さとし、ローラ表面はゴム等の柔軟性ある
材料から形成し、排出ローラ２３の上面は、無端チェー
ン５の上面に比して同等または若干高くなるように設計
する。駆動用ラインローラ２４は、それぞれの排出口６
を通して一体に長く形成し、モータにより反時計方向に
連続して回転する。駆動用ラインローラ２４の表面はゴ
ム等の軟質材料で形成する。

【００１０】図５に示すように、スライドベース８の下
面に移動子１６を設け、スライドベース８の前後両側に
平行に形成した２組のスリット８ａ、８ｂに移動子１６
からそれぞれピン１６ａ、１６ｂを突出して挿入し、ス
リット８ａ、８ｂ内で移動子１６を摺動自在に支持す
る。スライドベース８の下面にはスプリング１８を保持
し、スプリング１８の一端をスライドベース８のほぼ中
央に固定し、他端を移動子１６の反取出し側に連結し、
スプリング１８により移動子１６を取出し側に付勢す
る。さらにスライドベース８の反取出し側に係止片１７
を旋回自在に取付け、係止片１７のフック１７ａにより
移動子１６を係止し、移動子１６を反取出し側に保持す
る。移動子１６の取出し側には下方に突出してガイドピ
ン２５を形成する。それぞれの取出し位置の手前の反取
出し側に、移動子１６の係止片１７に対向してロック解
除器２０を設ける。ロック解除器２０は枠体に固定した
ロータリーソレノイド２１の回転軸にカム２０ａを固定
して形成し、制御部の制御信号によりロータリーソレノ
イド２１を回転してカム２０ａを回転する。カム２０ａ
の回転により係止片１７を押して移動子１６の係止を解
除するように構成する。

【００１１】次に、スライドベース切替え装置の動作を
説明する。果物を載せたバケット２は、供給コンベア３
から無端チェーン５に移載し、その形状を検出部４で検
出して、その検出結果を制御部に記憶して、無端チェー
ン５上を移動する。このバケット２が所定クラスの排出
口６に達すると、その位置に設けられたロータリーソレ
ノイド２１が制御部の制御信号により作動してカム２０
ａを回転し、スライドベース８の係止片１７の係止を解
放する。引続き、スライドベース８がその位置に到する
ごとに、ロータリーソレノイド２１を作動して、スライ
ドベース８の係止片１７の係止を連続的に解放し、制御
部に記憶されたバケット２の長さに見合うスライドベー
ス８の本数分だけ繰り返してロータリーソレノイド２１
を停止する。係止片１７の解放により、移動子１６はス
プリング１８によりスリット８ａ、８ｂの範囲内で取出
し側に移動する。この移動に伴いガイドピン２５も移動
ガイドレール１９の位置を越えて取出し側に移動する
（図４Ａ点）。

【００１２】さらに無端チェーン５が進行すると、ガイ
ドピン２５は移動ガイドレール１９に沿って移動し、移
動子１６と一緒にバケット２を載せたスライドベース８
を取出し側に移動する（図４Ｂ〜Ｃ点）。スライドベー
ス８は取出し側のチェーン１４に達すると停止してその
状態を保つ。このとき、スライドベース８の先端部８ｓ
は、コンベアチェーン１４の上に庇状に張出した状態に
なり、バケット２はこの庇部の上を、バケット排出ガイ
ド２２に沿ってさらに取出し側に移動して（図４Ｃ〜Ｅ
点）、取出し位置の２本の排出ローラ２３に移載する。
バケット排出ガイド２２はバケット２の胴部２ｄに当
り、バケット２を取出し位置に向けて押出す。２本の排
出ローラ２３は、果物を載せたバケット２の重量により
沈んで、下方に配置した駆動用ラインローラ２４に接触
し、駆動用ラインローラ２４の回転に連れて回転して、
バケット２を排出口６の引出しプールコンベアに移載す
る。

【００１３】図７は、本発明の分級コンベア５から排出
ローラ２３に移載するまでの機構を変更した別の例であ
る。分級コンベア５のほぼ中央のバケット排出ガイド２
２の近傍に、従動プーリー２７を上方から懸垂して回転
自在に保持し、バケット排出ガイド２２の他端の近傍に
はモータに連結した駆動プーリー２８を上方から懸垂し
て設ける。バケット排出ガイド２２に沿って、従動プー
リー２７と駆動プーリー２８の間に弾性ゴムからなるベ
ルト２９を架設し、分級コンベア５の進行に同期して進
行方向の分力をほぼ揃えて、駆動プーリー２８を反時計
回りに回転する。この状態で、選果物を載せたバケット
２のつば部２ａがバケット排出ガイド２２に接して移動
すると、バケット２の胴部２ｄはベルト２９に接触し、
ベルト２９の回転に追従して移動し、バケット２を排出
ローラ２３に移動する。このようにバケット２を案内す
べく駆動ベルト形態とするときには、単なる固定式のバ
ケット排出ガイド２２の構成に比し、バケット２の自転
を生じることなく、ために果物の不測の落下、姿勢の変
更を伴わず、円滑に排出案内することができる。

