JP2002210419A

JP2002210419A - 物品仕分けシステム

Info

Publication number: JP2002210419A
Application number: JP2001013275A
Authority: JP
Inventors: Yukimitsu Konishi; 行満小西
Original assignee: ISHII SANGYO; Ishii Corp
Current assignee: ISHII SANGYO; Ishii Corp
Priority date: 2001-01-22
Filing date: 2001-01-22
Publication date: 2002-07-30

Abstract

(57)【要約】【課題】仕分け処理に必要とする最小限の情報を取得し
て、物品の計測処理及び仕分け処理を迅速に行うことが
できる物品仕分けシステムを提供する。【解決手段】容器Ｂ〜Ｄに付設したバーコードＦの固有
情報に基づいて、容器Ｂ〜Ｄを振分けコンベア１０〜１
２に対して階級別に振分け、積替え装置２５を駆動し
て、容器Ｂ〜Ｄに収容された農作物Ａｂ〜Ａｅをトレイ
Ｇ…に積載して仕分けコンベア３１により搬送する。計
測仕分け装置３２を駆動して、トレイＧ…に載置された
農作物Ａｂ〜Ａｅを一対の保持体５３で保持して所定項
目を計測及び判定し、その情報を農作物Ａｂ〜Ａｅの番
地情報を対応させて記憶する。判定と対応する仕分け部
ｍ〜ｐに農作物Ａｂ〜Ａｅが搬送されたとき、一対の保
持体５３により保持した農作物Ａｂ〜Ａｅを仕分け部ｍ
〜ｐに対して階級別に放出する。整列装置５４を駆動し
て、農作物Ａｂ〜ＡｅをカップＨｂ〜Ｈｅに投入して箱
詰め部ｒ〜ｕに搬送し、箱詰め装置３４を駆動して、カ
ップＨｂ〜Ｈｅに載置された農作物Ａｂ〜Ａｅを階級別
に箱詰め処理する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば農作物
（果菜物を含む）、魚介類、球技用ボール、食品、部品
等の物品を仕分け処理する作業に用いられる物品仕分け
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述の農作物を選別する装置とし
ては、例えば第１コンベアにより搬送される第１トレイ
の識別情報と対応して、内部計測装置で計測した農作物
内部の計測情報を制御装置に記憶する。その農作物を、
移載装置により第１コンベア上の第１トレイから第２コ
ンベア上の第２トレイに移載するとき、下面計測装置で
計測した農作物下面の計測情報を他の計測情報と対応さ
せて制御装置に記憶する。上流側コンベアにより搬送さ
れる第２トレイの識別情報と対応して、上面計測装置で
計測した農作物上面の計測情報を制御装置に記憶する。
各計測装置で計測した計測情報と、制御装置に記憶され
た基準情報とを比較して、農作物の等階級を個々に総合
判定し、その判定に基づいて、農作物を等階級別に仕分
け処理する装置（特開２０００−１４０７７０号公報）
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の装置
は、多数の農作物を第１トレイから第２トレイに移載す
るとき、その農作物に関する計測情報を、第１及び第２
トレイの識別情報と対応させて第２コンベア側に乗移ら
せるので、情報の計測ミスや乗移りミスを防止するため
に、第１及び第２トレイの識別情報を別々に管理しなけ
ればならず、情報量が多くなるため処理が難しくなる。
且つ、農作物の荷受け量が多くなると、第１及び第２ト
レイが多数必要となるが、その荷受け量に比例して第１
及び第２トレイの識別情報が２倍に増加するため、計測
装置の計測速度や制御装置の判定速度が遅くなり、装置
全体の作業能率が悪くなるという問題点を有している。

【０００４】また、農作物の荷受け量が少ないと、第１
及び第２トレイが少なくて済むが、農作物が載置されな
かった空トレイの識別情報も記憶されるため、多数の農
作物を仕分け処理するときの処理速度と殆ど差が無く、
能率アップを図ることができないという問題点も有して
いる。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、第２搬送手段
により保持して搬送する物品を判定手段による判定に基
づいて項目別に仕分け処理するので、仕分け処理に必要
とする最小限の情報を取得でき、物品の計測処理及び仕
分け処理を迅速に行うことができる物品仕分けシステム
の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
物品を搬送する第１搬送手段と、該物品を保持して搬送
する第２搬送手段とを接続すると共に、上記搬送手段
に、上記物品の所定項目を計測する項目計測手段と、該
項目計測手段による計測情報に基づいて物品の所定項目
を判定する判定手段とを設け、上記第２搬送手段に、上
記判定手段による判定情報に基づいて物品を項目別に仕
分け処理する物品仕分け手段を設けた物品仕分けシステ
ムであることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、物品が載置される
載置体を搬送する第１搬送手段と、該載置体に載置され
た物品を保持して搬送する第２搬送手段とを接続すると
共に、上記搬送手段に、上記物品の所定項目を計測する
項目計測手段と、該項目計測手段による計測情報に基づ
いて物品の所定項目を判定する判定手段とを設け、上記
第２搬送手段に、上記判定手段による判定情報に基づい
て物品を項目別に仕分け処理する物品仕分け手段を設け
た物品仕分けシステムであることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記搬送手段により搬送される
物品毎に、該物品の識別情報を設定する識別情報設定手
段と、上記識別情報設定手段により設定される物品の識
別情報と、上記項目計測手段により計測される物品の計
測情報とを対応させて記憶する情報記憶手段と、上記情
報記憶手段に記憶された情報に基づいて、上記物品が項
目別に設定した仕分け部に搬送されたとき、上記第２搬
送手段による保持を解除する制御手段とを備えた物品仕
分けシステムであることを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記第１搬送手段の前段に、該
第１搬送手段に対して特定の項目別に選別された物品を
供給する物品供給手段を設けた物品仕分けシステムであ
ることを特徴とする。

