JP2003340378A - 物品移載供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】物品を停滞及び脱落させることなく、供給作業
及び仕分け作業を能率的に行うことができる物品移載供
給方法を提供する。 【解決手段】供給コンベア２により搬送される農作物Ａ
を、整列コンベア３により搬送されるトレイＣに移載装
置４で移載するとき、農作物Ａの裏面側を項目計測装置
６の撮像カメラ６ａで撮像する。農作物Ａを、整列コン
ベア３上のトレイＣから仕分けコンベア５上のトレイＣ
に作業者Ｄの手で移載するとき、農作物Ａの外部項目を
目視により評価及び判定し、仕分けコンベア５上の移載
領域ａ１〜ａ４に搬送されるトレイＣに積載する。且
つ、農作物Ａの表面側及び内部項目を撮像カメラ６ｂ，
６ｃ及び重量計測装置６ｅで計測し、作業者Ｄによる評
価結果及び項目計測装置６による判定結果に基づいて、
農作物Ａを項目別に仕分け処理及び箱詰め処理する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばミカンや
リンゴ、トマト、柿、胡瓜、茄子、人参、芋、ネギなど
の農作物（果菜物を含む）、魚介類、球技用ボール、食
品、部品等の物品を仕分け処理する作業に用いられる物
品移載供給方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の農作物を仕分けする装置
としては、例えば入荷コンベアにより搬送される農作物
を、搬送コンベアにより搬送されるトレイに対して作業
者の手で１個ずつ移載し、等階級別に異なる位置に載置
されたトレイのトラッキング位置を検出手段で検出し
て、その検出情報に基づいて、トレイに載置された農作
物を等階級別に仕分け処理する装置（特開平１０−２３
６６４２号後方）がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の装置
は、農作物の等階級に応じて、搬送コンベアにより搬送
されるトレイのトラッキング位置を多数設定すると、そ
の設定数に略対応して、搬送コンベアの搬送幅を広くし
なければならず、装置全体の設置スペースが大きくな
り、設置場所の確保が困難となる。また、搬送コンベア
の搬送幅が広くなるほど、作業者の手で保持した農作物
を、遠方のトラッキング位置に載置されたトレイに移載
することが難しくなるので、移載作業に手間及び時間が
掛かり、作業能率が悪くなる。且つ、近傍のトラッキン
グ位置に載置されたトレイ及びトレイに載置された農作
物に作業者の一部が接触することがあるので、トレイの
搬送が停滞するだけでなく、農作物がトレイから脱落す
ることがあるという問題点を有している。

【０００４】この発明は上記問題に鑑み、作業者の手で
保持した物品を、仕分け搬送手段の搬送方向に対して設
定された項目別の移載領域内に移動される載置部に移載
することにより、物品を停滞及び脱落させることなく、
供給作業及び仕分け作業を能率的に行うことができる物
品移載供給方法の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、整列搬送手
段により整列して搬送される物品を、該整列搬送手段に
併設された仕分け搬送手段に対して作業者の手で移載す
るとき、上記物品の所定項目を作業者の目視により評価
及び判定すると共に、上記作業者の目視による評価結果
と対応して、上記仕分け搬送手段の搬送路上に設定され
た項目別の移載領域内に移動される載置部に、移載する
と共に、上記項目別に設定された移載領域の項目情報
と、該移載領域に移動される載置部の識別情報とに基づ
いて、上記仕分け搬送手段の載置部に載置された物品を
仕分け手段により項目別に仕分け処理する物品移載供給
方法であることを特徴とする。

【０００６】上述の物品は、例えばミカンやリンゴ、ト
マト、柿、梨、桃、胡瓜、茄子、人参、芋、ネギなどの
農作物（果菜物を含む）、魚介類、球技用ボール、食
品、部品等で構成することができる。また、整列搬送手
段及び仕分け搬送手段、容器搬送手段は、例えば容器Ｂ
やトレイＣを搬送するチェーンコンベアやベルトコンベ
ア、ローラコンベア等で構成することができる。また、
載置部は、例えばフリーのトレイや受け皿、バケット、
凹部等で構成することができる。また、仕分け手段は、
例えば撮像カメラやビデオカメラ、ディジタルカメラな
どの光学的計測装置、ロードセル型の重量計測装置等の
計測手段と、パーソナル・コンピュータやＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭを内蔵した制御装置、ＣＰＵ、ＣＰＵに格納
されたプログラム等の制御手段とで構成することができ
る。

