JP2001163443A - 払出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】物品の向き及び位置を変位させることなく、特
定の搬送体のみを払出しする払出し装置を提供する。 【解決手段】検査部ｂに於て、搬送体２に載置された果
菜物Ａを、検査装置７のカメラ２２，２３，２４で撮像
して、判定装置２５により果菜物Ａの所定項目を判定す
る。同時、記録体２８の個有データを通信器２６で読取
り、判定データと個有データとを対応させて記憶する。
仕分け部ｃに於て、記録体２８の個有データを通信器２
７で読取り、その個有データと予め記憶した判定データ
とを判定装置２５で比較する。判定と対応する仕分け部
ｃに果菜物Ａが搬送されたとき、払出し装置８の払出し
体４１を搬送方向に周回移動させながら搬送体２に当接
して、搬送体２を、仕分け部ｃの分配コンベア５に対し
て払出し供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば果菜物、
球技用ボール、食品、部品等の物品が載置された搬送体
を搬送路側部に払出しする作業に用いられる払出し装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述の搬送体を払出しする装置と
しては、例えば図１０に示すように、プッシャ５２を、
搬送コンベア５０により搬送されるトレイ５１に当接し
たり、また、図１１に示すように、振分け板５３を、搬
送コンベア５０により搬送されるトレイ５１に当接する
等して、果菜物Ａが載置された特定のトレイ５１を、搬
送コンベア５０の側部に配設した分配コンベア５４に払
出しする装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特定のトレイ
５１のみを払出しする場合、プッシャー５２又は振分け
板５３が後続のトレイ５１に当接したり、その搬送を妨
げたりするのを防止するため、プッシャー５２又は振分
け板５３を、特定のトレイ５１に対して瞬間的に当接し
なければならない。

【０００４】且つ、搬送コンベア５０の搬送速度が速く
なるほど、払出しに要する時間が短くなるので、プッシ
ャー５２又は振分け板５３を当接したときに付与される
衝撃が大きく、トレイ５１に載置された果菜物Ａの向き
及び位置が変位することがあるので、定姿勢に保持して
搬送することが困難である。

【０００５】また、トレイ５１を、搬送コンベア５０に
対して鋭角度（略直角）に払出しするので、搬送時の慣
性により、果菜物Ａがトレイ５１から脱落することがあ
り、商品価値が損なわれるという問題点を有している。

【０００６】この発明は上記問題に鑑み、払出し体を搬
送方向に移動させながら搬送体に当接し、該搬送体をコ
ンベア側部の払出し部に向けて移動することにより、物
品の向き及び位置が変位したり、脱落させることなく、
特定の搬送体のみを払出しすることができる払出し装置
の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
物品が載置された搬送体を、該搬送体を搬送するコンベ
ア側部の払出し部に対して払出しする装置であって、上
記払出し部に、上記コンベアにより搬送される搬送体の
側面と対向して払出し体を設けると共に、上記払出し体
に、該払出し体を搬送体の側面と対向させて搬送方向に
移動する移動手段と、該払出し体を搬送体に対して当接
が回避される待機位置と、該搬送体が払出し部に払出し
される払出し位置とに移動する進退手段とを設けた払出
し装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記移動手段を、上記払出し体を上記
コンベアにより搬送される搬送体と対向する間隔に隔て
て複数設けると共に、該コンベアの搬送速度と略同期し
て搬送方向に対して周回移動可能に設けて構成した払出
し装置であることを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記コンベア上に、上記搬送体に載置
された物品の所定項目を検査する検査手段を設け、上記
検査手段後段に、上記払出し部を複数設けると共に、上
記各払出し部に、上記検査手段による判定に基づいて、
上記搬送体を払出しする払出し体を設けた払出し装置で
あることを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記払出し体の当接面に、上記
搬送体の側面と対向して緩衝部材を装着した払出し装置
であることを特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１記載の払出し装置は、移動手段を駆動
して、払出し体を、コンベアにより搬送される搬送体の
側面と対向して搬送方向に移動させながら、その搬送体
の側面に当接して弧を描くようにして払出し方向に向け
て移動させ、物品が載置された搬送体をコンベア側部の
払出し部に払出しする。

