JP2001004342A - 農産物選別用の計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】農産物の全周全域を良好に撮像できて高精度な
外観計測が可能になると共に、計測装置の構成を簡略化
し得る農産物選別用の計測装置を提供する。 【解決手段】農産物の上面側を取上位置で保持して所定
の高さで移載位置まで移送する移送装置と、該移送装置
による農産物の移送途中に農産物の下面及び対向する一
対の側面の三画面を計測する下面等撮像装置と、移送装
置の上流側もしくは下流側に配置され農産物の上面及び
前記側面間に位置する他の対向する側面の三画面を測定
する上面等撮像装置と、を備えたことを特徴とする。前
記取上位置及び移載位置が第１のコンベア装置及び第２
のコンベア装置上に形成されると共に、該第１のコンベ
ア装置と第２のコンベア装置の一方に上面等撮像装置と
農産物を９０度水平回転させる回転装置を設け、第１の
コンベア装置と第２のコンベア装置間の略中間位置に下
面等撮像装置を配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農産物を選別する
ために移送路の移送途中においてその外観を計測するこ
とができる農産物選別用の計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、農産物の選別の際には、農産物を
できるだけ傷めないでかつ農産物の外観をできるだけ広
範囲に亘って正確に計測することが求められており、こ
の種の計測には、カメラの撮像画面を使用した各種計測
装置が提案されている。その代表的なものとしては、例
えば、特許第２７３７７４１号公報、特開平２−１９８
３０９号公報及び特開平１０−２５０８２６号公報に開
示されている。

【０００３】先ず、特許第２７３７７４１号公報に開示
の塊状青果物の搬送装置（計測装置Ａという）は、２基
の供給コンベアの間の間隙部に青果物用下面計測器を配
置し、供給コンベアの上方位置に設けた走行チェーン側
の数本の挟持腕杆の抱え屈曲部で前後の供給コンベア上
の青果物の下部両側を挟持把持し、前記間隙部の通過で
青果物の底面を下面計測器で測定すると共に、下面以外
の外観を前工程で撮像しこれと下面計測値とを総合する
ようにしたものである。

【０００４】また、特開平２−１９８３０９号公報に開
示の物品の外観計測検査装置（計測装置Ｂという）は、
小幅の搬送素子を、その長手方向を搬送方向と直交する
方向に指向させると共に、搬送方向に物品よりもやや狭
い隙間を有して多数配置し、１台のセンサカメラと多数
のミラーとを組み合わせた撮像装置によって、各搬送素
子に跨って載置搬送される物品の下面を各搬送素子間の
隙間下方から撮像すると共に、上面及び側面を計測する
ようにしたものである。

【０００５】さらに、特開平１０−２５０８２６号公報
に開示の果菜物回転装置（計測装置Ｃという）は、仕分
けコンベアの回転体間に載置された果菜物の表側周面及
び左右周面を第１の撮像用カメラで撮像した後に、前後
回転機で果菜物を１８０度表裏反転させると共に水平回
転機で９０度水平回転させて、果菜物の表裏周面及び前
後周面を第２の撮像用カメラで撮像するようにしたもの
である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、計測装
置Ａにあっては、数本の挟持腕杆の抱え屈曲部で青果物
の下部両側を挟持するので、供給コンベア間の間隙部に
配置した撮像装置では、農産物の限られた下面（挟持腕
杆で挟持された部分は撮像できない）しか計測すること
ができないという問題点があった。また、農産物の上面
や側面等の外観は前工程に配置した他の撮像装置によっ
て計測する必要があるため、カメラの台数が増えて計測
装置の構成が複雑化し易く、かつコスト高になるという
問題点があった。

【０００７】さらに、１台のカメラで農産物の下面を除
く他の５画面（上面と周囲４側面）の像を撮り込むこと
が考えられるが、この場合の計測装置の撮像装置には、
前記農産物の下面を撮像したカメラと同じ構造のライン
センサカメラが一般的に使用されることから、一方のラ
インセンサカメラが下面の１画面の像を取り込み、他方
のラインセンサカメラが上面と周囲４面の５画面の像を
取り込むことになる。その結果、５画面の像を撮り込ん
だラインセンサの両端部付近にレンズの収差の影響によ
り歪みが発生し易くその補正が必要になったり、２台の
ラインセンサカメラの使用状態における制御がバランス
良く行われ難くなる等、計測装置の構成が複雑化するこ
とになり、また、同一条件の計測が難しいため計測精度
の点でも劣ることになる。

【０００８】また、計測装置Ｂにあっては、小幅の搬送
素子の隙間の下方から該搬送素子上に載せられた農産物
の下面を撮像することができるため、搬送素子と農産物
の接触面を小さくすれば計測視野が拡大するし、また、
ゴミ等を強制的に下方に落とし込む構成でないことか
ら、農産物下面の撮像時にゴミ等の落下付着を極力防止
することができ、かつ農産物を転動させないため、比較
的精度良い農産物の外観計測を行うことができる。

【０００９】しかし、小幅の搬送素子に載せられた部分
（影となる部分）を撮像することができないという根本
的な課題を有しており、この課題をできるだけ改善する
ために、搬送素子の幅を極力狭くすることも考えられる
が、この場合は農産物を載置して搬送する際に、農産物
が揺れる等して安定性に欠けることになって、かえって
計測精度が劣ることになる。したがって、この計測装置
Ｂにあっては、上記の根本的な課題を解決することが困
難で、結果として高精度な外観計測が難しいという問題
点があった。

【００１０】また、計測装置Ｃにあっては、回転体上の
ミカン等の青果物を前後回転機で略１８０度表裏反転さ
せ、水平回転機で水平方向に略９０度回転させる方式で
あるため、青果物の大きさや形状（外周の大きさ）等に
よってはその回転範囲が変わり、確実に回転できずに計
測できない部分が生じる等、計測装置Ｂと同様に高精度
な外観計測が難しいという問題点があった。また、転が
りや回転によって青果物に傷みが発生したり、仕分けの
ためのシフトに狂いが生じる場合があると共に、外観計
測のためのカメラの数が多くなって計測装置自体がコス
ト高になり易いという問題点もあった。

