JP2001219129A

JP2001219129A - 物品計測装置

Info

Publication number: JP2001219129A
Application number: JP2000029187A
Authority: JP
Inventors: Toru Ishii; 徹石井; Hisanori Miyata; 久典宮田; Yukimitsu Konishi; 行満小西
Original assignee: ISHII SANGYO; Ishii Corp
Current assignee: ISHII SANGYO; Ishii Corp
Priority date: 2000-02-07
Filing date: 2000-02-07
Publication date: 2001-08-14

Abstract

(57)【要約】【課題】物品の略全体を計測する作業が正確且つ確実に
行え、正確な計測情報が得られる物品計測装置を提供す
る。【解決手段】供給コンベア２のバケット３に積載された
果菜物Ａの表側周面を等階級計測装置２２，２３，２４
で撮像後、回転装置３５を駆動して、左右一対の保持体
３６で保持した果菜物Ａを周回コンベア４のトレイ５に
移載する途中に於て、果菜物Ａの裏側周面を等階級計測
装置２４で撮像し、果菜物Ａを通過した透過光を糖酸度
計測装置２５で受光する。左右一対の保持体３６で保持
した果菜物Ａを元の向きに回転復帰して、周回コンベア
４のトレイ５に積載した後、果菜物Ａの重量を重量計測
装置２６で計測する。計測装置２２〜２６による計測情
報に基づいて、トレイ５に積載された果菜物Ａを項目別
（例えば等階級別、糖酸度別、重量別）に振分け処理す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば蜜柑、林
檎、柿、梨、桃、胡瓜、茄子、人参、長芋等の果菜物、
その他の農作物、魚介類、球技用ボール、食品、部品等
の物品の所定項目を計測するときに用いられる物品計測
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の果菜物を計測する装置と
しては、例えば図９に示すように、受皿７０に載置され
た果菜物Ａの上部周面と、鏡面体７１により反射された
果菜物Ａの側部周面とをカメラ７２で撮像する。且つ、
果菜物Ａを通過した透過光を受光器７３で受光して、カ
メラ７２で撮像した撮像情報と、受光器７３で受光した
受光情報とに基づいて、果菜物Ａの所定項目を計測する
装置（特開平１０−１４６５７０号公報）がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の装置
は、果菜物Ａを、受皿７０に載置した状態ままで計測す
るので、受皿７０と接触する果菜物Ａの下部周面（裏面
側）に、例えば変色、腐敗、キズ等があっても、カメラ
７２により撮像することが不可能であり、正確な計測情
報が得られない。

【０００４】且つ、鏡面体７１及び受光器７３に、果菜
物Ａの表皮、油分、汁又は紙屑、塵埃、ゴミ等の異物が
付着しやすく、鏡面体７１により反射される果菜物Ａの
像が不鮮明となり、受光器７３により受光される受光量
が減少するため、実際の等階級と、画像情報に基づいて
判定される等階級とに誤差が生じることがあり、所定項
目を正確に計測することが困難であるという問題点を有
している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、移載手段で保
持した物品を上流側コンベアから下流側コンベアに移載
する途中に於て、該物品の所定項目を計測手段により計
測することにより、物品の略全体を計測する作業が正確
且つ確実に行え、正確な計測情報が得られる物品計測装
置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
物品を搬送するコンベアを搬送路上の上流側と下流側と
に配設し、上記上流側コンベアと下流側コンベアとの間
に、該上流側コンベアに載置された物品を保持して、下
流側コンベアに積載する移載手段を設けると共に、上記
上流側コンベアから下流側コンベアに移載される物品の
所定項目を計測する計測手段を設けた物品計測装置であ
ることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記上流側及び又は下流側のコンベア
に、上記物品を所定間隔に隔てた状態に載置する載置部
を設け、上記移載手段に、上記載置部と略対応する間隔
に隔てて該載置部に載置された物品を保持する保持部を
設けた物品計測装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記上流側コンベアと下流側コ
ンベアとの間を、上記移載手段により保持した物品の計
測が許容される間隔に隔てた物品計測装置であることを
特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１記載の物品計測装置は、上流側コンベ
アに載置された物品を移載手段で保持して、上流側コン
ベアから下流側コンベアに移載する途中に於て、物品移
載手段で保持した物品の所定項目を計測手段により計測
する。移載手段で保持した物品を下流側コンベア上に移
動したとき、移載手段による保持を解除して、計測済み
の物品を下流側コンベアに移載する。

