JPH0380971A

JPH0380971A - 青果物の選別装置

Info

Publication number: JPH0380971A
Application number: JP21887989A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Maeda; 弘前田
Original assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1989-08-25
Filing date: 1989-08-25
Publication date: 1991-04-05
Anticipated expiration: 2013-03-25
Also published as: JP2730768B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、容器並びに選別装置に係り、詳しくは循環使
用するための容器並びに該容器を用いた選別装置に関す
る。

〔従来の技術〕

′４環使用する容器を用いた選別”Ａ　ｆｆとして、例
えば本出願人は先に特開昭６３−１４０９１号を提案し
ている。

この選別装置で用いる容器としての受皿は、青果物の等
級を表示するための等級表示手段を有するもので、この
受皿に青果物が載せられて等級表示手段により等級が表
示されると、この等級が表示された受皿は、等縁検出手
段と測定手段とにより、受皿の等級を検出すると共に青
果物の大きさを計測すると、仕分は信号が演算処理装置
から受皿の進行と同期して出力され、この仕分は信号に
より所定の仕分は位置で排出する如くなしたものであり
、青果物の等級化率が多様に変化しても一条の選別コン
ベアで多等級を混在して供給し選別することができ、選
別コンベアへの受皿の充填効果を低下させることがない
、このことは選別コンベアの条数を減少させたことにお
いて効果がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記受皿は等級数に応した等級表示手段
を有するものであり、近年、市場、消費者の多様化する
要求に対応するために、青果物の品質区分が細分化され
て等級が増加傾向にあり、受皿上に多数の等級表示手段
を配置することは経済性、操作性、外観等の点で欠点が
あると共に、等線毎に受皿が指定される欠点があった。

この発明が解決しようとする課題は、色標により夫々の
容器に固有情報を与えてこの容器に載せられた物品の仕
分は情報と共に記憶させておき、仕分けは固有情報を読
み取りこの固有情報と共に記憶された仕分は情報に基づ
いて仕分けるようにすることである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の色標付容器は、一つまたは複数の色標が、容器
の一部に所定の配置で設けられていることを特徴とする
ものであり、前記色標は容器の一部に着脱可能に設ける
ことが効果的である。

また、選別装置は、前記色標付容器を搬送すると共に該
容器上に物品が載せられる搬送手段と、この搬送手段の
搬送路所定位置に設けられ、前記容器の色標を読み取る
と共に該容器上の物品の所定の計測項目を計測′する読
取計測手段と、前記容器の色標を読み取った結果と前記
計測した結果とを入力し、該計測結果を予め設定した区
分値と比較して仕分は情報を算出すると共に、前記色標
に基づく容器の固有情報を算出し、この固有情報を前記
仕分は情報と共に更新記憶する演算処理手段と、前記読
取計測手段を通過後の後工程で前記容器の色標を読み取
る仕分は読取装置と、からなりこの仕分は読取装置によ
り読み取った固有情報と共に記憶された仕分は情報に基
づいて、物品が載せられた容器を仕分けるように構成し
たことを特徴とするものである。

〔作用〕

以上の如く構成された本発明の色標付容器並びに選別装
置によれば、容器は、一つまたは複数の色標を所定配置
して設ければ固有情報（例えば背番号）を付与すること
ができ、選別装置で循環使用する容器に夫々背番号付け
することができる。

例えば、０〜９の数字の夫々に対応させた子種の色の色
標を設け、この色標を一つまたは複数所定配置すること
により容器夫々に固有情報として背番号付けすることが
できる。

更に、色標は着脱可能に設けられているので、多数の容
器は人手等にまり色標を組み付けるだけで容器夫々に固
有情報を付与することができ、また番号の変更等も容易
に行うことができる。

また、色標により固有情報が付与された容器を用いた選
別装置は、計測されたときの物品の仕分は情報を、容器
の固有情報と共に更新記憶しておき、物品の仕分けは、
容器の色標から固有情報を抽出し、この固有情報と共に
記憶された仕分は情報に基づき仕分は排出することがで
きる。

