DE19701618A1 - Vorrichtung zum Herstellen von Zigaretten-Packungen - Google Patents

Vorrichtung zum Herstellen von Zigaretten-Packungen

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Heinz Focke
Carmen Kramski
Vladimir Hanuska
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen von qua­ derförmigen (Zigaretten-)Packungen.
Bei der Fertigung von Zigaretten-Packungen ist die korrekte Ausbildung der Packungen besonders sorgfältig zu überwachen. Fehlerhafte Packungen sind auszusondern. Die Prüfung des äuße­ ren Erscheinungsbilds der Packungen bezieht sich zum einen auf die konstruktiv korrekte Gestaltung, also auf korrekte Faltung, Verleimung von Faltlappen, aber auch auf das Vorhandensein von Steuermarken sowie auf die korrekte Bedruckung.
Es ist bekannt, Zigaretten-Packungen im Fertigungsbereich durch Kameras zu überwachen. Es kommt darauf an, die Kameras oder sonstigen Überwachungsorgane so zu positionieren, daß mit mög­ lichst geringem Aufwand eine optimale Überprüfung des äußeren Erscheinungsbildes der Packungen möglich ist. Des weiteren ist es wichtig, den Überprüfungsvorgang in den Fertigungsprozeß der Packungen so zu integrieren, daß der fertigungsbedingte Bewe­ gungsablauf bzw. Förderfluß nicht unterbrochen ist.
Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, die Überwa­ chung bzw. Überprüfung von Packungen, insbesondere Zigaretten- Packungen so zu gestalten, daß an optimaler Stelle Überwa­ chungsorgane, insbesondere Kameras, für einen maximalen Prüfef­ fekt positioniert sind.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß die Packungen im Anschluß an ein Faltaggregat, insbesondere einen Faltrevolver, oder im Anschluß an ein Trockenaggregat, insbesondere einen Trockenrevolver, durch einen Förderer mit Abstand voneinander transportierbar und während des Transports durch optoelektronische Überwa­ chungsorgane hinsichtlich korrekter Ausbildung überprüfbar und fehlerhafte Packungen aussonderbar sind.
Die Überprüfung der Zigaretten erfolgt vorzugsweise im Bereich einer horizontalen Förderstrecke derselben, und zwar am günstigsten auf dem Transportweg von einem Trockenrevolver zu einem zweiten Trockenaggregat. Während dieser Phase sind die Packungen komplett fertiggestellt. Es wird vermieden, daß feh­ lerhafte Packungen im Anschluß an den Faltrevolver bzw. den Trockenrevolver einer nachfolgenden Bearbeitungseinrichtung zu­ geführt werden.
Eine weitere Besonderheit der Erfindung besteht darin, daß durch gezieltes Erfassen der Packungen im Bereich einer Förder­ strecke, nämlich einer Prüfstrecke, die Packungen so während des Transports gehalten werden, daß mit wenigen Kameras oder dergleichen die Packungen maximal erfaßt werden können. Zu die­ sem Zweck werden die Packungen im Bereich der Prüfstrecke mit Abstand voneinander gefördert und dabei lediglich in einem obe­ ren Bereich an seitwärts gerichteten Packungsflächen erfaßt.
Die weit überwiegenden Flächenbereiche der Packungen liegen da­ durch frei und können von oberhalb und unterhalb der Bewegungs­ bahn angeordneten Kameras erfaßt werden. Fehlerhafte Packungen werden ausgesondert, und zwar insbesondere im Bereich der Prüf­ strecke.
Die Prüfstrecke ist Teil einer Fördervorrichtung, bei der die Packungen vor der Prüfstrecke und im Anschluß an diese durch Gurte transportiert werden, die an oberen und unteren Flächen der Packungen anliegen, insbesondere an quer zur Förderrichtung weisenden, langgestreckten Seitenflächen.
