JPH1085675A - 青果物搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 青果物の品種、等階級の情報が生産者別に管
理可能であり、複数の生産者の青果物の選別ラインへの
投入を同時に行う青果物搬送装置を提供する。 【解決手段】 情報コードの書き込み及び読み取りが自
在であるデータキャリア７をプレータ２に設ける。搬送
手段３により青果物Ｐを載置したプレータ２を搬送し、
カメラ装置４によりプレータ２上の青果物Ｐを撮影して
計測データを獲得する。制御装置５は、生産者コード入
力装置６から生産者コードが入力されると、生産者コー
ドを第１の書込装置８を介してデータキャリア２に書き
込み、カメラ装置４から計測データを獲得して等級コー
ドを算出し、等階級コードを第２の書込装置９を介して
データキャリア２に書き込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、青果物が載置され
たプレータを搬送し、搬送路に沿った所定位置において
プレータ上の青果物を撮影し、撮影した画像データに基
づいて出力された青果物の計測データと、予め設定した
選別区分とを比較して等階級コードを算出する青果物搬
送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】青果物を載置するためのプレータと、青
果物が載置されたプレータを搬送する搬送手段と、搬送
手段の搬送路に沿った所定位置に配置されると共に、プ
レータ上の青果物を撮影し、撮影した画像データに基づ
いて計測データを出力するカメラ装置と、カメラ装置が
計測した計測データを入力し、予め設定した選別区分と
計測データとを比較して等階級コードを算出する制御装
置とを備えた青果物搬送装置は、例えば、特開平３−５
６１８１号や特開平３−２２９６７６号として知られて
いる。

【０００３】これらのものは、青果物を載置するための
プレータに、プレータ毎に固有のバーコードが設けられ
ており、このプレータに青果物を載置して搬送し、搬送
途中の所定位置でプレータのバーコードを読み取ると共
に、カメラ装置によってプレータ上の青果物を撮影して
所定複数の計測項目を計測し、制御手段により複数の計
測項目の各計測値を予め設定した選別区分値とをそれぞ
れ比較判定して仕分け情報を算出し、この仕分け情報を
バーコードと共に更新記憶させ、所定位置通過後の他の
場所で、青果物入りプレータのバーコードを読み取り、
読み取ったバーコードに対応して記憶していた仕分け情
報に基づいて、青果物入りのプレータを仕分け排出する
よう構成されているものである。

【０００４】ところで、選果場においては、等階級の選
別を受ける青果物が、生産者の別毎にコンテナに搬入さ
れて荷受されている。そして、荷受けされた青果物が、
等階級を判定され、等階級の別に選別される。生産者
は、搬入した等階級別の各数量により収益を得るわけで
あるから、生産者毎の青果物の品種や等階級の数量の管
理が必要である。

