JP4875425B2

JP4875425B2 - 農産物の選別装置

Info

Publication number: JP4875425B2
Application number: JP2006192938A
Authority: JP
Inventors: 敬三田辺; 富次雄原田
Original assignee: Shibuya Seiki Co Ltd
Current assignee: Shibuya Seiki Co Ltd
Priority date: 2006-07-13
Filing date: 2006-07-13
Publication date: 2012-02-15
Anticipated expiration: 2026-07-13
Also published as: JP2008018354A

Description

本発明は、農産物の選別に際して、落下，転動という自由な取り扱いが許容される品目（種類）の農産物（ミカン，キンカン等）と、慎重な取り扱いが要求される品目（種類）の農産物（マンゴウ，デコポン等）とを、一つの搬送経路を用いて搬送することのできる農産物の選別装置に関する。

農産物の選別包装出荷施設において、選別対象となる農産物の品目（種類）に応じた選別装置を個々に採用することが一般に行われている。

しかしながら、農産物の収穫期間は短いため、農産物の特定品目毎に対応して選別装置を設置することは、費用対効果を考慮すれば慎重にならざるを得ない。

そこで、品目の異なる農産物を１台の選別装置で選別できるようにした提案がなされている（特許文献１）。

この農産物の選別装置は、荷受した青果物について洗浄・ワックス等の前処理工程，重量選別工程を要するネーブルなどの高級柑橘類である高級柑と、荷受した青果物について前処理工程，形状選別工程を要する一般的柑橘類である普通柑とを選別対象とし、これらの各工程を行うステーションに対し、正逆転コンベアを用いて高級柑と普通柑との搬送経路を適宜に選択するようにしている。

高級柑を選別する場合には、正逆転コンベアを例えば正転して、前処理工程を行う搬送経路である前処理ラインから排出された青果物をこの正逆転コンベアにより重量選別工程を行う重量式選果ラインに供給する。また、普通柑を選別する場合には、正逆転コンベアを例えば逆転して、形状選別工程を行う形状式選果ラインから排出された青果物を同じ正逆転コンベアにより搬出コンベアにより搬出する。

このように、単一の正逆転コンベアを正転・逆転することにより、重量式選果ラインへの供給と形状式選果ラインからの搬出とに共用することができ、搬送経路の単純化による設置面積の縮小、設置費用の節減を図るようにしている。
特開平５−２２８４４５号公報

ところで、上記した特許文献１に記載された農産物の選別装置は、選別対象とする農産物について、落下，転動という自由な取り扱いが許容される品目（種類）の農産物（ミカン，キンカン等）と、慎重な取り扱いが要求される品目（種類）の農産物（マンゴウ，デコポン等）との両者を効率的に選別するという要求を満たすことはできない。

ここで、農産物の取り扱いという観点より選別装置の構成を考えると、ラフな取り扱いでも問題がない品目の農産物については、仕分区分を判定するために農産物を計測手段により計測する計測位置を経て、仕分区分毎に設けられた仕分排出位置まで、鍵盤式コンベアを用いることにより、単位時間当たりの処理個数を多くすることができる。なお、先行特許文献１に記載されている形状式選果ラインに鍵盤式コンベアが用いられている。

鍵盤式コンベアは、短冊状の支持台を片持ち状態で水平姿勢に保持したものを１単位として搬送方向に多数配置し、連続する複数本の支持台で載置される１個の農産物を支持する。支持台を水平姿勢に保持する係合手段の係合を解除すると、支持台が載置されている農産物の重みで傾き、農産物が転動しながら落下排出される。

このため、慎重な取り扱いが要求される品目（種類）の農産物（マンゴウ，デコポン等）について、選別搬送手段としてこの鍵盤式コンベアを用いると、仕分排出時にマンゴウ，デコポン等の農産物が転動しながら落下排出されることとなる。

したがって、取り扱い態様が異なる農産物の共通の選別搬送手段として鍵盤式コンベアを用いることはできないことになる。

しかし、取り扱い態様が異なる農産物毎に選別用搬送手段を設けることは、装置全体の使用効率の低下を招くことになる他、設備の大型化，コストアップを招くことになる。

本発明の目的は、このような観点に鑑みなされたもので、一つの選別用搬送手段を利用して、落下，転動という自由な取り扱いが許容される品目（種類）の農産物（ミカン，キンカン等）と、慎重な取り扱いが要求される品目（種類）の農産物（マンゴウ，デコポン等）との両者を効率的に選別することのできる農産物の選別装置を提供しようとするものである。

本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第１の構成は、請求項１に記載のように、傾倒可能な多数の農産物支持部を有し、農産物排出部に向けて無端回動する選別用搬送手段と、前記選別用搬送手段の農産物支持部上に農産物を直接供給し、前記農産物支持部を傾倒させて農産物を仕分排出可能とする第１の農産物選別系と、前記選別用搬送手段の農産物支持部上に農産物入りのフリートレイを供給し、前記農産物支持部上から該農産物入りのフリートレイを排出可能とする第２の農産物選別系と、を有することを特徴とする。

本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第２の構成は、請求項２に記載のように、上記した構成において、前記第２の農産物選別系には、前記略水平姿勢に保持されている農産物支持部上に載置される前記農産物入りのフリートレイを水平方向に押し出し、該農産物支持部上をスライドして排出させる押し出し排出手段を有することを特徴とする。

本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第３の構成は、請求項３に記載のように、上記いずれかの構成において、前記第２の農産物選別系には、前記選別用搬送手段の始端側に対し、農産物入りフリートレイを自動供給するコンベアを有することを特徴とする。

本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第４の構成は、請求項４に記載のように、上記１または２の構成において、前記第２の農産物選別系には、前記選別用搬送手段の始端側に向けてコンベア上を搬送されるフリートレイ上に農産物を手載せ供給する農産物供給部を有することを特徴とする。

本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第５の構成は、請求項５に記載のように、上記いずれかの構成において、前記選別用搬送手段は、前記農産物支持部を、個々に傾倒可能な小幅板状の部材により構成し、該小幅板状の部材の多数を無端回動可能とした鍵盤式コンベアであることを特徴とする。

本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第６の構成は、請求項６に記載のように、上記１から４のいずれかの構成において、前記選別用搬送手段は、前記農産物支持部を、個々に傾倒可能な小幅板状の部材の連続する複数をバケット単位として構成し、該バケット単位を無端回動可能に多数設けた鍵盤式コンベアであることを特徴とする。

本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第７の構成は、請求項７に記載のように、上記１から４のいずれかの構成において、前記選別用搬送手段は、前記農産物支持部を、傾動可能なバケットにより構成し、該バケットを無端回動可能に多数設けたバケットコンベアであることを特徴とする。

本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第８の構成は、請求項８に記載のように、上記６または７の構成において、前記選別用搬送手段には、前記バケット単位又は前記バケットを担持して農産物の重量を計測する計測手段を配置したことを特徴とする。

本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第９の構成は、請求項９に記載のように、上記１の構成において、前記選別用搬送手段の搬入端に対し、前記第１の農産物選別系と前記第２の農産物選別系が共用する共用搬送手段を設け、その間に農産物を一列に整列させる整列手段と、農産物を搬送させながら重量を計測する重量計測手段とを前記第１の農産物選別系と前記第２の農産物選別系との選択に対応して切換可能に配置したことを特徴とする。

本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第１０の構成は、請求項１０に記載のように、上記９の構成において、前記共用搬送手段に対し、前記第１の農産物搬送系と前記第２の農産物搬送系との経路を選択的に切換可能な切換手段を有することを特徴とする。

本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第１１の構成は、請求項１１に記載のように、上記６の構成において、前記選別用搬送手段を構成するバケット単位を目視可能に判別する判別手段を有することを特徴とする。

本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第１２の構成は、請求項１２に記載のように、上記１１の構成において、前記判別手段は、バケット単位の先頭の支持片と最後尾の支持片とを予め傾倒させた構成、バケット単位の先頭の支持片と最後尾の支持片とをその間の支持片と異なる色に着色した構成、またはバケット単位の先頭の支持片と最後尾の支持片とをその間の支持片と異なる長さにした構成としたことを特徴とする。

本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第１３の構成は、請求項１３に記載のように、上記１１の構成において、前記判別手段は、前記選別用搬送手段の側方に該選別用搬送手段の搬送方向に沿って配置された複数個のランプをバケット単位の境界位置に合わせて点灯させることを特徴とする。
本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第１４の構成は、請求項１４に記載のように、上記いずれかの構成において、第１の農産物選別系には、農産物を洗浄・ワックス装置を経て搬送する第１経路と、該洗浄・ワックス装置を迂回して搬送する第２経路とを有していることを特徴とする。