【００１２】請求項２記載の払出し装置は、上記請求項
１記載の作用と併せて、複数の払出し体を、コンベアに
より搬送される搬送体の側面と対向して搬送方向に周回
移動させ、多数の搬送体を順次払出しする。

【００１３】請求項３記載の払出し装置は、上記請求項
１記載の作用と併せて、検査手段による判定に基づい
て、その判定と対応する搬送体に払出し体を当接し、複
数の払出し部に対して項目別に払出しする。

【００１４】請求項４記載の払出し装置は、上記請求項
１又は２記載の作用と併せて、払出し体を搬送体に当接
したときに生じる衝撃を緩衝部材で吸収及び緩和する。

【００１５】

【発明の効果】この発明によれば、払出し体を、搬送方
向に移動させながら搬送体に当接するので、搬送体が弧
を描くようにして、コンベア側部の払出し部に向けて移
動され、搬送体に付与される衝撃が小さくなると共に、
物品の向き及び位置が変位したり、脱落したりするのを
防止することができ、特定の搬送体のみを確実に払出し
することができる。且つ、物品を定姿勢に保持したまま
払出しするので、例えば所定数の物品を箱詰めする作業
等の後処理が容易に行える。

【００１６】しかも、複数の払出し体を、搬送体と対向
する間隔に隔てて周回移動するので、多数の搬送体を払
出しする作業が連続して行え、作業の能率アップを図る
ことができる。

【００１７】さらに、検査手段による判定に基づいて、
物品が載置された搬送体を複数の払出し部に対して項目
別に払出しするので、例えば果菜物等の物品を項目別に
仕分けする作業が正確且つ確実に行える。

【００１８】さらにまた、払出し体を搬送体に当接した
ときに生じる衝撃を緩衝部材により吸収及び緩和するの
で、物品に付与される衝撃が軽減され、商品価値が損な
われるのを防止することができる。

【００１９】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物品の一例として、果菜物が載置された
搬送体を項目別に仕分けする物品仕分け装置に備えられ
た払出し装置を示し、図１に於いて、この物品仕分け装
置１に備えられた払出し装置８は、送りコンベア４上に
設定した仕分け部ｃ…の一側部（左側）に配設され、送
りコンベア４により搬送される搬送体２…を、後述する
検査装置７による判定に基づいて、仕分け部ｃの他側部
（右側）に配設した分配コンベア５に対して所定の項目
別に払出し供給する。

【００２０】搬送路上には、供給コンベア３と、送りコ
ンベア４と、分配コンベア５と、回帰コンベア６とが順
に配設され、搬送体２を、搬送路上に設定した供給部ａ
と、検査部ｂと、仕分け部ｃと、箱詰め部ｄとに周回搬
送する。実施例では、コンベア３，４，５，６を、例え
ばスラストコンベアとベルトコンベア等で構成している
が、チェーンコンベア又はローラコンベア等の搬送手段
で構成してもよい。

【００２１】上述の搬送体２は、例えばフリーのトレイ
又はカップ等の搬送体で構成され、平面から見て略正方
形（又は略円形）で、且つ、略球状を有する果菜物Ａ
（例えば蜜柑）が安定した状態に載置される大きさ及び
形状に形成している。また、果菜物Ａに代わる他の物品
として、例えば林檎、西瓜、トマト、メロン、梨、柿、
桃、茄子、胡瓜、芋等の物品を載置してもよい、前述の
供給部ａに配設した供給コンベア３…は、送りコンベア
４の送り側端部と回帰コンベア６の回帰側端部との間に
対して並列に接続され、供給コンベア３に供給される搬
送体２には、荷受けコンベア７により供給される果菜物
Ａを作業者Ｂの手で１個ずつ積載し、果菜物Ａが積載さ
れた搬送体２は、再び合流して送りコンベア４に供給す
る。また、果菜物Ａを、例えば吸着子やパッド等の保持
手段で保持して機械的に載置したり、荷受けコンベア７
から供給コンベア３…に直接供給してもよい。

【００２２】前述の供給部ａから仕分け部ｃに配設した
送りコンベア４は、例えば規制突起や規制板等の規制部
を搬送面上に設けて、搬送体２を、規制部により所定の
位置及び間隔に規制すると共に、搬送方向に対して所定
間隔に隔てて搬送する。また、前後に当接又は所定間隔
に近接して搬送してもよい。