【００１０】請求項２記載の物品計測装置は、上記請求
項１記載の作用と併せて、上流側コンベアの載置部に載
置された物品を、移載手段の保持部により所定間隔に隔
てた状態に保持したり、下流側コンベアの載置部に対し
て隔てた状態に移載する。

【００１１】請求項３記載の物品計測装置は、上記請求
項１又は２記載の作用と併せて、移載手段により保持さ
れた物品を、所定間隔に隔てられた上流側コンベアと下
流側コンベアとの間に移動して計測手段で計測する。

【００１２】

【発明の効果】この発明によれば、上流側コンベアから
下流側コンベアに移載する途中に於て、移載手段で保持
した物品の所定項目を計測手段により計測するので、従
来例のような受皿と接触する果菜物の下部周面も確実に
計測することができ、計測不可能な部分が殆ど無く、物
品の略全体を計測することができる。且つ、計測作業が
正確且つ確実に行えると共に、正確な計測情報が得られ
る。

【００１３】しかも、物品を、移載手段により保持した
状態で計測するので、計測時の条件を一定に保つことが
できると共に、物品の向き及び高さ、位置が安定してい
るため、計測作業が公平且つ正確に行え、計測精度の向
上を図ることができる。

【００１４】さらに、コンベアの載置部と、移載手段の
保持部とを所定間隔に隔てているので、上流側コンベア
の載置部に載置された物品を保持したり、下流側コンベ
アの載置部に物品を移載したりする作業が正確に行え
る。且つ、物品の間隔が一定しているので、物品を個々
に計測することができる。

【００１５】さらにまた、上流側コンベアと下流側コン
ベアとの間に於て、移載手段により保持された物品を計
測手段で計測するので、コンベアにより計測が妨げられ
たりせず、物品を計測する作業が何等支承なく行える。

【００１６】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物品の一例として、果菜物の所定項目を
計測する作業に用いられる物品計測装置を示し、図１及
び図２に於いて、この物品計測装置１０は、供給コンベ
ア２と周回コンベア４との間に設定した計測部ｂに配設
され、果菜物Ａを、供給コンベア２のバケット３から周
回コンベア４のトレイ５に積載するときに所定項目を計
測する。

【００１７】上述の供給コンベア２は、直列に配設した
コンベア４ａ，４ｂと略平行して搬送路上部に架設さ
れ、果菜物Ａが積載されるバケット３…を、減速機付き
モータ（図示省略）により後述する周回コンベア４の送
りコンベア４ｂ及び回転装置３５の保持体３６と略同期
する搬送速度で、送りコンベア４ｂ上のトレイ５及び回
転装置３５の保持体３６と略対応する前後間隔に隔てて
周回移動する。

【００１８】且つ、供給コンベア２の終端側下部に架設
した送りコンベア４ｂは、後述する左右一対の保持体３
６で保持した果菜物Ａに対してトレイ５が所定間隔に隔
てられ、果菜物Ａ全体の計測が許容される間隔に隔てて
架設すると共に、分離コンベア４ａから供給される空の
トレイ５を、搬送路の低位側から高位側に向けて移送
し、供給コンベア２のバケット３と略水平となる高さに
搬送する。

【００１９】前述の周回コンベア４は、コンベア４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄで構成され、平面から見て略正方形
（又は略円形）に形成したフリーのトレイ５を、搬送路
上に設定した分離部ａと、計測部ｂと、仕分け部ｃと、
整列部ｄと、箱詰め部ｅとに周回搬送する。また、上述
のトレイ５に代えて、例えば特願平１１−２７２１２７
号の搬送体を用いてもよい。

【００２０】分離コンベア４ａは、分離機８により分離
されたトレイ５を複数列（例えば３列）に一旦整列し、
再び１列に整列して送りコンベア４ｂに供給する。

【００２１】送りコンベア４ｂは、果菜物Ａが積載され
たトレイ５を、所定のピッチ間隔で階級別に設定した仕
分け部ｃに搬送し、仕分け部ｃに配設した分配コンベア
４ｃに対して階級別に振分け供給する。