このため読取計測手段を通過した後の工程で、容器は搬
送順序を前後変えたり搬送列を変更しても仕分は部にて
仕分は読取装置により仕分けることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の好ましい一実施例を図面（第１図〜第１
６図〉に基づいて説明する。

第１図および第２図は本発明の色標付容器１を示す一部
破断した正面図および斜視図である。

図において、色標付容器ｌ　（以下、単に容器ｌという
）は、平面視円形状に構成されており、上面は物品１０
０を安定した状態で載せるため中央部が凹んだすりばち
状の載部１１が構成されている。

この容器ｌの形状および載部１１の形状は、実施例に限
定するものではなく、方形および多角形の平面形状であ
ってもよ＜、ｉ！！する物品１００　に応じて設定する
ことが好ましい。

１２は容器１の下部に形成された周壁であり、この周壁
１２の内面を後述する排出作動装置６の係合部材６１２
　と係合する係合部１２１　に形成している。

１３は色彩の付いた色物体としての色標であり、円形状
の容器ｌの一部（胴廻り等）に弾性を有する形成部材等
によりリング状に構成されて着脱可能に配置されている
。この実施例で用いる色標１３は、第３図の色別番号対
照表に示す如く０〜９の数字の夫々が、異なる子種の色
と対応することと設定して色分けされている。このよう
に設定することにより例えば１２３の数を表示する場合
は、赤、橙、黄の順で色標１３を配置すれば番号が表示
できる。

この容器ｌは、着脱可能な異なる色の色標１３を多数用
意しておけば、所望の数の番号を色標１３を一つまたは
複数配置するだけで容易に表示できる特徴を有する。

更に、この色標１３によれば、例えば循環使用する多数
の容器ｌに夫々固有情報として背番号付けすることがで
きる。

また、容２６１　を円形状に構成したことにより、容器
ｌの搬送姿勢（方向）を制限することなく、また、容易
に集合させたり、分散させたりできる。

更に、この円形状の容器１とリング状の色標１３とを組
み合わせたことにより、読み取りのために方向を制限す
る必要がなく、搬送ラインの制御が容易に行える。

尚、実施例ではＯ〜９の数字を子種の色とで番号表示す
る如くなしたが、例えば二進法等の如く二種の色の組み
合わせでも表示できる。

更に、実施例で示す子種の色は、実施例の他に白から黒
までの明度変化を十段階に設定して構成することもでき
る。

更にまた、実施例では数字と色とを対応させて番号付け
たが、色標１３の組み合わ仕だけで固有情報を付与して
もよい。

また、容器１は、物品１００を計測する手段および色標
１３を読み取る手段にカメラ等の光学的撮像手段を用い
る場合、反射光がカメラのセンサに向かないようにする
ため黒色にすることが好ましい。

第４図は容器１の他の実施例であり、平面視四角形に形
成されており、保合部１２１を有する側壁１２２の外側
に、粘着性の色テープや色板等で構成さ−れた色標１３
を所定の配置で貼り付は番号を表示している。

色標１３は以上説明した実施例に限らず色付きのビンや
コマ等各種の形状で構成することができる。

第５図は前記容器１を用いた選別装置を示す平面図、第
６図は一部破断した側面図であり、先に全体の概要につ
いて説明する。

尚、実施例の選別装置で選別仕分けする物品１００は一
例として青果物を用いる。

２は容器ｌを搬送する搬送手段、３は搬送手段の搬送路
所定位置に設けられ、前記容器１の色標１３を読み取る
と共にこの容器１上の青果物１００ａの所定計測項目を
計測する読取計測手段、４は青果物１００ａを計測した
結果に基づいて仕分は情報を算出すると共に、前記色標
ｌに基づく固有情報を、前記仕分は情報と共に更新記憶
する演算処理手段、５は前記読取計測手段３を通過後の
他の場所で容器１の固有情報を読み取る仕分は読取装置
である。

この実施例で用いる仕分は情報とは、青果物１００ａの
等級および階級を示す。尚、第５図の選別装置は、計測
後の青果物１００ａを階級別に等級を混在排出して貯溜
し、この等級が混在した青果物１００ａを更に等級別に
仕分ける如く構成している。

