JP2006175443A

JP2006175443A - 農産物選別装置

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Publication number: JP2006175443A
Application number: JP2006077989A
Authority: JP
Inventors: Sadayasu Sato; 定泰佐藤
Original assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2006-03-22
Filing date: 2006-03-22
Publication date: 2006-07-06

Abstract

【課題】フリートレイ式の農産物選別装置において、空となったフリートレイを農産物供給部に戻すために設けていた専用の搬送路を廃止しても、安定して空のフリートレイの供給を可能とする。
【解決手段】搬送コンベア１上を循環搬送するフリートレイに対し、農産物供給部２で農産物を載せ、計測部３で等階級などの農産物の評価が行われる。搬送コンベア１の搬送方向に沿って評価別に複数のフリートレイ排出・返還装置５が配置されており、フリートレイ排出・返還装置５は、搬送コンベア１から該当する評価済みの農産物を載せたフリートレイを貯留コンベア部５３に排出し、フリートレイ上の農産物が取り上げられて空となったフリートレイを返還コンベア部５４により搬送コンベア１に返還する搬送経路を有し、貯留コンベア部５３の入口５１と返還コンベア部５４の出口５２とを隣接して配置した。
【選択図】図１

Description

本発明は、平面循環経路上を移動するフリートレイに載せた農産物を複数の排出位置の中の特定位置でフリートレイと共に該平面循環経路の側方に排出させる農産物選別装置に関するものである。

フリートレイ式の農産物選別装置の一つとして、ローラコンベアなどの搬送手段上を移動するフリートレイに農産物を載せ（以下農産物が載っているフリートレイを実トレイと略す）、計測装置による農産物の等級、階級の判定のための計測工程への移動から、計測結果に基づいて判定された仕分区分により対応する箱詰装置へ向けて実トレイを移動させる農産物選別装置が種々提案されている。

このような農産物選別装置としては、選別コンベアの搬送方向上流側に空のフリートレイ（以下空トレイと略す）が供給されるようになっており、この選別コンベアの搬送方向下流側に向かって順に農産物をフリートレイに供給する農産物の供給部と、農産物の等階級等を判定するための計測装置と、前記計測装置による計測結果に基づいて判定された仕分区分に応じて実トレイを前記搬送コンベアの側方に排出させる複数の排出装置とが配置されている。

また、前記各排出装置から排出された仕分区分毎の実トレイは一旦プールコンベアでプールされ、所定数ずつ後段に配置された箱詰部に送り出され、例えば自動箱詰装置によりフリートレイ上の農産物が取上げられてダンボール箱等の製品箱内に箱詰され、箱詰が終了することにより空となったフリートレイは、トレイ回収コンベアにより前記搬送コンベアの上流側に戻されるようになっている（特許文献１）。

フリートレイ式の農産物選別装置にあっては、農産物の供給部における農産物の供給作業を中断させることがないように空トレイを常に供給できる体制を維持することが重要であるが、選別装置の選果開始の初期にあっては、箱詰装置の手前に配置しているプールコンベアには実トレイが順調に排出されていないので、前記トレイ回収コンベアには少量の空トレイしか回収されず、農産物の供給部に供給される空トレイの数が少なくなる場合が生じる。

そこで、選別装置全体に用意するフリートレイの数を多めにすると、選果初期を過ぎて空トレイの回収量が多くなると空トレイが供給過剰となる。そのため、選果場の職員の経験と感により選別装置全体に用意するフリートレイの数を決定していた。

また、前記トレイ回収コンベアに対して空トレイを供給するバッファー部を設け、該トレイ回収コンベアに対する空トレイの供給を調節できるようにしたものがある。なお、このバッファー部には前記箱詰部で農産物が取り上げられて空となった空トレイが送り込まれるようにしている（特許文献２）。
特許第２７３０７６５号特許第２８８８５３１号

