JP2003237933A - 物品仕分けシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】物品を仕分け処理する作業に迅速且つ適確に行
え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる物
品仕分けシステムを提供する。 【解決手段】搬送コンベア２により搬送されるトレイ１
０に載置された農作物Ａの所定項目を項目計測装置１７
で計測して個々に判定した後、その判定情報を、トレイ
１０固有の識別情報と対応させて記録媒体１４に記録す
る。その記録媒体１４に記録された仕分け情報に基づい
て、農作物Ａを、その仕分け量に応じた搬送距離を有す
る振分け区間ｃ，ｄのコンベア２ｃ，２ｄに振分け又は
一時貯留し、機械的箱詰め区間ｅ及び人為的箱詰め区間
ｆのコンベア２ｅ…に振分けられる農作物Ａを、箱詰め
装置４５及び作業者５２により箱詰め処理した後、箱搬
出コンベア５１により次工程に搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばミカン、
リンゴ、トマト、柿、胡瓜、茄子、人参、ネギなどの農
作物（果菜物を含む）、魚介類、球技用ボール、食品、
部品等の物品を項目別に仕分けする作業に用いられる物
品仕分けシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述の農作物を仕分けする装置と
しては、例えば選別コンベアにより搬送されるトレイの
識別情報を情報読取り装置で読取り、その識別情報と対
応して制御装置に記憶された農作物の仕分け区分情報を
読出すと共に、その仕分け区分情報と対応する排出装置
を駆動して、トレイに載置された農作物を、選別コンベ
アに接続された仕分け区分別の貯留コンベアに対して仕
分け処理する装置（特開平１０−２９１５０６号公報）
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の装置
は、一つの選別コンベアにより搬送される農作物を各貯
留コンベアに対して振分けるので、特定区分に仕分けら
れる農作物の仕分け量が多くなっても、選別コンベア上
に貯留することができない。各貯留コンベア上に貯留さ
れる貯留量には限界があるため、特定区分に仕分けられ
る農作物の仕分け量に応じて、貯留コンベアの仕分け区
分を変更しなければならず、その仕分け区分を随時変更
するため、仕分け情報の管理及び取り扱いが複雑とな
る。且つ、同一等階級の農作物が不特定多数の貯留コン
ベアに対して振分けられるので、農作物を一箇所に集積
する作業及び出荷する作業に手間が掛かるという問題点
を有している。

【０００４】この発明は上記問題に鑑み、物品を、その
仕分け量に応じた搬送距離の搬送手段に対して振分け処
理することにより、物品を仕分け処理する作業に迅速且
つ適確に行え、作業の省力化及び能率アップを図ること
ができる物品仕分けシステムの提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、個々の物品
と略対応して移動する記録媒体に記録された該物品の仕
分け情報を情報読取り手段で読取り、その仕分け情報に
基づいて、各物品を複数の仕分け部に対して振分け処理
する物品仕分けシステムであって、上記情報読取り手段
の後段に、上記物品を仕分け情報と対応する各仕分け部
に対して搬送する搬送手段と、上記情報読取り手段で読
取った仕分け情報に基づいて、上記物品の仕分け量に応
じた搬送距離の搬送手段に対して該物品を振分け処理す
る振分け手段とを備えた物品仕分けシステムであること
を特徴とする。

【０００６】上述の物品は、例えばミカン、リンゴ、ト
マト、柿、梨、桃、メロン、胡瓜、茄子、人参、長芋な
どの農作物（果菜物を含む）、魚介類、球技用ボール、
食品、部品等で構成することができる。また、記録媒体
は、例えばＩＤカードや磁気ストライプ、バーコード等
のデータキャリアで構成することができる。また、情報
読取り手段は、例えば非接触型のＩＤアンテナや情報通
信装置等で構成することができる。また、搬送手段は、
例えばチェーンコンベアやベルトへコンベア、ローラコ
ンベア等で構成することができる。つまり、個々の物品
と略対応して移動する記録媒体に記録された仕分け情報
を情報読取り手段で読取り、その仕分け情報に基づい
て、物品を、仕分け量に応じた搬送距離の搬送手段、例
えば仕分け量の多い物品を、搬送距離の長い搬送手段に
供給し、仕分け量の少ない物品を、搬送距離の短い搬送
手段に対して振分け手段により振分け供給し、複数の仕
分け部に対して振分け処理する。

