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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überprüfung des
Erscheinungsbilds von flachen Tabletten, welche Bilder der vorderen
Oberfläche,
der rückseitigen
Oberfläche
und der Gesamtseitenfläche
einer flachen Tablette aufnimmt und abruft, die abgerufenen Bilder
verarbeitet, um zu detektieren, ob die flache Tablette ein fehlerhaftes
Erscheinungsbild aufweist, und nicht annehmbare flache Tabletten
mit fehlerhaftem Erscheinungsbild und annehmbare flache Tabletten
mit fehlerfreiem Erscheinungsbild getrennt sammelt.
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Herkömmlicherweise
wird die Überprüfung des
Erscheinungsbilds, ob eine Tablette einen Fehler aufweist, beispielsweise
das Anhaften eines fremden Objekts oder einer Verschmutzung an der
Tablette, die Verformung der Tablette, beispielsweise einen Schnitt
oder einen Sprung, oder einen fehlerhaften Druck, automatisch unter
Verwendung einer Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung durchgeführt.
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Wenn
eine Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung
zur automatischen Überprüfung einer pharmazeutischen
Tablette mit einer abgeflachten Form (hiernach einfach als „flache
Tablette" bezeichnet)
verwendet wird, wird herkömmlicherweise
das folgende Verfahren verwendet. Insbesondere werden zufällig zugeführte flache
Tabletten in einer vorbestimmten Form ausgerichtet und transportiert.
Dann wird die Lage jeder flachen Tablette während des Transports sukzessive
zu einer aufrecht ausgerichteten Lage mit einer Durchmesser-Richtung
derselben, die in vertikaler Richtung verläuft, einer horizontal liegenden
Lage, worin die Dickenrichtung der flachen Tablette in vertikaler
Richtung und einer weiteren horizontal liegenden Lage gelenkt wird,
worin die vordere und rückseitige
Oberfläche
in der vertikalen Richtung entgegengesetzt ausgerichtet werden,
geändert.
Jedes Mal wenn eine flache Tablette eine andere der Lagen annimmt,
wird ein Bild der flachen Tablette aufgenommen. Folglich werden
ein Bild der vorderen Oberfläche,
ein Bild der rückseitigen
Oberfläche
und ein Bild der Seitenfläche
der flachen Tabletten abgerufen und die so abgerufenen Bilder werden verarbeitet,
um zu detektieren, ob die flache Tablette einen Fehler im Erscheinungsbild
aufweist. Es ist hervorzuheben, dass, obwohl herkömmliche
flache Tabletten keine ausdrückliche
vordere oder rückseitige
Oberfläche
haben, in der vorliegenden Beschreibung die Oberfläche einer
Tablette, deren Bild zuerst aufgenom men wird, als „vordere
Oberfläche" bezeichnet wird,
während
die andere Oberfläche
der Tablette, deren Bild später
aufgenommen wird, als „rückseitige
Oberfläche" bezeichnet wird.
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Herkömmlicherweise
ist als eine solche Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung des beschriebenen
Typs die folgende Vorrichtungsüberprüfungsmaschine
bekannt (siehe beispielsweise die
japanische
Patentoffenlegungsschrift Nr. 2001-33392 ). Insbesondere
ist eine Vielzahl an Transporttrommeln so angeordnet, dass die Außenumfangsflächen derselben
nahe aneinander positioniert sind, und flache Tabletten werden auf
den Außenumfangsflächen der Transporttrommeln
gehalten und nacheinander durch die Trommeln transportiert, während diese
zwischen den Trommeln sukzessive hin- und herbefördert werden. Während des
Transports werden solche Lageveränderungen
jeder flachen Tablette, wie oben beschrieben, durchgeführt, um
Bilder der Tablette in einer aufrechten Lage, einer horizontal liegenden Lage
und einer weiteren horizontal liegenden Lage mit der vorderen und
rückseitigen
Oberfläche
in umgekehrter Richtung aufzunehmen.
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Die
Vorrichtung, welche so konfiguriert ist, dass die Lageveränderungen
jeder flachen Tablette durchgeführt
werden, während
diese zwischen einer Vielzahl an Transporttrommeln transportiert
wird, um Bilder der flachen Tablette in verschiedenen Lagen auf
diese Weise aufzunehmen, weist Vorteile darin auf, dass der Transportweg
zwangsläufig
sehr kompliziert wird und viele äußerst hochentwickelte
Steuerungsvorgänge
für die
Drehgeschwindigkeiten und die Synchronisierungsanpassung und so
weiter der Trommeln notwendig sind, was eine kompliziertere Vorrichtung
ergibt.
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Ferner
führt ein
Beförderungsvorgang
zwischen den Transporttrommeln zur Anwendung einer hohen Belastung
auf eine Tablette und daher ist es wahrscheinlich, dass ein Schnitt
oder ein Sprung in der Tablette auftreten. Zu diesem Zeitpunkt führt ein Schnitt
oder ein Sprung nicht nur dazu aus der Tablette eine nicht annehmbare
Tablette zu machen, sondern bewirkt auch, dass ein Teil eines als
Ergebnis eines solchen Schnitts oder Sprungs erzeugten Pulvers an
einer anderen normalen Tablette anhaftet. Daher besteht die Möglichkeit,
dass die normale Tablette fehlerhafterweise als ein nicht annehmbares Produkt
detektiert werden kann.
