JP2002136933A

JP2002136933A - 物品載置体

Info

Publication number: JP2002136933A
Application number: JP2000334534A
Authority: JP
Inventors: Hisanori Miyata; 久典宮田; Makoto Aoki; 誠青木
Original assignee: ISHII SANGYO; Ishii Corp
Current assignee: ISHII SANGYO; Ishii Corp
Priority date: 2000-11-01
Filing date: 2000-11-01
Publication date: 2002-05-14

Abstract

(57)【要約】【課題】情報表示部の色情報を確認するだけで、物品の
所定項目を正確且つ確実に把握することができる物品載
置体を提供する。【解決手段】トレイ５に積載された果菜物Ａの所定項目
を計測装置６の項目計測装置２２，２３で計測し、その
計測した計測情報と、予め記憶した基準情報とを装置本
体２４で比較して果菜物Ａの所定項目を判定する。その
判定に基づいて、トレイ５の表示リング１３，１４，１
５を情報設定装置３３で操作して、判定と対応する色情
報Ｂを表示又は変更する。トレイ５の表示リング１３，
１４，１５に表示された色情報Ｂを仕分区間ｃの情報読
取装置２９，３０で検出し、その色情報Ｂに基づいて、
果菜物Ａを項目別に振分け、箱詰する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば果菜物や
農作物、魚介類、球技用ボール、食品、部品等の物品を
搬送する作業に用いられる物品載置体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の果菜物を選別する方法と
しては、例えば受け皿に設けた複数の表示スイッチを作
業者の手で操作して、作業者の目で目視判定した果菜物
の等階級を、表示スイッチの出没や位置、色等の組合わ
せにより表示する。選別時に於て、表示スイッチの表示
情報を等級検出装置で検出して、その検出に基づいて、
果菜物を等階級別に選別する方法（特許第２７１０３２
５号公報）がある。

【０００３】また、受け皿に積載した果菜物と、受け皿
に付設した色標識（固有情報）とを撮像装置で撮像し
て、その撮像した各情報に基づいて、果菜物を項目別に
仕分け処理する方法（特許第２７６３１５８号公報）が
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の受け皿
は、表示スイッチを作業者の手で出没操作するので、果
菜物の数量が多いと、操作に手間及び時間が掛かるだけ
でなく、操作が複雑であるため、操作ミスが起きやす
く、果菜物の等階級を誤って表示してしまうことがり、
正確に選別することが難しい。また、表示を修正又は取
消しする場合、別の作業者がスイッチを元に戻し、判定
に該当するスイッチを操作しなければならず、労働力が
必要であるため、作業コストが高くなる問題点を有して
いる。

【０００５】一方、後者の受け皿は、個々に付設した色
標識に基づいて仕分け処理するので、多数の果菜物を仕
分け処理する場合、その個数に対応して多数の色標識が
必要となるため、個数が多いと色標識が不足する事態が
発生することがあり、色標識の数量に限界がある。ま
た、同一の色標識が存在すると、仕分けミスが起きるこ
とがあるという問題点を有している。

【０００６】この発明は上記問題に鑑み、判定手段によ
る判定に略対応して、物品と対応する判定結果を情報表
示部の色情報により表示することにより、情報表示部の
色情報を確認するだけで、様々な物品の所定項目を正確
且つ確実に把握することができる物品載置体の提供を目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
物品を載置する載置体に、該物品の所定項目を判定する
判定手段の判定結果に略対応して色情報を表示する情報
表示部を設けると共に、上記情報表示部の色情報を、上
記判定手段による判定結果に略対応して所定の色情報に
変更可能に設けた物品載置体であることを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記情報表示部の色情報を、複数の色
情報により構成した物品載置体であることを特徴とす
る。