【０００７】実施の形態として、上記搬送手段を、上記
仕分け情報と対応する複数のコンベアで構成することが
できる。また、上記各コンベアを、上記物品の仕分け量
に応じた搬送距離に設けることができる。また、上記情
報読取り手段の前段に、上記物品の仕分け情報を検出す
る仕分け情報検出手段と、上記物品の仕分け情報を上記
記録媒体に対して記録する情報書込み手段と、上記仕分
け情報検出手段により検出した検出情報に基づいて、該
物品の仕分け情報を個々に決定し上記情報書込み手段に
出力する仕分け情報決定手段とを備えることができる。

【０００８】

【作用及び効果】この発明によれば、物品を、その仕分
け量に応じた搬送距離の搬送手段に対して振分け処理す
るので、通常搬送のみに使用する搬送手段を、物品を貯
留するための貯留部として活用することができ、従来例
のように物品を貯留するための貯留部を仕分け部毎に設
けたり、仕分け区分を随時変更したりする必要がなく、
仕分け情報の管理及び取り扱いが簡単となる。且つ、仕
分け量の多い物品から順に、搬送距離の長い方の搬送手
段に対して振分け処理するので、物品を、仕分け情報別
に処理する作業が迅速且つ適確に行え、作業の省力化及
び能率アップを図ることができる。

【０００９】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物品の一例である農作物を項目別に仕分
け処理する作業に用いられる物品仕分けシステムを示
し、図１に於いて、この物品仕分けシステム１は、搬送
コンベア２上に設定した積載区間ａと、検出区間ｂと、
振分け区間ｃ，ｄと、機械的箱詰め区間ｅと、人為的箱
詰め区間ｆとに、様々なサイズの農作物Ａが載置された
フリーのトレイ１０…を搬送して、トレイ１０に載置さ
れた農作物Ａを項目別に振分け処理する。

【００１０】上述の搬送コンベア２は、例えばチェーン
コンベアやローラコンベア、ベルトコンベア等のコンベ
ア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆで構成され、積
載区間ａに配設したコンベア２ａは、積載区間ａ始端側
に回帰搬送されるトレイ１０を複数条（例えば２条）に
分けて整列搬送し、そのトレイ１０には、荷受コンベア
３により搬送される農作物Ａ…を作業者の手（又は機械
的手段）で保持して積載する。

【００１１】且つ、検出区間ｂに配設したコンベア２ｂ
は、複数条のトレイ１０を一列に合流させて整列搬送
し、振分け区間ｃに配設したコンベア２ｃ…は、トレイ
１０…を合流させて、振分け区間ｄに配設したコンベア
２ｄ…に対して搬送供給し、そのコンベア２ｄ…は、ト
レイ１０…を、機械的箱詰め区間ｅ及び人為的箱詰め区
間ｆに配設したコンベア２ｅ…に対して項目別（例えば
等階級別）に振分け搬送し、コンベア２ｂ，２ｅの終端
側に接続したコンベア２ｆは、農作物Ａが取り除かれた
トレイ１０をコンベア２ａの始端側に回帰搬送する。

【００１２】前述のトレイ１０は、図２、図３、図４に
も示すように、例えばハロゲンランプや白熱電球等の光
源２４から投光される光を導光する略丸形の孔部１１ａ
を、平面から見て略丸形を有するトレイ本体１１の底面
側中心部に形成し、底面から見て略正方形又は略丸形に
形成した薄型の記録媒体１４（例えばＩＤカードや磁気
ストライプ、バーコード等のデータキャリア＝非接触情
報記録装置）を、孔部１１ａを中心として、トレイ本体
１１の底面側中央部に形成した凹部１１ｂに取り付けて
いる。

【００１３】且つ、平面から見て略円筒状を有する支持
リング１２を、トレイ本体１１の上面側中央部に形成し
た支持部１１ｃの外周面に対して上下動自在に遊嵌し、
支持リング１２の内周面に突設したピン１２ａ…を、支
持部１１ｃの外周面に形成した縦長の溝部１１ｄに対し
て上下動自在に係止している。

