JP5876403B2 - 果菜搬送方法及び果菜搬送装置 - Google Patents
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Description
(1)多数本の回転ローラーを備えた果菜搬送体で搬送するため、回転ローラーを回転させるか、回転ローラーを側方に下り傾斜にするだけで果菜を側方に送り出すことができる。
(2)果菜を斜め後方に送り出す場合は、果菜の送り出し速度が減速され、果菜が勢いあまって横転したり、損傷したりしにくくなり、果菜が傷つき易い果菜の場合であっても損傷が殆ど無い。
(3)二以上の果菜載せ体、又は、二以上を一組とした果菜載せ体の回転ローラーに果菜をのせる場合は、細長い果菜も安定して載せることができる。
(4)側方に送り出される果菜を果菜搬送方向側方に配置したプールコンベアに送出する場合は、箱詰め作業が容易になる。
(1)回転ローラー式であるため、構成が簡潔である。
(2)回転ローラーがフレームに取付けられているため、フレームを無端状のチェーンに取付けることができ、チェーンへの取付けが要且つ確実にできる。
(3)回転ローラーを回転させるか、果菜載せ体を下り傾斜にするだけで、果菜を側方に送り出すことができる。
(1)果菜載せ体から側方に送り出される果菜をプールコンベアに溜めておくことができるので箱詰めが容易になる。
(2)プールコンベアが、果菜が一個ずつ送り込まれる度に一個分ずつ回転して、果菜載せ体から側方に送り出される果菜を受け継ぐことができるので、プールコンベアに送り込まれる果菜に押し傷がつかない。
(3)二以上又は各組の果菜載せ体が同時に側方に回転するので、送り出す果菜の向きが傾いたり、位置ずれしたりせず、果菜が果菜載せ体の無端ベルトから側方に落下することがなく、プールコンベアに確実に送り出される。
本発明の果菜搬送方法の実施形態の一例を図面に基づいて説明する。本例では、果菜搬送方法をトマト、桃、梨、イチゴ等の丸玉系の果菜や、胡瓜、茄子等の長尺系の果菜を、サイズ別、形状別、色別、糖度別といった各種規格別(等級別)に自動的に選別するための果菜自動選別方法として用いた例について説明する。この果菜搬送方法は、図1に示すように、果菜1を果菜搬送体2の果菜載せ体3上に載せて矢印a方向に搬送し、搬送中の果菜1を判別部6において規格別に自動的に判別し、判別後の果菜1を果菜搬送体の側方に配置されたプールコンベア(果菜受体)4の横まで搬送すると、図2に示すように、果菜載せ体3の無端ベルト18を搬送方向斜め後方に駆動させて、果菜載せ体3上の果菜1を規格別に同方向に送り出して果菜受体4に載せ換える方法である。果菜受体4は図1に示すように果菜の規格別に果菜搬送体2の側方数箇所に配置されており、果菜1は規格別に夫々の果菜受体4に送り出されるようにしてある。この方法では、前記果菜載せ体3を図2、図3に示すように無端ベルト18とし、その上面に果菜支持具5を取付けて無端ベルト18の上に載せた果菜1をその果菜支持具5で支持できるようにしてある。また、無端ベルト18の送り出し側を図1〜図3に示すように果菜受体4の後方に向けて斜めに配置し、無端ベルト18が回転或は移動すると、その上の果菜1を搬送方向斜め後方に送出できるようにし、果菜1の送出し速度を減速させて果菜1の勢いがセーブされるようにした。
本発明の果菜搬送方法では、果菜搬送体2によって搬送されている果菜1の搬送方向斜め後方への送り出しは、前記果菜搬送方法の実施形態1記載のように、ベルトコンベアを一本備える果菜載せ体3によって行う方法には限られず、例えば、図9(a)(b)のように、隣接する二本のベルトコンベア式の果菜載せ体3を一組のユニット50としたり、図10のように、隣接する四本のベルトコンベア式の果菜載せ体3を一組のユニット50としたりして、夫々のユニット50に二以上の果菜1を載せることができるようにして、各ベルトコンベアを搬送方向斜め後方へ動かして送り出すようにすることもできる。