本発明によれば、選別用搬送手段に対し、農産物支持部に直接載置した農産物を傾倒仕分排出する機能と、農産物支持部に農産物入りのフリートレイを載置して搬送するという機能を持たせたので、落下転動を伴う取り扱い形態でも問題がないミカン、キンカン等の農産物については第１の農産物選別系を用いて選別することができ、落下、転動などのないように慎重な取り扱いが要求されるマンゴウなどの農産物についてはフリートレイに載せて搬送する第２の農産物選別系を用いて選別することができる。このため、取り扱い方法が全く異なった農産物を一つの選別装置によって仕分排出することが可能となった。

上記した発明の効果に加え、以下の効果を有する。

請求項２に係る発明によれば、略水平姿勢に保持されている農産物支持部上に載置される農産物入りのフリートレイを水平方向に押し出して仕分排出するので、フリートレイに載せられているマンゴウなどの農産物を丁寧に取り扱うことができる。

請求項３、４に係る発明によれば、農産物入りフリートレイを選別用搬送手段に対して自動供給することができるので、作業者は単にフリートレイに農産物を載せるだけで済む。

請求項５に係る発明によれば、選別用搬送手段を構成する農産物支持部として、個々に傾倒可能な小幅板状の部材の多数とし、これら多数の小幅板状の部材を無端回動可能とした鍵盤式コンベアとしているので、農産物を任意の小幅板状の部材に載置させることができる。

請求項６に係る発明によれば、選別用搬送手段を構成する農産物支持部を、個々に傾倒可能な小幅板状の部材の連続する複数をバケット単位とし、選別搬送手段として該バケット単位を無端回動可能に多数設けた鍵盤式コンベアとしているので、例えばマンゴウ入りフリートレイという比較的重い載置物を安定して搬送することができる。

請求項７に係る発明によれば、選別用搬送手段を構成する農産物支持部を、傾動可能なバケットにより構成し、選別搬送手段としてバケットを無端回動可能に多数設けたバケットコンベアとしているので、農産物を安定して任意のバケットに載置させることができる。

請求項８に係る発明によれば、前記選別用搬送手段で搬送中の農産物の重量を計測することができる。

請求項９に係る発明によれば、選別用搬送手段の他に、第１の農産物選別系と第２の農産物選別系が共用する共用搬送手段を設けることで、選別装置を全体的にすっきりした構成とすることができる。

請求項１０、１１、１２、１３に係る発明によれば、上記した請求項９に係る発明に加えてより一層選別装置を全体的にすっきりした構成とすることができる。

請求項１１に係る発明によれば、農産物入りフリートレイを選別用搬送手段のバケット単位に確実に載せることができる。

請求項１４に係る発明によれば、第１の農産物選別系について、洗浄・ワックスを必要とする農産物と不要な農産物について選択的に選別することができる。

以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
第１実施形態
図１〜図４は本発明の第１実施形態を示す。

図１は農産物の選別装置の概略構成を示す上面図で、慎重な取り扱いが要求される種類の農産物としてマンゴウを選別している状態を示す。図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図、図３は図２の上面図、図４は図１に示すマンゴウの選別に代えて、落下，転動という自由な取り扱いが許容される種類の農産物としてミカンを選別している状態を示す。

本実施形態では、ミカン等の落下，転動という自由な取り扱いが許容される種類の農産物（以下ミカン１を例にする）については、洗浄及びワックス処理を計測前に行い、計測項目としては外観といった形状計測と、必要に応じて内部品質計測がある。また、マンゴウ等の慎重な取り扱いが要求される種類の農産物（以下マンゴウ２を例にする）については、洗浄及びワックス処理は行わず、計測項目としては重量計測，内部品質計測，外観計測が行われる。

図１及び図４において、選別搬送手段としての鍵盤式コンベア（以下ＰＫ（Piano Key）コンベアと称す）１０には、搬送方向下流端に第１の農産物供給部１１が接続され、搬送経路の途中位置に第２の農産物供給部１２が接続されている。

第１の農産物供給部１１は、ミカン１をＰＫコンベア１０に供給するためのもので、ダンパー１３内に多数収容されているミカンを少量ずつ洗浄・ワックス機１４に供給するベルトコンベアからなる第１の農産物供給コンベア１５と、この第１の農産物供給コンベア１５から送出された洗浄・ワックス処理済のミカン１を整列させてＰＫコンベア１０の搬送始端に供給する整列装置１６とにより構成されている。ダンパー１３には、図４に示すように、多量のミカン１が収容されているコンテナ３が荷受コンベア４により送られる。

この整列装置１６は、左右対称に複数本のローラコンベアを逆ハ字型に配列した構造で、ベルトコンベア１５にてランダムに搬送されたミカン１が供給されると、左右のローラコンベア１６ａがミカン１を幅方向の中央に向けながら前方に搬送して一列に整列させる。そして、一列の整列状態でミカン１をＰＫコンベア１０に供給する。

ＰＫコンベア１０は、図２及び図３に示すように、機台（不図示）の片側に搬送経路に沿って配置した無端状のガイド部材１７に無端チェーン１８を架設し、この無端チェーン１８から一定ピッチで棒状の支持部材１９を水平に延出させ、この支持部材１９にパイプ状の取り付け台２０を取り外し可能に固定し、この取り付け台２０に傾倒可能な細長い支持片２１を取り付けた構造としており、支持片２１はＰＫコンベア１０の搬送方向と略直交する方向に延びている。

取り付け台２０には第１支持ブラケット２２と第２支持ブラケット２３が固定され、この第１支持ブラケット２２に支持片２１が支持ピン２４を介して傾倒可能に連結されている。また、第２支持ブラケット２３には、フック２５ａと係合解除レバー部２５ｂが形成されたレバー部材２５が支持ピン２６を介して回動可能に連結されている。

レバー部材２５は不図示の復帰バネにより係合位置に向けて付勢されており、支持片２１が水平姿勢の状態において、支持片２１の側面に突出している係合ピン２７にレバー部材２５のフック２５ａが係合し、支持片２１を水平姿勢に保持して被搬送体である農産物の載置を可能とする。そして、レバー部材２５の解除レバー部２５ｂを前記復帰バネのバネ力に抗して押し下げると、レバー部材２５が反時計方向に回動してフック２５ａが係合ピン２７から外れ、支持片２１が支持ピン２４を支点として下方に傾倒する。

この支持ピン２４の軸心をＰＫコンベア１０の搬送方向に沿って配置しているため、支持片２１が傾倒すると、載置している農産物としてのミカン１をＰＫコンベア１０の側方に向けて転動させながら排出する。

支持片２１の幅（ＰＫコンベア１０の搬送方向に沿った長さ）は狭く、１枚の支持片２１ではミカン１を完全に支持することはできず、連続する数枚の支持片２１によりミカン１を支持する。

レバー部材２５の解除レバー部２５ｂを下方に押し下げて支持片２１を傾倒させる第１排出手段であるレバー作動機構３１は、電磁ソレノイドを駆動部に有し、上下方向に移動可能な作動棒（不図示）を該電磁ソレノイドにより駆動する構成とし、排出位置において、係合状態にあるレバー部材２５の解除レバー部２５ｂの高さ方向の位置と干渉する位置まで降下させると、この降下した作動棒によって搬送方向に沿って移動する解除レバー部２５ｂが次々に当接して押し下げられて連続的に支持片２１が下方に向けて傾倒する。

そうすると、連続する複数の支持片２１が僅かな時間遅れを有して下方に傾倒するため、これら複数の支持片２１に支持されている農産物は一度に落下せずに徐々に転動しながら落下排出される。

なお、レバー部材２５のフック２５ａを係合ピン２７から係合解除させるには、レバー部材２５を所定方向に回動させれば良く、上述した構成に限定されるものではない。

また、傾倒した支持片２１を元の水平姿勢に復帰させるには、例えばＰＫコンベア１０の搬送終端位置から１８０度転向して下向きに支持片２１が反転すると、支持片２１は水平姿勢に近い状態に自重で回動するので、この位置からガイド部材（不図示）により支持片２１の裏面側を当接させて係合位置まで押し込むことにより、自動的にレバー部材２５のフック２５ａが係合ピン２７に係合して支持片の水平姿勢が再び保持されて次の搬送に供される。

本実施形態において、支持片２１の上面に、ひれ状に形成された複数の突起部２１ａを左右方向に沿って隔設し、突起部２１ａにより農産物の載置時のショックを吸収している。また、支持片２１の左右方向の両端部には、硬質樹脂材からなる滑動接触部材２１ｂが取り付けられており、後述するフリートレイＦＴを連続する複数の支持片２１上に載置した状態において、該フリートレイＦＴの底面が左右方向両端部における滑動接触部材２１ｂ上に載るようにしている。