【００２２】分配コンベア４ｃは、一つ又は複数の送り
コンベア４ｂから供給される同一階級のトレイ５を１列
に整列して、整列コンベア４ｄに供給する。

【００２３】整列コンベア４ｄは、分配コンベア４ｃか
ら供給される同一階級のトレイ５を等級別（又は糖酸度
別）に振分け整列して、箱詰め部ｅに配設した箱詰め機
６に供給する。

【００２４】回帰コンベア４ｅは、積載機７により上下
段に積重ねられたトレイ５を、分離部ａに配設した分離
機８に供給する。

【００２５】箱詰め機６は、箱詰め部ｅに整列された所
定数の果菜物Ａを、例えば吸着子又はアーム等の保持手
段で保持して、製函工程から供給される箱体（図示省
略）に箱詰めする。この後、箱体を、封函工程を介して
次工程（例えば出荷工程又は保管工程等）に搬送する。

【００２６】箱詰め機６後段に配設した積載機７は、空
のトレイ５を上下段に積重ねて回帰コンベア４ｅに供給
し、分離部ａに配設した分離機８は、複数段積重ねられ
たトレイ５を上下分離して、分離コンベア４ａに１段ず
つ分離供給する。

【００２７】前述の物品計測装置１０は、供給コンベア
２の終端側上部に設定した計測領域ｂ1 から送りコンベ
ア４ｂの始端側上部（乗移り側）に設定した計測領域ｂ
2 に至る搬送路上に設けられている。

【００２８】光源２１（例えばハロゲンランプ）を、領
域ｂ1 ，ｂ2 を囲繞する遮光室２０内に配設して、バケ
ット３及びトレイ５に積載された果菜物Ａと、後述する
回転装置３５により表裏反転される果菜物Ａとに光を照
射する。

【００２９】また、バケット３又はトレイ５を透明又は
半透明に形成したり、トレイ５自体に受光孔を介して光
源２１の光を果菜物Ａに照射してもよく、光源２１に代
わる他の照光手段として、例えば紫外線ランプや白熱電
球等を用いてもよい。

【００３０】領域ｂ1 上部に配設した等階級計測装置２
２と、両側部に配設（例えば果菜物Ａを中心として斜め
前後）した四方の等階級計測装置２３とは、図３にも示
すように、バケット３に積載した果菜物Ａの表側周面
（上部及び側部）を撮像する。

【００３１】領域ｂ2 上部に配設した等階級計測装置２
４は、回転装置３５により所定角度（略９０度以上から
略２７０度以下の範囲）に回転された果菜物Ａの裏側周
面を撮像する。

【００３２】装置２４後位の搬送路上部に配設した糖酸
度計測装置２５は、回転装置３５により表裏反転した果
菜物Ａの裏面に遮光パッド３５が密着されたとき、遮光
パッド３５の受光孔３５ａを介して、果菜物Ａを通過し
た透過光を受光する。また、装置２２〜２５はＣＣＤカ
メラで構成しているが、例えばイメージセンサ、ビデオ
カメラ等を用いてもよい。

【００３３】装置２５後位の搬送路下部に配設した重量
計測装置２６（例えばロードセル又は重量センサ）は、
果菜物Ａを積載したトレイ５が通過するとき、果菜物Ａ
及びトレイ５の総重量を搬送しながら計測する。また、
重量計測装置２６を、等階級計測装置２２の前位又は後
位に配設してもよい。且つ、トレイ５と接触する部分を
接触抵抗の小さい部材で被覆したり、ローラを軸支する
等してもよい。

【００３４】領域ｂ1 に配設した情報読取り装置２７
は、装置２２，２３による計測と対応してバケット３の
番地を読取り、領域ｂ2 に配設した情報読取り装置２７
は、装置２４，２５，２６による計測と対応してトレイ
５に付設した記録媒体（データキャリア）の個有又は任
意の情報を読取る。上述の計測情報は、トレイ５の情報
と対応させて後述する装置本体３３（例えばパーソナル
コンピュータ）に記憶される。また、記録媒体（非接触
情報記録装置）に代わる情報記録手段として、例えばバ
ーコード又は磁気ストライプ等を用いてもよい。

