JP4912062B2 - バケット式選別装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えば農産物等の物品を選別する際に用いられるバケット式選別装置に関する。

従来、上記農産物を選別する装置としては、例えば選別コンベアのカップに載置された果実が、複数等級に区分された各果実供給範囲のどこで載せられたかをエリアセンサから出力される検知信号に基づいて識別する特許文献１の等級選別装置がある。しかし、作業者の手載せ範囲内に設定することができるエリアの数に限界があり、手作業により選別することができる等級数も制限される。

また、農産物が載置されたバケットを左側又は右側へ移動させるか、バケットを中央に位置させることにより、複数等級を識別する特許文献２の農産物の搬送装置がある。しかし、バケットを、左右移動自在、水平回転自在、姿勢変更自在に設けているので、バケットを支持する部分の構造が複雑であり、組み付け作業に手間が掛かるだけでなく、製作費が高価になる。

また、目視判定された等級に該当する受皿に設けた等級表示装置のいずれか一つの押しスイッチを押し操作するか、押しスイッチのいずれも押し操作しないことにより、青果物の等級を識別可能に表示する特許文献３の青果物の等級選別機がある。しかし、青果物を受皿に供給する際に、等級表示装置の押しスイッチを押し操作するか、戻し操作する等して等級を表示しなければならず、押しスイッチの操作性が悪く、その操作に手間が掛かる。また、バケット全体の構造が複雑であるため、製作費が高価になる。

特許第３３０９５２１号公報 特開２００１−２７８４３１号公報 特許第２７３２５７４号公報

この発明は上記問題に鑑み、物品に関する複数の情報を認識することができ、選別精度の向上が図れるバケット式選別装置の提供を目的とする。

請求項１に記載した発明のバケット式選別装置は、物品を載置可能な複数のバケットを有し、各バケットが傾斜可能に構成されている搬送手段の搬送経路上に、搬送されるバケットに人手により物品が供給される物品供給領域、仕分け区分別に設けられた排出部にバケットを傾斜させて物品を排出する仕分け領域が設けられたバケット式選別装置において、上記物品供給領域を通過するバケットに人手によって物品を供給する際に該バケットが傾斜されたことを検出する傾き検出手段を設け、その際のバケットの姿勢を検出することにより当該物品の目視による等級を判別することを特徴とする。

この発明によると、物品供給領域を通過するバケットに対して人手によって物品を供給する際に、目視により物品の等級を個々に判定してバケットに供給する。物品が供給されたバケットを目視による等級と対応する方向へ傾ける。傾き検出手段によりバケットの傾きを検出し、その検出情報に基づいて、バケットに載置された物品の目視による等級を判別する。仕分け領域において、傾き検出手段による検出結果に基づいて、物品が載置されたバケットを傾斜させ、仕分け区分別に設けた複数の排出部に対して物品を排出する。

上記物品の等級をバケットの姿勢により判別する場合、例えばバケットを搬送方向に対して左側傾斜姿勢に傾けるか、右側傾斜姿勢に傾ければ、傾き検出手段によりバケットの左右傾斜が検出されるため、２等級が判別可能である。また、バケットを左右に傾けることなく中立姿勢に位置させれば、傾き検出手段によりバケットの傾斜が検出されないため、左右傾斜以外の等級であることが判別可能である。

上記物品は、例えば柑橘類、林檎、梨、桃、トマト、柿等の農産物で構成することができる。また、バケットは、例えば略正方形、略丸形等のバケットで構成することができる。

請求項２に記載した発明のバケット式選別装置は、上記請求項１に記載の構成と併せて、上記物品供給領域を複数のエリアに区分し、上記各エリアの終端部に物品の通過を検出する物品通過検出手段を設け、上記傾き検出手段により検出される物品が供給された際のバケットの姿勢と、上記物品通過検出手段により検出される物品が供給されたエリアの組み合わせにより、物品の等級を判別することを特徴とする。