【００１０】

【作用及び効果】この発明によれば、第１搬送手段によ
り搬送される物品を第２搬送手段により保持すると共
に、第２搬送手段により搬送される物品を判定手段によ
る判定に基づいて項目別に仕分け処理するので、物品を
トレイに載置したり、そのトレイの固有情報を記憶した
りする必要が無く、従来例よりも仕分け時の情報量が少
なくなるため、仕分け処理に必要とする最小限の情報を
取得することができ、物品の計測処理及び仕分け処理が
迅速に行えると共に、仕分け作業の能率アップを図るこ
とができる。

【００１１】しかも、識別情報設定手段により設定され
る物品毎の識別情報と、項目計測手段により計測される
物品の計測情報とを対応させて情報記憶手段に記憶する
ので、情報の管理及び処理が正確に行えると共に、情報
記憶手段に記憶された識別情報と計測情報とに基づい
て、物品の荷受け量を項目別に算出することができ、物
品の荷受け管理が容易に行える。

【００１２】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。

【００１３】図面は物品の一例である農作物を項目別に
仕分け処理する作業に用いられる第１実施形態の物品仕
分けシステムを示し、図１及び図２に於いて、この物品
仕分けシステムは、例えばミカンや柿等の農作物Ａｂ，
Ａｃ，Ａｄ，Ａｅがサイズ別に収容された複数又は特定
の容器Ｂ，Ｃ，Ｄを上下に積重ねて運搬容器Ｅに収容
し、その運搬容器Ｅを選別施設１の荷受部２に運搬した
後、容器Ｂ，Ｃ，Ｄに収容された農作物Ａｂ〜Ａｅを項
目別に選別処理及び箱詰め処理する。

【００１４】上述の運搬容器Ｅ（コンテナやケージ）
は、図３にも示すように、平面から見て略同一形状及び
寸法に形成した略矩形（又は略正方形）の容器Ｂ〜Ｄが
上下に積重ねて収容される大きさ及び深さに形成してい
る。且つ、容器Ｂ〜Ｄ及び運搬容器Ｅは、例えばプラス
チックや金属、木等の材質で構成され、上下に積重ねら
れる形状又は構造を有している。また、容器Ｂ〜Ｄ及び
運搬容器Ｅを、例えば略楕円形や略六角形、略菱形等の
所望する形状に形成してもよい。

【００１５】前述の容器Ｂ〜Ｄは、図４、図５、図６に
も示すように、大サイズの農作物Ａｂを収容する収容部
Ｂａを複数形成（実施例では１５個）した容器Ｂと、中
サイズの農作物Ａｃを収容する収容部Ｃａを複数形成
（実施例では２４個）した容器Ｃと、小サイズの農作物
Ａｄを収容する収容部Ｄａを複数形成（実施例では４０
個）した容器Ｄとで構成される。且つ、収容部Ｂａ，Ｃ
ａ，Ｄａは、平面方向に対して升目状（又は千鳥状）に
配列され、農作物Ａｂ〜Ａｄの略全体が開口側周縁部よ
りも内側に収容（没入）される大きさ及び深さに形成す
ると共に、相互の接触や乗移り、落下を防止するための
間仕切りで区切っている。また、収容部Ｂａ，Ｃａ，Ｄ
ａの数や大きさ、形状を、農作物Ａｂ〜Ａｄの大きさや
種類に応じて変更してもよい。

【００１６】且つ、容器Ｂ〜Ｄの一側面には、図７にも
示すように、例えば生産者別に設定された生産者ナンバ
ー、容器毎に設定されたキャリアナンバー（番地）、収
容数、階級情報、等級情報、荷受時間等の固有情報が記
録されたバーコードＦを付設している。また、バーコー
ドＦを、例えば容器Ｂ〜Ｄの両側面や四側面、底面等に
付設してもよい。