【０００９】請求項３記載の発明は、上記請求項２記載
の構成と併せて、上記複数の色情報を、上記判定手段に
よる判定結果に略対応して所望の組合わせに変更可能に
設けた物品載置体であることを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、上記請求項１，２
又は３記載の構成と併せて、上記色情報を、上記判定手
段による判定結果に略対応して所望の色情報に情報設定
手段により変更可能に設けた物品載置体であることを特
徴とする。

【００１１】請求項５記載の発明は、上記請求項１，
２，３又は４記載の構成と併せて、上記色情報を、該色
情報を判定する判定手段に接続された情報検出手段によ
り検出可能に設けた物品載置体であることを特徴とす
る。

【００１２】

【作用及び効果】この発明によれば、物品の判定結果
を、情報表示部の色情報により個々に表示するので、情
報表示部に表示される色情報を作業者の目視又は光学的
検出手段により確認するだけで、物品の所定項目を正確
且つ確実に把握することができ、物品を項目別に仕分け
たり、出荷、販売する等の取扱いが容易に行える。

【００１３】しかも、複数の色情報を、判定手段による
判定に基づいて所望する色相や配色、位置、組合せ等を
変更するだけで、様々な物品に関する所定項目を確実に
表示することができ、従来例よりも情報量が多く、多数
の物品を管理及び取扱う作業に適している。且つ、色情
報の変更や設定、取消等の作業が簡単に行え、作業性が
向上する。

【００１４】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。

【００１５】図面は物品の一例である果菜物を載置や搬
送するときに用いられるフリーのトレイを示し、図１に
於いて、このフリーのトレイ５（特願２０００−２７９
７８７号）は、略球状の果菜物Ａを項目別に仕分けする
仕分けコンベア４上に多数載置され、搬送路上に設定し
た果菜物Ａをトレイ５に積載する積載区間ａと、果菜物
Ａの所定項目を計測する計測区間ｂと、その計測結果に
基づいてトレイ５を項目別に仕分けする仕分区間ｃと、
トレイ５を項目別に整列する整列区間ｄと、果菜物Ａを
箱詰めする箱詰区間ｅと、果菜物Ａが取り除かれたトレ
イ５を回帰搬送する回帰区間ｆとに周回搬送される。

【００１６】上述の仕分けコンベア４は、例えばチェー
ンコンベアやベルトコンベア、ローラコンベア等で構成
されるコンベア４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅを上述の
区間ａ〜ｆに配設している。計測区間ｂには、果菜物Ａ
の所定項目を計測する計測装置６を配設し、箱詰区間ｅ
には、項目別に整列された果菜物Ａを箱詰めする箱詰装
置７を配設し、箱詰区間ｅの後段には、果菜物Ａが取り
除かれたトレイ５を上下に積重ねる積載装置８と、その
トレイ５を上下に分離して積載区間ａに供給する分離装
置９とを配設している。

【００１７】且つ、計測区間ｂの後段には、項目外の果
菜物Ａが載置されたトレイ５又は不良のトレイ５を排出
するためのコンベア４ｆを接続し、計測区間ｂの前段に
は、項目外の果菜物Ａが取り除かれたトレイ５又は良品
のトレイ５を供給するコンベア４ｇを接続している。

【００１８】前述のトレイ５は、図３、図４に示すよう
に、トレイ本体１１を、上方から見て略円形（又は略正
方形、略矩形等）となる形状に形成すると共に、最小サ
イズから最大サイズに含まれる範囲の果菜物Ａが所定方
向に向けた状態に載置され、且つ、略中央部載置面に対
して安定した姿勢に積載される大きさ及び構造を有して
いる。

【００１９】且つ、所定の色情報Ｂが印刷された表示リ
ング１３，１４，１５を、トレイ本体１１の側部周面に
形成した上段、中段、下段のリング受け溝１２に対して
回転可能に遊嵌して、後述する情報検出装置２３により
光学的に検出可能又は作業者の目で目視可能に設けると
共に、リング受け溝１２の中央面に形成した凸部１６
と、表示リング１３，１４，１５の内周面に形成した凹
部１７とを係合して、表示リング１３，１４，１５を円
周方向に対して所定角度に水平回転した状態に規制及び
保持する。

