JP7436008B2 - 果菜自動選別装置及び果菜受体 - Google Patents

Description

本発明は各種果菜を等階級別に自動的に選別する果菜自動選別装置と、当該果菜自動選別装置に装備される果菜受体に関する。

胡瓜、茄子、ゴーヤ、ズッキーニのような長物果菜を等階級別に選別する果菜自動選別装置として、本件発明者が先に開発した果菜自動選別装置（特許文献１）がある。

この果菜自動選別装置は、果菜搬送体の果菜受体に果菜を載せて搬送し、その搬送中に当該果菜を計測し、その計測結果に基づいて当該果菜を等階級別に判別し、判別済みの果菜を等階級別に振り分けて等階級別に選別する装置である。

前記特許文献１記載の果菜自動選別装置では、下り傾斜部に到達した果菜受体の前方側が傾くため、果菜受体上の果菜が落下しないように、果菜受体の上面に転がり防止突起を設けたり、果菜受体の上方に落下防止具を設けたりしていた。

特開２０１６－１５３１０３号公報

果菜受体の上面に転がり防止突起を設けたり、果菜受体の上方に落下防止具を設けたりすることで、果菜受体上の果菜の落下を防止することはできるが、転がり防止突起や落下防止具を用いずに果菜の落下を防止する方策については開発の余地が残されていた。

本発明の解決課題は、転がり防止突起や落下防止具を用いずに果菜の落下を防止することのできる果菜自動選別装置と、当該果菜自動選別装置に装備される果菜受体を提供することにある。

［果菜自動選別装置］
本発明の果菜自動選別装置は、果菜を搬送する果菜搬送体と、当該果菜搬送体で搬送中の果菜の等階級を判別する計測判別手段と、果菜搬送体で搬送された果菜を取り出す果菜取出し手段と、果菜取出し手段で取り出された果菜を引き継いで先方に搬送する引継ぎ搬送体を備え、果菜搬送体は無端搬送体と当該無端搬送体に取り付けられた複数の果菜受体を備え、無端搬送体は上段搬送部と当該上段搬送部の先方に設けられた下り傾斜部と当該下り傾斜部の先方であって前記上段搬送部よりも低い位置に設けられた下段搬送部を備え、下り傾斜部の近傍に当該下り傾斜部を移動する果菜受体の姿勢を水平又は略水平に保持する姿勢保持ガイドが設けられたものである。

［果菜受体］
本発明の果菜受体は、果菜自動選別装置の無端搬送体によって搬送されるものであって、無端搬送体に取り付ける取付け部と、果菜を載せる果菜載置部と、無端搬送体の下り傾斜部の近傍に設けられた姿勢保持ガイドに当接するガイド当接部を備えたものである。

［果菜自動選別装置］
本発明の果菜自動選別装置は、無端搬送体の下り傾斜部の近傍に果菜の姿勢を水平又は略水平に保持する姿勢保持ガイドが設けられているため、転がり防止突起や落下防止具がなくても果菜の落下を防止することができる。

［果菜受体］
本発明の果菜受体は、姿勢保持ガイドに当接するガイド当接部を備えているため、姿勢保持ガイドを備えた果菜自動選別装置に搭載した場合に、水平又は略水平な姿勢を維持することができ、転がり防止突起や落下防止具がなくても果菜の落下を防止することができる。

本発明の果菜自動選別装置の一例を示す斜視図。 本発明の果菜自動選別装置の一例を示す側面図。 本発明の果菜自動選別装置の一例を示す平面図。 （ａ）本発明の果菜受体の一例を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の果菜受体が支持バーに取り付けられた状態の斜視図。 主レールと分岐レールの動作説明図。 果菜取出し手段の動作説明図。 姿勢保持ガイドで水平又は略水平な姿勢が保持された果菜受体の説明図。 （ａ）は支持ガイドの一例を示す正面図、（ｂ）は押しガイドの一例を示す正面図、（ｃ）は支持ガイドと押しガイドを用いて下り傾斜部を構成した場合の一例を示す説明図。

