JP2002239474A - 物品処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】物品に関する仕分け情報の取扱い処理が容易に
行え、物品の仕分け処理を迅速且つ適確に行うことがで
きる物品処理システムを提供する。 【解決手段】仕分けコンベア４上の計測区間ｂに於い
て、トレイ５の記録媒体６に記録された識別情報を、項
目計測装置７の情報通信装置８ａ〜８ｄで読取ると共
に、その識別情報と対応して計測装置９ａ〜９ｄで計測
した果菜物Ａの計測情報を制御装置１０に記憶する。そ
の計測情報に基づいて、果菜物Ａの所定項目を判定して
仕分け結果を記憶すると共に、生産者別や項目別の荷受
量、仕分け量等を制御装置１０で算出し、集計及び管理
する。一方、仕分け区間ｃ…に於いて、仕分け処理装置
１４の情報通信装置１５ａ，１５ｂで読取った記録媒体
６の仕分け情報と、制御装置１７に記憶された仕分け基
準情報とを比較して、その情報に基づいて、果菜物Ａが
載置されたトレイ５を項目別に振分け処理する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばミカン、
リンゴ、トマト、柿、胡瓜、茄子、人参、ネギなどの農
作物（果菜物を含む）、魚介類、球技用ボール、食品、
部品等の物品を仕分け処理する作業に用いられる物品処
理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述の農作物を選別処理する装置
としては、例えばコンベア上の計測部に搬送されるトレ
イの識別情報をバーコードリーダで読取り、その識別情
報と対応して、内部計測装置と、下面計測装置と、上面
計測装置とで計測した農作物の計測結果を制御装置に記
憶し、予め記憶した基準情報と比較して、農作物の仕分
け区分を判定する。次に、仕分け部に搬送されるトレイ
の識別情報をバーコードリーダで読取り、その識別情報
と対応して制御装置に記憶された農作物の仕分け区分情
報を読出すと共に、その仕分け区分と対応する排出装置
を駆動して、農作物を等階級別に設定した仕分け区分の
貯留コンベアに対して供給する装置（特開２０００−１
４０７７０号公報）

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の装置
は、トレイの識別情報と農作物の計測情報とを制御装置
に随時記憶しながら、その制御装置に記憶された仕分け
区分情報を読出して仕分け処理するので、全農作物の仕
分け作業が完了するまで、識別情報や計測情報を制御装
置に保存又は記憶しておかなければならず、計測が完了
すると同時に、仕分け結果を集計したり、情報を更新又
は消去したりすることができないため、次の生産者の仕
分け作業に即移行することができない。且つ、制御装置
に記憶される情報量が多くなるほど、計測情報や判定情
報の処理速度が遅くなり、装置全体の作業能率が悪くな
るという問題点を有している。

【０００３】この発明は上記問題に鑑み、記録媒体に記
録された仕分け情報に基づいて、物品の仕分け結果を取
扱う情報処理手段の処理動作と、該物品を項目別に仕分
けする物品仕分け手段の処理動作とを独立して行うこと
により、物品に関する仕分け情報の取扱いが容易に行え
ると共に、物品の仕分け処理を迅速且つ適確に行うこと
ができる物品処理システムの提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
個々の物品と略対応して移動する記録媒体に、該物品に
関する仕分け情報を情報書込み手段により記録し、上記
記録媒体の仕分け情報を情報読取り手段で読取り、該情
報読取り手段で読取った物品の仕分け情報を情報取扱い
手段により取扱い処理し、上記記録媒体の仕分け情報を
情報読取り手段で読取り、該情報読取り手段で読取った
仕分け情報に基づいて、上記物品を物品仕分け手段によ
り項目別に仕分け処理する物品処理システムであること
を特徴とする。

【０００５】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記情報書込み手段の前段に、上記物
品の仕分け項目を計測する仕分け項目計測手段と、上記
仕分け項目計測手段により計測した計測情報に基づい
て、該物品の仕分け情報を個々に決定し上記情報書込み
手段に出力する仕分け情報決定手段とを設けた物品処理
システムであることを特徴とする。

