JP2002263586A

JP2002263586A - 物品処理システム

Info

Publication number: JP2002263586A
Application number: JP2001060400A
Authority: JP
Inventors: Toru Ishii; 徹石井
Original assignee: ISHII SANGYO; Ishii Corp
Current assignee: ISHII SANGYO; Ishii Corp
Priority date: 2001-03-05
Filing date: 2001-03-05
Publication date: 2002-09-17

Abstract

(57)【要約】【課題】物品に関する仕分け情報の取扱い処理が容易に
行え、物品の仕分け処理を迅速且つ適確に行うことがで
きる物品処理システムを提供する。【解決手段】トレイ２１の記録媒体７に記録した識別情
報を項目計測装置５の情報通信装置８ａ〜８ｄで読取る
と共に、果菜物Ａの表面側と側部周面とを計測装置９ａ
…で計測し、回転装置３５により所望する角度に回転し
た果菜物Ａの裏面側を計測装置９ｂで計測し、果菜物Ａ
を通過した透過光を計測装置９ｃで計測し、果菜物Ａの
重量を計測装置９ｃで計測する。その計測情報に基づい
て、果菜物Ａの所定項目を制御装置１０で判定して仕分
け結果を記憶し、生産者別や項目別の荷受量、仕分け量
等を制御装置１０で算出し、集計及び管理する。一方、
仕分け区間ｃ…に於いて、仕分け処理装置１４の情報通
信装置１５ａ，１５ｂで読取った記録媒体７の仕分け情
報に基づいて、果菜物Ａが載置されたトレイ２１を振分
け装置１６により項目別に振分け処理する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばミカン、
リンゴ、トマト、柿、胡瓜、茄子、人参、ネギなどの農
作物（果菜物を含む）、魚介類、球技用ボール、食品、
部品等の物品を仕分け処理する作業に用いられる物品処
理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述の農作物を選別処理する装置
としては、例えばコンベア上の計測部に搬送されるトレ
イの識別情報を情報読取り装置で読取り、その識別情報
と対応して、計測装置により特定方向から計測した果菜
物の内部と、下面と、上面との計測結果を制御装置に記
憶し、予め記憶した基準情報と比較して、農作物の仕分
け区分を判定する。次に、仕分け部に搬送されるトレイ
の識別情報を情報読取り装置で読取り、その識別情報と
対応して制御装置に記憶された農作物の仕分け区分情報
を読出すと共に、その仕分け区分と対応する排出装置を
駆動して、農作物を等階級別に設定した仕分け区分の貯
留コンベアに対して供給する装置（特許登録番号第２７
３０７６５号、特開２０００−１４０７７０号公報）が
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の装置
は、トレイの識別情報と農作物の計測情報とを制御装置
に随時記憶しながら、その制御装置に記憶された仕分け
区分情報を読出して仕分け処理するので、全農作物の仕
分け作業が完了するまで、識別情報や計測情報を制御装
置に保存又は記憶しておかなければならず、計測が完了
すると同時に、仕分け結果を集計したり、情報を更新又
は消去したりすることができないため、次の生産者の仕
分け作業に即移行することができない。且つ、制御装置
に記憶される情報量が多くなるほど、計測情報や判定情
報の処理速度が遅くなり、装置全体の作業能率が悪くな
るという問題点を有している。

【０００４】この発明は上記問題に鑑み、記録媒体に記
録された物品を所望する向きに変更して得られた仕分け
情報に基づいて、物品の仕分け結果を取扱う情報処理手
段の処理動作と、物品を項目別に仕分けする物品仕分け
手段の処理動作とを独立して行うことにより、物品に関
する仕分け情報の取扱いが容易となり、物品の仕分け処
理を迅速且つ適確に行うことができる物品処理システム
の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
個々の物品と略対応して移動する記録媒体に、該物品を
所望する向きに変更して得られた当該物品に関する仕分
け情報を情報書込み手段により記録し、上記記録媒体の
仕分け情報を情報読取り手段で読取り、該情報読取り手
段で読取った物品の仕分け情報を情報取扱い手段により
取扱い処理し、上記記録媒体の仕分け情報を情報読取り
手段で読取り、該情報読取り手段で読取った仕分け情報
に基づいて、上記物品を物品仕分け手段により項目別に
仕分け処理する物品処理システムであることを特徴とす
る。

