JPS6094187A - 果物類の高速処理方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は果物類の高速処理方法と装置に関し、詳細には
個別のユニットの個別の特徴が、ユニットの個別の特徴
に従ってユニットを選別するように、感知される如き方
法と装置に関するものである０ 新鮮な果物類をその寸法、傷、表面色及び内部特徴に応
じて自動的に格付は及び選別する従来の種々の技術や装
置は既刈である。上記既知の技術では、例えば品物特に
柑橘類果物をそれらの評価に従っているいろな等級に分
けるためＸ線に対する透明度の相対的均一性に基づき自
動的に評価す・るためにＸ線検出器が使われてきた０本
発明は特に、新鮮な果物類の格付けと選別に適用するか
かる方法と装置に関するものであるが、かかる方法と装
置はいろいろな品物の選別に適用することができる。従
って本発明の範囲は果物の格付けと選別に厳密に限定さ
れるものではない０ 果物類の格付け、選別技術は手動選別技術を越えて発達
してきたので、果物を比較的高速で精密に格付けし、選
別できる信頼できる方法と装置を開発することが特に重
要になってきた。またこれ１らの作業の特徴は、果物そ
の他の品物がその寸法、表面色、表面傷又は内部特徴に
従って格付り、選別されるかどうかには拘りなく、得ら
れることが重要である。

本発明の１つの特色に関しては、果物が最初にランダム
な寸法で供される場合寸法に従ってかかる果物を自動的
に格付け、選別する改良方法及び装置に対する要求のあ
ることが判明した０寸法に依る果物の手動選別は最初は
機械的寸法分類器に置換えられた。しかしながらかかる
機械的寸法分類・器は主としているいろな果物ユニット
のもつ不規ｍな形状に因りやや不正確であることが判明
した。

従って、果物類の改良された寸法分類技術が従来発達し
た。本出願人の開発したかかる従来技術の１つは果物の
容積をその特定の形状に拘りなくずっと精密に決定可能
となす方法で果物の寸法的特徴を光学的に感知すること
を包含していた。この光学的技術は、それ自体は本発明
の特色ではないが、本発明の完全な理解を可能にするた
めに以下の説明の参考にすることができる。

同時に、上記の果物の光学的寸法分類に関連して、又は
他の特徴に従う果物類の選別においては、精度を維持す
ると共に効率を高めるのに必要な高速運転を行なうため
に改良した機械と作業法を必要とすることも判明した。

かかる高速作業では、唯１つの個別の果物類のユニット
が検出場所を通過するようにコンベヤ上の各受入れ点に
装入されることを確実にすることが先ず重要である。こ
の目的を達成するためには、特にランダムな寸法で果物
類を処理する方法と装置では、２つ以上のユニットが処
理コンベヤ上の単一の受入れ点に装入されることもある
ことが判明した。このことは勿論許容できない。という
のは検出器は一般に１つの品物を走査しているのか或い
は２つ以上の品物を走査しているのかを決定することが
できないからである。

上記の単数化の問題に加えて、コンベヤ内に各個別の果
物類のユニットを、適当な検出器等を通過する間に、適
切【こ位置決めすることは困難であることも判明した。

同様の問題は、特に検出器が１″品物の相当大きな表面
部分を必ず走査しなければならない光学的手段を使用す
るときに各品物を検出場所に対して適切に露出すること
を確実にすることにあることが判明した。

最後に、その後の損傷を防止するために全処理作業中に
品物の比較的穏やかな取扱いを確実にする一方で、個別
の果物類ユニットを夫々の放出通路内へ放出するための
改良技術の開発が望ましいことも判明した。

何れにしても、特に果物その他の品物が最初にランダム
な寸法で供給される場合に果物の如き品物を高速選別又
は格付けする改良方法及び装置に対する要求のあること
が判明した０ 発明の要約 従って本発明の目的は果物類の高速選別を行なう改良方
法と装置を提供することにある０特に本発明の目的は果
物その他の品物が最初にランダムな寸法で供される如き
改良方法及び装置を提供することにある。品物が最初に
ランダムな寸法で供される場合には、本方法と装置は好
適には寸法に応じて格付けするために適用することがで
きる。しかしながら、ランダムな寸法の品物を最初に供
給しても、本方法と装置は表面色、表面傷、内部特徴等
の如き他の基準に基づいて実施することができる０ 本発明の他の目的は、果物が取上げ点に果物を連続供給
するために蓄積されかつ整列せしめられ、単数化コンベ
ヤが個別の果物ユニットを予定の直線状に離間したポケ
ット内に受入れるためＯこ取上・げ点を通過しかつ品物
を予定の処理速度に加速するために作動され、処理コン
ベヤが、個別の果物ユニットを個別の特徴に従って放出
する無端のさら列内に個別の果物ユニットを受入れるた
めに単数化コンベヤと同期運転される如き果物類の高速
処理用の改良方法と装置を提供することにある０特に果
物は最初にランダムな寸法で供給さＩｃ　ｓまた離間し
たポケットはランダムな寸法の果物の最初のユニットを
受取りかつそれに続く果物ユニットを排除するための手
段を含む０ 本発明の関連した目的は、果物類の供給源から取上げ点
に向って下方へ傾いた第一ランプと、前記供給源から果
物を受入れるように配置さ口かつ取上げ点に隣接して第
一ランプで果物の連続整列を更に確実にするため取上げ
点の上流側の点で第一ランプと相互連結するために下方
に傾斜した個別のランプを含んだ、取上げ点で連続供給
する果物類を蓄積して整列させるための前述の方法と装
置に用いるか又は単独で用いられる整列装置を提供する
ことにある０ 本発明の他の関連目的は、個別の果物類のユニットを受
入れるための無端の離間したポケットをもつ連続コンベ
ヤ手段を含み、各ポケットが果物類の整列供給を与える
取上げ点を通過する間に個別の果物ユニットに掛合する
ための直立する端壁ヲ形Ｊｔされており、各ポケットが
端壁に掛合した最初の果物ユ゛ニットを捕捉するための
端壁の前方にある内方へ傾いた表面手段と、内方へ傾い
た表面手段の前方にありかつ追加の果物ユニットを連続
コンベヤ手段から排除せしめるために先行するポケット
の直立する端壁に隣接した外方へ傾いた表面手段をもつ
如き前述の方法と装置に用いるか又は単独に用いられる
単数化コンベヤを提供することにある０また単数化コン
ベヤは好適には、果物ユニットを移送点で短い投射軌道
に沿って個別のポケットから適当な処理手段へ投げ出す
ために適用される。