【００２０】且つ、後述する情報設定装置３３又は作業
者の手により表示リング１３，１４，１５を所定角度回
転して、表示リング１３，１４，１５の外周面に印刷し
た色情報Ｂ（マンセル値を基準とする色相、配置、濃
度、模様等）を、計測装置６に記憶された果菜物Ａの所
定項目と対応する所定の色パターンに設定する。なお、
表示リング１３，１４，１５の色パターンは、後述する
情報検出装置２３と対向したとき略同一となるパターン
に設定している。また、凸部１６と凹部１７とに代わる
規制手段として、例えばバネや爪等により回動規制して
もよい。

【００２１】上述のトレイ５に代わる他の例として、例
えば特願平１１−２７２１２７号、特願２０００−１８
１４７５号、特願２０００−２１４２６２号、特願２０
００−２７５０４４号公報、特願２０００−８０１２０
号等のトレイ或いは受け皿、パン等のトレイを用いても
よい。

【００２２】前述の計測装置６は、図２に示すように、
果菜物Ａの所定項目を計測したり、トレイ５の表示リン
グ１３，１４，１５に表示された表示情報（等階級、糖
酸度等）を検出するのに適した輝度及び方向（例えば側
方や下方）から照光する光源２１（例えばハロゲンラン
プ）を、計測区間ｂを囲繞する遮光室２０内に配設して
いる。また、上述の光源２１に代わる他の照光手段とし
て、例えば紫外線ランプや白熱電球等を用いてもよい。

【００２３】且つ、搬送路上部及び搬送路両側部に配設
した項目計測装置２２は、トレイ５に積載された果菜物
Ａの上部周面及び側部周面を計測（撮像）し、搬送路側
部に配設した情報検出装置２３は、トレイ５の表示リン
グ１３，１４，１５と対向して該表示リング１３，１
４，１５の表示情報を検出可能な間隔に近接され、上述
の項目計測装置２２による計測情報と対応して、トレイ
５の表示リング１３，１４，１５に表示される表示情報
を検出し、装置２２，２３は、その検出した情報を装置
本体２４に出力する。

【００２４】なお、上述の装置２２，２３はＣＣＤカメ
ラで構成しているが、例えばイメージセンサ、ビデオカ
メラ等の光学的読取手段で構成してもよい。その他の計
測方法として、例えば特願平１１−２７９２９１号、特
願２０００−６６７２号、特願２０００−７２１６６号
等で構成される糖酸度計測装置（図示省略）で果菜物Ａ
の糖酸度を計測したり、例えばロードセルや重量センサ
等で構成される重量計測装置（図示省略）により果菜物
Ａの重量を計測してもよい。

【００２５】上述の装置２２，２３は、果菜物Ａの所定
項目を判定する装置本体２４（例えばパーソナルコンピ
ュータ）に接続され、装置本体２４は、項目計測装置２
２で計測した果菜物Ａの計測情報（等階級、糖酸度等）
と、予め記憶した基準情報とを比較して、果菜物Ａの所
定項目（例えば色相、損傷、成熟度、大きさ、形状、高
さ、幅、体積、重量、偏平度、腐り具合、浮き皮具合、
規格外等の等階級情報及び甘味や酸味等の糖酸度情報）
を個々に判定する。

【００２６】且つ、情報検出装置２３で検出した表示リ
ング１３，１４，１５の色情報Ｂ（色の配置、配色、濃
度、図柄等）を画像処理し、その画像情報と、予め記憶
した基準情報とを比較して、果菜物Ａが何れの項目に該
当するか判定し、上述の判定情報と対応させて記憶す
る。また、果菜物Ａの側部周面と、トレイ５の表示リン
グ１３，１４，１５とを一つの項目計測装置２２で計測
及び検出してもよい。