【０００７】つまり、整列搬送手段により整列して搬送
される物品を、作業者の手で１個ずつ保持又は目視し
て、物品の所定項目を作業者の目視により評価及び判定
する。その物品を、作業者による評価結果と対応して、
仕分け搬送手段上に設定された項目別の移載領域内に移
動される載置部に移載すると共に、移載領域の項目情報
及び載置部の識別情報に基づいて、仕分け搬送手段の載
置部に載置された物品を仕分け手段により項目別に仕分
け処理する。

【０００８】実施の形態として、上記項目別の移載領域
に移動される載置部を、該項目別に設定された異なるト
ラッキング位置に変位可能に設けることができる。ま
た、上記整列搬送手段の前段に、上記物品が複数収容さ
れた容器を搬送する容器搬送手段を設け、上記容器搬送
手段と上記整列搬送手段との間に、上記容器に収容され
た物品を整列搬送手段に移載する移載手段（例えば吸着
子やアームで保持して移載する機械的手段又は作業者の
手で保持して移載する人為的手段等）を設けることがで
きる。また、上記容器搬送手段と上記整列搬送手段との
間に、上記移載手段により移載される物品の外部項目を
計測する計測手段を設けることができる。

【０００９】

【作用及び効果】この発明によれば、作業者の手で保持
した物品を、仕分け搬送手段の搬送方向に設定された項
目別の移載領域内に移動される載置部に移載するので、
作業者の一部が搬送される物品に接触したりせず、物品
を停滞及び脱落させることなく、供給作業及び仕分け作
業を能率的に行うことができる。且つ、整列搬送手段及
び仕分け搬送手段の搬送幅が狭くて済み、設置場所の確
保及び装置全体のレイアウトが容易に行える。

【００１０】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は、物品の一例である農作物を項目別に仕
分け処理する作業に用いられる物品移載供給方法を示
し、この物品移載供給方法を用いた物品仕分け装置１
は、図１、図２、図３に示すように、複数個の農作物Ａ
…が整列して収容された容器Ｂを搬送する供給コンベア
２と、その農作物Ａ…が載置されるトレイＣを搬送する
整列コンベア３との間に、容器Ｂに収容された農作物Ａ
…をトレイＣ…に移載する移載装置４を配設し、整列コ
ンベア３の側部に、後述する項目検査装置６による判定
に基づいて、作業者Ｄの手で移載されたトレイＣ上の農
作物Ａを項目別に仕分け処理する仕分けコンベア５を配
設している。

【００１１】なお、トレイＣは、柔軟性を有する載置部
Ｃｃを、トレイ本体Ｃａの外周部に対して上下動可能に
遊嵌された支持リングＣｂの上面側に取り付け、後述す
る光源２４から投光される光を導光する孔部Ｃｄを底面
側中心部に形成し、薄型の記録媒体Ｃｅ（例えばＩＤカ
ードや磁気ストライプ、バーコード等のデータキャリア
＝非接触情報記録装置）を、孔部Ｃａを中心とする底面
部に取り付けている。

【００１２】上述の供給コンベア２は、複数個の農作物
Ａ…が複数条整列して収容された容器Ｂを搬送路上の整
列区間ａに搬送するコンベア２ａと、農作物Ａが取り除
かれた容器Ｂを搬送路上の回収区間（例えば収穫された
農作物Ａを容器Ｂに収容する収容工程、農作物Ａが収容
された容器Ｂを荷受けする荷受け工程等）に搬送するコ
ンベア２ｂとで構成される。つまり、容器Ｂに収容され
た農作物Ａ…がトレイ…に移載されたとき、農作物Ａが
取り除かれた空の容器Ｂをコンベア２ｂに放出し、次の
容器Ｂを供給部ａに搬送する。また、農作物Ａを、例え
ばベルトコンベアやローラコンベア等の搬送手段により
搬送してもよい。