【０００６】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記物品を所望する向きに変更し当該
物品の仕分け情報を取得する手段を、上記物品を所望す
る向きに回転させて変更する物品回転手段と、上記物品
回転手段により向き変更された物品の所定項目を計測す
る項目計測手段と、上記項目計測手段により計測した計
測情報に基づいて、該物品の仕分け情報を個々に決定し
上記情報書込み手段に出力する仕分け情報決定手段とを
備えた物品処理システムであることを特徴とする。

【０００７】請求項３記載の発明は、上記請求項２記載
の構成と併せて、上記物品回転手段に、上記物品の向き
を複数の角度に回転規制する回転規制手段を設けた物品
処理システムであることを特徴とする。

【０００８】請求項４記載の発明は、上記請求項３記載
の構成と併せて、上記物品回転手段に、上記物品の所定
項目を計測する項目計測手段を該物品の回転角度と対応
して複数設けた物品処理システムであることを特徴とす
る。

【０００９】

【作用及び効果】この発明によれば、物品を、物品回転
手段により所望する向きに変更して得られた仕分け情報
を、その物品と略対応して移動する記録媒体に対して情
報書込み手段により記録し、記録媒体に記録した物品の
仕分け情報に基づいて、情報処理手段により物品の仕分
け結果を取扱い処理するので、特定方向から計測して得
た仕分け情報に基づいて処理するよりも、物品の仕分け
処理が正確且つ確実に行え、処理精度の向上を図ること
ができる。

【００１０】しかも、仕分け処理が完了するまで、仕分
け情報を保存又は記憶しておく必要がなく、計測が完了
すると同時に、仕分け結果を集計したり、情報を更新又
は消去したりすることができるので、仕分け情報の集計
や管理が容易に行え、次の仕分け作業に移行するまでの
時間を短縮することができる。

【００１１】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物品の一例である果菜物を項目別に仕分
け処理する作業に用いられる物品処理システムを示し、
図１及び図２に於いて、この物品処理システム３は、様
々なサイズ（例えば大中小）の果菜物Ａが安定した状態
に載置されるフリーのトレイ２１を、仕分けコンベア４
上に多数配列して、搬送路上に設定した積載区間ａと、
計測区間ｂと、仕分け区間ｃ…と、整列区間ｄと、箱詰
め区間ｅと、回帰区間ｆとに周回搬送する。

【００１２】上述の仕分けコンベア４は、コンベア４ａ
〜４ｇを、例えばチェーンコンベアやベルトコンベア、
ローラコンベア等の搬送手段で構成して、回帰搬送され
るトレイ２１を、積載区間ａのコンベア４ａにより複数
列（例えば３列）に整列して搬送する。そのトレイ２１
に対して、生産者別に荷受けされる果菜物Ａ…を作業者
の手又は機械的手段により１個ずつ載置する。

【００１３】図３は、計測区間ｂに配設した項目計測装
置５の制御回路ブロック図を示し、制御装置１０にはＣ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが内蔵され、ＣＰＵは、ＲＯＭ
（又はＰＲＯＭ）に格納されたプログラムに沿って、後
述するトレイ２１に付設した記録媒体７に対して仕分け
情報を書込み又は読取りする情報通信装置８ａ〜８ｇ
（非接触型通信装置＝ＩＤタグアンテナ）と、仕分け項
目を計測する計測装置９ａ〜９ｄと、画像処理装置１０
ａと、物品検知装置１１と、排出装置１２と、入力装置
１３と、回転装置３５の駆動及び停止を制御し、ＲＡＭ
には、例えば生産者番号やキャリア番号、品種、計測情
報、その他の情報等を対応させて更新可能に記憶する。

【００１４】なお、上述の項目計測装置５は、特願２０
００−６６７２号又は特願２０００−７２１６６号の物
品計測装置で構成される。また、制御装置１０を、例え
ばパーソナルコンピュータやその他の処理装置等で構成
してもよい。加えて、例えばディスプレイ、スピーカー
等の報知装置（表示装置）を備えて、生産者別や項目別
の荷受け量、計測状況、仕分け状況、集計結果等を表示
又は報知してもよい。