【００３５】装置２６後位に配設した情報書込み装置２
８は、装置本体３３に記憶された仕分け情報（例えば等
階級、糖酸度、重量、品種、生産者、番地等）を、トレ
イ５の記録媒体に書込む。

【００３６】一方、仕分け部ｃ直前に配設した情報読取
り装置２９と、整列部ｄ直前に配設した情報読取り装置
３０とは、トレイ５から読取った情報を装置本体３３に
出力する。装置本体３３は、その読取り情報に基づい
て、仕分け部ｃ直前の振分け装置３１と、整列部ｄ直前
の振分け装置３２とを駆動する。

【００３７】振分け装置３１は、トレイ５を、判定と対
応する階級の分配コンベア４ｃに振分け供給し、振分け
装置３２は、トレイ５を、整列コンベア４ｄに対して等
級別に振分け整列する。

【００３８】上述の装置本体３３は、領域ｂ1 に於て読
取ったバケット３の番地と対応する果菜物Ａが、装置２
４直下に移動するまで番地を計数し、その果菜物Ａが装
置２４直下に移動したとき、バケット３の番地と、領域
ｂ2 に於て読取ったトレイ５の個有又は任意の情報と対
応させて記憶し、表裏両面の計測情報を一致させる。

【００３９】且つ、装置２２，２３，２４で撮像した果
菜物Ａの画像情報と、予め記憶した等階級情報（例えば
色相、損傷、成熟度、大きさ、形状、高さ、幅、体積、
偏平度、腐り具合、浮き皮具合、規格外等）とを比較し
て、等階級を判定する。

【００４０】且つ、装置２５で受光した透過光の受光情
報と、予め記憶した糖酸度情報とを比較して、糖酸度を
判定する。同時に、装置２６で計測した果菜物Ａ及びト
レイ５の総重量から予め記憶したトレイ５の重量を減算
して、果菜物Ａのみの重量を判定すると共に、総合した
判定情報と、トレイ５の個有又は任意の情報（例えば等
階級、糖酸度、重量等）とを対応させて装置本体３３に
記憶する。

【００４１】また、装置２７〜３０（非接触型通信装
置）に代わる他の書込み及び読取り手段として、例えば
バーコードリーダや磁気ヘッド等の非接触型読取り手段
を用いてもよい。さらに、トレイ５の他の振分け方法と
して、例えば番地又はタイムラグを計数したり、トレイ
５に付設した情報（例えば文字やエンボス、配色等）を
光学的読取り手段で読取る等してもよい。

【００４２】前述の回転装置３５は、図４、図５にも示
すように、例えば特願平１１−３６７０８２号又は特願
平１１−２７９２９１号の物品検査装置に備えられた回
転装置で構成され、供給コンベア２上の領域ｂ1 から周
回コンベア４上の領域Ｂ2 に至る乗移り部分に配設して
いる。搬送路両側部の保持体３６は、搬送路を中心とし
て左右対称に配設しているので、一方の保持体３６の取
付け構造を図面に基づいて詳述する。

【００４３】上述の保持体３６は、該保持体３６の背面
側中心部に固定した角形の支軸３７を、筒状部材３８の
中心部に対して回転可能に挿通して、搬送方向と略直交
する方向に対して進退移動可能に設けている。

【００４４】筒状部材３８は、供給コンベア２のバケッ
ト３及び送りコンベア４ｂのトレイ５と略対応する前後
間隔に隔てて、搬送路側部に張架した無端帯３９，３９
の間に架設され、搬送方向と略直交する方向に対して水
平移動可能に設けている。

【００４５】無端帯３９は、減速機付きモータ（図示省
略）により供給コンベア２及び送りコンベア４ｂと略同
期する速度で搬送方向に回転され、トレイ５に積載され
た果菜物Ａ側面と対向して搬送方向に周回移動する。

【００４６】且つ、筒状部材３８の下部は、搬送路側部
に架設した支持レール４０に係合され、走行路上に設定
した始端部ｆと、中間部ｇと、終端部ｈとに於て、保持
体３６を、果菜物Ａ側面と対向する方向に進退移動す
る。