【００１７】上述のバーコードＦに代わる記録手段とし
て、例えばＩＤタグ（非接触情報記録装置＝データキャ
リア）等の記録媒体を付設してもよく、また、その固有
情報に加えて、例えば品種、収穫時期（日時）、収穫時
の気象、園地（生産場所や状況）、賞味期限、生産者の
紹介や農作物の特徴等の情報を記録してもよい。

【００１８】前述の容器Ｂ〜Ｄを収容した運搬容器Ｅ
は、例えばパレットや運搬車等の運搬手段により選別施
設１の荷受部２に運搬され、荷受部２側部に待機する作
業者の手又は設置した機械で１個（又は２個）ずつ保持
（分離）して荷受コンベア３に積載し、終端部に設定し
た取出し部４に搬送する。且つ、運搬容器Ｅに収容した
容器Ｂ〜Ｄは、取出し部４側部に待機する作業者の手又
は設置した機械で上段側から１個ずつ取出され、取出し
部４側部の上位側に架設した供給コンベア５に積載し
て、項目別に設定した振分け部ｂ，ｃ，ｄに搬送する。

【００１９】一方、容器Ｂ〜Ｄが取出された空の運搬容
器Ｅは、取出し部４側部の下位側に配設した回収コンベ
ア６に移載され、終端部に設定した回収部７に搬送する
と共に、収容部７側部に配設した複数（例えば２本）の
回収コンベア８に対して振分けられる。

【００２０】上述の振分け部ｂ，ｃ，ｄ側部には、情報
処理装置１７（例えばパーソナルコンピュータ）に接続
された情報読取り装置１３，１４，１５（例えばバーコ
ードリーダーやカメラ等の光学的読取り装置）を、容器
Ｂ〜Ｄに付設したバーコードＦと対峙して配設してい
る。情報読取り装置１３，１４，１５は、容器Ｂ〜Ｄに
付設したバーコードＦの固有情報を読取り、その読取り
情報を情報処理装置１６に出力する。その情報処理装置
１７は、情報読取り装置１３，１４，１５から出力され
る読取り情報に基づいて、容器Ｂ〜Ｄを、判定と対応す
る振分け部ｂ，ｃ，ｄの振分けコンベア１０，１１，１
２に対して項目別に振分け、振分けコンベア１０，１
１，１２上の積替え部ｅ，ｆ，ｇに搬送する。

【００２１】一方、後述する積替え装置２５により農作
物Ａを取除いた空の容器Ｂ〜Ｄは、積替え部ｅ，ｆ，ｇ
側部に斜設した回収コンベア１８，１９，２０（又は流
下台）から、供給コンベア５下部に配設した回収コンベ
ア２１に移載され、終端部に設定した回収部７に搬送す
る。

【００２２】上述の回収部７前段には、情報処理装置１
７に接続された情報読取り装置１６を、容器Ｂ〜Ｄに付
設したバーコードＦと対峙して配設している。情報読取
り装置１６は、容器Ｂ〜Ｄに付設したバーコードＦの固
有情報を読取り、その読取り情報を情報処理装置１６に
送信する。その情報処理装置１７は、情報読取り装置１
６から出力される読取り情報と、予め装置に記憶された
基準情報とを比較して、容器Ｂ〜Ｄが何れの生産者のも
のであるか判定する。その判定に基づいて、容器Ｂ〜Ｄ
を回収部７上部に配設した複数（例えば２本）の回収コ
ンベア２２に対して生産者別に振分ける。且つ、生産者
別に振分けられた容器Ｂ〜Ｄは、回収部７側部に待機す
る作業者の手又は設置した機械で１個（又は複数個）ず
つ保持して、回収部７に搬送される運搬容器Ｅに対して
上下に積重ねて収容される。

【００２３】また、上述の容器Ｂ〜Ｄの他の振分け方法
として、例えば判定と対応する位置に移動するまでのタ
イムラグを計数したり、文字やエンボス、配色等の識別
情報を光学的読取り手段で読取る等して項目別に振分け
てもよい。

【００２４】前述の積替え部ｅ，ｆ，ｇに配設した積替
え装置２５は略同一構成であるので、積替え部ｅに配設
した積替え装置２５の構成を図面に基づいて詳述する。
この積替え装置２５は、図８にも示すように、積替え部
ｅに於て、容器Ｂの収容部Ｂａ…に収容された農作物Ａ
を、吸着ユニット２６に垂設した複数の吸着子２７で吸
着保持し、積替え部ｅ側部の積載部ｈに於て、積替え台
２８上に載置されたトレイＧ…に移載する。且つ、上述
の吸着子２７及び後述する吸着子３４ｂは、例えば吸気
ブロワや真空ポンプ等の負圧発生装置（図示省略）に接
続している。また、吸着子２７，３４ｂの垂設数を、農
作物Ａｂ〜Ａｅの収容数や積載数に応じて変更してもよ
い。