この発明によると、目視により物品の等級を個々に判定して、物品供給領域の各エリアに割り当てられた等級に応じて該当するエリア内で当該物品をバケットに載置する。通過物品検出手段により各エリアの終端部に搬送される物品の通過を検出するとともに、その通過物品検出手段から出力される検出情報に基づいて、何処のエリアにおいて物品がバケットに載置されたか判別する。

つまり、傾き検出手段により検出される物品が供給された際のバケットの姿勢と、物品通過検出手段により検出される物品が供給されたエリアを組み合わせることにより、多数の等級を判別することが可能である。

上記傾き検出手段と物品通過検出手段は、例えば投受光部を有する光電センサ、リミットスイッチ、近接スイッチ、機械的にＯＮ・ＯＦＦ動作されるスイッチ機構、撮影カメラ等で構成することができる。

この発明によれば、人手で保持した物品をバケットに供給する際に、物品が載置されたバケットを目視による等級と対応する方向へ傾け、そのバケットの傾きを傾き検出手段により検出して目視による等級を判別するので、物品に関する複数の情報を認識することができ、選別精度の向上が図れる。また、バケットを傾けるだけの簡単な構造であるので、操作性がよく、情報を認識させる際の操作が簡単且つ容易に行える。また、バケットを傾斜可能に設けるだけで、目視による複数等級の判別とバケットからの物品の排出が行え、選別装置全体としての構造が簡素化され、安価なものとなる。さらに、バケット自体の構成及び構造も簡素化できるため、バケットの組み付け作業が短時間で行え、安価に製作することができる。

この発明は、物品に関する複数の情報を認識することができ、選別精度の向上が図れるという目的を、物品が載置されたバケットを目視による等級と対応する方向へ傾け、該バケットの傾きを傾き検出手段により検出することで達成した。

この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は、物品の一例である農産物を等階級別に選別する際に用いられるバケット式選別装置を示し、図１、図２に於いて、このバケット式選別装置１は、農産物Ａが載置される複数のバケット１３…を有し、該バケット１３…が左右傾斜自在に設けたバケットコンベヤ２の搬送経路上に、人手により搬送されるバケット１３に農産物Ａを供給する物品供給領域ａと、バケット１３に載置された農産物Ａの選別要素（等級、階級等の品質情報）を測定する測定領域ｂと、その選別要素に基づいて、バケット１３を左側又は右側へ傾斜させ、該バケット１３に載置された農産物Ａを仕分け区分別（等階級別）に設けられた排出部ｃ１…に排出する仕分け領域ｃとを設けている。

バケットコンベヤ２は、図３にも示すように、バケットベース１２に対してバケット１３が傾斜可能に設けられ、バケットベース１２は、前側縁部に立設した起立部１２ａと、後側縁部に立設した起立部１２ａと、両起立部１２ａ，１２ａの間に平行して架設した軸部１２ｂ，１２ｂを有している。

また、バケット１３は、１つの農産物Ａが載置される載置部１３ｅの下部前面及び下部後面に円弧状の溝部１３ａ，１３ａを有しており、この溝部１３ａ，１３ａにバケットベース１２の軸部１２ｂ，１２ｂが挿通されることにより、バケットベース１２に対してバケット１３が左右揺動自在に支持されている。また、載置部１３ｅは、例えば合成ゴム、軟性樹脂、スポンジ等の柔軟性を有する緩衝部材により形成されている。

一方の軸部１２ｂを中心として、他方の軸部１２ｂが溝部１３ａに沿って円弧方向に下方へ移動することにより、バケット１３は、農産物Ａが載置される中立水平姿勢（図５参照）を基準として、左側傾斜姿勢（図６、図８参照）と、右側傾斜姿勢（図７参照）との間で搬送方向と直交する方向に対して左右傾斜自在に設けられている。

また、バケットコンベヤ２は、バケットベース１２を左右に張架したチェーン１４，１４間に対して搬送方向に所定等間隔に隔てて多数架設し、バケット１３を搬送方向に対して所定等間隔に隔てて多数配列している。チェーン１４，１４を一体でモータ等により搬送方向へ回転させ、バケット１３…を周回移動することにより、直線的な被搬送物の搬送経路が形成されている。