【００１５】上述の記録媒体７は、例えば非接触情報記
録装置＝データキャリア、通称ＩＤタグ等の仕分け情報
が読取り可能及び書込み可能に記録される記録媒体で構
成され、平面から見て略丸形に形成されたトレイ２１の
一側周面に対して一つ又は複数付設（図５参照）してい
る。また、記録媒体７を、例えばトレイ２１の側部周面
に対して複数付設したり、環状の記録媒体７をトレイ２
１の周面全体に付設したり、底面部や上面部等の部分に
対して通信可能に付設してもよい。上述の記録媒体７に
代わる情報記録手段の他の例として、例えば磁気ストラ
イプやＩＣカード等の磁気記録媒体を用いてもよい。

【００１６】一方、上述の計測区間ｂを囲繞する遮光室
６内には、図１０、図１１にも示すように、例えばハロ
ゲンランプや紫外線ランプ、蛍光灯、白熱灯等で構成さ
れる光源６ａを、トレイ２１に載置された果菜物Ａと、
後述する回転装置３５により回転される果菜物Ａと対向
して配設すると共に、情報通信装置８ａ〜８ｅを、コン
ベア４ｂにより１列に整列して搬送されるトレイ２１の
記録媒体７と対峙する前後間隔に隔てて搬送路側部に配
設している。

【００１７】且つ、情報通信装置８ａ〜８ｄと対応し
て、トレイ２１に載置された果菜物Ａの上部周面（表面
側）を上方から、その側部周面を四方から計測する計測
装置９ａと、回転装置３５により所定角度（例えば略４
５度〜略３１５度の範囲）に回転された果菜物Ａの下部
周面（裏面側）を上方から計測する計測装置９ｂと、果
菜物Ａを通過する透過光を後述する遮光パッド４４の受
光孔４４ａを介して上方から計測する計測装置９ｃと、
トレイ２１に載置された果菜物Ａの重量を搬送しながら
計測する計測装置９ｄ（例えばロードセル）とを搬送路
上に配設している。なお、計測装置９ａ〜９ｃは、例え
ば撮像カメラやビデオカメラ、画像素子等の光学的計測
手段で構成している。

【００１８】前述の情報通信装置８ａ〜８ｅ及び計測装
置９ａ〜９ｄは、果菜物Ａの所定項目を総合判定する画
像処理装置１０ａに接続され、画像処理装置１０ａは、
情報通信装置８ａ〜８ｄで読取った記録媒体７の識別情
報と、計測装置９ａ〜９ｄで計測した計測情報とを対応
又は一致させて記憶する。且つ、その計測情報（例えば
表裏両面の色相、損傷、成熟度、大きさ、形状、高さ、
幅、体積、重量、糖酸度、偏平度、腐り具合、浮き皮具
合）と、予め記憶した基準情報（規準値）とを比較演算
して、果菜物Ａの所定項目（階級や等級、糖酸度、規格
外等）を個々に総合判定し、その判定情報と、記録媒体
７の識別情報とを対応させて仕分け情報として記憶す
る。また、各情報に基づいて、生産者別や項目別の荷受
け量、計測状況、仕分け状況、集計結果等を算出し、集
計処理する。

【００１９】上述の情報通信装置８ｅは、判定と対応す
るトレイ２１の記録媒体７に対峙されたとき、その記録
媒体７の識別情報と対応して記憶された所定の仕分け情
報（例えば階級や等級、糖酸度）を書込み又は更新す
る。また、情報通信装置８ａ〜８ｄを対峙したとき計測
情報や判定情報を随時書込んでもよく、情報通信装置８
ｅを対峙したとき計測情報や判定情報の一部又は全部を
書込んでもよい。

【００２０】且つ、積載区間ａと計測区間ｂとの間の搬
送路側部に配設した情報通信装置８ｆをトレイ２１の記
録媒体７に対峙して、記録媒体７が適正であるか否かを
判定すると同時に、搬送路上部の物品検知装置１１によ
り果菜物Ａの有無を検知する。不良と判定された場合、
果菜物Ａが無しと検知された場合、排出装置１２を駆動
して、そのトレイ２１をコンベア４ｂに接続したコンベ
ア４ｆで排出する。