果菜1の搬送方向斜め後方への送り出しは、図11(a)(b)のような幅の細い無端ベルト18を二本平行に並べたベルトコンベア式の果菜載せ体3によって行うこともできる。
果菜1の搬送方向斜め後方への送り出しは、図12(a)(b)のような各ローラーを回転可能に備えたローラーコンベア式の果菜載せ体3によって行うこともできる。
果菜1の搬送方向斜め後方への送り出しは、図13(a)(b)のような傾斜機構によって斜め後方に傾斜可能としたローラーコンベア式の果菜載せ体3によって行うこともできる。傾斜機構は判別結果に基づいて作動して果菜を斜め後方に送出させる。
本発明の果菜搬送方法では、果菜搬送体2によって搬送されている果菜1の搬送方向斜め後方への送り出しは、図14に示すように、二本のバーを搬送方向斜め後方に向けて平行に配置して果菜1を載置可能とした載置台62と、載置台62に沿って往復移動可能な送出体63で構成された果菜載せ体3を用い、載置台62上にのせた果菜1を送出体63の移動によって矢印方向に押して搬送方向斜め後方に果菜受体4に送り出し可能なものとすることもできる。果菜載せ体3は、図14に示すものには限られず、送出体63によって載置台62上の果菜1を押して果菜1を斜め後方に送出可能なものであれば、例えば、載置台を、プレート等の固定具としたり、搬送方向斜め後方に回転可能に配置されたローラーコンベアとしたりするなど、任意のものとすることができる。
本発明の果菜搬送方法では、果菜搬送体2で搬送中の果菜1の搬送方向斜め後方への送り出しは、前記各実施形態記載の方法には限られず、図15(a)(b)に示すような鍵盤状の果菜載せ体3によって行うこともできる。この場合、図15(a)に示すように、果菜載せ体3を、搬送方向斜め後方向きに配置された角棒状の支持材100とし、その支持材100を搬送方向斜め後方に向けて多数枚並べ、各支持材100を首振り駆動体(図示しない)により支持軸101を中心に鍵盤状に首振り可能にして果菜載せ体3上の果菜1を搬送方向斜め後方に滑落可能とすることもできる。
本発明の果菜搬送方法では、図16(a)(b)に示すように、果菜搬送体2の果菜載せ体3と果菜受体4の間に設けられた減速体110によって、果菜載せ体3から果菜受体4に搬送方向斜め後方に送り出される果菜1の送り出し速度を減速させることもできる。このとき、減速体110としては、表面がフッ素樹脂加工等された板材やテープ等を用いることができる。減速体110は、果菜載せ体3から果菜受体4に向けて上り傾斜に配置することもできる。その場合、同図に示すように、果菜受体4の上面を果菜載せ体3の上面より高くなるようにしたり、更にその果菜受体4自体を上り傾斜にしたりすることができる。減速体110は、果菜載せ体3の出口側や果菜受体4の入口側に備えることもできる。また、果菜1の送り速度の減速は、減速体110によるものには限られず、減速体110を設けずに、果菜受体4の上面を果菜載せ体3の上面より高くなるようにしたり、果菜受体4自体を上り傾斜にしたりして行うこともできる。
本発明の果菜搬送方法では、果菜搬送体2で搬送中の果菜1の搬送方向斜め後方への送り出しは、前記各実施形態記載のものには限られず、他の任意の手段によって行うことができる。