また、バケット１３の底面中央部に垂設した案内ピン１３ｃの下端部には、例えばコロ等の回転体１３ｄが回転自在に取り付けられている。案内ピン１３ｃは、後述する傾斜装置１７の振り分け動作（図８参照）により、バケット１３の傾斜方向とは反対方向へ回動する。

つまり、案内ピン１３ｃを搬送経路右側へ回動すると、バケット１３全体が左側傾斜姿勢に傾けられる。一方、案内ピン１３ｃを搬送経路左側へ回動すると、バケット１３全体が右側傾斜姿勢に傾けられるようになっている。

また、物品供給領域ａにおけるバケットコンベヤ２の搬送経路下方に配置した左右一対の規制板１５，１５は、バケット１３が左右傾斜した際において、バケット１３に垂設した案内ピン１３ｃの回転体１３ｄに対して当接される間隔に隔てて配置され、バケット１３を農産物Ａの載置状態が保持される傾斜角度に回動規制する。測定領域ｂにおいても一対の規制板１５，１５より間隔を狭くした図示しない一対の規制板が配置されている。

なお、バケット１３は、人手により物品供給領域ａにて農産物Ａを供給する際に、左右に傾斜したバケット１３に載置した農産物Ａから手を離したときや、傾斜装置１７の振り分け動作により農産物Ａをバケット１３から排出した直後において、重力により案内ピン１３ｃが垂直となる中立水平姿勢に回動復帰する。また、バケット１３は、仕分け領域ｃの終端部から上下反転した下向き姿勢のまま物品供給領域ａの始端側へ回帰移動する。

物品供給領域ａのバケットコンベヤ２の搬送経路上には、図２にも示すように、該搬送経路側部に設定した作業領域Ａ１，Ａ２に配置される作業者Ｄ，Ｄと対応して、エリアａ１，ａ２，ａ３とエリアａ４，ａ５，ａ６が上流側から秀、優、良の順に対応するようにそれぞれ設定されている。また、各エリアａ１〜ａ６には、左側傾斜姿勢と対応するＡランクと、中立水平姿勢と対応するＢランクと、右側傾斜姿勢と対応するＣランクとが幅方向に設定されている。

各エリアａ１〜ａ６の終端部には、農産物Ａの通過を検出する物品通過検出センサＲ１〜Ｒ６がそれぞれ配置（図４参照）されている。各物品通過検出センサＲ１〜Ｒ６は、バケット１３に載置された農産物Ａの通過を検出し、その通過検出信号を制御装置７に出力するが、バケット１３に農産物Ａが載置されていない場合は通過検出信号を出力しないため、どのエリアａ１〜ａ６で農産物Ａが供給されたかを検出できるようになっている。

各エリアａ１〜ａ６の搬送経路両側部には、バケット１３の傾きを検出する左右一対の傾き検出センサＳ２，Ｓ３がそれぞれ配置（図２、図３参照）されている。人手によりバケット１３を左右のいずれか一方へ傾斜した際に、左右に配置した傾き検出センサＳ２，Ｓ３のいずれか一方がバケット１３の傾きを検出し、その傾き検出信号を制御装置７へ出力する。なお、バケット１３が中立水平姿勢に復帰すると、傾き検出センサＳ２，Ｓ３も検出前の姿勢に復帰する。

また、傾き検出センサＳ２，Ｓ３は、エリアａ１〜ａ６の範囲と対応する長さにそれぞれ設けられている。左側部に配置した傾き検出センサＳ２，Ｓ２の間と、右側部に配置した傾き検出センサＳ３，Ｓ３の間は、バケット１３の１台分以上に相当する間隔に離間しており、一つのバケット１３を、二つの傾き検出センサＳ２，Ｓ２及びＳ３，Ｓ３が同時に検出するのを防止している。

