CN112705337B - 一种用于街道清扫垃圾自动分离粉碎设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于街道清扫垃圾自动分离粉碎设备，括破碎箱以及设置于所述破碎箱下侧的扬起机构、气压机构，所述破碎箱左侧设有推料机构，所述破碎箱后侧设有动力机构，本发明根据塑料袋和树叶的特性不同，通过扬起混合物，在通过旋转爪抓取的模式，有效的分离了两类垃圾，而旋转爪的头部采用了低于塑料袋燃点的加热装置，因为塑料袋熔化后存在一定的粘性，能够有效的提高塑料袋的抓取效率，防止了卡爪上塑料袋过多造成的效率下降，同时因为树叶的特性是较脆的，在塑料袋的抓取中也进行初步的破碎，提高后期树叶堆肥时的使用效力，同时本发明实现了处理过程自动化，大大提高了处理效率，节省了劳动力，降低了垃圾分离成本。

Description

一种用于街道清扫垃圾自动分离粉碎设备
技术领域
本发明涉及一种用于街道清扫垃圾自动分离粉碎设备，主要涉及垃圾分离粉碎技术领域。
背景技术
垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益；
而在街道清扫中最常见的就是塑料袋带来的白色污染，而本身有较好肥力的树叶等因塑料太多而分离成本较高，高过了树叶本身的利用价值，废塑料随垃圾填埋不仅会占用大量土地，而且被占用的土地长期得不到恢复，影响土地的可持续利用。进入生活垃圾中的废塑料制品如果将其填埋，次阀腔200年的时间才能将其降解。而且，塑料袋以石油为原料，不仅消耗了大量资源，还不能被分解，埋在地下会污染土地、河流，所以一般的树叶和塑料袋混合的垃圾通常是焚烧处理的，容易产生有害气体而且浪费了落叶的肥力，如果一定要进行塑料袋和树叶分离，就需要进行人工操作，费时费力，效率较低，而且难以实现自动化，针对上述缺点，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于街道清扫垃圾自动分离粉碎设备，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种用于街道清扫垃圾自动分离粉碎设备，包括破碎箱以及设置于所述破碎箱下侧的扬起机构、气压机构，所述破碎箱左侧设有推料机构，所述破碎箱后侧设有动力机构，所述破碎箱中设有破碎腔，所述破碎腔中设有挡板隔开前后，所述破碎腔中设有检测机构、抓取机构以及破碎收集机构；
所述扬起机构包括位于所述破碎箱下侧左右对称设置的两个支撑柱，左侧所述支撑柱内侧固定设有气泵，所述气泵下侧设有进气管，所述破碎箱下侧设有气压箱，所述气压箱内设有气压腔，所述气压腔内滑动设有气压滑芯，所述气压腔底壁连接所述进气管，所述气压滑芯上侧设有延伸至所述破碎腔内的气压推杆，所述气压推杆上端设有可在所述破碎腔内壁上滑动的扬起板，当需要分离的混合物落在所述扬起板上侧时，所述气泵的气体可将所述扬起板向上推动，从而达到将混合物扬起的目的；