本発明の他の関連目的は、移送点で個別の果物ユニット
を受入れるために回動自在に支持されたさらの無端列を
形成されており、各さらは少なく・とも放出場所に隣接
してざら列と平行な軌道内を進行する横に延びる突出部
を形成されており、センサ手段が果物ユニットの個別の
特徴を検出し、そしてその後複数の放出通路のうちの選
択された１つ内へ果物を放出するために夫々のさらがア
ンローディング位置へ回動せしめられるように軌道を中
断させるために作用し得る如き前述の方法と装置内に用
いられるか又は独立して用いられる処理コンベヤを提供
することにある。

本発明の更に他の関連した目的は、前記方法と装置に用
いられるか又は独立して用いられる前記の如き型式の処
理コンベヤを提供することにある０この場合、光学セン
サを通過させて果物を運搬するための各無端のさら列は
、中心位置に急速に位置決めすることを確実にするため
に三点支持部を形成する８つの三角形配置の表面を有す
る中心開口をもつ床を形成されていて、果物ユニットを
光学センサに適当に露出せしめる如くなしているＯ本発
明の追加の目的と利益は図に基づく以下の詳細な説明か
ら明らかになるだろう０ 好適実施例の説明 本発明による型式の高速処理装置は総括的に第１Ａ、Ｉ
Ｂ、２Ａ、２Ｂ図に２０で示す。上記の如く、本発明は
好適にはオレンジの如き果物の高速選別を意図している
。しかしながら、高速処理装置２０及びこれに関連する
方法は果物に加えてその他の品物の処理にも使用できる
ことは明らかである。高速処理装置２０の説明では、そ
の一般的な構成部分は先ず第１Ａ、ＩＢ、２Ａ、２Ｂ図
に要約されており、続いて本装置のいろいろな構成部分
の詳細な説明が他の図を参照して行なわれている。

好適にはランダムな寸法分布をもつ果物又は他の品物は
最初に処理装置２０へ、例えば簡単なエプロン又はコン
ベヤとなし得る供給源２２から供給される。供給源２２
からきた果物は次いで第１Ａ、ＩＢ図の２４．２６．２
８で概括的に示す平行な処理経路に均等に分配される。

構造と作用の細部は各平行処理経路については実質的に
同じ・であるので、処理経路２４の構成部分のみを以下
詳述する。この説明は勿論平行経路２６．２８にも当嵌
るものである。更に、第１Ａ、ＩＢ図では１他の図のた
めの断面線が平行経路２６．２８に表示されていること
に注意すべきである。しかしながら、これらの断面線は
単に便宜上配置しており、これらの追加の図も後述する
処理経路２４に適用されるのは勿論である。

最初に、全般的に８０で示すランダムな寸法の果物類は
取上げ点８４で果物の連続し整列した供給を確実にする
ための整列又は列形成組立体３２へ供給される。

単数化（ｓｉｎｇｕｌａｔｉｏｎ　）　：ｌンベヤ３６
は取上げ点を過ぎて連続移動するように配置する０この
単数化コンベヤ３６は個別のポクツ）４０（第５〜９図
参照）を形成された無端コンベヤベルト手段８８を含む
。前記ポケットは取上げ点で個別の果物ユニットを受入
れるために離間している０単数化コンベヤ８６はポケッ
ト４０内に直線的に離間して果物を配置する。前記ポケ
ットは追加の果物・ユニットを排除するため及び果物を
予定の処理速度に加速するために更に適用される。

単数化コンベヤ８６内のポケットにより排除される後続
の果物ユニットは排除コンベヤ４２へ戻され、そこから
果物は例えば供給源２２へ、又はその後の処理のために
戻される０ 取上げ点３４に対向した単数化コンベヤ３６の他端は移
送点４４を成し、ここで無端コンベヤベルト３８の個別
のポケット４０から果物は選別又は処理コンベヤ４８上
に無端配列をなすように形成された夫々のざら４６内に
移送される０処理コンベヤ４８の速度は単数化コンベヤ
３６と実質的に同じ速度で動くように同期化されて、単
数化コンベヤ中の相継ぐポケット４０から相継ぐ果物ユ
ニットが処理コンベヤ４８内の相継ぐさら４６に受入れ
られるようになす。従って単数化コンベヤと処理コンペ
、ヤの組合せは実質的に、１つの、唯１つの果物ユニッ
トが、処理効率を最適にするように各さら４６内に存在
することを確実にする〇一旦果物ユニットが処理コンベ
ヤ４８のさら・４６上の所定位置に入れば、それらはセ
ンサ又は検出器場所５０を過ぎて運ばれる。前記場所は
好適には各果物ユニットの個別の特徴を決定する光学セ
ンサ手段５２を含む。前述の如く、光学センサ手段５２
は好適には、各個別の果物ユニットの寸法を決定して果
物を寸法に従って分離できるようになす。この場合、一
旦果物が検出器場所５゜を通過すると、それは放出場所
５４へ運ばれる。

この放出場所は、夫々の果物ユニットについて寸法の如
き個別の特徴に従って個別の果物ユニットを複数の放出
通路５６のうちの１つへ放出するために検出器場所５０
に応動して作用する。

作業に際しては、処理コンベヤ４８の個別のさら４６は
通常は水平の果物支持位ｆＷに保持されるようになす。

しかしながら後述する如く、放出場所５４は正確に予定
した位置で個別のさらを旋回させる手段を含んでいて、
各さらにより運ばれる個別の果物ユニットがセンサ手段
５２により決定される寸法の特徴に従って通路５６の１
つ内に放出されるようになされる。

光学センサ手段５２は本発明の新規な特徴としてそれ自
身は説明されていないが、果物処理又は選別用の本発明
の高速方法及び装置を完全に理解できるようにするため
に簡単に説明している。光学センサ手段５２の作用と位
置決めは後述する如く処理コンベヤ４１８内のさら４６
　（７）　１つの特徴を理解するのに重要である。

従って上で要約した如き高速処理装置２０のいろいろな
構成部分は、新規な方法で果物類、特にランダムな寸法
の品物を高い精度と効率をもって高速処理せしめるもの
と信ぜられる。高速処理装置２０中のいろいろな構成部
分用の細部につき以下詳述する〇 例えば第１Ａ、２Ａ図に示す高速処理装置２０の左端に
ある整列又は列形成組立体８２が第８゜４図に図示され
ている。これらの図を組合わせて見れは、整列組立体３
２は第一ランプ（ｒａｍｐ　）５８を含み、このランプ
は連続供給果物を受入れる供給源２２と連絡していて、
下方へ取上げ点３４へ延び、果物を取上げ点に連続供給
すべく蓄・積し、整列させるようになっている。装＠２
０の高速運転モードにおいて、取上げ点３４での果物の
連続供給を更に確実にするために、追加のランプ６０が
供給源２２に連結され、この追加のランプ６０は、第一
ランプ５８を取上げ点８４の上流側において、相互連結
点６２に向って下方に傾いている。追加ランプ６０は好
適には、第一ランプ５８との相互連結部６２を形成する
湾曲した分岐路６４を形成される。