【００１１】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、請求項１記載の発明の目的は、農産物
の全周全域を良好に撮像できて高精度な外観計測が可能
になると共に、計測装置の構成を簡略化し得る農産物選
別用の計測装置を提供することにある。また、請求項２
記載の発明の目的は、請求項１記載の発明の目的に加
え、より高精度な計測が可能になると共に計測装置の構
成をより簡略化し得る農産物選別用の計測装置を提供
し、請求項３記載の発明の目的は、請求項２記載の発明
の目的に加え、下面等撮像装置へのゴミ等の落下付着を
防止できてより高精度な外観計測が可能になると共に、
設置スペースの有効活用を図り得る農産物選別用の計測
装置を提供することにある。また、請求項４記載の発明
の目的は、請求項２または３記載の発明の目的に加え、
トレイの有効活用を図り得る農産物選別用の計測装置を
提供し、請求項５記載の発明の目的は、請求項４記載の
発明の目的に加え、使用目的に応じた最適なトレイを使
用できて外観をより高精度に計測し得る農産物選別用の
計測装置を提供することにある。また、請求項６記載の
発明の目的は、請求項１ないし５記載の発明の目的に加
え、移送装置を効率的に運用し得る農産物選別用の計測
装置を提供することにある。また、請求項７記載の発明
の目的は、請求項１ないし６記載の発明の目的に加え、
撮像装置の構成を簡略化して計測装置の低コスト化を図
り得る農産物選別用の計測装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明のうち請求項１記載の発明は、農産物の上面
側を取上位置で保持して所定の高さで移載位置まで移送
する移送装置と、該移送装置による農産物の移送途中に
農産物の下面及び対向する一対の側面の三画面を計測す
る下面等撮像装置と、移送装置の上流側もしくは下流側
に配置され農産物の上面及び前記側面間に位置する他の
対向する側面の三画面を測定する上面等撮像装置と、を
備えたことを特徴とする。

【００１３】このように構成することにより、取上位置
に位置する農産物は、移送装置によってその上面側が保
持されて所定の高さで移載位置まで移送される。この移
送装置による移送途中の農産物は、その下面と側面が露
出状態となり、下面及び対向する側面の三面の外観が下
面等撮像装置によって撮像される。また、農産物の上面
と前記側面以外の他の対向する側面は、移送装置の上流
側もしくは下流側に配置された上面等撮像装置によって
撮像される。これにより、下面等撮像装置で農産物の下
面全域が高精度に計測されると共に、両撮像装置でそれ
ぞれ三画面が撮像されることから、各撮像装置に同一の
カメラを使用した場合であっても、各カメラによって高
精度な撮像が可能になると共に、各カメラの制御が簡単
になる等、計測装置の構成の簡略化が図れる。

【００１４】また、請求項２記載の発明は、取上位置が
第１のコンベア装置上に形成され移載位置が第２のコン
ベア装置上に形成されると共に、該第１のコンベア装置
と第２のコンベア装置の一方に上面等撮像装置と農産物
を９０度水平回転させる回転装置を設け、第１のコンベ
ア装置と第２のコンベア装置間の略中間位置に下面等撮
像装置を配置したことを特徴とする。

【００１５】このように構成することにより、第１のコ
ンベア装置で搬送されてくる農産物は、例えば第１のコ
ンベア装置に設けた上面等撮像装置で上面と対向する一
方の側面が計測され、この計測された農産物が回転装置
で９０度回転された状態で取上位置に供給される。そし
て、この取上位置の農産物は、移送装置で保持されて持
ち上げられ、第２のコンベア装置上の移載位置まで移送
され、この移送途中おいて、第１のコンベア装置と第２
のコンベア装置間の略中間位置に配置された下面等撮像
装置でその下面側と対向する他方の側面が計測される。
これにより、農産物の下面を計測するために移送装置上
で農産物を回転させたり転動させる必要がなくなり、農
産物を取り上げたままの状態で計測できその外観がより
高精度に計測されると共に、第１のコンベア装置と第２
のコンベア装置間に移送装置を配置するだけで良く、計
測装置の構成のより簡略化が図れる。

【００１６】また、請求項３記載の発明は、第１のコン
ベア装置の取上位置と第２のコンベア装置の移載位置に
おける搬送方向が略並行に設定されると共に、移送装置
の移送方向が取上位置から移載位置に向けて円周方向に
設定されていることを特徴とする。このように構成する
ことにより、略並行に配置された第１のコンベア装置と
第２のコンベア装置の各位置における搬送方向と、移送
装置による農産物の移送方向が異なることから、例えば
第１のコンベア装置上の農産物に付着したゴミ等が、そ
のまま移送装置による移送方向まで引きづられることが
少なくなり、下面等撮像装置へのゴミ等の落下付着を防
止できて、外観計測がより高精度に行えると共に、両コ
ンベア装置間に移送装置が配置されることから、両装置
間の設置スペースの有効活用が図れる。

【００１７】また、請求項４記載の発明は、第１のコン
ベア装置と第２のコンベア装置が、その各トレイが循環
する循環式コンベアで形成されていることを特徴とす
る。このように構成することにより、各コンベア装置の
トレイがそれぞれ循環することから、各コンベア装置が
より少ない数のトレイで効率的に運用される。

【００１８】また、請求項５記載の発明は、トレイの農
産物載置面の形態が第１のコンベア装置と第２のコンベ
ア装置で異なることを特徴とする。このように構成する
ことにより、例えば第１のコンベア装置には農産物の内
部を計測し得る形態のトレイを使用し、第２のコンベア
装置には単なる搬送用のトレイを使用する等、使用目的
に応じたトレイを容易に採用できる。

【００１９】また、請求項６記載の発明は、移送装置に
よって移送された農産物の移載位置のトレイ上への移載
が不可能な際に、該農産物を所定位置で受け取る受取手
段が設けられていることを特徴とする。このように構成
することにより、例えば移載位置にトレイが供給されな
い等の事態が生じた場合であっても、移送装置で移載位
置まで移送された農産物を受取手段で受け取ることがで
きることから、移送装置を停止させる必要がなくなり、
その効率的な運用が可能になる。

【００２０】また、請求項７記載の発明は、下面等撮像
装置と上面等撮像装置が上下逆にして用いられているこ
とを特徴とする。このように構成することにより、下面
等撮像装置と上面等撮像装置を略同一の構成とすること
ができて、撮像装置の構成が簡略化（共通化）され、計
測装置の低コストが図れる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図６は、本発
明に係わる農産物選別用の計測装置の一実施例を示し、
図１が該計測装置を使用した選別装置の平面図、図２が
その移送装置部分を拡大した平面図、図３がその正面
図、図４が同その側面図、図５が上面計測装置の正面
図、図６が計測方法の一例を示す説明図である。

【００２２】図１において、選別装置１は、搬入された
農産物Ｗをトイレ５ａ上に載置して搬送する循環式の複
数条（図では２条）の第１のコンベア装置２と、この第
１のコンベア装置２のトレイ５ａ上の農産物Ｗを、トレ
イ５ａの形状とは異なるトレイ５ｂ上に移載して仕分け
部に搬送する循環式の第２のコンベア装置３と、第１の
コンベア装置２と第２のコンベア装置３との間にそれぞ
れ配置された移送装置４等で構成されている。