【０００５】しかしながら、これら従来の青果物搬送装
置は、プレータのバーコード毎に青果物の等階級を記憶
しているため、青果物の等階級の選別を行う際に、予め
生産者に特定範囲に区切ってプレータのバーコードを割
り当てるといった人為的な区分けを行わなければならな
い。また、荷受けから選別に青果物を投入する場合、生
産者別に投入を規制しなければならないため、生産者の
切り換わり時には、ロスタイムとなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、青果
物の品種、等階級の情報が生産者別に管理可能であり、
生産者別の投入規制なく、複数の生産者の青果物の選別
ラインへの投入を同時に行うことのできる青果物搬送装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の青果物搬送装置
は、青果物を載置するためのプレータと、青果物が載置
された前記プレータを搬送する搬送手段と、前記搬送手
段の搬送路に沿った所定位置に配置されると共に、前記
プレータ上の青果物を撮影し、撮影した画像データに基
づいて計測データを出力するカメラ装置と、前記カメラ
装置が計測した計測データを入力し、予め設定した選別
区分と前記計測データとを比較して等階級コードを算出
する制御装置とを備えるものであって、生産者コードを
入力するための生産者コード入力装置を前記制御装置に
接続し、情報コードの書き込み及び読み取りが自在であ
るデータキャリアを前記プレータに設ける一方、前記デ
ータキャリアに情報コードを書き込む第１及び第２の書
込装置を前記制御装置に接続すると共に、前記第１の書
込装置を前記搬送手段の搬送路に沿う前記カメラ装置の
配置位置よりも上流側に配置し、前記第２の書込装置を
前記カメラ装置の配置位置よりも下流側に配置し、前記
制御装置は、前記生産者コード入力装置から生産者コー
ドが入力されると、生産者コードを前記第１の書込装置
を介して前記データキャリアに書き込み、前記等階級コ
ードを前記第２の書込装置を介して前記データキャリア
に書き込むものであることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の青果物搬送装置
１を適用した青果物の選別仕分けシステム装置ＳＹ１を
示す概略図である。図１において、青果物搬送装置１
は、青果物Ｐを載置するためのプレータ２と、青果物Ｐ
を載置したプレータ２を搬送する搬送コンベア３と、搬
送コンベア３の搬送路に沿った所定位置に配置されると
共に、プレータ２上の青果物Ｐを撮影し、撮影した画像
データに基づいて計測データを出力するカメラ装置４
と、カメラ装置４が計測した計測データを入力し、予め
設定した選別区分と計測データとを比較して等階級コー
ドを算出する等階級付け用制御装置５と、生産者の別毎
に固有の生産者コードを読み取る生産者コード読取装置
６からなる生産者コード入力装置と、プレータ２に設け
られると共に、情報コードの書き込み及び読み取りが自
在であるデータキャリア７と、プレータ２のデータキャ
リア７に対して生産者コードの書き込みを行う第１書込
装置８と、プレータ２のデータキャリア７に対して等階
級コードの書き込みを行う第２書込装置９とを備える。

【０００９】なお、データキャリア７は、非接触状態で
磁気による情報の書き込み及び読み出しが自在の電磁結
合方式ものを用いている。

【００１０】図１に示すように、カメラ装置４、生産者
コード読取装置６、第１書込装置８および第２書込装置
９の各々は、等階級付け用制御装置５に個別に接続され
ている。搬送コンベア３は、その始端側から終端側に向
けて順に供給部１０、計測部１１、仕分部１２が搬送路
に沿って設けられている。搬送コンベア３の供給部の側
方には、荷受された青果物が収納されている荷受コンテ
ナ１３を所定の供給位置まで引き込むための荷受コンベ
ア１４が設けられている。

【００１１】なお、荷受コンテナ１３には、生産者毎に
固有の生産者コードが記憶されているデータキャリア１
５が設けられている。また、荷受コンベア１４の中途に
は生産者コード読取位置Ｐ００が設けられ、生産者コー
ド読取位置Ｐ００には荷受コンテナ１３に設けられたデ
ータキャリア１５に記憶されている生産者コードを読み
取る生産者コード読取装置６が配設されている。

【００１２】なお、搬送コンベア３の供給部１０におい
て、作業者により荷受コンテナ１３内から未選別の青果
物Ｐが順次取り出され、搬送コンベア３によって搬送さ
れているプレータ２上に青果物が順次載置される。ま
た、荷受コンテナ１３内の青果物が全てプレータ２上に
載置されて荷受コンテナ１３内が空となると、作業者に
より終了信号が等階級付け用制御装置５に向けて発信さ
れる。なお、図示していないが終了信号の発信手段は、
操作盤等を設けて手入力してもよいし、荷受コンテナ１
３側の停止位置にマイクロスイッチを設け、空となった
荷受コンテナ１３を作業者が帰還経路（図示せず）に積
み換えた時のマイクロスイッチの状態変化を等階級付け
用制御装置５に検出させるようにしてもよい。