【００２１】且つ、回帰区間ｆの搬送路側部に配設した
情報通信装置８ｇをトレイ２１の記録媒体７に対峙し
て、記録媒体７が適正であるか否かを判定する。不適合
と判定された場合、排出装置１２を駆動して、不良トレ
イ２１をコンベア４ｅに接続したコンベア４ｇにより排
出する。適正である場合、記録媒体７の情報を消去又は
更新して初期化する。

【００２２】且つ、積載区間ａ側部に配設した入力装置
１３は、例えばキーボードやマウス、スキャナー、入力
ペン等の入力手段で構成され、仕分け開始前に、例えば
生産者番号、キャリア番号、品種、目視評価等の情報を
入力し、制御装置１０に記録する。また、上述の情報に
加えて、果菜物Ａに関する情報、例えば収穫時期（日
時）、収穫時の気象、園地（生産場所や状況）、賞味期
限、生産者の紹介や果菜物の特徴等を記録してもよい。

【００２３】一方、図４は、仕分け区間ｃ…に配設した
仕分け処理装置１４の制御回路ブロック図を示し、制御
装置１７（例えばパーソナルコンピュータ）に内蔵され
たＣＰＵは、ＲＯＭ（又はＰＲＯＭ）に格納されたプロ
グラムに沿って、仕分け情報を読取る情報通信装置１５
ａ，１５ｂと、振分け装置１６との駆動及び停止を制御
し、ＲＡＭには、情報通信装置１５ａ，１５ｂで読取っ
た仕分け情報と比較するための仕分け基準情報、例えば
階級情報や等級情報、糖酸度情報、その他の情報等の仕
分け処理するのに必要な項目情報を更新可能に記憶す
る。

【００２４】且つ、仕分け区間ｃ直前の搬送路側部に配
設した情報通信装置１５ａと、整列区間ｄ直前の搬送路
側部に配設した情報通信装置１５ｂとは、図５と同様
に、トレイ２１の記憶媒体７に対峙され、記録媒体７に
記録された仕分け情報（階級、等階や糖酸度等の情報）
を読取る。

【００２５】上述の制御装置１７は、情報通信装置１５
ａ，１５ｂから出力される仕分け情報と、予め記憶した
仕分け基準情報とを比較して、所定の項目情報（階級や
等級、糖酸度）であるか否かを判定する。情報通信装置
１５ａで読取った情報が、階級別に設定した項目情報で
あると判定された場合、仕分け区間ｃ直前の振分け装置
１６を駆動して、その判定と対応する階級の果菜物Ａが
載置されたトレイ２１を、仕分け区間ｃ…側部に配設し
たコンベア４ｃに対して項目別（例えば階級別）に振分
け供給する。

【００２６】続いて、情報通信装置１５ｂで読取った仕
分け情報が、等級別に設定した項目情報であると判定さ
れた場合、整列区間ｄ直前の振分け装置１６を駆動し
て、同一階級の果菜物Ａが載置されたトレイ２１を、コ
ンベア４ｄに対して項目別（例えば等級別や糖酸度別）
に振分け整列する。

【００２７】また、上述のトレイ２１の他の振分け方法
として、例えばトレイ２１毎に設定される番地又は判定
と対応する位置に移動するまでのタイムラグを計数した
り、文字やエンボス、配色等の識別情報を光学的読取り
手段で読取る等して、トレイ２１を項目別に振分けても
よい。

【００２８】前述の箱詰区間ｅに配設した箱詰め装置１
８は、コンベア４ｄ上に整列された所定数の果菜物Ａを
項目別に箱詰め処理して、次工程（例えば封函工程や出
荷工程、保管工程等）に供給する。箱詰区間ｅ直後に配
設した積載装置１９は、果菜物Ａが取り除かれた空のト
レイ２１を上下に積重ねて回帰区間ｆのコンベア４ｅに
供給し、積載区間ａ直前に配設した分離装置２０は、上
下に積重ねられたトレイ２１を分離して、積載区間ａの
コンベア４ａに供給する。

【００２９】前述のトレイ２１は、特願２０００−２７
９７８７号又は特願２０００−１８１４７５号の物品載
置体で構成され、図５、図６、図７にも示すように、ト
レイ本体２１ａの上面側中央部に形成した凹状の収容部
２１ｂに、例えば合成ゴム、軟質樹脂等の柔軟性を有す
る材質により上下伸縮可能に形成した蛇腹状の載置部２
２を収容している。