【００１３】前述の整列コンベア３は、後述する移載装
置４による移載数と対応する数のトレイＣ…を搬送路上
の移載区間ｂに対して複数条に整列して搬送し、１回の
移載動作が完了したとき、農作物Ａが載置されたトレイ
Ｃを搬送路上の検査区間ｃに対して１列に整列して所定
数搬送し、移載動作が完了するまで、後続のトレイＣ…
を移載区間ｂ直前に停止させる。

【００１４】且つ、検査区間ｃに待機する作業者Ｄは、
図６にも示すように、整列コンベア３上のトレイＣに載
置された農作物Ａを作業者Ｄの手で保持して持ち上げ、
トレイＣに載置された農作物Ａを作業者Ｄの目で目視す
る等して、農作物Ａの外部項目（例えば成熟度やキズの
有無等）を作業者Ｄの目視により評価及び判定すると共
に、農作物Ａを、整列コンベア３上のトレイＣから仕分
けコンベア５上のトレイＣに作業者Ｄの手で移載及び供
給（トラッキング供給）するとき、仕分けコンベア５の
搬送方向に対して項目別に区切られたコンベア５ａ上の
移載領域ａ１，ａ２，ａ３，ａ４に搬送されるトレイＣ
…に対して個々に積載する。また、図１２に示すよう
に、農作物Ａが載置されたトレイＣを、コンベア５ａ上
の項目別に異なる位置に設定されたトラッキング位置に
移動又は載置することもできる。

【００１５】前述の移載装置４は、図４、図５にも示す
ように、可動枠４ａを、供給コンベア２上に設定した整
列区間ａ上方と、整列コンベア３上に設定した移載区間
ｂ上方とに往復移動自在に設け、可動枠４ａ下面に垂設
された一対の移載ユニット４ｂに、例えば吸気ブロワや
真空ポンプ等の負圧発生源（図示省略）に接続された吸
着子４ｃを、容器Ｂに整列して収容された農作物Ａ…上
面と略対向する間隔に隔てて複数垂設している。

【００１６】上述の吸着子４ｃ…は、整列区間ａの容器
Ｂに収容された農作物Ａ…上面に対して押し付けられる
状態と、移載区間ｂのトレイＣ…に対して農作物Ａが移
載される状態とに拡縮自在に設けている。

【００１７】且つ、移載ユニット４ｂは、整列区間ａの
容器Ｂに収容された農作物Ａに対して吸着子４ｃが押圧
される降下位置と、吸着子４ｃで吸着保持した農作物Ａ
が移載区間ｂのトレイＣ…に対して移載される降下位置
と、容器Ｂ及びトレイＣに対して当接が回避される上昇
位置とに上下移動自在に設けている。

【００１８】且つ、一対の移載ユニット４ｂを、整列区
間ａの容器Ｂに収容された農作物Ａに対して吸着子４ｃ
が略対向及び移載区間ｂのトレイＣに対して吸着子４ｃ
で吸着保持した農作物Ａが移載される閉角状態（図中実
線で示す）と、農作物Ａ…の略下面全体が後述する撮像
カメラ６ｃにより撮像される開角状態（図中仮想線で示
す）とに開閉自在に設けている。且つ、移載区間ａに整
列されたトレイＣに対して吸着子４ｃで吸着保持した農
作物Ａが移載される互い違い状態に前後移動される。

【００１９】前述の仕分けコンベア５は、コンベア５ａ
〜５ｇで構成され、検査区間ｃに配設したコンベア５ａ
は、作業者Ｄの手による農作物Ａの移載が許容される間
隔に近接して整列コンベア３側部に併設され、整列コン
ベア３の搬送速度と略同期して搬送方向に回転し、機械
的箱詰め区間ｇ及び人為的箱詰め区間ｈから回帰搬送さ
れる農作物Ａが取り除かれたトレイＣを１列に整列して
搬送する。