傾き検出センサＳ２，Ｓ３の遊端側上面には、接触抵抗の小さい材質で形成した板状の滑り部材Ｓ２ａ，Ｓ３ａが固着されている。つまり、バケット１３の両側縁部が傾き検出センサＳ２，Ｓ３の遊端側上面に当接された際に、その当接部分に生じる接触抵抗が滑り部材Ｓ２ａ，Ｓ３ａにより軽減されるようになっている。

各エリアａ１〜ａ６は、バケット１３の２台以上に相当する長さにそれぞれ設定されているが、農産物Ａを作業者Ｄが手で箱Ｂから取り上げて目視検査し、バケット１３に載置する動作には、ある程度の時間を要し、一つの農産物Ａを処理している間に、既に次のバケット１３が下流側のエリアに移動しているため、必然的に同一のエリア内で同時に２台のバケット１３，１３に対して農産物Ａを載置できないものとなっている。

物品供給領域ａの上流端付近には、先頭のバケット１３を検出する先頭検出センサＴ１と、先頭のバケット１３に続くバケット１３…を検出するカウントセンサＴ２とが配置（図２参照）されている。先頭検出センサＴ１が先頭のバケット１３の通過を検出した直後から、カウントセンサＴ２により後続のバケット１３…の通過を検出して、その検出信号を制御装置７に出力する。

物品供給領域ａの作業領域Ａ１，Ａ２に待機する作業者Ｄ，Ｄは、荷受コンベヤ３が搬送する箱Ｂ…を作業者Ｄ側部に移動させた後、箱Ｂに収納された農産物Ａ…を１個ずつ手で取り上げ、農産物Ａの外部項目（例えば大きさ、色、形状、キズの有無等）を個々に目視検査する。

作業者Ｄによる個人的な判定基準に基づいて、手で保持した農産物Ａが秀等級、優等級、良等級のいずれに該当するか判定するとともに、秀等級のエリアａ１，ａ４と、優等級のエリアａ２，ａ５と、良等級のエリアａ３，ａ６を通過中のバケット１３…に対して等級別に載置（図２参照）する。

エリアａ１〜ａ６において、作業者Ｄが農産物Ａをバケット１３に載置する際に、農産物Ａが載置されたバケット１３をＡランクと対応する左側傾斜姿勢、Ｃランクと対応する右側傾斜姿勢に傾けるか、Ｂランクと対応する中立水平姿勢に位置させる等して、秀等級、優等級、良等級の農産物Ａを、Ａランク、Ｂランク、Ｃランクにそれぞれ格付けする。制御装置７は、この目視による等級及び格付けを目視情報として、物品通過検出センサＲ１〜Ｒ６及び傾き検出センサＳ２，Ｓ３により読み取ることができるようになっている。

測定領域ｂのバケットコンベヤ２の搬送経路上には、農産物Ａが載置されたバケット１３全体の総重量を測定する重量測定領域ｂ１と、農産物Ａの内部項目を測定する内部測定領域ｂ２と、農産物Ａの外部項目を測定する外部測定領域ｂ３が上流側から順に設定されている。

重量測定領域ｂ１に配置された重量測定装置４（図１参照）は、農産物Ａが載置されたバケット１３全体の総重量を搬送しながらロードセル等により測定するとともに、その測定した重量情報を制御装置７に出力する。

内部測定領域ｂ２に配置された内部測定装置５（図１参照）は、搬送経路側方に配置した光源から投光される内部検査光を農産物Ａ…に照射し、農産物Ａ内方を透過した透過光を、搬送経路を挟んで反対側の側方又は搬送経路の上方に配置した撮影カメラにより撮影するとともに、その撮影した画像情報、例えば糖度、酸度、熟度、蜜量、水分量、成熟度、腐り具合、空洞等の情報を制御装置７に出力する。

外部測定領域ｂ３に配置された外部測定装置６（図１参照）は、バケット１３…に載置された農産物Ａの外面（例えば上部周面、側部周面等）を撮影カメラや光電センサ等により撮影するとともに、その撮影した画像情報、例えば大きさ（直径、面積、擬似体積等）、高さ、幅、偏平度、形状、色、表面の異常（キズ、病害虫等）の情報を制御装置７に出力する。