Weitere Einzelheiten der Erfindung betreffen die Ausbildung der Förderorgane und die Positionierung der Kameras sowie eines Auswerfers. Ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung wird nach­ folgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine Fördervorrichtung mit Prüforganen für Packungen in schematischer Seitenansicht,
Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 im Grundriß,
Fig. 3 einen Anfangsbereich der Vorrichtung in Seitenan­ sicht, bei vergrößertem Maßstab,
Fig. 4 die Einzelheit gemäß Fig. 3 im Grundriß,
Fig. 5 ein Bereich der Prüfstrecke als mittlerer Bereich der Fördereinrichtung in Seitenansicht, ebenfalls in vergrößertem Maßstab,
Fig. 6 eine Grundrißdarstellung zu Fig. 5,
Fig. 7 einen Querschnitt der Vorrichtung im Bereich der Prüfstrecke,
Fig. 8 einen austrittsseitigen Bereich der Fördereinrich­ tung in Seitenansicht,
Fig. 9 die Einzelheit der Fig. 8 im Grundriß.
Das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel befaßt sich mit der Handhabung von quaderförmigen Packungen 10, näm­ lich Zigaretten-Packungen. Es kann sich dabei um Packungen 10 des Typs Klappschachtel oder Weichbecher handeln. Fig. 1 zeigt wesentliche Teile eines Förderaggregats zum Transport der Packungen 10 über eine horizontale Förderstrecke. Die Packungen 10 kommen beispielsweise von einem (ersten) Trockenrevolver 11. Dieser kann in der in EP 313 938 gezeigten und beschriebenen Weise ausgebildet sein.
Die Packungen 10 werden nach Verlassen des Trockenrevolvers 11 von einem Übergabeförderer übernommen, im vorliegenden Falle von einem kontinuierlich umlaufenden Sternrad 12. Dieses ist mit einer Mehrzahl von abstehenden Fingern 13 versehen, die je eine Packung 10 erfassen und in das Förderaggregat einführen.
Die Packungen 10 werden im Bereich des Förderaggregats in einer bestimmten Relativstellung transportiert. Eine großflächige Vorderseite 14 ist in Transportrichtung nach vorn und eine ent­ sprechend ausgebildete Rückseite 15 nach rückwärts gerichtet. Langgestreckte, schmale Seitenflächen 16 und 17 liegen oben und unten, während Bodenfläche 18 und Stirnfläche 19 seitwärts wei­ sen.
Die Packungen 10 werden durch das Sternrad 12 in einen Vorför­ derer 56 eingeführt, der aus einem Obergurt 20 und einem Unter­ gurt 21 besteht. Obergurt 20 und Untergurt 21 weisen Mitnehmer 22, 23 auf, die jeweils oben und unten die Packungen 10 an der Rückseite 15 erfassen und einen exakten Abstand zwischen auf­ einanderfolgenden Packungen 10 definieren. Obergurt 20 und Un­ tergurt 21 sind über Umlenkrollen 24 bzw. 25 geführt. Diese sind so angeordnet, daß den Packungen 10 zugekehrte horizontale Fördertrume gebildet sind, nämlich Obertrum 26 und Untertrum 27. Der Obertrum 26 liegt an der nach oben weisenden Packungs­ fläche an, nämlich an der Seitenfläche 16 und der Untertrum 27 an einer unteren Packungsfläche, nämlich an der unteren Seiten­ fläche 17.
Um die Übergabe der Packungen 10 an das Förderaggregat bzw. den Vorförderer 56 zu gewährleisten, ist der untere Förderer, also der Untergurt 21, geteilt, besteht nämlich aus zwei im Abstand voneinander angeordneten Einzelgurten 28, 29. Das Sternrad 12 ist so positioniert, daß es zwischen den Einzelgurten 28, 29 läuft und dadurch die Packungen 10 in exakter Stellung zwischen Obertrum 26 und Untertrum 27 einführen kann.
Der durch den Vorförderer 56 gebildete eintrittsseitige Förder­ bereich ist von begrenzter Länge. Es schließt an eine Prüf­ strecke 30. In deren Bereich werden die Packungen 10 während des fortgesetzten, kontinuierlichen Transports einer Prüfung hinsichtlich der äußeren Gestaltung unterzogen. Fehlerhafte Packungen 10 werden identifiziert und ausgesondert.
