JP6496144B2

JP6496144B2 - 除袋装置

Info

Publication number: JP6496144B2
Application number: JP2014266793A
Authority: JP
Inventors: 英史大木
Original assignee: 株式会社テクノリンクス
Priority date: 2014-12-26
Filing date: 2014-12-26
Publication date: 2019-04-03
Anticipated expiration: 2034-12-26
Also published as: JP2016124664A

Description

本発明は、空き缶やペットボトルなどの廃棄物を収容しているゴミ袋を廃棄物から分別する技術に関し、より具体的には、破袋装置によりゴミ袋が破かれて搬送されてくる廃棄物群の中から破かれたゴミ袋を拾い上げて廃棄物から分別する除袋装置に関する。

空き缶やペットボトルなどの廃棄物はゴミ袋に収容された状態で回収業者や自治体によって回収される。このゴミ袋に収容されて回収された廃棄物からリサイクル対象物を選び出すには、まず破袋装置でゴミ袋を破き、廃棄物をゴミ袋から外に出すことが必要である。そして、スチール缶を選んで集めたり、ペットボトルを選んで集めたりする後の選定工程をスムーズにかつ精度よく行なうためには、廃棄物に混在している破かれたゴミ袋を廃棄物から分別しなければならない。この破かれたゴミ袋の分別は、廃棄物を廃棄物搬送コンベアで運ぶときに廃棄物とともに流れてくる破かれたゴミ袋を拾い上げることによって行なわれている。ゴミ袋が分別された後の廃棄物はそのまま、廃棄物搬送コンベアによってペットボトル選定位置やスチール缶選定位置などに順次運ばれ、この選定位置で廃棄物からペットボトルや空き缶などが選定されて回収される。あるいはゴミ袋が分別された後の廃棄物は一旦回収箱に集められ、別に構成されたリサイクル対象物の選定装置に投入される。破かれたゴミ袋は廃棄物搬送コンベアで搬送されている間に手作業で取り除かれて分別されているが、ゴミ袋のこの手作業による取り除きは非効率的である。したがって、例えば特許文献１に記載されているようなゴミ袋の除袋装置も用いられている。

特許文献１に記載された除袋装置は、破袋装置によってゴミ袋が破かれた廃棄物を搬送する廃棄物搬送コンベアの上方に配置されたゴミ袋搬送コンベアで構成されていて、このゴミ袋搬送コンベアの搬送面にはゴミ袋引掛け爪が長さ方向に又は移動方向に所定の間隔を設けて複数取り付けられている。このような構成の除袋装置を作動させると、廃棄物搬送コンベア上を移動してくる破かれたゴミ袋は、除袋装置の回転して移動するゴミ袋引掛け爪に引掛けられてゴミ袋搬送コンベア上に移され、ゴミ袋搬送コンベア上に移されたゴミ袋はゴミ袋回収位置まで運ばれて廃棄物とは別に回収される。

特開平８−２３９１０２号公報

しかしながら、特許文献１の除袋装置は水平に延びる廃棄物搬送コンベアに対してゴミ袋搬送コンベアを単に傾けて配置することにより構成されている。したがって、精度の高いゴミ袋の分別を達成するために、ゴミ袋搬送コンベアの下端部に移動したゴミ袋引掛け爪を引っ掛からずに通過したゴミ袋が次のゴミ袋引掛け爪によってすくわれるように構成しようとすると、ゴミ袋引掛け爪の長さ方向の間隔を短くする必要があるが、ゴミ袋引掛け爪の長さ方向の間隔を短くすると、長さ方向で連続して配置されている複数本のゴミ袋引掛け爪に同時にゴミ袋が絡みつきやすくなってしまう。そして、ゴミ袋が多くのゴミ袋引掛け爪に絡みつくとゴミ袋回収位置でゴミ袋搬送コンベアからゴミ袋を外しにくくなり、ゴミ袋の回収に支障が生じるおそれがある。