【００４７】保持体３６は、始端部ｆに於て、果菜物Ａ
側面に対して押圧される方向に移動され、中間部ｇに於
て、果菜物Ａ側面に対して押圧した状態に維持され、終
端部ｈに於て、果菜物Ａに対して離間される方向に移動
され、送りコンベア４ｂの側縁部よりも外側に退避され
る。

【００４８】保持体３６は、例えばコイルスプリング等
の弾性体により果菜物Ａ側面に対して押圧される方向に
付勢され、その保持面には、例えばウレタンゴム又はス
ポンジゴム、シリコンゴム等の柔軟性を有する押圧部材
を装着している。

【００４９】支軸３７の両端部に固定した輪体４１は、
搬送路上部に架設した前位側及び後位側のガイド部材４
２，４３に当接され、保持体３６を、例えば略９０度、
略１８０度、略２７０度、略３６０度の順に回転する。

【００５０】且つ、中間部ｂの搬送路上部には、遮光パ
ッド４４を、保持体３６，３６により保持される果菜物
Ａの上部周面（裏面側）と対向して搬送路上部に張架し
た無端帯４５（例えばチェーンやベルト）に取付け、減
速機付きモータ（図示省略）により保持体３６と略同期
する搬送速度で搬送方向に回転させ、保持体３６，３６
で所定角度（略１８０度）に回転（表裏反転）した果菜
物Ａの上部周面（裏面側）に対して押圧しながら搬送方
向に周回移動する。

【００５１】且つ、遮光パッド４４は、例えば合成ゴ
ム、軟質樹脂等の柔軟性を有する部材で形成され、その
中心部には、果菜物Ａを透過した透過光を導光するため
の受光孔４４ａを形成している。

【００５２】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、物品計測装置１０による果菜物Ａの計測動作
を説明する。先ず、図１、図２、図３に示すように、供
給コンベア２のバケット３に積載された果菜物Ａの表側
周面を、計測部ｂの計測領域ｂ1 に設けた等階級計測装
置２２，２３で撮像し、その撮像情報と、情報読取り装
置２７で読取ったバケット３の番地情報とを対応させて
装置本体３３に記憶する。

【００５３】次に、図４、図５に示すように、バケット
３に積載された大中小の果菜物Ａを、回転装置３５を構
成する左右一対の保持体３６で保持して、保持体３６の
回転中心を中心として表裏反転する。

【００５４】且つ、左右一対の保持体３６で保持した果
菜物Ａをトレイ５に移載するまでに、果菜物Ａの裏側周
面を等階級計測装置２４で撮像し、果菜物Ａ上面に遮光
パッド４４を押圧して、果菜物Ａを通過した透過光を糖
酸度計測装置２５で受光すると共に、その撮像情報及び
受光情報を、情報読取り装置２７で読取ったトレイ５の
情報と対応させて装置本体３３に記憶する。

【００５５】次に、左右一対の保持体３６で保持した果
菜物Ａを元の状態に回転して、果菜物Ａを同一のトレイ
５に積載すると共に、果菜物Ａ及びトレイ５の総重量を
重量計測装置２６で計測し、その計測情報を、情報読取
り装置２７で読取ったトレイ５の情報と対応させて装置
本体３３に記憶する。

【００５６】一方、装置本体３３は、装置２２，２３，
２４で撮像した画像情報と、装置２５で受光した受光情
報と、装置２６で計測した重量情報とに基づいて、等階
級と、糖酸度と、重量とを総合判定する。且つ、トレイ
５の記憶媒体に情報書込み装置２８を対峙して、装置本
体３３に記憶した仕分け情報を書込む。

【００５７】次に、仕分け部ｃ…に於て、情報読取り装
置２９の読取り情報に基づいて、トレイ５を判定と対応
する分配コンベア４ｃに振分け供給し、判定と異なる場
合、次の仕分け部ｃに搬送する。続いて、情報読取り装
置３０の読取り情報に基づいて、トレイ５を整列コンベ
ア４ｄに対して等級別に振分け整列する。さらに、トレ
イ５を糖酸度別に振分け整列してもよい。