（実施形態）
本発明の果菜自動選別装置及び果菜受体の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。本発明の果菜自動選別装置は各種形状の果菜の自動選別に使用可能であるが、ここでは、果菜Ａが胡瓜の場合を一例として説明する。

図１～図３に示すように、この実施形態の果菜自動選別装置は、果菜Ａを搬送する果菜搬送体１と、果菜搬送体１で搬送中の果菜Ａの等階級を判別する計測判別手段２と、果菜搬送体１で搬送された果菜Ａを取り出す果菜取出し手段３と、果菜取出し手段３で取り出された果菜Ａを引き継いで先方に搬送する引継ぎ搬送体４を備えている。

この実施形態の果菜搬送体１は、間隔をあけて対向配置された二本の無端搬送体（ドライブチェーン）５と、それらドライブチェーン５の間に架設された細長の支持バー６と、支持バー６に横スライド可能に取り付けられた果菜受体７と、果菜受体７をガイドするガイドレール８を備えている。

前記二本のドライブチェーン５は駆動回転体（例えば駆動スプロケットギア）９（図２参照）及び従動回転体（例えば従動スプロケット）１０の外周に巻回して無端状にしてある。図２に示すように、両ドライブチェーン５は、駆動回転体９の回転により駆動回転体９の外周を下から上に回転し、従動回転体１０の外周を上から下に縦回転して周回するようにしてある。

この実施形態の果菜搬送体１は、上段搬送部１ａと、上段搬送部１ａの先方に設けられた下り傾斜部１ｂと、下り傾斜部１ｂの先方であって上段搬送部１ａよりも低い位置に設けられた下段搬送部１ｃを備えている。

前記上段搬送部１ａは、果菜載せ領域と、計測領域と、振分け領域を備えている。果菜載せ領域は作業者が手作業で果菜受体７に果菜Ａを載せる領域、計測領域は搬送中の果菜Ａの形状や大きさ等を計測してその計測データに基づいて果菜Ａの等階級を判別する領域、前記振り分け領域は計測判別手段２から送信される制御信号に基づいて搬送される果菜受体７上の果菜Ａを等階級別に振り分ける領域である。

前記果菜載せ領域には等階級判別前の果菜Ａを載せておく果菜載せ台１１が、前記計測領域には、搬送中の果菜Ａの形状や大きさ等を計測し、その計測データに基づいて果菜Ａの等階級を判別する計測判別手段２が、前記振り分け領域には、果菜受体７上の果菜Ａを各等階級に振り分ける分岐レール８ｂが配設されている。

前記ドライブチェーン５の間に架設された支持バー６はパイプ状又は棒状の細長材である。図１に示すように、支持バー６はドライブチェーン５の走行方向に間隔をあけて複数本設けられている。各支持バー６の長手方向両端部は、ドライブチェーン５のコマ同士を連結する連結ピンと同軸でドライブチェーン５に取り付けられている（図７）。支持バー６はドライブチェーン５の走行に伴ってドライブチェーン５と同方向に移動するようにしてある。

図示は省略しているが、支持バー６の近傍（例えば、支持バー６の下方）には、支持バー６の撓みを防止するための支持具が設けられている。両ドライブチェーン５の間隔が広い場合、支持バー６が長くなって撓みが生じ易くなるが、支持具を設けることで支持バー６の撓みを防止することができる。この結果、果菜受体７の支持バー６の軸方向へのスライドがスムーズになる。支持具は必要に応じて設ければよく、不要な場合は省略することができる。