本発明における果菜載せ体及び果菜搬送装置の実施形態の一例を図面に基づいて説明する。本例では、果菜搬送装置をトマト、桃、梨、イチゴ等の丸玉系の果菜や、胡瓜、茄子等の長尺系の果菜を、サイズ別、形状別、色別、糖度別といった各種規格別(等級別)に自動的に選別するための果菜自動選別装置として用いた例について説明する。この果菜搬送装置は図1に示すように、果菜1を、果菜搬送体2の果菜載せ体3に載せて矢印a方向に搬送し、搬送中の果菜1を判別部6において形状、サイズ、色といった規格別に自動的に判別し、判別後の果菜1が果菜搬送体2の側方に配置されたプールコンベア(果菜受体)4の横まで搬送されると、図2に示すように、果菜載せ体3を駆動させて、果菜載せ体3上の果菜1を搬送方向斜め後方に送り出して果菜受体4に載せ換えるようにしたものである。果菜受体4は図1に示すように果菜の規格別に果菜搬送体2の側方数箇所に配置されており、果菜1は規格別に夫々の果菜受体4に送り出されるようにしてある。果菜載せ体3は、図2、図3に示すようなベルトコンベア式であり、その無端ベルト18の上面に果菜支持具5を取付け、果菜載せ体3に乗せた果菜1を支持できるようにしてあり、また、無端ベルト18の下面から下方に係止具35を突設し、それを図3に示す案内体43に沿って図4のように果菜受体4と反対側(図4の右側)に移動させると無端ベルト18の上走行部が果菜受体4側に回転(図4では左回転)して上走行部の上に載せてある果菜1が果菜受体4に送り出されるようにしてある。この場合、果菜載せ体3の送り出し側を図1〜図3に示すように果菜受体4の後方に向けて斜めに配置して、果菜載せ体3から送り出される果菜1の送出し速度が減速されて果菜1の勢いがセーブされるようにしてある。以下に、果菜搬送体2、果菜載せ体3等について詳細に説明する。
本発明の果菜搬送装置を利用した果菜自動選別装置によって果菜を搬送、選別するには次のようにする。
(1)投入部8において、搬送中の果菜搬送体2の果菜載せ体3の上に果菜1を載せる。この場合、果菜1の形状、サイズ等により、一つの果菜1を一つの果菜載せ体3に載せたり、二以上の果菜載せ体3に跨がせて載せたりする。
(2)投入部8で載せた果菜1は果菜搬送体2で搬送され、判別部6でその形状、大きさ、重量、糖度等が計測され、自動的に規格が判別される。
(3)計測された果菜1は果菜搬送体2によって排出部7に搬送される。
(4)排出部7において、前記判別結果に基づいて、どの果菜載せ体3の果菜1をどの果菜受体4へ送り出すか指示され、この指示に基づいて、切換操作具(回転体)45が作動して切換レバー44が進路変更位置に切換えられ、果菜1を載せた果菜載せ体3の係止具35が切換レバー44に当たって案内体43へガイドされる(図4参照。)。このとき、果菜1が二以上の果菜載せ体3に跨がって載っている場合は、二以上の切換操作具(回転体)45が同期して動作して、二以上の果菜載せ体3の係止具35が夫々の案内体43へガイドされるように指示する。
(5)果菜載せ体3の係止具35が案内体43にガイドされると、果菜載せ体3の無端ベルト18の下側(下走行部)が係止具35と同方向に移動し、それにより無端ベルト18の上側(上走行部)が下走行部と反対側に回転し、上走行部に載せてある果菜1が果菜受体4へ送り出される。このとき、果菜1が引き継がれる果菜受体4のベルトコンベアは果菜一個分だけ回転して、ベルトコンベアに果菜1を一個だけ載せることができるようにする。この繰り返しにより果菜1が果菜受体4に順次送り込まれ、果菜1が判別結果に応じて所定規格の果菜受体4のベルトコンベアにプールされる。また、果菜載せ体3が果菜搬送体2の搬送方向斜め後方に向いているため、果菜載せ体3の上の果菜1はその方向(果菜搬送体2の搬送方向と逆方向)へ送り出されて、送出し速度が減速され、勢いが付きすぎて横転するとか、果菜受体4にプールされている果菜1に衝突するとかして果菜1が傷つくことがない。
(6)果菜1を送り出した果菜載せ体3は果菜搬送体2によって更に先方へ搬送され、搬送路の途中に配置してある戻し用案内体46によって、果菜受体4から離れた方向に位置している係止具35を逆方向へガイドして元の位置まで戻され、果菜搬送体2の始端部へ戻る。
