JP4955360B2 - 被処理物の仕分け搬送集積装置 - Google Patents

Description

本発明は、特定場所から連続的に供給される被処理物を搬送支持体により搬送して多数の区画に仕分けるように落下させ集積させるものとした被処理物の仕分け搬送集積装置に関する。

衣類メーカーでは、各顧客の注文に従って荷作りするさい、生産している複数種類の衣類を予め各種類別にその必要数を用意しておき、専ら作業者の手足により、これら用意した衣類群の中から各顧客ごとにその注文した種類の衣類を寄せ集めるように行っていた。

この作業を省力化するため、本出願人は特許文献１に開示された仕分け搬送集積装置を開発し、作業効率を大幅に向上させることができた。

この仕分け搬送集積装置は、一定軌道を特定方向へ周回駆動される無端状の移動帯体と、この移動帯体の特定間隔個所毎に係着された搬送支持体と、該搬送支持体の移動軌跡の下方に多数の単位区画を該移動軌跡方向へ形成されてなる被処理物集積区画部と、作業者の手作業により各搬送支持体に供給された被処理物を特定の前記単位区画に自動的に落下させる手段と、各搬送支持体に供給すべき被処理物の枚数を電気的に表示する表示部とを備えたものとなされている。

この装置の作動中おいては、各搬送支持体に供給すべき被処理物としての衣類の枚数が表示部に各搬送支持体の移動タイミングに適合して次々と表示されるのであり、作業者はその表示どおりにその枚数の衣類を取り揃えてそれを各搬送支持体の特定箇所に特定姿勢状態で載置するように処理する。

特開２０００−１７７８３５号公報

上記した従来の仕分け搬送集積装置では、各搬送支持体に衣類を供給するさいに、表示部の表示を視覚で認識し、その表示どおりの枚数の衣類を取り揃え、それが複数であっても１つの搬送支持体の特定箇所に特定姿勢状態に載置することが必要であり、また単位区画ごとに集積された衣類は手作業により納品用の収容箱内に収容することが必要であることから、作業が手間取るものとなるうえに、作業者の精神的な疲労も少なくないのである。

また作業が数時間に及んで連続することも少なくないのであり、このような場合、作業者は疲労により枚数を間違えることが不可避的に生じてしまい、顧客への正確な納品が確保され難くなる。

本発明は上記のような問題点を解消できるものとした衣類などの仕分け搬送集積装置、及びこれに使用される搬送支持体を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、請求項１に記載したように、一定軌道を特定方向へ周回駆動される無端状の移動帯体と、この移動帯体の特定間隔個所毎に係着された搬送支持体と、前記一定軌道途中の特定位置に到達した搬送支持体に被処理物を供給するための被処理物供給手段と、前記搬送支持体の移動軌跡の下方に多数の単位区画を該移動軌跡方向へ形成されてなる被処理物集積区画部と、前記被処理物供給手段により各搬送支持体に供給された被処理物を特定の単位区画に自動的に落下させる。

そして、請求項１に記載したように、一定軌道を特定方向へ周回駆動される無端状の移動帯体と、この移動帯体の特定間隔個所毎に係着された搬送支持体と、前記一定軌道途中の特定位置に到達した搬送支持体に被処理物を供給するための被処理物供給手段と、前記搬送支持体の移動軌跡の下方に多数の単位区画を該移動軌跡方向へ形成されてなる被処理物集積区画部と、前記被処理物供給手段により各搬送支持体に供給された被処理物を特定の前記単位区画に自動的に落下させる手段とを備えた仕分け搬送集積装置であって、前記搬送支持体は水平な支持面部と、該支持面部上面の後部に位置され前記特定方向と交叉した左右方向へ列状に配置され前記特定方向の後側へ倒伏可能に設けられた複数の上向き棒部材とを備え、また前記被処理物供給手段は前記支持面部の移動軌跡の上方近傍に固定される中間支持部と、被処理物最初供給位置から該中間支持部の支持要部上に被処理物を搬送する被処理物搬送部とを備えており、さらに、前記支持要部は、前記特定方向へ向けられ且つ略水平となされた複数の支持面要素を左右方向へ列設されると共にこれら支持面要素間に前記上向き棒部材の上部が支持面要素上方に位置した状態で前記特定方向へ通過することを可能とした棒移動通路を形成されており、前記被処理物搬送部が前記支持要部上に被処理物を供給した後に前記上向き棒部材が前記棒移動通路を特定方向へ通過するときに、前記上向き棒部材が該被処理物を前記支持面部上に掻き落とすことを特徴とするものである。

そして、請求項２に記載したように、一定軌道を特定方向へ周回駆動される無端状の移動帯体と、この移動帯体の特定間隔個所毎に係着された搬送支持体と、前記一定軌道途中の特定位置に到達した搬送支持体に被処理物を供給するための被処理物供給手段と、前記搬送支持体の移動軌跡の下方に多数の単位区画を該移動軌跡方向へ形成されてなる被処理物集積区画部と、前記被処理物供給手段により各搬送支持体に供給された被処理物を特定の前記単位区画に自動的に落下させる手段とを備えた仕分け搬送集積装置であって、前記搬送支持体は水平な支持面部と、該支持面部上に載置された被処理物を前記特定方向の後側へ移動させる後移動手段と、該支持面部上面の後部に位置され前記特定方向と交叉した左右方向へ列状に配置され前記特定方向の後側へ倒伏可能に設けられた複数の上向き棒部材とを備えており、さらに、前記搬送支持体は前記支持面部上の前記後移動手段と前記上向き棒部材との間範囲に被処理物を載置された後、該被処理物の落下予定位置に到達したとき、上向き棒部材を倒伏されると共に前記後移動手段により該被処理物を前記移動帯体の移動速度に適応した速度で後側へ移動させ前記支持面部上から脱落させることを特徴とするものである。