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JP01-320454 offenbart
eine Überprüfungsvorrichtung
für eine
Seitenfläche
plattenförmiger
Gegenstände.
Die Gegenstände
werden durch Reibungsrollen gequetscht und transportiert. In einem Bildaufnahmeteil
werden die Gegenstände
durch die Reibungsrollen zum Drehen gebracht, die wiederum durch
einen Antriebsreibungsgürtel
gedreht werden.
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US5746323 offenbart ein
Transportsystem zum Tablettenüberprüfung. Die
Tabletten werden in einer aufrechten Position angeordnet und durch
ein Förderband
bewegt, während
sie durch Ansaugen in aufrechter Position gehalten werden, das durch
die Perforationen im Gurt wirkt. Die aufrechte Ausrichtung der Tabletten
ermöglicht
die elektrooptische Überprüfung von
entgegengesetzten Seiten jeder Tablette.
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JP2000-097865 offenbart
eine Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung
für flache
Tabletten. Die Tabletten werden in einer aufrechten Lage in einer
Führungsnut
transportiert. Eine Platte neigt zu einer Seite und dann zur anderen,
um die Aufnahme der Bilder von entgegengesetzten Seiten zu ermöglichen.
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Ein
Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung für eine flache
Tablette, worin eine flache Tablette entlang eines einfachen Transportwegs transportiert
wird und Bilder der vorderen Oberfläche, der rückseitigen Oberfläche und
einer Seitenfläche jeder
flachen Tablette sicher mit einem vergleichsweise einfachen Mechanismus
aufgenommen werden können,
um eine gute Erscheinungsbildüberprüfung ohne
eine äußerst hohe
Belastung auf. die flache Tablette anzuwenden.
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Gemäß eines
ersten Aspekts der Erfindung wird eine Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung für eine flache
Tablette bereitgestellt, die Bilder einer vorderen Oberfläche, einer
rückseitigen
Oberfläche und
einer Gesamtseitenfläche
einer kreisrunden, flachen Tablette aufnimmt und abruft (beispielsweise erfasst),
die abgerufe nen Bilder verarbeitet, um zu detektieren, ob die flache
Tablette ein fehlerhaftes Erscheinungsbild aufweist, und nicht annehmbare
flache Tabletten mit fehlerhaftem Erscheinungsbild und annehmbare
flache Tabletten mit fehlerfreiem Erscheinungsbild getrennt sammelt,
umfassend ein Rollenförderband,
das eine Vielzahl an Rollen beinhaltet, die in überbrückender Weise mit einem Paar an
endlos umlaufenden Gelenkketten verbunden sind, um rotiert zu werden,
und bei einer vorbestimmten Geschwindigkeit umlaufen gelassen werden,
einen Tablettenzufuhrabschnitt zur Zufuhr beliebiger flacher Tabletten
in aufrecht gestellter Lage, wobei eine Durchmesser-Richtung der flachen
Tabletten in nach oben und nach unten gerichteter (beispielsweise
vertikaler) Richtung auf das Rollenförderband weist, einen Führungsweg,
der aus und zwischen einem Paar an Führungswänden gebildet ist, die in der Nähe einer
oberen Fläche
des Rollenförderbands
auf der stromabwärtigen
Seite in Drehrichtung des Rollenförderbands in Bezug auf den
Tablettenzufuhrabschnitt in einem vorbestimmten Abstand voneinander beabstandet
sind, eine Vorderoberflächen-Bildaufnahmevorrichtung
zum Aufnehmen eines Bildes der flachen Tablette, die in aufrecht
gestellter Lage auf dem Rollenförderband
angeordnet und darauf transportiert wird, um ein Bild der vorderen
Oberfläche
der flachen Tablette abzurufen, eine Rückseitenoberflächen-Bildaufnahmevorrichtung
zum Aufnehmen eines Bilds der in aufrecht gestellter Lage auf dem
Rollenförderband
angeordneten und darauf transportierten flachen Tablette, um ein
Bild der rückseitigen Oberfläche der
flachen Tablette abzurufen, eine Seitenflächen-Bildaufnahmevorrichtung
zum Aufnehmen eines Bilds der in aufrecht gestellter Lage auf dem
Rollenförderband
angeordneten und darauf transportierten flachen Tablette, um ein
Bild des Gesamtumfangs einer Seitenfläche der flachen Tablette abzurufen,
eine drehbare Rolle, die in Kontakt mit einer unteren Fläche des
Rollenförderbands
an der Position angeordnet ist, an der die Bildaufnahme der Seitenfläche der
flachen Tablette durch die Seitenflächen-Bildaufnahmevorrichtung
durchgeführt
wird und die bei einer vorbestimmten Geschwindigkeit drehbar ist,
um jene der Rollen des Rollengürtels
zu drehen, mit denen die drehbare Rolle in Kontakt ist, und worin
eine aus dem Tablettenzufuhrabschnitt zugeführte flache Tablette in aufrecht
gestellter Lage zwischen benachbarten Rollen des Rollenförderbands
gehalten wird, sodass die flache Tablette im Führungsweg und entlang dessen
unter Beibehaltung der aufrecht gestellten Lage transportiert wird, und
während des
Transports der flachen Tablette ein Bild der vorderen Oberfläche der
flachen Tablette mit der Vorderoberflächen-Bildaufnahmevorrichtung
von einer Seite aufgenommen wird, die senkrecht zur Transportrichtung
steht, wohingegen ein Bild der rückseitigen
Oberfläche
der flachen Tablette mit der Rückoberflächen-Bildaufnahmevorrichtung
von der entgegengesetzten Seite aufgenommen wird, die senkrecht
zur Transportrichtung steht, und überdies ein Bild der flachen
Tablette von oben mit der Seitenflächen-Bildaufnahmevorrichtung
aufgenommen wird, während
die flache Tablette auf den Rollen des Rollenförderbands, das sich durch die
drehbare Rollen dreht, rotiert, um ein Bild des Gesamtumfangs der Seitenfläche der
flachen Tablette abzurufen.