(7)前記(4)において、果菜載せ体3をそのまま前進させる旨の指示があったときは、切換操作具(回転体)45が作動せず切換レバー44が進路不変位置に停止したままとなり、果菜1を載せた果菜載せ体3の係止具35が切換レバー44に接触することなくその前を通過して、その搬送が継続される。所定位置まで搬送されて、送出し位置まで到来すると、前記計測結果に基づいて切換レバー44を進路変更位置に切り替えるよう指示が出され、果菜載せ体3の係止具35が前記(5)のように案内体43にガイドされ、果菜載せ体3の無端ベルト18が前記(5)の場合と同様に移動して果菜1が果菜受体4へ送り出される。
本発明における果菜載せ体及び果菜搬送装置の実施形態の他の例を図11に示す。この果菜搬送装置の果菜載せ体3は幅の細い無端ベルト18を二本平行に並べたベルトコンベア方式にしたものである。二本のベルト18は搬送方向手前方のもの(図11中左側)を搬送方向先方のもの(図11中右側)よりも先端位置を長くして、両ベルト18を搬送体2に後ろ向き傾斜に配置しても両ベルト18の先端部が果菜受体4に近づいて果菜載せ体3と果菜受体4との間の隙間51に殆ど隙間ができないようにし、果菜載せ体3から果菜受体4に果菜1がスムースに引き継がれるようにしてある。無端ベルト18は三本以上にすることもできる。
本発明における果菜載せ体及び果菜搬送装置の第3の実施形態を図12(a)(b)に示す。この果菜搬送装置の果菜載せ体は多数本のローラー52を回動可能に設けたローラーコンベア構造であり、ローラー52の下にベルトコンベア53を各ローラー52と接触させて設け、ベルトコンベア53が回転すると各ローラー52が回転してローラーコンベア上の果菜1が果菜受体4に送り出されるようにしてある。ベルトコンベア53は図12(b)に示すようにベルトコンベア53の下走行部に設けた係止具54を任意の手段で同図(b)の左右方向に移動させることにより回転させることができ、係止具54を左側に移動させるとベルトコンベアが右回転し、各ローラー52が左回転し、その上の果菜1が図12(b)の左側に(果菜受体4側)に送り出されるようにしてある。
本発明における果菜載せ体及び果菜搬送装置の第4の実施形態を図13(a)(b)に示す。この果菜搬送装置の果菜載せ体は、多数のローラー55がフレーム57に回動可能に設けられたローラーコンベア56であり、図13(b)に示すようにフレーム57を支持軸58を中心に左右に回動可能(シーソー式)に支持台59に設け、フレーム42のうち支持軸58の左右両側をバネ60で支持台59に連結してフレーム57を水平に保持し、フレーム57の軸方向一端の下に駆動ピン61を設け、その駆動ピン61を下から持ち上げる(押し上げる)とローラーコンベア56が図13(b)の左側(受体4側)に下り傾斜になって、ローラー55の上の果菜1が果菜受体4に落下するようにしてある。駆動ピン61の持ち上げ(押し上げ)を解除するとローラーコンベア56はバネ60の引っ張り力によって水平に戻るようにしてある。
本発明における果菜載せ体及び果菜搬送装置の第5の実施形態を図14に示す。この果菜搬送装置の果菜載せ体3は、二本のバーを平行に配置して果菜1を載置可能とした載置台62と、載置台62に沿って往復移動可能な送出体63で構成され、載置台62上に載せた果菜1を送出体63の移動で矢印方向に押して果菜受体4に送り出し可能としてある。送出体63は果菜1が安定するように当接面64を円弧状に湾曲させてある。載置台62に用いられるバーは滑り抵抗が小さくて果菜1が滑り易いものが好ましく、例えば、金属棒の外周にフッ素樹脂をコートしたものとか、樹脂製の棒などが適する。送出体63はその下側に設けた係止具65を任意の駆動機構で往復移動させることができる。図14の果菜載せ体3もブラケット66により果菜搬送体2の搬送方向に対して後ろ斜め向きに取り付けてある。載置台62は果菜1を載置可能であれば三本以上のバーやプレート等の固定具としたり、搬送方向斜め後方に回転可能に配置されたローラーコンベアとしたりするなど、任意のものとすることができる。