前記果菜受体７は果菜Ａを載せて搬送する部材である。この実施形態の果菜受体７は樹脂製である。一例として図４（ａ）（ｂ）に示す果菜受体７は、支持バー６に取り付けられる取付け部７ａと、果菜Ａを載置するための果菜載置部７ｂと、後述する姿勢保持ガイド１２（図７）に当接するガイド当接部７ｃを備えている。図４（ａ）（ｂ）に示す例では、取付け部７ａの上側に果菜載置部７ｂが、取付け部７ａの下側にガイド当接部７ｃが設けられている。

前記取付け部７ａには、支持バー６が挿通する二本の貫通孔（以下、果菜受体７の搬送方向先方側の貫通孔を「前貫通孔７ｄ」と、後方側の貫通孔を「後貫通孔７ｅ」という）が形成されている。二本の貫通孔７ｄ、７ｅは、取付け部７ａの長手方向に沿って形成されている。二本の貫通孔７ｄ、７ｅは果菜受体７の搬送方向に間隔をあけて平行に設けられている。前貫通孔７ｄは断面視縦長の長孔であり、後貫通孔７ｅは断面視真円状の丸孔である。両貫通孔７ｄ、７ｅとも、果菜受体７が支持バー６に沿って横スライドできるように一定のクリアランスを確保してある。取付け部７ａの底面にはガイドピン７ｆが下方に向けて突設されている。

前記果菜載置部７ｂの上面には、載置した果菜Ａが転がりにくいようにするための凹陥部７ｇが設けられている。凹陥部７ｇは果菜載置部７ｂの長手方向に沿って設けられている。凹陥部７ｇは必要に応じて設ければよく、不要な場合には省略することもできる。

果菜載置部７ｂの上面には、果菜取出し手段３の取出しコンベア３ａを（図６）差し込み可能なコンベア進入路７ｈが設けられている。この実施形態では、コンベア進入路７ｈが六本設けられている。コンベア進入路７ｈはこれより多くても少なくてもよい。コンベア進入路７ｈは果菜受体７の搬送方向先方側を広くして、取出しコンベア３ａを差込みやすくしてある。

前記取付け部７ａの底面には二つのガイド当接部７ｃが設けられている。二つのガイド当接部７ｃは、取付け部７ａの長手方向に間隔をあけて設けられている。この実施形態のガイド当接部７ｃは側面視略台形状のブロックであり、底面側には姿勢保持ガイド１２に当接する当接傾斜面７ｉが設けられている。ガイド当接部７ｃは搬送方向先方側の面が、搬送方向後方側の面の高さよりも高くなるようにしてある。換言すれば、当接傾斜面７ｉが、搬送方向後方側から先方側に向けて低くなるような形状にしてある。

前記ガイド当接部７ｃの構成は一例であり、これ以外の構成とすることもできる。例えば、角棒状あるいは丸棒状のガイド当接部７ｃを、取付け部７ａや果菜載置部７ｂに外向きに突設させ、そのガイド当接部７ｃが姿勢保持ガイド１２に当接することによって、果菜受体７の姿勢が水平又は略水平に維持されるようにすることもできる。

前記ガイドレール８は、果菜受体７を案内するためのレールである。この実施形態のガイドレール８は、主レール８ａと、主レール８ａから分岐する複数本の分岐レール８ｂを備えている。各分岐レール８ｂの先方には果菜取出し手段３が設けられ、各果菜取出し手段３の先方には引継ぎ搬送体４が設けられている。

この実施形態の主レール８ａは、後述する上段搬送部１ａ、下り傾斜部１ｂ及び下段搬送部１ｃに亘って設けられている。主レール８ａは上方が開口した樋状の部材である。主レール８ａは、上段搬送部１ａに位置する部分は水平又は略水平であり、下り傾斜部１ｂに位置する部分は下り傾斜であり、下段搬送部１ｃに位置する部分は水平又は略水平である。

この実施形態の各分岐レール８ｂは、上段搬送部１ａと下段搬送部１ｃの夫々に設けられている。各分岐レール８ｂは、上段搬送部１ａと下段搬送部１ｃの夫々に設けられた振り分け領域に設けられている。各分岐レール８ｂは終端側が各果菜取出し手段３に重なる位置までの長さとしてある。