ＰＫコンベア１０には、第２の農産物供給部１２から排出される農産物を載せたフリートレイＦＴが合流する合流部３０から搬送方向下流側に向かって、農産物の糖度等の内部品質を計測する内部品質センサー３２、農産物の外形状等の外観を計測するカメラ等からなる外観センサー３３を順に配置している。

本実施形態において、外観センサー３３の下流側に、ＰＫコンベア１０の支持片２１上に直接載置された農産物としてのミカン１を仕分区分毎に排出するための第１排出部３４が配置され、さらにこの第１排出部３４の下流側に、ＰＫコンベア１０の支持片２１上に載せられている、農産物としてのマンゴウ２が載置されているフリートレイＦＴ（以下実トレイと称し、その符号をＦＴ_１とする）を仕分区分毎に排出する第２排出部３５が配置されている。

第１排出部３４は、図１に示すように、ＰＫコンベア１０の搬送方向に沿って仕分区分毎に複数のベルトコンベアで構成された排出コンベア３６が配列され、各排出コンベア３６は、図２に示すように、ＰＫコンベア１０の支持片２１が下方に傾倒した状態で、支持片２１の先端よりも若干下方の位置に配置されており、ＰＫコンベア１０から転動しながら排出されたミカン１が排出コンベア３６上に落下供給される。これらの排出コンベア３６は、ＰＫコンベア１０の搬送方向と略直交する横方向に延びており、排出コンベア３６の排出端まで搬送された同一仕分区分のミカン１は、受箱３７に一時的に貯えられる。なお、排出コンベア３６の排出端にホッパー等を設けて一時的に貯え、所定個数あるいは所定重量をカウントすると、該ホッパーの下方に配置した製品箱に排出するようにしても良い。

また、各排出コンベア３６に対応して、ＰＫコンベア１０の側部にレバー作動機構３１がそれぞれ配置され、不図示の処理装置からの仕分排出信号によりレバー作動機構３１の駆動が行われると、該当する仕分区分のミカン１を載せた部分の支持片２１を水平姿勢に保持しているレバー部材２５の係合を次々に解除し、支持片２１を傾倒させる。

なお、第１排出部３４の構成は、上記した排出コンベア３６を用いたものに限定されるものではなく、各仕分区分毎に設定したＰＫコンベア１０の支持片２１の傾倒によりミカン１が落下する位置にミカン１を直接受ける受箱３７を配置するようにしてもよい。

前記第２排出部３５は、図１に示すように、ＰＫコンベア１０の搬送方向に沿って仕分区分毎に複数のローラコンベア等で構成されたプールコンベア３８が配列され、各プールコンベア３８は、図２に示すように、ＰＫコンベア１０の支持片２１が水平姿勢に保持された状態において、プールコンベア３８の搬送面が支持片２１に設けた滑動接触部材２１ｂの上面と略同一面となるように配置されている。各プールコンベア３８は、排出コンベア３６と同様に、ＰＫコンベア１０の搬送方向と略直交する横方向に沿って延びており、このプールコンベア３８とはＰＫコンベア１０を挟んで反対側に、フリートレイ排出装置３９がそれぞれ配置されている。

フリートレイ排出装置３９は、図２に示すように、水平方向に直進往復運動を行うアクチュエータ３９ａの押し出し棒３９ｂ先端部に円盤状の押し出し板３９ｃを取り付け、前記処理装置から仕分排出信号がアクチュエータ３９ａに入力されると、アクチュエータ３９ａは押し出し棒３９ｂを高速度で前方に向けて押し出し、再び図２に示す退避位置に戻る。そして、図３に示すように、押し出し板３９ｃを反対側に位置するプールコンベア３８に向けてアクチュエータ３９ａを配置しているので、押し出し棒３９ｂが高速で前方に押し出されると押し出し板３９ｃがＰＫコンベア１０の支持片２１上に載っている実トレイＦＴ_１をプールコンベア３８に向けて押し出す。実トレイＦＴ_１は、複数の連続する支持片２１の滑動接触部材２１ｂ上に載っているため、実トレイＦＴ_１は滑動接触部材２１ｂ上を滑りながらプールコンベア３８に向けて押し出される。

なお、ＰＫコンベア１０は、支持片２１の上面にフリートレイＦＴを載せて使用する場合には、前記処理装置より各レバー作動機構３１には仕分排出信号が送信されない非作動状態として常時支持片２１を水平姿勢に維持し、フリートレイＦＴを落下させることがないようにしている。

各プールコンベア３８の排出端に配置した不図示のストッパをＯＮして停止している実トレイＦＴ_１上の農産物であるマンゴウを作業者Ｗが手作業により取り上げてダンボール箱等の製品箱４１内に収容する。プールコンベア３８の排出端で農産物が取り上げられて空となったフリートレイＦＴ（以下空トレイＦＴ_０とする）は、フリートレイリターンコンベア４０に送出される。なお、製品箱４１内に所定個数のマンゴウを収容すると、この製品箱４１を搬出コンベア４９に載せて集荷場等へ送出す。

フリートレイリターンコンベア４０は、搬送始端部が各プールコンベア３８の排出端に接し、ＰＫコンベア１０に並行配置されていて、終端が第２の農産物供給部４２の第２の農産物供給コンベア４３の始端部に接続されている。各プールコンベア３８の排出端に配置している前記ストッパをＯＦＦすると、堰き止められていた空トレイＦＴ_０がフリートレイリターンコンベア４０に送出される。そして、この空トレイＦＴ_０の送出が確認されると、前記ストッパは再びＯＮとなって実トレイＦＴ１がフリートレイリターンコンベア４０にマンゴウを載せたまま送出されるのを阻止する。

したがって、フリートレイリターンコンベア４０に送出された空トレイＦＴ_０は、第２の農産物供給コンベア４３まで搬送される。フリートレイリターンコンベア４０の排出端には、不図示の空トレイ供給調整用ストッパが設けられ、該空トレイ供給調整用ストッパＯＮ状態で空トレイＦＴ_０の供給を阻止し、該空トレイ供給調整用ストッパＯＦＦ状態でフリートレイリターンコンベア４０の排出端部側にプールされていた空トレイＦＴ_０を第２の農産物供給コンベア４３に送出する。

第２の農産物供給コンベア４３は、搬送先端部が合流部３０でＰＫコンベア１０に合流している。この第２の農産物供給コンベア４３は、上流側コンベア４３ａと下流側コンベア４３ｂの２つのコンベアを間隔を有して直列状に配置した構成としている。上流側コンベア４３ａの片側には、複数の農産物供給ステーション１２ａを設置し、各農産物供給ステーション１２ａにおいて作業者Ｗが手作業で空トレイＦＴ_０上にマンゴウ２を載せるようにしている。そして、各農産物供給ステーション１２ａには、ローラコンベアなどからなるコンテナ用コンベア４４から分岐されている分岐コンベア４４ａが配置され、多数個のマンゴウが入ったコンテナ４４ｂがコンテナ用コンベア４４から各分岐コンベア４４ａに送られる。

本実施形態において、上流側コンベア４３ａと下流側コンベア４３ｂとの間に、移動する実トレイＦＴ_０の重量を計測する重量計測コンベア４５を配置しており、第２の農産物供給部１２からフリートレイＦＴに載せられた農産物の重量を仕分区分情報の一つとして計測する。この重量計測コンベア４５は、コンベア上を実トレイＦＴ_１が移動する間にロードセルにより実トレイＦＴ１の重量を計測し、不図示の処理装置に重量計測データを送信する。なお、使用する多数個のフリートレイＦＴの重量は略一定であるため、前記処理装置では農産物のみの重量を記録する。

下流側コンベア４３ｂの搬送面は、ＰＫコンベア１０との合流部３０において、ＰＫコンベア１０の支持片２１に設けた滑動接触部材２１ｂの上面と同じ面位置としている。また、ＰＫコンベア１０と並行な搬送路の先に、垂直方向に回転軸を有する送出しコンベア４６を斜めに配置している。この送出しコンベア４６は、実トレイＦＴ_１の外周側面と接触し、ＰＫコンベア１０と並行して下流側コンベア４３ｂ上を搬送される実トレイＦＴ_１を加速してＰＫコンベア１０の支持片２１上に送出す。