【００１４】且つ、柔軟性を有する弾性体により側面か
ら見て略コーン状に形成した受け部１５を、支持部１１
ｃの孔部１１ａに対して嵌着固定し、略板状又は略棒状
の案内レール２１が係止される係止溝１２ｂを、支持リ
ング１２の下端側外周面に対して円周方向に連続して形
成し、トレイ本体１１の下端側外周縁部に形成したガイ
ド軸１１ｅを、支持リング１２の下端側内周縁部に形成
したガイド孔１２ｃに対して上下動自在に挿通すると共
に、ガイド軸１１ｅ及びガイド孔１２ｃを円周方向に対
して所定間隔に隔てて複数設けて、そのガイド軸１１ｅ
とガイド孔１２ｃとの間に圧縮装填したコイルスプリン
グ１６の復元力により、支持リング１２を略鉛直方向に
対して押し上げられる方向に常時付勢している。

【００１５】且つ、柔軟性を有する弾性体により平面か
ら見て略円板状に形成した載置部１３の外周縁部を、前
述した支持リング１２の上端側外周縁部に嵌着固定し
て、支持リング１２の上下動作に略対応して載置部１３
の内周縁部と外周縁部とが略水平となる収縮状態と、内
周縁部から外周縁部に向けて徐々に高くなる伸張状態と
に上下伸縮自在に設けると共に、略丸形の孔部１３ａ
を、上述のトレイ本体１１の孔部１１ａと、記録媒体１
４の孔部１４ａと、受け部１５の孔部１５ａとに連通し
て載置部１３の載置面中心部に形成している。

【００１６】且つ、孔部１３ａを中心として、線状の切
込み部１３ｂを円周方向に対して所定間隔に隔てて複数
形成し、その切込み部１３ｂを径方向に対して所定間隔
に隔てて複数条形成すると共に、切込み部１３ｂ…を内
周部から外周部に向けて互い違いとなるように配列して
いる。

【００１７】前述の検出区間ｂに配設した項目計測装置
１７は、図５、図６、図７にも示すように、トレイ１０
に載置された農作物Ａの表面側外部項目（例えば等階
級）を、検出区間ｂ内の始端側搬送路上部に配設した撮
像カメラ１９ａと、搬送路両側部（農作物Ａを中心とし
て斜め前後）に配設した撮像カメラ１９ｂ…とで撮像
し、農作物Ａが載置されたトレイ１０全体の総重量を、
検出区間ｂ内の搬送路下部に配設した重量計測装置２０
（例えばロードセル又は重量センサ等）で計測する。

【００１８】且つ、農作物Ａの内部項目を計測する第１
の方法としては、図８に示すように、始端側搬送路上部
に配設した柔軟性を有する遮光パッド２３を昇降手段に
より昇降又は移動手段により移動して、トレイ１０に載
置された農作物Ａ上面に押圧した後、その遮光パッド２
３に形成した受光窓２３ａを介して、農作物Ａを透過し
た光源２４の透過光を、搬送路上部に配設した撮像カメ
ラ１９ｃで撮像する。

【００１９】一方、第２の方法は、図９に示すように、
検出区間ｂの中間部搬送路上部に架設した回転装置２１
（例えば特願平１１−２７９２９１号、特願２０００−
６６７２号等）を構成する一対の保持体２２を搬送方向
に対して周回移動させながら、トレイ１０上方に突出す
る農作物Ａを一対の保持体２２で保持して表裏反転（例
えば略１８０度）又は所定角度に回転した後、その農作
物Ａの裏面側外部項目を、終端側搬送路上部に配設した
撮像カメラ１９ｄで撮像する。

【００２０】また、搬送路上部に架設した遮光パッド２
３を搬送方向に対して周回移動させながら、一対の保持
体２２で保持された農作物Ａ上面に押圧して、その遮光
パッド２３の受光窓２３ａを介して、農作物Ａを透過し
た光源２４の透過光を撮像カメラ１９ｃで撮像する。な
お、上述の撮像カメラ１９ａ〜１９ｄ及び重量計測装置
２０で計測した計測情報は、画像処理装置（図示省略）
を備えた判定装置１７ａに出力される。また、上述の撮
像カメラ装置１９ａ〜１９ｄ（ＣＣＤカメラ）に代わる
光学的計測手段の他の例として、例えばイメージセンサ
ーやビデオカメラ等を用いてもよい。