そこで本発明は、精度の高いゴミ袋の分別と回収を行なうことが可能なゴミ袋の除袋装置の提供を目的とする。

この目的を達成するための本発明の除袋装置は、破かれたゴミ袋とともにこのゴミ袋に収容されていた廃棄物を搬送する水平な廃棄物搬送コンベア又は廃棄物搬送コンベアの水平な部分から前記破かれたゴミ袋を分別する除袋装置であって、ゴミ袋搬送コンベア（ゴミ袋分別コンベア）と、このゴミ袋搬送コンベアの搬送面に長さ方向に等間隔で配置されたゴミ袋引掛け爪と、を備え、前記ゴミ袋搬送コンベアの前記搬送面は、水平に延びる水平部と、この水平部から斜め上方に延びる傾斜部と、を有しているものである。搬送面に水平部を構成することにより、ゴミ袋引掛け爪の長さ方向の間隔を広くしてもゴミ袋の分別機能が低下しないように構成できる。ゴミ袋搬送コンベア又は搬送面の水平部の長さは、例えば、長さ方向で隣り合うゴミ袋引掛け爪の間隔と等しいか又は長さ方向で隣り合うゴミ袋引掛け爪の間隔よりも長く、かつ、長さ方向で１つ置いたゴミ袋引掛け爪同士の間隔よりも短いように設定できる。ゴミ袋搬送コンベアの水平部の長さが、長さ方向で隣り合うゴミ袋引掛け爪の間隔よりも短いと、例えば水平部には常に１つのゴミ袋引掛け爪しか位置しないので、ゴミ袋を拾い損なうおそれが大きくなる。また、ゴミ袋搬送コンベアの水平部の長さが、長さ方向で１つ置いたゴミ袋引掛け爪同士の間隔と同じかこの間隔よりも大きいと、水平部の長さが不必要に長く設定されていたり、ゴミ袋引掛け爪の間隔が小さくなりすぎていたりする。ゴミ袋引掛け爪の間隔は、ごみ袋引掛け爪の先端同士の間隔とすることができる。あるいは搬送面がプレートを並べて配置することにより構成されている場合には、ゴミ袋引掛け爪の間隔を、ゴミ袋引掛け爪が設けられているプレートの中心同士の間隔とすることができる。

ゴミ袋引掛け爪の進行方向側に円弧状の凹部を形成しておくこと好ましい。これにより、ゴミ袋の十分なすくい上げ機能を有するとともに、ゴミ袋が強くまとわりつかないゴミ袋引掛け爪を構成できる。

ゴミ袋引掛け爪は、ゴミ袋搬送コンベアに取り付けられて外側に突出する基部と、この基部の先端部に折り曲げ可能に取り付けられた引掛け部と、を有するように構成できる。引掛け部はバネ手段のバネ力に抗して折れ曲がり、外力から又は大きな外力から開放されると元の状態（例えば直立状態）に復帰するように構成できる。ゴミ袋引掛け爪の基端部で折り曲げ可能に構成すると、折れ曲がったゴミ袋引掛け爪がバネ力により戻るときの衝撃力が強くなりすぎてゴミ袋引掛け爪が早期に損傷するおそれがある。

本発明によれば、簡単な構成でゴミ袋のすくい上げと回収位置での排出を精度よく行なうことができる除袋装置を提供できる。

本発明に係る除袋装置の全体構成を示す正面図である。除袋装置の搬送面を示すための平面図である。除袋装置の引掛け側の拡大図である。除袋装置の排出側の拡大図である。ゴミ袋引掛け爪の構造を示す側面図である。ゴミ袋引掛け爪の構造を示す正面図である。ゴミ袋引掛け爪の構造を示す背面図である。除袋装置の作動態様を説明する図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明するが、まず、図１及び図２を参照して本発明に係る除袋装置の全体構成を説明する。

除袋装置１は、破袋装置３から排出され、廃棄物搬送コンベア５上を廃棄物７とともに移動しているゴミ袋９を分別するように配置される。破袋装置３は空き缶やペットボトル等の廃棄物７を収容しているプラスチック製のゴミ袋９又はビニール製のゴミ袋９を破って廃棄物搬送コンベア５上に排出し、廃棄物搬送コンベア５は破袋装置３から破かれたゴミ袋とともに排出された廃棄物７を選別位置まで搬送する（図１の矢印Ａ参照）。廃棄物搬送コンベア５の搬送面１１（上側及び下側を含む）は、少なくとも破袋装置３の前方に、水平に延びる水平搬送部１３を備えているが、除袋装置１はこの水平搬送部１３上を移動している破かれたゴミ袋９を分別する。