追加ランプ６０と分岐路６４の傾斜角度は第一ランプ５
８の傾斜角度より小さい。この小さい角度は次のことを
確実となす、即ちこの追加ランプ中の果物の圧力が第一
ランプ中の果物を強く押して第一ランプ下端からの流出
を止めるか又は橋渡しすることのないことを確実にする
０従って、整列した果物の供給源が各ランプ５８．６０
中にあれば、分岐路６４中の果物は取上げ点３４に隣接
して第一ランプ５８中の果物整列中の空所を満たそうと
する。

単数化フンベヤ３６は取上げ点３４を通過する・ときに
上方へ傾斜した方向に進むように配置する。

また第４図に示す如く、取上げ点３４に隣接した第一ラ
ンプ５８の下端は６６で示す如く切欠きを有し１ｆｌｌ
［ｓコンベヤ８６の無端コンベヤベルト３８が取上げ点
で第一ランプ５８の端に接近して通過できるようにする
。

特に第５図を参照すれば、無端コンベヤベルト８８は取
上げ点３４に隣接した小プーリ６８、単数化コンベヤの
他端の移送点４４のもう１つの小プーリ７０、及び大き
な中心配置の遊びプーリ７２をめぐって張り渡される。

単数化コンベヤ中の無端コンベヤベル）　ａ　ｓ　ハ第
５〜１０図に明示している。これらの図によれば・各ポ
ケット４０は、取上げ点３４がらの１つの果物をポケッ
ト内に捕捉する一方で、同じポケットに入ろうとする追
加の果物ユニットを排除することを確実にする手段を含
むことが認められる。

この目的のため各ポケットは直立壁を形成され、この壁
は取上げ点３４で第一ランプ５８中の最下の果物に掛合
するようにベルトに対して横に配置・する。ポケット内
の果物の捕捉を確実にするために、直立壁７４の前方に
延びるポケット部分は表面手段７６を画成し、この手段
はベルト３８の縦中心に向って内方かつ下方へ傾斜する
。内方へ傾いた表面手段７６は第９図に明示している。

内方へ傾いた表面手段７６の長さは取上げ点８４で出会
うランダムな寸法に留意して、単一の果物ユニットの捕
捉を確実にするように選択される。内方へ傾いた表面手
段７６の前方に配置された追加の表面手段７８（第８図
参照）はベルト３８の縦中心から外方へかつ下方へ傾斜
する。第一の果物ユニット３０が例えば第７図に示す如
く、夫々のポケット内に捕捉されると、外方へ傾いた表
面手段７８（第８図参照）は同じポケットに入ろうとす
る追加の果物ユニットを第６．８図に仮想線で示ス如く
無端コンベヤベルト８８から横に放出させる０この目的
で、外方へ傾いた表面手段７８は内方へ傾いた表向手段
７６から前方へ先行のポケットの直立壁７４へ延びる。

同時に、外方へ傾いた表面手段７８は上方へテーパを有
して直立壁７４・と整列する。

無端コンベヤベルト８８の可撓性を維持するために、各
ポケットの直立壁７４、内方へ傾いた表面手段７６及び
外方へ傾いた表面手段７８は分割されたセクション８０
によって形成され、これらのセクションはポケットが前
記の作用を成すことを可能にし、同時にベルト８８が夫
々取上げ点３４と移送点４４のために十分に撓み得るよ
うになす。

特に第５図を参照すれば、無端コンベヤベルト８８は遊
びプーリ７２上を通り、移送点４４に隣接した小プーリ
７０に近づき、その量率プーリ７０をめぐる鋭い転向を
なす前にほぼ水平な経路に沿って進む。同時に、処理コ
ンベヤ４８はプーリ７０に接近して配置して、単数化コ
ンベヤベルト３８の個別のポケット４０から処理コンベ
ヤのさら４６への果物の移送を容易ならしめるようにな
している。特に第１１図を参照すれば、ベルト３８上の
各ポケット４０がプーリ７０を通過するにつれて、夫々
の果物ユニットは投射軌道８２内・を前方へ進められる
０前述の如く、投射軌道８２は、処理コンベヤ４８をプ
ーリ７０に接近して位置しているため、比較的短い距離
に限定される０前述の如く、処理コンベヤ４８の運転は
単数化コンベヤの運転と同期化され、各果物ユニットが
投射軌道８２に沿ってポケットの１つから投げ出される
ようになし、１つのさら４６は個別の果物ユニットを受
入れるため投射軌道８２の端に処理コンベヤにより位置
決めされる０従って単数化コンベヤ３６と処理コンベヤ
４８の組合せ作用は、果物への損傷を最小にして各さら
内に単一の果物ユニットを正確に入れる働きをするＯ 単数化コンベヤ３６から処理コンベヤ４８への果物の移
送を更に増大するために、回転ブラシ８４を移送点４４
に接近して回転自在に設ける０回転ブラシ８４の目的は
、果物か投射軌道８２を通るとき及びそれが夫々１つの
さら４６に受入れられるとき果物がさらに接触してはね
返るのを防ぐための果物に掛合する撓み手段を提供する
ことにある０ 処理コンベヤ４８の構造は第１２〜１８図に明示してい
る。これらの図を参照すれば、ざら４６は各々横棒８６
に回転可能に支持され、俸８６はコンベヤの駆動チェー
ン８８の各リンクに両端で連結される０突出部９０は移
送点４４から検出場所５０を過ぎて放出場所５４まで処
理コンベヤの上方進路と平行に配置した支持レール９２
に掛合するよう各さら４６の後部から横に延びている０
放出湯所５４では、放出作動器９４は各放出通路５６用
の支持レール９２の連続部を成す（第２Ｂ図参照）０処
理装置と処理コンベヤ４８のための高速の運転速度に留
意して、各放出作動器９４は適切な位ｉｔに配置して、
以下説明する仕方で作動したとき、放出作動器９４が支
持レール９２中の間隙を開いて１つのさら４６を第１３
図の如くアンローディング位置に回動せしめるようにな
し、特定のさらに担持された果物が光学センサ５２によ
り決められる放出通路５６の選択された１つ内へ放出さ
れる如くなす０ 放出作動器９４が光学センサ手段５２に適切な・タイミ
ングの合った順序で応動する仕方は本発明部分をなさな
いコンピュータ手段（図示せず）によって制御される。