所述抓取机构包括一根位于所述破碎腔后壁上旋转的主轴，所述主轴后端延伸至所述破碎箱后侧，所述主轴位于所述破碎箱后侧一段上旋转设有螺纹轴套，所述螺纹轴套上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块前侧设有延伸至所述破碎腔内的前推杆，所述主轴位于所述破碎腔内的一段上滑动旋转设有抓取盘，所述前推杆前段抵接所述抓取盘，所述抓取盘上均匀设有卡爪，所述卡爪在启动时就能够启动加热功能从而将塑料袋部分熔化提高抓取效率，所述主轴前段内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆前段连接有回缩板，所述回缩板后侧通过后推杆抵接所述抓取盘的前侧，当所述主轴发生旋转时，在保持所述主轴位置不变的情况下，所述螺纹块向前通过前推杆推动抓取盘向前移动至所述挡板的前侧，从而能够抓取所述扬起板向上扬起混合物中的塑料袋，当所述主轴反转时，所述螺纹杆在螺纹的作用下通过回缩板和后推杆将所述抓取盘推回原位完成一个轮次的收集。
进一步的，所述推料机构包括位于所述破碎腔左壁上连接外界的进料管，所述进料管内设有进料腔，需要分离粉碎的混合物由此进入所述破碎腔中，所述破碎箱左侧固定设有位于所述进料管下侧的推料箱，所述推料箱内设有向左开口的推料腔，所述推料腔内滑动设有推料杆，所述推料杆右端连接有可在所述破碎腔内左右移动的推料板，所述推料杆上侧设有齿条结构啮合有推料轮，所述推料轮后侧连接有推料轴，所述推料轴旋转时就能够带动所述推料板左右移动将破碎的树叶推向右侧，所述推料杆右端设有倾斜结构滑动连接有滑动块，所述推料箱上侧设有与所述进料管相连接的密封箱，所述密封箱内设有密封腔，所述滑动块上侧设有延伸至所述密封腔内的推力杆，所述推力杆上端连接有能在所述密封腔内滑动的密封滑块，所述密封滑块上侧通过弹簧弹性连接所述密封腔的上壁，所述密封滑块上侧设有延伸至所述进料腔内的密封卡板，所述破碎腔右壁上位置与所述推料板对应的设有可向右旋转的旋转门，所述旋转门右侧连接有树叶管，所述树叶管下端连接有固定于所述破碎箱右侧的树叶箱，破碎后的树叶收集在所述树叶箱中，当所述推料杆位于左侧时，所述进料腔就处于打开状态，而当所述推料杆向右移动时，所述密封卡板就能够切断所述进料腔与所述破碎腔的连接，从而断开推树叶时的进料，防止杂质混合进入所述树叶箱中。
进一步的，所述检测机构包括位于所述破碎腔底壁上检测箱，所述检测箱中设有检测腔，所述检测腔内滑动设有检测滑芯，所述检测滑芯上设有一端延伸至所述破碎腔内的检测滑杆，所述检测滑芯上侧通过检测弹簧弹性连接所述检测腔的上壁，所述检测滑杆上端设有与所述扬起板抵接，所述检测滑杆下端下侧位于所述检测腔底壁上设有控制块，所述控制块下侧通过所述控制线连接所述气泵，当所述扬起板上的物体达到一定的重量时，所述检测滑杆就会触发所述控制块，从而使得所述气泵启动，开始扬起的步骤。
进一步的，所述破碎收集机构包括固定位于所述破碎腔后壁及所述挡板后侧上的破碎箱，所述破碎箱上侧设有刮板，所述破碎箱内旋转设有转轴，所述转轴上均匀设有切刀，所述破碎箱后侧设有延伸至所述破碎箱后侧的破碎轴，当所述抓取盘到达初始位置时，所述卡爪后侧与所述刮板的前端接触，当所述抓取盘带动所述卡爪反转时，所述卡爪上抓取的塑料袋被所述刮板刮下，从而在所述转轴的旋转中破碎收集，完成塑料袋的收集目的。
进一步的，所述动力机构包括固定位于所述破碎箱后侧的支撑板，所述支撑板上侧设有电机，所述电机前侧连接所述主轴，所述主轴上设有破碎主动轮，所述破碎主动轮下侧啮合有破碎轮，所述破碎轮前侧旋转连接有破碎轴，位于所述破碎主动轮前侧设有固定于所述主轴上的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮左侧啮合有被动锥齿轮，所述被动锥齿轮左侧通过被动轴连接有转动轮，所述转动轮前侧啮合了被动轮，所述被动轮前侧连接所述推料轴，所述电机通过主轴为所述破碎收集机构、推料机构及所述抓取机构提供动力。