本発明における果菜載せ体及び果菜搬送装置の第6の実施形態を図15(a)(b)に示す。この果菜搬送装置の果菜載せ体3は、搬送方向斜め後方向きに配置された鍵盤状(角棒状)の支持材100であって、その支持材100を搬送方向に多数枚鍵盤状に並べて備えたものである。各支持材100は、図15(b)に示すように、首振り駆動体(図示しない)により、支持軸101を中心に鍵盤状に首振り可能とされており、その首振りによって果菜載せ体3上の果菜1を搬送方向斜め後方に送り出し可能としている。支持材100の下側には、首振りした支持材100が係止して必要以上に首振りしないようにする係止具102が備えられている。多数の支持材100は接近させて配置することにより、どの位置の一又は二以上の支持材100にも果菜1を載せることができるようにしてある。また、この支持材100は細長平板状であってもよい。
本発明における果菜載せ体及び果菜搬送装置の第7の実施形態を図9(a)(b)に示す。この果菜搬送装置では、隣接する二本のベルトコンベア式の果菜載せ体3を一組のユニット50として、夫々のユニット50に二以上の果菜1を載せることができるようにし、各ユニット50の二本以上の果菜載せ体3が同期作動して果菜1を果菜受体4に送り出し可能としたことである。前記ユニット50は三本以上を一組とすることもできる。各ユニット50の果菜載せ体3は図9(b)に示すようにフレームにセットされ、両フレームを斜め平行に並べて連結してある。また、ユニット50は、図10に示すように、隣接する四本のベルトコンベア式の果菜載せ体3を一組のユニット50とすることもできる。この図10に示すユニット50においては、四本のベルトコンベア式の果菜載せ体3に跨るようにして果菜支持体5が設けられている。この場合も、四本のベルトコンベアを同期作動させて果菜1を果菜受体4に送り出し可能である。さらに、ユニット50は、前記のベルトコンベア式の果菜載せ体3を組合わせたものには限られず、前記各実施形態のいずれに記載された果菜載せ体3を組合わせて形成することもできる。
本発明における果菜載せ体及び果菜搬送装置の第7の実施形態を図16(a)(b)に示す。この果菜搬送装置では、果菜搬送体2の果菜載せ体3と果菜受体4の間に減速体110が設けられている。この減速体110は、表面がフッ素樹脂加工等された板材などが用いられ、図16(b)に示すように果菜載せ体3から果菜受体4に向けて上り傾斜に配置されている。この場合、果菜受体4の上面を果菜載せ体3の上面より高くなるようにする。減速体110の傾斜角度は、任意とすることができ、例えば1°〜10°とすることができるが、3°程度が望ましい。減速体110を傾斜させずに備えることもできる。この減速体110は、果菜載せ体3の出口側や果菜受体4の入口側に備えることもできる。この減速体110によって、果菜載せ体3から果菜受体4に搬送方向斜め後方に送り出される果菜1の送り速度を減速させることができる。また、減速体110を省略し、果菜受体4の上面を果菜載せ体3の上面より高くなるようにしたり、果菜受体4自体を上り傾斜にしたりして果菜1の送り速度を減速させることもできる。
本発明の果菜搬送装置では、果菜搬送体2で搬送中の果菜1の搬送方向斜め後方への送り出し手段は、前記各実施形態記載のものには限られず、他の任意の手段によって行うことができる。
2 果菜搬送体
3 果菜載せ体
4 果菜受体
5 果菜支持具
6 判別部