各放出作動器９４の運転方法を以下詳述する。特に第１
４．１５図を参照すれば、各放出作動器９４は回転ソレ
ノイド９８の作用で軸線９６のまわりを旋回できるよう
に配置する０回転ソレノイド９８が第１４図の位置にあ
ると、夫々の放出作動器９４はその上面１００が支持レ
ール９２の連続部を成すように直立した位置に維持され
る。しかしながら、回転ソレノイド９８が検出場所の光
学センサ手段５２に適切に応動して作動されたとき、そ
れは第１５図の位置へ外方へ回動して、放出作動器９４
の上面１００を支持レール９２との整列位置から外れる
ように移動させる。このため第１３図に示す如く支持レ
ールに間隙が生じ、選択されたさらが前述の如く選択さ
れた放出通路５６に隣接したアンローディング位置に回
動することを許される。

勿論、回転ソレノイド９８が放出作動器９４を、後続の
さらの横突出部がその上を通過する前に、第１４図に示
す如き直立位置へ急速に戻すことは重要である。もし光
学センサ手段５２が１つ又は複数の後続のさら内の果物
を同じ通路５６内へ放出すべきであると決定ずれば、同
じ放出作動器９４は開いたままとなすが、又は後続のさ
らがそれらの果物を同じ放出通路５６内へアンローディ
ングするように再び作動される。何れにしても、同様な
放出作動器９４１の列は、さらが適当な放出通路５６の
アンローディング位置へ回動することのできる間隙を形
成するために、同様な回転ソレノイド９８によって制御
される。

第１７．１８図を参照すれば、さら４６が放出場所５４
を越えて行くとき、これらのさらは駆動チェーン８８と
噛合う歯車１０２のまわりをめぐる。歯車１０２は、支
持レール９２を去った後それらを直立位置に維持するた
め個別のさら上の横突出部９０に掛合するための関連し
た保持ディスク１０４を具える。カム部材１０６はアン
ローディングしたざらを直立位置へ戻すため保持ディス
ク１０４の左側にかつその上部に対して接線方向・に配
置される。第１７図に示す如く、アンローディングした
さらがカム部材料１０６に近づくにつれて、その横突出
部９０は、保持ディスク１０４上に接線方向に移される
べく、上方へカム部材１０６に乗って進む。

第１８図を参照ずれば、旋回するランプ１０８は支持レ
ール９２の延長部をなし、第１７図に示す如く、保持デ
ィスク１０４の上部と接線関係をなして、その右方端で
終わる。従ってアンローディングされずに放出場所を通
過するざら４６に対しては、それらの横突出部９０は、
前記さらが保持ディスク１０４と掛合すべく支持レール
９２から通り過ぎて行くにつれて、旋回ランプ１０８に
よって支持される。しかしながら、前記の如くアンロー
ディング位置に旋回されるさらについては、それらの横
突出部９０がカム部材に乗り上げて、旋回するランプ１
０８の下を通り、それを旋回軸１１０のまわりに回動さ
せて、すべてのさらに対する横突出部が、歯車１０２を
通過するときにカム部材１０６との掛合状態に置かれる
。

次いでさら４６が処理コンベヤの下方進路に沿って戻る
ために下方へ行くときに、ざら上の後方突出部１１２は
俸８６上に設けた一対のスペーサスリーブ８７のうちの
１つに乗上げ、さらが移送点４４へ戻る進行中に落下す
るのを防ぐ。スペーサスリーブ８７はざらを整列状態に
維持するのに有効である。

第１４図に明示する如く、支持レール９２の上面は処理
コンベヤ４８の運転中のがたがたという音や騒音を除去
するためにエラストマー製のキャップ１１４を具える。

図示の如く、処理装置２０の他の部分は同様に望ましく
ない騒音の発生を避けるのに必要なエラストマー製被憧
材を具えることができる。

特に第１２．１３図を参照すれば、さら４６はそれらの
前端に横に離間したＵ形突出部４５を具え、この突出部
はざらの揺動を許すように俸８６をまたいでおり、着脱
可能のばねクリップ１１６はＵ形部分の脚部中の整列し
た開口を通過し、ざらの迅速な交換又は置替えを可能な
らしめる０・　特に第１２．１４．１５図を参、照すれ
ば、各ざら４６は、寸法にかかわりなく各果物ユニット
に対して３点支持部を形成するために三角形関係に配置
した３つの表面１２２，１２４，１２６により形成した
中心開口１２０をもっ床１１８を形成される。第１２図
では、寸法に拘りなく果物用の三点支持部を１２８で示
す。同時に壁部分１３０１８２は中心開口１２０に向っ
て内方へがっ下方へ傾斜して、果物ユニットを８点支持
部１２８と掛合する方へ差し向けるのを助けるようにな
す〇壁１３０．１８２の傾斜は果物ユニットが三点支持
部１２８上へ据えられるとき果物ユニットと掛合しない
ように前記壁を位置させる働きをする。

このことは第１９図に明示する如き光学センサ手段５２
との関係で特に重要である。第１９図に示す如く、光学
センサ手段５２は果物表面からの反射光を受けてそれを
ダイオード列上に焦点定めをするための透視レンズを含
み、この透視レンズは１３４．１８６にあり、お互に角
度をなして離間して配置されている。これに関連したダ
イオード・列は１ａ４Ａ、１ａａＡで示ず。

第１９図に示す如く、壁１３０．１８２と掛合しないよ
うに３点支持部１．２８上に果物ユニットを据付けるこ
とによって、果物ユニット表面は透視レンズ１８４，１
３６により多く露出されることができる。同様にさら４
６のこの特徴によって、果物ユニット類は他の構造の光
学センサに対しても多く露出されることができる。

第２Ｂ図を参照すれば、処理コンベヤと単数化コンベヤ
３６をお互に同期的に作動させるためのモータ手段１３
８は処理コンベヤの放出端に隣接して歯車１０２と駆動
掛合した状態で示す。移送点４４に隣接した処理コンベ
ヤ用のもう工つの歯車１４０はタイミングベルト１４４
等によって移送ブーＩＪ　１４２と相互連結して、処理
コンベヤ４８と単数化コンベヤ３６の同期運転を確保せ
しめる。この目的で移送プーリ１４２はもう１つのタイ
ミングベル）１４６等によって単数化コンベヤのプーリ
６８と駆動掛合状態に連結される０第１Ａ、ＩＢ図に示
す如く、歯車１０２、歯車１４０・及び移送プーリ１４
２用の支持シャフトもまた他の平行な処理経路２６．２
８用の同様の歯車を支持する０こうして、平行な処理経
路の各々用の単数化コンベヤと処理コンベヤは同じ駆動
ユニット１８８により同期運転される。