除袋装置１は無端チェーンコンベア１５（ゴミ袋搬送コンベア）と、このチェーンコンベア１５に設けられたゴミ袋引掛け爪１７とを有している。チェーンコンベア１５は、一方のチェーン１９の内側リンク２１と他方のチェーン１９の対応する内側リンク２１に両端部が取り付けられたプレート２３を有している。プレート２３はそれぞれの一対の内側リンク２１に取り付けられて複数枚又は多数枚設けられ、この多数のプレート２３により又は多数のプレート２３の表面に沿って搬送面（上側及び下側を含む、図３及び図４参照）２５が構成されているが、図では搬送面２５は滑らかに表示されている。プレート２３同士の間には隙間が設けられている。両側のチェーン１９はそれぞれ、フレーム２６の引掛け側（図１では左側）に回転可能に支持された駆動軸シャフト２７の両端部に設けられている駆動スプロケット２９と、フレーム２６の排出側又は回収側（図１では右側）に回転可能に支持された従動軸シャフト３１の両端部に設けられている従動スプロケット３３との間に掛け渡されていて、駆動軸シャフト２７をフレーム２６に取り付けられているモータ３５で回転することにより矢印Ｂ方向（搬送方向）に無端状に回転移動し、それぞれのプレート２３を搬送方向に移動させる。なお、図１で手前側に位置するフレーム２６については、引掛け側の２枚のみ図示し、残りの部分は便宜上図示を省略している。また、チェーンコンベア１５の中間部分の図示もほとんど省略している。

図３及び図４を参照すると明確になるように、チェーンコンベア１５の搬送面２５（太い実線と破線で示されている）は、引掛け側の折り返し部３７に隣接している水平に延びる水平部３９と、この水平部３９から上方に傾斜して排出側の折り返し部４１まで延びる上方傾斜部４３と、を備えていて、この搬送面２５の水平部３９が廃棄物搬送コンベア５の搬送面１１の水平搬送部１３上方でこの水平搬送部１３と平行となるようにチェーンコンベア１５が配置されている。チェーン１９は、ローラ４５（図５参照）を案内する上下一対の上側ガイド４７に導かれて水平状態から上方傾斜状態に、延びる方向が変化し、ローラ４５を案内する上下一対の下側ガイド４９に導かれて下方傾斜状態から水平状態に、延びる方向が変化するが、搬送面２５もこのチェーン１９の延びる方向の変化に対応して水平状態と傾斜状態とに変化する。なお、図３及び図４ではフレーム２６の図示を省略している。

ゴミ袋引掛け爪１７はプレート２３の表面に固定して取り付けられている。ゴミ袋引掛け爪１７は、プレート２３の両端部に２つ取り付けられる場合とプレート２３の中央に１つ取り付けられる場合とが交互に繰り返されるように、プレート２枚置きで等間隔にプレート２３に取り付けられている。ゴミ袋引掛け爪１７の長さ方向の間隔Ｃはほぼ３００ｍｍであるが、搬送面２５の水平部３９の長さＤはほぼ４００ｍｍであり、搬送面２５の水平部３９の長さＤは隣り合うゴミ袋引掛け爪１７の間隔Ｃよりも長く、間隔Ｃの２倍よりも短い。

なお、図中符号５１はそれぞれのプレート２３の両端部に設けられたブロック片であり、このブロック片５１は瓦状に重ねられて配置され、ゴミ袋９がチェーン１９に絡まるのを防止する保護壁５３を構成している。

次に図５乃至図７を参照してゴミ袋引掛け爪１７の構成を説明する。

ゴミ袋引掛け爪１７は、プレート２３の表面に固定された基部５５と、基端部５７がこの基部５５の先端部にピン５９で回転可能に取り付けられた爪本体６１と、コイル部６３がピン５９の外周に嵌められ、一端部６５が基部５５に保持されるとともに他端部６７が爪本体６１の基端部５７に保持されたトーションスプリング６９と、を備えていて、トーションスプリング６９がたわんでいない自由状態では、爪本体６１はプレート２３に垂直に延びている。爪本体６１は薄肉の細長いプレート片であり、移動側の先端側には円弧状の浅い凹部７１が設けられている。凹部７１は、爪本体６１がプレート２３に垂直に延びているときに、基端側の端７３と先端側の端７５とがともに、プレート２３の端を通りプレート２３に垂直な直線Ｅ上に位置するように形成されていて、爪本体６１の先端部は刀の先のような形状に形成され、先端は尖っている。