【００５８】次に、箱詰め機６を駆動して、等階級別に
整列された果菜物Ａを箱詰め後、箱詰め済みの箱体は、
封函工程を介して次工程に搬送する。一方、空のトレイ
５は、回帰コンベア４ｅを介して分離部ａに回帰搬送す
る。以下、上述と同様にして、果菜物Ａの計測作業及び
仕分け作業を継続して行う。

【００５９】以上のように、供給コンベア２のバケット
３から周回コンベア４のトレイ５に移載する途中に於
て、左右一対の保持体３６で保持した果菜物Ａの所定項
目を計測するので、従来例のような受皿７０と接触する
果菜物Ａの下部周面も確実に計測することができ、計測
不可能な部分が殆ど無く、果菜物Ａの略全体を計測する
ことができる。且つ、果菜物Ａを計測する作業が正確且
つ確実に行え、正確な計測情報が得られる。

【００６０】しかも、果菜物Ａを、左右一対の保持体３
６により保持した状態で計測するので、計測時の条件を
一定に保つことができると共に、果菜物Ａの向き及び高
さ、位置が安定しているため、計測作業が公平且つ正確
に行え、計測精度の向上を図ることができる。

【００６１】さらに、供給コンベア２のバケット３及び
周回コンベア４のトレイ５と、回転装置３５の左右一対
の保持体３６とを略同等となる間隔に隔てているので、
上流側のバケット３に積載された果菜物Ａを保持した
り、下流側のトレイ５に果菜物Ａを移載したりする作業
が正確に行える。且つ、果菜物Ａの間隔が一定している
ので、果菜物Ａを個々に計測することができる。

【００６２】さらにまた、所定間隔に隔てられた供給コ
ンベア２と送りコンベア４ｂとの間に於て、左右一対の
保持体３６で保持した果菜物Ａを計測するので、コンベ
ア２，４ｂにより計測が妨げられず、計測作業が何等支
承なく行える。

【００６３】図６は、果菜物Ａを、略水平となる高さに
架設した供給コンベア２のバケット３から周回コンベア
４のトレイ５に移載する他の例を示し、供給コンベア２
を、送りコンベア４ｂの直線部分に対して略真っ直ぐと
なる状態に近接して配設し、供給コンベア２のバケット
３に積載された果菜物Ａを、回転装置３５を構成する左
右一対の保持体３６で保持して、送りコンベア４ｂによ
り搬送されるトレイ５に積載するので、上述の実施例と
略同等の作用効果を奏することができる。また、供給コ
ンベア２を、周回コンベア４に対して直交又は並列に配
設してもよい。

【００６４】図７は、果菜物Ａを、供給コンベア４６の
トレイ５から周回コンベア４のトレイ５に移載するとき
に計測する物品計測装置１０の他の例を示し、領域ｂ1
に於て、供給コンベア４６のトレイ５に積載された果菜
物Ａの等階級を表面側から計測し、回転装置３５を駆動
して、左右一対の保持体３６で保持した果菜物Ａを表裏
反転しながら周回コンベア４のトレイ５上方に移動す
る。

【００６５】一方、果菜物Ａが取除かれた空のトレイ５
は、供給コンベア４６下部に配設した回帰コンベア４７
に放出して前工程にリターンする。

【００６６】領域ｂ2 に於て、左右一対の保持体３６で
保持した果菜物Ａの等階級及び糖酸度を裏面側から計測
し、果菜物Ａを元の向きに回転復帰して、周回コンベア
４のトレイ５に積載した後、果菜物Ａの重量を計測する
ので、上述の実施例と略同等の作用効果を奏することが
できる。

【００６７】図８は、果菜物Ａを、供給コンベア４８の
支持ローラ４９から周回コンベア４のトレイ５に移載す
るときに計測する物品計測装置１０のその他の例を示
し、領域ｂ1 に於て、供給コンベア４８（例えば特許第
２８２４０４６号）の支持ローラ４９に積載された果菜
物Ａの等階級を表面側から計測し、回転装置３５を駆動
して、左右一対の保持体３６で保持した果菜物Ａを表裏
反転しながら周回コンベア４のトレイ５上方に移動す
る。