上記したバッファー部を備えた農産物選別装置において、選果開始の際に前記バッファー部に予め貯えておく空トレイの数、及び該バッファー部から前記トレイ回収コンベアへ戻す空トレイの送り出しがスムーズに行なわれるか否かによって、空トレイの供給が途切れなく行なわれるというフリートレイ搬送系の安定化までには時間がかかる。そして、このフリートレイ搬送系において空トレイの供給と回収の流れが安定化するのに要する時間は、選果される多数個の農産物がどのような仕分分布率にあるか、仕分された農産物を箱詰部で箱詰する際の箱詰作業効率などに左右されるため、一定しないのが現実である。

また、前記バッファー部の容量が小さ過ぎたり、箱詰部で農産物の箱詰作業がはかどらないと搬送コンベアに戻される空トレイの数が減り、前記フリートレイ搬送系における空トレイの回収と供給が安定していても、再び農産物供給部に供給される空トレイの数が足りなくなることがある。このため、前記バッファー部に貯える空トレイの数については余裕を持つ傾向にある。

しかしながら、前記バッファー部に貯える空トレイの数に余裕を持つと、フリートレイの数が過剰になることもあり、選別装置全体に対して用意するフリートレイの最適な数を設定することは難しいのが現状である。

また、選別装置全体に用意したフリートレイの数が過剰な場合、例えば前記箱詰部での箱詰作業がはかどらないと、該箱詰部の前段に位置する前記プールコンベアにプールされる実トレイの数が増加し、該プールコンベアでプールできる最大個数に達することが考えられる。

このような場合の解決策として、計測装置まで実トレイを搬送するコンベアを選別コンベアとし、計測装置を通過した後の実トレイを複数の排出装置に向けて搬送するコンベアを仕分コンベアとし、該仕分コンベアを平面的にエンドレスな搬送経路を有する構成としたものがあり（特開２０００−１２６６９７号公報）、前記プールコンベアに排出できない実トレイについては前記仕分コンベア上を循環移動させるようにしている。

しかし、用意されているフリートレイが過剰であると、前記トレイ回収コンベアから前記搬送コンベアの上流側に空トレイが供給されるので、農産物の供給部では作業者が農産物を空トレイに載せる作業を行なうことになるが、前記仕分コンベア上を循環移動している待機中の実トレイが多くなりすぎると、この搬送コンベア、トレイ回収コンベアの動作を停止させる場合もあり、前記仕分コンベア上で待機中の実トレイが順調に各プールコンベアに排出されるようになると、停止していた選別コンベア、トレイ回収コンベアを再び起動させる。

選果中のコンベアの起動・停止は、ラインの流れを中断させるもので、できれば避けたい事態である。また、トレイ回収コンベアにより選別コンベアの始端側に供給される空トレイは、前後の空トレイが当接した状態で押し出すようにして該選別コンベアの始端側に供給されるので、前記トレイ回収コンベア上でラインプレッシャーがかかることにもなる。

そのため、このトレイ回収コンベアの起動、停止の制御を行なう必要が生じ、また上述したラインプレッシャーの軽減措置を講じなければならず、複雑な制御を必要としていた。

本発明の目的は、このような従来の問題に鑑みなされたもので、用意するフリートレイの個数設定の管理が容易で、始動時から順調にフリートレイを搬送できる農産物選別装置を提供しようとするものである。

本発明の目的を実現する農産物選別装置の第１の構成は、請求項１に記載のように、フリートレイを水平方向に循環搬送する搬送コンベアと、フリートレイに載せるための農産物を供給する農産物供給部と、フリートレイに載せられた農産物の評価を行う選別部と、前記搬送コンベアの搬送方向に沿って評価別に複数配置されたフリートレイ排出・返還装置と、を有し、前記フリートレイ排出・返還装置は、前記搬送コンベアから排出される該当する評価済みの農産物を載せたフリートレイを貯留コンベア部に貯留し、該フリートレイ上の農産物が取り上げられて空となったフリートレイを返還コンベア部により該搬送コンベアに返還する搬送経路を備え、前記貯留コンベア部の入口と前記返還コンベア部の出口とを隣接して配置したことを特徴とする。