制御装置７は、先頭検出センサＴ１により先頭のバケット１３を検出した直後、カウントセンサＴ２から出力される通過検出信号を計数するカウンタを備え、そのカウンタにより計数しながらバケット１３の通過数と同数の入力欄を有する書込みテーブルを作成するようになっている。

また、制御装置７は、上記目視情報、重量情報、内部情報、外部情報からなる品質情報に基づいて、バケット１３に載置された農産物Ａの仕分け先を確定するとともに、農産物Ａの品質情報を、先頭のバケット１３に続くバケット１３…の順番にて、バケット１３…毎に設定した書込みテーブルの入力欄に書き込んで記憶するようになっている。

書込みテーブルへの書込み動作は、バケット１３…の移動と同期させており、バケットコンベヤ２に備えたエンコーダのパルスが、バケット１３の１ピッチ分の移動量に相当するパルス数に達する毎に今回入力する入力欄を次に送って、書き込まれる情報とバケット１３を一致させるようにしている。これにより、上記品質情報を、該当するバケット１３に対応させた入力欄に書き込むとともに、所定タイミングで入力欄を次に送ることで、個々の農産物Ａに対応させて順番に品質情報を書込みテーブルに書き込んでいく。

制御装置７は、バケット１３…の通過した順番で書込みテーブルに書き込まれた農産物Ａの品質情報と、排出部ｃ１…毎に設定した仕分け情報を制御装置７で比較して、同一の選別情報であるか否かを判定する。そして、バケットコンベヤ２に備えたエンコーダの出力パルスによって、それぞれのバケット１３が該当する排出部ｃ１に到達するタイミングを計り、その排出部ｃ１に配置された後述する傾斜装置１７に動作指令信号を出力する。つまり、バケット１３に載置された農産物Ａの品質情報と、排出部ｃ１毎に設定した仕分け情報が異なると判定された場合、傾斜装置１７を駆動せず、ガイド板１８をバケット１３の回転体１３ｄに対して当接が回避される待機角度に待機させる。

農産物Ａの品質情報と、排出部ｃ１の仕分け情報が一致すると判定された場合、バケット１３が農産物Ａと対応する排出部ｃ１に到達するタイミングに合わせて、判定と対応する排出部ｃ１の傾斜装置１７を駆動させ、ガイド板１８をバケット１３の回転体１３ｄに対して当接される放出角度に回動する。バケット１３の回転体１３ｄをガイド板１８の斜面に当接して、ガイド板１８から放出板２２に乗り移らせて、バケット１３全体を、搬送経路側部に配置された貯留ボックス２３に対して農産物Ａが排出される放出姿勢に傾ける。

排出部ｃ１…のバケットコンベヤ２の搬送経路下方に配置された傾斜装置１７…は、図８、図９に示すように、搬送経路両側部に配置された貯留ボックス２３…と対応して右向き及び左向きに配置されている。なお、農産物Ａを搬送経路左側部に配置された貯留ボックス２３へ排出する場合、傾斜装置１７は右向きに配置され、また、搬送経路左側部に配置した貯留ボックス２３へ排出する場合、傾斜装置１７は左向きに配置される。

傾斜装置１７には、中立水平姿勢に規制されたバケット１３の案内ピン１３ｃを放出角度に案内するガイド板１８が、案内ピン１３ｃの移動経路下部に対して斜めに配置されている。

また、ガイド板１８下端に固定された支軸１９が、案内ピン１３ｃの移動経路下方に配置した支持枠２０上部に対して回動自在に軸架され、支持枠２０下部に固定された傾斜用シリンダ２１のロッドが、ガイド板１８下端に設けた揺動部に連結されている。つまり、傾斜用シリンダ２１の作動により、ガイド板１８は、中立水平姿勢に規制されたバケット１３の回転体１３ｄに対して当接される放出角度と、その回転体１３ｄに対して当接が回避される待機角度に回動される。