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Kurz
gesagt, die Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung
ist so ausgebildet, dass eine flache Tablette in einer aufrecht
gestellten Lage auf dem Rollenförderband
positioniert ist und durch dieses transportiert wird und während des
Transports Bilder der vorderen Oberfläche, der rückseitigen Oberfläche und
der Seitenfläche
der Tablette abgerufen werden. Zu diesem Zeitpunkt wird die flache
Tablette gemäß der vorliegenden
Erfindung zwischen zwei angrenzenden der Rollen, die das Rollenförderband
bilden, positioniert und transportiert, während die flache Tablette durch
den Führungsweg
in dem aufrecht gestellten Zustand gehalten wird. Folglich kann
die flache Tablette in der stabilen, aufrecht gestellten Position
transportiert werden. Gemäß der vorliegenden Erfindung
werden Bilder der vorderen Oberfläche und der rückseitigen
Oberfläche
der flachen Tablette, die auf diese Weise in aufrecht gestellter
Position transportiert werden, aufgenommen und durch die Vorderoberflächen-Bildaufnahmevorrichtung
bzw. die Rückoberflächen-Bildaufnahmevorrichtung
abgerufen. Ferner werden die beiden Rollen, auf denen die flache
Tablette gehalten wird, durch die an der unteren Seite des Rollenförderbands
angeordnete, drehbare Rolle. gedreht, um die flache Tablette in
einer vorbestimmten Geschwindigkeit in einer bestimmten Richtung
zu drehen. Dann wird ein Bild der flachen Tablette, die in dem aufrecht
gestellten Zustand transportiert wird, während sie um ihre Achse gedreht
wird, von oben durch die Seitenflächen-Bildaufnahmevorrichtung
aufgenommen, um ein Bild des Gesamtumfangs der Seitenfläche der
flachen Tablette abzurufen.
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Auf
diese Weise wird in der Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung eine flache
Tablette auf dem Rollenförderband
positioniert und in einer aufrechten Position durch das Rollenförderband
transportiert und während
des Transports werden Bilder der entgegengesetzten vorderen und
rückseitigen Oberfläche und
ein Bild des Gesamtumfangs der Seitenfläche der flachen Tablette abgerufen.
Daher kann eine flache Tablette entlang des linearen, sehr einfachen
Transportwegs und der Bilder der vorderen und rückseitigen Oberfläche und
ein Bild der Seitenfläche der
flachen Tablette sicher mit einem einfachen Mechanismus abgerufen
werden, ohne dass ein mühsamer
Lageveränderungsvorgang
oder ein Beförderungsvorgang
benötigt
werden. Folglich kann eine gute Erscheinungsbildüberprüfung ohne Anlegen einer äußersten
Belastung an die flache Tablette durchgeführt werden.
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Demgemäß kann eine
Erscheinungsbildüberprüfung einer
flachen Tablette eines Überprüfungsgegenstands
ohne Anlegen einer äußerst hohen
Belastung an die Tablette durchgeführt werden und eine gute Erscheinungsbildüberprüfung kann durchgeführt werden,
ohne dass die flache Tablette eine Schadstelle, beispielsweise einen
Sprung oder einen Schnitt, erhält.
Da nur das Rollenförderband als
Transportmechanismus verwendet wird und ein mühsamer Lageveränderungsvorgang
oder ein Beförderungsvorgang
nicht benötigt
wird, kann eine höchst
akkurate Erscheinungsbildüberprüfung durch einen
vergleichsweise einfachen Mechanismus durchgeführt werden, ohne dass ein komplizierter Antriebsmechanismus
oder ein Steuerungsmechanismus, wie verwendet, benötigt wird,
worin eine Vielzahl an Transporttrommeln verwendet werden.
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Hier
in der Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung
werden die Rollen, die das Rollenförderband bilden, durch die
drehbare Rolle gedreht, die an der unteren Seite des Rollenförderbands
angeordnet ist, um die flache Tablette zu drehen, die an den Rollen
gehalten wird, um ein Bild des Gesamtumfangs der Seitenfläche der
flachen Tablette abzurufen, wie oben beschrieben. Weist die flache
Tablette keine kreisrunde Form, beispielsweise eine elliptische Form
oder eine längliche
elliptische Form, auf, kann diese nicht einfach um deren Achse gedreht
werden und ein Bild des Gesamtumfangs der Seitenfläche der
flachen Tablette kann nicht gut abgerufen werden.