【０００６】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記記録媒体に記録された識別情報を
読取る情報読取り手段を、上記仕分け項目計測手段と対
応して設けると共に、上記情報取扱い手段に、上記情報
読取り手段で読取った識別情報と、上記仕分け項目計測
手段で計測した計測情報とを対応させて取扱い処理する
機能を設けた物品処理システムであることを特徴とす
る。

【０００７】請求項４記載の発明は、上記請求項１又は
３記載の構成と併せて、上記記録媒体を、上記物品を載
置する載置部又は該載置部と対応して設けた物品処理シ
ステムであることを特徴とする。

【０００８】

【作用及び効果】この発明によれば、記録媒体に記録さ
れた物品の仕分け情報に基づいて、情報処理手段により
物品の仕分け結果を取扱い処理するので、仕分け情報の
集計や管理が容易に行えると共に、仕分け処理が完了す
るまで、仕分け情報を保存又は記憶しておく必要がな
く、計測が完了すると同時に、仕分け結果を集計した
り、情報を更新又は消去したりすることができるので、
次の仕分け作業に移行するまでの時間を短縮することが
できる。

【０００９】しかも、物品を、記録媒体に記録された仕
分け情報に基づいて物品仕分け手段により仕分け処理す
るので、前述の情報処理手段の処理を切離して独立して
処理することができ、しかも、情報処理手段に記憶され
た仕分け情報を読出すような時間及び処理が省け、仕分
け処理に必要とする最小限の情報を読取るだけで済むた
め、物品の仕分け処理が迅速且つ適確に行え、作業の能
率アップを図ることができる。

【００１０】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物品の一例である果菜物を項目別に仕分
け処理する作業に用いられる物品処理システムを示し、
図１及び図２に於いて、この物品処理システム３は、様
々なサイズ（例えば大中小）の果菜物Ａが安定した状態
に載置されるフリーのトレイ５を、例えばチェーンコン
ベアやベルトコンベア、ローラコンベア等の搬送手段で
構成される仕分けコンベア４上に多数配列して、搬送路
上に設定した積載区間ａと、計測区間ｂと、仕分区間ｃ
…と、整列区間ｄと、箱詰め区間ｅと、回帰区間ｆとに
周回搬送する。

【００１１】上述のトレイ５は、積載区間ａに配設した
コンベア４ａにより複数列（例えば３列）に整列して搬
送され、生産者別に荷受けされる果菜物Ａ…を作業者の
手で１個ずつ積載する。また、果菜物Ａを、例えば吸着
子やアーム、コンベア等の機械的手段で積載してもよ
い。且つ、トレイ５の一側面又は両側面には、所定の仕
分け情報を読取り可能及び書込み可能な状態に例えばＩ
ＤタグやＩＤカード（非接触情報記録装置＝データキャ
リア）、磁気記録体（磁気テープ）等の記録媒体６を付
設（図２参照）している。また、記録媒体６を、例えば
トレイ５の四側面、底面部、上面部等に付設してもよ
い。

【００１２】図３は、計測区間ｂに配設した項目計測装
置７の制御回路ブロック図を示し、制御装置１０（例え
ばパーソナルコンピュータ）はＣＰＵ、ＲＯＭ(ＰＲＯ
Ｍ)、ＲＡＭを内臓し、ＣＰＵは、ＲＯＭ（又はＰＲＯ
Ｍ）に格納されたプログラムに沿って、仕分け情報を書
込み、読取りする情報通信装置８ａ〜８ｇ（非接触型通
信装置＝ＩＤタグアンテナ）と、仕分け項目を計測する
計測装置９ａ〜９ｄと、物品検知装置１１と、排出装置
１２と、入力装置１３と、表示装置２０との駆動及び停
止を制御し、ＲＡＭには、例えば生産者番号やキャリア
番号、品種、計測情報、その他の情報等を対応させて更
新可能に記憶する。