【００１３】搬送コンベア３の計測部１１の所定位置Ｐ
０２の上方にはカメラ装置４が配置されている。なお、
カメラ装置４は、例えば、特開昭６３−４２４１１号に
示されている公知技術を用い、青果物の形状寸法や表面
状態（色、傷、汚れ等）を計測するよう構成されてい
る。カメラ装置４によって計測された計測データは、等
階級付用制御装置５に入力され、等階級付け用制御装置
５によって予め設定した選別区分と計測データとが比較
されて等階級コードが算出される。

【００１４】カメラ装置４の配置位置Ｐ０２よりも搬送
路において上流側の供給部１０に、第１書込位置Ｐ０１
が設けられると共に、第１書込位置Ｐ０１に第１書込装
置８が配置されている。また、計測部１１におけるカメ
ラ装置４の配置位置よりも下流側に第２書込位置Ｐ０３
が設けられると共に第２書込位置Ｐ０３に第２書込装置
９が配置されている。

【００１５】なお、図１には図示していないが、生産者
コード読取位置Ｐ００、第１書込位置Ｐ０１、カメラ装
置４に対応する搬送路上の所定位置Ｐ０２、第２書込位
置Ｐ０３の各々には、各位置を通過するプレータ２を検
出する読取位置検出センサＳＳ１、第１書込位置検出セ
ンサＳ１、計測データ取込位置検出センサＳＳ２、第２
書込位置検出センサＳ２がそれぞれ配備され、読取位置
検出センサＳＳ１、計測データ取込位置検出センサＳＳ
２、第１書込位置検出センサＳ１、第２書込位置検出セ
ンサＳ２が等階級付け用制御装置５に接続されている。

【００１６】搬送コンベア３の仕分部１２における搬送
路の上流には、プレータ２に設けられたデータキャリア
７に書き込まれている生産者コード及び等階級コードを
読み取る第１等級コード読取位置Ｐ０４が設けられ、第
１等階級コード読取位置Ｐ０４には、第１仕分情報読取
装置１６が配設されている。

【００１７】第１仕分情報読取装置１６の配設位置の下
流側には、搬送路に沿って３つの振分位置として良振分
位置Ｐ０５、優振分位置Ｐ０６、秀振分位置Ｐ０７が順
に設けられ、秀振分位置Ｐ０７の下流には、プレータ２
に設けられたデータキャリア７に書き込まれている生産
者コード及び等階級コードを読み取る第２仕分情報読取
位置Ｐ０８が設けられ、第２仕分情報読取位置Ｐ０８に
は第２仕分情報読取装置２５が配設され、仕分部１２に
おける搬送路の下流となる搬送コンベア３の終端は手詰
用集荷コンベア１７の始端に連設されている。

【００１８】また、良振分位置Ｐ０５の一側に近接し
て、搬送路に同レベルで直交して良品集荷コンベア１８
の始端が配置され、良振分位置１８の他側には、搬送路
上のプレータ２を良品集荷コンベア１８上に向けて押し
出す良品振分用プッシャ１９が配設されている。

【００１９】同様に、優振分位置Ｐ０６の一側に近接し
て、搬送路に同レベルで直交して優品集荷コンベア２０
の始端が配置され、優振分位置Ｐ０６の他側には、搬送
路上のプレータ２を優品集荷コンベア２０上に向けて押
し出す優品振分用プッシャ２１が配設されている。

【００２０】また同様に、秀振分位置Ｐ０７の一側に近
接して、搬送路に同レベルで直交して秀品集荷コンベア
２２の始端が配置され、秀振分位置Ｐ０７の他側には、
搬送路上のプレータ２を秀品集荷コンベア２２上に向け
て押し出す秀品振分用プッシャ２３が配設されている。

【００２１】なお、良品振分用プッシャ１９、優品振分
用プッシャ２１及び秀品振分用プッシャ２３の各々は、
エアシリンダを駆動原とするアクチュエータにより個別
に駆動される。

【００２２】第１仕分情報読取装置１６、良品振分用プ
ッシャ１９、優品振分用プッシャ２１及び秀品振分用プ
ッシャ２３の各々は仕分用制御装置２４に接続され、仕
分用制御装置２４は第１仕分情報読取装置１６を介して
入力した等階級コードの別に選択的に良品振分用プッシ
ャ１９、優品振分用プッシャ２１及び秀品振分用プッシ
ャ２３を作動するよう構成されている。