この仕分は方式は、同一階級の青果′＋！Ａ１００ａが
等級別に隣り合ってプールされているので、異なる等級
であっても同一階級であるから大きさが同一であり、包
装バンクや段ポール箱等を共通して使用することができ
る。この仕分は方式は、施設のレイアウトおよび作業性
の点から好ましい。

搬送手段２は、容器１を搬送するのに適合した幅のチェ
ンコンベア、ローラコンヘア、ベルトコンベア等を組み
合わせて構成することができる。

この搬送手段２は、供給部２Ｉから読取計測手段３を通
過して第一仕分は部２２までの全行路を、左右および上
下方向に屈曲自在なコンベアを用いて一ラインで＋！戒
するかまたは、曲線走行路だけを屈曲自在なコンベアを
用いる他、傾斜部、水平部。

仕分は部には夫々各種のコンベアを組み合わせて必要な
方向へ所定の位置まで搬送する如く構成する。

尚、実施例の搬送手段２は、二条並設して構成している
が、選別する処理量によっては一条または異なる複数条
で設けることもできる。

また、第５図に示す二条の搬送手段２ａ、　２ｂのうち
、進行方向（一方向）の左側の搬送面は、第６図に示す
如く読取計測手段３を通過した後、進行するに従い上り
傾斜に形成されており、第一仕分は部２２で二条の搬送
手段２ａ、　２ｂが上下に所定の間隔を隔てて並設され
ている。更に、この二条の搬送手段２ａ、　２ｂの同一
排出口は上下方向で対応するように並設している。

このように構成することにより、二条の搬送手段２ａ、
　２ｂで搬送される同一区分の仕分は品を合算排出する
ことができる。

読取計測手段３は、第７図に示す如く、前記色標１３に
よって表示される容器ｌの固有情報を読み取るための色
標読取装置３１と、青果物１００ａの外観状態や形状寸
法等を計測する計測装置３２とを組み合わせて構成する
。

色標読取装置３１は、例えば固体撮像素子を用いたカラ
ーリニアセンサカメラを用いることができ、容器１の色
標１３を直接側方から読み取る如く配置する。

計測装置３２は、第６図、第７図に示す如く搬送手段２
の搬送路の上方所定位置にカメラ装置３２１と照明装置
３２２とを組み合わせて光学的撮像手段を構成する。こ
の計測技術は、例えば本出願人が先に提案して公開され
た特開昭６３−４２４１１号公報の技術を用いて、青果
物１００ａの形状寸法や表面外観状態（色、塩５汚れ、
模様等〉を計測する如く構成することができる。

また、この計測装置３２は、図示した実施例の他に例え
ば、ロードセル等の荷重センサにより青果物１００ａの
重量を計測する公知の重量計測装置（図示せず）や、ま
たは青果物１００ａの熟度、Ｈ度等の内部品質を非破壊
で計測することのできる非破壊検査法を応用した内部品
質検査装置（図示せず）を組み合わせて複数の計測検査
することができる。

尚、第６図に示す色標読取装置３１の計測位置と計測装
置３２の計測位置とは進行方向に若干位置ズレしている
が同一位置であってもよい。

第８図は読取計測手段３の他の実施例であり、−台のカ
メラ装置３１２を搬送路の上方所定位置に設置すると共
に、搬送路の側方に反射ミラー３３を設置して設け、青
果物１００ａの上面画像計測と色標１３を読み取る如く
構成する。このように構成すればカメラ装置３２１が一
台で済みコストの点で効果がある。

色標読取装置３！で色標を読み取った結果と、計測装Ｗ
！、３２で青果物１００ａの形状および外観表面状態を
計測した計測信号は、演算処理手段４の演算部４１へ入
力されるように回路が構成されている。

演算処理手段４は第９図に示されている如く、ｃｐｕを
内蔵した処理回路を有する演算部４１と仕分は制御部４
２とから概略構成されている。

演算部４１には、色標読取装置３１によって容器１の色
？！１３を読み取った結果に基づき、容器１の固有情報
としてのコード番号を出力するコード番号抽出回路３１
０を有しており、この回路について、概略ブロック図（
第１Ｏ図参照）を用いて説明する。