主レール８ａと同様、この実施形態の各分岐レール８ｂも上方開口の樋状部材である。各分岐レール８ｂは分岐開始位置から終端までが水平又は略水平になるように設置されている。

図５に示すように、主レール８ａと各分岐レール８ｂの分岐部には切り替え片８ｃが配置されている。切り替え片８ｃは、計測判別手段２の判別データに基づいて首振りして、主レール８ａと分岐レール８ｂを切り替えるものである。

切り替え片８ｃはピン８ｄにより首振り自在に設けられている。切り替え片８ｃは電磁石（図示しない）によって横方向に首振りさせて、主レール８ａと分岐レール８ｂとに切り替えられるようにしてある。電磁石は果菜搬送体１の下方に設置されている。電磁石への電流供給は、計測判別手段２から出力される制御信号により行われるようにしてある。

この実施形態では、切り替え片８ｃは通常は図５のＡ部の二点鎖線で示す方向に待機していて分岐レール８ｂの入口を閉じ、主レール８ａの入口を開いている。この状態では、搬送されてくる果菜受体７のガイドピン７ｆが主レール８ａを直進して果菜受体７が直進する。一方、振り分ける果菜受体７が到来したときは、切り替え片８ｃが図５のＡ部の実線で示す方向に回転して、ガイドピン７ｆが分岐レール８ｂに案内されるようにしてある。

前記計測判別手段２は、果菜受体７で搬送中の果菜Ａの等階級を判別するものである。この実施形態では、計測判別手段２として、光源と電子カメラ（ＣＣＤカメラ）と処理回路がケース内に収容されたものを用いている。

光源は果菜受体７に載せた果菜Ａに計測光を投射する手段、電子カメラは果菜Ａを撮影する手段、処理回路は電子カメラの画像データを電算処理して果菜Ａの形状や長さ、太さ等から果菜ＡをＡＭ、ＡＬ、２Ｓ、Ｂ、Ｃ、・・・等のいくつかの等階級に判別して得られた等階級データ（制御信号）を出力する手段である。計測判別手段２には必要に応じて、果菜Ａの重量を計測する重量計、糖度を計測する糖度計等を付加することができる。

計測判別手段２は、果菜受体７上の果菜Ａを、真上から撮影できるように設置することも、真下から撮影できるようにすることもできる。計測精度を高めるためには果菜Ａの真上から撮影できるように設置するのが好ましい。この実施形態の計測判別手段２は、果菜受体７に果菜Ａが載っていない場合には、載っていないことを検出できるようにしてある。電子カメラは二台以上設けて二以上の角度から撮影して、精度の高い等級判別ができるようにすることもできる。

前記下り傾斜部１ｂは、上段搬送部１ａで割り振られなかった果菜受体７を、果菜Ａを載せたまま斜め下方に搬送する部分である。下り傾斜部１ｂは、ドライブチェーン５を下り傾斜させることにより下り傾斜にしてある。具体的には、図１及び図２に示すように、ドライブチェーン５の内側に支持ギヤ１３を配置してドライブチェーン５を下から支持するとともに、ドライブチェーン５の上に配置した押しギヤ１４でドライブチェーン５を押し下げて下り傾斜部１ｂとしてある。

下り傾斜部１ｂの段数は所望数とすることができる。下り傾斜部１ｂの段数を多くすれば振り分け数を多くすることができるので、細かな等階級を振り分け（選別）が可能となる。しかも、段数が下方に増加するため、果菜搬送体１の奥行幅が格別広くなることもない。必要であれば、いずれの下段搬送部１ｃにも、計測判別手段２を設けて、それら計測判別手段２からの判別データに基づいて、果菜受体７を振り分けることもできる。