【００２３】前記第１のコンベア装置２は、供給コンベ
ア７から搬送供給され作業者Ｍによってトレイ５ａ上に
載置された農産物Ｗを搬送する２列の搬送コンベア８
ａ、８ｂと、この２列の搬送コンベア８ａ、８ｂの下流
側が合流部で合流されてその上流側に接続された搬送コ
ンベア９と、この搬送コンベア９の最下流側及び前記合
流部の下流側の空トレイ排出装置１０部分にそれぞれ接
続され、空のトレイ５ａを搬送する空トレイ搬送コンベ
ア１１ａ、１１ｂを有している。

【００２４】そして、空トレイ搬送コンベア１１ａ、１
１ｂの下流側が、例えば分岐部を介して前記搬送コンベ
ア８ａ、８ｂの上流側にそれぞれ接続されることによっ
て、第１のコンベア装置２が循環式に形成されている。
また、搬送コンベア９の空トレイ排出装置１０の下流側
には、トレイ５ａ上に載置されている農産物Ｗ内に光を
透過して、その内部品質を計測する内部品質検査装置１
２がそれぞれ配置され、この内部品質検査装置１２の下
流側には、後述する如く、トレイ５ａ上の農産物Ｗの上
面と一方の対向する側面（左右側面）を計測する上面計
測装置１３がそれぞれ配置されている。

【００２５】一方、前記第２のコンベア装置３は、第１
のコンベア装置２の各搬送コンベア９の直線部９ａに対
応してそれぞれ配置された搬送コンベア１４と、この搬
送コンベア１４の下流側が合流部で合流されてその上流
側に接続された選別コンベア６と、この選別コンベア６
の仕分け区分に対応してそれぞれ接続され農産物Ｗをプ
ールするプールコンベア１５と、このプールコンベア１
５に接続されると共にその下流側が前記搬送コンベア１
４にそれぞれ接続された空トレイ搬送コンベア１６を有
している。そして、空トレイ搬送コンベア１６の下流側
が、前記搬送コンベア１４の上流側にそれぞれ接続され
ることによって、第２のコンベア装置３が循環式に形成
されている。

【００２６】なお、プールコンベア１５は、選別コンベ
ア６と略直交する方向に農産物Ｗの仕分け区分に対応し
て複数列接続され、このプールコンベア１５と選別コン
ベア６との接続部には、仕分け判定済みの農産物Ｗが載
置されたトレイ５ｂを、所定の仕分け区分に対応したプ
ールコンベア１５上に排出する排出装置２０がそれぞれ
配置されている。また、各仕分け区分に対応した各プー
ルコンベア１５の最下流側には、例えばトレイパック積
載部や箱詰ロボット等を有する箱詰装置１７がそれぞれ
配置されている。

【００２７】なお、第１のコンベア装置２の搬送コンベ
ア８ａ、８ｂと搬送コンベア９は、搬送コンベア８ａ、
８ｂの搬送速度が１．７５個／秒に、搬送コンベア９の
搬送速度が３．５個／秒に設定され、第２のコンベア装
置３の搬送コンベア１４と選別コンベア６は、搬送コン
ベア１４の搬送速度が３．５個／秒に、選別コンベア６
の搬送速度が７個／秒に設定されている。この速度設定
によって、作業者Ｍによる供給コンベア７から搬送コン
ベア８ａ、８ｂへの農産物Ｗの載置作業が容易に行える
と共に、第１のコンベア装置２及び第２のコンベア装置
３において農産部Ｗの効率良い搬送が行える。

【００２８】また、前記内部品質検査装置１２は、図示
しない投光部と受光部等からなり、投光部からトレイ５
ａ上に載置された農産物Ｗの内部に光（透過光）を照射
透過させこれを受光部で受光することにより、農産物Ｗ
の糖度、酸度、熟度、空洞状態等の内部品質が計測さ
れ、この計測結果に基づいて農産物Ｗの内部品質が判定
される。そのため、第１のコンベア装置２のトレイ５ａ
には、この内部計測に対応するように、農産物Ｗの載置
面となる底面に所定内径の孔１８（図２参照）が形成さ
れている。なお、第２のコンベア装置３のトレイ５ｂ
は、単なる農産物Ｗの載置機能のみを有するため、その
底面には透過光計測用の孔が設けられておらず、トレイ
５ａとは異なる形態（形状）に形成されている。

【００２９】そして、第１のコンベア装置２と第２のコ
ンベア装置３間には、前記移送装置４が配置されると共
に、この移送装置４に近設して下面計測装置１９が配置
されている。すなわち、第１のコンベア装置２の搬送コ
ンベア９下流側の直線部９ａには、第２のコンベア装置
３の搬送コンベア１４下流側の直線部１４ａが並行に配
置され、この両コンベア９、１４の直線部９ａ、１４ａ
間に移送装置４が配置されると共に、この移送装置４に
付帯して下面計測装置１９が配置されている。以下、こ
の移送装置４と下面計測装置１９及び前記上面計測装置
１３が設置される部分の構成を図２〜図５に基づいて詳
細に説明する。

【００３０】先ず、図２に示すように、第１のコンベア
装置２の搬送コンベア９下流側の直線部９ａには、上面
計測装置１３が配置されている。この上面計測装置１３
は、図５に示すように、フレーム２１上に配置されたカ
バー２２を有し、このカバー２２内の上部には、ライン
センサカメラ等からなるカメラ２３と、上面反射ミラー
２４及び一対の側面反射ミラー２５ａ、２５ｂが配置さ
れている。

【００３１】また、カバー２２の下面には凹部２２ａが
形成され、この凹部２２ａ内側のカバー２２内部には、
例えば４個の照明２６が配置されると共に、側面計測用
の一対のミラー２７ａ、２７ｂが対向した状態で配置さ
れている。なお、カバー２２の凹部２２ａの幅は、農産
物Ｗがその内部を通過し得る幅に設定され、カバー２２
の凹部２２ａの底面（上面）及び側面には、図示しない
所定幅の計測用のスリットが形成されている。この上面
計測装置１３によって農産物Ｗの上面Ｗａと左右の側面
Ｗｂ、Ｗｃの三面が撮影されて、その外観（色、傷、大
きさ等）が計測される。