7 排出部
8 投入部
11 チェーン
13 主フレーム
14 チェーンガイド
15 アタッチメント
18 無端ベルト
35 係止具
41 係止具ガイド
43 案内体
44 切換レバー
45 回転体
50 ユニット
52 ローラー
53 ベルトコンベア
54 係止具
56 ローラーコンベア
61 駆動ピン
62 載置台
63 送出体
65 係止具
100 支持材
101 支持軸
102 係止具
110 減速体
Claims (9)
- 果菜載せ体が多数装備された果菜搬送体の走行により果菜載せ体の上に載せた果菜を搬送し、この搬送中の果菜を果菜搬送体の側方に移動させる果菜搬送方法において、
果菜搬送体は二つのスプロケットの外周に巻回されたチェーンであり、チェーンは一方のスプロケットの外周を上から下に向けて折り返し回転し、他方のスプロケットの外周を下から上に向けて戻り回転する縦回転式であり、果菜載せ体はそのチェーンに取り付けられてチェーンの走行に伴って移動し、
果菜載せ体は多数本の回転ローラーが対向するフレーム間に回転自在に取り付けられたローラーコンベア式であり、個々の回転ローラーは斜め後方に向けて前記チェーンに回転自在に取り付けられており、回転ローラーはその下に配置してあるベルトコンベアと接触して当該ベルトコンベアの回転により回転するものであり、
果菜搬送体で搬送中に計測されて項目別に判別された前記回転ローラーの上の判別済みの果菜を、果菜搬送中に、前記回転ローラーを前記ベルトコンベアの回転により果菜搬送方向に対して斜め後方に回転させることにより、果菜搬送体の側方に配置されているコンベア式の果菜受体に送り出す、
ことを特徴とする果菜搬送方法。 - 果菜載せ体が多数装備された果菜搬送体の走行により果菜載せ体の上に載せた果菜を搬送し、この搬送中の果菜を果菜搬送体の側方に移動させる果菜搬送方法において、
果菜搬送体は二つのスプロケットの外周に巻回されたチェーンであり、チェーンは一方のスプロケットの外周を上から下に向けて折り返し回転し、他方のスプロケットの外周を下から上に向けて戻り回転する縦回転式であり、果菜載せ体はそのチェーンに取り付けられてチェーンの走行に伴って移動し、
果菜載せ体は多数本の回転ローラーが対向するフレーム間に回転自在に取り付けられたローラーコンベア式であり、支持台にシーソー式に回動できるように取り付けられ、その支持台が個々の回転ローラーが斜め後方を向くように前記チェーンに取り付けられており、果菜搬送体で搬送中に計測されて項目別に判別されている前記回転ローラーの上の判別済みの果菜を、果菜搬送中に前記果菜載せ体を斜め後方に下り傾斜させることにより、果菜搬送体の側方に配置されているコンベア式の果菜受体に送り出し、
果菜送り出し後に、前記斜め後方に下り傾斜させた前記果菜載せ体を下り傾斜前の元の位置に戻す、
ことを特徴とする果菜搬送方法。 - 請求項1又は請求項2記載の果菜搬送方法において、
果菜搬送体の側方に移動する果菜の移動速度を、減速手段によって減速させる、
ことを特徴とする果菜搬送方法。 - 果菜載せ体が多数装備された果菜搬送体の走行により果菜載せ体の上に載せた果菜を搬送し、この搬送中の果菜を果菜搬送体の側方に移動させる果菜搬送装置において、
果菜搬送体が無端走行体を備え、この無端走行体に、多数の回転ローラーを配列したローラーコンベア式の果菜載せ体が無端走行体の走行方向に多数装備され、
前記果菜搬送体は二つのスプロケットの外周に巻回されたチェーンであり、チェーンは一方のスプロケットの外周を上から下に向けて折り返し回転し、他方のスプロケットの外周を下から上に向けて戻り回転する縦回転式であり、果菜載せ体はそのチェーンに取り付けられてチェーンの走行に伴って移動するものであり、