前記下り傾斜部１ｂの主レール８ａの幅方向両外側には、下り傾斜部１ｂを移動する果菜受体７の姿勢を水平又は略水平に保持する姿勢保持ガイド１２が設けられている。この実施形態の姿勢保持ガイド１２は、間隔をあけて平行に配置された二本の棒状部材である。姿勢保持ガイド１２は、ドライブチェーン５よりも低い位置に設けてある。

図７に示すように、姿勢保持ガイド１２は、姿勢保持ガイド１２に果菜受体７のガイド当接部７ｃが当接したときに、当該果菜受体７の姿勢が水平又は略水平に維持される角度で設けられている。二本の姿勢保持ガイド１２の間隔は、果菜受体７のガイド当接部７ｃの間隔に合わせて適宜設計することができる。前記姿勢保持ガイド１２は一例であり、これ以外の構造とすることもできる。

前記下段搬送部１ｃは、下り傾斜部１ｂによって搬送された果菜受体７を先方に搬送し、その搬送中の果菜受体７を前記計測判別手段２の判別データに基づいて、等階級別に振り分ける部分である。下段搬送部１ｃには、主レール８ａから分岐する複数の分岐レール８ｂが設けられている。分岐レール８ｂは等階級の数に応じて適宜の本数設置することができる。上段搬送部１ａに設けられた主レール８ａ及び分岐レール８ｂと同様、下段搬送部１ｃに設けられた主レール８ａ及び分岐レール８ｂも切り替え片８ｃによって切り替えられるようにしてある。

前記上段搬送部１ａの分岐レール８ｂと同様、各分岐レール８ｂの先方には果菜取出し手段３が、各果菜取出し手段３の先方には引継ぎ搬送体４が設けられている。

前記果菜取出し手段３は、各分岐レール８ｂに沿って移動する果菜受体７の上の果菜Ａを一本ずつ取り出すものである。一例として図６に示す果菜取出し手段３は、果菜受体７のコンベア進入路７ｈに進入可能な取出しコンベア３ａを六本備えている。取出しコンベア３ａは六本より多くすることも少なくすることもできる。果菜取出し手段３には、いわゆるフリーフローの搬送機構を用いることもできる。

前記引継ぎ搬送体４は、果菜取出し手段３から果菜Ａを引き継いで搬送するものである。各引継ぎ搬送体４は、それぞれの手前側に位置する果菜取出し手段３と同じ高さで水平又は略水平に設けられている。引継ぎ搬送体４は果菜取出し手段３よりも低い位置に設けることもできる。また、引継ぎ搬送体４は果菜取出し手段３と一部が重なるように設けることもできる。引継ぎ搬送体４にはベルトコンベアを使用することができる。果菜取出し手段３と同様、引継ぎ搬送体４には、フリーフローの搬送機構を用いることもできる。

引継ぎ搬送体４は、その回転速度を、果菜取出し手段３の回転速度よりも遅くして、果菜取出し手段３で間隔をあけて取り出された果菜Ａが果菜取出し手段３の上に間隔を詰めて送り込まれるようにすることもできる。これにより、引継ぎ搬送体４に無駄な間隔が発生しにくくなり、引継ぎ搬送体４を効率よく使用することができる。引継ぎ搬送体４の回転速度は、果菜取出し手段３の回転速度と同じ或いはそれよりも早くすることもできる。

引継ぎ搬送体４は常時回転するようにすることも、果菜Ａが果菜取出し手段３から送り出されるたびに間欠回転するようにすることもできる。引継ぎ搬送体４を間欠回転させる場合、果菜取出し手段３から送り出される果菜Ａを引き込めるように、果菜Ａが果菜取出し手段３から送り出される少し前から間欠回転を始めるようにすることができる。果菜取出し手段３での送り出しと引継ぎ搬送体４での引き込みによって、果菜Ａを引継ぎ搬送体４の上に確実に引き継ぐことができる。