Im Bereich der Prüfstrecke 30 werden die Packungen 10 - unter Beibehaltung der Abstände - durch einen gesonderten Förderer übernommen und transportiert. Es handelt sich dabei um in hori­ zontaler Ebene zu beiden Seiten der Packungen 10 verlaufende Zwischengurte 31, 32. Diese sind so ausgebildet, daß sie eine geringe konstruktive Höhe haben, die Packungen 10 also nur an schmalen, streifenförmigen Bereichen erfassen. Bei dem vorlie­ genden Ausführungsbeispiel kommt eine Rundschnur, also ein Gurt mit rundem Querschnitt, zum Einsatz (insbesondere Fig. 7). Den Packungen 10 zugekehrte Fördertrume 33 und 34 dieser Zwischen­ gurte 31, 32 liegen in einem oberen Bereich der Packungen 10, jedenfalls oberhalb einer gedachten horizontalen Mittelebene 35, an den Packungen 10 an, und zwar an den seitwärts gerichte­ ten Flächen - Bodenfläche 18 und Stirnfläche 19. Die Packungen 10 haben keine weitere Unterstützung oder Halterung durch För­ derorgane, sondern werden ausschließlich "hängend" zwischen den Fördertrumen 33, 34 transportiert.
Die Zwischengurte 31, 32 erstrecken sich eintrittsseitig bis in den Bereich des Vorförderers 56. Endrollen 36, 37 zur Umlenkung der Zwischengurte 31, 32 sind im Bereich von Obergurt 20 und Untergurt 21 seitlich neben diesen gelagert. Auf der gegenüber­ liegenden Seite erstrecken sich die Zwischengurte 31, 32 bis in den Bereich eines Endförderers bzw. Abförderers 38 für die Packungen 10. Endrollen 39, 40 für die Zwischengurte 31, 32 sind im Bereich des Abförderers 38 gelagert, und zwar ebenfalls seitlich neben diesem.
Die Fördertrume 33, 34 der Zwischengurte 31, 32 sind mit Füh­ rungen bzw. Abstützungen versehen, die die Übertragung exakter Andrückkräfte auf die Packungen 10 während des Transports ge­ währleisten. Es handelt sich dabei um eine Anzahl von in gleichen Abständen voneinander angeordneten Andrückrollen 41, 42 zu beiden Seiten der Packungen 10. Die in horizontalen Ebe­ nen rotierenden, mitlaufenden Andrückrollen 41 auf der einen Seite sind versetzt zu den Andrückrollen 42 an der anderen Sei­ te der Förderstrecke angeordnet, so daß die Andrückkräfte ver­ setzt, jedenfalls nicht in gleichen Querebenen, auf die Packun­ gen 10 übertragen werden.
Die Zwischengurte 31, 32 sind als selbständige Förderorgane an jeweils einer Halterung angebracht, nämlich an horizontalen, aus Flachmaterial gebildeten Tragstegen 43, 44. Diese sind in geeigneter Weise mit einem Traggestell für die gesamte Förder­ vorrichtung verbunden. Die Rollen für die Zwischengurte 31, 32 sind an der Unterseite der Tragstege 43, 44 angeordnet.
Die Zwischengurte 31, 32 sind in förderndem Sinne angetrieben, und zwar durch einen Antriebsmotor 45, der ein um eine horizon­ tale Achse drehendes Antriebsrad aufweist. Die Zwischengurte 31, 32 werden über entsprechend positionierte Umlenkrollen 46, 47 - ebenfalls mit horizontaler Drehachse - dem Antriebsmotor 45 zugeleitet.