即ち、カラーカメラによって撮り込んだ色１３号は、フ
ォトダイオードを有する色識別素子３１１によりＲ，Ｇ
、Ｂの三原色に色分解されて夫々の色別信号が出力され
る。この色別信号はＡ／Ｄ変換されてＣＰＵを内蔵する
コード化演算部３１２に人力されると、所定の計算式に
基づく演算を行って各色標Ｉ３の色判定が行われ、この
各色標１３の色判定結果を基準コード色と比較してコー
ド番号（固有情報）を出力するようになっている。

尚、このコード番号抽出回路３１０は、実施例では演算
処理手段４（ｊｊＪ路内に含む如く構成したが、色標読
取装置３１と組み合わせて単独に構成してもよい。

一方、前記演算部４１には、青果物１００ａを計測した
計測信号を、予め設定した仕分は区分値と比較して仕分
は情報（等級１階級）を算出する比較判定回路と、アド
レス毎に情報を記憶する記憶部としてアドレスメモリと
を有している。

尚、実施例ではアドレス毎に記憶させる方式を用いたが
、この記憶方式は特に限定するものではない。

また、図示しない内部品質検査装置で計測検査されたと
きの内部品質（熟度、糖度等）データは、前記同様に容
器ｌの固有情報と共に記憶させておけばよい。

仕分は制御部４２には、後述する仕分は読取装置５で読
み取った結果に基づく固有情報が人力されると、仕分は
情報（等級２階級）を読み出す続出部と、この読み出し
た仕分は情報を仕分は排出信号として出力するシフトレ
ジスターとしての排出制御回路とを有している。この演
算処理手段４の作用については後述の動作の説明で詳述
する。

仕分は読取装置５　　（５ａ、　５ｂ）は、前記読取計
測手段３を通過後の他の場所で容ｒｉ１の色標１３を読
み取るための装置であり、前記読取計測手段３の色標読
取装置３１と同様のカラーリニアセンサカメラを用いる
ことができる。

この仕分は読取装置５は、第５図の実施例では第一仕分
は部２２の前段と、各階級毎の第二仕分は部８０の前段
に夫々設けられている。即ち、第一仕分は部２２の前段
に設けた仕分は読取装置５ａは、階級別に仕分けるため
の階級続出用として構成し、第二仕分は部８０の前段に
設けた仕分は読取装置５ｂは、等縁続出用として演算処
理手段４へ入力する回路が構成されている。

尚、この仕分は読取装置５は、実施例では読取計測手段
３を通過後、二ケ所（５ａ、　５ｂ）で読み取る如く構
成したが限定するものではない。

６　（６ａ、　６ｂ）は排出作動装置であり、第一およ
び第二仕分は部２２．８０の各排出位置に夫々設けられ
ており、第１１図と第１２図を用いて説明する。

即ち、第１１図は平面図であり、第１２図は第１１図の
Ａ−Ａに沿った断面図である。

図において６０１　は回転テーブル、６１１ａ、　ｂ、
　ｃ・・・は突出可能な保合部材６１２を有する係合装
置であり、回転テーブル６０１の回転部６１３を中心と
して該側転テーブル６０１の周縁部に所定数均等に配設
している。保合部材６１２は、−側を支点ビン６１４に
よって回転テーブル６０１　の一部に軸支された作動杆
６１５の他側に突出して設けられている。６１６は鉛直
方向に設けられたロックロッドであり、スプリング６１
７を介してホルダー６１８に上下自在に貫通している。

このロックロンドロ１６の下部は連結ビン６１９により
前記作動杆６１５と連結されている。６２０はう、チア
ームであり、前記ホルダー６１８の一部にネジリスプリ
ング６２１を介して支点ビン６２２によって軸支され、
非作動時は前記ロックロンドロ１６の係止部６１６ａ　
Ｉ！：該う７チアーム６２０の係止部６２０ａとが噛み
合う如くなして、前記作動杆６１５を想像綿（二点鎖線
）の位置で待機させている。