また、ガイド板１８は、放出角度に回動すると後述する放出板２２の前端側に当接し、放出板２２に対してバケット１３の回転体１３ｄの乗り移りが許容される角度に回動規制される。

ガイド板１８の下流側に配置した放出板２２は、中立水平姿勢に規制されたバケット１３の回転体１３ｄに対して当接が回避される位置であり、かつ、ガイド板１８を放出角度に回動した際に、ガイド板１８に対して回転体１３ｄの乗り移りが許容される近傍位置に設けられている。つまり、バケット１３の回転体１３ｄを放出角度に回動したガイド板１８から放出板２２に乗り移らせて、バケット１３を、搬送経路側部に配置した貯留ボックス２３に対して農産物Ａが排出される放出姿勢に規制する。

排出部ｃ１…の貯留ボックス２３…に排出された農産物Ａ…は人手により所定数ずつ箱詰される。また、貯留ボックス２３の代わりに搬送コンベヤを設けて農産物Ａ…を整列させ、既存の自動箱詰機により箱詰、袋詰、パック詰するか、秤量機より秤量して箱詰等することもできる。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、バケット式選別装置１による農産物Ａの選別方法を説明する。

先ず、選別作業開始前において、バケットコンベヤ２を駆動して、バケット１３…を少なくとも１周させるとともに、先頭検出センサＴ１により先頭のバケット１３を検出した直後、これに続くバケット１３…の通過をカウントセンサＴ２により検出し、カウントセンサＴ２から出力される通過検出信号を、制御装置７のカウンタにより認識してカウントする。

制御装置７は、先頭検出センサＴ１から先頭のバケット１３を検出した先頭検出信号が入力されるまで今回のカウントを継続させ、カウントする毎に入力欄を新設しながらバケット１３…の通過数と同数の入力欄を有する書込みテーブルを作成する。

次に、図１、図２に示すように、選別開始時において、物品供給領域ａの作業領域Ａ１，Ａ２に待機する作業者Ｄ，Ｄは、荷受コンベヤ３により供給された箱Ｂ内の農産物Ａ…を手で１個ずつ取り上げ、農産物Ａの外部項目を目視検査する。

各作業者Ｄ，Ｄは、それぞれ個人的な目視判定に基づいて、手で保持した農産物Ａを、物品供給領域ａの作業領域Ａ１のエリアａ１〜ａ３と、作業領域Ａ２のエリアａ４〜ａ６を通過するバケット１３…に対して秀、優、良の等級別に載置するとともに、載置したエリアａ１〜ａ６内において、農産物Ａが載置されたバケット１３をＡランクの左側傾斜姿勢（図６参照）、Ｃランクの右側傾斜姿勢（図７参照）に傾けるか、Ｂランクの中立水平姿勢（図５参照）に位置させる等して、Ａランク、Ｂランク、Ｃランクにそれぞれ格付けする。

例えば作業領域Ａ１の作業者Ｄが手にした農産物Ａが秀等級のＡランクであると判定した場合、秀等級に対応するエリアａ１内を通過中のバケット１３に載置する際に、農産物Ａが載置されたバケット１３をＡランクと対応する左側傾斜姿勢に傾け、左側部の傾き検出スイッチＳ２を押し下げることにより、傾き検出スイッチＳ２からバケット１３の左側傾斜を検出した傾き検出信号が制御装置７へ出力される。そして、農産物Ａから手を離すことにより、左側傾斜姿勢のバケット１３は中立水平姿勢に復帰するとともに、物品通過検出センサＲ１が設けられたエリアａ１の終端部を通過する。この際、エリアａ１終端部の物品通過検出センサＲ１から農産物Ａの通過を検出した通過検出信号が制御装置７へ出力される。

制御装置７は、エリアａ１に設置された傾き検出スイッチＳ２からの検出信号と、物品通過検出センサＲ１からの検出信号により、いま物品通過検出センサＲ１を通過したバケット１３に載置された農産物Ａの目視判定が秀等級のＡランクであることを認識する。なお、Ｂランクと判定した場合は、エリアａ１の両方の傾き検出スイッチＳ１，Ｓ２からの検出信号が出力されず、物品通過検出センサＲ１からの検出信号が出力されることで、Ｂランクと認識されるようになっている。