また、請求項２の発明は、請求項３に記載したように、前記各単位区画の上面で前記支持面部の移動軌跡の下側近傍に一対の支持平面部材が対向状且つ単一平面状に配設されると共に、これら支持平面部材はこれらの対向側の端縁が該端縁の反対側の端縁近傍を回転中心として正対称状に降下作動される構成とすることもできる。

さらに、請求項２の発明は、請求項４に記載したように、前記被処理物供給手段は前記支持面部の移動軌跡の上方近傍に固定される中間支持部と、被処理物最初供給位置から該中間支持部の支持要部上に被処理物を搬送する被処理物搬送部とを備えて、前記支持要部は、前記特定方向へ向けられ且つ略水平となされた複数の支持面要素を左右方向へ列設されると共にこれら支持面要素間に前記上向き棒部材の上部が支持面要素上方に位置した状態で前記特定方向へ通過することを可能とした棒移動通路が形成されることにより、前記被処理物搬送部が前記支持要部上に被処理物を供給した後に前記上向き棒部材が前記棒移動通路を特定方向へ通過するときに、前記上向き棒部材が該被処理物を前記支持面部上に掻き落とすこともできる。

上記した本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、たとえ被処理物が衣類などのように撓み易いものであっても、また各顧客の注文した被処理物が多数であっても、被処理物搬送部の被処理物最初供給位置に一枚づつの被処理物を供給するだけで、各顧客に対応した納品用の収容箱内にそれらの被処理物を同一向きの整然とした段重ね状に自動的に集積させることができるものである。したがって、従来の仕分け搬送集積装置において、各搬送支持体に被処理物を供給するさいに、表示部の表示を視覚で認識し、その表示どおりの枚数の被処理物を取り揃えてこれを１つの搬送支持体の特定箇所に特定姿勢状態で載置したり、また被処理物集積区画部に集積された被処理物を手作業により納品用の収容箱内に収容するように行っていた作業が改善されるのであって、これにより作業が迅速に行えると共に作業者の精神的な疲労も少なくなるのである。

また作業者は被処理物搬送部の被処理物最初供給位置に被処理物を一枚づつ供給することで足りるため、たとえ作業が数時間に及んで連続しても、各搬送支持体への被処理物の供給枚数を間違えるようなことは回避され、顧客への正確な納品が確保されるものとなる。

また、各搬送支持体の支持面部上の特定位置に衣類などの被処理物を特定姿勢状態となるように省力的且つ迅速に供給することができるのであり、これにより被処理物を収容箱内に整然と集積させる処理が確実且つ能率的に行えるものとなる。

そして、請求項１記載のものによれば、各搬送支持体への被処理物の供給を中間支持部及び上向き棒部材を介することにより搬送支持体の前進移動を停止させることなく的確に行うことができ、また支持面部上に供給された被処理物の後端縁が上向き棒部材に衝接した状態となるため支持面部上での被処理物の前後位置が正確に位置決めされるものとなるのであり、さらに支持面部上の被処理物がその搬送中に後側へ移動するのを上向き棒部材が確実に阻止するものとなる。

また請求項２記載のものによれば、各搬送支持体が支持面部上に供給された被処理物を上向き棒部材を介して的確に前方へ搬送することができ、また支持面部上の被処理物をこれが衣類などであっても後移動手段の作動と上向き棒部材の後側への倒伏作動とにより的確に支持面部上から後側へ脱落させることができ、また後移動手段が被処理物を搬送支持体の前進速度に略合致した速度で後側へ押し移動させて支持面部から脱落させるため、この被処理物が単一平面状の支持面部材に支持されるときに被処理物が波打つように変形する事態の発生が効果的に防止されるものとなる。

また請求項３記載のものによれば、各搬送支持体から脱落される被処理物が単位区画の下部に到達する前に一旦、各搬送支持体の移動軌跡の下方近傍に設けられた単一平面状の一対の支持平面部材上に支持されるようになるため、各搬送支持体からの被処理物の脱落が的確に行われるようになるのであり、また単位区画内での被処理物の自由落下開始前に一対の支持平面部材で被処理物の姿勢を特定向きの水平状に整えることができること、及び、一対の支持平面部材がこれらの対向側の端縁が正対称状に下降するように開放されることから、被処理物は単位区画内で特定向きの水平姿勢で自由落下するものとなって単位区画に置かれた収容箱内に整然と段重ねされた状態に集積されるものとなる。

さらに請求項４記載のものは、請求項２記載の発明において、請求項１記載の発明と同様に、各搬送支持体への被処理物の供給を中間支持部及び上向き棒部材を介することにより搬送支持体の前進移動を停止させることなく的確に行うことができる。

以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明に係る仕分け搬送集積装置の概略平面図、図２は前記仕分け搬送集積装置の側面図、図３は前記仕分け搬送集積装置の被処理物供給場所周辺を示す斜視図、図４は前記仕分け搬送集積装置の搬送支持体を斜め下方から見た斜視図、図５は前記仕分け搬送集積装置の一部を示す側面図、図６は前記仕分け搬送集積装置の一部を示すもので後移動手段や上向き棒部材の動作を説明するための側面図、図７は前記仕分け搬送集積装置の一部を示すもので被処理物供給場所の近傍を示す側面図、図８は前記仕分け搬送集積装置の一部を示すもので搬送支持体から被処理物を落下させている状態を示す側面図である。