【００２１】一方、判定装置１７ａは、撮像カメラ１９
ａ〜１９ｄ及び重量計測装置２０から出力される計測情
報に基づいて、農作物Ａの所定項目（例えば色相、損
傷、成熟度、大きさ、形状、高さ、幅、体積、重量、偏
平度、腐り具合、浮き皮具合、規格外等の等階級及び糖
酸度、等階級別の仕分け量）を個々に判定する。且つ、
検出区間ｂの終端側搬送路下部に配設した情報通信装置
１８ａがトレイ１０の記録媒体１４に対峙されたとき、
上述の判定情報とトレイ１０固有の識別情報とを対応さ
せて記録媒体１４に記録する。

【００２２】且つ、積載区間ａの始端側搬送路下部に配
設した情報通信装置１８ｂがトレイ１０の記録媒体１４
に対峙されたとき、記録媒体１４に記録された情報を消
去又は新しい情報を書き込む等して、初期状態にリセッ
トする。

【００２３】前述の振分け区間ｃ，ｄに配設した振分け
装置２５は、トレイ１０を搬送方向に対して左右逆向き
に振分けするように配設しているが、その構成及び動作
は略同一であるので、一方の振分け区間ｃに配設した振
分け装置２５の構成を図面に基づいて詳述する。

【００２４】上述の振分け装置２５は、図１０、図１
１、図１２にも示すように、トレイ１０が個々に載置さ
れる平面から見て略矩形の載置台２６を、搬送路両側部
に張架したチェーン２７間に対して略水平に架設すると
共に、そのチェーン２７全長に対して所定間隔に隔てて
複数配列して、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力
により搬送コンベア２の搬送速度と略同期して搬送方向
に対して周回移動する。

【００２５】且つ、載置台２６の上下面中央部に形成し
た溝部２６ａを介して、載置台２６上面に装着された平
面から見て略矩形の当接部材２８と、載置台２６下面に
装着された溝部２６ａよりも幅広の可動部材２９とを一
体的に連結して、当接部材２８を、搬送方向と略直交す
る方向及びトレイ１０の下部側面に対して当接される方
向に対して往復移動自在に取り付けている。

【００２６】且つ、当接部材２８を、載置台２６後端側
上面に固定したマグネット３０と、当接部材２８後側端
面に固定した金属プレート３１との吸着力により、載置
台２６上面に対してトレイ１０の載置スペースが確保さ
れる待機位置に保持する。また、載置台２６搬送側後縁
部に形成した凸状の規制部２６ｂを、載置台２６に載置
されたトレイ１０下部側面に当接して、トレイ１０を載
置面上に位置規制する。

【００２７】且つ、側面から見て略棒状又は略軸状のガ
イドピン３２を、当接部材２８及び可動部材２９に連通
して形成したガイド孔３３に挿入し、搬送路下部に架設
した案内レール４０に対して当接される降下位置と、そ
の当接が回避される上昇位置とに上下動自在に保持する
と共に、ガイド孔３３内に圧縮装填したコイルスプリン
グ３４の復元力により上昇方向に常時付勢している。

【００２８】且つ、ガイドピン３２の上端側頭部３２ａ
に対して係止されるレバー３５を、当接部材２８の後端
側上面に対して支軸３７により枢着して、上昇状態のガ
イドピン３２の上端側頭部３２ａに対して係止される方
向と、その係止が解除される方向とに水平回動自在に設
けると共に、支軸３７外周に巻回したバネ３６の復元力
により上端側頭部３２ａに対して係止される方向に回動
付勢している。

【００２９】一方、振分け装置２５の駆動及び停止を制
御する制御装置４１は、情報通信装置４２で読取られた
仕分け情報を比較するための仕分け基準情報（例えば階
級情報や等級情報、糖酸度情報、その他の情報等の仕分
け処理するのに必要な情報）を記憶し、振分け区間ｃ，
ｄの搬送路下部に配設した情報通信装置４２がトレイ１
０の記録媒体１４に対峙されたとき、情報通信装置４２
から出力される仕分け情報と、予め記憶された仕分け基
準情報とを比較して、予め設定した階級（例えばＳ，
Ｍ，Ｌ等）及び等級（例えば秀、優、良等）で有るか否
かを判定する。