本発明の目的を実現する農産物選別装置の第２の構成は、請求項２に記載のように、上記した第１の構成において、前記フリートレイ排出・返還装置は、前記搬送コンベア上に農産物を載せたフリートレイと空のフリートレイとが混在するように前記返還コンベア部から該搬送コンベアに返還する空のフリートレイの返還タイミングを制御することを特徴とする。

本発明の目的を実現する農産物選別装置の第３の構成は、請求項３に記載のように、上記いずれかの構成において、前記貯留コンベア部と前記返還コンベア部とを並設したことを特徴とする。

本発明の目的を実現する農産物選別装置の第４の構成は、請求項４に記載のように、上記いずれかの構成において、前記フリートレイ排出・返還装置は、貯留コンベア部の入口から見て、前記搬送コンベアの搬送方向下流側に前記返還コンベア部の出口が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、農産物供給部に空のフリートレイを戻すための専用の搬送路を設ける必要がなく、フリートレイ排出・返還装置はその入口と出口とを隣接して設けているため、フリートレイ排出・返還装置を全体として細長い縦長の構成とすることができ、装置全体を大型化することなく多くの仕分区分数に対応した処理を行うことができる。

第１の実施の形態
図１は本発明をフリートレイ式の農産物選別装置に適用した第１の実施の形態を示す図である。

本実施の形態は、フリートレイの搬送経路を構成する搬送コンベア１を平面循環式に形成し、搬送コンベア１の搬送方向を図中矢印Ａ方向としている。搬送コンベア１には、農産物が供給される物品供給部２を搬送始点とすると、搬送始点側から搬送方向Ａに沿って順に物品である農産物の評価（仕分区分）を行なう選別部としての計測部３、複数の排出装置４（４ａ〜４ｄ）が配置されている。なお、図１では排出装置を４つ（４ａ〜４ｄ）図示しているが、本発明はこの個数に限定されるものではなく、５以上の排出装置を設けることができる。また、図１において、小円で示す部材を空のフリートレイ（以下空トレイと称する）Ｔａ、二重円で示す部材を農産物が載置されたフリートレイ（以下実トレイと称す）Ｔｂとする。

各排出装置４の側方には、平面Ｕターン構造で１条のフリートレイ搬送経路を備えたフリートレイ排出・返還装置であるバイパスコンベア５（５ａ〜５ｄ）が夫々配置されている。これらのバイパスコンベア５は農産物の仕分区分に対応して設けられており、例えば図中左側のバイパスコンベア５ａが等級秀で階級Ｌ用とした場合、この等階級に判定された実トレイＴｂが対応する排出装置４ａに到達すると、排出装置４ａによりバイパスコンベア５ａの入口側５１に排出される。排出装置４は水平方向に移動するエアシリンダーで構成され、エアの供給で水平方向に移動する押し部材４１が搬送コンベア１上を移動している実トレイＴｂをバイパスコンベア５の入口側５１に向けて押し出すようにしている。

バイパスコンベア５の奥部には箱詰部６（６ａ〜６ｄ）が配置されており、排出装置４から排出された実トレイＴｂ上の農産物を取上げて製品箱７内に自動あるいは手作業で箱詰する。

このバイパスコンベア５は、排出装置４により搬送コンベア１から排出された実トレイＴｂを箱詰部６まで搬送し、この箱詰部６で空となった空トレイＴａを搬送コンベア１に再び戻すようにしたもので、排出装置４により実トレイＴｂが送り込まれる入口側５１が搬送コンベア１の搬送方向上流側に設けられ、空トレイＴａが搬送コンベア１に戻される出口側５２が該入口側５１よりも搬送方向下流側に設けられている。

バイパスコンベア５は、入口側５１からＵターンする略奥部までの間を実トレイＴｂを貯留する貯留コンベア部である実トレイ貯留部５３とし、実トレイ貯留部５３の先端から出口側５２までの間を空トレイＴｂを待機させる返還コンベア部である空トレイ供給部５４としており、バイパスコンベア５の搬送方向に沿った領域を実トレイ貯留部５３と空トレイ供給部５４に二分する境界位置に第１のストッパ５５を配置し、また出口側５２に第２のストッパ５６を配置している。