図１〜図３に於いて、１は細長楕円軌道上を図示しない駆動手段により特定方向（前後方向）ｆ１へ周回移動される無端状の移動帯体としてのチェーンであり、このチェーン１の下側には無端状の支持レール２、３がチェーン１に沿って並設されている。

４は前記チェーン１の特定間隔毎に結合固定された搬送支持体であり、具体的には次のようなものとなされている。
即ち、図２、図３及び図４に示すように、平面視略四角形となされた水平状の支持面部５Ａと、上端部をチェーン１に枢着され支持レール２、３で安定的に起立姿勢を保持される垂直面部５Ｂと、該支持面部５Ａ上に載置された被処理物ｗを特定方向（前後方向）ｆ１の後側へ移動させる後移動手段６と、支持面部５Ａ上面の後部に位置され前後方向ｆ１と交叉した左右方向ｆ２へ列状に配置され前後方向ｆ１の後側へ倒伏可能に設けられた複数（図示例では４本）の上向き棒部材７とを備えている。

支持面部５Ａの左右巾中央線を挟む中央寄りの左右箇所のそれぞれにはチェーン連動手段８、８が面対称状に配設され、何れも支持面部４の厚さ範囲内に設けられている。各チェーン連動手段８は支持面部５Ａの前後端部に縦軸回りの回転自在に装着された一対の案内車９、９と、これら案内車９、９に掛け回された無端状チェーン１０とからなっている。

そして各無端状チェーン１０の一方の前後向き部分ａ１の近傍である支持面部５Ａ箇所には前後向きの案内用スリット１１ａが形成され、各無端状チェーン１０の他方の前後向き部分ａ２の下面には前後向きの案内溝１１ｂが形成されている。

案内用スリット１１ａのそれぞれには無端状チェーン１０の前後向き部分ａ１に固定された結合部材１２ａが前後移動自在に挿設され、これら結合部材１２ａ、１２ａの上端箇所に後移動手段として機能する一枚の細長平板からなる押圧板１３が起立状に固定されると共に各結合部材１２ａの下端箇所に前後向きの入力棒部材１４が結合部材１２ａの前方へ張り出すように固定されている。

一方、案内溝１１ｂのそれぞれにもその対応する無端状チェーン１０の前後向き部分ａ２に固定された結合部材１２ｂが前後移動自在に挿設され、これら結合部材１２ｂ、１２ｂの下端箇所間に該下端箇所よりも後側へ張り出す形状の変位力付与部材１５が位置されて結合部材１２ｂ、１２ｂの下端箇所に固定されると共に各結合部材１２ｂの下端箇所のそれぞれに前後向きの入力棒部材１６が結合部材１２ｂの前方へ張り出すように固定されている。

支持面部５Ａの後部には支点軸１７が左右向き軸線１７ａ回りの回動自在に装着されており、該支点軸１７の外周面の長手方向上で各上向き棒部材７に対応した位置のそれぞれに半径方向へ突出したアーム部１８を形成され、各アーム部１８にその対応する１本の上向き棒部材７が固定されている。これらの上向き棒部材７は変位力付与部材１５の後端部１５ａが後方へ変位してアーム部１８を後側へ押し変位させたとき、支点軸１７が左右向き軸線１７ａ回りの上方へ揺動されて起立状態となり、この起立状態はアーム部１８の下面ｂ１が変位力付与部材１５の後端部１５ａの上面ｂ２で支持されて安定的に保持されるのであり、一方、変位力付与部材１５の後端部１５ａが前方へ変位してアーム部１８から前方へ離反したとき、支点軸１７が上向き棒部材７やアーム部１８の重量により左右向き軸線１７ａ回りの下方へ揺動されて倒伏状態となる。この倒伏状態では上向き棒部材７はやや後下がり姿勢で保持されるものとなされる。

後側の案内車９、９の下側近傍である支持面部５Ａ箇所のそれぞれには前後向きの係合片１９が固定してあり、この係合片１９は入力棒部材１６の形状と適合させた後下がり状の傾斜案内面ｃ１を形成されると共に、この傾斜案内面ｃ１の後側に続いて前記後端部１５ａの下面ｂ３と略同一高さ平面をなす案内平面ｃ２が形成されている。なお、上向き棒部材７の倒伏状態は係合片１９の後端面とアーム部１８の下面ｂ１との衝接により保持される。

２０は各搬送支持体４の移動軌跡の前後方向直線部の直下に配置され前後方向ｆ１へ長い水平支持面を有する支持台である。この支持台２０上は各搬送支持体４の移動軌跡方向へ多数の単位区画ｄが一列状に形成されてなる多数の被処理物集積区画部２１となされている。各被処理物集積区画部２１は前後方向ｆ１長さを一つの搬送支持体４のそれよりも長くなされており、また隣接した単位区画ｄ、ｄ相互間の境界や、被処理物集積区画部２１の端末となる箇所には、各搬送支持体４の移動軌跡の下側近傍位置から下方へ延びる左右向き仕切板２２が支持台２０と同体状に設けられており、前後で対向した左右向き仕切り板２２、２２間が単位区画ｄをなす。

図５にも示すように、各単位区画ｄの上面には該上面を単一平面状に覆う一対の支持平面部材２３ａ、２３ｂが搬送支持体４の移動軌跡の下側近傍に対向状に配置されており、これら一対の支持平面部材２３ａ、２３ｂの対向側の端縁を該端縁の反対側の端縁近傍を回転中心として略正対称状に且つ速やかに降下させるための揺動駆動手段が各単位区画ｄごとに形成されている。このさい、揺動駆動手段は一対の支持平面部材２３ａ、２３ｂのそれぞれを支持した一対の左右向き軸２５ａ、２５ｂと、これら左右向き軸２５ａ、２５ｂのそれぞれを凡そ９０度回動させる空気圧シリンダ装置２４ａ、２４ｂとからなる。