フリートレイＦＴは、自己識別情報を有しており、この自己識別情報を検出することにより、各実トレイＦＴ_１に載っている農産物の計測情報を前記処理装置において各識別情報毎に記録することができる。重量計測コンベア４５において計測する実トレイＦＴ１の計測データとその農産物であるマンゴウとを対応させるために、重量計測コンベア４５の直前に、実トレイＦＴ_１の自己識別情報を検出する第１の自己識別情報検出手段４７を配置している。また、ＰＫコンベア１０は搬送速度が一定であるため、内部品質センサー３２と合流部３０との間でＰＫコンベア１０上を搬送している実トレイＦＴ_１の自己識別情報を検出すれば、当該検出位置から、内部品質センサー３２，外観センサー３３，各仕分区分毎のフリートレイ排出装置３９までのそれぞれの距離が決まっているので、内部品質センサー３２と外観センサー３３で計測中の実トレイＦＴ_１を特定することができ、また前記処理装置は計測結果に基づき判定された仕分区分位置に該当する実トレイＴＦ１が達するとその仕分区分に設けたフリートレイ排出装置３９に仕分排出信号を出力することができる。このため、内部品質センサー３２の搬送方向上流側の直前位置に第２の自己識別情報検出手段４８を配置している。

本実施形態において、フリートレイＦＴに設けた自己識別情報としてバーコードを用いており、このため第１の自己識別情報検出手段４７と、第２の自己識別情報検出手段４８をバーコードリーダとしている（以下第１の自己識別情報検出手段４７を第１のバーコードリーダ４７、第２の自己識別情報検出手段４８を第２のバーコードリーダ４８とする）。勿論、本発明はフリートレイＦＴに設ける自己識別情報をバーコードに限定されるものではなく、ＩＣタグ，磁気記録媒体等であっても良く、この場合ＩＣタグ，磁気記録媒体に各計測情報を記憶させるようにしても良い。

以上が本実施形態の構成を示し、以下にミカン等の落下，転動という自由な取り扱いが許容される種類の農産物（以下ミカン１を例にする）の選別と、マンゴウ等の慎重な取り扱いが要求される種類の農産物（以下マンゴウ２を例にする）の選別について説明する。

先ず、図１を参照して、マンゴウ２という慎重な取り扱いが要求され、また仕分区分の判定項目として、重量計測，糖度等の内部品質計測，外部の傷の有無や形状の良し悪しを扱う外観計測の場合を例にして説明する。

ミカン等の上記した自由な取り扱いが許容される種類の農産物の選別装置のみに使用される第１の農産物供給部１１は休止状態とし、ＰＫコンベア１０とフリートレイリターンコンベア４０を駆動させ、また第２の農産物供給部１２および第２排出部３５を稼動状態として必要な作業者Ｗを所定位置に配置する。さらに、第１排出手段であるレバー作動機構３１に対して前記処理装置から仕分排出信号が出力されないようにする。

第２の農産物供給コンベア４３にフリートレイリターンコンベア４０から送出される空トレイＦＴ_０に作業者Ｗは脇のコンテナ４４ｂから取り出したマンゴウを次々と載せる。上流側コンベア４３ａ上を搬送される実トレイＦＴ_０は、第１のバーコードリーダ４７によりフリートレイＦＴの周側面に表示されているバーコードが読み取られる。読み取られたバーコードの情報は前記処理装置に送信されて実トレイ番号として登録される。

第１のバーコードリーダ４７を通過した実トレイＦＴ_１は、直後の重量計測コンベア４５において重量が計測され、前記処理装置に登録された最新の実トレイ番号に重量情報が記録される。重量計測コンベア４５を通過した実トレイＦＴ１は、下流側コンベア４３ｂによりＰＫコンベア１０との合流部３０へ搬送され、送出しコンベア４６によりＰＫコンベア１０の支持片２１上に送出される。なお、下流側コンベア４３ｂから送出しコンベア４６により実トレイＦＴ１を送出す速度よりも、ＰＫコンベアの搬送速度を速くすることにより、ＰＫコンベア１０上を搬送される実トレイＦＴ_１の間隔に余裕を持たし、以下の計測の際に実トレイＦＴ_１が連なって搬送されるのを防止している。

合流部３０にてＰＫコンベア１０上に送出された実トレイＦＴ_１は、第２のバーコードリーダ４８によりバーコードが読み取られ、一定の時間経過後に到達した内部品質検査センサー３２にて糖度等の内部品質情報が計測され、この内部品質情報が処理装置に記憶している該当の実トレイ番号に記憶される。内部品質検査センサー３２を通過した実トレイＦＴ_１は、第２のバーコードリーダ４８を通過してから一定の時間経過後に到達した外観センサー３３にて外観が撮影され、外観情報が処理装置に記憶している該当の実トレイ番号に記憶される。これでマンゴウの計測が終了し、前記処理装置は等級・階級の判定を行い、判定結果に基づいて、該当する実トレイＦＴ_１が判定された仕分区分のフリートレイ排出装置３９に到達するタイミングで仕分排出信号を出力する。

フリートレイ排出装置３９に仕分排出信号が入力されると、押し出し板３９ｃにより複数の支持片２１上に載置されている実トレイＦＴ_１がプールコンベア３８に向けて押し出され、プールコンベア３８にプールされる。

第２排出部３５において、作業者Ｗは、プールコンベア３８にプールされている最先端の実トレイＦＴ_１のマンゴウ２を取り上げて製品箱４１内に収容する。そして、不図示のストッパ解除スイッチをＯＮすると、空トレイＦＴ_０がフリートレイリターンコンベア４０に送出され、直ぐに該ストッパがＯＮとなって実トレイＦＴ_１を停止させる。

なお、本実施形態では、フリートレイリターンコンベア４０の下流側と農産物供給コンベア４３の上流側とを直列状に配置し、フリートレイリターンコンベア４０から農産物供給コンベア４３に空トレイＦＴ_０を順次送出するように構成しているが、更に、図示しないがフリートレイリターンコンベア４０の下流側の一部（一定長）と農産物供給コンベア４３の上流側の一部（一定長）とを並行に且つ接するように配置し、作業者により空トレイＦＴ_０をフリートレイリターンコンベア４０上から農産物供給コンベア４３に乗せ移すと共に、この空トレイＦＴ_０上に農産物を載置供給するようにしても良い。

こうすることにより、空トレイＦＴ_０が農産物供給コンベア４３上で搬送されることがなくなり、実トレイＦＴ１のみが農産物供給コンベア４３上に供給されることとなる。

また、本実施形態では、第２排出部３５から排出される実トレイＦＴ_１上の農産物を手詰する構成としているが、機械式の自動箱詰装置としても良い。

次に、図４を参照して、ミカン１という落下，転動という自由な取り扱いが許容される種類の農産物の選別について説明する。ミカン１の選別の前処理として、洗浄・ワックス処理を行い、また仕分区分の判定項目として、糖度等の内部品質計測，外部の傷の有無や形状の良し悪しを扱う外観計測の場合を例にして説明する。なお、ミカン１の選別を行う場合には、第２の農産物供給部１２、フリートレイリターンコンベア４０および第２排出部３５は停止状態とする。

生産者から持ち込まれたミカン１はコンテナ３に収容され、荷受コンベア４を搬送されて第１の農産物供給部１１を構成するダンパー１３に投入される。ダンパー１３の下方から第１の農産物供給コンベア１５にミカン１が落下供給され、洗浄・ワックス機１４を通過して洗浄・ワックス処理が為されたミカン１は整列コンベア１６で一列に整列されてＰＫコンベア１０に送出される。ＰＫコンベア１０の搬送速度は、整列コンベア１６の搬送速度よりも高速に設定することで、ミカン１が連なってＰＫコンベア１０上を搬送されるのを防止する。

ＰＫコンベア１０において、一つのミカン１は連続する複数の支持片２１上に直接支持されており、仕分区分位置において支持片２１を傾倒させてミカン１を落下させるには、レバー作動機構３１に仕分排出信号を出力して少なくてもこれら複数の支持片２１を連続的に傾倒させればよい。

ＰＫコンベア１０の支持片２１上を搬送されるミカン１は、先ず内部品質センサー３２において糖度等の内部品質情報が計測される。ミカン１がこの内部品質センサー３２を通過した時点を基準とすると、この基準位置より搬送方向下流側に移動する個々のミカン１の位置を特定することができる。これより、前記処理装置は、外観センサー３３に到達したミカン１を特定できるため、外観センサー３３を通過したミカン１の内部品質情報と外観センサー３３で計測した外観情報により当該ミカン１の仕分区分を判定する。

前記処理装置は、仕分区分の判定されたミカン１が該当する仕分区分位置に到達するタイミングで仕分排出信号を該当する仕分区分のレバー作動機構３１に出力する。

レバー作動機構３１は所定時間ＯＮ状態が維持され、連続する複数の支持片２１を順次傾倒させる。これにより、傾倒する支持片２１上を転動しながらミカン１は排出コンベア３６に落下排出され、排出コンベア３６上を搬送されて受箱３７に落下させる。

受箱３７の手前側には製品箱台５０が設けられ、この製品箱台５０に製品箱４１を載置して受箱３７内のミカン１を製品箱４１内に作業者が手詰により箱詰を行う。そして、所定個数のミカン１を箱詰すると、この製品箱４１を搬出コンベア４９に載せる。