引継ぎ搬送体４で搬送される果菜Ａは、包装作業者が一本ずつ取り出して作業台１５の上の包装箱に箱詰めしたり、図示しない包装袋に袋詰めしたりすることができる。引継ぎ搬送体４で搬送される果菜Ａは、図示しない自動包装機により自動包装させるようにしてもよい。

なお、図示は省略しているが、下段搬送部１ｃの先方には、下段搬送部１ｃを通過した果菜受体７を主レール８ａに復帰させる復帰用レールが配設されている。下段搬送部１ｃを通過した果菜受体７は復帰用レールに案内され、再び上段搬送部１ａに戻るまでの間に主レール８ａに復帰するようにしてある。

（その他の実施形態）
前記実施形態では、ドライブチェーン５の内側に支持ギヤ１３を配置するとともに、ドライブチェーン５の上に押しギヤ１４を配置して下り傾斜部１ｂとしているが、支持ギヤ１３や押しギヤ１４に代えて、図８（ａ）～（ｃ）に示すような支持ガイド１６や押しガイド１７を用いることもできる。

図８（ａ）（ｃ）に示す支持ガイド１６は、ドライブチェーン５を下から支持する平板状の部材である。この支持ガイド１６は、ドライブチェーン５が接触する上面側に水平支持部１６ａと下り支持部１６ｂを備えている。水平支持部１６ａと下り支持部１６ｂは連続した平滑面である。

ドライブチェーン５が接触する上面側を平滑面とすることで、凹凸のある支持ギヤ１３を用いる場合に比べて振動が小さくなり、振動による果菜Ａの落下リスクを低減することができる。また、上面側を平滑面とすることで、支持ギヤ１３を用いる場合に比べて、機械の衝突音も低減することができる。

図８（ｂ）（ｃ）に示す押しガイド１７は、ドライブチェーン５を上から押し下げる平板状の部材である。この押しガイド１７は、ドライブチェーン５が接触する下面側に下り押し部１７ａと水平押し部１７ｂを備えている。下り押し部１７ａと水平押し部１７ｂは連続した平滑面である。

ドライブチェーン５が接触する下面側を平滑面とすることで、凹凸のある押しギヤ１４を用いる場合に比べて振動が小さくなり、振動による果菜Ａの落下リスクを低減することができる。また、下面側を平滑面とすることで、押しギヤ１４を用いる場合に比べて、機械の衝突音も低減することができる。

図８に示す例では、支持ガイド１６と押しガイド１７の双方を用いる場合を一例としているが、支持ガイド１６と押しガイド１７はいずれか一方のみを用いることもできる。この場合、支持ガイド１６と押しガイド１７を用いない方には、支持ギヤ１３や押しギヤ１４を用いることができる。

本発明の果菜自動選別装置は、胡瓜以外の果菜Ａの自動選別にも用いることができ、茄子やゴーヤといった各種長物果菜Ａの自動選別に特に好適に用いることができる。

１ 果菜搬送体
１ａ 上段搬送部
１ｂ 下り傾斜部
１ｃ 下段搬送部
２ 計測判別手段
３ 果菜取出し手段
３ａ 取出しコンベア
４ 引継ぎ搬送体
５ 無端搬送体（ドライブチェーン）
６ 支持バー
７ 果菜受体
７ａ 取付け部
７ｂ 果菜載置部
７ｃ ガイド当接部
７ｄ 貫通孔（前貫通孔）
７ｅ 貫通孔（後貫通孔）
７ｆ ガイドピン
７ｇ 凹陥部
７ｈ コンベア進入路
７ｉ 当接傾斜面
８ ガイドレール
８ａ 主レール
８ｂ 分岐レール
８ｃ 切り替え片
８ｄ ピン
９ 駆動回転体
１０ 従動回転体
１１ 果菜載せ台
１２ 姿勢保持ガイド
１３ 支持ギヤ
１４ 押しギヤ
１５ 作業台
１６ 支持ガイド
１６ａ 水平支持部
１６ｂ 下り支持部
１７ 押しガイド
１７ａ 下り押し部
１７ｂ 水平押し部
Ａ 果菜