【００２７】一方、トレイ５の表示リング１３，１４，
１５に表示した表示情報を、仕分区間ｃ直前に配設した
情報読取装置２９と、整列区間ｄ直前に配設した情報読
取装置３０とで夫々読取り、その読取情報に基づいて、
仕分区間ｃ直前の振分け装置３１と、整列区間ｄ直前の
振分け装置３２とを夫々駆動し、トレイ５に積載された
果菜物Ａを、判定と対応する分配コンベア４ｃ…に対し
て項目別（階級別）に振分け、整列コンベア４ｄに対し
て項目別（等級別）に振分け整列する。

【００２８】且つ、装置２２，２３後段には、情報設定
装置３３を、トレイ５の表示リング１３，１４，１５と
対向して配設している。その装置は、装置本体２４によ
る判定に基づいて駆動され、表示リング１３，１４，１
５を回動するとき、例えばパッドやアーム等の保持装置
１８でトレイ５を回動不可に固定又は保持した後、例え
ば接触抵抗の大きいローラやパッド、ソレノイド、エア
ーシリンダ、モータ、カム等の回転装置１９により表示
リング１３，１４，１５を円周方向に対して所定角度に
回転して、装置本体２４による判定と対応（果菜物Ａの
等階級）する色情報Ｂ（等階級、糖酸度等）の色パター
ンが表示される状態に設定又は変更する。また、表示を
変更するとき、トレイ５を、例えばレールや係止爪等の
規制部材に係合して回動固定してもよい。

【００２９】前述の装置２２，２３前段には、情報取消
装置３４を、トレイ５の表示リング１３，１４，１５と
対向して配設している。この装置は、トレイ５を検知す
るセンサーの検知に基づいて駆動され、表示リング１
３，１４，１５を回転して色情報Ｂを表示しない状態に
リセットする。また、箱詰区間ｅから計測区間ｂに至る
までの間でリセットしてもよい。なお、情報取消装置３
４は、上述の情報設定装置３３と略同一の機能及び構造
を有しているので、その詳細な説明を省略する。

【００３０】また、果菜物Ａの所定項目を作業者の目で
目視検査したり、項目計測装置２２により計測する等し
て、その判定結果に基づいて、表示リング１３，１４，
１５の操作部を、作業者の手でスライド操作して、果菜
物Ａの所定項目に対応した表示内容に表示リング１３，
１４，１５を設定してもよい。

【００３１】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、トレイ５に載置された果菜物Ａを項目別に仕
分けする動作を説明する。

【００３２】先ず、図１、図２に示すように、果菜物Ａ
が積載されたトレイ５を積載区間ａから計測区間ｂに搬
送して、果菜物Ａの所定項目を計測装置６の項目計測装
置２２，２３により計測すると同時に、装置２２，２３
で計測した計測情報と、予め記憶した基準情報とを装置
本体２４により比較して、果菜物Ａの所定項目（等階級
や糖酸度）を判定する。

【００３３】次に、図３に示すように、上述の判定に基
づいて、トレイ５の表示リング１３，１４，１５を情報
設定装置３３により回動操作し、判定と対応（果菜物Ａ
の等階級）する色情報Ｂが表示される状態に表示リング
１３，１４，１５の色情報Ｂを設定又は変更すると共
に、上述の判定情報と色情報Ｂとを対応させて記憶す
る。また、表示リング１３，１４，１５の色情報Ｂを情
報検出装置２３で検出して、所定の色情報Ｂが表示され
ているか確認してもよい。

【００３４】次に、仕分区間ｃに於て、トレイ５の表示
リング１３，１４，１５に表示された色情報Ｂを情報読
取装置２９で読取ると共に、その色情報Ｂと、装置本体
２４に記憶した基準情報とを比較して、果菜物Ａが何れ
の仕分区間ｃに対応するかを判定する。