２６ａ及び２６ｂは各単位区画ｄの前端側に位置した左右向き仕切り板２２の上側に装設された左右一対の係止揺動部材であり、これら係止揺動部材２６ａ、２６ｂは左右向き仕切り板２２と同体状に支持された左右向き駆動軸２７に固定され、空気圧シリンダ装置２８により左右向き駆動軸２７を介して上下に揺動され、上側へ揺動されたときに１つの搬送支持体４の左右の入力棒部材１４、１４の先端面に同時に衝接可能となり、図５に示すように、下側へ揺動されてその基準位置に位置されたときにはそれらの入力棒部材１４、１４に干渉しない状態になるものである。

２９ａ及び２９ｂは各搬送支持体４の移動軌跡の近傍直下で被処理物供給場所３２近傍の特定位置に設けられた係合部材であり、これら係合部材２９ａ、２９ｂのそれぞれは左右向き仕切り板２２と同体状に支持された図６に示す左右向き軸３０回りの揺動自在となされ且つ常時はスプリング３１の弾力により下方揺動可能な状態で図６Ａに示すように基準位置に位置され、この基準位置では１つの搬送支持体４の左右の入力棒部材１６、１６の前端面と衝接可能となり、一方、図６Ｂに示すように下方位置へ揺動された状態ではそれら入力棒部材１６、１６の前端面に衝接しない状態となるものである。

３２は各搬送支持体４の移動軌跡途中の特定位置に形成された被処理物供給場所であり、この被処理物供給場所３２にはここに到達した各搬送支持体４に被処理物ｗを供給するための被処理物供給手段３３が形成されている。

被処理物供給手段３３は、支持面部５Ａの移動軌跡の上方近傍に固定される中間支持部３４と、被処理物最初供給位置ｐ１から該中間支持部３４上に被処理物ｗを搬送するものとした被処理物搬送部３５と、被処理物搬送部３５が中間支持部３４上に被処理物ｗを供給した直後に該中間支持部３４の下方を通過する支持面部５Ａの上面へ、該通過中に、中間支持部３４上の被処理物ｗを掻き落とす掻き落とし手段（上向き棒部材７など）とを具備している。

中間支持部３４は上面を略水平面となされた支持要部３４Ａと、支持要部３４Ａのチェーン１側に設けられた前後向き起立板３４Ｂと、支持要部３４Ａの後端を一体状に結合した左右向き起立板部３４Ｃとからなっている。また被処理物搬送部３５は被処理物ｗをその巾方向を水平に保持して中間支持部３４近傍まで搬送するものとしたベルトコンベア３６と、前後向き軸回りに比較的速く回転されベルトコンベア３６で搬送された被処理物を中間支持部３４上に蹴り出すように機能する蹴り出しローラ３７とを備えたものとなされている。このさい、ベルトコンベア３６は被処理物最初供給位置ｐ１を作業者の腰高さ程度となされると共に搬送方向へ漸次高くなる傾斜搬送部３６ａを経て水平搬送部３６ｂの終端に至るものとなされている。

また支持要部３４Ａは、前後向きとなされ且つ略水平となされた複数の支持面要素ｅ１〜ｅ５を左右方向ｆ２へ並設されると共にこれら支持面要素ｅ１〜ｅ５の相互間に上向き棒部材７の上部が支持面要素ｅ１〜ｅ５の上面の上方に位置した状態で前後方向ｆ１へ通過することを可能とした棒移動通路ｇを形成されているのものであって、被処理物搬送部３５が支持要部３４Ａ上に被処理物ｗを供給した後に上向き棒部材７が棒移動通路ｇを前方へ通過することにより、該上向き棒部材７がその被処理物ｗを支持面部５Ａ上に掻き落とすように機能するものとなされている。したがって上記掻き落とし手段は上向き棒部材７のほか、支持要部３４Ａ及び棒移動通路ｇなどからなるものである。このさい、支持面要素ｅ１〜ｅ５のそれぞれの略中央位置には被処理物検出センサ３８が埋設されており、被処理物検出センサ３８の検出作動に関連して、被処理物搬送部３５の搬送作動が制御されるものとなされている。

３９は被処理物供給手段３３により各搬送支持体４に供給された被処理物ｗをその対応する特定の単位区画２１内に落下させるための被処理物落下制御手段であり、コンピュータ４０及びこれと連係して作動するバーコードリーダー４１とを備えている。

バーコードリーダー４１は水平搬送部３６ｂの搬送面の上側近傍に配設されており、該搬送面で支持された被処理物ｗがバーコードリーダー４１の直下に達したときに、該被処理物ｗに表示されたバーコードを光学的に読み取り、バーコード情報をコンピュータ４０に伝達するものである。

コンピュータ４０は、作業者により予め入力された入力情報に基づいて、単位区画ｄのそれぞれを単一の顧客に割り当てる処理を実行し、また被処理物供給場所３２に到達した各搬送支持体４上に供給される被処理物ｗをいずれの単位区画ｄに落下させるかを、予め記憶部に記憶している入力情報とバーコードリーダーから伝達されたバーコード情報とに基づいて特定し、該搬送支持体４がこうして特定された単位区画ｄに到達する時点に適合して、揺動係止部材２６ａ、２６ｂを上側に揺動させるべく空気圧シリンダ装置２８を作動させ、次に該搬送支持体４が一定距離だけ前進したことに関連して、揺動係止部材２６ａ、２６ｂを基準位置である下側に揺動させるべく空気圧シリンダ装置２８を作動させるように機能するものである。