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Daher
kann in diesem Fall die Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung in der folgenden
Weise ausgebildet werden. Insbesondere werden ein Lageveränderungsabschnitt
und eine zweite Seitenflächen-Bildaufnahmevorrichtung
auf dem Führungsweg
auf der stromabwärtigen
Seite in der Transportrichtung relativ zur Position bereitgestellt,
an der die Seitenflächen-Bildaufnahme
durch die Seitenflächen-Bildaufnahmevorrichtung
durchgeführt
wird. Der Stellungsveränderungsabschnitt
umfasst einen schrägen
Abschnitt, entlang dem der Führungsweg zu
einer Seite geneigt ist, und einen erhöhten Breitenabschnitt, der
angrenzend zum schrägen
Abschnitt geneigt ist und zum Positionieren der flachen Tablette
in einer horizontal liegenden Lage mit einer Dickenrichtung der
flachen Tablette, die in einer Richtung nach oben und nach unten
auf dem Rollenförderband
verläuft,
geeignet ist. Die zweite Seitenflächen-Bildaufnahmevorrichtung
nimmt ein Bild der flachen Tablette nach der Lageveränderung
durch den Lageveränderungsabschnitt
auf. In der Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung
wird ein Bild der flachen Tablette zuerst von oben durch die erste
Seitenflächen-Bildaufnahmevorrichtung
aufgenommen, während
die flache Tablette in einer aufrecht gestellten Lage gehalten wird,
ohne dass diese gedreht wird, um ein Bild eines halben Umfangsabschnitts der
Seitenfläche
der flachen Tablette abzurufen. Dann wird die Lage der flachen Tablette
von der aufrechten Position in eine horizontal liegende Position durch
den Lageveränderungsposition
geändert.
Danach wird ein Bild der flachen Tablette durch die zweite Seitenflächen-Bildaufnahmevorrichtung
aufgenommen, um ein Bild der verbleibenden Hälfte des Umfangsabschnitts
der Seitenfläche
der flachen Tablette abzurufen.
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Zu
diesem Zeitpunkt wird die Lageveränderung von der aufrecht zur
horizontal liegenden Lage so durchgeführt, dass, während die
flache Tablette linear in den Führungsweg
und entlang desselben transportiert wird, die flache Tablette in
der aufrechten Lage allmählich
zur horizontal liegenden zu einer Seite geneigt wird. Daher kann
die Lageveränderung gleichmäßig durchgeführt werden,
ohne dass eine Belastung an der flachen Tablette angelegt wird,
und folglich wird die flache Tablette überhaupt nicht beschädigt.
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Gemäß eines
zweiten Aspekts der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung
zur Überprüfung des
Erscheinungsbilds einer flachen Tablette bereitgestellt, welche
Bilder der vorderen Oberfläche,
rückseitigen
Oberfläche
und Gesamtseitenfläche
einer nicht kreisförmigen
flachen Tablette, wie z. B. einer elliptischen flachen Tablette
oder einer gestreckten, elliptischen flachen Tablette aufnimmt und
abruft (beispielsweise erfasst), die abgerufenen Bilder verarbeitet,
um festzustellen, ob die flache Tablette ein fehlerhaftes Erscheinungsbild
aufweist, und nicht annehmbare flache Tabletten mit fehlerhaftem
Erscheinungsbild und annehmbare flache Tabletten mit fehlerfreiem
Erscheinungsbild getrennt sammelt, umfassend ein Rollenförderband,
das eine Vielzahl an Rollen hat, die in überbrückender Weise mit einem Paar an
endlos umlaufenden Gelenkketten verbunden sind, um rotiert zu werden,
und bei einer vorbestimmten Geschwindigkeit umlaufen gelassen werden,
einen Tablettenzufuhrabschnitt zur Zufuhr beliebiger flacher Tabletten
in aufrecht gestellter Lage, wobei eine Durchmesser-Richtung der
flachen Tabletten in nach oben und nach unten gerichteter (beispielsweise
vertikaler) Richtung auf das Rollenförderband weist, einen Führungsweg,
der aus und zwischen einem Paar an Führungswänden gebildet ist, die in der Nähe der oberen
Fläche
des Bands auf der stromabwärtigen
Seite in Drehrichtung des Bands in Bezug auf den Tablettenzufuhrabschnitt
in einem vorbestimmten Abstand voneinander beabstandet sind, eine
Vorderoberflächen-Bildaufnahmevorrichtung zum
Aufnehmen eines Bilds der in aufrecht gestellter Lage auf dem Band
angeordneten und darauf transportierten flachen Tablette, um ein
Bild der vorderen Oberfläche
der flachen Tablette abzurufen, eine Rückseitenoberflächen-Bildaufnahmevorrichtung zum
Aufnehmen eines Bilds der in aufrecht gestellter Lage auf dem Band
angeordneten und darauf transportierten flachen Tablette, um ein
Bild der rückseitigen
Oberfläche
der flachen Tablette abzurufen, eine erste Seitenflächen-Bildaufnahmevorrichtung
zum Aufnehmen eines Bilds des Halbumfangsabschnitts der Seitenfläche der
flachen Tablette, einen Lageveränderungsabschnitt,
der auf dem Führungsweg
auf der stromabwärtigen
Seite in Transportrichtung in Bezug auf die Position, bei welcher
die Seitenflächenaufnahme
mit der ersten Seitenflächen-Aufnahmevorrichtung
durchgeführt
wird, bereitgestellt ist und einen geneigten Abschnitt, entlang
dessen der Führungsweg
allmählich
zu einer Seite hin geneigt wird, und einen Abschnitt mit größerer Breite