第１のストッパ５５が動作中は実トレイ貯留部５３の先頭の実トレイＴｂがこの第１のストッパ５５に当接し、空トレイ供給部５４側へ移動するのが阻止されているので、実トレイ貯留部５３にプールされている実トレイＴｂから農産物を取上げて箱詰を行なう箱詰作業が箱詰部６で行なわれる。

また、バイパスコンベア５の空トレイ供給部５４は、複数の空トレイＴａを待機させる容量を有しており、農産物の選果開始を行なう際に全てのバイパスコンベア５の空トレイ供給部５４には所定数（本実施の形態では７個）の空トレイＴａを予め待機させている。

循環式の搬送コンベア１は、フリートレイを一列に整列して搬送する１条構成に形成したものを使用しており、物品供給部２では搬送コンベア１の一部を構成する１条の供給コンベア部１ａ、１ｂを並列に２基配置し、搬送コンベア１の一部を構成する戻りコンベア部１ｃ上を移動する空トレイＴａあるいは実トレイＴｂを排出装置４と同構成の振分装置８で例えば第１の供給コンベア部１ａと第２の供給コンベア部１ｂに交互に振分られるようになっている。

物品供給部２には、第１の供給コンベア部１ａと第２の供給コンベア部１ｂに沿って複数の作業者Ｗが配置され、各作業者Ｗの作業位置の傍らまで多数個の農産物（例えばリンゴ、トマト、梨、メロンなど）を収容したコンテナＣがコンテナコンベア９により搬送される。

物品供給部２の第１及び第２の供給コンベア部１ａと１ｂの搬送方向下流側は搬送コンベア１の一部を構成する１条の選別コンベア部１ｄに合流し、例えば選別コンベア部１ｄの搬送速度を、第１及び第２の供給コンベア部１ａと１ｂの搬送速度よりも速くすることにより、第１及び第２の供給コンベア部１ａと１ｂから供給される実トレイＴｂを略一定間隔で計測部３に向けて搬送させることができる。

計測部３には、撮像装置等の計測装置が設けられ、実トレイＴｂ上の農産物を撮影（外部の撮影、透過光の撮影等）し、計測結果に基づいて選別装置全体の制御等を行なう不図示の制御装置の判定部により計測した農産物の等級（優、秀、良等）、階級（ＬＬ，Ｌ，Ｍ，Ｓ等）を判定する。

計測部３を通過した実トレイＴｂは、搬送コンベア１の一部を構成する１条の仕分コンベア部１ｅ上を戻りコンベア部１ｃに向けて移動し、仕分コンベア部１ｅ上を移動中に該当する仕分区分のバイパスコンベア５に排出される。また、いずれのバイパスコンベア５に対しても排出されなかった実トレイＴｂは、仕分コンベア部１ｅから戻りコンベア部１ｃに搬送され、さらに戻りコンベア部１ｃから第１または第２の供給コンベア部１ａ、１ｂのいずれかに搬送されて再び選別コンベア部１ｄに送られるが、既に計測済みであるため、計測部３での計測は行なわれず、選別コンベア部１ｄから仕分コンベア部１ｅに送られるという循環搬送が可能となっている。

上述のように、平面循環式の搬送コンベア１は、２基並列配置の供給コンベア部１ａ，１ｂと、選別コンベア部１ｄと、仕分コンベア部１ｅと、戻りコンベア部１ｃとをエンドレスに接続することで、空トレイＴａ及び実トレイＴｂが搬送コンベア１上を循環できるように構成している。

本実施の形態において、搬送コンベア１のエンドレスの搬送経路には、フリートレイを常に一定数搬送するようにしており、選果開始の際には、前記一定数のフリートレイは全て空トレイＴａであり、選果作業が進むにつれて仕分コンベア部１ｅ上を搬送される実トレイＴｂがバイパスコンベア５に排出されても、バイパスコンベア５から同数の空トレイＴａが仕分コンベア部１ｅに補充され、図１に示すように、搬送コンベア１の搬送経路上には常に一定数のフリートレイが搬送できるようにしている。