【００２０】且つ、検査区間ｄに配設したコンベア５ｂ
は、農作物Ａが載置されたトレイＣを一定速度で搬送
し、振分け区間ｅに配設したコンベア５ｃ…は、検査済
みの農作物Ａが載置されたトレイＣ…を、後述する項目
検査装置６による判定に基づいて、振分け区間ｆに配設
したコンベア５ｄ…に対して振分け手段により項目別に
振分け搬送し、そのコンベア５ｄ…は、農作物Ａが載置
されたトレイＣ…を、項目検査装置６による判定に基づ
いて、機械的箱詰め区間ｇ及び人為的箱詰め区間ｈに配
設したコンベア５ｅ…に対して振分け手段により項目別
に振分け搬送し、コンベア５ｄ，５ｅの終端側に接続し
たコンベア５ｆ及び振分け区間ｅ終端に配設したコンベ
ア５ｇは、農作物Ａが取り除かれたトレイＣ又は未載置
のトレイＣをコンベア５ａに回帰搬送する。

【００２１】前述の項目計測装置６は、図５、図７、図
８、図９にも示すように、前述の移載ユニット４ｂによ
り吸着保持された農作物Ａの裏面側を撮像する撮像カメ
ラ６ａを、供給コンベア２と整列コンベア３との間の搬
送路両側部（略斜め下方又は略真下）に配設し、トレイ
Ｃに載置された農作物Ａの表面側を撮像する撮像カメラ
６ｂを、仕分けコンベア５を構成するコンベア５ｂの搬
送路上部に配設し、農作物Ａの側面を撮像する撮像カメ
ラ６ｃを、搬送路両側部（農作物Ａを中心として斜め前
後）に複数配設し、農作物Ａが載置されたトレイＣ全体
の総重量を計測する重量計測装置６ｅ（例えばロードセ
ル又は重量センサ等）を、搬送路下部に配設している。
また、所定量の光量を農作物Ａに投光する光源２４（例
えばハロゲンランプや白熱電球等）を備えている。

【００２２】且つ、トレイＣに積載された農作物Ａを表
裏反転（例えば略１８０度）又は所定角度に回転する回
転装置２１（例えば特願平１１−２７９２９１号、特願
２０００−６６７２号等）を、検出区間ｄの中間部搬送
路上部に配設し、農作物Ａを保持する一対の保持体２２
と、その農作物Ａ上面に対して押圧される遮光パッド２
３とを搬送方向に対して周回移動可能に設け、遮光パッ
ド２３の受光窓２３ａを介して、搬送路下部の光源２４
から投光され農作物Ａを透過した透過光を撮像する撮像
カメラ６ｄを、搬送路上部に配設している。

【００２３】上述の撮像カメラ６ａ〜６ｄで撮像した画
像情報及び重量計測装置６ｅで計測した重量情報は、画
像処理機能を備えた制御装置７に出力される。なお、撮
像カメラ６ａ〜６ｄの周囲は、遮光機能を有する遮光室
（図示省略）で囲繞している。また、遮光パッド２３
を、トレイＣに載置された農作物Ａ上面に押圧してもよ
い。

【００２４】一方、図１１は、項目計測装置６の制御回
路ブロック図を示し、制御装置７（例えばパーソナル・
コンピュータ）に内蔵されたＣＰＵは、ＲＯＭ（又はＰ
ＲＯＭ）に格納されたプログラムに沿って、供給コンベ
ア２と、整列コンベア３と、移載装置４と、仕分けコン
ベア５と、撮像カメラ６ａ〜６ｄと、重量計測装置６ｅ
と、情報通信装置８と、回転装置２１との駆動及び停止
を制御し、ＲＡＭには、所定の判定基準に基づいて判定
された仕分け情報及び不適合情報を計測順又は番地順に
記録する。

【００２５】上述のＲＡＭには、供給コンベア２上の整
列区間ａに搬送された容器Ｂ内の農作物Ａ…を、移載装
置４の吸着子４ｃ…で吸着保持して、仕分けコンベア５
上の移載区間ｂに搬送されるトレイＣに移載するとき、
撮像カメラ６ａの画像情報を、予め設定された吸着子４
ｃ…毎の識別情報と対応させて記憶する。