【００３２】また、図２に示すように、上面計測装置１
３の下流側には、トレイ５ａを９０度水平面内で回転さ
せる回転装置２８が配置されている。この回転装置２８
は、搬送コンベア９の搬送方向イの両側に設けられたコ
ンベア２８ａ、２８ｂを有し、このコンベア２８ａ、２
８ｂが矢印ロ及び矢印ハの如く互いに内向き方向でかつ
搬送速度を異ならせることによって、トレイ５ａが矢印
ニの如く水平面内で９０度回転させられる。なお、回転
装置２８は、１対のコンベア２８ａ、２８ｂの構成に限
定されるものでもなく、一方に固定壁を配置すると共に
他方にコンベアを配置してトレイに回転力を与えてもよ
く、さらに、例えば回転板を使用する等の適宜の構成を
採用することができる。

【００３３】そして、この回転装置２８の下流側の搬送
コンベア９は、例えば複数（図では３つ）のコンベア部
２９ａ〜２９ｃが連設されることによって形成され、コ
ンベア部２９ｂ、２９ｃにはセンサ３０ａ、３０ｂがそ
れぞれ設けられている。このセンサ３０ａ、３０ｂの検
知信号によって、コンベア部２９ｃの下流側に接続され
たピッチ付け部３１に農産物Ｗが所定量ずつ所定のタイ
ミングで供給される。ピッチ付け部３１は、搬送方向イ
の例えば右側に設けられたピッチ付けスクリュウ３１ａ
と、搬送方向イの左側に設けられたコンベア３１ｂを有
し、搬送されてくる農産物Ｗを所定のピッチにして、搬
送コンベア９の直線部９ａの最下流側となる並行走行部
３２に供給する。

【００３４】並行走行部３２は、搬送面上に所定間隔毎
に突出して設けられた棧３３を有し、この棧３３間に農
産物Ｗが載置されたトレイ５ａがそれぞれ位置すること
によって、農産物Ｗが一定のピッチで搬送されることに
なる。なお、並行走行部３２の所定位置には取上位置Ｓ
１が設けられ、この取上位置Ｓ１の例えば直上流側に
は、各トレイ５ａに付与されたバーコード（トレイ識別
情報）を読み取るバーコードリーダ３５が配置されてい
る。このバーコードリーダ３５は図示しない制御装置に
接続され、バーコードリーダ３５で読み取ったトレイ識
別情報が、制御装置（記憶部）の所定のアドレス位置に
記憶される。

【００３５】一方、第２のコンベア装置３の搬送コンベ
ア１４の直線部１４ａには、ピッチ付けスクリュウ３６
が設けられると共に、このピッチ付けスクリュウ３６の
下流側には、前記搬送コンベア９の並行走行部３２と同
様の一定間隔の棧３７を有する並行走行部３８が接続さ
れている。この並行走行部３８の最上流側には、トレイ
５ｂの有無を検知するセンサ３９が配置されると共に、
並行走行部３８の所定位置に設けられた移載位置Ｓ２の
例えば直下流側には、トレイ５ｂのバーコード（トレイ
識別情報）を読み取るバーコードリータ４０と、トレイ
５ｂ上の農産物Ｗの有無を検知するセンサ４１が配置さ
れている。これらのセンサ３９、４１やバーコードリー
ダ４０も、前記制御装置にそれぞれ接続されている。

【００３６】この第１のコンベア装置２の並行走行部３
２と第２のコンベア装置３の並行走行部３８間に配置さ
れる前記移送装置４は、図３及び図４に示すように、機
枠４３に垂直軸４４を介して回転可能に支持された回転
盤４５を有し、この回転盤４５の外周位置には、直径方
向に移動可能な支持フレーム４６を介して、複数（図で
は１２個）の取上部材４７が取り付けられている。この
取上部材４７は、上下案内カム４８によって支持フレー
ム４６に上下動可能に設けられたスライドシャフト４９
と、このスライドシャフト４９の下端に固定された蛇腹
状の吸着盤５０とで形成されている。

【００３７】吸着盤５０には、他端が図示しないブロワ
ー装置（図示せず）に接続された吸引パイプ５１（図３
参照）の一端がそれぞれ接続されており、この吸着盤５
０が農産物Ｗの上面Ｗａに接触した状態において、ブロ
ワー装置の作動で吸着盤５０内が負圧になることによ
り、吸着盤５０の下縁が農産物Ｗに吸着される。なお、
回転盤４５の回転は図２の矢印ホ方向に回転し、この回
転は両搬送コンベア９、１４の搬送とバケットクロック
式に同期すると共に、例えば一つの取上部材４７の吸着
盤５０が搬送コンベア９の取上位置Ｓ１のトレイ５ａ上
に位置する場合に、回転盤４５の例えば略直径方向に対
向する取上部材４７の吸着盤５０が、搬送コンベア１４
の移載位置Ｓ２のトレイ５ｂ上に位置する如く構成され
ている。

【００３８】また、移送装置４の近傍には、回転盤５０
の取上部材４７で取り上げた農産物Ｗの外観を計測する
前記下面計測装置１９が配置されている。この下面計測
装置１９は、前記上面計測装置１３を略上下逆にした構
成に形成され、図３及び図４に示すように、フレーム５
２上に載置され上面側に凹部５３ａが形成されたカバー
５３を有している。このカバー５３内の下部には、前記
カメラ２３と同様のカメラ５４と、下面反射ミラー５５
及び一対の側面反射ミラー５６ａ、５６ｂが配置されて
いる。

【００３９】また、カバー５３上面の凹部５３ａ内側に
は、例えば４個の照明５７が配置されると共に、側面計
測用の一対のミラー５８ａ、５８ｂが対向した状態で配
置されている。さらに、カバー５３の凹部５３ａの底面
及び側面には、所定幅の計測用のスリット５９が形成さ
れており、底面側のスリット５９は、図４に示すよう
に、その直下に前記ミラー５５、５６ａ、５６ｂが位置
しないようにして設けられている。これにより、農産物
Ｗに付着したゴミ等が図４の二点鎖線ａで示す範囲で下
方に落下しても、ゴミ等が直接ミラー５５、５６ａ、５
６ｂ等に付着することがなくなる。この下面計測装置１
９によって農産物Ｗの下面Ｗｄと前後の側面Ｗｅ、Ｗｆ
（図６参照）の三面が撮影されて、その外観（色、傷、
大きさ等）が計測される。

【００４０】そして、この下面計測装置１９も上面計測
装置１３と同様に前記制御装置に接続されており、この
制御装置によって、前記各バーコードリーダ３５、４０
からのトレイ識別情報に、各トレイ５ａと該トレイ５ａ
上に載置された農産物Ｗの計測情報とが一対一に対応し
て記憶される。また、第１のコンベア装置２のトレイ５
ａ上の農産物Ｗの計測情報が、当該農産物Ｗの第２のコ
ンベア装置３のトレイ５ｂへの移載に関連して、トレイ
５ｂのトレイ識別情報にシフトされ、最終的に移載され
たトレイ５ｂのトレイ識別情報と該トレイ５ｂ上の農産
物Ｗの計測情報がリンクされて制御装置に記憶される如
く構成されている。