被処理物集積区画部２１の各単位区画ｄに対応した適当箇所には図示しない集積状況表示ランプが設けてあり、この表示ランプは、コンピュータ４０の記憶部に記憶された入力情報により各顧客ごとに特定されている集積すべき被処理物の全数と同じ回数だけ、揺動係止部材２６ａ、２６ｂを上下へ往復揺動させるべくコンピュータ４０から作動指令が発せられたことに関連して点灯するものとなされている。

次に上記のように構成した本発明装置の使用の一例と使用時の各部の作動について説明する。
多数の顧客から注文を受けた品物（被処理物ｗ）について一日分ごとに集計して注文一覧表を作成するのであり、この注文一覧表には被処理物（この例では包装衣類）ｗの種類ごとに、顧客名、各顧客に対応する注文数量、その他の必要な情報などについての情報が含まれる。この注文一覧表の内容は作業開始前にコンピュータ４０に入力され、入力情報としてコンピュータ４０の記憶部に記憶される。

上記入力情報に基づいて被処理物ｗの仕分け処理を開始するさいは、コンピュータ４０に各顧客に対応した単位区画ｄの番号を特定させ、各顧客ごとにこれらの情報や必要な注文内容を紙片（各顧客別の伝票など）に印刷させる。そして、作業者はこれらの紙片をその対応する番号の単位区画ｄに適宜なクリップ手段を介して一時的に止着させると共に各単位区画ｄの支持台２０上に上面の開放された納品用の収容箱ｈを載置する。一方では被処理物搬送部３５の被処理物最初供給位置ｐ１の近傍に注文を受けた被処理物ｗの全数をその種類ごとに山積みしておく。このさい、被処理物ｗのそれぞれは衣類の一枚又は複数枚が略方形状に折り畳まれて方形状の袋内に収容され且つ全体として扁平状となされていて袋の上側の表面に必要な情報（被処理物ｗの種類や色などの情報）の含まれるバーコードを表示されたものとなされる。

次に装置の各部を作動状態とする。これによりチェーン1が移動を開始し、各搬送支持体４がチェーン１と同体状に特定の移動軌跡上を前方ｆ１ａへ周回移動すると共に被処理物搬送部３５の搬送面が搬送方向ｆ３へ駆動される状態となる。

この状態の下で、作業者は例えば特定の種類の被処理物ｗを、被処理物搬送部３５の搬送面上の被処理物最初供給位置ｐ１に、少なくとも袋の一辺が略々搬送方向ｆ３へ向くように且つ被処理物ｗ間の重なりの生じないように且つバーコードが上側に現れるような水平姿勢となして一個づつ連続的に載置する。

被処理物搬送部３５はこのように載置された各被処理物ｗを、その袋の一辺が搬送方向ｆ３へ向くように保持しつつ水平搬送部３６ｂの終端まで搬送する。このさい被処理物搬送部３５は、被処理物ｗが水平搬送部３６ｂの終端に到達した時点で、全てのセンサ３８が中間支持部３４上に被処理物ｗの存在しない状態を検出しているときは、水平搬送部３６ｂが該被処理物ｗを蹴り出しローラ３７上へ移動させ続いて蹴り出しローラ３７が該被処理物ｗを中間支持部３４上に蹴り出すように作動し、一方、何れか１つのセンサ３８が中間支持部３４上に被処理物ｗが存在している状態を検出しているときは水平搬送部３６ｂが該被処理物ｗを蹴り出しローラ３７上へ移動させないように一時停止するように作動する。これにより、各被処理物ｗは他の被処理物と同時に中間支持部３４上に供給されることを回避される。

蹴り出しローラ３７により蹴り出された被処理物ｗは前後向き起立板３４Ｂに衝接してその蹴り出し方向ｆ４の移動を規制されるのであり、こうして中間支持部３４の支持要部３４Ａ上に供給された被処理物ｗはその袋の一辺が前後方向ｆ１と略直交した姿勢となって支持要部３４Ａ上に載置状に支持された状態となる。また支持要部３４Ａの複数の支持面要素ｅ１〜ｅ５は蹴り出しローラ３７の蹴り出し方向の前側へ向け漸次に低く配置されているが、このような構成は被処理物ｗを中間支持部３４に供給するさいに被処理物ｗが支持面要素ｅ１〜ｅ５上の途中に引っ掛かるのを防止する上で寄与する。

上記のように支持要部３４Ａ上に１個の被処理物ｗが供給された後に、図７に示すように、搬送支持体４の支持面部５Ａが支持要部３４Ａの下側を通過するものとなる。このさい、複数の上向き棒部材７のそれぞれは起立姿勢を保持されているため、その最上部の数ｃｍ長さ部分が支持要部３４Ａの上面より高い状態となって各棒移動通路ｇ内を後側から前側へ通過するのであり、この通過中に、その上部の数ｃｍ長さ部分で支持要部３４Ａ上の被処理物ｗを前方へ押し移動させ続いてその支持面部５Ａ上にこれの前進移動に伴って滑落させる。こうして滑落され支持面部５Ａに支持された被処理物ｗは、支持面部５Ａ上で複数の上向き棒部材７に衝接した状態となって支持面部５Ａ上における前後方向位置を決定され、また中間支持部３４の前後向き起立板３４Ｂにより支持面部５Ａ上における左右方向位置を決定され、しかも被処理物ｗの袋の一辺が確実に左右方向ｆ２へ沿わせられた状態となる。

各搬送支持体４に上記のように載置された被処理物ｗは、これが水平搬送部３６ｂで搬送されているときに、該被処理物ｗに表示されているバーコードをバーコードリーダー４１により読み取られる。