【００３０】つまり、振分け区間ｃの情報通信装置４２
から出力される仕分け情報が、予め設定した何れかの階
級に該当する情報であると判定された場合、その階級と
対応する位置に配設した振分け装置４３（例えばソレノ
イドやロータリーシリンダ等のアクチュエータ）を駆動
して、載置台２６のレバー３５による係止を瞬間的に解
除し、農作物Ａが載置されたトレイ１０を、当接部材２
８により搬送方向と略直交する方向に対して搬送しなが
ら水平移動させ、振分け区間ｃのコンベア２ｃ…に対し
て階級別に振分け供給する。

【００３１】一方、上述と同様に、振分け区間ｄの情報
通信装置４２から出力される仕分け情報が、予め設定し
た何れかの等級別に該当する情報であると判定された場
合、その等級と対応する位置に配設した振分け装置４３
を駆動して、載置台２６のレバー３５による係止を瞬間
的に解除し、同一階級の農作物Ａが載置されたトレイ２
１を、当接部材２８により搬送方向と略直交する方向に
対して搬送しながら水平移動させ、振分け区間ｄのコン
ベア２ｅ…に対して等級別（及び糖酸度別）に振分け供
給する。且つ、判定装置１７ａによる判定に基づいて、
仕分け量の多い農作物Ａから順に、搬送距離の長い方の
コンベア２ｃ，２ｄに対して振分ける。

【００３２】且つ、載置台２６下面に突出したガイドピ
ン３２は、コイルスプリング４３の復元力に抗して、終
端側搬送路下部の回帰側に架設した復帰ガイド３９に沿
って上昇位置に押し戻され、ガイドピン３２の頭部３２
ａに係止されるレバー３５により上昇位置にロック固定
される。

【００３３】また、規格外及び未積載であると判定され
た場合、振分け装置４３を作動せず、当接部材２８の可
動部２９を、終端側搬送路下部に架設した排出ガイド
（図示省略）に当接して、トレイ１０を、当接部材２８
により搬送方向と略直交する方向に水平移動させ、振分
け区間ｃ終端のコンベア２ｃ…に排出して積載区間ａ又
は回収工程に搬送する。

【００３４】且つ、載置台２６を始端側搬送路に回帰移
動するとき、当接部材２８の可動部２９を、回帰側に架
設した回帰ガイド４４に当接して、当接部材２８をトレ
イ１０の載置スペースが確保される待機位置に復帰さ
せ、マグネット３０と金属プレート３１との吸着力によ
り定位置に保持する。

【００３５】前述の機械的箱詰め区間ｅに配設した箱詰
め装置４５は、図１３、図１４にも示すように、可動枠
４６を、コンベア２ｅ上に対して２条整列される各列の
トレイ１０上方と、その側部に配設した箱送りコンベア
４９上に対して２箱整列される左右の箱体Ｂ上方とに水
平移動自在に設けている。なお、可動枠４６と、吸着ユ
ニット４７と、吸着子４８とは、例えばエアーシリンダ
やチェーン機構、ネジ送り機構等の移動手段及び昇降手
段により駆動される。

【００３６】且つ、例えば吸気ブロワや真空ポンプ等の
負圧発生装置（図示省略）に接続された吸着子４８を、
コンベア２ｅ上に整列される複数個の農作物Ａと対向し
て吸着ユニット４７下面に複数垂設（例えば４個）し、
複数個の農作物Ａと対向する幅広間隔と、その農作物Ａ
…が箱体Ｂ内部に対して箱詰めされる近接間隔とに拡縮
動作自在に設けている。また、吸着子４８の垂下数を、
農作物Ａの箱詰め数に応じて変更してもよい。