このようにして、制御装置７は、各エリアａ１〜ａ６の物品通過検出センサＲ１〜Ｒ６により検出される通過検出情報と、各エリアａ１〜ａ６の傾き検出スイッチＳ２，Ｓ３により検出される傾き検出情報に基づいて、バケット１３に載置された農産物Ａが秀等級、優等級、良等級のいずれに該当するか判別し、また、Ａランク、Ｂランク、Ｃランクのいずれに該当するか判別する。この結果、農産物Ａをバケット１３に載置する際に、農産物Ａに関する複数の情報を認識させることができる。

且つ、上記判定結果からなる目視情報を、先頭検出センサＴ１により先頭のバケット１３を検出した直後、カウントセンサＴ２から出力されるバケット１３の通過検出信号をカウンタで計数しながら、バケット１３…の通過の順番にて書込みテーブルに書き込んでいく。

また、上流側のエリアａ１で農産物Ａを載置したバケット１３が下流側のエリアａ２〜ａ６に搬送される場合、物品通過検出センサＲ２〜Ｒ６から農産物Ａの通過を検出する通過検出信号が制御装置７へ出力されるので、制御装置７は、エリアａ２〜ａ６の傾き検出スイッチＳ２，Ｓ３から傾き検出信号が出力されても、バケット１３の傾きを判定しないものとする。

物品供給領域ａを通過した農産物Ａは、その下流側に設けられた測定領域ｂにおいて、重量測定領域ｂ１の重量測定装置４により重量情報が測定され、内部測定領域ｂ２の内部測定装置５により内部情報が測定され、外部測定領域ｂ３の外部測定装置６により外部情報が測定される。制御装置７は各測定装置により測定された重量情報、内部情報、外部情報を、先頭のバケット１３に続くバケット１３…の順番にて書込みテーブルに書き込んでいく。

制御装置７は、上記目視情報、重量情報、内部情報、外部情報からなる品質情報に基づいて、バケット１３に載置された農産物Ａの仕分け先を確定するとともに、農産物Ａの品質情報を、先頭のバケット１３に続くバケット１３…の順番にて、カウンタにより計数されるバケット１３…の通過順と関連付けて、書込みテーブルの対応する入力欄に既に書き込まれた情報に追加して書き込んで記憶する。

仕分け領域ｃにおいて、書込みテーブルに書き込まれたバケット１３の通過順と対応して記憶された農産物Ａの品質情報と、排出部ｃ１毎に設定された仕分け情報を制御装置７で比較して、同一の選別情報であるか否かを判定する。

バケット１３に載置された農産物Ａの品質情報と、排出部ｃ１毎に設定した仕分け情報とが異なると判定した場合、傾斜装置１７を駆動せず、バケット１３…を中立水平姿勢に規制したまま下流側の排出部ｃ１…へ搬送する。

一方、農産物Ａの品質情報と、排出部ｃ１毎に設定した仕分け情報とが一致すると判定した場合、バケット１３が農産物Ａの等階級と対応する排出部ｃ１に到達するタイミングに合わせて、図８に示すように、傾斜装置１７を駆動させ、農産物Ａが載置されたバケット１３を、搬送経路側部に配置した貯留ボックス２３に向けて農産物Ａが放出される傾斜姿勢に傾ける。

バケット１３が傾けられて排出された農産物Ａは、搬送経路側部に配置された貯留ボックス２３へ放出される。以下同様に、バケット１３…に載置された農産物Ａ…を、排出部ｃ１…に配置された左右の貯留ボックス２３…に振り分ける。