【００２５】前述の積替え台２８は、積替え部ｅ側に架
設（振分けコンベア１０下部）した下位の送込みコンベ
ア２９と、積載部ｈ側に架設した上位の送出しコンベア
３０と略水平となる高さに上下動され、降下停止時に於
て、送込みコンベア２９から供給されるトレイＧを積替
え台２８に移載し、上昇停止時に於て、積替え台２８上
に載置されたトレイＧを送出しコンベア３０に移載す
る。

【００２６】上述の積載部ｈ，ｉ，ｊに配設した送出し
コンベア３０は、農作物Ａｂ〜Ａｅが積載された所定個
のトレイＧを、送出し側に配設した１条（又は複数条）
の仕分けコンベア３１に対して１列ずつ移載する。

【００２７】一方、仕分けコンベア３１上の計測部ｋに
配設した計測仕分け装置３２は、図９、図１０に示すよ
うに、搬送路上に設定した第１計測領域ｋ1 から第２計
測領域ｋ2 の略全体を遮光室４２で囲繞し、その遮光室
４２内に、農作物Ａｂ〜Ａｅを照光するための光源４３
（例えばハロゲンランプや紫外線ランプ、蛍光灯、白熱
灯等）を配設している。

【００２８】第１計測領域ｋ1 の搬送路上部に配設した
等階級計測装置４４は、トレイＧに載置された果菜物Ａ
ｂ〜Ａｅの上部周面を計測し、搬送路両側部に配設した
等階級計測装置４５は、トレイＧの両側面（又は四側
面）に形成した窓部Ｇａを介して、果菜物Ａｂ〜Ａｅの
側部周面を計測する。

【００２９】第２計測領域ｋ2 の前側搬送路上部に配設
した等階級計測装置４６，４７と、後側搬送路上部に配
設した等階級計測装置４８とは、後述する一対の保持体
５３により所定角度（例えば略４５度、略９０度、略１
３５度）に回転される農作物Ａｂ〜Ａｅの前後周面を計
測する。なお、農作物Ａｂ〜Ａｅを、上述した角度以外
の回転角度に回転して計測してもよい。

【００３０】中央搬送路上部に配設した糖酸度計測装置
４９は、所定角度（例えば略１８０度）に回転した農作
物Ａｂ〜Ａｅの上部周面に、柔軟性を有する遮光パッド
５１が押圧されたとき、その遮光パッド５１に形成した
受光孔５１ａを介して、農作物Ａｂ〜Ａｅを通過した透
過光を受光及び計測する。且つ，搬送路下部に配設した
重量計測装置５０（例えばロードセル又は重量センサ）
は、トレイＧの重量を除いた農作物Ａｂ〜Ａｅ自体の重
さを個々に計測する。

【００３１】上述の遮光パッド５１は、一対の保持体５
３で保持される果菜物Ａｂ〜Ａｅの上部周面と略対向す
る前後間隔に隔てて、搬送路上部に張架した無端帯全長
（例えばチェーンやベルト等）に取付けられ、減速機付
きモータ（図示省略）により保持体５３の周回速度と略
同期する速度で搬送方向に回転される。

【００３２】前述の計測装置４４〜５０は、例えばＣＣ
Ｄカメラやイメージセンサ、ビデオカメラ等の光学的計
測手段で構成され、前述した情報処理装置１７（例えば
パーソナルコンピュータ）に接続している。この情報処
理装置１７は、計測装置４４〜５０の計測情報と、計測
順（又は搬送順）に設定される農作物Ａｂ〜Ａｅの識別
情報（例えば番地）とを対応して仮想記憶領域（アドレ
ス領域）に記憶する。

【００３３】その計測情報と、予め記憶された基準情報
とを比較して、農作物Ａｂ〜Ａｅの所定項目（例えば等
級や階級、糖酸度、色相、損傷、成熟度、大きさ、形
状、高さ、幅、体積、重量、偏平度、腐り具合、浮き皮
具合等）を個々に総合判定すると共に、その判定情報
と、農作物Ａｂ〜Ａｅの番地情報とを対応させて記憶す
る。仮想記憶領域の情報は、農作物Ａｂ〜Ａｅを放出し
たり、新しい情報を上書きしたときに消去される。ま
た、上述の計測情報及び判定情報を、予め設定した保持
体５３の番地情報と対応させて記憶してもよい。