【００４１】なお、図２に示すように、移送装置４の下
面計測装置１９の設置位置と反対側の位置には、受取手
段としての受箱６０が配置されている。この受箱６０
は、搬送コンベア１４で空のトレイ５ｂが搬送されてこ
ないことをセンサ３９が検知した場合に、取上部材４７
による移載位置Ｓ２における移載動作を停止させ、農産
物Ｗを吸着保持したままの状態で移載位置Ｓ２の下流側
に搬送し、受箱６０上で吸着保持を解除する。これによ
り、移送装置４で移送された農産物Ｗが、トレイ５ｂの
ない搬送コンベア１４（並行走行部３８）上に移載され
ることなく受箱６０内に収容されることになる。

【００４２】そして、この受箱６０内に収容された農産
物Ｗは、バーコードリーダ３５等によって既に計数済み
あるため、作業者Ｍの手作業によって所定のプールコン
ベア１５に供給されることになる。なお、受取手段とし
て受箱６０に代えて、例えばベルトコンベア（図示せ
ず）を使用し、移載動作されなかった農産物Ｗを搬送コ
ンベア１４の上流側に戻すようにすれば、農産物Ｗを自
動的に再移載動作させることができる。この場合は、セ
ンサ３９でトレイ５ｂが搬送されないことが検知された
ら、このトレイ５ｂに対応した情報を全てキャンセルす
ることになる。

【００４３】次に、上記選別装置１の動作の一例につい
て説明する。先ず、供給コンベア７で供給される農産物
Ｗは、作業者Ｍによって搬送コンベア８ａ、８ｂの空の
トレイ５ａ上に一個づつ載せられる。この時、搬送コン
ベア８ａ、８ｂが作業者Ｍの作業可能な範囲で並設して
二列設けられていることから、一列の場合に比較して各
搬送コンベア８ａ、８ｂの搬送速度を、例えば搬送コン
ベア９の略２分の１（本例の場合１．７５個／秒）と遅
くすることができて、農産物Ｗのトレイ５ａ上への載置
作業が容易（特に下流側の作業者Ｍ程容易）となる。

【００４４】そして、この搬送コンベア８ａ、８ｂで
は、空トレイ５ａ上に農産物Ｗを載せる際に、当該農産
物Ｗの外観上の等級を目視判別して、トレイ５ａを搬送
コンベア８ａ、８ｂの幅方向（搬送コンベア８ａ、８ｂ
の中央、右側、左側）に所定距離移動させ、この幅方向
の位置を図示しないセンサで検知することで目視判別の
等級（目視品質）を判定するようにしている。この目視
品質の結果は、トレイ識別情報と合わせて制御装置に記
憶される。

【００４５】このようにして農産物Ｗが載せられたトレ
イ５ａは、各搬送コンベア９で搬送されて合流部で合流
され、そのトレイ識別情報（バーコード）が、合流部の
上流側に配置された図示しないバーコードリーダで読み
取られて、制御装置の所定のアドレス位置に記憶され
る。そして、この農産物Ｗは、一列状態で搬送コンベア
９で下流側に搬送されて内部品質検査装置１２内に順に
供給される。

【００４６】この時、搬送コンベア９上で農産物Ｗが載
せられなかった空のトレイ５ａも搬送コンベア９で搬送
されるが、この空のトレイ５ａは、空トレイ排出装置１
０の上流側に配置された空トレイ検出センサ（図示せ
ず）で、農産物Ｗが載せられていないことが検出されて
空トレイ搬送コンベア１１ｂ上に排出され、農産物Ｗが
載せられたトレイ５ａのみが内部品質検査装置１２に供
給されることになる。

【００４７】内部品質検査装置１２に供給された農産物
Ｗは、内部品質検査装置１２内を通過する間に、図示し
ないバーコードリーダでトレイ５ａの識別情報が読み取
られると共に、トレイ５ａの孔１８を利用して農産物Ｗ
の内部品質が計測（判定）され、この計測情報（内部品
質情報）が制御装置に出力されて、制御装置の所定のア
ドレス位置にトレイ５ａの識別情報とリンクされて記憶
される。そして、この内部品質が計測された農産物Ｗ
は、搬送コンベア９で下流側に搬送されて上面計測装置
１３に供給される。

【００４８】この上面計測装置１３に供給された農産物
Ｗは、該装置１３のカバー２２の凹部２２ａ内を通過す
る間に、図示しないバーコードリーダでトレイ５ａの識
別情報が読み取られると共に、農産物Ｗの上面Ｗａと、
図６（ａ）に示す矢印方向からカメラ２３により左右の
側面Ｗｂ、Ｗｃが計測され、この計測情報は、計測した
農産物Ｗが載置されているトレイ５ａのトレイ識別情報
に対応した制御装置のアドレス位置に、トレイ５ａの識
別情報とリンクされて記憶される。これにより、農産物
Ｗの内部品質情報と上面Ｗａ及び左右の側面Ｗｂ、Ｗｃ
の三面の上面等計測情報が計測されて制御装置に記憶さ
れることになる。

【００４９】そして、上面計測装置１３で計測された農
産物Ｗは、回転装置２８で矢印ニ方向に９０度水平回転
させられ、図６（ｂ）に示す向きで搬送コンベア９の下
流側に搬送され、ピッチ付け部３１でピッチ付けされて
最下流側の並行走行部３２に供給される。この並行走行
部３２に供給される農産物Ｗは、棧３３間に１個ずつ載
置された状態で下流側に搬送され、この農産物Ｗが載置
されたトレイ５ａがバーコードリーダ３５で読み取られ
ると、当該トレイ５ａの搬送と同期して回転する移送装
置４の取上部材４７が徐々に下降しつつ矢印ホ方向に回
転し、取上部材４７が取上位置Ｓ１に達した際に最下降
位置となる。この取上位置Ｓ１で取上部材４７の吸着盤
５０が、バーコードリーダ３５で読み取られて搬送され
たトレイ５ｂ上の農産物Ｗの上面Ｗａに当接すると共
に、吸着盤５０内が負圧にされて吸着盤５０が農産物Ｗ
の上面Ｗａに吸着する。

【００５０】これにより、農産物Ｗが取上部材４７の吸
着盤５０で吸着保持され、円周方向に回転しつつ徐々に
上昇することにより、農産物Ｗが搬送コンベア９の取上
位置Ｓ１のトレイ５ａ上から取り上げられる。この取上
部材４７で取り上げられた農産物Ｗは、円周方向にさら
に移動し略９０度回転した位置で下面計測装置１９に供
給され、この下面計測装置１９で農産物Ｗの下面Ｗｄと
前後の側面Ｗｅ、Ｗｆの三面の外観が次のようにして計
測される。