【００３７】且つ、吸着子４８は、コンベア２ｅ上方と
箱送りコンベア４９上方とに往復移動するとき、吸着子
４８で吸着保持した農作物Ａが箱体Ｂ及びトレイ１０に
対して当接回避される高さに上昇され、コンベア２ｅ上
方に移動したとき、昇降手段（図示省略）によりトレイ
１０に載置された農作物Ａ上面に対して押圧される高さ
に降下し、農作物Ａ上面に密着されたとき、農作物Ａを
負圧により吸着保持する。一方、箱送りコンベア４９上
方に移動したとき、箱体Ｂ内部に対して収容される高さ
に垂直降下及び農作物Ａの箱詰め段数に略対応して段階
的に垂直昇降し、農作物Ａを箱体Ｂ内部に収容したと
き、吸着子４８による吸着保持を解除する。

【００３８】なお、４個の農作物Ａを箱詰めする場合、
全吸着子４８を降下させて農作物Ａを吸着保持し、３個
の農作物Ａを箱詰めする場合、一番端の吸着子４８を上
昇位置に待機させ、負圧を遮断又は停止する。また、吸
着子４８に代わる他の保持手段として、例えばパッドや
アーム等で保持してもよい。

【００３９】且つ、箱送りコンベア４９の搬入側に配設
した箱搬入コンベア５０は、例えば自動製函機又は製函
作業場等の製函工程に接続され、上面側を開口した箱体
Ｂ（例えば段ボール箱）を供給する。また、箱体Ｂに代
わる他の容器として、例えば合成樹脂製又は金属製の容
器を用いてもよい。一方、箱送りコンベア４９の搬出側
に配設した箱搬出コンベア５１は、例えば自動封函機又
は封函作業場等の封函工程に接続され、所定数の農作物
Ａが箱詰め処理された箱体Ｂを、封函工程を介して次工
程（例えば出荷工程や保管工程等）に搬送する。

【００４０】前述の作業者５２人為的箱詰め区間ｆに待
機する作業者５２は、コンベア２ｅ上に２条整列された
農作物Ａ…を手で保持して、箱送りコンベア４９上に搬
送された左右の箱体Ｂに対して項目別に箱詰めする。規
格外又は数量の少ない農作物Ａ或いは箱詰め作業が機械
的に困難な農作物Ａを手作業で箱詰め処理する。

【００４１】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、物品仕分けシステム１による農作物Ａの仕分
け動作を説明する。

【００４２】先ず、図１、図２、図３に示すように、荷
受コンベア３により搬送される農作物Ａ…を作業者の手
で保持して、搬送コンベア２のコンベア２ａにより積載
区間ａに搬送されるトレイ１０…に積載すると共に、農
作物Ａの所定項目を作業者の目視により判定して、トレ
イ１０…を、予め設定した項目別の搬送位置にずらして
載置する。

【００４３】次に、図４に示すように、検出区間ｂに搬
送されるトレイ１０の支持リング１２を、搬送路両側部
の案内レール２１により押し下げ、農作物Ａを載置部１
３よりも上方に突出又は露出した後、図５、図７、図
８、図９に示すように、農作物Ａの外部項目及び内部項
目を、項目計測装置１７の撮像カメラ１９ａ〜１９ｄと
重量計測装置２０とで検出及び計測すると共に、項目別
の搬送位置に載置された目視判定情報と、撮像カメラ１
９ａ〜１９ｄ及び重量計測装置２０から出力される計測
情報とに基づいて、農作物Ａの外部項目及び内部項目を
判定装置１７ａで個々に判定すると共に、その判定情報
を、判定装置１７ａのＲＡＭに対して計測順に記録及び
随時更新する。

【００４４】且つ、図６に示すように、情報通信装置１
８ｂをトレイ１０の記録媒体１４に対峙したとき、上述
の判定装置１７ａによる判定情報と、トレイ１０固有の
識別情報とを対応させて記録媒体１４に対して計測順又
は番地順に記録する。且つ、案内レール２１による押し
下げを解除して、農作物Ａをトレイ１０の載置部１３に
安定載置したまま搬送する。また、トレイ１０の番地情
報と対応させて記録してもよい。

【００４５】次に、図１０、図１１、図１２にも示すよ
うに、トレイ１０…を、検出区間ｂのコンベア２ｂから
振分け区間ｃのコンベア２ｃに乗り移らせるとき、トレ
イ１０の記録媒体１４に記録された仕分け情報を情報通
信装置４２で読取り、制御装置４１に出力する。その制
御装置４１による判定に基づいて、振分け区間ｃに配設
した振分け装置２５を駆動すると共に、判定と対応する
階級の振分け装置４３を独立して駆動する。