【００１３】表示装置２０は、例えばブラウン管や液晶
等のディスプレーで構成され、生産者別や項目別の荷受
け量、計測状況、仕分け状況、集計結果等を可視可能に
表示する。また、メロディや音声等で報知してもよい。

【００１４】且つ、情報通信装置８ａ〜８ｅは、図２に
も示すように、コンベア４ｂにより１列に整列して搬送
されるトレイ５の記録媒体６と対峙する前後間隔に隔て
て搬送路側部に配設され、記録媒体６に対して情報を書
込み、読取り又は初期化する。その情報通信装置８ａ〜
８ｄと対応して、果菜物Ａの上部周面（表面側）を計測
する計測装置９ａと、下部周面（裏面側）を計測する計
測装置９ｂと、重量を計測する計測装置９ｃ（例えばロ
ードセル）と、糖酸度を計測する計測装置９ｄとを搬送
路上に配設している。なお、計測装置９ａ，９ｂ，９ｄ
は、例えばＣＣＤカメラやスキャナー等の光学的計測手
段で構成している。

【００１５】上述の情報通信装置８ａ〜８ｅ及び計測装
置９ａ〜９ｄは、果菜物Ａの所定項目を総合判定する制
御装置１０に接続され、制御装置１０は、情報通信装置
８ａ〜８ｄで読取った記録媒体６の識別情報と、計測装
置９ａ〜９ｄで計測した計測情報とを対応又は一致させ
て記憶する。且つ、その計測情報（例えば表裏両面の色
相、損傷、成熟度、大きさ、形状、高さ、幅、体積、重
量、糖酸度、偏平度、腐り具合、浮き皮具合）と、予め
記憶した基準情報（規準値）とを比較演算して、果菜物
Ａの所定項目（階級や等級、糖酸度、規格外等）を個々
に総合判定し、その判定情報と、記録媒体６の識別情報
とを対応させて仕分け情報として記憶する。また、各情
報に基づいて、生産者別や項目別の荷受け量、計測状
況、仕分け状況、集計結果等を算出し、集計処理する。

【００１６】上述の情報通信装置８ｅは、判定と対応す
るトレイ５の記録媒体６に対峙されたとき、その記録媒
体６の識別情報と対応して記憶された所定の仕分け情報
（例えば階級や等級、糖酸度）を書込み又は更新する。
また、情報通信装置８ａ〜８ｄを対峙したとき計測情報
や判定情報を随時書込んでもよく、情報通信装置８ｅを
対峙したとき計測情報や判定情報の一部又は全部を書込
んでもよい。

【００１７】且つ、積載区間ａと計測区間ｂとの間の搬
送路側部に配設した情報通信装置８ｆをトレイ５の記録
媒体６に対峙して、記録媒体６が適正であるか否かを判
定すると同時に、搬送路上部の物品検知装置１１により
果菜物Ａの有無を検知する。不良と判定された場合、果
菜物Ａが無しと検知された場合、排出装置１２を駆動し
て、そのトレイ５を、コンベア４ｂに接続したコンベア
４ｆにより排出する。

【００１８】且つ、回帰区間ｆの搬送路側部に配設した
情報通信装置８ｇをトレイ５の記録媒体６に対峙して、
記録媒体６が適正であるか否かを判定する。不適合と判
定された場合、排出装置１２を駆動して、不良トレイ５
をコンベア４ｅに接続したコンベア４ｇにより排出す
る。適正である場合、記録媒体６の情報を消去又は更新
して初期化する。

【００１９】且つ、積載区間ａ側部に配設した入力装置
１３は、例えばキーボードやマウス、スキャナー、入力
ペン等の入力手段で構成され、仕分け開始前に、例えば
生産者番号、キャリア番号、品種、目視評価等の情報を
入力し、制御装置１０に記録する。また、上述の情報に
加えて、果菜物Ａに関する情報、例えば収穫時期（日
時）、収穫時の気象、園地（生産場所や状況）、賞味期
限、生産者の紹介や果菜物の特徴等を記録してもよい。