【００５１】すなわち、取上位置Ｓ１においては、農産
物Ｗの側面の向きは、図６（ｂ）に示すように、上面計
測装置１３で計測された側面Ｗｂ、Ｗｃが回転装置２８
による回転で搬送方向イの前後に位置しており、この状
態の農産物Ｗが取上部材４７で取り上げられて回転盤４
５の矢印ホ方向への回転で水平面内で９０度回転する。
この回転によって農産物Ｗの側面Ｗｂ、Ｗｃが図６
（ｃ）の向きで下面計測装置１９内に供給されて下面Ｗ
ｄが計測されると共に、矢印方向からのカメラ５４によ
って、上面計測装置１３では計測されなかった側面Ｗ
ｂ、Ｗｃ間の一対の側面Ｗｅ、Ｗｆが計測されることに
なる。これにより、農産物Ｗの下面Ｗｄ等の三面が計測
され、この下面等計測情報が制御装置の前記上面等計測
情報とリンクされて記憶される。

【００５２】そして、下面計測装置１９によって下面等
が計測された農産物Ｗは、回転盤４５がさらに回転する
ことにより、搬送コンベア１４の移載位置Ｓ２の手前側
で取上部材４５が徐々に下降しつつ回転し、移載位置Ｓ
２で吸着盤５０の吸引状態が解除される。これにより、
移送装置４の回転と同期している搬送コンベア１４の並
行走行部３８の移載位置Ｓ２のトレイ５ｂ上に農産物Ｗ
が載置されると共に、この農産物Ｗが載置されたトレイ
５ｂのトレイ識別情報がその直下流側のバーコードリー
ダ４０で読み取られる。

【００５３】この読み取られたトレイ５ｂのトレイ識別
情報は、制御装置に出力され、該制御装置により前記ト
レイ５ａのトレイ識別情報からシフトされつつ各種計測
情報もリンクされた状態で制御装置に記憶される。これ
により、トレイ５ａ上の農産物Ｗの内部品質情報、上面
等計測情報及び下面等計測情報がトレイ５ｂのトレイ識
別情報のアドレス位置に記憶されることになり、この記
憶情報に基づいて制御装置により当該農産物Ｗの等階級
が判定される。

【００５４】ところで、以上の説明においては、搬送コ
ンベア９の取上位置Ｓ１のトレイ５ａ上から取り上げら
れた一つの農産物Ｗが、回転盤４５によって連続的に回
動させられ、これが搬送コンベア１４の移載位置Ｓ２で
トレイ５ｂ上に載置される一連の動作について説明した
が、回転盤４５を所定の割り出し角度でステップ送りさ
せて、農産物Ｗを移載することもできる。

【００５５】以上のようにして移送装置４で搬送コンベ
ア１４のトレイ５ｂ上に載置され、かつトレイ５ｂのト
レイ識別情報に各種計測情報がシフトされて等階級が判
定された農産物Ｗは、トレイ５ｂと共に搬送コンベア１
４で搬送されて、選別コンベア６に供給される。そし
て、選別コンベア６上の農産物Ｗは下流側に搬送され、
そのトレイ５ｂのトレイ識別情報が図示しないバーコー
ドリーダで読み取られると、このトレイ識別情報に対応
した判定区分けの排出装置２０が作動して、所定のプー
ルコンベア１５上に排出される。その後、この農産物Ｗ
はプールコンベア１５上で貯留され、所定個数貯留され
た時点で、箱詰待機位置から箱詰装置１７の箱詰ロボッ
ト等によって段ボール箱等に箱詰めされる。

【００５６】また、プールコンベア１５の箱詰待機位置
で農産物Ｗが箱詰めされて空になったトレイ５ｂは、空
トレイ搬送コンベア１６で搬送コンベア１４の上流側に
搬送され、この空のトレイ５ｂに移送装置４によって農
産物Ｗが再び移載されることになる。すなわち、上記の
選別装置１にあっては、第１のコンベア装置２と第２の
コンベア装置３とが完全に分断された状態となって、農
産物Ｗが載せられたトレイ５ａ、５ｂや空となったトレ
イ５ａ、５ｂが、各コンベア装置２、３を形成する搬送
コンベア８ａ、８ｂ、９、１４や空トレイ搬送コンベア
１１ａ、１１ｂ、１６によって循環搬送されることにな
る。

【００５７】このように、上記実施例の選別装置１にあ
っては、第１のコンベア装置２の搬送コンベア９の並行
走行部３２と第２のコンベア装置３の搬送コンベア１４
の並行走行部３８との間に回転盤４５を有する移送装置
４を配置し、この移送装置４に近設して下面計測装置１
９を配置すると共に、第１のコンベア装置２に上面計測
装置１３を配置しているため、両計測装置１９、１３の
カメラ５４、２３で農産物Ｗの上面Ｗａ、下面Ｗｄ及び
４つの側面Ｗｂ、Ｗｃ、Ｗｅ、Ｗｆを撮像することがで
き、農産物Ｗの外周全域を良好に撮像できて、その外観
を高精度に計測することができる。

【００５８】特に、下面計測装置１９による計測時に、
農産物Ｗの少なくとも下面Ｗｄが完全に露出した状態と
なるため、カメラ５４による下面Ｗｄの撮像を良好な状
態で行うことができると共に、上面計測装置１３及び下
面計測装置１９で農産物Ｗの六面を三面ずつ２分割した
状態で撮像することができるため、各計測装置１３、１
９による計測条件を略同一とすることができて、例えば
計測データの補正等が不要になる等、高精度な外観計測
を行うことができる。これにより、農産物Ｗの選別精度
を高めることができると共に、選別作業の効率化を図る
ことが可能になる。

【００５９】また、第の１コンベア装置２と第２のコン
ベア装置３の直線部９ａ、１４ａ間に回転盤４５で農産
物Ｗを円周方向に移動して移載し得る移送装置４と、こ
の移送装置４に近設し略９０度回転した位置の農産物Ｗ
の下面Ｗｄ及び側面Ｗｅ、Ｗｆを計測し得る下面計測装
置１９を配置しているため、農産物Ｗの搬送方向イと移
送装置４の移送方向ホが異なることになり、少なくとも
取上位置Ｓ１から略９０度以内の所定角度の範囲におい
て、農産物Ｗの下方にカメラ５４やミラー５５、５６
ａ、５６ｂが位置することがなくなる。これにより、農
産物Ｗに付着したゴミが移送途中に落下してもこれらが
ミラー５５等に付着することがなくなると共に、搬送コ
ンベア９とは異なる形態の搬送方法であることから、取
り上げ動作やその回転移動開始時に農産物Ｗに付着して
いるゴミ等を落下させることもできる。