前記果菜載せ体は多数本の回転ローラーが対向するフレーム間に回転自在に取り付けられたローラーコンベア式であり、個々の回転ローラーは斜め後方に向けて前記チェーンに回転自在に取り付けられており、回転ローラーはその下に配置してあるベルトコンベアと接触して当該ベルトコンベアの回転により回転するものであり、前記無端走行体とともに走行して果菜載せ体上の果菜を前記走行方向に搬送でき、果菜搬送中に、前記回転ローラーを前記ベルトコンベアの回転により果菜搬送方向に対して斜め後方に回転させることができ、回転ローラーの前記回転により、果菜搬送体で搬送中に計測されて項目別に判別された回転ローラーの上の判別済みの果菜を、果菜搬送体の側方に配置されているコンベア式の果菜受体に送り出すことができる、
ことを特徴とする果菜搬送装置。 - 果菜搬送体が無端走行体を備え、この無端走行体に、多数の回転ローラーを配列したローラーコンベア式の果菜載せ体が無端走行体の走行方向に多数装備され、
前記果菜載せ体は、前記無端走行体とともに走行して果菜載せ体上の果菜を前記走行方向に搬送し、
前記果菜搬送体は二つのスプロケットの外周に巻回されたチェーンであり、チェーンは一方のスプロケットの外周を上から下に向けて折り返し回転し、他方のスプロケットの外周を下から上に向けて戻り回転する縦回転式であり、果菜載せ体はそのチェーンに取り付けられてチェーンの走行に伴って移動し、
前記果菜載せ体は多数本の回転ローラーが対向するフレーム間に回転自在に取り付けられたローラーコンベア式であり、支持台にシーソー式に回動できるように取り付けられており、その支持台が個々の回転ローラーが斜め後方を向くように前記チェーンに取り付けられており、果菜搬送中に斜め後方に下り傾斜させることにより、果菜搬送体で搬送中に計測されて項目別に判別されている回転ローラーの上の判別済みの果菜を、果菜搬送体の側方に配置されているコンベア式の果菜受体に送り出し、
果菜送り出し後に、前記斜め後方に下り傾斜させた前記果菜載せ体を下り傾斜前の元の位置に戻り可能である、
ことを特徴とする果菜搬送装置。 - 請求項4又は請求項5記載の果菜搬送装置において、
チェーンに多数装備された果菜載せ体のうち、隣接する二以上の果菜載せ体が一組のユニットとされ、
夫々のユニットは、一又は二以上の果菜を載せることができる広さであり、
各ユニットの果菜載せ体のベルトコンベアが果菜搬送方向に対して斜め後方に回転して、果菜載せ体上の果菜を果菜搬送体の側方に移動させることが可能である、
ことを特徴とする果菜搬送装置。 - 請求項4から請求項6のいずれか1項に記載の果菜搬送装置において、
チェーンに多数装備された果菜載せ体のうち、隣接する二以上の果菜載せ体が一組のユニットとされ、
夫々のユニットは、一又は二以上の果菜を載せることができる広さであり、
各ユニットの果菜載せ体のベルトコンベアが果菜搬送方向に対して斜め後方に下り傾斜して、果菜載せ体上の果菜を果菜搬送体の側方に移動させることが可能である、
ことを特徴とする果菜搬送装置。 - 請求項4から請求項7のいずれか1項に記載の果菜搬送装置において、
果菜受体の上面、又は果菜載せ体の出口側、又は果菜載せ体と果菜受体の間、又は果菜受体の入口側のいずれか一箇所あるいは二箇所以上に、果菜載せ体から果菜受体に移動する果菜の移動速度を減速させる減速体が設けられた、
ことを特徴とする果菜搬送装置。 - 請求項4から請求項8のいずれか1項に記載の果菜搬送装置において、
果菜搬送体の途中に、搬送中の果菜を計測して判別項目別に自動的に判別する判別部を設け、この判別部よりも搬送方向先方で、判別済みの果菜を判別項目別に果菜載せ体から果菜搬送体の側方に移動させる、
ことを特徴とする果菜搬送装置。
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