バーコードリーダー４１はバーコードの読み取りにより得られたバーコード情報（被処理物ｗの種類、色などの情報）をコンピュータ４０に伝達し、コンピュータ４０はその被処理物ｗについてその対応するバーコード情報と入力情報とに基づいて、何れの顧客の注文に係るものかを特定し、該顧客に対応する単位区画ｄを特定するのであり、このように特定された単位区画ｄにその対応する搬送支持体４が到達したときに図７に示すように空気圧シリンダ装置２８を作動させ、係止揺動部材２６ａ、２６ｂを上側へ揺動させる。

上側に揺動された係止揺動部材２６ａ、２６ｂは搬送支持体４の前進移動によりやがて入力棒部材１４、１４の前端面に衝接した状態となって入力棒部材１４、１４を支持面部５Ａに対し後側へ変位させる。この変位は結合部材１２ａを介して押圧板１３を同体状に連動させると共にチェーン連動手段８、８を介して変位力付与部材１５をアーム部１８に対して前側へ変位させる。

押圧板１３が支持面部５Ａに対し比較的小さい距離だけ後方へ変位されたとき、変位力付与部材１５の後部１５ａはアーム部１８から離反された状態となって、上向き棒部材７は重力作用により支点軸１７回りの後側へ９０度以上回動され倒伏姿勢となるのであり、これによりアーム部１８の下端面ｂ１が係合片１９の後端面に衝突し、上向き棒部材７はやや先下がり状となってその倒伏姿勢を安定的に保持される。そして、押圧板１３が搬送支持体４の前進に伴ってさらに後方へ変位すると、該押圧板１３はその支持面部５Ａ上の被処理物ｗの前側の一辺に衝接して該被処理物ｗを後側へ押し変位させ、やがて、図８に示すように倒伏姿勢の上向き棒部材７上を後側へ押し変位させて上向き棒部材７よりも後側へ脱落させる。

このように脱落される被処理物ｗはその後端部をその対応する単位区画ｄの上面に単一平面状に位置された一対の支持平面部材２３ａ、２３ｂの上面に支持されるようになる。そして、この被処理物ｗを押し変位させる押圧板１３がその支持面部５Ａ上の最後方位置に到達する時点には図５に示すようにコンピュータ４０が係止揺動部材２６ａ、２６ｂを基準位置である下側へ揺動させ入力棒部材１４、１４から離反させるのであり、これにより押圧板１３は最後方位置に停止される。このときには被処理物ｗの大部分が一対の支持平面部材２３ａ、２３ｂ上に載置されるため、被処理物ｗはこの後は押圧板１３の押し力を受けないでも被処理物ｗと支持平面部材２３ａ、２３ｂとの摩擦力で支持平面部材２３ａ、２３ｂ上に引き下ろされる。そして、支持面部５Ａがその対応する単位区画ｄの真上を通過する頃には該被処理物ｗは図５に示すようにその全体が一対の支持平面部材２３ａ、２３ｂの略中央位置に載置された状態となる。

上記のように押圧板１３が支持面部５Ａの最後方位置に到達したとき、変位力付与部材１５と同体状の左右の入力棒部材１６、１６はチェーン連動手段８、８の作動により、図５に示すように支持面部５Ａに対し最前方位置に移動され支持面部５Ａの前端縁から張り出した状態となる。

一対の支持平面部材２３ａ、２３ｂ上に被処理物ｗが載置されたときは、その単位区画ｄに次の搬送支持体４が到達するまでに、一対の支持平面部材２３ａ、２３ｂが下側へ対称状に開放してその支持していた被処理物ｗを収容箱ｈ内に落下させた後に復帰した状態となる。このさい、一対の支持平面部材２３ａ、２３ｂが対称状に比較的速く動作されるため、その支持していた被処理物ｗは略水平展開状態で収容箱ｈ内に自由落下する。

各搬送支持体４がこれに供給された被処理物ｗをその対応する単位区画ｄに落下させた後は、その搬送支持体４の上向き棒部材７は倒伏姿勢を維持され、押圧板１３は支持面部５Ａに対し最後方位置に位置され、変位力付与部材１５は支持面部５Ａに対し最前方位置に位置された状態となるが、これらの搬送支持体４は被処理物供給場所３２に再び到達する直前の位置に到達したとき、図６Ａに示すように、係合部材２９ａ、２９ｂがその入力棒部材１６、１６の前端面に衝接し、その対応する搬送支持体４の前進移動に伴ってその入力棒部材１６、１６に押し力を付与してこれを支持面部５Ａに対し後方へ変位させると共にこの変位に連動してその対応する押圧板１３や左右の入力棒部材１４、１４を前方へ変位させる。

そして、係合部材２９ａ、２９ｂが左右の係合片１９、１９の斜面部ｃ１、ｃ１の後端に達したとき、これら係合部材２９ａ、２９ｂは斜面部ｃ１、ｃ１により下側へ押されて入力棒部材１６、１６の前端面から離脱され、以後は左右の係合片１９、１９の下面ｃ２、ｃ２上を後方へ摺接移動して、その対応する入力棒部材１６、１６に後側への押し力を付与しない状態となり、この後、左右の係合片１９、１９の後側へ変位したとき、これら係合片１９、１９から離脱して上側へ揺動して基準位置に復帰し、次の搬送支持体４に対する同様な作動に備える。