umfasst, der an den geneigten Abschnitt an grenzend bereitgestellt
ist und geeignet ist, die flache Tablette in eine horizontale, liegende
Lage zu bringen, wobei die Dickenrichtung der flachen Tablette in
einer nach oben und nach unten gerichteten Richtung auf das Rollenförderband
gerichtet ist, und eine zweite Seitenflächen-Bildaufnahmevorrichtung
zum Aufnehmen eines Bilds des restlichen Halbumfangsabschnitts der
Seitenfläche
der flachen Tablette, um ein Bild des Gesamtumfangs der flachen
Tablette abzurufen, und worin eine vom Tablettenzufuhrabschnitt zugeführte flache
Tablette in einer aufrecht gestellten Lage zwischen den angrenzenden
der Rollen des Rollenförderbands
gehalten wird, so dass die flache Tablette in den Führungspfad
und entlang des Führungspfads
transportiert wird, ein Bild der vorderen Oberfläche der flachen Tablette von
einer Seite in einer zur Transportrichtung senkrechten Richtung durch
die Vorderoberflächen-Bildaufnahmevorrichtung
aufgenommen wird, wohingegen ein Bild der rückseitigen Oberfläche der
flachen Tablette von der gegenüberliegenden
Seite in der zur Transportrichtung senkrechten Richtung durch die
Rückoberflächen-Bildaufnahmevorrichtung
aufgenommen wird und überdies
ein Bild eines halben Umfangsabschnitts einer Seitenfläche der
flachen Tablette von oben durch die erste Seitenflächen-Bildaufnahmevorrichtung
aufgenommen wird, wohingegen ein Bild der flachen Tablette nach
der Lageveränderung
der flachen Tablette in eine horizontal liegende Lage durch den
Lageveränderungsabschnitt
von der einen Seite in der zur Transportrichtung senkrechten Richtung
durch die zweite Seitenflächen-Bildaufnahmevorrichtung
geändert
wird, um ein Bild des verbleibenden halben Umfangsabschnitts der
Seitenfläche der
flachen Tablette abzurufen.
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1 ist
eine schematische Ansicht zur Darstellung einer Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung für eine flache
Tablette gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung,
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2 ist
eine teilweise schematische Draufsicht auf einen Transportmechanismus-Abschnitt der Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung,
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3 ist
eine schematische Schnittansicht zur Darstellung eines Tablettenzufuhrabschnitts
der Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung,
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4 ist
eine schematische Schnittansicht zur Darstellung eines Transportabschnitts
der Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung,
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5 ist
eine teilweise vergrößerte Ansicht zur
Darstellung einer Vorderoberflächen-Bildaufnahmeposition
der Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung,
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6 ist
eine teilweise vergrößerte Ansicht zur
Darstellung einer Seitenflächen-Bildaufnahmeposition
der Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung,
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7 ist
eine schematische, horizontale Ansicht zur Darstellung eines Lageveränderungsabschnitts
einer Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung
für eine
Tablette gemäß einer
weiteren Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung und
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8 ist
eine schematische, vertikale Ansicht zur Darstellung des Lageveränderungsabschnitts.
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Im
Folgenden wird die vorliegende Erfindung im Detail in Bezug auf
die bevorzugten Ausführungsform
derselben beschrieben.
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1 und 2 zeigen
eine Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung
für eine
flache Tablette gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Unter Bezugnahme auf 1 und 2 nimmt
die Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung
Bilder der vorderen Oberfläche,
der rückseitigen Oberfläche und
der gesamten Seitenfläche
einer kreisrunden flachen Tablette auf und ruft diese ab, verarbeitet
die so abgerufenen Bilder, um zu detektieren, ob die Tablette ein
nicht annehmbares Erscheinungsbild hat, und sammelt solche flachen
Tabletten als nicht annehmbare Tabletten mit einem nicht annehmbaren
Erscheinungsbild und annehmbare Tabletten mit einem nicht annehmbaren
Erscheinungsbild getrennt voneinander.
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Die
Bezugszeichen 1 in 1 und 2 bezeichnen
ein Rollenförderband
zum Aufnehmen und Transportieren einer flachen Tablette „t" eines Überprüfungsgegenstands
auf einer oberen Fläche
derselben. Unter besonderer Bezugnahme auf 2 umfasst
das Rollenförderband 1 ein
Paar endlos umlaufender Gelenkketten 11, 11, die
parallel zueinander angeordnet sind, und eine große Anzahl
an Rollen bzw. Walzen 12, die in gleichen Abständen zueinander
an den endlos umlaufenden Gelenkketten 11, 11 befestigt
sind, so dass sie die endlos umlaufenden Gelenkketten 11, 11 überbrücken.