【００２３】また、第２仕分情報読取装置２５は手詰用
制御装置２６に接続され、第２仕分情報読取装置２５を
介した等階級コードが手詰用制御装置２６に入力され、
等階級コードの別が手詰用制御装置２６に接続された等
階級表示器２７に表示されるよう構成されている。

【００２４】なお、良品集荷コンベア１８の終端と、優
品集荷コンベア２０の終端と、秀品集荷コンベア２２の
終端とには、それぞれ自動箱詰装置（図示せず）が配設
されている。この自動箱詰装置は、例えば、特開平３−
２２９６７６号に開示されているような公知の箱詰装置
を用いる。

【００２５】図２は、青果物搬送装置１の制御系統を示
す要部ブロック図である。なお、青果物搬送装置１の制
御部２８は、処理実行手段としてのＣＰＵ２９、ＣＰＵ
２９が実行するところの生産者コードの読み込みや書き
込み並びにカメラ装置４からの計測データの読み込み及
び予め設定した選別区分と前記計測データとの比較に基
づく等階級データの算出と等階級データの書き込みのた
めの制御プログラムが格納されているＲＯＭ３０及び逐
次データの書き込み及び読み出しが可能であるＲＡＭ３
１、カメラ装置４との制御信号及び計測データとの入出
力を行うための通信インタフェース３２及び入出力イン
タフェース３３によって構成される。

【００２６】入出力インタフェース３３の入力ポートに
は、センサ検出回路３４を介して読取位置検出センサＳ
Ｓ１、第１書込位置検出センサＳ１、計測データ取込位
置検出センサＳＳ２、第２書込位置検出センサＳ２がそ
れぞれ接続され、生産者コード読取装置６及び終了信号
発生手段３５の各々が接続されており、各センサＳＳ１
乃至ＳＳ２並びにＳ１乃至Ｓ２の検出信号並びに生産者
コード及び終了信号が個別にＣＰＵ２９に入力されるよ
うに構成されている。

【００２７】また、入出力インタフェース３３の出力ポ
ートには、第１書込装置８並びに第２書き込み装置９が
それぞれ接続されている。

【００２８】図３は、仕分用制御装置２４の制御系統を
示す要部ブロック図である。仕分制御装置２４は、仕分
処理を行うＣＰＵ３６、ＣＰＵ３６が行う仕分用制御プ
ログラムが格納されているＲＯＭ３７及び随時データの
読み込み並びに書き込みが可能なＲＡＭ３８により構成
されている。

【００２９】ＣＰＵ３６の入力ポートには、プレータ２
が第１仕分情報読取位置Ｐ０４に到来したことを検出す
るための読み取り位置検出センサＳ３と、第１仕分情報
読取位置Ｐ０４において等階級コードを読み取る第１仕
分情報読取装置１６とが接続され、ＣＰＵ３６の出力ポ
ートには、良品振分用プッシャ１９、優品振分用プッシ
ャ２１及び秀品振分用プッシャ２３の各々がＣＰＵ３６
の作動指令によって個別にまたは同時に作動可能に接続
されている。

【００３０】次に、青果物搬送装置１の作用をＣＰＵ２
９が実行する図４乃至図５に示すＲＯＭ３０に格納され
た制御フローチャートを参照しつつ説明する。

【００３１】まず、ＣＰＵ２９は電源投入直後に初期化
処理を行って以下の処理に必要なＲＡＭ３１の各フラグ
や各記憶エリアをクリアし（ステップＡ０１）、初期化
処理を終えるとステップＡ０２に移行する。

【００３２】ＣＰＵ２９は、読取位置検出センサＳＳ１
がオンであるか否かを判別し（ステップＡ０２）、読取
位置検出センサＳＳ１がオンでなければ、ステップＡ０
２の判別処理を繰り返す待機状態となる。荷受コンベア
１４の生産者コード読取位置Ｐ００に荷受コンテナ１３
が移送されてくると、読取位置検出センサＳＳ１がオン
となる。