本実施形態では、第１排出部３４から排出される農産物を手詰する構成としているが、機械式の自動秤量機としても良い。

以上のように、本実施形態では、ＰＫコンベア１０の支持片２１の表面に農産物を直接載置させて選別する場合と、ＰＫコンベア１０の支持片２１上にフリートレイＦＴを載せて農産物を搬送する２通りの搬送形態を１つのＰＫコンベア１０により達成することができる。

第２実施形態
図５〜図９は本発明の第２実施形態を示す。

図５は農産物の選別装置の概略構成を示す上面図で、慎重な取り扱いが要求される種類の農産物としてマンゴウを選別している状態を示す。図６は図５に示すマンゴウの選別に代えて、落下，転動という自由な取り扱いが許容される種類の農産物としてミカン、キンカンを選別している状態を示す。図７は図５のＢ−Ｂ矢視断面図、図８は図７の正面図、図９はＰＫコンベアのバケット単位を表示する他の例を示す図である。なお、図５〜図９において、図１〜図４に示した部材と同じ部材には同じ符号を付してその説明を省略する。

上記した第１実施形態において、ＰＫコンベア１０は無端回動する多数本の支持片２１が相互に独立した構成とし、実トレイＦＴ_１が載置する支持片２１については特定されることはない。

これに対し、本実施形態のＰＫコンベア１００は、図７及び図８に示すようにバケット型に構成し、１バケット単位１０１を無端回動する２列のチェーン１８に取り付け、多数個のバケット単位１０１が連結された状態において全ての支持片２１が等ピッチで配列されている。１つのバケット単位１０１には、複数本（本実施形態では９本）の支持片２１が取り付け台１０２上に一定間隔を有して傾倒可能に取り付けられている。支持片２１を水平姿勢に保持し、水平姿勢の保持解除のための機構は第１実施形態と同様としている。

取り付け台１０２は、担持台１０３に例えば取り外し可能に固定され、この担持台１０３が無端回動チェーン１８に連結されている。

左右一対の無端回動チェーン１８の間にはバケット単位１０１毎に複数本（本実施形態では２本）の連結軸１８ａが差し渡され、担持台１０３には、この連結軸１８ａが貫通する貫通孔１０３ｂが形成されている。したがって、バケット単位１０１は無端回動するチェーン１８の動力を連結軸１８ａを伝達されて移動することになる。なお、左右一対の無端回動チェーン１８は、チェーン案内レール１０８に支持されて軌道を外れないように無端回動する。

本実施形態において、ＰＫコンベア１００の搬送路の途中に重量計測装置１０７を設置し、重量計測装置１０７の上流側に内部品質センサー３２、下流側に外観センサー３３を設置している。

図７及び図８を用いて重量計測装置１０７の構成を説明する。

図７及び図８において、担持台１０３の底部に形成された左右の底壁部１０３ａに対応して、ＰＫコンベア１００の機台１０４に幅方向一対のレール１０５ａ、１０５ｂがロードセル１０６を介して取り付けられている。この一対のレール１０５ａと１０５ｂはレール支持台１０５に取り付けられ、レール支持台１０５がロードセル１０６に取り付けられて重量計測装置１０７を構成している。

１バケット単位１０１が重量計測位置に到達すると、担持台１０３の左右の底壁部１０３ａが僅かに一対のレール１０５ａ、１０５ｂに乗り上げる。

担持台１０３の貫通孔103ｂは連結軸１８ａの外径よりも大きな内径に形成されて遊びを有しているため、担持台１０３が一対のレール１０５ａと１０５ｂに乗り上げると、担持台１０３は連結軸１８ａとの係合が外れ上下方向においてフリーの状態となる。このため、ロードセル１０６では実トレイＦＴ_１の重量を計測することができることになる。

本実施形態において、ＰＫコンベア１００の搬送方向下流側に配置している第１排出部３４と第２排出部３５とは、ＰＫコンベア１００の搬送方向に対して左右両側に振り分けて配置しており、マンゴウの箱詰処理を行う第２排出部３５と、マンゴウを空のフリートレイＦＴに載せてＰＫコンベアに移載させる第２の農産物供給部４２はＰＫコンベア１００を境にして同じ側に配置している。これにより、フリートレイリターンコンベア４０の経路を簡単化することができる。

第２の農産物供給部４２において、第２の農産物供給コンベア４３は、ＰＫコンベア１００の搬送路と接して並設され、農産物供給ステーション１２ａに配置された作業者Ｗが空トレイＦＴ_０にコンテナ３内のマンゴウ２を載せ、実トレイＦＴ_１をＰＫコンベア１００のバケット単位１０１に移載する。

１つのバケット単位１０１は、担持台１０３を貫通する搬送方向前方と後方にそれぞれ設けられた連結軸１８ａを介して左右一対のチェーン案内レール１０８に支持されているため、重量物である実トレイＦＴ_１が載ってもスムーズに搬送される。

ところで、農産物供給ステーション１２ａに配置されている作業者ＷがＰＫコンベア１００の搬送面を見ても、どこが１つのバケット単位１０１であるかの判別ができない。そこで目印１０１ａを設けてバケット単位１０１の判別を行うことが考えられる。目印１０１ａとして、１つのバケット単位１０１を構成する支持片２１と隣り合う１つのバケット単位１０１を構成する支持片２１の全てを色分けすれば確かに１つのバケット単位１０１の判別は可能となる。

しかし、内部品質センサー３２及び外観センサー３３は光を農産物に向けて照射するため、当然に支持片２１の表面にも光が照射されることになるが、支持片２１の表面に施した着色によって反射波の波長が変わり、計測情報の解析にバラツキが生じる。このため、支持片２１の全てを色分けすることは得策ではない。

そこで、本実施形態では、図７及び図８に示すように、１つのバケット単位１０１における搬送方向に見て先頭の支持片２１Ｆと、最後尾の支持片２１Ｒとを予め傾倒させた状態としたものを目印１０１ａとし、第２の農産物供給部４２に向けて移動させるようにしている。勿論、先頭の支持片２１Ｆと、最後尾の支持片２１Ｒとを他の支持片２１と判別するために他の色で着色しても良い。

上述の第１実施形態で説明したように、レバー作動機構３１を制御することにより、任意の支持片２１を傾倒させることができる。そうすると、ＰＫコンベア１００を構成する各バケット単位１０１を上方から判別することができ、第２の農産物供給部４２の作業者Ｗは、この傾倒している先頭の支持片２１Ｆと最後尾の支持片２１Ｒとの間に実トレイＦＴ_１を載せるだけで良い。

１つのバケット単位１０１における先頭の支持片２１Ｆと最後尾の支持片２１Ｒとを認識して傾倒させる方法として、例えばＰＫコンベア１０１の無端回動チェーン１８が掛け回される駆動プーリと同軸にエンコーダパルス板（不図示）を設け、最後尾の支持片２１Ｒが第１排出部３４における特定のレバー作動機構３１に到達したタイミングに合わせて該エンコーダパルス板から支持片検出信号を出力させる。先頭の支持片２１Ｆと最後尾の支持片２１Ｒとの間隔は各バケット単位において一定であり、また最後尾の支持片２１Ｒに続く支持片は次のバケット単位１０１の先頭の支持片２１Ｆとなっているので、支持片２１の２つ分の通過時間に合わせて当該特定のレバー作動機構３１に仕分排出信号を出力し、続いて先頭の支持片２１Ｆと最後尾の支持片２１Ｒとの通過タイミングに合わせて再び仕分排出信号を出力すればよい。そして、この一連のタイミングによる仕分排出信号の出力をＰＫコンベア１００におけるバケット単位１０１の数だけ実行することにより、全てのバケット単位１０１の先頭の支持片２１Ｆと最後尾の支持片２１Ｒとを傾倒させることができる。

本実施形態において、コンテナ用コンベア４４はマンゴウ２を収容したコンテナ３のみならず、ミカン１，キンカン５を収容したコンテナ３をダンパー１３に搬送する経路を兼用している。

ダンパー１３から第１の農産物供給コンベア１５には、上記した第１実施形態で示す洗浄・ワックス装置１４を通るミカンルート５１と、この洗浄・ワックス装置１４を迂回して第１の農産物供給コンベア１５に繋がるキンカンルート５２とが設けられている。

図６に示すように、ダンパー１３から供給される農産物は、搬送方向切替コンベア５３に送られ、搬送方向切替コンベア５３が正方向への搬送が選択されていると、農産物をミカンルート５１へ搬送し、逆方向への搬送が選択されていると農産物をキンカンルート５２へ搬送する。搬送方向切替コンベア５３の正方向搬送端には第１の農産物供給コンベア１５の搬送方向上流端が繋がり、また逆方向搬送端にはキンカン用搬送コンベア５４の搬送方向上流端が繋がっている。そして、このキンカン用搬送コンベア５４は洗浄・ワックス装置１４を迂回して第１の農産物供給コンベア１５に繋がっている。