【００２０】一方、図４は、仕分け区間ｃ…に配設した
仕分け処理装置１４の制御回路ブロック図を示し、制御
装置１７（例えばパーソナルコンピュータ）はＣＰＵ、
ＲＯＭ(又はＰＲＯＭ)、ＲＡＭを内臓し、ＣＰＵは、Ｒ
ＯＭ（又はＰＲＯＭ）に格納されたプログラムに沿っ
て、仕分け情報を読取る情報通信装置１５ａ，１５ｂ
と、振分け装置１６との駆動及び停止を制御し、ＲＡＭ
には、情報通信装置１５ａ，１５ｂで読取った仕分け情
報と比較するための仕分け基準情報、例えば階級情報や
等級情報、糖酸度情報、その他の情報等の仕分け処理す
るのに必要な項目情報を更新可能に記憶する。

【００２１】且つ、仕分け区間ｃ直前の搬送路側部に配
設した情報通信装置１５ａと、整列区間ｄ直前の搬送路
側部に配設した情報通信装置１５ｂとは、トレイ５の記
憶媒体６に対峙され、記録媒体６に記録された仕分け情
報（階級、等階や糖酸度等の情報）を読取る。

【００２２】上述の制御装置１７は、情報通信装置１５
ａ，１５ｂから出力される仕分け情報と、予め記憶した
仕分け基準情報とを比較して、所定の項目情報（階級や
等級、糖酸度）であるか否かを判定する。情報通信装置
１５ａで読取った情報が、階級別に設定した項目情報で
あると判定された場合、仕分け区間ｃ直前の振分け装置
１６を駆動して、その判定と対応する階級の果菜物Ａが
載置されたトレイ５を、仕分け区間ｃ…側部に配設した
コンベア４ｃに対して項目別（例えば階級別）に振分け
供給する。

【００２３】続いて、情報通信装置１５ｂで読取った仕
分け情報が、等級別に設定した項目情報であると判定さ
れた場合、整列区間ｄ直前の振分け装置１６を駆動し
て、同一階級の果菜物Ａが載置されたトレイ５を、コン
ベア４ｄに対して項目別（例えば等級別や糖酸度別）に
振分け整列する。

【００２４】また、上述のトレイ５の他の振分け方法と
して、例えばトレイ５毎に設定される番地又は判定と対
応する位置に移動するまでのタイムラグを計数したり、
文字やエンボス、配色等の識別情報を光学的読取り手段
で読取る等して、トレイ５を項目別に振分けてもよい。

【００２５】前述の箱詰区間ｅに配設した箱詰め装置１
８は、コンベア４ｄ上に整列された所定数の果菜物Ａを
項目別に箱詰め処理して、次工程（例えば封函工程や出
荷工程、保管工程等）に供給する。箱詰区間ｅ直後に配
設した積載装置１９は、果菜物Ａが取り除かれた空のト
レイ５を上下に積重ねて回帰区間ｆのコンベア４ｅに供
給し、積載区間ａ直前に配設した分離装置２０は、上下
に積重ねられたトレイ５を分離して、積載区間ａのコン
ベア４ａに供給する。

【００２６】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、物品処理システム３による果菜物Ａの仕分け
動作を説明する。

【００２７】先ず、図１、図５のフローチャートに示す
ように、回帰区間ｆに於いて、情報通信装置８ｇを、仕
分けコンベア４のコンベア４ａにより回帰搬送されるト
レイ５の記録媒体６に対峙（図２参照）して情報を読取
り、適正か否かを判定する。不適合ある場合、トレイ５
を、排出装置１２により排出する。適正である場合、記
録媒体６の情報を消去して初期化する（ステップ１）。

【００２８】次に、積載区間ａに於いて、例えば生産者
番号、キャリア番号、品種、目視評価等の識別情報を入
力装置１３により仕分け開始前に入力し、制御装置１０
に記憶（ステップ２）した後、荷受けされる果菜物Ａ…
を、コンベア４ａにより搬送されるトレイ５…に作業者
の手で載置する。