进一步的，所述气压机构包括位于右侧所述支撑柱内侧的泄压阀，所述泄压阀内设有泄压阀腔，所述泄压阀腔左侧通过进气管连接所述气压腔的右壁，所述气压腔中多余的气压会进入所述泄压阀腔中，所述泄压阀腔内壁上滑动设有泄压阀芯，所述泄压阀芯左侧设有连通上下所述泄压阀腔的细管，所述泄压阀腔左上端通过斜流管连接有过气腔，所述过气腔右侧连接有次阀腔，所述次阀腔左侧段通过可左右移动的密封头封闭了与所述过气腔的连接，所述密封头右端通过次阀腔弹簧弹性连接有旋转杆，所述旋转杆右端延伸至所述支撑柱右侧，所述旋转杆右端设有旋转盘，所述旋转盘能够通过旋转来控制所述密封头向左的压力，所述泄压阀芯上侧通过阀芯弹簧弹性连接所述泄压阀腔的上壁，所述次阀腔下侧通过流管连接有排气管，所述排气管右侧延伸至所述支撑柱的右侧与外界相连接，当所述泄压阀芯向上移动时所述泄压阀腔能够与所述排气管相连接，所述泄压阀芯后侧设有触发杆，所述触发杆后端延伸至所述电机下侧，所述电机下端设有松发开关，所述触发杆上下移动就能够触发所述松发开关，所述进气管中气压较小时就能够通过所述流管和排气管排出所述泄压阀腔外，而当气压较大时就能够推开所述泄压阀芯直接连接所述排气管，快速降低气压。
本发明的有益效果 ：本发明根据塑料袋和树叶的特性不同，通过扬起混合物，在通过旋转爪抓取的模式，有效的分离了两类垃圾，而旋转爪的头部采用了低于塑料袋燃点的加热装置，因为塑料袋熔化后存在一定的粘性，能够有效的提高塑料袋的抓取效率，防止了卡爪上塑料袋过多造成的效率下降，同时因为树叶的特性是较脆的，在塑料袋的抓取中也进行初步的破碎，提高后期树叶堆肥时的使用效力，同时本发明实现了处理过程自动化，大大提高了处理效率，节省了劳动力，降低了垃圾分离成本。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B-B的结构示意图。
图4是图1中C-C的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种用于街道清扫垃圾自动分离粉碎设备，包括破碎箱10以及设置于所述破碎箱10下侧的扬起机构100、气压机构101，所述破碎箱10左侧设有推料机构102，所述破碎箱10后侧设有动力机构103，所述破碎箱10中设有破碎腔11，所述破碎腔11中设有挡板61隔开前后，所述破碎腔11中设有检测机构104、抓取机构105以及破碎收集机构106；
所述扬起机构100包括位于所述破碎箱10下侧左右对称设置的两个支撑柱15，左侧所述支撑柱15内侧固定设有气泵34，所述气泵34下侧设有进气管33，所述破碎箱10下侧设有气压箱30，所述气压箱30内设有气压腔31，所述气压腔31内滑动设有气压滑芯32，所述气压腔31底壁连接所述进气管33，所述气压滑芯32上侧设有延伸至所述破碎腔11内的气压推杆29，所述气压推杆29上端设有可在所述破碎腔11内壁上滑动的扬起板18，当需要分离的混合物落在所述扬起板18上侧时，所述气泵34的气体可将所述扬起板18向上推动，从而达到将混合物扬起的目的；