【００６０】また、下面計測装置１９の凹部５３ａ底面
のスリット５８が、その直下にミラー５５等が位置しな
いように設けられているため、農産物Ｗに付着したゴミ
等がスリット５８から下方に落下した場合であっても、
これがミラー５５等に落下付着するのを極力防止するこ
とができる。これらのことから、下面計測装置１９のミ
ラー５５等の状態を清浄に保つことができて、より高精
度な計測が可能になると共に、その清掃等のメンテナン
スを容易に行うことが可能になる。

【００６１】さらに、第１のコンベア装置２に上面計測
装置１３を配置すると共に、この上面計測装置１３の下
流側に回転装置２８を配置し、この回転装置２８で上面
計測した農産物Ｗを水平面内で９０度回転させ、かつ移
送装置４が円周方向に移送する方式であるため、回転装
置２８で９０度回転された農産物Ｗを移送装置４でその
まま取り上げて回転移動させ下面計測装置１９内を通過
させるだけで、農産物Ｗの六面が計測されることにな
り、例えば移送装置４に回転機構を設ける必要がなくな
る等、計測装置の構成をより簡略化することができる。
また、回転装置２８による農産物Ｗの回転が、搬送方向
イ両側のコンベア２８ａ、２８ｂによるトレイ５ｂの回
転で行われるため、回転時の農産物Ｗへの傷付きを確実
に防止することもできる。

【００６２】また、上面計測装置１３と下面計測装置１
９の構成が上下逆の構成で形成されているため、両計測
装置１３、１９の部品の共通化が図れると共に、両計測
装置１３、１９で農産物Ｗの三面をそれぞれ計測するこ
とができるため、従来のようにカメラ２３、５４の両端
部付近におけるレンズの収差に影響されることがなくな
り、計測データの制御装置による補正が不要になる等、
上面計測装置１３及び下面計測装置１９自体の構成を簡
略化することができて、安価な計測装置を得ることが可
能になる。

【００６３】また、第１のコンベア装置２と第２のコン
ベア装置３がそれぞれ循環式に形成されているため、予
め設定した搬送路に対応して所定数のトレイ５ａ、５ｂ
をセットするだけで対応することができ、より少ない個
数のトレイ５ａ、５ｂを有効活用することができて、選
別装置１の一層のコスト低減を図ることができる。ま
た、第１のコンベア装置２に使用されるトレイ５ａには
内部品質計測用の孔１８を設けると共に、第２のコンベ
ア装置３には単なる載置機能を有するトレイ５ｂを使用
しているため、各コンベア装置２、３の目的に対応した
トレイ５ａ、５ｂを使用することができて、トレイ５ａ
によって最適な計測を行うことができると共に、トレイ
５ａ、５ｂ自体のコストアップを抑えることも可能にな
る。

【００６４】また、移送装置４の移送方向の下方に受箱
６０を配置しているため、トレイ５ｂが搬送されてこな
い場合に、吸着保持された農産物Ｗを受箱６０内に排出
収容することができ、トレイ５ｂの非供給時の移送装置
４の停止を確実に防止できる等、移送装置４の運用を効
率的に行うことができ、結果として選別装置１の一層の
効率化を図ることが可能になる。また、移送装置４と下
面計測装置１９が第１のコンベア装置２及び第２のコン
ベア装置３の所定長さの並行走行部３２、３８間に配置
されているため、例えば移送装置４を直線状に配置する
場合に比較して、設置スペースの有効活用を図ることが
できて、選別装置１のレイアウトの自由度を高めること
もできる。

【００６５】なお、上記実施例においては、上面計測装
置１３と回転装置２８を第１のコンベア装置２に配置す
る場合について説明したが、本発明はこれに限定される
ものでもなく、第２のコンベア装置３に配置することも
できる。この場合は、回転装置２８を移載位置Ｓ２の下
流側で選別コンベア６の上流側に設け、この回転装置２
８の下流側に上面計測装置１３を配置することになる。

【００６６】また、上記実施例における、第１のコンベ
ア装置２及び第２のコンベア装置３を構成する各種コン
ベアの形態や配置及び連設数等の構成は一例であって、
各種形態のコンベアを適宜に採択かつ組み合わせること
もできるし、トレイ５ａ、５ｂ自体の形状も上記実施例
に限定されるものでもなく、農産物Ｗの種類や形状その
使用目的等に応じて適宜形状のトレイを使用することが
できる。さらに、上記実施例においては、上面計測装置
１３と下面計測装置１９を上下逆の同一構成としたが、
それぞれ異なる形態の計測装置を使用することも勿論可
能である。

【００６７】さらに、本発明における農産物Ｗとして
は、リンゴ、みかん、メロン、西瓜等の球状農産物、馬
鈴薯等の農産物、胡瓜、茄子等の長物農産物等であって
も容易に適用することができるし、移送装置４の取上部
材４７の数や作動方法等も上記実施例に限定されず、本
発明に係わる各発明の要旨を逸脱しない範囲において種
々変更可能であることはいうまでもない。

【００６８】

【発明の効果】以上詳述したように、移送装置によって
第１のコンベア装置の取上位置の農産物を保持して所定
の高さで第２のコンベア装置の移載位置まで移送すると
共に、この移送途中に下面等撮像装置によって、農産物
の下面と対向する一対の側面が撮像され、また、農産物
の上面と前記側面以外の他の対向する側面が、移送装置
の上流側もしくは下流側に配置された上面等撮像装置に
よって撮像されるため、両撮像装置で農産物の外周全域
を良好に撮像することができて、高精度な計測が可能に
なると共に、両撮像装置で同数面の画像が撮像されるた
め、両撮像装置の制御が簡単になる等、計測装置の構成
を簡略化することができる。

【００６９】また、請求項２記載の発明によれば、請求
項１記載の発明の効果に加え、例えば第１のコンベア装
置の上面等撮像装置で三面が計測され、この計測された
農産物が回転装置で９０度回転された状態で取上位置に
供給され、これがそのまま持ち上げられて下面等撮像装
置で他の三面が計測されるため、移送装置で農産物を回
転させたり転動させる必要がなくなり、農産物の外観が
より高精度に計測されると共に、計測装置自体の構成を
より簡略化することができる。