したがって、キンカンの選別を行う場合には、搬送方向切替コンベア５３を逆搬送方向に切り替えることにより、ダンパー１３からのキンカン５を搬送方向切替コンベア５３からキンカン用搬送コンベア５４へ送出し、第１の農産物供給コンベア１５へ送出する。そして、整列装置１６により一列に整列されてＰＫコンベア１００へ送出される。また、ミカンの選別を行う場合には、搬送方向切替コンベア５３を正搬送方向へ切り替えることにより、ミカン１を洗浄・ワックス装置１５へ送り込み、第１実施形態と同様に整列装置１６を経てＰＫコンベア１００へ送出される。

本実施形態のＰＫコンベア１００は、バケット単位１０１に複数本の支持片２１を設けているが、各バケット単位１０１の各支持片２１をバケット単位１０１とは無関係に傾倒可能とすることは第１実施形態と同様で、ミカン，キンカンの選別時にはバケット単位１０１にて農産物の搬送を行わず、ＰＫコンベア１００の支持片２１に対してランダムに農産物を載置する。そして、内部品質センサー３２を通過した時点を基準として、仕分区分が該当するレバー作動機構３１に所定のタイミングで仕分排出信号を所定時間出力することにより、ミカン１，キンカン５を排出コンベア３６に落下により排出する。

なお、図７に示すように、支持片２１が担持台１０３に固定されているストッパ１０３ｃに当接した位置に傾倒した状態で、支持片２１の傾倒先端と排出コンベア３６との間に隙間が生じる場合には、キンカンといった比較的小径の農産物がこの隙間から落下する恐れがあるので、この隙間を塞ぐ案内板３６ａを配置し、キンカンがこの案内板３６ａ上を転動して排出コンベア３６に排出される。

本第２実施形態において、バケット単位１０１を視認する手段として、図９（ａ）のように、先頭の支持片２１Ｆと最後尾の支持片２１Ｒとを傾倒させるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、図９（ｂ）（ｃ）に示す手段を用いても良い。

図９（ｂ）に示す例は、第２の農産物供給部４２において、ＰＫコンベア１００と並行して多数個のＬＥＤ１２１を並べたＬＥＤフラッシャー１２２を近接して配置し、バケット単位１０１の先頭と最後尾に対応する間隔でＬＥＤ１２１を点灯させ、この点灯するＬＥＤ１２１をＰＫコンベア１００の搬送速度と同速度で移動させるようにする。この場合、上記したエンコーダパルス板からの信号を用いることにより、ＬＥＤの点灯タイミングを制御することができる。

図９（ｃ）に示す例は、バケット単位１０１の先頭の支持片２１Ｆと最後尾の支持片２１Ｒとの長さを、他の支持片２１よりも長く形成したものである。

第３実施形態
図１０及び図１１は第３実施形態を示す。

図１０は農産物の選別装置の概略構成を示す上面図で、慎重な取り扱いが要求される種類の農産物としてマンゴウを選別している状態、図１１は図１０に示すマンゴウの選別に代えて、落下，転動という自由な取り扱いが許容される種類の農産物としてミカン、キンカンを選別している状態を示す。

本第３実施形態は、第１の農産物供給部１１の構成として、第２実施形態と同様に、ミカンルート５１とキンカンルート５２とを備え、第１の農産物供給部１１の第１の農産物供給コンベア１５の排出端は、第１搬送経路切替機１３０により、選択的にベルトコンベア式の搬送コンベア１３１と繋がるようになっている。第１の農産物供給コンベア１５の排出端と搬送コンベア１３１の搬入端とは離隔対向しており、第１搬送経路切替機１３０にはこの間を繋ぐ連結コンベア１３０ｂが設けられている。

また、フリートレイリターンコンベア４０の排出端と搬送コンベア１３１の搬入端とは、搬送コンベア１３１の搬送方向に見て同位置に揃えられており、また搬送コンベア１３１の搬送方向に対して直交する横方向に離隔している。
も、第１搬送経路切替機１３０により選択的に搬送コンベア１３１と繋がるようになっている。

第１搬送経路切替機１３０は、搬送コンベア１３１の搬送方向に対して直交する横方向に水平移動する第１スライド台１３０ａに、農産物供給コンベア１５の排出端と搬送コンベア１３１の搬入端とを繋ぐベルトコンベアからなる直線状の第１連結コンベア１３０ｂと、フリートレイリターンコンベア４０の排出端と搬送コンベア１３１の搬入端とを連結する平面視略コ字形状の第２連結コンベア１３０ｃとを該横方向に沿って配置した構成としている。第１スライド台１３０ａをフリートレイリターンコンベア４０側（以下左側とする）にスライドすると、図１０に示すように、第２連結コンベア１３０ｃがフリートレイリターンコンベア４０の排出端と搬送コンベア１３１の搬入端とを連結し、第１スライド台１３０ａを搬送コンベア１３１側（以下右側とする）にスライドすると、農産物供給コンベア１５の排出端と搬送コンベア１３１の搬入端とを連結する。

したがって、マンゴウ２を選別する際には、この第１スライド台１３０ａを左側にスライド移動させ、ミカン１又はキンカン５を選別する際には右側へスライドさせればよい。

搬送コンベア１３１の搬送方向に沿った片側に第２の農産物供給部４２が配置され、農産物供給ステーション１２ａの作業者Ｗが分岐コンベア４４ａ上のコンテナ３に収容されているマンゴウ２を一つずつ空トレイＦＴ_０上に手作業にて載せる。搬送コンベア１３１の搬送先端から前方に図１に示す構成のＰＫコンベア１０が配置され、搬送コンベア１３１の搬送端とＰＫコンベア１０の搬入端との間に第２搬送経路切替機１３２が配置されている。第２搬送経路切替機１３２は、第１搬送経路切替機１３２と同様に、左右方向にスライド移動する第２スライド台１３２ａに、整列コンベア１６と、図１に示す構成の重量計測装置４５が左右方向に配置されている。

そして、第２スライド台１３２ａを図１０に示す右側へ移動させると、重量計測装置４５が搬送コンベア１３１の排出端とＰＫコンベア１０の搬入端との間を連結するように位置し、図１１に示す左側へ移動させると、整列コンベア１６が搬送コンベア１３１の排出端とＰＫコンベア１０の搬入端との間を連結する。

したがって、マンゴウ２の選別を行う場合には、第２スライド台１３２ａを図１０に示す右側に移動させ、搬送コンベア１３１を搬送されたマンゴウ２を載せた実トレイＦＴ_１が重量計測装置４５に送られて重量が計測される。なお、搬送コンベア１３１の搬送端部にバーコードリーダ４７を配置し、重量計測装置４５に送り込まれる直前の実トレイＦＴ_１のバーコードを読み取る。実トレイＦＴ_１が重量計測装置４５を通過後、内部品質センサー３２及び外観センサー３３に達する時刻は決まっているので、不図示の処理装置は実トレイＦＴ１上のマンゴウについて重量，内部品質及び外観についての計測項目を間違いなく記憶する。

外観センサー３３を通過した実トレイＦＴ１は、前記処理装置により判定された仕分区分の排出装置３１に対応する位置に到達すると、プールコンベア３８に排出され、箱詰される。そして、空トレイＦＴ_０がフリートレイリターンコンベア４０から第２連結コンベア１３０ｃを経て搬送コンベア１３１へと戻される。

また、ミカン又はキンカンを選別する場合、図１１に示すように、ダンパー１３からミカンルート５１を通って第１連結コンベア１３０ｂに送り込まれたミカン１、あるいはキンカンルート５２を通って第１連結コンベア１３０ｂに送り込まれたキンカン５は、搬送コンベア１３１上をランダムに搬送されて整列コンベア１６に達し、一列に整列されて内部品質センサー３２、外観センサー３３を通過し、判定された仕分区分位置に到達すると、第１実施形態と同様にレバー作動機構３１の動作により支持片２１を連続的傾倒させ、ミカン１あるいはキンカン５を排出コンベア３６上に落下させる。

第４実施形態
図１２及び図１３は本発明の第４実施形態を示す。

図１２は農産物の選別装置の概略構成を示す上面図で、慎重な取り扱いが要求される種類の農産物としてマンゴウを選別している状態、図１３は図１２に示すマンゴウの選別に代えて、落下，転動という自由な取り扱いが許容される種類の農産物としてミカン、キンカンを選別している状態を示す。なお、図１から図１１に示した部材と同じ部材には同じ符号を付してその説明を省略する。