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In
diesem Fall ist jede der Rollen 12, wie in 3 und 4 gezeigt,
zur Drehung durch ein Paar Tragewellen 13, 13,
die in einer vorstehenden Weise einzeln auf den endlos umlaufenden
Gelenkketten 11, 11 bereitgestellt sind, angebracht
und weist eine ringförmige
Ansaugnut 14 auf, die entlang einer Umfangsrichtung an
einem mittleren Abschnitt in der Längsrichtung auf einer Außenumfangsfläche desselben
ausgebildet ist. Die Ansaugnut 14 weist eine kleinere Breite
als die Dicke der flachen Tablette „t" eines Überprüfungsgegenstands auf. Ferner,
wie in 5 und 6 gezeigt, ist jede der Seitenplatten 15,
welche die Gelenkketten 11, 11 bilden, bogenförmig zwischen
einem Paar Rollen 12 so weggeschnitten, dass die gesamte
vordere und rückseitige
Oberfläche
der flachen Tablette „t", die zwischen den
Rollen 12 positioniert ist, sichtbar von der Seite bestätigt werden
kann.
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Wie
in 1 gezeigt, ist das Rollenförderband 1 in einer
dreieckigen Form angeordnet, umfassend einen Transportabschnitt
A zum horizontalen Bewegen, einen Zufuhrabschnitt B zum Bewegen schräg nach oben
und einen Umlaufabschnitt C zum Bewegen schräg nach unten, und wird angetrieben, um
in 1 durch Kettenräder 16 im Uhrzeigersinn Umlaufbewegungen
durchzuführen.
In diesem Fall sind in jedem aus Transportabschnitt A und Zufuhrabschnitt
B ein Paar Führungsleisten 17, 17,
wie in den 3 und 4 gezeigt,
so angeordnet, dass die Gelenkketten 11, 11 stabil
entlang den Führungsschienen 17, 17 bewegt
werden können.
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In
den Zeichnungen bezeichnet das Bezugszeichen 2 einen Tabiettenzufuhrabschnitt
zum Zuführen
flacher Tabletten „t" auf das Rollenförderband 1. Der
Tablettenzufuhrabschnitt 2 umfasst einen Trichter 21,
der oberhalb des Rollenförderbands 1 in
dem Zufuhrabschnitt B angeordnet ist, und eine Ansaugkammer 22,
die auf der unteren Seitenfläche
des Rollenförderbands 1 angeordnet
ist.
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Wie
in 3 gezeigt, weist der Trichter 21 eine
kastenförmige
Konfiguration auf, deren obere und untere Enden geöffnet sind,
und ist so ausgebildet, dass ein Zwischenabschnitt desselben in
der Richtung nach oben und nach unten eine Breite hat, die allmählich nach
unten abnimmt, und ein Abschnitt über einem vorbestimmten Bereich,
der an das untere Ende desselben angrenzt, hat eine vorbestimmte kleine
Breite. Die untere Endöffnung
des Trichters 21 mit der verringerten Breite ist in der
Nähe oberhalb der
oberen Fläche
des Rollenförderbands 1 positioniert.
In diesem Fall ist die innere Breite der unteren Endöffnung des
Trichters 21 etwas größer als
die Dicke der flachen Tablette „t", aber kleiner als der Durchmesser der
flachen Tablette „t". Daher wird eine
flache Tablette „t" an das Rollenförderband 1 in einer
aufrecht gestellten Lage zugeführt,
wobei deren Durchmesser-Richtung in der Richtung nach oben und nach
unten durch den Öffnungsabschnitt
mit verringerter Breite des Trichters 21 gelenkt wird.
Ferner ist eine kleine Spalte, die etwas größer als der Durchmesser der
flachen Tablette „t" ist, zwischen dem
unteren Ende einer vorderen Endwand 211 (siehe 1)
und der oberen Fläche
des Rollenförderbands 1 offengelassen,
so dass der flachen Tablette „t" in einer aufrechten
Lage das Hindurchbefördern
durch den Spalt ermöglicht
wird.
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Es
ist hervorzuheben, dass kleine Schwingungen an den Trichter so angelegt
werden können, dass
der Eingang des Abschnitts mit verringerter Breite des Trichters 21 nicht
mit Tabletten verstopft wird oder eine geeignete Membran oder ein
Schwinger in dem Trichter 21 angeordnet sein kann, um das Verstopfen
mit Tabletten zu vermeiden.
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Unter
Bezugnahme auf 1 und 3 ist die
Ansaugkammer 22 auf der unteren Seite des Rollenförderbands 1 in
einer entsprechenden Beziehung an der unteren Endöffnung des
Trichters angeordnet. Das Innere der Ansaugkammer 22 wird
in einem druckverminderten Zustand gehalten, so dass die flachen
Tabletten „t" auf dem Rollenförderband 1 von dem
Rollenförderband 1 durch
die Ansaugnuten 14, die auf den Rollen 12, welche
das Rollenförderband 1 bilden,
ausgebildet sind, angezogen werden können.
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Unter
Bezugnahme auf 2 ist ein linearer Führungsweg
entlang einer Transportrichtung an einem mittleren Abschnitt in
der Breitenrichtung des Rollenförderbands 1 auf
dem Rollenförderband 1 in dem
Transportabschnitt A angeordnet.