【００４６】つまり、振分け装置４３の解除部材４３ａ
をレバー３５の遊端側に当接して係止解除し、ガイドピ
ン３２をコイルスプリング３４の復元力により下方に突
出すると共に、ガイドピン３２の下端側を搬送路下部に
架設した案内レール４０に沿って移動する。同時に、当
接部材２８を、載置台２６に載置されたトレイ１０に当
接して、農作物Ａが載置されたトレイ１０を搬送方向と
略直交する方向に対して略水平移動させ、振分け区間ｃ
のコンベア２ｃ…に対して階級別に振分ける。

【００４７】且つ、コンベア２ｃ…により搬送されるト
レイ１０…を合流させると共に、仕分け量の多い農作物
Ａ…を、その仕分け量に応じて搬送距離の長い方の振分
け区間ｄに配設したコンベア２ｄ…に対して搬送供給
し、特定農作物Ａの仕分け量が多い場合、コンベア２
ｃ，２ｄの搬送路上を、農作物Ａを貯留するための貯留
部として一時的に活用する。

【００４８】次に、トレイ１０の記録媒体１４に記録さ
れた仕分け情報を振分け区間ｄの情報通信装置４２で読
取り、制御装置４１に出力する。その制御装置４１によ
る判定に基づいて、判定と対応する等級の振分け装置４
２を駆動する。上述と同様にして、農作物Ａが載置され
たトレイ１０を、機械的箱詰め区間ｅ及び人為的箱詰め
区間ｆに配設したコンベア２ｅ…に対して項目別（例え
ば等階級別）に振分け供給する。なお、規格外及び未積
載であると判定されたトレイ１０は、コンベア２ｆによ
り積載区間ａのコンベア２ａに対して回帰搬送される。

【００４９】次に、機械的箱詰め区間ｅのコンベア２ｅ
…に振分けられた農作物Ａは、図１３、図１４にも示す
ように、箱詰め装置４５の吸着子４８…で吸着保持し
て、箱送りコンベア４９上に搬送された左右の箱体Ｂに
対して交互に箱詰めする。一方、人為的箱詰め区間ｆの
コンベア２ｅ…に振分けられた農作物Ａは、作業者５２
の手で保持して、箱送りコンベア４９上に搬送された左
右の箱体Ｂに対して箱詰めする。且つ、所定数の農作物
Ａが箱詰め処理された箱体Ｂは、箱搬出コンベア５１に
より封函工程を介して次工程（例えば出荷工程や保管工
程等）に搬送される。以下、上述と同様にして、農作物
Ａの仕分け作業及び箱詰め作業を継続して行う。

【００５０】以上のように、農作物Ａ…を、その仕分け
量に応じた振分け区間ｃのコンベア２ｃ…及び振分け区
間ｄのコンベア２ｄ…に振分け処理するので、通常搬送
のみに使用するコンベア２ｃ，２ｄを、農作物Ａを貯留
するための貯留部として活用することができ、従来例の
ように農作物Ａを貯留するための貯留部を仕分け部毎に
設けたり、仕分け区分を随時変更したりする必要がな
く、仕分け情報の管理及び取り扱いが簡単となる。且
つ、装置全体の小型化及び製作費の低減を図ることがで
き、設置スペースが小さくて済み、レイアウトが容易に
行える。

【００５１】且つ、仕分け量の多い農作物Ａから順に、
搬送距離の長い方のコンベア２ｃ，２ｄに対して振分け
処理するので、農作物Ａを、項目別に仕分け処理する作
業が迅速且つ適確に行え、作業の省力化及び能率アップ
を図ることができる。