【００３３】ＣＰＵ２９は、ステップＡ０２の判別処理
を真と判別してステップＡ０３に移行し、生産者コード
読取装置６を介して荷受コンベア１３に設けられたデー
タキャリア１５に記憶されている生産者コードを読み取
り（ステップＡ０３）、生産者コードを記憶エリアに記
憶する（ステップＡ０４）。

【００３４】次いで、ＣＰＵ２９は、第１書込位置検出
センサＳ１がオンであるか否かを判別し（ステップＡ０
５）、第１書込位置検出センサＳ１がオンでなければ、
ステップＡ０の判別処理を繰り返す待機状態となる。一
方、作業者は、荷受コンテナ１３の内部に収納されてい
る未選別の青果物Ｐを１つずつ取り出し、搬送コンベア
３上を移送されてくる空のプレータ２上に順次載置す
る。

【００３５】青果物Ｐを載せたプレータ２が、搬送コン
ベア３の第１書込位置まで到達すると、第１書込位置検
出センサＳ１がオンとなる。ＣＰＵ２９は、ステップＡ
０５の判別処理を真と判別してステップＡ０６に移行
し、第１書込装置８を介してプレータ２に設けられたデ
ータキャリア７に生産者コードを書き込む（ステップＡ
０６）。

【００３６】ステップＡ０６の処理後、ＣＰＵ２９は、
計測データ取込位置検出センサＳＳ２がオンであるか否
かを判別し（ステップＡ０７）、計測データ取込位置検
出センサＳＳ２がオンでなければ、ステップＡ０７の判
別処理を繰り返し行う待機状態となる。青果物Ｐを載せ
たプレータ２が搬送コンベア３の所定位置Ｐ０２まで移
送されてくると、計測データ取込位置検出センサＳＳ２
がオンとなる。ＣＰＵ２９は、ステップＡ０７の判別処
理を真と判別してステップＡ０８に移行し、通信インタ
フェース３２を介してカメラ装置４に対して撮影指令を
出力し（ステップＡ０８）、次いで、カメラ装置４から
の計測データの入力待ちとなる。

【００３７】一方、カメラ装置４に撮影指令が送られる
と、カメラに設定された電子シャッタ機能により青果物
Ｐの撮影が実行される。カメラ装置４は、撮影した映像
信号に基づいて、青果物Ｐの形状寸法や表面状態（色、
傷、汚れ、模様等）を計測し、計測データをＣＰＵ２９
に送る。なお、カメラ装置４による撮影の他に、例え
ば、ロードセル等の荷重センサにより青果物Ｐの重量を
測定する重量計測装置と、青果物Ｐの熟度、糖度を測定
する装置とを組み合わせることも可能である。

【００３８】カメラ装置４からの計測データが送られる
と、ＣＰＵ２９は通信インタフェース３２を介して計測
データを入力し（ステップＡ０９）、入力した計測デー
タと予め設定した各区分値と比較して仕分のための等階
級コードを算出し（ステップＡ１０）、生産者コードと
対応づけて等階級コードをＲＡＭ３１に設定した記憶フ
ァイルに順次記憶する（ステップＡ１１）。

【００３９】ステップＡ１１の処理後、ＣＰＵ２９は、
第２書込位置検出センサＳ２がオンであるか否かを判別
し（ステップＡ１２）、第２書込位置検出センサＳ２が
オンでなければ、ステップＡの判別処理を繰り返し行う
待機状態となる。青果物Ｐを載せたプレータ２が搬送コ
ンベア３の第２書込位置Ｐ０３まで移送されてくると、
第２書込位置検出センサＳ２がオンとなる。ＣＰＵ２９
は、ステップＡ１２の判別処理を真と判別してステップ
Ａ１３に移行し、第２書込装置９を介してプレータ２に
設けられたデータキャリア７に等階級コードを書き込む
（ステップＡ１３）。