【００１４】図８はコンベア間の移載装置を示す平面
図、図９は同側面図である。図は供給コンベア３と無端
チェーン５の間の移載装置を示す。供給コンベア３と分
級コンベア５の移載部の上方に、分級コンベア５側には
それぞれモータに連結した回転プーリー３１ａ、３１ｂ
を設け、供給コンベア３側に左右一対のガイドプーリー
３０ａ、３０ｂを設け、それぞれの高さをバケット２の
胴部２ｄの位置に合わせて上方から水平に懸垂する。回
転プーリー３１ａと回転プーリー３１ｂの間隔、および
ガイドプーリー３０ａとガイドプーリー３０ｂの間隔を
その周縁で、バケット２の胴部２ｄを挟む間隔とする。
回転プーリー３１ａとガイドプーリー３０ａの間、回転
プーリー３１ｂとガイドプーリー３０ｂの間にそれぞれ
弾性ゴムからなる搬送ベルト３２を張り渡す。この状態
で、供給コンベア３から選果物を載せたバケット２をガ
イドプーリー３０ａとガイドプーリー３０ｂの間に送り
込み、回転プーリー３１ａを反時計回りに、回転プーリ
ー３１ｂを時計回りに回転すると、バケット２は２本の
搬送ベルト３２に挟まれて移動し、無端チェーン５に移
載する。この移載装置によりバケット２は、分級コンベ
ア５の所定位置に整列して送出すことができる。また、
図９に示すように、供給コンベア３と分級コンベア５の
間の下方に、選果物の糖度などの品質を検査する検査装
置３５を配置し、バケット２の底部の孔を通して選果物
と検査装置３５の距離を均一に保ち、レーザ光線を放射
して精度よく品質を検査することができる。

【００１５】

【発明の効果】以上のように、本発明ではスライドベー
スの裏面に、レール非接触位置とレール接触位置の２位
置切替え可能な移動子を設け、移動子には下向きにガイ
ドピンを突出し、形状検出器の検出結果により所定の排
出口で、あらかじめロック解除器を作動して移動子を摺
動して移動ガイドレールに切換え、物品を載せたスライ
ドベースを移動ガイドレールに沿って移動して排出する
ことができる。また、無端チェーンの始端部に物品の形
状を検出する形状検出器を設け、その検出結果により所
定の取出し位置でロック解除器を作動して、順次スライ
ドベースを移動することにより、大きさの異なる物品や
連続して流れる小物物品を確実に判別して、所定の排出
口で排出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスライドベース切替え装置を備えた選
果機の全体平面図である。

【図２】バケットの斜視図である。

【図３】バケットの断面図である。

【図４】本発明のスライドベース切替え装置の平面図で
ある。

【図５】同上側面図である。

【図６】同上スライドベースの底面図である。

【図７】本発明の移載機構の他の実施例を示す平面図で
ある。

【図８】コンベア間の移載装置を示す平面図である。

【図９】同上側面図である。

【符号の説明】

１ 荷受コンベア ２ バケット ２ａ つば部 ２ｂ 支片 ２ｃ 通孔 ２ｄ 胴部 ３ 供給コンベア ４ 検出部 ５ 分級コンベア ６ 排出口 ７ 供給部 ８ スライドベース ８ａ、８ｂ スリット ８ｓ スライドベースの一端 ９ 本体搬送部 １０ 空バケットリターン口 １１ バケットリターンコンベア １２ バケットリターン部 １３ カバーゴム １４ 無端チェーン １５ ガイドバー １６ 移動子 １６ａ、１６ｂ ピン １７ 係止片 １８ スプリング １９ 移動ガイドレール ２０ ロック解除器 ２０ａ カム ２１ ロータリーソレノイド ２２ バケット排出ガイド ２３ 排出ローラ ２４ 駆動用ラインローラ ２５ ガイドピン ２６ ロータリーエンコーダ ２７ 従動プーリー ２８ 駆動プーリー ２９ ベルト ３０ａ、３０ｂ ガイドプーリー ３１ａ、３１ｂ 回転プーリー ３２ 搬送ベルト ３５ 検査装置 ３６ 形状検出器 ３７ 昇降詰台

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右２条の無端チェーン間にガイドバーを
   差し渡し、各ガイドバーに取り付けたスライドベース
   を、前方に送りながらその下方定位置に配備したガイド
   レールに沿って側方に移動することにより、スライドベ
   ース上の物品を、クラス別に決められた無端チェーンの
   途中位置で機外に排出する分級装置において、 前記スライドベースの裏面に、レール非接触位置とレー
   ル接触位置の２位置切替え可能な移動子を設け、移動子
   にはガイドピンを下向きに突出させると共に、併設する
   係止片によりこの移動子をスプリングに抗してレール非
   接触位置に退避し、 しかして前記ガイドレールの前方に設置したロック解除
   器を作動して、前記係止片を解除することにより、前記
   スプリングの弾力で移動子をレール接触位置に移動し、
   これによりガイドピンをガイドレールに接触させ、もっ
   て前記スライドベースをガイドレールに沿って側方に切
   り替え移動することを特徴とするスライドベース切替え
   装置。
2. 【請求項２】前記無端チェーンの始端部に物品の形状を
   検出する形状検出手段を設け、その検出信号により所定
   の前記ロック解除器を作動して、物品を、その形状別に
   決められた無端チェーンの途中位置で機外に排出するこ
   とを特徴とする請求項１記載のスライドベース切替え装
   置。