６２３は係合作動装置であり、ソレノイド６２４　と作
動レバー６２５　とを組み合わせて構成しており、この
作動レバー６２５の先端部６２５ａは、前記ラッチアー
ム６２０の一部に接触する如くソレノイド６２４の位置
が設定されている。６２６は支持軸であり、前記ソレノ
イド６２４　が受は台６２４ａを介して取り付けられる
と共に、前記回転テーブル６０１を軸受け６２７を介し
てブラケット６２８に固定されている。

図において６２９は駆動装置であり、モーター等が用い
られベルト６３０等を介して前記固転テーブル６０１を
回転駆動させている。そしてこの回転速度は、前記搬送
手段２の搬送速度と回転テーブル６０１　の周速とが略
同速になるように設定されている。

６３１　は係合解除レールであり、前記回転テーブル６
０１が回転する途中の所定位置に、前記ロックロフト６
１６の一部に接触して前記係合部材６１２を定位置（下
降した位置）に復元する如く、容器ｌとの保合を解除さ
せる位置に設けられている。

この排出作動装置６によると、仕分は排出信号によりソ
レノイド６２４が通電されると、作動レバー６２５が下
方へ押されてランチアーム６２０の一部を叩き、ロック
ロッド６１６　と該ラッチアーム６２０との保合を解放
する。そして、保合が解放されたロックロッド６１６が
スプリング６１７により上方へ突出すると、このロック
ロッド６１６に連結した作動杆６１５の係合部材６１２
が容器ｌの周壁１３内側に突出して保合部１３１　と係
合する。そして係合されたままの容器１は、回転テーブ
ル６０１の回転力により搬送手段２から後述する搬出コ
ンベア６５上へ排出され、搬出コンベア６５上に容器１
が乗り移ったとき係合解除レール６３１　により前記容
器１の係合が解放されて、容器１は搬出コンベア６５で
所定方向へ運ばれる。

この排出作動装置６は、この実施例に限定するものでは
なく、例えばシリンダやソレノイド等を用いて容器１を
直接側方へ押し出す方式やまたは切り換えレバーやアー
ム式分岐装置等公知の仕分は装置を用いることができ、
搬送手段２の処理量や青果物１００ａの種類に応じて適
宜設置することが好ましい。

図ニオイて６５は搬出コンベアであり、前記排出作動装
置６ａにより搬送手段２上から排出された青果物１００
ａ入り容器１を、第１３図、第１４図に示す如く搬出合
流手段７上に移送するための接続コンベア用として設け
られている。

尚、この搬出コンヘア６５は単なるテーブルでもよく、
更に実施例では後述の駆出合流手段７と前記搬送手段２
とを接続するために用いたが、特に限定するものではな
く搬出合流手段７と一体に構成することもできる。

図に示す搬出合流手段７は、搬出部７ａ、　７ｂと合流
部７１とからなり、ローラコンベア、ベルトコンベア、
滑走台等が用いられ、搬送手段２ａ、　２ｂ上から階級
別に等級が混在して排出される青果物１′ｏＯａ入り容
器ｌを同一面で貯溜するため、第１４図に示す如く、上
段の搬出コンベア６５に接続する搬出部７ａが所定の下
り傾斜に形成して下段の搬出部７ｂの終端と同一面に構
成している。

第５図において８は第二搬送手段であり、前記搬出合流
手段７の終端部に接続し、下流側の第二仕分は部８０に
は青果物１００ａを等級別に仕分けするための排出作動
装置６ｂが等級別に夫々配置して構成している。そして
、第二仕分は部８０の前段には前記仕分は読取装置５ｂ
を配置している。

９は貯溜装置であり、第二搬送手段８の夫々の排出作動
装Ｗ６ｂに夫々対応して設けられ、各排出作動装置６ｂ
から排出される青果物１００ａ入り容器１を夫々等級別
に貯溜するもので、アキュームレート可能なローラコン
ベアやチェンコンベア等で構成することができる。