本発明の運転方法は上記説明より明白であると信ぜられ
る。しかしながら、本発明の正確な理解のために以下に
簡単に説明する。

最初に、供給源２２からくる果物は蓄積され、整列させ
られて、取上げ点３４に隣接した各第一ランプ５８に連
続供給部を形成するようになす０単数化コンベヤが次に
作動されて、その個別のポケツ）４０を移動させて取上
げ点を通過せしめ、その結果単一の果物ユニットが前記
の如く各ポケットと掛合せしめられる０追加の果物ユニ
ットは各ポケットから排除されて、果物を単数化コンベ
ヤ上に予定の直線間隔に配置せし゛めることを確実なら
しめる。単数化コンベヤはまた予定の処理速度に果物を
加速する働きをする。

単数化コンベヤ３６に担持される果物が移送点・４４に
近づくにつれて、この果物は投射軌道８２に沿って夫々
のポケットから投げ出されて、処理コンベヤ４８中のさ
ら４６の１つに受入れられる◇回転ブラシ８４は果物が
はね返り等による損傷を最小にしてさら上に適切に配置
されることを更に確実にする働きをする。このようにし
て、単数化コンベヤは、全系統の運転効率を更に高める
ために、ランダムな寸法の果物類の唯一っのユニットの
みが各さら４６内に置かれる高い精度を保証する働きを
処理コンベヤと協働して行なう。

処理コンベヤ４８では、果物は次いで個別のさら４・６
によって運ばれて検出場所５ｏを通過する。

この検出場所では、光学センサ手段５２が各果物ユニッ
トの個別の特徴を決定する０次いで果物が放出場所５４
に向って進むにつれて、光学センサ手段５２は、複数の
放出通路５６のうちの選択された１つに関連する放出作
動器９４を作動せしめ、その結果各個別のさらはセンサ
手段５２によって決定された夫々の果物の個別の特徴に
応じて放出通路５６のうちの１つに隣接したアンローデ
ィング位置に移される。第２Ａ、２Ｂ図に示す如く、夫
々の放出通路５６に入る果物は横コンベヤ１４８によっ
てその後の処理部へ運ばれる。

さらが放出場所を通過するにつれて、それらのさらはカ
ム部材１０６と旋回ランプ１０８によって均等な整列状
態に戻され、すべてのさら４６が移送点４４で再び果物
を受入れるためにお互に適切に整列して保持ディスク１
０４をめぐって進むようになされる。

従って、本発明は果物類の高速処理、選別のための新規
な方法と装置を提供するものである。上述の方法と装置
は実施例であり、本発明の範囲内で種々に設計変更をな
しうるものであることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は本発明の高速選別又は処理系の一端の平面図
； 第１Ｂ図は高速選別又は処理系の他端の同様な平面図で
、系全体を第１Ａ図の左側と第１Ｂ図の右側を一緒にし
て示すようにした図； 第２Ａ図は第１Ａ図に対応する処理系の一端の倒立面図
； 第２Ｂ図は第１Ｂ図に対応する処理系の他端の倒立面図
； 第８図は第２Ａ図の線３−３上でとった断面図１第４図
は第１Ａ、２Ａ及び３図に示す複数のランプ組立体のう
ちの１つの斜視図； 第５図は高速処理系の一部を成す単数化コンベヤの部分
拡大図； 第６図は第５図の線６−６上でとった拡大断面図で、無
端の単数化コンベヤの細部構造を示す図；第７図は第６
図のｍ７−７上でとった無端単数化コンベヤの側面図； 第８図及び第９図は夫々第７図の線８−８及び９−９上
でとった断面図； 第１０図は例えば第２Ａ、５図に示す如き単数化コンベ
ヤの左端でとった部分拡大図で、果物を取上げ点で単数
化コンベヤに供給する方法を示す図； 第１１図は例えば第２Ａ、５図に示す如き単数化コンベ
ヤの右端の詳細図で、果物を単数化コンベヤから処理コ
ンベヤへ移す移送点を示す図；第１２図は第２Ｂ図の線
１２−１２上でとった部分拡大図で、処理コンベヤ中の
各無端さら列の細部を示す図； 第１３図は第１２図の線１ａ−ｔａ上でとった部分断面
図； 第１４図及び第１５図は夫々第１３図の線１４−１４及
び１５−１５上でとった部分綿４・図；第１６図は第２
Ｂ図の線１（３−１６上でとった断面図； 第１７図は第１Ｂ図の線１７−１７上でとった部分拡大
断面図； 第１８図は第１７図の上部に類似の拡大部分断面図で、
アンローディング位置へ回動したｆ、Ｉ　ＢＩＪのさら
をコンベヤの運転サイクル継続のためＧこ再び直立位置
へもって行く方法を示す図； 第１９図は処理コンベヤの個別のさらを、さら内の個別
の果物ユニットを光学センサに多くさらずために設計し
た構成を示す線図である。 ２０・・高速処理装置　２２・・・供給源２４　、２６
　、２８・・・平行な処理経路３４・・・取上げ点　３
６・・・単数化コンベヤ８８・・・無端コンベヤベルト ４０・・・ポケット４４・・移送点 ４６・・・さら　４８・・処理コンベヤ５０・・センサ
又は検出器場所 ５２・・・光学センサ手段　５６・・放出通路５８　・
第一ランプ　６０・・・追加のランプ６４・・・分岐路
　７４・・・直立壁 ７６・・・表面手段　７８・・追加の表面手段８０・・
セクション　８２・・投射軌道８６　・横棒　８８・・
駆動チェーン ９０・・・突出部　９２・・・支持レール９４・・放出
作動器　９８・・・回転ソレノイド１０４・・保持ディ
スク　１０６・カム部材１１０・・・旋回軸　１１６・
・・ばねクリップ１１８・・・床　１２０・・中心開口 １２２　、１２４　、１２６・・・表面１２８・・・三
点支持部　１８０　、１３２・・・壁部分°１８４　、
１８６・・・透視レンズ １３８・・・モータ手段　１４６・・・タイミングベル
ト。 インコーボレーテツド