フリートレイに載っている農産物の計測を行ない、計測された農産物を計測結果に基づいて判定された仕分区分毎にバイパスコンベア５に排出させる仕分制御については、フリートレイの外周面にバーコードを表示させ、計測部３に進入する直前の位置に設けたバーコードリーダからなる第１の検知器１１ａにより実トレイＴｂのバーコードを読み取り、読み取ったバーコード情報を前記制御装置の記憶部に記憶させる。そして、前記制御装置は、計測部３で計測した計測結果に基づいて等階級を判定し、その判定結果を当該農産物が載せられたフリートレイのバーコード情報に対応させて前記記憶部に記憶させる。

なお、選果開始時や選果中に、空トレイＴａがこの第１の検知器１１ａを通過すると、計測装置による計測が不可能なので、前記制御装置は空トレイＴａと判定し、記憶しているバーコード情報をキャンセルするようにしている。

一方、仕分コンベア部１ｅの入口には、バーコードリーダからなる第２の検知器１１ｂが設けられ、第２の検知器１１ｂを通過するフリートレイのバーコードを読み取る。実トレイＴｂであれば前記記憶部にバーコード情報が記憶されているので、仕分区分を読み出し、当該実トレイＴｂが対応する排出装置４に到達するのに同期して、その排出装置４を動作させて実トレイＴｂをバイパスコンベア５に排出する。前記制御装置は、実トレイＴｂがバイパスコンベア５に排出された時点で実トレイＴｂのバーコード情報を消去して、次に第１の検知器１１ａにより新規のバーコード情報として記憶させるようにしても良い。

また、第２の検知器１１ｂを空トレイＴａが通過する場合には、前記記憶部にバーコード情報が記憶されていないので、前記空トレイＴａは排出装置４による排出動作を受けることなく戻りコンベア部１ｃに向けて搬送される。

さらに、上述のように、実トレイＴｂがバイパスコンベア５に排出できない場合、例えば対応する仕分区分の実トレイ貯留部５３に実トレイＴｂが満杯に貯留されている状態のときには、前記制御装置は対応する排出装置４に対して排出信号を指令しないので、この実トレイＴｂは戻りコンベア部１ｃに向けて搬送されることになる。

戻りコンベア部１ｃに戻された実トレイＴｂは、第１の供給コンベア部１ａまたは第２の供給コンベア部１ｂのいずれかに振分られるが、これら両供給コンベア部１ａ、１ｂの入口側には実トレイ検知センサ１０ａが夫々配置されている。この実トレイ検知センサ１０ａは、搬送経路の両側に配置された光源と、この光源からの光を受光して電気信号に変換する受光部材とから構成され、フリートレイ上に農産物が載置されていたのであれば前記光源と受光部材間の光路を遮る高さに取り付けられている。

したがって、この実トレイ検知センサ１０ａにより実トレイＴｂが検知されると、この実トレイＴｂが第１の検知器１１ａに到達するのに同期して、前記第１の検知器１１ａから送信されるバーコード情報は仕分排出されずに戻った実トレイＴｂであると判断し、バーコード情報の記憶及び計測部３での計測処理をキャンセルさせる。

また、バイパスコンベア５において、実トレイ貯留部５３に貯留されている実トレイＴｂが満杯であるかどうかの個数管理は、対応する排出装置４へのパルス信号である排出信号をカウントし、このカウント値から第１のストッパ５５のパルス信号であるストッパ解除信号を減算することにより判別できる他、実トレイ貯留部５３に満杯となる貯留位置に満杯センサを設け、この満杯センサが所定時間経過しても満杯検知信号を出力していると前記制御装置が満杯状態であると判断するようにしても良い。

次に、図２に基づいて、実トレイＴｂがバイパスコンベア５に排出されると、バイパスコンベア５から同数の空トレイＴａが仕分コンベア部１ｅに補充されて搬送コンベア１の搬送経路上のフリートレイを常に一定数とするフリートレイ補充動作を説明する。