【００３０】上述の載置部２２は、蛇腹部２３の内周縁
部を受け部２４に固定し、その蛇腹部２３の外周縁部を
支持リング２５に固定し、受け部２４上面に、複数の突
起２４ｂが形成された受け部材２４ａを装着している。
また、平面から見て略丸形に形成したトレイ本体２１ａ
又は載置部２２を、例えば平面から見て略正方形、略矩
形、略五角形、略楕円形等の所望する形状に形成しても
よく、この場合、記録媒体７をトレイ本体２１ａの一側
面又は前後や左右の複数面に付設する。

【００３１】且つ、支持リング２５の下面側周縁部に垂
設した支軸２６…を、収容部２１ｂの開口側周縁部に形
成した孔部２７…に対して上下動可能に挿通し、支軸２
６に巻回したコイルスプリング２８により、蛇腹部２３
を上方に対して伸張する方向に付勢している。支軸２６
の雄ネジ部２６ａに取付けたストッパー２９を、孔部２
７の下面側周縁部に当接して、蛇腹部２３を所望する伸
張高さに規制する。

【００３２】且つ、受け部２４下面に垂設した支軸３０
を、トレイ本体２１ａの底面側中心部に形成した孔部３
１に対して上下動可能に挿通し、支軸２７側面に形成し
た凸部３０ａと、孔部３１に形成した溝部３１ａとを係
止している。

【００３３】一方、支軸３０の下端部又はその下端部に
保持した球体３２を、区間ａ，ｂ，ｅ，ｆ内の搬送路下
部に架設したガイドレール３３でガイドして、載置部２
２の内周部を収容部２１ｂの開口側周縁部と略水平とな
る状態に押上げ、果菜物Ａの略全体を収容部２１ｂの開
口側周縁部よりも上方に突出又は露出する。且つ、載置
部２２の外周部を、搬送路の一側上部又は両側上部に架
設したガイド部材３４に当接して、収容部２１ｂの開口
側周縁部と略水平となる高さに押下する。

【００３４】支軸３０を、積載区間ａから計測区間ｂに
至る間と、計測区間ｂから箱詰め区間ｄに至る全長とに
架設したガイドレール３３でガイドして、載置部２２の
内周部を下方に引下げ、果菜物Ａを安定した状態に保持
する。且つ、ガイド部材３４を、載置部２２の外周部に
対して当接が回避される高さ及び形状に架設して、載置
部２２を、様々な果菜物Ａに略対応して伸縮する。

【００３５】上昇停止したとき、支軸３０の凸部３０ａ
を孔部３１の周縁部に係止して、載置部２２を収容部２
１ｂの開口側周縁部と略水平となる高さに規制してもよ
い。また、球体３２の代わりに、例えば支軸３０の下端
部を滑らかな半円球状に形成したり、接触抵抗の小さい
部材やローラを取付ける等してもよい。

【００３６】前述の回転装置３５は、図８、図９、図１
０、図１１にも示すように、一対の保持体３６を、コン
ベア４ｂにより搬送されるトレイ１０上の果菜物Ａ側面
と略対向して計測区間ｂの搬送路両側部に配設すると共
に、その保持体３６の背面側に固定した支軸３７を、筒
状部材３８の中心部に対して回転可能に挿通して、搬送
方向と略直交する方向に対して進退移動可能に軸受して
いる。且つ、保持体３６を、例えばコイルスプリング等
の弾性体により果菜物Ａ側面に対して押圧される方向に
付勢し、その保持面には、例えばウレタンゴム又はスポ
ンジゴム、シリコンゴム等の柔軟性を有する押圧部材を
装着している。

【００３７】上述の筒状部材３８は、搬送路側部に張架
した無端帯３９，３９全長に対して所定間隔に隔てて取
付けられ、搬送方向と略直交する方向に対して水平移動
可能に設けている。且つ、無端帯３９を、減速機付きモ
ータ（図示省略）によりコンベア４ｂの搬送速度と略同
期して搬送方向に回転させ、保持体３６をトレイ２１に
積載された果菜物Ａ側面と対向して搬送方向に周回移動
する。