【００３４】且つ、搬送路上に設定した項目別（階級
別）の仕分け部ｍ，ｎ，ｏ，ｐに搬送される農作物Ａｂ
〜Ａｅ（又は保持体５３）の番地（又はタイムラグ）を
計数して、判定と対応する農作物Ａｂ〜Ａｅが搬送され
たとき、一対の保持体５３による保持を解除して、農作
物Ａｂ〜Ａｅを仕分け部ｍ〜ｐ側部に配設した整列装置
５４に対して項目別に供給すると共に、荷受時に読取っ
た生産者情報に基づいて、生産者別に農作物Ａｂ〜Ａｅ
の荷受量を算出する。

【００３５】前述の一対の保持体５３は、例えば特願平
１１−２７９２９１号、特願２０００−６６７２号、特
願２０００−７２１６６号等の回転装置で構成され、ト
レイＧに載置された果菜物Ａｂ〜Ａｅと略対応する前後
間隔に隔てて、搬送路両側部に張架した無端帯全長（例
えばチェーンやベルト等）に取付け、減速機付きモータ
（図示省略）によりトレイＧの移動速度と略同期する速
度で搬送方向に回転する。一対の保持体５３は、第１計
測領域ｋ1 直後に於て、トレイＧに載置された農作物Ａ
を保持し、第２計測領域ｋ2 に於て、農作物Ａを所定角
度（例えば略４５度、略９０度、略１８０度、略１３５
度等）に段階的に回転する。

【００３６】仕分け部ｍ〜ｐに於て、情報処理装置１７
による判定に基づいて、一対の保持体５３を農作物Ａの
保持が解除される開放角度に回動又は間隔に離間する等
して、農作物Ａｂ〜Ａｅを、仕分け部ｍ〜ｐ下部に配設
した整列装置５４に対して階級別（又は等級別）に放出
（図１２参照）し、規格外の農作物Ａｂ〜Ａｅは、搬送
路終端の回収コンベア４０に放出する。

【００３７】上述の仕分け部ｍ〜ｐに配設した整列装置
５４は略同一構成であるので、仕分け部ｍに配設した整
列え装置５４の構成を図面に基づいて詳述する。この整
列装置５４は、図１１、図１２に示すように、仕分け部
ｍ下部に配設した供給板５５を、一対の保持体５３の送
り速度と略同期して送り方向に水平回転させ、コンベア
３３ａにより搬送されるカップＨｂを、供給板５５の外
周縁部に形成した受け部５５ａで１個ずつ保持すると共
に、供給板５５の受け部５５ａに保持されたカップＨｂ
を仕分け部ｍ直下に周回移動して、階級別に放出される
農作物ＡｂをカップＨｂに投入する。上述と同様にし
て、農作物Ａｃ〜ＡｅをカップＨｃ〜Ｈｅに投入する。

【００３８】且つ、農作物Ａｂ〜Ａｅが投入されたカッ
プＨｂ〜Ｈｅは、コンベア３３ｂにより押上げながら搬
送して、供給板５５の受け部５５ａから離脱させ、コン
ベア３３ｃにより１列に整列して箱詰め部ｒ，ｓ，ｔ，
ｕに搬送して、後述する箱詰め装置３４によりカップＨ
ｂ〜Ｈｅに載置された農作物Ａｂ〜Ａｅを箱詰めする。
農作物Ａｂが取除かれたカップＨｂ〜Ｈｅは、コンベア
３３ｄにより集積部３３ｅに順次搬送され、集積部３３
ｅからコンベア３３ａに定量供給される。

【００３９】前述の箱詰め部ｒ〜ｕに配設した箱詰め装
置３４は略同一構成であるので、箱詰め部ｒに配設した
箱詰め装置３４の構成を図面に基づいて詳述する。この
箱詰め装置３４は、図１３に示すように、コンベア３３
ｃ上に整列された所定数の農作物Ａｂを、吸着ユニット
３４ａに垂設した複数の吸着子３４ｂで吸着保持し、所
望する箱詰め状態に整列して箱体Ｋに収容する。上述と
同様にして、農作物Ａｃ〜Ａｅを箱詰め処理する。ま
た、カップに係止部材を係止したり、カップを吸引する
等して、農作物Ａｂ〜Ａｅを持上げるとき、カップＨｂ
〜Ｈｅが一緒に浮き上がるのを防止してもよい。

【００４０】一方、製函工程（図示省略）から供給され
る箱体Ｋは、昇降台３４ｃにより箱詰め段数に対応して
段階的に上下動され、箱詰め済みの箱体Ｋは、出荷コン
ベア３５により次工程（例えば封函工程や出荷工程、保
管工程等）に搬送される。

【００４１】計測部ｋ前段に配設した検知装置３６は、
トレイＧに積載された農作物Ａｂ〜Ａｅの有無と、バー
コードＦに記録された情報の書込み不良とを検知するセ
ンサーで構成され、検知装置３６による検知に基づい
て、農作物無し又は書込み不良と判定されたトレイＧ
を、計測部ｋ前段に接続したリターンコンベア３７によ
り送込みコンベア３０前段にリターンする。