【００２３】前述の検査部ｂに配設した検査装置７は、
図２に示すように、遮光室２０を、搬送路上に設定した
第１及び第２検査領域に配設し、遮光室２０内に配設し
た光源２１（例えばハロゲンランプ）は、搬送体２に載
置された果菜物Ａの外周面に光を照射する。

【００２４】且つ、第１検査領域の搬送路上部（略真
上）に配設したカメラ２２と、搬送路側部（果菜物Ａを
中心として斜め前後）に配設したカメラ２３…とは、果
菜物Ａの外周面を撮像したり、外周面に照射された光を
受光する。

【００２５】且つ、第２検査領域の搬送路上部（略真
上）に配設したカメラ２４…は、後述する回転装置２９
で果菜物Ａを任意角度に回転（例えば表裏反転）したと
き、果菜物Ａの外周面を撮像したり、後述する遮光部材
３２に形成した受光窓（図示省略）を介して、果菜物Ａ
を通過した光を受光する。

【００２６】上述のカメラ２２，２３，２４（例えばＣ
ＣＤアレイ）に接続した判定装置２５は、カメラ２２，
２３，２４で撮像した画像データと、予め装置に記憶し
た等階級データとを比較して、所定の項目（例えば糖
度、酸度、成熟度、傷、腐り、長さ、色、外径、形状、
高さ、幅、体積、偏平度、腐り具合、浮き皮具合、規格
外等の等階級）を検査及び判定する。

【００２７】また、光源２１に代わる他の照光手段とし
て、例えば紫外線ランプ、白熱電球等を用いてもよく、
また、カメラ２２，２３，２４に代わる他の光学的検知
手段として、例えばイメージセンサ、ビデオカメラ等を
用いてもよい。

【００２８】一方、第１及び第２検査領域の搬送路側部
に配設した通信器２６は、搬送体２に付設した記録体２
８に対峙されたとき、記録体２８に記録された搬送体２
毎の個有データを読取り、判定装置２５により判定され
た果菜物Ａの判定データと、搬送体２の個有データとを
対応させてアドレスに記憶する。また、相互のデータ
を、記録体２８に対して書込み及び読取り可能に記録し
てもよい。

【００２９】仕分け部ｃの搬送路側部に設けた通信器２
７は、搬送体２に付設した記録体２８に対峙されたと
き、記録体２８のデータ（搬送体２の個有データ又は果
菜物Ａの判定データ）を読取り、その読取りデータを判
定装置２５に出力する。

【００３０】判定装置２５は、通信器２７が出力するデ
ータと、アドレスに記憶したデータとを比較して、判定
と対応する果菜物Ａが、予め設定した仕分け部ｃに搬送
されたとき、後述する払出し装置８の払出し体４１を突
出動作して、搬送体２を、仕分け部ｃの分配コンベア５
に対して払出し供給する。判定と異なる仕分け部ｃに搬
送された場合、払出し体４１を突出せずに周回移動す
る。

【００３１】また、通信器２６，２７（例えば電磁誘導
通信機）に代わる他の通信手段として、例えば光通信
機、電波通信機等を用いてもよく、さらにまた、記録体
２８（例えばＩＤタグ）に代わる非接触情報記録装置と
して、例えばバーコード、磁気カード、半導体素子等を
用いてもよい。

【００３２】他の仕分け方法として、例えば記録体２８
に番地データを記録したり、判定と対応する仕分け部ｃ
に搬送体２が移動するまでの番地又はタイムラグを計数
したり、識別体（例えば文字、エンボス、配色等）に光
学的読取り器（例えばＣＣＤアレイ、光電センサ等）を
接触又は非接触状態に対峙させてデータを読み取る等し
てもよい。

【００３３】上述の回転装置２９は、左右一対の保持体
３０を、搬送路両側部に張架した周回チェーン３１の全
長に対して所定間隔に隔てて取付けると共に、果菜物Ａ
が保持される閉方向と、その保持が解除される開方向と
に拡縮可能に設けている。

【００３４】且つ、周回チェーン３１を、減速機付きモ
ータ（図示省略）により送りコンベア４の搬送速度と略
同期して搬送方向に回転させ、搬送体２に載置された果
菜物Ａを左右一対の保持体３０で保持すると共に、保持
体３０，３０で保持した果菜物Ａを、例えば略９０度、
略１８０度、略２７０度等の任意角度に回転する。