【００３８】且つ、筒状部材３８の下部を、搬送路側部
に架設したガイドレール４０に係合して、搬送路上に設
定した始端部ｇと、中間部ｈと、終端部ｉとに周回移動
するとき、搬送方向と直交する方向に対して水平移動す
ると共に、保持体３６を、始端部ｇに於て果菜物Ａ側面
に対して押圧される方向に移動し、中間部ｈに於て果菜
物Ａ側面に対して押圧したまま搬送方向に移動し、終端
部ｉに於て果菜物Ａ側面に対して離間される方向に移動
し、コンベア４ｂ側部に退避させる。

【００３９】一方、支軸３７の内端側及び外端側に取付
けた輪体４１を、搬送路の両側上部に架設した前位側及
び後位側のガイド部材４２，４３に当接して、保持体３
６を、例えば略４５度、略９０度、略１３５度、略１８
０度、略２２５度、略２７０度、略３１５度、略３６０
度等の所望する角度に段階的に回転する。また、保持体
３６の回転角度を、例えば略０度以上〜略３６０度以下
の範囲に含まれる所望する角度に可変設定してもよい。

【００４０】前述の遮光パッド４４は、例えば合成ゴ
ム、軟質樹脂等の柔軟性を有する弾性部材で蛇腹形状に
形成され、その中心部に、果菜物Ａを通過した透過光を
導光する孔部４４ａを形成している。且つ、保持体３
６，３６により保持される果菜物Ａの上部周面と略対向
して、搬送路上部に張架した無端帯４５全長に対して所
定間隔に隔てて取付け、仕分けコンベア４と連動又は減
速機付きモータ（図示省略）により独立して保持体３６
の周回速度と略同期して搬送方向に回転し、保持体３
６，３６により所定角度に回転した果菜物Ａの上部周面
に対して押圧する。

【００４１】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、物品処理システム３による果菜物Ａの仕分け
動作を、図１２のフローチャートにより説明する。

【００４２】先ず、図１、図２に示すように、回帰区間
ｆに於いて、情報通信装置８ｇを、仕分けコンベア４の
コンベア４ａにより回帰搬送されるトレイ２１の記録媒
体７に対峙して情報を読取り、適正か否かを判定する。
不適合ある場合、トレイ２１を、排出装置１２により排
出する。適正である場合、記録媒体７の情報を消去して
初期化する（ステップ１）。

【００４３】次に、積載区間ａに於いて、例えば生産者
番号、キャリア番号、品種、目視評価等の識別情報を入
力装置１３により仕分け開始前に入力し、制御装置１０
に記憶（ステップ２）した後、荷受けされる果菜物Ａ…
を、コンベア４ａにより搬送されるトレイ２１…に作業
者の手で載置する。

【００４４】続いて、記録媒体７の情報を情報通信装置
８ｆで読取り、記録媒体７が適正であるか否かを判定
し、果菜物Ａの有無を物品検知装置１３で検知する（ス
テップ３，４）。不良と判定された場合、果菜物Ａが無
しと検知された場合、トレイ２１を、排出装置１２によ
り排出し、入力装置１３で入力した識別情報を記録媒体
７に書込み処理する。（ステップ５，６）次に、計測区間ｂに於いて、図８乃至図１１に示すよう
に、項目計測装置５の情報通信装置８ａ〜８ｄでトレイ
２１の記録媒体７に記録された識別情報を読取ると共
に、その読取りに対応して、果菜物Ａの表面側と側部周
面とを計測装置９ａ…で計測し、回転装置３５を構成す
る一対の保持体３６により所定角度に回転した果菜物Ａ
の裏面側を計測装置９ｂで計測し、所定角度（例えば略
１８０度）に表裏反転した果菜物Ａの裏面側に遮光パッ
ド４４を押圧して、遮光パッド４４の受光窓４４ａを介
して果菜物Ａを通過した透過光を計測装置９ｃで計測す
る。

【００４５】次に、一対の保持体３６で保持した果菜物
Ａを元の状態に回転復帰させ、元のトレイ２１に再度載
置した後、保持体３６による保持を解除して、トレイ２
１に載置された果菜物Ａの重量を計測装置９ｄで計測す
る。同時に、情報通信装置８ａ〜８ｄで読取ったトレイ
２１と対応する記録媒体７の識別情報と、計測装置９ａ
〜９ｄで計測した計測情報とを対応させて画像処理装置
１０ａに記憶し、その情報に基づいて、生産者別や項目
別の荷受け量、仕分け量等を算出し、集計及び管理処理
する（ステップ７，８）。