【００４０】ＣＰＵ２９は、ステップＡ１３の処理後、
終了信号が入力されたか否かを判別し（ステップＡ１
４）、終了信号が入力されていなければ、再びステップ
Ａ０２に戻り、前述したステップＡ０２乃至ステップＡ
１４に至る各処理を実行する。

【００４１】従って、作業者によって、荷受コンテナ１
３の内部に収納されている未選別の青果物Ｐが１つずつ
取り出されてプレータ２上に順次載置されると、プレー
タ２上の青果物Ｐは、搬送コンベア３により生産者コー
ド読取位置Ｐ００、第１書込位置Ｐ０１、カメラ装置４
が配設されている所定位置Ｐ０２、第２書込位置Ｐ０３
へと次々に移送されていき、青果物Ｐを載せたプレータ
２に設けられているデータキャリアには、生産者コード
及び等階級データが次々に書き込まれていく。なお、Ｒ
ＡＭ３１の記憶ファイルには、生産者コードに対応づけ
て各青果物の等階級データが順次記憶されていく。

【００４２】そして、荷受コンテナ１３の内部に収納さ
れている未選別の青果物Ｐが全てプレータ２上に載せ終
わると、作業者による終了信号発生手段３５への操作を
介して終了信号が発信される。また、空となった荷受コ
ンテナ１３は、作業者によって帰還経路（図示せず）に
積み換えられる。

【００４３】ＣＰＵ２９に終了信号が入力されると、Ｃ
ＰＵ２９はステップＡ１４の判別処理により終了信号を
検出し、記憶エリアの生産者コードをクリアし（ステッ
プＡ１５）、再び、ステップＡ０２の判別処理に戻る。

【００４４】ＣＰＵ２９は、読取位置検出センサＳＳ１
がオンでなければ、ステップＡ０２の判別処理を繰り返
す待機状態となり、生産者コード読取位置Ｐ００に次の
荷受コンテナ１３が移送されてくると、読取位置検出セ
ンサＳＳ１がオンとなり、該荷受コンテナ１３に対して
付与されている生産者コードが記憶エリアに記憶され、
該荷受コンテナ１３内の青果物に関するステップＡ０２
乃至ステップＡ１４に至る各処理が開始される。

【００４５】なお、図６は、ＲＡＭ３１に設定された記
憶ファイルにおける青果物の等階級コードの記憶状態の
一例を示す概念図である。図６に示す例では、生産者コ
ード００１０の青果物について順次等階級付けが行われ
た結果が、第１番目が良、第２番目が良、第３番目が
優、第４番目が秀である例を示している。また、生産者
コード００２５の青果物について順次等階級付けが行わ
れた結果が、第１番目が優、第２番目が良、第３番目が
良である例を示している。

【００４６】なお、図１の第２書込位置Ｐ０３において
等階級コードをデータキャリア７に書き込まれたプレー
タ２は、青果物Ｐを載置したまま搬送コンベア３の仕分
部１２に移送される。

【００４７】青果物Ｐを載置したプレータ２が仕分部１
２の第１等階級コード読取位置Ｐ０４に到来すると、読
取位置検出センサＳ３がオンとなり、プレータ２の第１
等階級コード読取位置への到来が検出される。そして、
第１等階級コード読取位置Ｐ０４において第１仕分情報
読取装置１６を介してプレータ２に設けられたデータキ
ャリア７に書き込まれている等階級コードが仕分用制御
装置２４に入力される。この時点から、青果物Ｐに付い
てトラッキング処理が仕分用制御装置２４により行われ
る。

【００４８】仕分用制御装置２４は、読み取った等階級
コードの種別を判別し、等階級コードが良であれば、振
分フラグに良を記憶すると共にこの振分フラグと対応付
けてソフトウェアタイマに良振分位置に達するまでの第
１移送時間をセットして起動し、等階級コードが優であ
れば、振分フラグに優を記憶すると共にこの振分フラグ
と対応付けてソフトウェアタイマに優振分位置に達する
までの第２移送時間をセットして起動し、等階級コード
が秀であれば、振分フラグに秀を記憶すると共にこの振
分フラグと対応付けてソフトウェアタイマに秀振分位置
に達するまでの第３移送時間をセットして起動し、等階
級コードが良、優、秀のいずれでもなければ、ソフトウ
ェアタイマの起動停止をセットする。