所述抓取机构105包括一根位于所述破碎腔11后壁上旋转的主轴71，所述主轴71后端延伸至所述破碎箱10后侧，所述主轴71位于所述破碎箱10后侧一段上旋转设有螺纹轴套74，所述螺纹轴套74上螺纹连接有螺纹块75，所述螺纹块75前侧设有延伸至所述破碎腔11内的前推杆76，所述主轴71位于所述破碎腔11内的一段上滑动旋转设有抓取盘59，所述前推杆76前段抵接所述抓取盘59，所述抓取盘59上均匀设有卡爪58，所述卡爪58在启动时就能够启动加热功能从而将塑料袋部分熔化提高抓取效率，所述主轴71前段内螺纹连接有螺纹杆78，所述螺纹杆78前段连接有回缩板60，所述回缩板60后侧通过后推杆77抵接所述抓取盘59的前侧，当所述主轴71发生旋转时，在保持所述主轴71位置不变的情况下，所述螺纹块75向前通过前推杆76推动抓取盘59向前移动至所述挡板61的前侧，从而能够抓取所述扬起板18向上扬起混合物中的塑料袋，当所述主轴71反转时，所述螺纹杆78在螺纹的作用下通过回缩板60和后推杆77将所述抓取盘59推回原位完成一个轮次的收集。
有益地，所述推料机构102包括位于所述破碎腔11左壁上连接外界的进料管54，所述进料管54内设有进料腔55，需要分离粉碎的混合物由此进入所述破碎腔11中，所述破碎箱10左侧固定设有位于所述进料管54下侧的推料箱43，所述推料箱43内设有向左开口的推料腔47，所述推料腔47内滑动设有推料杆44，所述推料杆44右端连接有可在所述破碎腔11内左右移动的推料板46，所述推料杆44上侧设有齿条结构啮合有推料轮56，所述推料轮56后侧连接有推料轴57，所述推料轴57旋转时就能够带动所述推料板46左右移动将破碎的树叶推向右侧，所述推料杆44右端设有倾斜结构滑动连接有滑动块48，所述推料箱43上侧设有与所述进料管54相连接的密封箱50，所述密封箱50内设有密封腔51，所述滑动块48上侧设有延伸至所述密封腔51内的推力杆49，所述推力杆49上端连接有能在所述密封腔51内滑动的密封滑块52，所述密封滑块52上侧通过弹簧弹性连接所述密封腔51的上壁，所述密封滑块52上侧设有延伸至所述进料腔55内的密封卡板53，所述破碎腔11右壁上位置与所述推料板46对应的设有可向右旋转的旋转门12，所述旋转门12右侧连接有树叶管13，所述树叶管13下端连接有固定于所述破碎箱10右侧的树叶箱14，破碎后的树叶收集在所述树叶箱14中，当所述推料杆44位于左侧时，所述进料腔55就处于打开状态，而当所述推料杆44向右移动时，所述密封卡板53就能够切断所述进料腔55与所述破碎腔11的连接，从而断开推树叶时的进料，防止杂质混合进入所述树叶箱14中。
有益地，所述检测机构104包括位于所述破碎腔11底壁上检测箱37，所述检测箱37中设有检测腔38，所述检测腔38内滑动设有检测滑芯39，所述检测滑芯39上设有一端延伸至所述破碎腔11内的检测滑杆40，所述检测滑芯39上侧通过检测弹簧41弹性连接所述检测腔38的上壁，所述检测滑杆40上端设有与所述扬起板18抵接，所述检测滑杆40下端下侧位于所述检测腔38底壁上设有控制块36，所述控制块36下侧通过所述控制线35连接所述气泵34，当所述扬起板18上的物体达到一定的重量时，所述检测滑杆40就会触发所述控制块36，从而使得所述气泵34启动，开始扬起的步骤。
有益地，所述破碎收集机构106包括固定位于所述破碎腔11后壁及所述挡板61后侧上的破碎箱69，所述破碎箱69上侧设有刮板70，所述破碎箱69内旋转设有转轴68，所述转轴68上均匀设有切刀，所述破碎箱69后侧设有延伸至所述破碎箱10后侧的破碎轴67，当所述抓取盘59到达初始位置时，所述卡爪58后侧与所述刮板70的前端接触，当所述抓取盘59带动所述卡爪58反转时，所述卡爪58上抓取的塑料袋被所述刮板70刮下，从而在所述转轴68的旋转中破碎收集，完成塑料袋的收集目的。