【００３５】その判定に基づいて、トレイ５に積載され
た果菜物Ａを、判定と対応するコンベア４ｃに振分け
る。判定と異なる場合、次の仕分区間ｃ…に搬送する。
続いて、上述と同様にして、情報読取装置３０の情報に
基づいて、トレイ５に積載された果菜物Ａを、コンベア
４ｄに対して等級別に振分け整列する。加えて、トレイ
５を糖酸度別に振分け整列してもよい。

【００３６】次に、項目別に整列された所定数の果菜物
Ａを箱詰装置９により箱詰めして次工程（封函工程、出
荷工程）に搬送する。一方、果菜物Ａが取り除かれた空
のトレイ５を、コンベア４ｅを介して積載区間ａに回帰
搬送する。

【００３７】一方、果菜物Ａが除去又は積載されたトレ
イ５を計測区間ｂに搬送したとき、トレイ５の表示リン
グ１３，１４，１５を情報取消装置３４により操作し
て、色情報Ｂが表示されない状態に設定する。また、表
示リング１３，１４，１５の色情報Ｂを新しい情報に変
更するとき、先に設定された色情報Ｂを情報設定装置３
３により取消又は書換えてもよい。以下、上述と同様に
して、果菜物Ａの計測作業及び仕分け作業を継続して行
う。

【００３８】以上のように、計測装置６による果菜物Ａ
の判定結果を、トレイ５の表示リング１３，１４，１５
に表示される色情報Ｂにより個々に表示するので、表示
リング１３，１４，１５の色情報Ｂを作業者の目で目視
又は情報検出装置２３により確認するだけで、果菜物Ａ
の所定項目を正確且つ確実に把握することができ、果菜
物Ａを項目別に仕分けたり、出荷、販売する等の取扱い
が容易に行える。

【００３９】しかも、表示リング１３，１４，１５に表
示される複数の色情報Ｂを、計測装置６による判定に基
づいて所望する色相や配色、位置、組合せ等を変更する
だけで、様々な種類の果菜物Ａに関する所定項目を確実
に表示することができ、従来例よりも情報量が多く、多
数の果菜物Ａを管理及び取扱う作業に適している。且
つ、色情報Ｂの変更や設定、取消等の作業が簡単に行
え、作業性が向上する。

【００４０】図５は、表示プレート３７，３８を、トレ
イ５側部（又は上部）に対してスライド可能に取付けた
他の例を示し、何れか一方又は両方の表示プレート３
７，３８を作業者の手又は機械により水平方向（又は垂
直方向）にスライドして、トレイ５側部の検出窓３９に
露出した表示プレート３７，３８の色情報Ｂを情報検出
装置２３により検出するので、上述の実施例と略同等の
作用効果を奏することができる。また、二枚以上のプレ
ートを組合わせて、色情報Ｂを表示してもよい。

【００４１】図６は、表示プレート４０，４１，４２
を、トレイ５側部（又は上部）に対して回動可能に取付
けたその他の例を示し、何れか一つ又は複数の表示プレ
ート４０，４１，４２を作業者の手又は機械により回動
（垂直、水平）して、トレイ５側部の検出窓４３，４
４，４５に露出した表示プレート４０，４１，４２の色
情報Ｂを情報検出装置２３により検出するので、上述の
実施例と略同等の作用効果を奏することができる。

【００４２】図７は、所定の色情報Ｂが印刷された表示
プレート４６，４７，４８を、トレイ５側部（又は上
部）に形成した装填部４９…に装填したその他の例を示
し、表示プレート４６，４７，４８を作業者の手又は機
械により装填して、その表示プレート４３，４４，４５
の配列や組合せを変更したり、他の色情報Ｂを有するプ
レートに交換する等して、トレイ５を特定するための色
情報Ｂ（固有情報）を表示してもよい。上述の実施例と
略同等の作用効果を奏することができる。また、二枚又
は三枚以上のプレートを組合わせて、色情報Ｂを表示し
てもよい。