【００４９】なお、上記振分フラグ及びソフトウェアタ
イマは、プレータ２が秀振分位置に達するまでに次のプ
レータ２が第１等階級コード読取位置Ｐ０４に到来する
ことを考慮して複数組設けてある。

【００５０】仕分用制御装置２４は、上記ソフトウェア
タイマを起動した後は、各ソフトウェアタイマのタイマ
値を監視し、各ソフトウェアタイマが計時した時点で、
ソフトウェアタイマに対応付けされている振分フラグに
セットされた良、優、秀の別を判別し、良、優、秀の別
に対応する良品振分用プッシャ１９、優品振分用プッシ
ャ２１及び秀品振分用プッシャ２３を選択して作動す
る。

【００５１】上記の判別が良であれば、プレータ２が良
振分位置Ｐ０５に到達した時点で良品振分用プッシャ１
９が作動し、青果物Ｐを載せたプレータ２を良品集荷コ
ンベア１８上に押し出して振り分ける。また、上記の判
別が優であれば、プレータ２が優振分位置Ｐ０６に到達
した時点で優品振分用プッシャ２１が作動し、青果物Ｐ
を載せたプレータ２を優品集荷コンベア２０上に押し出
して振り分ける。また、上記の判別が秀であれば、プレ
ータ２が秀振分位置Ｐ０７に到達した時点で秀品振分用
プッシャ２３が作動し、青果物Ｐを載せたプレータ２を
秀品集荷コンベア２２上に押し出して振り分ける。

【００５２】なお、良品集荷コンベア１８に移載された
プレータ２上の青果物Ｐは、良品集荷コンベア１８の終
端まで移送され、自動箱詰め装置（図示せず）により箱
詰めされる。同様に、優品集荷コンベア２０に移載され
たプレータ２上の青果物Ｐは、優品集荷コンベア２０の
終端まで移送され、自動箱詰め装置（図示せず）により
箱詰めされ、秀品集荷コンベア２２に移載されたプレー
タ２上の青果物Ｐは、秀品集荷コンベア２２の終端まで
移送され、自動箱詰め装置（図示せず）により箱詰めさ
れる。

【００５３】さらに、第１等階級コード読取位置におけ
る等階級コードの判別が良、優、秀のいずれでもなけれ
ば、ソフトウェアタイマの起動停止をセットされている
結果、該ソフトウェアタイマに関する監視は行われず、
プレータ２は青果物を載せたまま、良振分位置Ｐ０５、
優振分位置Ｐ０６、秀振分位置Ｐ０７を通り過ぎ、第２
仕分情報読取位置Ｐ０８に到達した時点で、第２仕分情
報読取装置２５によりデータキャリアに書き込まれた等
階級コードが読み取られ、この後搬送コンベア３の終端
まで移送されると、手詰用集荷コンベア１７に乗り継
ぐ。

【００５４】一方、第２仕分情報読取装置２５により読
み取られた等階級コードは、手詰用制御装置２６に入力
され、手詰用制御装置２６によって等階級の別が判別さ
れて等階級別に仕分され、同様に等階級表示器２７に等
階級が表示される。手詰用集荷コンベア１７に移載され
たプレータ２上の青果物は、作業者により等階級表示器
２７に表示された等階級別に箱詰めされる。

【００５５】なお、本実施形態では、データキャリア７
に書き込むデータは、生産者コードと等階級コードとを
書き込むようにしているが、これに加えて青果物の品種
を書き込むようにすることもできる。

【００５６】なお、図示していないが箱詰めがなされて
空となったプレータ２は、回収ラインに移載され、プレ
ータ２に設けられたデータキャリア７に書き込まれてい
る生産者コード及び等階級データが消去される。