第１５図は貯溜装置９の終端部に自動箱詰め装置ＩＯを
接続したもので、分布率が高く集中して仕分けられる選
別区分に配置することが好ましい。

一方、まばらにしか仕分けられない選別区分には、箱詰
め台等を配置して人手により箱詰めすることもできる。

この自動箱詰め装置１０は、例えば青果物１００ａを吸
着して取り上げ移動して、所定位置で待機する空箱１５
へ収容する真空吸着式の取り上げヘッド１０１　と、空
箱１５を上昇待機させると共に製品２００を降下させる
昇降リフト１０２　とを組み合わせて構成することがで
きる。

１６は箱詰めされた製品２００を製品搬送コンベア１７
へ合流搬送させるための搬出コンベアである。

こられ各コンベアは公知の搬送技術を用いて構成するこ
とができる。

１８は貯溜装置９の下方に設けられた空受皿搬出手段で
あり、ローラコンベアや滑走台等を下り傾斜に配置し、
青果物１００ａが取り上げられて空になった容器１を、
第二搬送手段８の下方に設けた空容器回収コンベア１９
へ合流搬出する如く構成されている。

空容器回収コンベア１９は、前記搬出合流手段７や搬送
手段２の下方に搬送方向を逆にして設けられ、終端部１
９ｂは前記搬送手段２の始端部に接続されて空容器ｌの
自動回収ラインが構成されている。

以上の如く構成された選別装置の動作を第９図の動作ブ
ロック図を用いて説明すると、青果物１００ａが載せら
れた容器ｌは、搬送手段２により搬送される途中に、色
標読取装置３１により容器ｌの色標１３を読み取ると共
に、計測装置３２により容器ｌ上の青果物１００ａの形
状寸法および外観表面状態を計測し、計測信号を前記色
標１３を読み取った結果と共に演算処理手段４の演算部
４１へ入力する。

そして１５ｉｉ算処理手段４は、前記色標１３を読み取
った結果と計測信号が入力されると、計測信号から仕分
けするための複数の項目、例えば色３傷。

大きさ等について予め設定した区分値と比較して計測し
た青果物１００ａの等級および階級を判定する。

一方、前記色標１３を読み取った結果が入力されると、
第１Ｏ図に示すコード番号抽出回路３１０により固有情
報が出力され、前記判定された結果（等級１階級）と共
にアドレスに記憶しておく。

そして、読取計測手段３を通過した青果物１００ａ入り
容器１が、搬送手段２により直線および曲線または傾斜
の搬送路を搬送されて仕分は読取装置５ａを通過すると
、この仕分は読取装置５ａは容器１の色標１３に基づく
固有情報を、前記演算処理手段４の仕分は制御部４２へ
入力する。

仕分は制御部４２は、この固有情報から得られた番号を
認識すると共に、該当する番号を捜し出して対応するア
ドレスに記憶された階級を読み出し、階級別の仕分は信
号を該当する排出作動装置６ａへ容器ｌの進行と同期さ
せて出力する。

この仕分は信号により該当する階級の排出作動装置６ａ
が作動し、青果物１００ａ入り容器１を搬出合流手段７
上に等級を混在して排出する。

この搬出合流手段７から第二搬送手段８上に送られた青
果物１００８入り容器ｌは、仕分は読取装置５ｂにより
色＋！！１３が読み取られて固有情報が前記演算処理手
段４の仕分は制御部へ入力される。　仕分は制御部４２
は、この固有情報から得られた番号を認識すると共に、
該当する番号を捜し出して対応するアドレスに記憶され
た等級を読み出し、等級別の仕分は信号を該当する等級
別の排出作動装、ｔ６ｂへ容器１の進ｊテと同期して出
力する。

この等級別の仕分は信号により同一階級で等級が混在し
た青果物１００ａの中から等級別に仕分けることができ
る。

第１６図は選別装置の他の実施例であり、第一仕分は部
２２の前段に仕分は読取装置５を設けず階級別に等級を
混在排出するものである。

この選別装置によれば、青果物１００ａが載せられた容
器１は、搬送手段２により搬送される途中に、読取計測
手段３により容器ｌの色標１３を読み取ると共に、容器
１上の青果物１００ａの所定項目を計測して夫々の結果
（信号）を演算処理手段４へ入力する。