【００４２】一方、リターンコンベア３７後段に配設し
た積重ね装置３８は、農作物Ａが取り除かれたトレイＧ
を上下に積重ねて積替え部ｅ，ｆ，ｇの送込みコンベア
２９に供給し、その送込みコンベア３０前段に配設した
分離装置３９は、上下に積重ねられたトレイＧを一段ず
つ分離して、送込みコンベア３０に対して１段ずつ分離
供給する。また、トレイＧに付設した記録媒体に、例え
ばキャリアナンバーや階級情報等を予め記録しておき、
その固有情報に基づいて、積替え部ｅ，ｆ，ｇに対して
階級別に供給したり、所定項目を計測する等してもよ
い。

【００４３】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、物品仕分けシステムにより農作物Ａｂ〜Ａｅ
を項目別に仕分け処理する動作を説明する。

【００４４】先ず、図１、図２に示すように、選別施設
１の荷受部２に於て、荷受コンベア３上の取出し部４に
搬送される運搬容器Ｅから容器Ｂ〜Ｄを取出して供給コ
ンベア５に積載し、容器Ｂ〜Ｄが取出された空の運搬容
器Ｅを回収コンベア６により回収部７に搬送する。

【００４５】次に、図７、図８にも示すように、容器Ｂ
〜ＤのバーコードＦを情報読取り装置１３〜１５で読取
り、情報処理装置１７による判定に基づいて、容器Ｂ〜
Ｄを、振分け部ｂ〜ｄの振分けコンベア１０〜１２に振
分け、積替え部ｅ〜ｇの積替え装置２５を駆動して、容
器Ｂ〜Ｄに収容された農作物Ａｂ〜Ａｅを吸着ユニット
２６の吸着子２７…で吸着保持して、積載部ｈ〜ｊの積
替え台２８上に整列されたトレイＧ…に積載し、そのト
レイＧ…を送出しコンベア３０に移載する。

【００４６】一方、農作物Ａが取り除かれた容器Ｂ〜Ｄ
を、回収コンベア１８〜２０から回収コンベア２１に移
載して回収部７に搬送し、容器Ｂ〜ＤのバーコードＦを
情報読取り装置１６で読取り、情報処理装置１７による
判定に基づいて、容器Ｂ〜Ｄを回収コンベア２２に対し
て生産者別に振分けると共に、回収部７に搬送される運
搬容器Ｅに収容して、生産者に返却する。

【００４７】一方、農作物Ａｂ〜Ａｅが積載されたトレ
イＧを、送出しコンベア３０から仕分けコンベア３１に
順次移載して、計測部ｋに搬送する。計測部ｋ前段に於
て、トレイＧ上に農作物Ａｂ〜Ａｅが有か否かを検知装
置３６で検知し、農作物無しと判定されたトレイＧをリ
ターンコンベア３７に移載して、送込みコンベア３０前
段にリターンする。

【００４８】次に、計測仕分け装置３２を駆動して、図
９、図１０に示すように、トレイＧに積載された農作物
Ａｂ〜Ａｅを一対の保持体５３で保持して、農作物Ａｂ
〜Ａｅの所定項目を計測装置４４〜５０で計測し、その
計測情報と、計測順に設定される農作物Ａｂ〜Ａｅの番
地情報とを対応させて情報処理装置１７の仮想記憶領域
に記憶すると共に、その計測情報と、予め記憶された基
準情報とを比較して、農作物Ａｂ〜Ａｅの所定項目を個
々に判定する。

【００４９】その判定と対応する仕分け部ｍ〜ｐに農作
物Ａｂ〜Ａｅが搬送されたとき、図１１、図１２に示す
ように、一対の保持体５３による保持を解除して、農作
物Ａｂ〜Ａｅを、仕分け部ｍ〜ｐ直下に放出すると共
に、仕分け部ｍ〜ｐの整列装置５４を駆動して、農作物
Ａｂ〜Ａｅを、供給板５５により保持されたカップＨｂ
〜Ｈｅに投入して箱詰め部ｒ〜ｕに搬送する。規格外の
農作物Ａｂ〜Ａｅは回収コンベア４０に放出して回収す
る。

【００５０】次に、図１３に示すように、仕分け部ｍ〜
ｐの箱詰め装置３４を駆動して、コンベア３３ｃ上に整
列されたカップＨｂ〜Ｈｅ内の農作物Ａｂ〜Ａｅを、吸
着ユニット３４ａの吸着子３４ｂ…で吸着保持して、箱
詰め部ｒ〜ｕに供給された箱体Ｋに対して階級別に箱詰
めする。箱詰め済みの箱体Ｋは、出荷コンベア３５によ
り次工程に搬送する。以下、上述と略同様にして、農作
物Ａの積替え作業及び選別作業を継続して行う。