有益地，所述动力机构103包括固定位于所述破碎箱10后侧的支撑板63，所述支撑板63上侧设有电机62，所述电机62前侧连接所述主轴71，所述主轴71上设有破碎主动轮72，所述破碎主动轮72下侧啮合有破碎轮66，所述破碎轮66前侧旋转连接有破碎轴67，位于所述破碎主动轮72前侧设有固定于所述主轴71上的主动锥齿轮73，所述主动锥齿轮73左侧啮合有被动锥齿轮79，所述被动锥齿轮79左侧通过被动轴80连接有转动轮81，所述转动轮81前侧啮合了被动轮82，所述被动轮82前侧连接所述推料轴57，所述电机62通过主轴71为所述破碎收集机构106、推料机构102及所述抓取机构105提供动力。
有益地，所述气压机构101包括位于右侧所述支撑柱15内侧的泄压阀19，所述泄压阀19内设有泄压阀腔83，所述泄压阀腔83左侧通过进气管28连接所述气压腔31的右壁，所述气压腔31中多余的气压会进入所述泄压阀腔83中，所述泄压阀腔83内壁上滑动设有泄压阀芯84，所述泄压阀芯84左侧设有连通上下所述泄压阀腔83的细管25，所述泄压阀腔83左上端通过斜流管26连接有过气腔24，所述过气腔24右侧连接有次阀腔20，所述次阀腔20左侧段通过可左右移动的密封头22封闭了与所述过气腔24的连接，所述密封头22右端通过次阀腔弹簧21弹性连接有旋转杆17，所述旋转杆17右端延伸至所述支撑柱15右侧，所述旋转杆17右端设有旋转盘16，所述旋转盘16能够通过旋转来控制所述密封头22向左的压力，所述泄压阀芯84上侧通过阀芯弹簧85弹性连接所述泄压阀腔83的上壁，所述次阀腔20下侧通过流管86连接有排气管27，所述排气管27右侧延伸至所述支撑柱15的右侧与外界相连接，当所述泄压阀芯84向上移动时所述泄压阀腔83能够与所述排气管27相连接，所述泄压阀芯84后侧设有触发杆65，所述触发杆65后端延伸至所述电机62下侧，所述电机62下端设有松发开关64，所述触发杆65上下移动就能够触发所述松发开关64，所述进气管28中气压较小时就能够通过所述流管86和排气管27排出所述泄压阀腔83外，而当气压较大时就能够推开所述泄压阀芯84直接连接所述排气管27，快速降低气压。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1．初始状态时推料杆44位于左限位，进料腔55连通破碎腔11,进料腔55开始向破碎腔11中排入需要分离破碎的混合物；
2．扬起板18上的物体重量逐渐增大到设定值时，扬起板18通过检测板42、检测滑杆40、控制块36、控制线35触发气泵34,气泵34通过进气管33、气压腔31、气压滑芯32、气压推杆29、扬起板18将扬起板18上的混合物向上扬起，此时气泵34停止而因为气压腔31中气压较大，通过泄压阀腔83和排气管27快速泄压直至来到较低压力后缓慢下降；
3．同时气压腔31中的气体通过进气管28、泄压阀腔83、泄压阀芯84、触发杆65顶住支撑板63，直至气压腔31中压力降低，扬起板18来到抓取盘59的下侧时，触发杆65松开支撑板63启动了电机62；
4．此时电机62通过主轴71、螺纹轴套74、螺纹块75、前推杆76将抓取盘59向挡板61的前侧推出，同时旋转抓取盘59和卡爪58，卡爪58上的加热装置同步启动，开始抓取塑料袋和击碎树叶；
5．抓取一端时间后，电机62反转通过主轴71、螺纹杆78、回缩板60、后推杆77将抓取盘59收回挡板61的后侧，同时卡爪58刮擦刮板70将收集的塑料袋挂刮入破碎箱69中，此时主轴71通过破碎主动轮72、破碎轮66、破碎轴67、转轴68将破碎箱69中的塑料袋破碎；