本実施の形態において、空トレイＴａを仕分コンベア部１ｅに補充するのは、バイパスコンベア５の実トレイ貯留部５３に１個の実トレイＴｂが排出装置４により排出されると、仕分コンベア部１ｅでは排出された実トレイＴｂが載置されていた部分が空所になるので、この空所部分が空トレイ供給部５４の出口側５２に到達するのに同期して第２のストッパ５６を動作させ、空トレイ供給部５４の先頭に位置する一個の空トレイＴａをこの空所部分に供給することで、不足したフリートレイの数を一定の個数に維持するようにしている。

すなわち、選果開始時において、空トレイ供給部５４には７個の空トレイＴａが待機し、実トレイ貯留部５３にはフリートレイが存在しない空の状態にあり、バイパスコンベア５には実トレイＴｂと空トレイＴａを合わせた数が７個となる。そして、１個の実トレイＴｂが実トレイ貯留部５３に排出されると、空トレイ供給部５４から１個の空トレイＴａが仕分コンベア１ｅに補充されるので、バイパスコンベア５には、実トレイＴｂと空トレイＴａを合わせた数が７個存在することになる。したがって、バイパスコンベア５に存在する実トレイＴｂと空トレイＴａを合わせた数が７個となるように制御すればよいことになる。勿論、この７個という個数に本発明は限定されるものではなく、搬送コンベア１に常駐させるフリートレイの個数、箱詰部６の箱詰効率などに応じて適宜決定することができる。

このように、搬送コンベア１には常に一定数のフリートレイが循環搬送されており、仕分作業により搬送コンベア１の搬送経路から実トレイＴｂが排出されて一時的にフリートレイの数が減っても、直ぐに空所の部分に空トレイＴａが補充されて所定数に回復するので、戻りコンベア部１ｃから供給コンベア部１ａ、１ｂに向けて空トレイＴａを過不足なく常に供給できる。したがって、選果開始時から農産物の安定した搬送を実現することができる。

また、箱詰部６において箱詰作業が手間取ったりして、バイパスコンベア５の実トレイ貯留部５３に貯留される実トレイＴｂが満杯になって排出されなくても、この実トレイＴｂはこの実トレイ貯留部５３に空きが生じるまで搬送コンベア１上を循環搬送し、他の仕分区分の農産物は順調に排出されて箱詰されるので、選果作業全体に大きな支障を与えることはない。

なお、図１において、一番左のバイパスコンベア５ａでは、空トレイＴａが１個補充した後直ぐに実トレイＴｂが排出されてきた状態を示し、左から２番目のバイパスコンベア５ｂでは実トレイＴｂが３個プールされているので、空トレイ供給部５４には４個の空トレイＴａが存在する。また左から３番目のバイパスコンベア５ｃでは、実トレイ貯留部５３に実トレイＴｂが満杯の７個プールされ、空トレイ供給部５４には空トレイＴａがゼロの状態であるため、箱詰作業を行なって空トレイＴａの数を増やし、実トレイＴｂの数を減らさないと、これ以上実トレイＴｂの受け入れができなくなり、該当する仕分区分の実トレイＴｂは搬送コンベア１の搬送経路上を循環搬送されることになる。また、図１中右端のバイパスコンベア５ｄは、空トレイ供給部５４に７個の空トレイＴａが待機した状態にあり、実トレイ貯留部５３には実トレイＴｂが存在していない状態を示している。

このように、各仕分区分毎に排出される実トレイの個数にバラツキがあっても、物品供給部２の第１、第２の供給コンベア部１ａ、１ｂには安定して空トレイＴａを供給することができる。

第２の実施の形態
図３は第２の実施の形態を示す。

本実施の形態は、上記した第１の実施の形態の変形例である。

上記した第１の実施の形態では、いずれのバイパスコンベア５にも排出されなかった実トレイＴｂについては、仕分コンベア部１ｅから戻しコンベア部１ｃに戻して搬送コンベア１の搬送経路上を循環させているが、本第２の実施の形態では、いずれのバイパスコンベア５にも排出されなかった実トレイＴｂを実トレイ検知センサ１０ａで検知すると、仕分コンベア部１ｅに対して設けた専用のリターンコンベア２００に排出装置４と同構成の排出装置２０１により排出させ、このリターンコンベア２００に一旦プールするようにしている。