演算処理手段４では、前記読み取った色標１３から固有
情報を抽出すると共に、前記所定項目を計測した結果に
基づいて等級および階級を判定し、等級ｔｌ’？　ｔ［
Ｊのみを容器１の固有１’Ｗ　Ｗｉと共にアドレスに記
憶しておく。

一方、階級別の仕分は信号は、容器１の進行と合わせて
送り、該当する階級の排出作動装置６ａを作動させるよ
うに構成している。

即ち、第１６図の実施例によれば、読取計測手段３を通
過後の青果物１００ａ入り容器１は、第一仕分は部２２
までシフト送り制御や順次送り制御等によって所定の排
出位置まで送り、階級別に等級を混在して排出する如く
なしたものである。

尚、搬出合流手段７上に等級が混在して排出されてから
後の工程は、第５図の実施例と同様であり同じ符号を用
いて説明を省略する。

以上述べた実施例は、青果物１００ａの色、傷、形状、
大きさ等を計測した結果に基づき等級および階級を判定
したが、特に限定するものではなく、青果物１００ａの
色、傷、形状、大きさ等の他に例えば、内部品質検査か
ら得られた熟度、＄１！度等を仕分は情報の一つとして
加え、これら複数の仕分は情報を容器１の固有情報と共
に記憶し、この複数の仕分は情報の中から仕分けするた
めの項目を任意に組み合わせて読み出し、仕分は信号と
して出力することもできる。

更に、異なる実施例として図示しないが、計測後の青果
物１００ａの仕分は情報と容器ｌの固有情報とを合わせ
て記憶しておくと共に、この計測後の青果物１ｏｔａ入
り容器１を、平面的または立体的に貯溜する貯溜装置に
より所定量になるまで一時プールするかまたは、この貯
溜装置を予冷庫等の庫内に設けて青果物１００ａを予冷
し、このあと搬出して仕分ける如く構成することもでき
る。勿論、仕分けは、容器１の固有情報と共に記憶され
た仕分は情報により仕分けることができる。

また、前記容器１の固有ｍ報と共に記憶した仕分は情報
をデイスプレィの上で検索して希望の仕分は情報を捜し
出し仕分は信号を出力する如く構成することもできる。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明の色標付容器並びに選別装置に
よれば、容器は一つまたは複数の色標が該容器の一部に
所定の配置で着脱可能に設けられて固有情報を表示する
如く構成されており、この容器を多数用いる選別装置で
は色標は共通のものを用いることができて一個当たりの
単価が安く、しかも番号付けは色標の配置を組み合わせ
るだけで容易に表示することができる。

また、円形状の容器の胴廻りにリング状の色標を装着し
て用いれば、容器は方向性等を規制する必要がなく、し
かも読み取りは容器の胴廻り方向であるため任意な方向
から読み取ることができる。

また、この色標付容器を用いた選別装置は、物品の計測
情報と容器の固有情報とを合わせて記憶する如く構成し
たため、計測後の物品入り容器は、−時停止させたり分
岐させたり混在プールする等しても容器の固有情報を読
み取るだけで仕分は情報を読み出すことができる。この
ことは従来の選別装置が、計測後にシフト制御や順次制
御等して容器の行き先を指定していたことと比較すれば
、計測後の仕分は制御を含むレイアウトが任意に構成す
ることができる。

更に、青果物の選別装置では階級別に等級を混在排出す
ることができ、仕分はコンベアの搬送路に沿って等級別
９階級別に同一容積の貯溜装置を設ける従来の施設と比
較すれば、分布率の違いによるスペースの無駄を排除し
て設置面積および設備費用を軽減することができる。