【００２６】且つ、吸着子４ｃ…で吸着保持した農作物
Ａを、整列コンベア３上のトレイＣに移載するとき、撮
像カメラ６ａの画像情報を、吸着子４ｃ…毎の識別情報
及び整列コンベア３上のトレイＣ…毎の識別情報と対応
させて記憶する。

【００２７】且つ、農作物Ａを、整列コンベア３上のト
レイＣから仕分けコンベア５上のトレイＣに作業者Ｄの
手で移載するとき、吸着子４ｃ…毎の識別情報と、作業
者Ｄによる農作物Ａの判定結果を、整列コンベア３上の
トレイＣ及び仕分けコンベア５上のトレイＣの識別情報
とを対応させて記憶すると共に、移載領域ａ１〜ａ４に
トレイＣが移動したことをセンサー（図示省略）で検知
する。

【００２８】つまり、撮像カメラ６ｂ〜６ｄから出力さ
れる画像情報及び重量計測装置６ｅから出力それる重量
情報と、その計測情報に基づいて判定された判定結果
と、情報通信装置８で読取ったトレイＣの識別情報とを
対応させて記憶する。また、仕分け作業を開始するまえ
に、例えば生産者番号、キャリア番号、品種、目視評
価、収穫時期（日時）、収穫時の気象、園地（生産場所
や状況）、賞味期限、生産者の紹介や果菜物の特徴等を
記録してもよい。

【００２９】且つ、制御装置７は、撮像カメラ６ａ〜６
ｄ及び重量計測装置６ｅから出力される計測情報に基づ
いて、農作物Ａの所定項目（例えば色相、損傷、成熟
度、大きさ、形状、高さ、幅、体積、重量、偏平度、腐
り具合、浮き皮具合、規格外等の等階級及び糖酸度、等
階級別の仕分け量）と、不適合項目（例えば規格外、計
測不良、未積載等）とを個々に総合判定し、その判定結
果の仕分け情報（例えば階級、等階、糖酸度等）及び不
適合情報を、制御装置７のＲＡＭに対して計測順に記録
及び随時更新する。また、上述の各情報に基づいて、生
産者別や項目別の荷受け量、計測状況、仕分け状況、集
計結果等を算出し、集計処理する。

【００３０】且つ、コンベア５ａの始端側下部に配設し
た情報通信装置８は、図１０に示すように、トレイＣの
記録媒体Ｃｅに対峙されたとき、記録媒体Ｃｅに記録さ
れた読取り可能及び書込み可能な情報を消去又は新しい
情報を書き込む等して、初期状態にリセットする。コン
ベア５ｂの終端側下部に配設した情報通信装置８は、ト
レイＣの記録媒体Ｃｅに対峙されたとき、上述の仕分け
情報又は不適合情報を記録媒体Ｃｅに記録する。仕分け
区間ｅ，ｆの始端側に配設した情報通信装置８は、記録
媒体Ｃｅに記録された読取ると共に、その読取り情報に
基づいて、振分け手段（図示省略）を独立駆動し、農作
物Ａが載置されたトレイＣ…をコンベア５ｄ，５ｅに対
して項目別に仕分け処理する。

【００３１】前述の機械的箱詰め区間ｇに配設した箱詰
め装置３０は、コンベア５ｅ上に複数条整列された農作
物Ａ…を、例えば吸着子やアーム等の機械的手段で保持
して箱詰め処理する。一方、人為的箱詰め区間ｈに待機
する作業者Ｄは、コンベア５ｅ上に複数条整列された規
格外又は数量の少ない農作物Ａ或いは機械的に箱詰めす
ることが困難な農作物Ａを手作業で箱詰め処理する。且
つ、所定数の農作物Ａが箱詰めされた箱体（図示省略）
は、例えば出荷工程や保管工程等の次工程に搬送し、農
作物Ａが取り除かれたトレイＣ又は未載置のトレイＣ
は、積載区間ｂに回帰搬送する。

【００３２】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、物品仕分け装置１による農作物Ａの供給動作
を説明する。