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Unter
Bezugnahme auf die 2 und 4 ist ein
Führungsweg 3 durch
ein und zwischen einem Paar Führungswände 31, 31 ausgebildet,
die in der Nähe
oberhalb des Rollenförderbands 1 in
einem vorbestimmten Abstand voneinander beabstandet sind. Zu diesem
Zeitpunkt ist die Breite des Führungswegs 3 etwas
größer als
die Dicke der flachen Tablette „t", aber kleiner als der Durchmesser der
flachen Tablette „t", so dass eine flache
Tablette „t", die auf dem Rollenförderband 1 positioniert
ist, in einer aufrecht gestellten Lage in und entlang dem Führungsweg 3 transportiert
werden kann.
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Unter
Bezugnahme auf 2 werden ein Vorderoberflächen-Bildaufnahmefenster 32 und
ein Rückoberflächen-Bildaufnahmefenster 33 sukzessive
entlang der Transportrichtung in ersten bzw. zweiten der Führungswände 31 ausgebildet.
Eine Vorderoberflächen-Bildaufnahmevorrichtung
und eine Rückoberflächen-Bildaufnahmevorrichtung
(beide nicht abgebildet) nehmen Bilder einer flachen Tablette „t" durch die Bildaufnahmefenster 32 und 33 auf, um
ein vorderes Oberflächenbild
bzw. ein rückseitiges
Oberflächenbild
abzurufen. Zu diesem Zeitpunkt ist ein Ansaugschlitz 34 in
der ersten Führungswand 31 ausgebildet,
der dem Vorderoberflächen-Bildaufnahmefenster 32,
wie in 5 gezeigt, gegenüberliegt, so dass eine flache
Tablette „t" in geeigneter Weise
durch den Ansaugschlitz 34 gesaugt wird, um die flache
Tablette „t" während der
Bildaufnahme in einer aufrecht gestellten Lage sicher zu halten.
Eine ähnliche
Struktur ist ebenfalls für
das Rückoberflächen-Bildaufnahmefenster 33 bereitgestellt.
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Ferner
ist eine Seitenflächen-Bildaufnahmevorrichtung
(nicht abgebildet) oberhalb des Führungswegs 3 an einer
vorbestimmten Position (die Seitenflächen-Bildaufnahmeposition,
gezeigt in 2) auf der stromabwärtigen Seite
in der Transportrichtung relativ zur Rückoberflächen-Bildaufnahmeposition angeordnet,
an der das Rückoberflächen-Bildaufnahmefenster 33 ausgebildet
ist. Die Seitenflächen-Bildaufnahmevor richtung
nimmt ein Bild einer flachen Tablette „t", die sich in einer aufrecht gestellten
Lage bewegt, innerhalb des Führungswegs 3 auf,
um ein Seitenflächenbild
der flachen Tablette „t" abzurufen.
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Zu
diesem Zeitpunkt ist, wie in 1 und 6 gezeigt,
eine drehbare Rolle 4, die sich bei einer vorbestimmten
Geschwindigkeit dreht, an der unteren Seite des Rollenförderbands 1 an
der Seitenflächen-Bildaufnahmeposition
angeordnet, so dass eine Außenumfangsfläche desselben
in Kontakt mit einigen der Rollen 12 des Rollenförderbands 1 steht. Durch
die Drehung der drehbaren Rolle 4 werden die Rollen 12 des
Rollenförderbands 1 an
der Seitenflächen-Bildaufnahmeposition
gedreht, woraufhin sich eine flache Tablette „t", die auf den Rollen 12 positioniert
ist, um eine Achse desselben um 360 Grad oder mehr an der Seitenflächen-Bildaufnahmeposition dreht,
während
die aufrecht gestellte Lage beibehalten wird. Folglich wird ein
Bild der Seitenfläche
der flachen Tablette „t" über dem Gesamtumfang der flachen
Tablette „t" aufgenommen und,
als Resultat, wird ein Bild der Seitenfläche des Gesamtumfangs abgerufen.
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Hier
dreht sich die drehbare Rolle 4 im Uhrzeigersinn in 1 bei
einer höheren
Geschwindigkeit als der Transportgeschwindigkeit. Folglich können die
Rollen 12 des Rollenförderbands
stabil an der Seitenflächen-Bildaufnahmeposition
gedreht werden. Ferner sind die Vertiefungen an vorbestimmten Abständen auf
der Außenumfangsfläche der drehbaren
Rolle 4, wie in 1 gezeigt, ausgebildet, so dass
die drehbare Rolle 4 in einem Zustand angehalten werden
kann, in dem die Außenumfangsfläche derselben
keine der Rollen 12 des Rollenförderbands 1 kontaktiert.
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Unter
Bezugnahme auf 2 ist ein Ausgabefenster für nicht
annehmbare Produkte 35 in einer ersten Führungswand 31 auf
der stromabwärtigen Seite
in der Transportrichtung relativ zur Seitenflächen-Bildaufnahmeposition ausgebildet.