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　取上げ点に連続供給果物を蓄積して整列させる整列
   手段を具え；前記取上げ点を通過させるための連続コン
   ベヤ手段を含む単数化コンベヤを具え、前記連続コンベ
   ヤ手段は取上げ点で個別の果物ユニットを受入れ、果物
   を予定の直線間隔をおいて維持しそして果物を予定の処
   理速度に加速するための離間したポケットを含み；個別
   の果物ユニットを単数化コンベヤから受入れるための無
   端のさら列を形成された処理コンベヤを具え、処理コン
   ベヤは、単数化コンベヤのポケットから個別の果物ユニ
   ットを前記処理コンベヤの夫々のさらへ移送することを
   確実ならしめるために単数化コンベヤに対してその速度
   を同期化させる手段を含んでおり；前記処理コンベヤに
   関連した放出手段を具えたこと；を特徴とする果物類の
   高速処理装置。 ２、特許請求の範茜ｌ記載の装置において、ばらの果物
   がランダムな寸法で整列手段に供給され、前記コンベヤ
   手段の前記離間したポケットの各々はランダムな寸法の
   果物の最初のユニットを受入れそして後続の果物ユニッ
   トを排除する手段を含むことを特徴とする装置。 −特許請求の範囲２記載の装置において、前記処理コン
   ベヤの前記さらの各々はランダムな寸法の果物の各ユニ
   ットを正確に配置する受入れ手段を含むことを特徴とす
   る装置。 表　特許請求の範囲１記載の装置において、整列手段は
   前記取上げ点に向って下方へ傾いた第一ランプと、前記
   取上げ点の上流側の一点で前記第一ランプと相互連結す
   る追加のランプと、前記取上げ点に隣接して前記第一ラ
   ンプにおける果物の連続整列を更に確実にするため前記
   第一ランプと前記追加のランプの両方に果物を供給する
   手段を含むことを特徴とする装置。 氏　特許請求の範囲４記載の装置昏こおいて、前記追加
   のランプは前記第一ランプより小さい傾斜度をもつこと
   を特徴とする装置Ｏ ａ　特許請求の範囲１記載の装置において、前記単数化
   コンベヤの前記連続コンベヤ手段は前記単数化コンベヤ
   の前記離間したポケットの各々への個別の果物ユニット
   の装入を容易にするため及び追加の望ましくない果物の
   排除を容易にするため前記取上げ点に隣接して上方に傾
   斜した経路に沿って進むように配置されることを特徴と
   する装置。 Ｉ　特許請求の範囲６記載の装置において、前記連続コ
   ンベヤ手段の前記離間したポケットの各々は前記取上げ
   点で個別の果物ユニットニ掛合するための直立する端壁
   を形成されており、各前記ポケットは前記端壁に掛合し
   た最初の果物ユニットを捕捉するための前記端壁の前方
   にある内方に傾いた表面手段と、追加の果物ユニットを
   前記連続コンベヤ手段から排除させるための、前記内方
   へ傾いた表面手段の前方にありかつ先行するポケットの
   直立する端壁に隣接する外方へ傾いた表面手段とをもつ
   ことを特徴とする装置。 ８　特許請求の範囲７記載の装置において、前記連続コ
   ンベヤ手段は可撓性ベルトであり、前記直立する端壁手
   段、前記内方へ傾いた表面手段及び前記外方へ傾いた表
   面手段はベルトの可撓性を増すために前記ベルト上に区
   分されたセグメントによって形成されることを特徴とす
   る装置。 ９　特ｊｌｆ請求の範囲１記載の装置において、前記処
   理コンベヤに隣接した前記単数化コンベヤの移送端は、
   個別の果物ユニットが前記夫々のポケットから選択され
   た投射軌道に沿って投げ出されるようにプーリ手段のま
   わりに掛は渡されており、処理コンベヤの同期化された
   速度が個別の果物ユニットを受入れるため夫々のざらを
   軌道の端に位置せしめるようになしていることを特徴と
   する装置。 １０、特許請求の範囲９記載の装置において、前記単数
   化コンベヤの移送端の前記プーリ手段は、各果物ユニッ
   トが夫々のさらに受入れられる前に前記投射軌道に沿っ
   てほんの短い距離だけ進むように比較的小さい半径をも
   っことを特徴とする装置。 ＩＬ　特許請求の範囲１ｏ記載の装置において、果物ユ
   ニットが前記単数化コンベヤから投射軌道に沿って進む
   ときそしてそれが前記夫々のさらのうちの１つに受入れ
   られるとき果物が前記さらに掛合したときにはね返るの
   を防ぐため及び果物を前記夫々のざら内の中心位置に押
   しやるために果物ユニットに撓み自在に掛合する手段を
   含むことを特徴とする装置。 ル　特許請求の範囲１１記載の装置において、前記撓み
   手段は前記単数化コンベヤの移送端に隣接して配置され
   た回転ブラシからなることを特徴とする装置。 ｌ＆　特許請求の範囲ｌ記載の装置において、各ｎｌＪ
   　記さらは、前記夫々のさら内でランダムな寸法の果物
   の各ユニットの位置を均等に固定するためにランダムな
   寸法の果物の夫々のユニットに三点支持部を与えて果物
   の処理を容易になす３つの三角形配置の表面をもつ中心
   開口を形成する床をもっことを特徴とする装置０ １４　特許請求の範囲１３記載の装置において、前記処
   理コンベヤの各さらは前記三点支持部上に個別の果物ユ
   ニットを押しやるための内方へ及び下方へ傾いた壁を形
   成されていることを特徴とする装置。 １五　特許請求の範囲１記載の装置において、前記放出
   装置は前記夫々のさらにより担持された果物ユニットの
   個別の特徴を感知するセンサ手段に応動する手段を含み
   、前記放出手段はさらが果物ユニットの個別の特徴に対
   応する複数の放出通路手段のうちの１つ内へ個別の果物
   ユニットを放出するようになす手段を含むことを特徴と
   する装置。 １６、特許請求の範囲１５記載の装置において、前記無
   端のざら列の各々はその進行軸線のまわりに回動するよ
   うに支持され、かつざらを水平の果物支持位置に維持す
   るために軌道手段上に支持された横に延びた突出部を含
   み、前記放出手段は、前記複数の放出通路手段のうちの
   選択された１つに隣接して前記支持軌道をさえぎりそし
   てその果物ユニットを前記選択された放出通路手段に入
   れさせるため夫々のさらをアンローディング位置に旋回
   させるために前記外部のセンサ手段に応動することを特