Im Bereich der Prüfstrecke 30 werden die Packungen 10 durch op­ toelektronische Prüforgane während des Transports überprüft. Es handelt sich dabei um (zwei) Kameras 48, 49, die oberhalb und unterhalb der Bewegungsbahn der Packungen 10 im Bereich der Prüfstrecke 30 ortsfest positioniert sind. Die Kameras 48, 49 sind in Förderrichtung versetzt zueinander angeordnet. Die un­ tere Kamera 49 liegt bei diesem Beispiel näher zur Eingangs­ seite des Förderaggregats. Die Kameras 48, 49 sind unter einem Winkel zur (horizontalen) Förderebene gerichtet, so daß die Packungen 10 von oben und unten "über Eck" betrachtet werden. Die obere Kamera 48 erfaßt überwiegend die in Transportrichtung nach vorn weisende Vorderseite 14 sowie die obere Seitenfläche 16 der Packungen 10, während die untere Kamera 49 die Rückseite 15 und die untere Seitenfläche 17 aufnimmt. Die untere Kamera 49 kann - wenn aus räumlichen oder sonstigen Gründen sinnvoll - auch mit einer nach rückwärts orientierten Schrägstellung posi­ tioniert sein (strichpunktiert in Fig. 5). In diesem Falle wer­ den die beschriebenen Packungsflächen über einen entsprechend positionierten Spiegel 50 erfaßt.
Fehlerhafte Packungen 10 werden noch im Bereich der Prüfstrecke 30, also im Bereich der Zwischengurte 31, 32, aus dem Förder­ fluß ausgesondert. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist zu diesem Zweck oberhalb der Bewegungsbahn der Packungen 10 ein (mechanischer) Auswerfer 51 angeordnet. Dieser ist hier an einem aufrechten Tragarm 52 auf dem Tragsteg 44 gelagert, und zwar in einer schrägen Relativstellung. Der Auswerfer 51 be­ steht aus einem Druckmittel- bzw. pneumatischen Zylinder 53. Eine Kolbenstange mit einem Auswerferkopf 54 wird zum Ausson­ dern einer fehlerhaften Packung 10 aus der in Fig. 7 in ausge­ zogenen Linien dargestellten oberen Position nach unten ausge­ fahren (strichpunktiert). Dadurch wird die betreffende Packung an einer oberen Seitenkante bzw. Ecke erfaßt und nach unten ge­ drückt. Die Packung 10 wird aus der Halterung zwischen den För­ dertrumen 33, 34 herausgedrückt und fällt in einen Sammelbehäl­ ter 55. Um den Vorgang des Auswerfens zu erleichtern, ist der Auswerfer 51 so positioniert, daß auf der gegenüberliegenden Seite keine Andrückrolle 41 vorhanden ist, der Auswerfer 51 be­ findet sich also zwischen zwei auf der gegenüberliegende Seite benachbarten Andrückrollen 41.
Die korrekt ausgebildeten Packungen 10 werden im Anschluß an die Prüfstrecke 30 von den Förderern im Bereich derselben, also von den Zwischengurten 31, 32, an den Abförderer 38 übergeben. Dieser besteht wiederum aus einem Obergurt 57 und einem Unter­ gurt 58. Die Packungen 10 werden ohne Veränderung der Relativ­ stellung durch die Zwischengurte 31, 32 bis in den Bereich des Abförderers 38 transportiert, derart, daß Obergurt 57 und Un­ tergurt 58 die Packungen 10 im Bereich der nach oben und unten weisenden Seitenflächen 16 und 17 erfassen.
Im Anschluß an den Abförderer 38 können die Packungen 10 einer weiteren Verarbeitung zugeführt werden. Vorteilhaft ist die Übergabe an ein zweites Trockenaggregat, und zwar wie in EP 149 822 dargestellt. Der Abförderer 38 transportiert die Packungen 10 unmittelbar bis in den Bereich eines weiteren Trockenrevolvers (nicht gezeigt). Im Endbereich des Abförderers 38 sind die Packungen 10 zu einer Dichtlage aufgestaut.