【００２９】続いて、情報通信装置８ｆを記録媒体６に
対峙して情報を読取り、記録媒体６が適正であるか否か
を判定し、果菜物Ａの有無を物品検知装置１３で検知す
る（ステップ３，４）。不良と判定された場合、果菜物
Ａが無しと検知された場合、トレイ５を、排出装置１２
により排出し、入力装置１３で入力した識別情報を記録
媒体６に書込み処理する。（ステップ５，６） 次に、計測区間ｂに於いて、項目計測装置７の情報通信
装置８ａ〜８ｄを記録媒体６に対峙して識別情報を読取
ると共に、その読取りに対応して、果菜物Ａの所定項目
を計測装置９ａ〜９ｄで個々に計測し、情報通信装置８
ａ〜８ｄで読取った記録媒体６の識別情報と、計測装置
９ａ〜９ｄで計測した計測情報とを対応させて制御装置
１０に記憶し、その情報に基づいて、生産者別や項目別
の荷受け量、仕分け量等を算出し、集計及び管理処理す
る（ステップ７，８）。

【００３０】上述の計測情報と、予め記憶した基準情報
とを制御装置１０で比較演算して、果菜物Ａの所定項目
を個々に総合判定し、その判定情報を、記録媒体６の識
別情報と対応させて仕分け情報として記憶する。続い
て、情報通信装置８ｄを記録媒体６に対峙して、その識
別情報と対応して記憶された仕分け情報（例えば階級や
等級、糖酸度）を記録媒体６に書込み処理する（ステッ
プ９，１０）。

【００３１】一方、図６のフローチャートに示すよう
に、果菜物Ａを載置したトレイ５が仕分け区間ｃ…に搬
送されたとき、仕分け処理装置１４の情報通信装置１５
ａを記録媒体６に対峙して仕分け情報を読取り、その情
報が、階級別に設定した情報であるか否かを制御装置１
７で判定する（ステップ１１，１２）。その判定に基づ
いて、果菜物Ａが載置されたトレイ５を、振分け装置１
６により階級別に配設したコンベア４ｃに対して振分け
供給する。判定が異なる場合、振分け装置１６を待機さ
せ、次の仕分け区間ｃ…に搬送する（ステップ１３，１
４）。

【００３２】続いて、情報通信装置１５ｂを記録媒体６
に対峙して仕分け情報を読取り、その情報が、等級別に
設定した情報であるか否かを制御装置１７で判定する。
その判定に基づいて、同一階級の果菜物Ａが載置された
トレイ５を、振分け装置１６によりコンベア４ｄに対し
て項目別（例えば等級別）に振分け整列する（ステップ
１５，１６，１７）。判定が異なる場合、上述の処理動
作を繰返す。また、情報通信装置１５ａ，１５ｂで読取
った情報を制御装置１０に送信してもよい。

【００３３】次に、コンベア４ｄ上に整列された所定数
の果菜物Ａを箱詰め装置１８により箱詰め処理した後、
次工程（封函工程、出荷工程）に搬送する。一方、果菜
物Ａが取り除かれた空のトレイ５を積載装置１９により
上下に積重ねてコンベア４ｅに供給し、上下に積重ねら
れたトレイ５を分離装置２０により分離してコンベア４
ａに供給及び回収する（ステップ１８，１９）。以下、
上述と同様にして、果菜物Ａの仕分け作業を継続して行
う。

【００３４】以上のように、トレイ５の記録媒体６に記
録された果菜物Ａの仕分け情報に基づいて、項目計測装
置７の制御装置１０により果菜物Ａの仕分け結果を取扱
い処理するので、仕分け情報の集計や管理が容易に行え
ると共に、仕分け処理が完了するまで、仕分け情報を保
存又は記憶しておく必要がなく、計測が完了すると同時
に、仕分け結果を集計したり、情報を更新又は消去した
りすることができるので、次の仕分け作業に移行するま
での時間を短縮することができる。