【００５１】一方、農作物Ａが取除かれたトレイＧは、
仕分けコンベア３１のリターン路を介して積重ね装置３
８に供給され、積重ね装置３８により上下に積重ねて積
替え部ｅ，ｆ，ｇの送込みコンベア２９に供給し、分離
装置３９により複数段積重ねられたトレイＧを上下に分
離して、送込みコンベア３０に対して１段ずつ整列供給
する。

【００５２】以上のように、仕分けコンベア３１により
搬送されるトレイＧ…に載置された農作物Ａｂ〜Ａｅ
を、計測仕分け装置３２を構成する一対の保持体５３で
個々に保持すると共に、一対の保持体５３により保持し
た農作物Ａｂ〜Ａｅの所定項目を計測装置４４〜５０で
搬送順に計測し、その計測情報に基づいて、農作物Ａｂ
〜Ａｅを仕分け部ｍ〜ｐに対して項目別に仕分け処理す
るので、農作物Ａｂ〜Ａｅをトレイに載置したり、その
トレイの固有情報を記憶したりする必要が無く、従来例
よりも仕分け時の情報量が少なくなるため、仕分け処理
に必要とする最小限の情報を取得することができ、農作
物Ａｂ〜Ａｅの計測処理及び仕分け処理が迅速に行える
と共に、仕分け作業の能率アップを図ることができる。

【００５３】しかも、情報処理装置１７により設定され
る農作物Ａｂ〜Ａｅ毎の識別情報と、計測装置４４〜５
０により計測される農作物Ａｂ〜Ａｅの計測情報とを対
応させて記憶領域（ＲＡＭ）に記憶するので、情報の管
理及び処理が正確に行えると共に、その記憶された識別
情報と計測情報とに基づいて、農作物Ａｂ〜Ａｅの荷受
け量を項目別に算出することができ、荷受け管理が容易
に行える。

【００５４】さらに、特定の項目別（大、中、小）に選
別された農作物Ａｂ〜ＡｅをトレイＧ…に載置して送出
しコンベア３０から仕分けコンベア３１に供給すること
で、その項目に関して計測する必要が無く、農作物Ａｂ
〜Ａｅを項目別に供給する作業と、農作物Ａｂ〜Ａｅに
関する情報処理とが迅速に行える。

【００５５】図１４は、農作物Ａｂ〜Ａｅを、カップＨ
ｂ〜Ｈｅに収容したまま箱詰めする他の実施形態を示
し、仕分け部ｍ〜ｐのストック部５６から繰り出される
階級別のカップＨｂ〜Ｈｅをコンベア６０により１列に
整列して搬送し、そのカップＨｂ〜Ｈｅを、供給板５５
により階級別に保持して仕分け部ｍ〜ｐに供給する。

【００５６】一方、階級別に放出される農作物Ａｂ〜Ａ
ｅを、供給板５５により保持されたカップＨｂ〜Ｈｅに
対して階級別に投入し、そのカップＨｂ〜Ｈｅを、仕分
け部ｍ〜ｐのコンベア５７，５８により搬送しながら一
対の振分け部材５９により左右に振り分けて、箱詰め部
ｒ〜ｕに供給された箱体Ｋに対して所望する状態に整列
して収容する。この後、箱詰め済みの箱体Ｋを所定形態
に製函して、上下に積重ねたり、運搬箱に収容する等し
て次工程に搬送するので、上述の実施例と略同等の作用
効果を奏することができる。

【００５７】図１５、図１６は、農作物Ａｂ〜Ａｅに、
柔軟性を有するネット状の緩衝部材６１（キャパ）を装
着して箱詰めするその他の実施形態を示し、ネット状の
緩衝部材６１を保持枠６２により拡張した状態に保持し
て、仕分け部ｍの集積部３３ｅに集積される筒状収容体
６３に収容した後、コンベア３３ａにより搬送される筒
状収容体６３を供給板５５により保持して仕分け部ｍに
供給し、階級別に放出される農作物Ａｂを筒状収容体６
３に対して投入する。

【００５８】次に、コンベア３３ｂ，３３ｃにより搬送
される筒状収容体６３から保持枠６３を抜き取り、緩衝
部材６１を農作物Ａｂ外面に装着する。その農作物Ａｂ
を筒状収容体６３から取り出して、箱詰め部ｒに供給さ
れた箱体Ｋに対して所望する状態に整列して収容する。
上述と同様にして、ネット状の緩衝部材６１を農作物Ａ
ｃ〜Ａｅに装着して階級別に箱詰め処理するので、農作
物Ａｂ〜Ａｅの商品価値が損なわれるのを防止すること
ができると共に、上述の実施例と略同等の作用効果を奏
することができる。