【００４６】上述の計測情報と、予め記憶した基準情報
とを画像処理装置１０ａで比較演算して、果菜物Ａの所
定項目を個々に総合判定し、その判定情報を、記録媒体
７の識別情報と対応させて仕分け情報として記憶する。
続いて、情報通信装置８ｄを記録媒体７に対峙して、そ
の識別情報と対応して記憶された仕分け情報（例えば階
級や等級、糖酸度）を記録媒体７に書込み処理する（ス
テップ９，１０）。

【００４７】一方、図１３に示すように、果菜物Ａを載
置したトレイ２１が仕分け区間ｃ…に搬送されたとき、
仕分け処理装置１４の情報通信装置１５ａを記録媒体７
に対峙して仕分け情報を読取り、その情報が、階級別に
設定した情報であるか否かを制御装置１７で判定する
（ステップ１１，１２）。その判定に基づいて、果菜物
Ａが載置されたトレイ２１を、振分け装置１６により階
級別に配設したコンベア４ｃに対して振分け供給する。
判定が異なる場合、振分け装置１６を待機させ、次の仕
分け区間ｃ…に搬送する（ステップ１３，１４）。

【００４８】続いて、情報通信装置１５ｂを記録媒体７
に対峙して仕分け情報を読取り、その情報が、等級別に
設定した情報であるか否かを制御装置１７で判定する。
その判定に基づいて、同一階級の果菜物Ａが載置された
トレイ２１を、振分け装置１６によりコンベア４ｄに対
して項目別（例えば等級別）に振分け整列する（ステッ
プ１５，１６，１７）。判定が異なる場合、上述の処理
動作を繰返す。また、情報通信装置１５ａ，１５ｂで読
取った情報を制御装置１０に送信してもよい。

【００４９】次に、コンベア４ｄ上に整列された所定数
の果菜物Ａを箱詰め装置１８により箱詰め処理した後、
次工程（封函工程、出荷工程）に搬送する。一方、果菜
物Ａが取り除かれた空のトレイ２１を積載装置１９によ
り上下に積重ねてコンベア４ｅに供給し、分離装置２０
により再び分離してコンベア４ａに供給及び回収する。
以下、上述と同様にして、果菜物Ａの仕分け作業を継続
して行う。

【００５０】以上のように、果菜物Ａを、回転装置３５
により所望する向きに変更して得た仕分け情報を、その
果菜物Ａと対応して移動するトレイ２１の記録媒体７に
対して情報通信装置８ｄにより書込み、トレイ２１の記
録媒体７に記録した果菜物Ａの仕分け情報に基づいて、
項目計測装置５の制御装置１０により果菜物Ａの仕分け
結果を取扱い処理するので、特定方向から計測して得た
仕分け情報に基づいて処理するよりも、果菜物Ａの仕分
け処理が正確且つ確実に行え、情報処理精度の向上を図
ることができる。

【００５１】しかも、仕分け処理が完了するまで、仕分
け情報を保存又は記憶しておく必要がなく、計測が完了
すると同時に、仕分け結果を集計したり、情報を更新又
は消去したりすることができるので、仕分け情報の集計
や管理が容易に行え、次の仕分け作業に移行するまでの
時間を短縮することができる。且つ、果菜物Ａを、記録
媒体７に記録された仕分け情報に基づいて仕分け処理装
置１４の振分け装置１６により仕分け処理するので、制
御装置１０に記憶された仕分け情報を読出すような時間
及び処理が省け、仕分け処理に必要とする特定の情報
（例えば階級、等級、糖酸度）を読取るだけで済むた
め、果菜物Ａの仕分け処理が迅速且つ適確に行え、作業
の能率アップを図ることができる。

【００５２】図１４は、項目計測装置５による他の計測
方法を示し、一対の保持体３６で保持した果菜物Ａを、
略９０度、略１３５度、略１８０度、略２２５度、略２
７０度に回転停止すると共に、遮光パッド４４を、各角
度に回転停止される果菜物Ａに押付けて、遮光パッド４
４の受光窓４４ａを介して、果菜物Ａを通過する透過光
を計測装置９ｃ…により複数の方向から計測するので、
例えば蔕や種等により特定の方向からの計測が妨げられ
ても、他の方向から糖酸度を確実に計測することがで
き、信頼性及び計測精度の向上を図ることができる。