   徴とする装置。 １７、特許請求の範囲１５記載の装置において、前記セ
   ンサ手段は個別の果物ユニットの寸法特徴を感知するた
   めに適用されることを特徴とする装置。 １＆　特許請求の範囲ｌ記載の装置において、前記放出
   手段は前記夫々のさらに担持された果物ユニットの個別
   の特徴を光学的に感知するためのセンサ手段に応動する
   手段を含み、各前記さらは、前記夫々のさら内のランダ
   ムな寸法の果物ユニットの位置を均等に固定するために
   夫々のランダムな寸法の果物ユニットに対して三点支持
   部を形成しかつ果物の処理を容易にするために前記光学
   センサ手段への果物ユニットの露出を確実にする３つの
   三角形配置の表面をもつ中心開口を形成する床を含むこ
   とを特徴とする装置。 １９、特許請求の範囲１８記載の装置において、各さら
   は前記光学的センサ手段への果物ユニットの露出が前記
   さらの壁によって妨げられないようにして果物ユニット
   を前記三点支持部に押しやるための内方へ及び下方へ傾
   いた壁を形成されていることを特徴とする装置。 ２０、特許請求の範囲ｌ記載の装置において、同様な特
   徴をもつ複数の処理コンベヤの平行配置と、別々の整列
   手段と、前記複数の処理コンベヤの各々に対して設けた
   連続単数化コンベヤ手段とを具えたことを特徴とする装
   置。 ２Ｌ　取上げ点で連続供給果物を蓄積して整列させ；前
   記取上げ点を通過するように連続単数化コンベヤを作動
   させ、取上げ点で個別の果物ユニットに掛合してそれを
   受入れるために前記連続コンベヤ上に離間したポケット
   を形成し、果物を予定の直線間隔をあけて維持し、果物
   を予定速度に加速し、処理コンベヤの夫々のさら内に単
   数化コンベヤから個別の果物ユニットを受入れるため単
   数化コンベヤに対して無端のさら列をもつ処理コンベヤ
   の作動を同期化させ：前記処理コンベヤの夫々のざらか
   ら個別の果物ユニットを選択的に放出すること；の工程
   を含むことを特徴とする果物類の高速処理方法。 ｎ　特許請求の範囲２１記載の方法において、果物は最
   初にランダムな寸法で供給され、またランダムな寸法の
   最初の果物ユニットを受入れる一方で、後続の果物ユニ
   ットを排除するために前記連続単数化コンベヤ手段の前
   記離間したポケットを適用する工程を含むことを特徴と
   する方法。 ２、特許請求の範囲２１記載の方法において、前記離間
   したポケットの各々内への個別の果物ユニットの装入と
   追加のユニットの排除を容易にするため前記取上げ点に
   隣接して上方に傾いた経路に沿って進行するように前記
   連続した単数化コンベヤ手段を配置する工程を含むこと
   を特徴とする方法。 ２４　特許請求の範囲２１記載の方法において、前記処
   理コンベヤに隣接した前記連続単数化コンベヤの移送端
   で選択された軌道に沿って個別の果物ユニットを前記夫
   々のポケットから投げ出させ、処理コンベヤの同期化さ
   れた速度は個別の果物ユニットを受入れるように夫々の
   さらを投射軌道の端に位置せしめる工程を含むことを特
   徴とする方法０ ２、特許請求の範囲２４記載の方法において、果物が前
   記さらに掛合したときにはね返るのを防ぎかつ果物を前
   記夫々のさら内の中心位置に押しやるため果物が前記連
   続単数化コンベヤから投射軌道に沿って進むとき及び果
   物が前記夫々のさらに受入れられるときに果物を撓み手
   段に掛合させる工程を含むことを特徴とする特許 ２ａ　特許請求の範囲２１記載の方法において、前記夫
   々のさらに担持された果物ユニットの個別の特徴を感知
   し、その後さらをして果物ユニットの個別の特徴に従っ
   てＰＭｌｋの放出通路手段のうちの１つ内へ個別のユニ
   ットを放出せしめる工程を含むことを特徴とする方法０
   ２Ｉ　高速処理を行なわせるため連続供給果物を取上げ
   点に蓄積して整列させるための整列装置において、ばら
   の果物の供給源を具え：前記供給源から果物を受入れる
   ように配置した第一ランプを具え；前記ランプは前記取
   上げ点に向って下方へ傾いており；前記供給源から果物
   を受入れるように配置した追加のランプを具え、前記追
   加のランプは前記取上げ点の上流側の点で前記第一ラン
   プに向って下方へ傾きかつそれと相互連結しており、か
   くして前記追加のランプからきた果物は、前記取上げ点
   に隣接して前記第一ランプ内で果物の連続整列を更に確
   実にするために所望に応じて供給される傾向をもつこと
   ；を含むことを特徴とする整列装置０ ２、特許請求の範囲２７記載の整列装置において、前記
   追加のランプは前記第一ランプより小さい傾斜度をもつ
   ことを特徴とする整列装置０ ２９、取上げ点で個別の果物ユニットを受入れ、果物を
   予定の直線間隔をおいて維持し、果物をその後の処理の
   ために予定の速度に加速するための単数化コンベヤにお
   いて、個別の果物ユニットを受入れるための無端の離間
   したポケット列を形成された連続コンベヤ手段を具え、
   前記連続コンベヤ手段の前記離間したポケットの各々は
   前記取上げ点で個別の果物ユニットに掛合するための直
   立した端壁を形成されており、各前記ポケットは前記端
   壁に掛合した最初の果物ユニットを捕捉するために前記
   端壁の前にある内方へ傾いた表面手段と、追加の果物ユ
   ニットを前記連続コンベヤ手段から排除せしめるために
   前記内方へ傾いた表面手段の前にありかつ先行するポケ
   ットの直立する端壁に隣接した外方へ傾いた表面手段と
   をもつことを特徴とする単数化コンベヤ０ ８０、特許請求の範囲２９記載の連続コンベヤ手段にお
   いて、前記連続コンベヤ手段は可撓性ベルトとし、前記
   直立する端壁手段、前記内方へ傾いた表面手段及び前記
   外方へ傾いた表面手段は前記ベルトの長さに沿ってその
   可撓性を増すために区分されたセグメントによって形成
   されることを特徴とする連続コンベヤ手段。 ８ｔ　特許請求の範囲２９記載の連続コンベヤ手段にお
   いて、果物はランダムな寸法で連続コンベヤ手段に供給
   され、各ポケット用の前記内方へ傾いた表面手段の長さ
   は比較的大きな果物ユニットを保持する一方で、２つ以
   上の比較的小さい果物ユニットの保持を防ぐように選択
   されることを特徴とする連続コンベヤ手段。 ８＆　特許請求の範囲２９記載の連続コンベヤ手段にお