【００３３】先ず、図１、図２、図３に示すように、所
定数の農作物Ａ…が収容された容器Ｂを、供給コンベア
２上の整列区間ａに搬送し、図４、図５にも示すよう
に、容器Ｂに収容された所定数（例えば１２個）の農作
物Ａ…を、移載装置４の吸着子４ｃ…で吸着保持して持
ち上げ、その農作物Ａ…を、供給コンベア２上の整列区
間ａから整列コンベア３上の移載区間ｂに移動する途中
において、吸着子４ｃ…で吸着保持された農作物Ａ…の
裏面側を撮像カメラ６ａで撮像し、その画像情報及び吸
着子４ｃ…毎の識別情報を対応させて、制御装置７のＲ
ＡＭに記憶する。

【００３４】且つ、農作物Ａが取り除かれた所定数のト
レイＣ…を、整列コンベア３上の移載区間ｂに搬送し、
吸着子４ｃ…で吸着保持した農作物Ａ…を、整列コンベ
ア３上のトレイＣ…に移載すると共に、撮像カメラ６ａ
の画像情報を、吸着子４ｃ…毎の識別情報及び整列コン
ベア３上のトレイＣ…毎の識別情報と対応させて記憶す
る。以下、上述と略同様に、移載装置４を整列区間ａ及
び移載区間ｂに往復移動さて、農作物Ａの移載作業を継
続して行う。

【００３５】且つ、検索区間ｃにおいて、整列コンベア
３上のトレイＣに載置された農作物Ａを作業者Ｄの手で
保持して持ち上げ、トレイＣに載置された農作物Ａを作
業者Ｄの目で目視する等して、農作物Ａの外部項目（例
えば成熟度やキズの有無等）を作業者Ｄの目視により評
価及び判定する。

【００３６】その作業者Ｄによる判定に基づいて、整列
コンベア３上のトレイＣ…に載置された農作物Ａ…を、
予め項目別に区切られたコンベア５ａ上の移載領域ａ
１，ａ２，ａ３，ａ４に搬送されるトレイＣ…に対して
個々に積載すると共に、作業者Ｄによる農作物Ａの評価
結果を、移載領域ａ１〜ａ４毎に設定された識別情報
と、吸着子４ｃ…毎の識別情報と、整列コンベア３上の
トレイＣ及び仕分けコンベア５上のトレイＣとの識別情
報とを対応させて、制御装置７のＲＡＭに記憶する。

【００３７】次に、検査区間ｄにおいて、図７、図８、
図９に示すように、トレイＣに載置された農作物Ａの表
面側（上面及び側面）を撮像カメラ６ｂ，６ｃで撮像
し、回転装置２１により表裏反転され、農作物Ａ内部を
透過した透過光を撮像カメラ６ｄで撮像し、農作物Ａの
重量を重量計測装置６ｅで計測する。

【００３８】且つ、作業者Ｄの目視による評価情報と、
撮像カメラ６ａ〜６ｄ及び重量計測装置６ｅから出力さ
れる計測情報とに基づいて、農作物Ａの外部項目及び内
部項目の所定項目を制御装置７で個々に判定し、その判
定結果を、仕分け情報としてＲＡＭに記録及び更新す
る。判定後において、図１０にも示すように、情報通信
装置８をトレイＣの記録媒体Ｃｅに対峙して、そのＲＡ
Ｍに記録された仕分け情報を計測順に記録する。

【００３９】次に、振分け区間ｅ，ｆにおいて、トレイ
Ｃの記録媒体Ｃｅに記録された仕分け情報を情報通信装
置８を読取ると共に、その仕分け情報に基づいて、農作
物Ａが載置されたトレイＣを、振分け区間ｅ，ｆのコン
ベア５ｃ，５ｄ，５ｅに対して項目別に振分け供給す
る。