【００４３】上述の実施例では、表示リング１３，１
４，１５の色情報Ｂを計測装置６により機械的に設定す
るが、例えばトレイ５に載置された果菜物Ａを作業者の
目で目視判定又は計測装置６により光学的に判定した
後、その判定結果に基づいて、表示リング１３，１４，
１５を作業者の手で操作して、判定と対応する色情報Ｂ
を表示設定してもよい。

【００４４】加えて、実施例では、果菜物Ａを選別する
工程に於てトレイ５を用いた例を説明したが、例えば図
８に示すように、トレイ５を、生産５０、選別５１、市
場５２、販売５３、消費５４の順に果菜物Ａを搬送する
ときに用いたり、生産５０から選別５１に搬送したり、
選別５１から市場５２、販売５３、消費５４に搬送する
ときに用いてもよく、実施例の選別のみに用途が限定さ
れるものではない。

【００４５】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応
し、以下同様に、載置体は、トレイ本体１１に対応し、
情報表示部は、表示リング１３，１４，１５と、表示プ
レート４０，４１，４２，４６，４７，４８とに対応
し、判定手段は、計測装置６及び装置本体２４に格納さ
れたプログラムに対応し、に対応し、情報検出手段は、
情報検出装置２３に対応し、情報設定手段は、情報設定
装置３３に対応するも、この発明は、上述の実施例の構
成のみに限定されるものではない。

【００４６】上述の表示方法に代わる他の方法として、
例えば計測装置６による計測（判定）に基づいて、トレ
イ５側部（又は上部）に対して鍵盤状に取付けた複数の
表示体（プレート、片等）を情報設定手段により瞬間的
に捲ったり、出没、回動、スライドする等して、果菜物
Ａの所定項目と対応する色パターンを、表示体に印刷し
た色情報Ｂの組合せにより表示してもよく、トレイ５を
高速で搬送しながら情報を設定又は変更することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】仕分けコンベアによるトレイの搬送状態を示
す平面図。

【図２】計測装置による計測状態及び検出状態を示す
側面図。

【図３】情報設定装置による表示リングの回動動作を
示す側面図。

【図４】表示リングの取付け状態を示す縦断側面図。

【図５】スライド式の表示プレートを備えた他の例を
示す側面図。

【図６】回動式の表示プレートを備えたその他の例を
示す側面図。

【図７】差込み式の表示プレートを備えたその他の例
を示す側面図。

【図８】トレイを生産から消費の流通に用いたその他
の例を示す経路図。

【符号の説明】

Ａ…果菜物Ｂ…色情報５…トレイ６…計測装置１１…トレイ本体１３，１４，１５…表示リング２２…項目計測装置２３…情報検出装置２４…装置本体３３…情報設定装置３４…情報取消装置３７，３８…表示プレート３９…検出窓４０，４１，４２…表示プレート４３，４４，４５…検出窓４６，４７，４８…表示プレート４９…装填部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3E067 AA11 AB02 AB08 AB09 BA10A EE42 3F079 AC02 AC21 AC23 AD23 BA24 CA23 CA29 CA31 CA34 CA41 CB01 CB25 CB29 CB35 CC01 DA18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を載置する載置体に、該物品の所定項
目を判定する判定手段の判定結果に略対応して色情報を
表示する情報表示部を設けると共に、上記情報表示部の
色情報を、上記判定手段による判定結果に略対応して所
定の色情報に変更可能に設けた物品載置体。
【請求項２】上記情報表示部の色情報を、複数の色情報
により構成した請求項１記載の物品載置体。
【請求項３】上記複数の色情報を、上記判定手段による
判定結果に略対応して所望の組合わせに変更可能に設け
た請求項２記載の物品載置体。
【請求項４】上記色情報を、上記判定手段による判定結
果に略対応して所望の色情報に情報設定手段により変更
可能に設けた請求項１，２又は３記載の物品載置体。
【請求項５】上記色情報を、該色情報を判定する判定手
段に接続された情報検出手段により検出可能に設けた請
求項１，２，３又は４記載の物品載置体。