6．当电机62反转开始时，主轴71通过主动锥齿轮73、被动锥齿轮79、被动轴80、转动轮81、被动轮82、推料轴57、推料轮56、推料杆44将推料板46向右侧开始推动扬起板18上完成破碎的树叶，同时推料杆44的向右通过滑动块48、推力杆49、密封滑块52、密封卡板53关闭进料腔55与破碎腔11的连接，推料板46推至最右侧时通过旋转门12、树叶管13、树叶箱14将树叶推入树叶箱14中完成收集；
7．推料杆44向左回到初始位置时，进料腔55与破碎腔11的连接重新打开，开始处理下一份需要分离的混合物。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种用于街道清扫垃圾自动分离粉碎设备，其特征在于：包括破碎箱以及设置于所述破碎箱下侧的扬起机构、气压机构，所述破碎箱左侧设有推料机构，所述破碎箱后侧设有动力机构，所述破碎箱中设有破碎腔，所述破碎腔中设有挡板隔开前后，所述破碎腔中设有检测机构、抓取机构以及破碎收集机构；所述扬起机构包括位于所述破碎箱下侧左右对称设置的两个支撑柱，左侧所述支撑柱内侧固定设有气泵，所述气泵下侧设有进气管，所述破碎箱下侧设有气压箱，所述气压箱内设有气压腔，所述气压腔内滑动设有气压滑芯，所述气压腔底壁连接所述进气管，所述气压滑芯上侧设有延伸至所述破碎腔内的气压推杆，所述气压推杆上端设有可在所述破碎腔内壁上滑动的扬起板，当需要分离的混合物落在所述扬起板上侧时，所述气泵的气体可将所述扬起板向上推动，从而达到将混合物扬起的目的；所述抓取机构包括一根位于所述破碎腔后壁上旋转的主轴，所述主轴后端延伸至所述破碎箱后侧，所述主轴位于所述破碎箱后侧一段上旋转设有螺纹轴套，所述螺纹轴套上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块前侧设有延伸至所述破碎腔内的前推杆，所述主轴位于所述破碎腔内的一段上滑动旋转设有抓取盘，所述前推杆前段抵接所述抓取盘，所述抓取盘上均匀设有卡爪，所述卡爪在启动时就能够启动加热功能从而将塑料袋部分熔化提高抓取效率，所述主轴前段内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆前段连接有回缩板，所述回缩板后侧通过后推杆抵接所述抓取盘的前侧，当所述主轴发生旋转时，在保持所述主轴位置不变的情况下，所述螺纹块向前通过前推杆推动抓取盘向前移动至所述挡板的前侧，从而能够抓取所述扬起板向上扬起混合物中的塑料袋，当所述主轴反转时，所述螺纹杆在螺纹的作用下通过回缩板和后推杆将所述抓取盘推回原位完成一个轮次的收集；所述推料机构包括位于所述破碎腔左壁上连接外界的进料管，所述进料管内设有进料腔，需要分离粉碎的混合物由此进入所述破碎腔中，所述破碎箱左侧固定设有位于所述进料管下侧的推料箱，所述推料箱内设有向左开口的推料腔，所述推料腔内滑动设有推料杆，所述推料杆右端连接有可在所述破碎腔内左右移动的推料板，所述推料杆上侧设有齿条结构啮合有推料轮，所述推料轮后侧连接有推料轴，所述推料轴旋转时就能够带动所述推料板左右移动将破碎的树叶推向右侧，所述推料杆右端设有倾斜结构滑动连接有滑动块，所述推料箱上侧设有与所述进料管相连接的密封箱，所述密封箱内设有密封腔，所述滑动块上侧设有延伸至所述密封腔内的推力杆，所述推力杆上端连接有能在所述密封