【００４０】次に、機械的箱詰め区間ｇのコンベア２ｅ
…に振分けられた農作物Ａを、製函工程から供給される
箱体（図示省略）に対して箱詰め装置３０により箱詰め
する。一方、人為的箱詰め区間ｈのコンベア２ｅ…に振
分けられた農作物Ａを作業者Ｄの手で箱詰めする。且
つ、所定数の農作物Ａが箱詰め処理された箱体Ｂは次工
程に搬送し、農作物Ａが取り除かれたトレイＣは、コン
ベア５ｆにより回帰搬送する。以下、上述と同様にし
て、農作物Ａの仕分け作業及び箱詰め作業を継続して行
う。

【００４１】以上のように、作業者Ｄの手で保持した農
作物Ａを、仕分けコンベア５の搬送方向に設定された項
目別の移載領域ａ１〜ａ４に搬送されるトレイＣに移載
するので、整列コンベア３及び仕分けコンベア５（特に
コンベア５ａ）の搬送幅が狭く、作業者Ｄの一部が農作
物Ａに接触せず、農作物Ａを停滞及び脱落させることな
く、供給作業及び仕分け作業を能率的に行うことができ
る。且つ、整列コンベア３及び仕分けコンベア５の搬送
幅が狭くて済み、設置場所の確保及び装置全体のレイア
ウトが容易に行える。

【００４２】この発明は、上述の実施例の構成のみに限
定されるものではない。

【００４３】上述の物品仕分け装置１は、例えば魚介類
や球技用ボール、食品、部品等の物品を仕分け処理する
作業にも用いることができ、実施例の農作物Ａのみに限
定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 物品仕分け装置の全体構成を示す平面図。

【図２】 人為的及び機械的による農作物の移載動作を
示す平面図。

【図３】 人為的及び機械的による農作物の移載方法を
示す斜視図。

【図４】 移載装置による農作物の移載動作を示す斜視
図。

【図５】 移載装置により保持された農作物の外部計測
方法を示す正面図。

【図６】 作業者による移載方法を示す斜視図。

【図７】 項目計測装置による計測方法を示す平面図。

【図８】 トレイに載置された農作物の外部計測方法を
示す正面図。

【図９】 農作物の内部計測方法を示す正面図。

【図１０】 トレイの記録媒体と情報通信装置との対峙
状態を示す正面図。

【図１１】 項目計測装置の制御回路ブロック図。

【図１２】 農作物の他の移載方法を示す平面図。

【符号の説明】

Ａ…農作物 Ｂ…容器 Ｃ…トレイ Ｄ…作業者 ａ１〜ａ４…移載領域 １…物品仕分け装置 ２…供給コンベア ３…整列コンベア ４…移載装置 ４ｂ…移載ユニット ４ｃ…吸着子 ５…仕分けコンベア ６…項目検査装置 ６ａ〜６ｄ…撮像カメラ ６ｅ…重量計測装置 ７…制御装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】整列搬送手段により整列して搬送される物
   品を、該整列搬送手段に併設された仕分け搬送手段に対
   して作業者の手で移載するとき、上記物品の所定項目を
   作業者の目視により評価及び判定すると共に、上記作業
   者の目視による評価結果と対応して、上記仕分け搬送手
   段の搬送方向に設定された項目別の移載領域内に移動さ
   れる載置部に移載すると共に、上記項目別に設定された
   移載領域の項目情報と、該移載領域に移動される載置部
   の識別情報とに基づいて、上記仕分け搬送手段の載置部
   に載置された物品を仕分け手段により項目別に仕分け処
   理する物品移載供給方法。
2. 【請求項２】上記項目別の移載領域に移動される載置部
   を、該項目別に設定された異なるトラッキング位置に変
   位可能に設けた請求項１記載の物品移載供給方法。
3. 【請求項３】上記整列搬送手段の前段に、上記物品が複
   数収容された容器を搬送する容器搬送手段を設け、上記
   容器搬送手段と上記整列搬送手段との間に、上記容器に
   収容された物品を整列搬送手段に移載する移載手段を設
   けた請求項１記載の物品移載供給方法。
4. 【請求項４】上記容器搬送手段と上記整列搬送手段との
   間に、上記移載手段により移載される物品の外部項目を
   計測する計測手段を設けた請求項３記載の物品移載供給
   方法。