【００３５】しかも、果菜物Ａを、記録媒体６に記録さ
れた仕分け情報に基づいて仕分け処理装置１４の振分け
装置１６により仕分け処理するので、制御装置１０に記
憶された仕分け情報を読出すような時間及び処理が省
け、仕分け処理に必要とする最小限の情報（例えば階
級、等級、糖酸度）を読取るだけで済むため、果菜物Ａ
の仕分け処理が迅速且つ適確に行え、作業の能率アップ
を図ることができる。

【００３６】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Ａや農作
物、魚介類、球技用ボール、食品、部品等に対応し、以
下同様に、載置部は、トレイ５やカップ、パン、受け皿
又はコンベアのバケットや凹部に対応し、情報書込み手
段及び情報読取り手段は、情報通信装置８ａ〜８ｇ、１
５ａ，１５ｂに対応し、仕分け項目計測手段は、計測装
置９ａ〜９ｄに対応し、情報取扱い手段およぴ仕分け情
報決定手段は、項目計測装置７及び制御装置１０に対応
し、物品仕分け手段は、仕分け処理装置１４及び振分け
装置１６と、制御装置１７とに対応するも、この発明
は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
く、多くの実施の形態を備える。

【００３７】上述の制御装置１０，１７の駆動及び停止
を、中央処理装置（ホストコンピュータ）により制御し
てもよく、また、仕分け区間ｃ…に配設した情報通信装
置１５ａ，１５ｂと振分け装置１６との駆動及び停止
を、一つの制御装置１７により制御してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 物品処理システムの全体構成を示す平面図。

【図２】 記録媒体と情報通信装置との対峙状態を示す
背面図。

【図３】 項目計測装置の制御回路ブロック図。

【図４】 仕分け処理装置の制御回路ブロック図。

【図５】 項目計測装置による計測動作のフローチャー
ト。

【図６】 仕分け処理装置による振分け動作のフローチ
ャート。

【符号の説明】

Ａ…果菜物 ３…物品処理システム ４…仕分けコンベア ５…トレイ ６…記録媒体 ７…項目計測装置 ８ａ〜８ｇ、１５ａ，１５ｂ…情報通信装置 ９ａ〜９ｄ…計測装置 １０，１７…制御装置 １３…入力装置 １４…仕分け処理装置 １６…振分け装置

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F015 AA07 HA01 JC03 JC06 JC11 JC15 JC23 3F079 AC21 AC23 CA19 CA20 CA21 CA23 CA27 CA29 CA32 CA34 CB12 CB29 CB35 CC11 CC12 CC13 DA12 DA13 DA16 EA08

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】個々の物品と略対応して移動する記録媒体
   に、該物品に関する仕分け情報を情報書込み手段により
   記録し、上記記録媒体の仕分け情報を情報読取り手段で
   読取り、該情報読取り手段で読取った物品の仕分け情報
   を情報取扱い手段により取扱い処理し、上記記録媒体の
   仕分け情報を情報読取り手段で読取り、該情報読取り手
   段で読取った仕分け情報に基づいて、上記物品を物品仕
   分け手段により項目別に仕分け処理する物品処理システ
   ム。
2. 【請求項２】上記情報書込み手段の前段に、上記物品の
   仕分け項目を計測する仕分け項目計測手段と、上記仕分
   け項目計測手段により計測した計測情報に基づいて、該
   物品の仕分け情報を個々に決定し上記情報書込み手段に
   出力する仕分け情報決定手段とを備えた請求項１記載の
   物品処理システム。
3. 【請求項３】上記記録媒体に記録された識別情報を読取
   る情報読取り手段を、上記仕分け項目計測手段と対応し
   て設けると共に、上記情報取扱い手段に、上記情報読取
   り手段で読取った識別情報と、上記仕分け項目計測手段
   で計測した計測情報とを対応させて取扱い処理する機能
   を設けた請求項１記載の物品処理システム。
4. 【請求項４】上記記録媒体を、上記物品を載置する載置
   部又は該載置部と対応して設けた請求項１又は３記載の
   物品処理システム。