【００５３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Ａや農作
物、魚介類、球技用ボール、食品、部品等に対応し、以
下同様に、情報取扱い手段及び仕分け情報決定手段は、
項目計測装置５及び制御装置１０に対応し、情報書込み
手段及び情報読取り手段は、情報通信装置８ａ〜８ｇ、
１５ａ，１５ｂに対応し、項目計測手段は、計測装置９
ａ〜９ｄに対応し、物品仕分け手段は、仕分け処理装置
１４及び振分け装置１６と、制御装置１７とに対応し、
物品回転手段は、回転装置３５及び保持体３６に対応
し、回転規制手段は、ガイド部材４２，４３に対応する
も、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定される
ものではない。

【００５４】上述の制御装置１０，１７の駆動及び停止
を、中央処理装置（ホストコンピュータ）により制御し
てもよく、また、仕分け区間ｃ…に配設した情報通信装
置１５ａ，１５ｂと振分け装置１６との駆動及び停止
を、一つの制御装置１７により制御してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品処理システムの全体構成を示す平面図。

【図２】果菜物の計測動作及び回転動作を示す側面
図。

【図３】項目計測装置の制御回路ブロック図。

【図４】仕分け処理装置の制御回路ブロック図。

【図５】トレイの載置構造を示す縦断側面図。

【図６】載置部の伸張動作を示す側面図。

【図７】載置部の収縮動作を示す側面図。

【図８】回転装置による保持動作及び回転動作を示す
平面図。

【図９】一対の保持体による保持動作及び回転動作を
示す正面図。

【図１０】果菜物の等階級計測状態を示す正面図。

【図１１】果菜物の糖酸度計測状態を示す正面図。

【図１２】項目計測装置による計測動作のフローチャ
ート。

【図１３】仕分け処理装置による振分け動作のフロー
チャート。

【図１４】項目計測装置による他の計測方法を示す側
面図。

【符号の説明】

Ａ…果菜物３…物品処理システム４…仕分けコンベア５…項目計測装置７…記録媒体８ａ〜８ｇ、１５ａ，１５ｂ…情報通信装置９ａ〜９ｄ…計測装置１０，１７…制御装置１４…仕分け処理装置１６…振分け装置２１…トレイ３５…回転装置３６…保持体４２，４３…ガイド部材４４…遮光パッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3F079 AC21 AC23 CA19 CA20 CA21 CA23 CA27 CA29 CA32 CA34 CA42 CB12 CB25 CB26 CB30 CB34 CB35 DA12 DA13 DA16 EA08 EA11 EA14 3F081 AA46 BB03 BE03 CA04 CA07 CA47 CC01 CC08 CC12 EA09 EA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】個々の物品と略対応して移動する記録媒体
に、該物品を所望する向きに変更して得られた当該物品
に関する仕分け情報を情報書込み手段により記録し、上
記記録媒体の仕分け情報を情報読取り手段で読取り、該
情報読取り手段で読取った物品の仕分け情報を情報取扱
い手段により取扱い処理し、上記記録媒体の仕分け情報
を情報読取り手段で読取り、該情報読取り手段で読取っ
た仕分け情報に基づいて、上記物品を物品仕分け手段に
より項目別に仕分け処理する物品処理システム。
【請求項２】上記物品を所望する向きに変更し当該物品
の仕分け情報を取得する手段を、上記物品を所望する向
きに回転させて変更する物品回転手段と、上記物品回転
手段により向き変更された物品の所定項目を計測する項
目計測手段と、上記項目計測手段により計測した計測情
報に基づいて、該物品の仕分け情報を個々に決定し上記
情報書込み手段に出力する仕分け情報決定手段とで構成
した請求項１記載の物品処理システム。
【請求項３】上記物品回転手段に、上記物品の向きを複
数の角度に回転規制する回転規制手段を設けた請求項２
記載の物品処理システム。
【請求項４】上記物品回転手段に、上記物品の所定項目
を計測する項目計測手段を該物品の回転角度と対応して
複数設けた請求項３記載の物品処理システム。