このような構成の除袋装置１の作用を図８を参照して説明する。

チェーン１９を回転させてプレート２３を移動させると、廃棄物搬送コンベア５の搬送面１１に沿って移動している破かれたゴミ袋９は除袋装置１のゴミ袋引掛け爪１７によって引掛けられ（図８の左側の仮想線Ｆ参照）、チェーンコンベア１５のプレート２３上に載せられ、搬送面２５に沿って排出位置Ｇ（図１参照）まで運ばれる。排出位置Ｇまで運ばれたゴミ袋９はゴミ袋引掛け爪１７から外れてゴミ回収容器（図示せず）内に落下する。

また、ゴミ袋引掛け爪１７（爪本体６１）が空き缶やペットボトル等の廃棄物７に当接して後方に強く押されると、爪本体６１はトーションスプリング６９のバネ力に抗して後方に折れ曲がるので、廃棄物７のスムーズな搬送が妨害されないように構成されている（図８の右側の仮想線Ｈ参照）。爪本体６１は、廃棄物７からの押圧力又は当接力が弱まるとトーションスプリング６９のバネ力により直立方向に回転する。

本発明の除袋装置はゴミ袋に収容された廃棄物を再利用する場合に用いることができる。

１除袋装置
３破袋装置
５廃棄物搬送コンベア
７廃棄物
９ゴミ袋
１５チェーンコンベア（ゴミ袋搬送コンベア）
１７ゴミ袋引掛け爪
２５チェーンコンベヤの搬送面
３９水平部

Claims

破かれたゴミ袋とともにこのゴミ袋に収容されていた廃棄物を搬送する廃棄物搬送コンベアから前記破かれたゴミ袋を分別する除袋装置であって、
ゴミ袋搬送コンベアと、このゴミ袋搬送コンベアの搬送面に長さ方向に等間隔で配置された複数のゴミ袋引掛け爪と、を備え、
前記ゴミ袋搬送コンベアの前記搬送面は、水平に延びる水平部と、この水平部から斜め上方に延びる傾斜部と、を有し、
前記廃棄物搬送コンベアによる前記ゴミ袋の搬送方向と逆方向に移動する前記水平部の前記ゴミ袋引掛け爪で前記ゴミ袋を引っ掛け、前記ゴミ袋引掛け爪が前記傾斜部の上側位置に移動すると、このゴミ袋引掛け爪が引っ掛けた前記ゴミ袋を前記ゴミ袋搬送コンベアから離脱させるように構成されていることを特徴とする除袋装置。
破かれたゴミ袋とともにこのゴミ袋に収容されていた廃棄物を搬送する廃棄物搬送コンベアから前記破かれたゴミ袋を分別する除袋装置であって、
ゴミ袋搬送コンベアと、このゴミ袋搬送コンベアの搬送面に長さ方向に等間隔で配置された複数のゴミ袋引掛け爪と、を備え、
前記ゴミ袋搬送コンベアの前記搬送面は、水平に延びる水平部と、この水平部から斜め上方に延びる傾斜部と、を有し、
前記ゴミ袋搬送コンベアの前記水平部の長さは、長さ方向で隣り合う前記ゴミ袋引掛け爪の間隔と等しいか又は長さ方向で隣り合う前記ゴミ袋引掛け爪の間隔よりも長く、かつ、長さ方向で１つ置いた前記ゴミ袋引掛け爪同士の間隔よりも短い、ことを特徴とする除袋装置。
前記ゴミ袋引掛け爪の進行方向側には円弧状の凹部が形成されている、ことを特徴とする請求項１又は２記載の除袋装置。
前記ゴミ袋引掛け爪は、前記ゴミ袋搬送コンベアに取り付けられて外側に突出する基部と、この基部の先端部に折り曲げ可能に取り付けられた引掛け部と、を有していることを特徴とする請求項１、２又は３記載の除袋装置。