JP7462929B2 - 果菜自動選別装置 - Google Patents
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Description
本発明の果菜自動選別装置は、果菜を搬送する果菜搬送体と、当該果菜搬送体で搬送中の果菜の等階級を判別する計測判別手段と、果菜搬送体で搬送された果菜を取り出す果菜取出し手段と、果菜取出し手段で取り出された果菜を引き継いで先方に搬送する引継ぎ搬送体を備えている。果菜取出し手段は複数本の取出しコンベアを備え、引継ぎ搬送体は複数本の引継ぎコンベアを備えている。本発明の果菜自動選別装置では、丸物果菜を選別する場合と長尺果菜を選別する場合とで、回転させる取出しコンベア及び引継ぎコンベアの本数を変更できるようにしてある。
本願における果菜受体は、無端搬送体と支持バーを有する果菜搬送体の当該支持バーに取り付ける取付け部と、当該取付け部の上側に設けられた果菜載置部を備え、果菜載置部に長尺果菜を載置するための長尺果菜用凹部及び丸物果菜を載置するための丸物果菜用凹部が設けられたものである。
本発明の果菜自動選別装置は、引継ぎ搬送体を複数本の引継ぎコンベアを備えたものとし、丸物果菜を選別する場合と長尺果菜を選別する場合とで、回転させる引継ぎコンベアの本数を変更できるようにしてあるため、長尺果菜の選別も丸物果菜の選別も行うことができる。
本願における果菜受体は、果菜載置部に長尺果菜を載置するための長尺果菜用凹部及び丸物果菜を載置するための丸物果菜用凹部を備えているため、一台で長尺果菜の選別にも丸物果菜の選別にも利用することができる。
本発明の果菜自動選別装置及び本願における果菜受体の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。本発明の果菜自動選別装置は、長尺果菜と丸物果菜のいずれの選別にも使用可能であるが、ここでは、果菜Aが長尺果菜(胡瓜)の場合を一例として説明する。
前記実施形態では、上段搬送部1aと下り傾斜部1bと下段搬送部1cを備えた果菜搬送体1を一例としているが、果菜搬送体1は、下り傾斜部1bや下段搬送部1cのないものであってもよい。この場合、下側に回り込む果菜受体7から果菜Aを取り出せる位置に果菜取出し手段3を設置し、その先方に引継ぎ搬送体4を設置すればよい。
次に、本発明の果菜自動選別装置の使用例を、図面を参照して説明する。以下、長尺果菜Aを選別する場合と、丸物果菜Aを選別する場合とに分けて説明する。
1a 上段搬送部
1b 下り傾斜部
1c 下段搬送部
2 計測判別手段
3 果菜取出し手段
4 引継ぎ搬送体
4a 第一引継ぎコンベア
4b 第二引継ぎコンベア
5 無端搬送体(ドライブチェーン)
6 支持バー
7 果菜受体
8 ガイドレール
9 駆動回転体
10 従動回転体
11 果菜載せ台
12 姿勢保持ガイド
13 支持ギヤ
14 押しギヤ
15 作業台
16 支持ガイド
16a 水平支持部
16b 下り支持部
17 押しガイド
17a 下り押し部
17b 水平押し部
31、31a~31h 取出しコンベア
71 取付け部
72 果菜載置部
73 ガイド当接部
74 貫通孔
74a 貫通孔(前貫通孔)
74b 貫通孔(後貫通孔)
75 ガイドピン
76 長尺果菜用凹部
77 丸物果菜用凹部
78、78a~78i コンベア通路
78j 突出し部
78x 立設壁
78y (立設壁の取出しコンベア側の)端部
79 当接傾斜面
81 主レール
82、82a~82c 分岐レール
83 切り替え片
84 ピン
A 果菜(丸物果菜、長尺果菜)
Claims (7)
- 果菜を搬送する果菜搬送体と、当該果菜搬送体で搬送中の果菜の等階級を判別する計測判別手段と、果菜搬送体で搬送された果菜を取り出す二以上の果菜取出し手段と、果菜取出し手段で取り出された果菜を引き継いで先方に搬送する二以上の引継ぎ搬送体を備えた果菜自動選別装置において、
前記果菜取出し手段は複数本の取出しコンベアを備え、
前記引継ぎ搬送体は複数本の引継ぎコンベアを備え、
丸物果菜を選別する場合と長尺果菜を選別する場合とで、回転させる取出しコンベア及び引継ぎコンベアの本数を変更することができる、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。 - 請求項1記載の果菜自動選別装置において、
長尺果菜を引き継ぐときに回転させる引継ぎコンベアの本数が、丸物果菜を引き継ぐときに回転させる引継ぎコンベアの本数よりも多い、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。 - 請求項1又は請求項2記載の果菜自動選別装置において、
複数本の引継ぎコンベアを同期回転させることによって、当該複数本の引継ぎコンベアに跨るように長尺果菜を引き継ぐことができる、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の果菜自動選別装置において、
複数本の引継ぎコンベアのうち、任意の一本の引継ぎコンベアを回転させることによって当該引継ぎコンベア上に丸物果菜を引き継ぐことができ、
複数本の引継ぎコンベアのうち、他の一本の引継ぎコンベアを回転させることによって当該他の一本の引継ぎコンベア上に前記丸物果菜とは等階級の異なる丸物果菜を引き継ぐことができる、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の果菜自動選別装置において、
果菜搬送体は果菜受体をガイドするガイドレールを備え、
前記ガイドレールは主レールと当該主レールから分岐する分岐レールを備え、
前記分岐レールは各引継ぎ搬送体に複数本ずつ設けられ、
前記複数本の分岐レールのうち、少なくとも一本は長尺果菜を載せた果菜受体を案内する長尺果菜用の分岐レールであり、少なくとも他の一本は丸物果菜を載せた果菜受体を案内する丸物果菜用の分岐レールである、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。 - 請求項5記載の果菜自動選別装置において、
各引継ぎ搬送体に丸物果菜用の分岐レールが二本以上設けられた、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の果菜自動選別装置において、
果菜搬送体は無端搬送体と当該無端搬送体に取り付けられた複数の果菜受体を備え、
前記無端搬送体は上段搬送部と当該上段搬送部の先方に設けられた下り傾斜部と当該下り傾斜部の先方であって前記上段搬送部よりも低い位置に設けられた下段搬送部を備えた、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。
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