   いて、前記連続コンベヤ手段を掛は渡すプーリ手段を具
   え；前記プーリ手段は個別の果物ユニットの各前記離間
   したポケット内への装入を容易にするために前記連続コ
   ンベヤ手段を前記取上げ点に隣接して上方へ傾いた経路
   に沿って進ませるように配置されることを特徴とする連
   続コンベヤ手段。 Ｂ＆　特許請求の範囲８２記載の連続コンベヤ手段にお
   いて、前記プーリ手段は、その後の処理を容易にするた
   め夫々の手段内に個別の果物ユニットを受入れることを
   容易にするために個別の果物ユニットが選択された投射
   軌道に沿って前記夫々のポケットから投げ出されるよう
   に前記取上げ点に対向して前記連続コンベヤ手段の移送
   端に配置されることを特徴とする連続コンベヤ手段Ｏ Ｉ　特許請求の範囲３８記載の連続コンベヤ手段におい
   て、果物が前記夫々の手段に掛合したときにはね返るの
   を防ぐため果物が投射軌道に沿って進むとき及び果物が
   前記夫々の手段に受入れられるときに果物ユニットに撓
   み自在に掛合する手段を具えることを特徴とする連続コ
   ンベヤ手段。 ８＆　最初の移送点で果物ユニットを受入れるための無
   端のざら列を具え、各前記無端のさら列はその進行軸線
   のまわりに回動自在に支持されかつ横に延びる突出部を
   含んでおり；放出場所を具え；横に延びる突出部を支持
   しそしてそれによりさらを水平の果物支持位置に維持す
   るため前記放出場所に隣接して前記無端のざら列のため
   の進行経路と平行に配置されたトラック手段を具え；前
   記夫々のさらにより担持された果物ユニットの個別の特
   徴を感知するためのセンサ手段を具え；前記放出場所は
   、果物ユニットの個別の特徴に従って前記複数の放出通
   路手段のうちの選択された１つにその果物ユニットが入
   るように夫々のざらをアンローディング位置に旋回せし
   めるため前記支持トラックを複数の放出通路手段のうち
   の１つに隣接して前記支持トランクを中断するために前
   記センサ手段に応動する放出手段を含み、前記支持トラ
   ックの中断は個別の特徴に従って相継ぐさら内の果物ユ
   ニットの処理を行なわせるため夫々のざらをアンローデ
   ィングした直後に復元せしめられること；を含むことを
   特徴とする果物類の高速処理用の処理コンベヤ。 ３６、特許請求の範囲３５記載の処理コンベヤにおいて
   、前記無端のざら列を掛は渡すプーリ手段と、アンロー
   ディング位置に旋回しださらを復元させそして追加の果
   物ユニットをそれらが移送点を通過するときに受入れる
   ために前記さらを適用するための手段を具えたことを特
   徴とする処理コンベヤ０ ８７、特許請求の範囲３５記載の処理コンベヤにおいて
   、前記センサ手段は前記夫々のさらに担持された果物ユ
   ニットの個別の特徴を光学的に感知するために適用され
   、各前記さらは、前記さら内に果物を均等に位置させそ
   して果物を前記光学センサ手段に適切に露出させるため
   果物に対して三点支持部を形成する８つの三角形配置の
   表面をもつ中心開口を形成する床を含むことを特徴とす
   る処理コンベヤ。 ８＆　特許請求の範囲８７記載の処理コンベヤにおいて
   、各さらは、前記光学センサに対する果物の露出が前記
   さらの壁によって妨げられないようにして、果物を前記
   三点支持部へ押しやるための内方へかつ下方へ傾いた壁
   を形成されていることを特徴とする処理コンベヤ０８９
   、移送点で個別の果物ユニットを受入れ、個別の果物ユ
   ニットを光学的に走査するためのセンサ手段を含むセン
   サ場所を通して果物を運搬し、それらの個別の特徴を決
   定するための処理コンベヤであって、処理コンベヤが果
   物の個別の特徴に従って複数の放出通路手段のうちの１
   つ内へ個別の果物ユニットを放出するために適用される
   放出場所へ果物を運搬する如くなっている処理コンベヤ
   において、個別の果物ユニットを受入れてそれらを感知
   場所と放出場所を通って運搬するための無端のさら列を
   具え、各前記さらは、果物の処理を容易にするため前記
   夫々のさら内の果物ユニットの位置を均等に固定しかつ
   前記光学センサ手段への果物ユニットの露出を確実にす
   るために夫々の果物ユニットに対して三点支持部を形成
   する８つの三角形配置の表面をもつ中心開口を形成する
   床を含み、各前記さらは前記光学センサ手段に対する果
   物ユニットの露出を更に増すために果物ユニットを前記
   三点支持部へ押しやってさらの壁と掛合しないようにな
   すための前方へかつ下方へ傾いた壁を形成されているこ
   とを特徴とする処理コンベヤ０ ４０、処理コンベヤが、最初の移送点で個別の果物ユニ
   ットを受入れるために置換え可能のさら列と連結するた
   めの、さらをして果物をセンサ手段を通過させて運搬せ
   しめるための、及び放出場所で果物を選択的に放出する
   ための無端の駆動手段を含んでいる如き果物類の高速処
   理用の処理コンベヤに使用する置換え可能のさらにおい
   て、さらを無端の駆動手段と相互連結するための及び前
   記置換え可能のさらの旋回連動を可能にするための釈放
   可能の手段と、さらを直立した果物含有位置に維持する
   ための軌道に乗って進むため前記さらから横に突出する
   手段を含み、前記突出する手段は更に前記さらをアンロ
   ーディング位置に旋回させるためにトラックから釈放す
   るように適用されることを特徴とする置換え可能のさら
   。 ４Ｌ　特許請求の範囲４ｏ記載の置換え可能のさらにお
   いて、前記さらが、果物を前記さら内に均等に位置させ
   かつ果物をセンサ手段に十分に露出させるために果物に
   対して三点支持部をもつ中心開口を形成する床を含むこ
   とを特徴とする置換え可能のざら０ ４λ　特許請求の範囲４０記載の置換え可能のさらにお
   いて、前記釈放可能の手段は無端の駆動手段に連結され
   た棒手段と、ざらを前記棒手段に旋回移動自在に固定す
   るための置換え可能のクリップ手段を含むことを特徴と
   する置換え可能のさら。 ４＆　特許請求の範囲４ｏ記載の置換え可能のさらにお
   いて、一連のさらをお互に整列させて維持するためにさ
   らから後方に延びる突出部を具えたことを特徴とする置
   換え可能のさら０