【００５２】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の農作物Ａ（例え
ばミカン、リンゴ、トマト、柿、梨、桃、メロン、胡
瓜、茄子、人参、長芋などの果菜物を含むもの）や魚介
類、球技用ボール、食品、部品等に対応し、以下同様
に、搬送手段は、搬送コンベア２及びコンベア２ａ〜２
ｆに対応し、情報読取り手段及び情報書込み手段は、非
接触型の情報通信装置１８ａ，１８ｂ，４２やＩＤアン
テナに対応し、仕分け情報検出手段は、項目計測装置１
７及び撮像カメラ１９ａ〜１９ｄ、重量計測装置２０に
対応し、仕分け情報決定手段は、判定装置１７ａに対応
し、振分け手段は、振分け装置２５，４３に対応する
も、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定される
ものではない。

【００５３】上述の物品仕分けシステム１は、例えば農
作物Ａを機械的に箱詰めする作業にも用いることができ
る。また、例えばミカン、リンゴ、トマト、柿、梨、
桃、メロン、胡瓜、茄子、人参、長芋等の農作物（果菜
物を含むもの）や魚介類、球技用ボール、食品、部品等
に仕分け作業にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 物品仕分けシステムの全体構成を示す平面
図。

【図２】 農作物の載置状態を示すトレイの斜視図。

【図３】 載置部の伸張状態を示すトレイの縦断側面
図。

【図４】 載置部の収縮状態を示すトレイの縦断側面
図。

【図５】 項目計測装置の構成を示す平面図。

【図６】 トレイの記録媒体と情報通信装置との対峙状
態を示す正面図。

【図７】 農作物の外部計測方法を示す正面図。

【図８】 農作物の内部計測方法を示す正面図。

【図９】 農作物の他の内部計測方法を示す正面図。

【図１０】 振分け装置による振分け動作を示す平面
図。

【図１１】 トレイの載置状態を示す載置台の平面図。

【図１２】 トレイの載置状態を示す載置台の縦断面
図。

【図１３】 箱詰め装置による箱詰め動作を示す平面
図。

【図１４】 箱詰め装置による箱詰め動作を示す要部拡
大図。

【符号の説明】

Ａ…農作物 Ｂ…箱体 １…物品仕分けシステム ２…搬送コンベア ２ａ〜２ｆ…コンベア １０…トレイ １４…記録媒体 １７…項目計測装置 １７ａ…判定装置 １８ａ，１８ｂ，４２…情報通信装置 １９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ…撮像カメラ ２０…重量計測装置 ２５，４３…振分け装置 ４５…箱詰め装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｂ６５Ｂ 25/04 Ｂ６５Ｂ 25/04 Ｚ Ｆターム(参考） 3E028 BA01 BA06 BA10 EA01 GA02 GA06 GA07 GA08 GA09 GA10 3F015 AA06 AA07 FA02 GA01 KA00 KA01 3F079 AC01 AC06 BA24 BA25 BA26 CA12 CA13 CA16 CA18 CA19 CA21 CA23 CA27 CA29 CA32 CA34 CA42 CB08 CB11 CB24 CB30 CC04 DA11 DA22 DA28

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】個々の物品と略対応して移動する記録媒体
   に記録された該物品の仕分け情報を情報読取り手段で読
   取り、その仕分け情報に基づいて、各物品を複数の仕分
   け部に対して振分け処理する物品仕分けシステムであっ
   て、上記情報読取り手段の後段に、上記物品を仕分け情
   報と対応する各仕分け部に対して搬送する搬送手段と、
   上記情報読取り手段で読取った仕分け情報に基づいて、
   上記物品の仕分け量に応じた搬送距離の搬送手段に対し
   て該物品を振分け処理する振分け手段とを備えた物品仕
   分けシステム。
2. 【請求項２】上記搬送手段を、上記仕分け情報と対応す
   る複数のコンベアで構成した請求項１記載の物品仕分け
   システム。
3. 【請求項３】上記各コンベアを、上記物品の仕分け量に
   応じた搬送距離に設けた請求項２記載の物品仕分けシス
   テム。
4. 【請求項４】上記情報読取り手段の前段に、上記物品の
   仕分け情報を検出する仕分け情報検出手段と、上記物品
   の仕分け情報を上記記録媒体に対して記録する情報書込
   み手段と、上記仕分け情報検出手段により検出した検出
   情報に基づいて、該物品の仕分け情報を個々に決定し上
   記情報書込み手段に出力する仕分け情報決定手段とを備
   えた請求項１記載の物品仕分けシステム。