本実施形態において、ミカンルート５１とキンカンルート５２を有する第１の農産物供給部１１は、第１の農産物供給コンベア１５に続いて整列装置１６を配置している点においては図５に示す第２実施形態と同様の構成としている。また、整列装置１６に続いてバケット単位１０１を多数連結した構成のＰＫコンベア１００を配置し、ＰＫコンベア１００の搬送経路中に内部品質センサー３２、重量計測装置１０７、外観センサー３３を配置し、さらに外観センサー３３の下流側に第１排出部３４と第２排出部３５とを左右に振り分けて排出する構成も第２実施形態と同様である。

そして、本第４実施形態では、第２排出部３５から排出された空トレイＦＴ_０をフリートレイリターンコンベア４０により第２の農産物供給部４２に戻すようにしているが、フリートレイリターンコンベア４０の排出端は、第１の農産物供給コンベア１５に沿って並行に配置されている自動供給コンベア１４１にフリートレイ供給装置１４２を介して接続されている。

自動供給コンベア１４１は、搬送方向と搬送速度をＰＫコンベア１００と同方向且つ同速度としており、内部品質センサー３２の手前側まで延びている。

自動供給コンベア１４１は、搬送面にバケット単位１０１と等ピッチで背の低い桟部１４１ａが設けられている。また、フリートレイ供給装置１４２は、自動供給コンベア１４１の搬送方向に沿った回転軸を有し、外周面に螺旋溝１４３ａが形成された円筒形状の送りねじ体１４３と、フリートレイリターンコンベア４０の排出端と自動供給コンベア１４１の搬入端との間を繋ぐローラコンベア１４４とを有している。送りねじ体１４３は、螺旋溝１４３ａにフリートレイＦＴの外周の一部が嵌り込み、ローラコンベア１４４上を一定速度で、且つフリートレイＦＴを一定ピッチで自動供給コンベア１４１に向けて搬送する。送りねじ体１４３によるフリートレイＦＴの搬送速度はＰＫコンベア１００の搬送速度と同速度とし、且つバケット単位１０１と同ピッチとしている。また、自動供給コンベア１４１と送りねじ体１４３の回転駆動を同期させ、送りねじ体１４３から送出される空トレイＦＴ_０が自動供給コンベア１４１の桟部１４１間に送り込まれるようにしている。

また、ＰＫコンベア１００の搬送方向先端部には、垂直方向に回動軸を有するベルトコンベアで構成されたフリートレイ送出し装置１４５が斜めに配置され、ＰＫコンベア１００上のフリートレイＦＴの外周面と摩擦接触によりＰＫコンベア１００に移載させる。自動供給コンベア１４１はＰＫコンベア１００と同期駆動運転されて同一の搬送速度で、且つフリートレイ送出し装置１４５で送出されたフリートレイＦＴがバケット単位１０１上に移載されるようにしている。

以上のように本実施形態によれば、バケット単位１０１で構成されたＰＫコンベア１００を使用して、各バケット単位１０１に実トレイＦＴ_１を自動的に供給できるようにしたもので、マンゴウ２の選別において、ワークステーション１２ａの作業者Ｗは、フリートレイ供給装置１４２により自動供給コンベア１４１の桟部１４１ａの間に送りこまれた空トレイＦＴ_０にマンゴウ２を載せるだけでよく、実トレイＦＴ_１はＰＫコンベア１００のバケット単位１０１と略並走した状態でフリートレイ送出し装置１４５によりＰＫコンベア１００のバケット単位１０１上に順次移載される。

また、ミカン１あるいはキンカン５を選別する場合は、フリートレイリターンコンベア４０の駆動が停止され、空トレイＦＴ_０がフリートレイ供給装置１４２へ供給が停止されている。なお、ミカン１あるいはキンカン５の選別処理は、第２実施形態と同じなので、その説明を省略する。

第５実施形態
図１４は本発明の第５実施形態を示す。

上記の各実施形態は、ＰＫコンベア１０、１００の支持片２１上に実トレイＦＴ_１を載置するようにしているが、本実施形態では傾倒可能なバケット１５１を備えたバケットコンベア１５２によりミカン等の転動が許容される農産物を選別のために搬送する場合と、マンゴウ２のように慎重な取り扱いが求められる農産物をフリートレイＦＴに載置した実トレイＦＴ_１をバケット１５１上に載せて選別を行うようにしたもので、一つの搬送手段を農産物の搬送用として直接使用する場合と、実トレイＦＴ_１を載せて間接的に農産物を搬送するための２通りの使用が得られるようにしたものである。

本実施形態に用いるバケットコンベア１５２は、左右の無端回動チェーン１８間に連結された搬送方向に沿った前後２本の連結軸１８ａが貫通するバケット支持台１５３を有し、このバケット支持台１５３には、搬送方向前後に離隔対向して一対の支持ブラケット部１５４が設けられている。前後一対の各支持ブラケット部１５４は、搬送方向に見て左右に振り分けて配置された左右のブラケット板１５４ａで構成されており、左右のブラケット板１５４ａの内側上部にはバケット１５１の傾動支点をなす切欠き状の軸受け部１５５が形成されている。

バケット１５１は、バケット本体１５１ａの下部に筒状の遮光筒１５１ｂを一体的に設けた構成とし、中央部が上下に貫通した構成としている。この構成により、例えば内部品質センサー３２として、バケット本体１５１ａに農産物を載置した状態において、検査用の照明光を農産物の側面あるいは上面から照射し、農産物の内部を透過した透過光を遮光筒１５１ｂを通して下方に導いてＣＣＤ等の受光手段により受光できる構成を採用することができる。

そうすると、バケット本体１５１上に載置されるフリートレイＦＴとして、中央部に上下方向に貫通した開口を有する構成のものを使用することで、上述構成の内部品質センサー３２による内部品質検査が行える。

バケット１５１において、バケット本体１５１ａと遮光筒１５１ｂとの繋ぎ部に、搬送方向に延びる支点軸１５１ｃを左右に取り付け、これら左右の支点軸１５１ｃの前後端部を、前後の支持ブラケット部１５４の左右のブラケット板１５４ａの軸受け部１５５に係合させている。したがって、バケット１５１を右側に傾けると、右側の支点軸１５１ｃが右側の軸受け部１５５との係合状態が保持されるのに対し、左側の支点軸１５１ｃが左側の軸受け部１５５との係合が解除されるため、バケット１５１は右側の支点軸１５１ｃが右側の軸受け部１５５に係合した位置を支点として右側に傾動する。逆に左側にバケット１５１を左側に傾けると、上記した右傾動と同様に、バケット１５１は左側の支点軸１５１ｃが左側の軸受け部１５５に係合した位置を支点として左側に傾動する。

本実施形態において、バケット１５１の左右方向への傾動操作は、連結軸１８ａにスライド自在に装着した作動体１５６から下方に支出した作動ピン１５７を切換レール（不図示）へ案内するか否かによって行うようにしており、作動体１５６を左右に配置し、各連結軸１８ａには左右一対の作動体１５６の間に押しばね１６０が配置されている。したがって、左右一対の作動体１５６は、左右の外側方向に向けて押しばね１６０により付勢される。

右側の作動体１５６Ｒと左側の支点軸１５１ｃＬとを右傾動用連結部材１５８で連結し、また左側の作動体１５６Ｌと右側の支点軸１５１ｃＲとを左傾動用連結部材１５９により連結している。

このような構成において、バケット１５１が右又は左の傾動位置に達すると、バケットコンベア１５２の機台（不図示）に設けた案内レールが作動する。この案内レールは、図１４に示す位置に付勢されている作動ピン１５６をそのまま通過させる通過路と、該通過路を塞ぎ、作動ピン１５６を内側に突出するカム面に沿って移動させることで作動体１５６を左右方向の端から反対側に向けて移動させる。

一方の作動体１５６が左右方向の端位置から反対方向へ移動する、例えば右側の作動体１５６Ｒが左側に向かって移動を開始すると、右傾動用連結部材１５８によりバケット１５１の左端が上方に持ち上げられ右側の支点軸１５１ｃＲを中心に右回りに傾動する。そして、案内レールのカム面を通過すると、右側の作動体１５６が押しばね１６０に付勢されて元の右側端に移動し、これに伴って右傾動用連結部材１５８によりバケット１５１も元の上下方向に立った位置に戻される。

バケット１５６の傾倒により、バケット１５６内の仕分区分の判定済みミカン１を排出コンベア３６へ落下排出させ、真っ直ぐに立った直立姿勢のバケット１５６に実トレイＦＴ_１を載置して農産物を選別する場合にフリートレイ排出装置３９によりプールコンベア３８に押し出す構成は、上述の各実施形態と同様である。