【００３５】且つ、遮光部材３２を、搬送路上部に張架
した周回チェーン３３の全長に対して所定間隔に隔てて
取付けると共に、周回チェーン３３を、減速機付きモー
タ（図示省略）により保持体３０の周回速度と略同期し
て搬送方向に回転させ、左右一対の保持体３０で保持し
た果菜物Ａの上部周面に対して押圧する。

【００３６】前述の仕分け部ｃに配設した払出し装置８
は、図３、図４にも示すように、払出しシリンダ４０
を、送りコンベア４の搬送面よりも上位であって、送り
コンベア４の左側縁部に沿って搬送路側部に張架したチ
ェーン４３，４３の間に架設すると共に、チェーン４３
の全長に対して、送りコンベア４により搬送される搬送
体２の左側面と対向する間隔に隔てて取付けている。ま
た、分配コンベア５と払出し装置８とを左右逆に配設し
たり、或いは、払出し装置８を送りコンベア４上部に配
設してもよい。

【００３７】且つ、板状又は棒状の払出し体４１を、搬
送体２の左側面と対向して、払出しシリンダ４０のロッ
ド端部に固定している。払出しシリンダ４０は、図５、
図６にも示すように、検査装置７による判定に基づい
て、払出し体４１を、送りコンベア４に対して略直交す
る方向に水平移動させ、送りコンベア４により搬送され
る搬送体２に対して当接が回避される待機位置と、分配
コンベア５に対して搬送体２が払出しされる払出し位置
とに前後移動する。また、払出しシリンダ４０（エアー
シリンダ）に代わる移動手段として、例えばソレノイド
や油圧式シリンダ、ネジ送り機構、カム機構等を用いて
もよい。

【００３８】且つ、チェーン４３は、始端部と終端部と
に軸支したスプロケット３９の間に張架され、終端側上
部に配設した減速機付きモータ４４（例えばパルスモー
タ）は、スプロケット４５，４５及び駆動チェーン４６
を介して、チェーン４３を搬送方向に回転すると共に、
払出し体４１を、送りコンベア４により搬送される搬送
体２の左側面と対向して、送りコンベア４の搬送速度と
略同期して搬送方向に周回移動する。また、払出し体４
１を、送りコンベア４の左側縁部よりも外側に退避さ
せ、搬送面よりも下方に降下させて周回移動してもよ
い。

【００３９】上述の払出し体４１は、図７に示すよう
に、平面から見て略四角形（例えば正方形）を有する搬
送体２の側面と略対応して平面形状に形成され、搬送体
２の側面に対して面待遇で押圧又は当接される。

【００４０】また、平面から見て略円形を有する搬送体
２を用いる場合、図８に示すように、払出し体４１を、
略円形を有する搬送体２の側面と略対応して曲面形状に
形成してもよい。且つ、払出し体４１の当接面には、例
えばウレタンゴム又はスポンジゴム等の材質で形成した
押圧パッド４２を装着している。

【００４１】押圧パッド４２は、搬送体２に押圧又は当
接したときに生じる衝撃を吸収及び緩和すると共に、当
接部分に生じる接触抵抗により、搬送体２の払出し方向
及び払出し位置を規制する。

【００４２】前述の箱詰め部ｄに配設した箱詰め装置９
は、所定数の搬送体２…を、分配コンベア５上に設定し
た吸着位置に搬送停止したとき、搬送体２に載置された
果菜物Ａを、例えば吸気ブロワ又は真空ポンプ等の負圧
発生手段に接続された吸着子（図示省略）で吸着保持し
て、箱搬入コンベア１０により供給される上面開放形態
の箱体（図示省略）に箱詰めする。箱詰め済みの箱体
は、箱搬出コンベア１１により次工程（例えば封函工
程）に搬送される。

【００４３】箱搬入コンベア１０は、公知の自動製函機
により上面開放形態に製函された箱体を箱詰め装置９に
供給する。箱搬出コンベア１１は、箱詰め済みの箱体を
公知の自動封函機に供給し、封函済みの箱体を、例えば
出荷工程又は保管工程等の次工程に供給する。