【００５７】

【発明の効果】本発明の青果物搬送装置によれば、青果
物を載置して移送するためのプレータに、データの書き
込み並びに読み出しが自在なデータキャリアを設け、デ
ータキャリアに生産者コードと青果物の等階級コードと
を記憶することにより、青果物の品種、等階級の情報が
生産者別に管理可能であり、生産者別毎に荷受けライン
から選別ラインへの投入規制がなく、複数の生産者の青
果物の選別ラインへの投入を同時に行うことができ、生
産者の切り換わり時に発生していたロスタイムを解消で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の青果物搬送装置を適用した一実施形態
の青果物の選別仕分けシステム装置を示す概略図

【図２】同上の青果物搬送装置の制御系統を示す要部ブ
ロック図

【図３】同上の仕分用制御装置の制御系統を示す要部ブ
ロック図

【図４】青果物搬送装置に配備されたＣＰＵによる処理
の一部を示すフローチャート

【図５】図４のフローチャートのつづき

【図６】ＲＡＭの記憶ファイルにおける青果物に関する
データの記憶状態を示す図

【符号の説明】

１ 青果物搬送装置 ２ プレータ ３ 搬送コンベア ４ カメラ装置 ５ 等階級付用制御装置 ６ 生産者コード読取装置 ７ データキャリア ８ 第１書込装置 ９ 第２書込装置 １０ 供給部 １１ 計測部 １２ 仕分部 １３ 荷受コンテナ １４ 荷受コンベア １５ データキャリア １６ 第１仕分情報読取装置 １７ 手詰用集荷コンベア １８ 良品集荷コンベア １９ 良品振分用プッシャ ２０ 優品集荷コンベア ２１ 優品振分用プッシャ ２２ 秀品集荷コンベア ２３ 秀品振分用プッシャ ２４ 仕分用制御装置 ２５ 第２仕分情報読取装置 ２６ 手詰用制御装置 ２７ 等階級表示器 ２８ 制御部 ２９ ＣＰＵ ３０ ＲＯＭ ３１ ＲＡＭ ３２ 通信インタフェース ３３ 入出力インタフェース ３４ センサ検出回路 ３５ 終了信号発生手段 ３６ ＣＰＵ ３７ ＲＯＭ ３８ ＲＡＭ ＳＹ１ 選別仕分システム装置 ＳＳ１ 読取位置検出センサ ＳＳ２ 計測データ取込位置検出センサ Ｓ１ 第１書込位置検出センサ Ｓ２ 第２書込位置検出センサ Ｓ３ 読取位置検出センサ Ｐ 青果物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 青果物を載置するためのプレータと、青
   果物が載置された前記プレータを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段の搬送路に沿った所定位置に配置されると
   共に、前記プレータ上の青果物を撮影し、撮影した画像
   データに基づいて計測データを出力するカメラ装置と、
   前記カメラ装置が計測した計測データを入力し、予め設
   定した選別区分と前記計測データとを比較して等階級コ
   ードを算出する制御装置とを備えた青果物搬送装置にお
   いて、 生産者コードを入力するための生産者コード入力装置を
   前記制御装置に接続し、情報コードの書き込み及び読み
   取りが自在であるデータキャリアを前記プレータに設け
   る一方、前記データキャリアに情報コードを書き込む第
   １及び第２の書込装置を前記制御装置に接続すると共
   に、前記第１の書込装置を前記搬送手段の搬送路に沿う
   前記カメラ装置の配置位置よりも上流側に配置し、前記
   第２の書込装置を前記カメラ装置の配置位置よりも下流
   側に配置し、 前記制御装置は、前記生産者コード入力装置から生産者
   コードが入力されると、生産者コードを前記第１の書込
   装置を介して前記データキャリアに書き込み、前記等階
   級コードを前記第２の書込装置を介して前記データキャ
   リアに書き込むものであることを特徴とする青果物搬送
   装置。