貯留ボックス２３…に放出された農産物Ａ…は人手により箱詰される。また、所定数の農産物Ａ…が箱詰めされた箱は次工程（例えば出荷工程、保管工程等）に搬送される。

以上のように、作業者Ｄが手で保持した農産物Ａをバケットコンベヤ２のバケット１３に載置する際に、農産物Ａが載置されたバケット１３を目視による等級と対応する方向へ傾け、そのバケット１３の傾きを傾き検出スイッチＳ２，Ｓ３により検出して目視による等級を判別するので、農産物Ａに関する複数の情報を認識させることができ、選別精度の向上が図れる。また、バケット１３を傾けるだけの簡単な構造であるので、操作性がよく、情報を認識させる際の操作が簡単且つ容易に行える。また、バケット１３を傾斜可能に設けるだけで、目視による複数等級の判別とバケット１３からの農産物Ａの排出が行え、選別装置全体としての構造が簡素化され、安価なものとなる。さらに、バケット１３自体の構成及び構造が簡素化であるため、バケット１３の組み付け作業が短時間で行え、安価に製作することができる。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の物品は、実施例の農産物Ａに対応し、
以下同様に、
傾き検出手段は、傾き検出センサＳ２，Ｓ３に対応し、
物品通過検出手段は、物品通過検出センサＲ１〜Ｒ６に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。

上記物品供給領域ａのエリアａ１〜ａ６の境界が一目で判るように、例えばエリアａ１〜ａ６の傾き検出センサＳ２，Ｓ２、搬送経路両側部に架設したコンベヤガイド等をエリア毎に色分けしてもよい。

また、バケットコンベヤ２のバケット１３を左右のいずれか一方へ傾斜するように構成してもよい。

また、農産物Ａを荷受する際に、例えば生産者番号、コンテナ数、品種、品目、収穫時期（日時）、収穫時の気象、園地（生産場所や状況）、賞味期限等の荷受情報を、荷受部付近に配置した入力装置により自動又は手動で入力して制御装置７に記憶してもよい。

バケット式選別装置の全体構成を示す平面図。 農産物を載置する際のバケットの傾斜動作を示す平面図。 左右傾斜可能なバケットの取り付け状態を示す背面図。 バケットに載置された農産物の検出状態を示す背面図。 中立水平姿勢に位置させたバケットを示す背面図。 左側傾斜姿勢に傾けたバケットの検出状態を示す背面図。 右側傾斜姿勢に傾けたバケットの検出状態を示す背面図。 バケットに載置された農産物の排出動作を示す正面図。 傾斜装置を左右に配置した状態を示す平面図。

ａ…物品供給領域
ａ１〜ａ６…エリア
ｂ…測定領域
ｃ…仕分け領域
ｃ１…排出部
Ａ…農産物
Ｄ…作業者
Ｒ１〜Ｒ６…物品通過検出センサ
Ｓ２，Ｓ３…傾き検出センサ
Ｔ１…先頭読取りセンサ
Ｔ２…カウントセンサ
１…バケット式選別装置
２…バケットコンベヤ
３…荷受コンベヤ
４…重量測定装置
５…内部測定装置
６…外部測定装置
７…制御装置
１３…バケット
１７…傾斜装置
２３…貯留ボックス

Claims (2)

1. 物品を載置可能な複数のバケットを有し、各バケットが傾斜可能に構成されている搬送手段の搬送経路上に、
   搬送されるバケットに人手により物品が供給される物品供給領域、仕分け区分別に設けられた排出部にバケットを傾斜させて物品を排出する仕分け領域が設けられたバケット式選別装置において、
   上記物品供給領域を通過するバケットに人手によって物品を供給する際に該バケットが傾斜されたことを検出する傾き検出手段を設け、その際のバケットの姿勢を検出することにより当該物品の目視による等級を判別することを特徴とする
   バケット式選別装置。
2. 上記物品供給領域を複数のエリアに区分し、
   上記各エリアの終端部に物品の通過を検出する物品通過検出手段を設け、
   上記傾き検出手段により検出される物品が供給された際のバケットの姿勢と、上記物品通過検出手段により検出される物品が供給されたエリアの組み合わせにより、物品の等級を判別することを特徴とする
   請求項１に記載のバケット式選別装置。
   

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