【００４４】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、物品仕分け装置１に備えられた払出し装置８
による払出し動作を説明する。先ず、供給部ａの供給コ
ンベア３に振分けられた搬送体２に、荷受けコンベア７
により供給される果菜物Ａを１個ずつ積載し、果菜物Ａ
が積載された搬送体２を合流して、送りコンベア４によ
り検査部ｂに搬送する。

【００４５】次に、図２に示すように、検査部ｂの第１
検査領域に搬送される果菜物Ａの表面側を検査装置７の
カメラ２２，２３で撮像した後、第２検査領域に搬送さ
れる果菜物Ａを、回転装置２９の保持体３０，３０で保
持して回転（例えば表裏反転）させ、果菜物Ａの裏面側
をカメラ２４で撮像したり、果菜物Ａを通過した光をカ
メラ２４で受光する。

【００４６】且つ、判定装置２５によりカメラ２２，２
３，２４で撮像した画像データと、予め装置に記憶した
等階級データとを比較して、搬送体２に載置された果菜
物Ａの所定項目を検査及び判定する。

【００４７】同時に、第１及び第２検査領域に配設した
通信器２６を、搬送体２に付設した記録体２８に対峙し
て、カメラ２２，２３，２４による受光及び撮像に対応
して、記録体２８に記録した搬送体２の個有データを読
取り、判定装置２５により判定された果菜物Ａの判定デ
ータと、搬送体２の個有データとを対応させてアドレス
に記憶する。

【００４８】次に、搬送体２が仕分け部ｃ…搬送された
とき、仕分け部ｃに配設した通信器２７を、搬送体２に
付設した記録体２８に対峙して、搬送体２の個有データ
を読取り、その読取りデータを判定装置２５に出力す
る。

【００４９】判定装置２５は、通信器２７が出力する個
有データと、個有データ別に記憶した判定データとを比
較して、判定と対応する果菜物Ａが、項目別に設定した
仕分け部ｃに搬送されたとき、図４、図５に示すよう
に、払出し装置８の払出し体４１を搬送方向に周回移動
させながら、判定と対応する搬送体２の側面に対して当
接される方向に突出する。なお、判定と異なる果菜物Ａ
が搬送された場合、払出し体４１を突出せずに周回移動
させる。

【００５０】払出し体４１は、搬送体２の左側面に当接
され、搬送体２が弧を描くようにして、送りコンベア４
に対して直交する方向に水平移動される。同時に、仕分
け部ｃの分配コンベア５に向けて払出し、払出し時に付
与される衝撃を軽減する。

【００５１】払出し後に於て、図６に示すように、払出
し体４１を搬送方向に周回移動させながら、初期位置に
後退復帰させる。以下、同様にして、判定装置２５によ
る判定に基づいて、果菜物Ａが載置された搬送体２を、
項目別に設定した仕分け部ｃの分配コンベア５に払出
し、規格外の果菜物Ａが載置された搬送体２と、過剰分
の搬送体２とは、仕分け部ｃ後段の回収路上に於いて回
収する。

【００５２】次に、所定数の搬送体２…が箱詰め部ｄに
搬送されたとき、箱詰め装置９を駆動して、搬送体２に
載置された果菜物Ａを吸着子（図示省略）で吸着保持
し、箱搬入コンベア１０により供給される箱体（図示省
略）に箱詰めする。箱詰め済みの箱体は、箱搬出コンベ
ア１１により次工程（例えば封函工程）に搬送し、空の
搬送体２は、回帰コンベア６により供給部ａに回帰搬送
する。

【００５３】以上のように、判定装置２５による判定に
基づいて、特定の払出し体４１を搬送方向に周回移動さ
せながら、判定と対応する搬送体２に当接するので、搬
送体２が弧を描くようにして、送りコンベア４側部の分
配コンベア５に向けて移動され、搬送体２に付与される
衝撃が小さくなると共に、果菜物Ａの向き及び位置が変
位したり、脱落したりするのを防止することができ、特
定の搬送体２のみを確実に払出しすることができる。

【００５４】且つ、果菜物Ａが載置された搬送体２を、
分配コンベア５…に対して項目別に払出し供給するの
で、果菜物Ａを項目別に仕分けする作業が正確且つ確実
に行えると共に、果菜物Ａを定姿勢に保持したまま払出
しするので、箱詰め装置９により所定数の果菜物Ａを箱
詰めする作業が容易に行える。