第６実施形態
以上の第１〜第４実施形態は、ＰＫコンベア１０、１００に使用されている支持片２１の構成として、上面側の中央部に窪みを形成した形状とし、長さ方向の両端部に滑動接触部材２１ｂを設けてフリートレイＦＴの支持とスムーズな排出を行えるようにしているが、本発明における支持片はこの構成に限定されるものではなく、例えば支持片２１に排出方向に回動するコロを設けた構造でも良く、支持片２１上のフリートレイＦＴ_１と、直接載置した農産物をスムーズに排出できるような構造であれば良い。

本発明の第１実施形態による農産物の選別装置の概略構成を示す上面図で、慎重な取り扱いが要求される種類の農産物としてマンゴウを選別している状態を示す。図１のＡ−Ａ矢視断面図。図２の上面図。図１に示すマンゴウの選別に代えて、落下，転動という自由な取り扱いが許容される種類の農産物としてミカンを選別している状態を示す図。本発明の第２実施形態による農産物の選別装置の概略構成を示す上面図で、慎重な取り扱いが要求される種類の農産物としてマンゴウを選別している状態を示す図。図５に示すマンゴウの選別に代えて、落下，転動という自由な取り扱いが許容される種類の農産物としてミカン、キンカンを選別している状態を示す図。図５のＢ−Ｂ矢視断面図。図７の正面図。ＰＫコンベアのバケット単位を表示する他の例を示す図。本発明の第３実施形態による農産物の選別装置の概略構成を示す上面図で、慎重な取り扱いが要求される種類の農産物としてマンゴウを選別している状態を示す図。図１０に示すマンゴウの選別に代えて、落下，転動という自由な取り扱いが許容される種類の農産物としてミカン、キンカンを選別している状態を示す図。本発明の第４の実施形態による農産物の選別装置の概略構成を示す上面図で、慎重な取り扱いが要求される種類の農産物としてマンゴウを選別している状態を示す図。図１２に示すマンゴウの選別に代えて、落下，転動という自由な取り扱いが許容される種類の農産物としてミカン、キンカンを選別している状態を示す図。本発明の第５実施形態を示すバケットコンベアの断面図。

符号の説明

ＦＴフリートレイ
ＦＴ_１実トレイＦＴ_０空トレイ
Ｗ作業者
１ミカン
２マンゴウ
３コンテナ
４荷受コンベア
５キンカン
１０、１００鍵盤式コンベア（ＰＫコンベア）
１１第１の農産物供給部
１２第２の農産物供給部
１３ダンパー
１４洗浄・ワックス機
１５第１の農産物供給コンベア
１６整列装置
１６ａローラコンベア
１７ガイド部材
１８無端チェーン
１８ａ連結軸
１９支持部材
２０取り付け台
２１支持片
２１Ｆ先頭の支持片２１Ｒ最後尾の支持片
２１ａ突起部２１ｂ滑動接触部材
２２第１支持ブラケット
２３第２支持ブラケット
２４支持ピン
２５レバー部材
２５ａフック２５ｂ係合解除レバー部
２６支持ピン
２７係合ピン
３０合流部
３１レバー作動機構
３２内部品質センサー
３３外観センサー
３４第１排出部
３５第２排出部
３６排出コンベア
３６ａ案内板
３７受箱
３８プールコンベア
３９フリートレイ排出装置
３９ａアクチュエータ３９ｂ押し出し棒３９ｃ押し出し板
４０フリートレイリターンコンベア
４１製品箱
４２第２の農産物供給部
４３第２の農産物供給コンベア
４３ａ上流側コンベア４３ｂ下流側コンベア
４９搬出コンベア
４４コンテナ用コンベア
４４ａ分岐コンベア４４ｂコンテナ
４５重量計測コンベア
４６送出しコンベア
４７第１の自己識別情報検出手段（第１のバーコードリーダ）
４８第２の自己識別情報検出手段（第２のバーコードリーダ）
４９搬出コンベア
５１ミカンルート
５２キンカンルート
５３搬送方向切替コンベア
５４キンカン用搬送コンベア
１０１バケット単位
１０１ａ目印
１０２取り付け台
１０３担持台
１０３ａ底壁部１０３ｂ貫通孔１０３ｃストッパ
１０４機台
１０５レール支持台
１０５ａ、１０５ｂレール
１０６ロードセル
１０７重量計測装置
１０８チェーン案内レール
１２１ＬＥＤ
１２２ＬＥＤフラッシャー
１３０第１搬送経路切替機
１３０ａ第１スライド台１３０ｂ連結コンベア１３０ｃ第２連結コンベア
１３１搬送コンベア
１３２第２搬送経路切替機
１３２ａ第２スライド台
１４１自動供給コンベア
１４１ａ桟部
１４２フリートレイ供給装置
１４３送りねじ体
１４３ａ螺旋溝
１４４ローラコンベア
１４５フリートレイ送出し装置
１５１バケット
１５１ａバケット本体１５１ｂ遮光筒１５１ｃ支点軸
１５２バケットコンベア
１５３バケット支持台
１５４支持ブラケット部
１５４ａブラケット板
１５５軸受け部
１５６作動体
１５７作動ピン
１５８右傾動用連結部材
１５９左傾動用連結部材
１６０押しばね

Claims

傾倒可能な多数の農産物支持部を有し、農産物排出部に向けて無端回動する選別用搬送手段と、
前記選別用搬送手段の農産物支持部上に農産物を直接供給し、前記農産物支持部を傾倒させて農産物を仕分排出可能とする第１の農産物選別系と、
前記選別用搬送手段の農産物支持部上に農産物入りのフリートレイを供給し、前記農産物支持部上から該農産物入りのフリートレイを排出可能とする第２の農産物選別系と、
を有することを特徴とする農産物の選別装置。
前記第２の農産物選別系には、前記略水平姿勢に保持されている農産物支持部上に載置される前記農産物入りのフリートレイを水平方向に押し出し、該農産物支持部上をスライドして排出させる押し出し排出手段を有することを特徴とする請求項１に記載の農産物の選別装置。
前記第２の農産物選別系には、前記選別用搬送手段の始端側に対し、農産物入りフリートレイを自動供給するコンベアを有することを特徴とする請求項１または２に記載の農産物の選別装置。
前記第２の農産物選別系には、前記選別用搬送手段の始端側に向けてコンベア上を搬送されるフリートレイ上に農産物を手載せ供給する農産物供給部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の農産物の選別装置。
前記選別用搬送手段は、前記農産物支持部を、個々に傾倒可能な小幅板状の部材により構成し、該小幅板状の部材の多数を無端回動可能とした鍵盤式コンベアであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の農産物の選別装置。
前記選別用搬送手段は、前記農産物支持部を、個々に傾倒可能な小幅板状の部材の連続する複数をバケット単位として構成し、該バケット単位を無端回動可能に多数設けた鍵盤式コンベアであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の農産物の選別装置。
前記選別用搬送手段は、前記農産物支持部を、傾動可能なバケットにより構成し、該バケットを無端回動可能に多数設けたバケットコンベアであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の農産物の選別装置。
前記選別用搬送手段には、前記バケット単位又は前記バケットを担持して農産物の重量を計測する計測手段を配置したことを特徴とする請求項６または７に記載の農産物の選別装置。
前記選別用搬送手段の搬入端に対し、前記第１の農産物選別系と前記第２の農産物選別系が共用する共用搬送手段を設け、その間に農産物を一列に整列させる整列手段と、農産物を搬送させながら重量を計測する重量計測手段とを前記第１の農産物選別系と前記第２の農産物選別系との選択に対応して切換可能に配置したことを特徴とする請求項１に記載の農産物の選別装置。
前記共用搬送手段に対し、前記第１の農産物搬送系と前記第２の農産物搬送系との経路を選択的に切換可能な切換手段を有することを特徴とする請求項９に記載の農産物の選別装置。
前記選別用搬送手段を構成するバケット単位を目視可能に判別する判別手段を有することを特徴とする請求項６に記載の農産物の選別装置。
前記判別手段は、バケット単位の先頭の支持片と最後尾の支持片とを予め傾倒させた構成、バケット単位の先頭の支持片と最後尾の支持片とをその間の支持片と異なる色に着色した構成、またはバケット単位の先頭の支持片と最後尾の支持片とをその間の支持片と異なる長さにした構成としたことを特徴とする請求項１１に記載の農産物の選別装置。
前記判別手段は、前記選別用搬送手段の側方に該選別用搬送手段の搬送方向に沿って配置された複数個のランプをバケット単位の境界位置に合わせて点灯させることを特徴とする請求項１１に記載の農産物の選別装置。
第１の農産物選別系には、農産物を洗浄・ワックス装置を経て搬送する第１経路と、該洗浄・ワックス装置を迂回して搬送する第２経路とを有していることを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載の農産物の選別装置。