左右の入力棒部材１６、１６が図６Ｂに示すようにその対応する係合部材２９ａ、２９ｂにより支持面部５Ａに対し後側へ移動されると、変位力付与部材１５は支持面部５Ａに対し最後方位置に移動され、後部１５ａの後端面がアーム部１８の下面ｂ１を押し変位して上向き棒部材７を起立姿勢に変位させると共に最終的に後部１５ａの上面ｂ２がアーム部１８の下面ｂ１を支持してその起立姿勢を安定的に保持するものとなり、またこれら入力棒部材１６、１６に対応する左右の入力棒部材１４、１４はチェーン連動手段８、８の作動によりその対応する支持面部５Ａ上で最前方位置に移動され、該支持面部５Ａの前端縁の前方へ張り出した状態に復帰する。上記した係合部材２９ａ、２９ｂに関連した一連の作動は該係合部材２９ａ、２９ｂに到達した各搬送支持体４に対し同様に行われる。

したがって、各搬送支持体４に繰り返し供給される被処理物ｗは、上記のような作動により、それが集積されるべき単位区画ｄの収容箱ｈ内に順次に落下される。したがって、被処理物搬送部３５の被処理物最初供給位置ｐ１に特定種類（例えばシャツ）の種々の色の被処理物ｗの全数を供給し終えると、これら被処理物ｗの全てはそれぞれの対応する単位区画ｄの収容箱ｈ内に自動的に水平段積み状に集積されるのである。このさい、同一の単位区画ｄに同一種類且つ同一色の被処理物ｗを複数回落下させることにより、同一種類且つ同一色の被処理物ｗの複数を同一の収容箱ｈ内に収容させることも必要に応じて自動的に行われる。

上記のように特定種類（例えばシャツ）の被処理物ｗの仕分け処理が終了した後は、別の種類（例えばズボン、ジャンバー又はブルゾンなど）ごとに種々の色の被処理物ｗを上記と同様に被処理物搬送部３５の被処理物最初供給位置ｐ１に供給する。該供給は入力情報に含まれる全ての種類の被処理物ｗについて繰り返すのである。

上記の例では、入力情報に含まれる全ての種類の被処理物ｗを種類別に被処理物最初供給位置ｐ１に供給するようにしたが、このような使用に限定するものではなく、複数の種類の被処理物ｗを種類を考慮することなく供給しても差し支えないのであり、これによっても複数種類の種々の色の被処理物ｗは適正に仕分けされるものとなる。

図９は上記搬送支持体４の変形例を示す斜視図である。
この図を参照して該変形例を説明すると、支持面部５Ａは支持フレーム５ａとこれに組み込まれたベルト搬送部４２とで形成されている。ベルト搬送部４２は、支持フレーム５ａの前後に回転可能に支持された前後一対の左右向き軸４３、４３のそれぞれに２つの円筒状案内車４４ａ、４４ｂを左右配置に固設し、左右各側の前後で正対した２つの円筒状案内車４４ａと４４ａ、４４ｂと４４ｂの間に無端状の搬送ベルト４５ａ、４５ｂを掛け回し、これら搬送ベルト４５ａ、４５ｂの上張り部の上面を被処理物ｗの載置される水平状の支持面となすように形成されている。

ベルト搬送部４２は先の後移動手段６に対応するものであって、その支持面上に載置された被処理物ｗを落下させるべき単位区画ｄに搬送支持体４が到達したときに搬送支持体４の前進移動に連動して前後の左右向き軸４３、４３が回転駆動され、搬送ベルト４５ａ、４５ｂの上張り部である支持面を搬送支持体４に対しこれの前進速度と同一の速度で後側へ移動させるものとなされている。

前後の左右向き軸４３、４３を回転させるための駆動部は次のようになされているのであって、即ち、前後の左右向き軸４３、４３の垂直面部５Ｂ側の軸端に前後一対のベルト車４６、４６を固定し、これらベルト車４６、４６に無端状の入力ベルト４７を掛け回し、このベルト４７の上張り部が、各単位区画ｄごとに対応して支持レール２、３側に固設されたベルト係止部４８により、搬送支持体４の前進中にその前進移動を一時的に係止され得るようになされている。このさい、ベルト係止部４８は先の係止揺動部材２６ａ、２６ｂに対応するものでコンピュータ４０の指令により任意時にベルト係止状態になるものとなされる。

上向き棒部材７は後側の左右向き軸４３に揺動自在に装着された平面視コ字形のアーム部材１８Ａに固定されており、ベルト係止部４８が入力ベルト４７を係止している期間中又はそれよりも幾分長い期間中、機械的又は電気的駆動手段により先と同様に後側へ倒伏するようになされている。

このようなものとなされた搬送支持体４への被処理物ｗの供給は先と同様に被処理物供給場所３２で実施されるのであり、このとき被処理物ｗは搬送ベルト４５ａ、４５ｂの支持面で支持される。そして、搬送支持体４がこれに載置された被処理物ｗを落下させるべき単位区画ｄに到達したとき、ベルト係止部４８が入力ベルト４７の上張り部の前進移動を係止して該ベルト４７を前後のベルト車４６、４６回りへ周回変位させる。これによりベルト車４６、４６は入力ベルト４７に連動して回転して左右向き軸４３、４３を回転させ、該左右向き軸４３、４３の回転は搬送ベルト４５ａ、４５ｂを周回変位させその支持面を後側へ移動させる。一方ではベルト係止部４８の係止作動に関連してアーム部材１８Ａが揺動されて上向き棒部材７が後側へ倒伏される。このような作動により、支持面部５Ａに支持された被処理物ｗは先と同様にその対応する単位区画ｄの上面に落下される。なお、言及しない点の構成は先の例に準じる。