腔内滑动的密封滑块，所述密封滑块上侧通过弹簧弹性连接所述密封腔的上壁，所述密封滑块上侧设有延伸至所述进料腔内的密封卡板，所述破碎腔右壁上位置与所述推料板对应的设有可向右旋转的旋转门，所述旋转门右侧连接有树叶管，所述树叶管下端连接有固定于所述破碎箱右侧的树叶箱，破碎后的树叶收集在所述树叶箱中，当所述推料杆位于左侧时，所述进料腔就处于打开状态，而当所述推料杆向右移动时，所述密封卡板就能够切断所述进料腔与所述破碎腔的连接，从而断开推树叶时的进料，防止杂质混合进入所述树叶箱中；所述检测机构包括位于所述破碎腔底壁上检测箱，所述检测箱中设有检测腔，所述检测腔内滑动设有检测滑芯，所述检测滑芯上设有一端延伸至所述破碎腔内的检测滑杆，所述检测滑芯上侧通过检测弹簧弹性连接所述检测腔的上壁，所述检测滑杆上端设有与所述扬起板抵接，所述检测滑杆下端下侧位于所述检测腔底壁上设有控制块，所述控制块下侧通过所述控制线连接所述气泵，当所述扬起板上的物体达到一定的重量时，所述检测滑杆就会触发所述控制块，从而使得所述气泵启动，开始扬起的步骤；所述破碎收集机构包括固定位于所述破碎腔后壁及所述挡板后侧上的破碎箱，所述破碎箱上侧设有刮板，所述破碎箱内旋转设有转轴，所述转轴上均匀设有切刀，所述破碎箱后侧设有延伸至所述破碎箱后侧的破碎轴，当所述抓取盘到达初始位置时，所述卡爪后侧与所述刮板的前端接触，当所述抓取盘带动所述卡爪反转时，所述卡爪上抓取的塑料袋被所述刮板刮下，从而在所述转轴的旋转中破碎收集，完成塑料袋的收集目的；所述动力机构包括固定位于所述破碎箱后侧的支撑板，所述支撑板上侧设有电机，所述电机前侧连接所述主轴，所述主轴上设有破碎主动轮，所述破碎主动轮下侧啮合有破碎轮，所述破碎轮前侧旋转连接有破碎轴，位于所述破碎主动轮前侧设有固定于所述主轴上的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮左侧啮合有被动锥齿轮，所述被动锥齿轮左侧通过被动轴连接有转动轮，所述转动轮前侧啮合了被动轮，所述被动轮前侧连接所述推料轴，所述电机通过主轴为所述破碎收集机构、推料机构及所述抓取机构提供动力；所述气压机构包括位于右侧所述支撑柱内侧的泄压阀，所述泄压阀内设有泄压阀腔，所述泄压阀腔左侧通过进气管连接所述气压腔的右壁，所述气压腔中多余的气压会进入所述泄压阀腔中，所述泄压阀腔内壁上滑动设有泄压阀芯，所述泄压阀芯左侧设有连通上下所述泄压阀腔的细管，所述泄压阀腔左上端通过斜流管连接有过气腔，所述过气腔右侧连接有次阀腔，所述次阀腔左侧段通过可左右移动的密封头封闭了与所述过气腔的连接，所述密封头右端通过次阀腔弹簧弹性连接有旋转杆，所述旋转杆右端延伸至所述支撑柱右侧，所述旋转杆右端设有旋转盘，所述旋转盘能够通过旋转来控制所述密封头向左的压力，所述泄压阀芯上侧通过阀芯弹簧弹性连接所述泄压阀腔的上壁，所述次阀腔下侧通过流管连接有排气管，所述排气管右侧延伸至所述支撑柱的右侧与外界相连接，当所述泄压阀芯向上移动时所述泄压阀腔能够与所述排气管相连接，所述泄压阀芯后侧设有触发杆，所述触发杆后端延伸至所述电机下侧，所述电机下端设有松发开关，所述触发杆上下移动就能够触发所述松发开关，所述进气管中气压较小时就能够通过所述流管和排气管排出所述泄压阀腔外，而当气压较大时就能够推开所述泄压阀芯直接连接所述排气管，快速降低气压。
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