Bezugszeichenliste
10
Packung
11
Trockenrevolver
12
Sternrad
13
Finger
14
Vorderseite
15
Rückseite
16
Seitenfläche
17
Seitenfläche
18
Bodenfläche
19
Stirnfläche
20
Obergurt
21
Untergurt
22
Mitnehmer
23
Mitnehmer
24
Umlenkrolle
25
Umlenkrolle
26
Obertrum
27
Untertrum
28
Einzelgurt
29
Einzelgurt
30
Prüfstrecke
31
Zwischengurt
32
Zwischengurt
33
Fördertrum
34
Fördertrum
35
Mittelebene
36
Endrolle
37
Endrolle
38
Abförderer
39
Endrolle
40
Endrolle
41
Andrückrolle
42
Andrückrolle
43
Tragsteg
44
Tragsteg
45
Antriebsmotor
46
Umlenkrolle
47
Umlenkrolle
48
Kamera
49
Kamera
50
Spiegel
51
Auswerfer
52
Tragarm
53
Zylinder
54
Auswerferkopf
55
Sammelbehälter
56
Vorförderer
57
Obergurt
58
Untergurt

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Herstellen von quaderförmigen (Zigaret­ ten-)Packungen (10), dadurch gekennzeichnet, daß die Packungen (10) im Anschluß an ein Faltaggregat, insbesondere Faltrevol­ ver, oder an ein Trockenaggregat, insbesondere Trockenrevolver (11), durch einen Förderer mit Abstand voneinander transpor­ tierbar und während des Transports durch optoelektronische Überwachungsorgane, insbesondere durch Kameras (48, 49), hin­ sichtlich korrekter Ausbildung überprüfbar und fehlerhafte Packungen (10) aussonderbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Packungen im Bereich einer (horizontalen) Prüfstrecke durch ausschließlich an seitwärts gerichteten Packungsflächen anlie­ gende Förderer transportierbar sind, insbesondere durch Zwi­ schengurte (31, 32) aus Rundschnüren, die mit einem Fördertrum (33, 34) an seitwärts gerichteten Bodenflächen (18) und Stirn­ fläche (19) der Packungen (10) anliegen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischengurte (31, 32), insbesondere Rundschnüre, in einem oberen Bereich der Packungen (10) bzw. der seitwärts gerichte­ ten Packungsflächen an diesen anliegen, derart, daß die Packun­ gen zwischen den Zwischengurten (31, 32) hängend transportier­ bar sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß je eine Kamera (48, 49) oberhalb und unterhalb der Bewegungsbahn der Packungen (10) po­ sitioniert sind, insbesondere derart, daß die Längsachsen der Kameras (48, 49) bzw. der Optik derselben unter einem Winkel zur Ebene der Bewegungsbahn der Packungen (10) gerichtet sind, derart, daß einander diametral gegenüberliegende Flächenberei­ che der Packungen (10) durch die eine und andere Kamera (48, 49) optisch erfaßbar sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß fehlerhafte Packungen (10) aus dem Förderfluß der Packungen (10) aussonderbar sind, insbe­ sondere durch einen Auswerfer (51) im Bereich der Prüfstrecke (30) im Anschluß an die Kameras (48, 49).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der weiteren An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswerfer (51) einen vorzugsweise durch einen Zylinder (53) bewegbaren Auswerferkopf (54) aufweist, der durch abwärts gerichtete Bewegung gegen die auszuwerfende Packung (10) fahrbar ist, insbesondere in einer geneigten Bewegungsrichtung gegen eine obere seitliche Ecke bzw. Kante der Packung (10).
7. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der weiteren An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Packungen (10) im Be­ reich der Prüfstrecke (30) durch zu beiden Seiten der Bewe­ gungsbahn angeordnete Stützorgane abstützbar sind, insbesondere durch Andrückrollen (41, 42), die im Bereich der Prüfstrecke (30) an den Fördertrumen (33, 34) der Zwischengurte (31, 32) anliegen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren An­ sprüche, gekennzeichnet durch einen Vorförderer (56), die hieran anschließenden Zwischengurte (31, 32) im Bereich der Prüfstrecke (30) sowie einen an diese anschließenden Abförderer (38), wobei die Packungen (10) im Bereich des Vorförderers (56) und des Abförderers (38) an nach oben und unten gerichteten Packungsflächen durch Förderorgane erfaßbar sind, insbesondere an Seitenflächen (16, 17).
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