【００６８】領域ｂ2 に於て、左右一対の保持体３６で
保持した果菜物Ａの等階級及び糖酸度を裏面側から計測
し、果菜物Ａを元の向きに回転復帰して、周回コンベア
４のトレイ５に積載した後、果菜物Ａの重量を計測する
ので、上述の実施例と略同等の作用効果を奏することが
できる。

【００６９】また、図中仮想線で示すように、領域ｂ1
下部に配設した抵抗付与ベルト５０の回転力により支持
ローラ４９を回転させ、その支持ローラ４９上に積載さ
れた果菜物Ａを表裏反転して、その果菜物Ａの裏面側を
等階級計測装置２４で撮像してもよい。

【００７０】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応
し、以下同様に、上流側コンベアは、供給コンベア２，
４６，４８に対応し、下流側コンベアは、周回コンベア
４及び送りコンベア４ｂに対応し、載置部は、バケット
３と、トレイ５と、支持ローラ４９とに対応し、保持部
は、保持体３６に対応し、計測手段は、等階級計測装置
２２，２３，２４と、糖酸度計測装置２５と、重量計測
装置２６とに対応し、移載手段は、回転装置３５及び左
右一対の保持体３６と、吸着子や保持アームとに対応す
るも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定され
るものではない。

【００７１】上述の実施例の物品計測装置１０は、例え
ばチェーンコンベアやベルトコンベア等のコンベアに積
載された果菜物Ａを、周回コンベア４のトレイ５に移載
する作業にも用いることができる。

【００７２】また、上述の表裏反転方法に代わる他の計
測方法として、例えば左右一対の保持体３６で保持した
果菜物Ａの裏側周面を、等階級計測装置２４により斜め
下方から撮像したり、鏡面体（例えばガラス製又は金属
製の鏡、鏡面仕上げした板等）で反射させた像を等階級
計測装置２４で撮像する等して、果菜物の表裏両面を撮
像してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品計測装置の配置状態を示す平面図。

【図２】果菜物の表裏計測動作及び移載動作を示す側
面図。

【図３】果菜物の表側計測動作を示す平面図。

【図４】果菜物の表裏反転動作及び移載動作を示す平
面図。

【図５】左右一対の保持体による果菜物の保持状態を
示す正面図。

【図６】略水平に架設したコンベアに移載する他の例
を示す平面図。

【図７】トレイからトレイに移載するその他の例を示
す側面図。

【図８】支持ローラからトレイに移載するその他の例
を示す側面図。

【図９】従来例の計測装置による計測状態を示す正面
図。

【符号の説明】

Ａ…果菜物１…物品計測装置２…供給コンベア３…バケット４…周回コンベア４ｂ…送りコンベア５…トレイ１０…物品計測装置２２，２３，２４…等階級計測装置２５…糖酸度計測装置２６…重量計測装置３３…装置本体３５…回転装置３６…保持体４６，４８…供給コンベア４７…回帰コンベア４９…支持ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小西行満愛媛県松山市高岡町66番地石井工業株式会社内Ｆターム(参考） 3F079 AC21 AC23 CA06 CA19 CA20 CA21 CA23 CA27 CA29 CA32 CA34 CA42 CB12 CB25 CB26 CB30 CB34 CC05 DA12 DA16 DA18 DA21 DA23

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を搬送するコンベアを搬送路上の上流
側と下流側とに配設し、上記上流側コンベアと下流側コ
ンベアとの間に、該上流側コンベアに載置された物品を
保持して、下流側コンベアに積載する移載手段を設ける
と共に、上記上流側コンベアから下流側コンベアに移載
される物品の所定項目を計測する計測手段を設けた物品
計測装置。
【請求項２】上記上流側及び又は下流側のコンベアに、
上記物品を所定間隔に隔てた状態に載置する載置部を設
け、上記移載手段に、上記載置部と略対応する間隔に隔
てて該載置部に載置された物品を保持する保持部を設け
た請求項１記載の物品計測装置。
【請求項３】上記上流側コンベアと下流側コンベアとの
間を、上記移載手段により保持した物品の計測が許容さ
れる間隔に隔てた請求項１又は２記載の物品計測装置。