Claims (6)

1. 果菜を搬送する果菜搬送体と、当該果菜搬送体で搬送中の果菜の等階級を判別する計測判別手段と、果菜搬送体で搬送された果菜を取り出す果菜取出し手段と、果菜取出し手段で取り出された果菜を引き継いで先方に搬送する引継ぎ搬送体を備えた果菜自動選別装置において、
   前記果菜搬送体は無端搬送体と当該無端搬送体に取り付けられた複数の果菜受体を備え、
   前記無端搬送体は上段搬送部と当該上段搬送部の先方に設けられた下り傾斜部と当該下り傾斜部の先方であって前記上段搬送部よりも低い位置に設けられた下段搬送部を備え、
   前記下り傾斜部の近傍に当該下り傾斜部を移動する果菜受体の姿勢を水平又は略水平に保持する姿勢保持ガイドが設けられ、
   前記果菜搬送体は果菜受体を支持する支持バーを備え、
   前記果菜受体は前記支持バーを挿通する貫通孔を備え、
   前記貫通孔は前記果菜受体の搬送方向先方側と後方側に間隔をあけて設けられ、
   前記搬送方向先方側の貫通孔は断面形状が果菜受体の上下方向に長い長孔であり、前記搬送方向後方側の貫通孔は断面形状が円形の丸孔である、
   ことを特徴とする果菜自動選別装置。
2. 請求項１記載の果菜自動選別装置において、
   果菜受体に姿勢保持ガイドに当接するガイド当接部が設けられ、
   下り傾斜部を走行する果菜受体は、前記ガイド当接部が前記姿勢保持ガイドに当接することによって水平又は略水平な状態が保持される、
   ことを特徴とする果菜自動選別装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の果菜自動選別装置において、
   姿勢保持ガイドが下り傾斜部を移動する果菜受体よりも低い位置に設けられた、
   ことを特徴とする果菜自動選別装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の果菜自動選別装置において、
   果菜搬送体は果菜受体をガイドするガイドレールを備え、
   前記ガイドレールは主レールと当該主レールから分岐する一本又は二本以上の分岐レールを備え、
   前記各分岐レールの先方に各分岐レールにガイドされた果菜受体上の果菜を取り出す果菜取出し手段が設けられ、
   前記各果菜取出し手段の先方に、各果菜取出し手段で取り出された果菜を引き継いで搬送する引継ぎ搬送体が設けられた、
   ことを特徴とする果菜自動選別装置。
5. 請求項４記載の果菜自動選別装置において、
   果菜受体は一又は二以上のコンベア進入路を備え、
   果菜取出し手段は前記コンベア進入路に進入可能な一又は二以上の取出しコンベアを備え、
   前記取出しコンベアが前記果菜取出し手段に到達した果菜受体の前記コンベア進入路に進入することによって、当該果菜取出し手段に到達した果菜受体上の果菜が当該取出しコンベア上に取り出される、
   ことを特徴とする果菜自動選別装置。
6. 果菜自動選別装置の無端搬送体によって搬送される果菜受体において、
   前記無端搬送体に取り付ける取付け部と、
   果菜を載せる果菜載置部と、
   前記無端搬送体の下り傾斜部の近傍に設けられた姿勢保持ガイドに当接するガイド当接部を備え、
   前記取付け部に果菜搬送体の支持バーを挿通する貫通孔が設けられ、
   前記貫通孔は前記果菜受体の搬送方向先方側と後方側に間隔をあけて設けられ、
   前記搬送方向先方側の貫通孔は断面形状が果菜受体の上下方向に長い長孔であり、前記搬送方向後方側の貫通孔は断面形状が円形の丸孔である、
   ことを特徴とする果菜受体。

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