【００５９】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の農作物Ａｂ〜Ａ
ｅに対応し、以下同様に、載置体は、トレイＧに対応
し、第１搬送手段は、仕分けコンベア３１に対応し、物
品仕分け手段及び第２搬送手段は、計測仕分け装置３２
及び一対の保持体５３に対応し、項目計測手段は、等階
級計測装置４４〜４８と、糖酸度計測装置４９と、重量
計測装置５０とに対応し、物品供給手段は、送出しコン
ベア３０に対応し、判定手段は、情報処理装置１７に対
応し、識別情報設定手段及び制御手段は、情報処理装置
１７に内蔵されたＣＰＵ及びそのＣＰＵに格納されたプ
ログラムに対応し、情報記憶手段、ＣＰＵに格納された
記憶領域（ＲＡＭ）に対応するも、この発明は、上述の
実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００６０】なお、実施例のコンベアは、例えばローラ
コンベアやベルトコンベア、チェーンコンベア等の搬送
手段で構成され、容器Ｂ〜Ｄや運搬容器Ｅ、トレイＧ、
カップＨｂ〜Ｈｅ等を所定間隔に整列して搬送する。ま
た、農作物Ａｂ〜Ａｅをコンベアに直接載置して搬送し
てもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品供給システムの全体構成を示す平面図。

【図２】容器の振分け動作及び農作物の積替え動作を
示す平面図。

【図３】大中小の容器を運搬容器に収容した状態を示
す斜視図。

【図４】大サイズの農作物を容器に収容した状態を示
す平面図。

【図５】中サイズの農作物を容器に収容した状態を示
す平面図。

【図６】小サイズの農作物を容器に収容した状態を示
す平面図。

【図７】容器のバーコードと情報読取り装置との対峙
状態を示す斜視図。

【図８】積替え装置による農作物の積替え動作を示す
側面図。

【図９】計測仕分け装置による計測動作を示す斜視
図。

【図１０】農作物の糖酸度計測動作を示す正面図。

【図１１】農作物を階級別に仕分けする動作を示す斜
視図。

【図１２】農作物をカップに投入する動作を示す正面
図。

【図１３】箱詰め装置による箱詰め動作を示す側面
図。

【図１４】農作物をカップに収容する他の箱詰め形態
を示す斜視図。

【図１５】緩衝部材を農作物に装着するその他の箱詰
め形態を示す斜視図。

【図１６】農作物を筒状収容体に収容した状態を示す
縦断側面図。

【符号の説明】

Ａｂ〜Ａｅ…農作物Ｂ〜Ｄ…容器Ｆ…バーコードＧ…トレイＨｂ〜Ｈｅ…カップＫ…箱体５…供給コンベア１０〜１２…振分けコンベア１３〜１６…情報読取り装置１７…情報処理装置２５…積替え装置３１…仕分けコンベア３２…計測仕分け装置３３ａ〜３３ｄ…コンベア３３ｅ…集積部３４…箱詰め装置４４〜４８…等階級計測装置４９…糖酸度計測装置５０…重量計測装置５３…保持体５４…整列装置５５…供給板５７，５８…コンベア５９…振分け部材６１…緩衝部材６２…保持枠６３…筒状収容体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を搬送する第１搬送手段と、該物品を
保持して搬送する第２搬送手段とを接続すると共に、上
記搬送手段に、上記物品の所定項目を計測する項目計測
手段と、該項目計測手段による計測情報に基づいて物品
の所定項目を判定する判定手段とを設け、上記第２搬送
手段に、上記判定手段による判定情報に基づいて物品を
項目別に仕分け処理する物品仕分け手段を設けた物品仕
分けシステム。
【請求項２】物品が載置される載置体を搬送する第１搬
送手段と、該載置体に載置された物品を保持して搬送す
る第２搬送手段とを接続すると共に、上記搬送手段に、
上記物品の所定項目を計測する項目計測手段と、該項目
計測手段による計測情報に基づいて物品の所定項目を判
定する判定手段とを設け、上記第２搬送手段に、上記判
定手段による判定情報に基づいて物品を項目別に仕分け
処理する物品仕分け手段を設けた物品仕分けシステム。
【請求項３】上記搬送手段により搬送される物品毎に、
該物品の識別情報を設定する識別情報設定手段と、上記
識別情報設定手段により設定される物品の識別情報と、
上記項目計測手段により計測される物品の計測情報とを
対応させて記憶する情報記憶手段と、上記情報記憶手段
に記憶された情報に基づいて、上記物品が項目別に設定
した仕分け部に搬送されたとき、上記第２搬送手段によ
る保持を解除する制御手段とを備えた請求項１又は２記
載の物品仕分けシステム。
【請求項４】上記第１搬送手段の前段に、該第１搬送手
段に対して特定の項目別に選別された物品を供給する物
品供給手段を設けた請求項１又は２記載の物品仕分けシ
ステム。