【００５５】しかも、払出し体４１…を、送りコンベア
４により搬送される搬送体２と対向する間隔に隔てて周
回移動するので、多数の搬送体２を払出しする作業が連
続して行え、作業の能率アップを図ることができる。

【００５６】さらに、払出し体４１を搬送体２に当接し
たときに生じる衝撃を押圧パッド４２により吸収及び緩
和するので、果菜物Ａに付与される衝撃が軽減され、商
品価値が損なわれるのを防止することができる。且つ、
押圧パッド４２の接触抵抗により、搬送体２の払出し方
向及び払出し位置を規制する。

【００５７】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応
し、以下同様に、払出し部は、仕分け部ｃと、分配コン
ベア５とに対応し、移動手段は、チェーン４３と、モー
タ４４と、スプロケット４５と、駆動チェーン４６とに
対応し、進退手段は、払出しシリンダ４０に対応する
が、移動手段と進退手段とを、例えばソレノイドや油圧
式シリンダ、ネジ送り機構、チェーン送り機構、カム機
構等で構成してもよい。

【００５８】検査手段は、検査装置７及びカメラ２２，
２３，２４と、判定装置２５とに対応するも、この発明
は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。

【００５９】上述の実施例では、果菜物Ａを、搬送体２
の上面側中央部に載置して搬送するが、例えば図９に示
すように、搬送体２の上面側中央部に設けた載置台２ａ
を降下して、放射状に枢着した複数の保持爪２ｂを閉方
向（図中実線で示す）に回動させ、保持爪２ｂ…により
果菜物Ａを定姿勢に保持して搬送してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 物品仕分け装置に備えられた払出し装置の配
置状態を示す平面図。

【図２】 検査装置による検査動作を示す側面図。

【図３】 払出し装置を構成する払出し体の周回動作を
示す側面図。

【図４】 払出し体による搬送体の払出し動作を示す側
面図。

【図５】 払出し体の突出動作を示す平面図。

【図６】 払出し体の復帰動作を示す平面図。

【図７】 払出し体を略四角形の搬送体に当接した状態
を示す平面図。

【図８】 払出し体を略円形の搬送体に当接した状態を
示す平面図。

【図９】 搬送体の他の例を示す側面図。

【図１０】 第１従来例のプッシャーによる払出し動作
を示す平面図。

【図１１】 第２従来例の振分け板による払出し動作を
示す平面図。

【符号の説明】

Ａ…果菜物 ｂ…検査部 ｃ…仕分け部 １…物品仕分け装置 ２…搬送体 ２ｂ…保持アーム ４…送りコンベア ５…分配コンベア ７…検査装置 ８…払出し装置 ２２，２３，２４…カメラ ２５…判定装置 ２６，２７…通信器 ２８…記録体 ４０…払出しシリンダ ４１…払出し体 ４２…押圧パッド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品が載置された搬送体を、該搬送体を搬
   送するコンベア側部の払出し部に対して払出しする装置
   であって、上記払出し部に、上記コンベアにより搬送さ
   れる搬送体の側面と対向して払出し体を設けると共に、
   上記払出し体に、該払出し体を搬送体の側面と対向させ
   て搬送方向に移動する移動手段と、該払出し体を搬送体
   に対して当接が回避される待機位置と、該搬送体が払出
   し部に払出しされる払出し位置とに移動する進退手段と
   を設けた払出し装置。
2. 【請求項２】上記移動手段を、上記払出し体を上記コン
   ベアにより搬送される搬送体と対向する間隔に隔てて複
   数設けると共に、該コンベアの搬送速度と略同期して搬
   送方向に対して周回移動可能に設けて構成した請求項１
   記載の払出し装置。
3. 【請求項３】上記コンベア上に、上記搬送体に載置され
   た物品の所定項目を検査する検査手段を設け、上記検査
   手段後段に、上記払出し部を複数設けると共に、上記各
   払出し部に、上記検査手段による判定に基づいて、上記
   搬送体を払出しする払出し体を設けた請求項１記載の払
   出し装置。
4. 【請求項４】上記払出し体の当接面に、上記搬送体の側
   面と対向して緩衝部材を装着した請求項１又は２記載の
   払出し装置。