【００７０】また、請求項３記載の発明によれば、請求
項２記載の発明の効果に加え、第１のコンベア装置の取
上位置と第２のコンベア装置の移載位置における搬送方
向と、移送装置による農産物の移送方向とが異なるた
め、各コンベア装置上の農産物に付着したゴミ等を、そ
のまま移送装置による移送方向まで引きづることが少な
くなり、下面等撮像装置へのゴミ等の落下付着を防止で
きて、外観計測をより高精度に行うことができると共
に、両コンベア装置間に移送装置が配置されることか
ら、選別装置の設置スペースの有効活用を図ることがで
きる。

【００７１】また、請求項４記載の発明によれば、請求
項２または３記載の発明の効果に加え、第１のコンベア
装置と第２のコンベア装置が循環式に構成されているた
め、各コンベア装置に使用されるトレイの数をより少な
い数に設定することができてコスト低減が図れると共
に、このトレイで各コンベア装置を効率的に運用するこ
とができる。

【００７２】また、請求項５記載の発明によれば、請求
項４記載の発明の効果に加え、トレイの少なくとも農産
物載置面の形態が第１のコンベア装置と第２のコンベア
装置で異なるため、例えば第１のコンベア装置には農産
物の内部を計測し得る形態のトレイを使用し、第２のコ
ンベア装置には単なる搬送用のトレイを使用する等、目
的に応じたトレイを容易かつ効率的に採用することがで
きる。

【００７３】また、請求項６記載の発明によれば、請求
項１ないし５記載の発明の効果に加え、移送装置で移載
位置のトレイに移載されなかった農産物を所定位置で受
け取る受取手段が設けられているため、例えばトレイが
供給されず移載位置で農産物を移載できないような事態
が生じた場合でも、この農産物を受取手段で受け取るこ
とができ、移送装置を停止させる必要がなくなって、そ
の効率的な運用を図ることができる。

【００７４】また、請求項７記載の発明によれば、請求
項１ないし６記載の発明の効果に加え、下面等撮像装置
と上面等撮像装置が上下逆にしても用いられているた
め、下面等撮像装置と上面等撮像装置を略同一の構成と
することができ、両撮像装置の部品が共通化される等、
計測装置自体の構成の簡略化と低コストを図ることがで
きる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる農産物選別用の計測装置を使用
した選別装置一例を示す平面図

【図２】同その移送装置部分を拡大した平面図

【図３】同図２の正面図

【図４】同その側面図

【図５】同上面計測装置の正面図

【図６】同計測方法の一例を示す説明図

【符号の説明】

１・・・・・・・・・・・・・選別装置 ２・・・・・・・・・・・・・第１のコンベア装置 ３・・・・・・・・・・・・・第２のコンベア装置 ４・・・・・・・・・・・・・移送装置 ５ａ、５ｂ・・・・・・・・・トレイ ６・・・・・・・・・・・・・選別コンベア ８ａ、８ｂ、９、１４・・・・搬送コンベア １１ａ、１１ｂ、１６・・・・空トレイ搬送コンベア １２・・・・・・・・・・・・内部品質検査装置 １３・・・・・・・・・・・・上面計測装置 １８・・・・・・・・・・・・孔 １９・・・・・・・・・・・・下面計測装置 ２３、５４・・・・・・・・・カメラ ２８・・・・・・・・・・・・回転装置 ３２、３８・・・・・・・・・並行走行部 ４５・・・・・・・・・・・・回転盤 ４７・・・・・・・・・・・・取上部材 ５０・・・・・・・・・・・・吸着盤 Ｓ１・・・・・・・・・・・・取上位置 Ｓ２・・・・・・・・・・・・移載位置 Ｗ・・・・・・・・・・・・・農産物 Ｗａ・・・・・・・・・・・・上面 Ｗｄ・・・・・・・・・・・・下面 Ｗｃ、Ｗｄ、Ｗｅ、Ｗｆ・・・側面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菊池 篤 静岡県浜松市篠ケ瀬町630番地 株式会社 マキ製作所内 (72)発明者 牧野 秀彦 静岡県浜松市篠ケ瀬町630番地 株式会社 マキ製作所内 Ｆターム(参考） 2F065 AA00 AA49 AA61 BB07 CC00 DD00 DD16 FF02 FF42 FF46 GG13 HH12 HH14 HH15 JJ03 JJ05 JJ08 JJ09 JJ26 LL12 LL28 NN20 PP12 PP13 PP15 QQ23 3F072 AA11 AA18 GA10 GB04 GB07 GB10 GC07 GC09 GD01 GE02 GE09 GG04 JA06 KA01 KA15 KA31 KA33 KC01 KC07 KC10 KE12 3F079 AC21 AC23 BA11 CA10 CA31 CA34 CA41 CB29 CB33 CB35 CB37 CC01 CC13 DA04 DA11 DA18

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】農産物の上面側を取上位置で保持して所定
   の高さで移載位置まで移送する移送装置と、該移送装置
   による農産物の移送途中に農産物の下面及び対向する一
   対の側面の三画面を計測する下面等撮像装置と、前記移
   送装置の上流側もしくは下流側に配置され農産物の上面
   及び前記側面間に位置する他の対向する側面の三画面を
   測定する上面等撮像装置と、を備えたことを特徴とする
   農産物選別用の計測装置。
2. 【請求項２】前記取上位置が第１のコンベア装置上に形
   成され移載位置が第２のコンベア装置上に形成されると
   共に、該第１のコンベア装置と第２のコンベア装置の一
   方に前記上面等撮像装置と農産物を９０度水平回転させ
   る回転装置を設け、第１のコンベア装置と第２のコンベ
   ア装置間の略中間位置に前記下面等撮像装置を配置した
   ことを特徴とする請求項１記載の農産物選別用の計測装
   置。
3. 【請求項３】前記第１のコンベア装置の取上位置と第２
   のコンベア装置の移載位置における搬送方向が略並行に
   設定されると共に、前記移送装置の移送方向が前記取上
   位置から移載位置に向けて円周方向に設定されているこ
   とを特徴とする請求項２記載の農産物選別用の計測装
   置。
4. 【請求項４】前記第１のコンベア装置と第２のコンベア
   装置は、その各トレイが循環する循環式コンベアで形成
   されていることを特徴とする請求項２または３記載の農
   産物選別用の計測装置。
5. 【請求項５】前記トレイは、その農産物載置面の形態が
   第１のコンベア装置と第２のコンベア装置で異なること
   を特徴とする請求項４記載の農産物選別用の計測装置。
6. 【請求項６】前記移送装置によって移送された農産物の
   移載位置のトレイ上への移載が不可能な際に、該農産物
   を所定位置で受け取る受取手段が設けられていることを
   特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の農産物
   選別用の計測装置。
7. 【請求項７】前記下面等撮像装置と上面等撮像装置が、
   上下逆にして用いられていることを特徴とする請求項１
   ないし６のいずれかに記載の農産物選別用の計測装置。