また、複数の仕分は情報を容器の固有情報と共に記憶す
ると共に、これらの仕分は情報を任意に組み合わせて仕
分は信号として出力することもできる。このことは多様
化する消費者の要求に対し、任意に仕分は区分を設定し
て仕分けすることができ、市場、消費者の要求に対応す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示すものである。第１図は色標付容器の一部破断した説明図、第２図は同
じく色標付容器の斜視図、第３図は色別番号対照表、第
４図は色標付容器の他の実施例を示す説明図、第５図は
色標付容器を用いた選別装置の平面図、第６図は同じく
一部を破断した側面図、第７図および第８図はいずれも
読取計測手段の説明図、第９図は演算処理手段を説明す
るブロック図、第１Ｏ図はコード番号抽出回路の説明図
、第１１図は排出作動装置の平面図、第１２図は第１１
図のＡ−Ａに沿った断面図、第１３図は搬出合流手段を
説明する平面図、第１４図は同側面図、第１５図は自動
箱詰め装置の説明図、第１６図は選別装置の他の実施例
を示す平面図。ｌ・・・色標付容器１００・・・物品　　　　　　１００ａ・・・青果物１
１・・・載部１２・・・周壁１２１・・・係合部　　　　　１２２・・・側壁１３・
・・色標２・・・搬送手段２１・・・供給部　　　　　　２２・・・第一仕分は部
３・・・読取計測手段３１・・・色標読取装置３１０・・・コード番号抽出回路３１１・・・色識別素子　　　３１２・・・コード化演
算部３２・・・計測装置３２１・・・カメラ装置　　　３２２・・・照明装置３
３・・・反射ミラー４・・・演算処理手段４１・・・演算部　　　　　　４２・・・仕分は制御部
５・・・仕分は読取装置６・・・排出作動装置６０１・・・回転テーブル　　６１１・・・係合装置６
１２・・・係合部材　　　　６１３・・・回転部６１４
・・・支点ピン　　　　６１５・・・作動杆６１６・・
・ロックロッド　　６１６ａ・・・係止部６１７・・・
スプリング　　　６１８・・・ホルダー６１９・・・連
結ピン６２０・・・ラッチアーム　　６２０ａ・・・係止部６
２１・・・ネジリスプリング６２２・・・支点ビン　　　　６２３・・・係合作動装
置６２４・・・ソレノイド　　　６２４ａ・・・受は台
６２５・・・作動レバー　　　６２５ａ・・・先端部６
２６・・・支持軸　　　　　６２７・・・軸受け６２８
・・・ブラケット　　　　６２９・・・駆動装置６３０
・・・ベルｌ−６３１・・・係合解除レール６５・・・
搬出コンベア７・・・搬出合流手段７ａ、　７ｂ・・・搬出部訃・・第二搬送手段　　　８０・・・第二仕分は部９・
・・貯溜装置１０・・・自動箱詰め装置　２００・・・製品１０１・
・・取り上げヘッド　　１０２・・・昇降リフト１５・
・・空箱１６・・・搬出コンベア１７・・・製品搬送コンベア１８・・・空受皿搬出手段１９・・・空容器回収コンベア１９ｂ・・・終端部他４名第３８

Claims

【特許請求の範囲】

（１）一つまたは複数の色標が、容器の一部に所定の配
置で設けられていることを特徴とする色標付容器。
（２）前記色標は容器の一部に着脱可能に設けられてい
ることを特徴とする請求項１記載の色標付容器。
（３）請求項１又は２記載の色標付容器を搬送すると共
に該容器上に物品が載せられる搬送手段と、この搬送手段の搬送路所定位置に設けられ、前記容器の
色標を読み取ると共に該容器上の物品の所定の計測項目
を計測する読取計測手段と、前記容器の色標を読み取っ
た結果と前記計測した結果とを入力し、該計測結果を予
め設定した区分値と比較して仕分け情報を算出すると共
に、前記色標に基づく容器の固有情報を前記仕分け情報
と共に更新記憶する演算処理手段と、前記読取計測手段
を通過後の後工程で前記容器の色標を読み取る仕分け読
取装置と、からなりこの仕分け読取装置により読み取っ
た固有情報と共に記憶された仕分け情報に基づいて、物
品が載せられた容器を仕分けるように構成したことを特
徴とする選別装置。