本発明に係る仕分け搬送集積装置の概略平面図である。 前記仕分け搬送集積装置の側面図である。 前記仕分け搬送集積装置の被処理物供給場所周辺を示す斜視図である。 前記仕分け搬送集積装置の搬送支持体を斜め下方から見た斜視図である。 前記仕分け搬送集積装置の一部を示す側面図である。 前記仕分け搬送集積装置の一部を示すもので後移動手段や上向き棒部材の作動を説明するための側面図である。 前記仕分け搬送集積装置の一部を示すもので被処理物供給場所の近傍を示す側面図である。 前記仕分け搬送集積装置の一部を示すもので搬送支持体から被処理物を落下させる状態を示す側面図である。 前記搬送支持体の変形例を示す斜視図である。

符号の説明

１ 移動帯体（チェーン）
４ 搬送支持体
５Ａ 支持面部
６ 後移動手段
７ 上向き棒部材（掻き落とし手段）
２１ 被処理物集積区画部
２３ａ 支持平面部材
２３ｂ 支持平面部材
２４ａ 駆動手段
２４ｂ 駆動手段
３３ 被処理物供給手段
３４ 中間支持部
３４Ａ 支持要部（掻き落とし手段）
３５ 被処理物搬送部
ｄ 単位区画
ｅ１ 支持面要素
ｅ２ 支持面要素
ｅ３ 支持面要素
ｅ４ 支持面要素
ｅ５ 支持面要素
ｆ１ 特定方向（前後方向）
ｆ２ 左右方向
ｐ１ 被処理物最初供給位置
ｇ 棒移動通路（掻き落とし手段）
ｗ 被処理物

Claims (4)

1. 一定軌道を特定方向へ周回駆動される無端状の移動帯体と、この移動帯体の特定間隔個所毎に係着された搬送支持体と、前記一定軌道途中の特定位置に到達した搬送支持体に被処理物を供給するための被処理物供給手段と、前記搬送支持体の移動軌跡の下方に多数の単位区画を該移動軌跡方向へ形成されてなる被処理物集積区画部と、前記被処理物供給手段により各搬送支持体に供給された被処理物を特定の前記単位区画に自動的に落下させる手段とを備えた仕分け搬送集積装置であって、前記搬送支持体は水平な支持面部と、該支持面部上面の後部に位置され前記特定方向と交叉した左右方向へ列状に配置され前記特定方向の後側へ倒伏可能に設けられた複数の上向き棒部材とを備え、また前記被処理物供給手段は前記支持面部の移動軌跡の上方近傍に固定される中間支持部と、被処理物最初供給位置から該中間支持部の支持要部上に被処理物を搬送する被処理物搬送部とを備えており、さらに、前記支持要部は、前記特定方向へ向けられ且つ略水平となされた複数の支持面要素を左右方向へ列設されると共にこれら支持面要素間に前記上向き棒部材の上部が支持面要素上方に位置した状態で前記特定方向へ通過することを可能とした棒移動通路を形成されており、前記被処理物搬送部が前記支持要部上に被処理物を供給した後に前記上向き棒部材が前記棒移動通路を特定方向へ通過するときに、前記上向き棒部材が該被処理物を前記支持面部上に掻き落とすことを特徴とする被処理物の仕分け搬送集積装置。
2. 一定軌道を特定方向へ周回駆動される無端状の移動帯体と、この移動帯体の特定間隔個所毎に係着された搬送支持体と、前記一定軌道途中の特定位置に到達した搬送支持体に被処理物を供給するための被処理物供給手段と、前記搬送支持体の移動軌跡の下方に多数の単位区画を該移動軌跡方向へ形成されてなる被処理物集積区画部と、前記被処理物供給手段により各搬送支持体に供給された被処理物を特定の前記単位区画に自動的に落下させる手段とを備えた仕分け搬送集積装置であって、前記搬送支持体は水平な支持面部と、該支持面部上に載置された被処理物を前記特定方向の後側へ移動させる後移動手段と、該支持面部上面の後部に位置され前記特定方向と交叉した左右方向へ列状に配置され前記特定方向の後側へ倒伏可能に設けられた複数の上向き棒部材とを備えており、さらに、前記搬送支持体は前記支持面部上の前記後移動手段と前記上向き棒部材との間範囲に被処理物を載置された後、該被処理物の落下予定位置に到達したとき、上向き棒部材を倒伏されると共に前記後移動手段により該被処理物を前記移動帯体の移動速度に適応した速度で後側へ移動させ前記支持面部上から脱落させることを特徴とする被処理物の仕分け搬送集積装置。
3. 前記各単位区画の上面で前記支持面部の移動軌跡の下側近傍に一対の支持平面部材が対向状且つ単一平面状に配設されると共に、これら支持平面部材はこれらの対向側の端縁が該端縁の反対側の端縁近傍を回転中心として正対称状に降下作動されることを特徴とする請求項２記載の被処理物の仕分け搬送集積装置。
4. 前記被処理物供給手段は前記支持面部の移動軌跡の上方近傍に固定される中間支持部と、被処理物最初供給位置から該中間支持部の支持要部上に被処理物を搬送する被処理物搬送部とを備えており、
   前記支持要部は、前記特定方向へ向けられ且つ略水平となされた複数の支持面要素を左右方向へ列設されると共にこれら支持面要素間に前記上向き棒部材の上部が支持面要素上方に位置した状態で前記特定方向へ通過することを可能とした棒移動通路を形成されており、
   前記被処理物搬送部が前記支持要部上に被処理物を供給した後に前記上向き棒部材が前記棒移動通路を特定方向へ通過するときに、前記上向き棒部材が該被処理物を前記支持面部上に掻き落とすことを特徴とする請求項２記載の被処理物の仕分け搬送集積装置。
   

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