リターンコンベア２００は、矢印Ｂ方向に実トレイＴｂを搬送させ、第２の検知器１１ｂよりも仕分コンベア部１ｅの上流側位置で合流するようにしている。そして、リターンコンベア２００の搬送方向下流端部には、ストッパ２０２が設けられ、仕分コンベア部１ｅに戻す実トレイＴｂのタイミングを制御できるようにしている。

図３において、リターンコンベア２００には２つの実トレイＴｂ−１、Ｔｂ−２が排出されており、戻りコンベア部１ｃには、この２つの実トレイＴｂ−１とＴｂ−２が存在していたであろう部分に破線で示す空所が存在する（理解容易とするために破線で示す円形部を夫々Ｔｂ−１、Ｔｂ−２の符号で示す）。これらの空所は、搬送コンベア１の搬送経路において、リターンコンベア２００の搬送方向下流側に到達するまでの時間が予測できるので、この到達時刻に合わせてストッパ２０２を動作させれば、先ず、最初の実トレイＴｂ−１が仕分コンベア部１ｅ上で丁度空所となった部分に戻され、次いでストッパ２０２を次の空所の到達時刻に合わせて動作させれば、同様に仕分コンベア部１ｅの空所に実トレイＴｂ−２が戻され、これで搬送コンベア１上に一定数のフリートレイが存在することになる。

この、第２の実施の形態では、実トレイＴｂが戻りコンベア部１ｃから第１、第２の供給コンベア部１ａ、１ｂに戻されることがないので、計測部３での計測回避の処理などが不要となり、また物品供給部２では空トレイＴａのみが戻ってくるので、農産物の供給作業に専念することができる。

本発明を農産物選別装置に適用した第１の実施の形態を示す平面概略図。図１のバイパスコンベアの平面図。本発明の第２の実施の形態を示す平面概略図。

符号の説明

１搬送コンベア
１ａ第１の供給コンベア部
１ｂ第２の供給コンベア部
１ｃ戻りコンベア部
１ｄ選別コンベア部
１ｅ仕分コンベア部
２物品供給部
３計測部
４（４ａ〜４ｄ）排出装置
４１押し部材
５（５ａ〜５ｄ）バイパスコンベア
５１入口側
５２出口側
５３実トレイ貯留部
５４空トレイ供給部
５５第１のストッパ
５６第２のストッパ
６（６ａ〜６ｄ）箱詰部
７製品箱
８振分装置
９コンテナコンベア
１０ａ実トレイ検知センサ
１１ａ、１１ｂバーコードリーダ
２００リターンコンベア
Ｔａ空トレイ
Ｔｂ実トレイ

Claims

フリートレイを水平方向に循環搬送する搬送コンベアと、
フリートレイに載せるための農産物を供給する農産物供給部と、
フリートレイに載せられた農産物の評価を行う選別部と、
前記搬送コンベアの搬送方向に沿って評価別に複数配置されたフリートレイ排出・返還装置と、
を有し、
前記フリートレイ排出・返還装置は、前記搬送コンベアから排出される該当する評価済みの農産物を載せたフリートレイを貯留コンベア部に貯留し、該フリートレイ上の農産物が取り上げられて空となったフリートレイを返還コンベア部により該搬送コンベアに返還する搬送経路を備え、前記貯留コンベア部の入口と前記返還コンベア部の出口とを隣接して配置したことを特徴とする農産物選別装置。
前記フリートレイ排出・返還装置は、前記搬送コンベア上に農産物を載せたフリートレイと空のフリートレイとが混在するように前記返還コンベア部から該搬送コンベアに返還する空のフリートレイの返還タイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の農産物選別装置。
前記貯留コンベア部と前記返還コンベア部とを並設したことを特徴とする請求項１または２に記載の農産物選別装置。
前記フリートレイ排出・返還装置は、貯留コンベア部の入口から見て、前記搬送コンベアの搬送方向下流側に前記返還コンベア部の出口が設けられていることを特徴とする請求項１、２または３に記載の農産物選別装置。