Währenddessen
ist eine Press-Einspritzdüse 36 in
der zweiten Führungswand 31 gegenüber dem
Ausgabefenster für
nicht annehmbare Produkte 35 bereitgestellt. Wenn eine
nicht annehmbare Tablette mit einem nicht annehmbaren Erscheinungsbild
zu der Position transportiert wird, an der das Ausgabefenster für nicht
annehmbare Produkte 35 ausgebildet ist, wird Pressluft
aus der Pressluft-Einspritzdüse 36 ausgestoßen, um
die nicht annehmbare Tablette aus dem Führungsweg 3 durch
das Ausgabefenster für
nicht annehmbare Produkte 35 auszugeben. Zu diesem Zeitpunkt
wird die aus dem Führungsweg 3 ausgegebene,
nicht annehmbare Tablette in einem Auffangbehälter für nicht annehmbare Produkte 352 durch eine
Ausgaberinne 351 aufgefangen.
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Es
gilt anzumerken, dass eine Vorrichtung mit einer bekannten Konfiguration,
umfassend eine Kombination aus einer Kamera und einer Beleuchtungsvorrichtung
für die
Vorderoberflächen-Bildaufnahmevorrichtung,
die Rückoberflächen-Bildaufnahmevorrichtung
und die Seitenflächen-Bildaufnahmevorrichtung,
wie oben beschrieben, verwendet werden kann. Die Kamera kann eine
zweidimensionale Kamera oder eine eindimensionale Kamera sein.
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Die
Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung
umfasst ferner einen Annahme-/Ablehnungs-Bestimmungsabschnitt (nicht
abgebildet). Der Annahme-/Ablehnungs-Bestimmungsabschnitt verarbeitet
ein Vorderoberflächenbild,
ein Rückoberflächenbild
und ein Seitenoberflächenbild,
wie oben beschrieben abgerufen, um zu bestimmen, ob die jeweilige
Tablette ein annehmbares Erscheinungsbild hat. Dann wird als Reaktion
auf ein Bestimmungsergebnis Pressluft in geeigneter Weise aus der
Pressluft-Einspritzdüse 36 ausgestoßen, um
die so bestimmte, nicht annehmbare Tablette aus dem Führungsweg 3 selektiv
zu entfernen.
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Nun
wird der Betriebsablauf der Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung beschrieben.
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Wenn
flache Tabletten „t" eines Prüfungsgegenstands
in den Trichter 21 des Zufuhrabschnitts 2, wie
oben stehend beschrieben, geworfen werden, werden die flachen Tabletten „t" sukzessive in einer aufrecht
gestellten Lage auf das Rollenförderband 1, wie
oben beschrieben, durch die Betätigung
des Abschnitts mit verringerter Breite zugeführt werden, der an dem schrägen Abschnitt
und dem unteren Endabschnitt des Trichters 21 bereitgestellt
ist. Jede der flachen Tabletten „t" wird in einem Zu stand gehalten, worin
sich diese zwischen zwei angrenzenden der Rollen 12 des
Rollenförderbands 1 unter
einem Ansaugvorgang aus der Ansaugkammer 22 erstreckt. Die
flache Tablette „t" wird in diesem Zustand
durch eine umlaufende Bewegung des Rollenförderbands 1 derart
transportiert, dass sich diese von der linken Seite zur rechten
Seite in 1 und 2 innerhalb und
entlang dem Führungsweg 3 bewegt.
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Ein
auf diese Weise transportiertes Bild der flachen Tablette „t" wird von einer Seite
in einer zur Transportrichtung senkrechten Richtung durch das Vorderoberflächen-Bildaufnahmefenster 32 durch
die Vorderoberflächen-Bildaufnahmevorrichtung
aufgenommen. Dann wird ein weiteres Bild der flachen Tablette „t" von der gegenüberliegenden
Seite in der zur Transportrichtung senkrechten Richtung durch das Rückoberflächen-Bildaufnahmefenster 33 durch
die Rückoberflächen-Bildaufnahmevorrichtung
aufgenommen. Danach wird ein weiteres Bild der flachen Tablette „t" von oben durch die
Seitenflächen-Bildaufnahmevorrichtung
aufgenommen, während
sich die flache Tablette „t" um deren Achse auf
den Rollen 12 des Rollenförderbands 1 dreht,
welche durch die drehbare Rolle 4 gedreht werden. Folglich
werden ein Vorderoberflächenbild,
ein Rückoberflächenbild und
Seitenoberflächenbild
der flachen Tablette „t" abgerufen.
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Die
auf diese Weise abgerufenen Bilder werden sofort durch den Annahme-/Ablehnungs-Bestimmungsabschnitt
verarbeitet, um die Bestimmung durchzuführen, ob die flache Tablette „t" annehmbar ist. Wenn
bestimmt wird, dass die flache Tablette „t" nicht annehmbar ist, dann wenn die
flache Tablette „t" zu der Position
transportiert wird, an der das Ausgabefenster für nicht annehmbare Produkte 35 ausgebildet
ist, wird Pressluft aus der Pressluft-Einspritzdüse 36, wie oben beschrieben,
ausgestoßen,
um die flache Tablette „t" aus dem Führungsweg 3 auszugeben,
so dass die flache Tablette „t" in dem Auffangbehälter für nicht
annehmbare Produkte 352 aufgefangen wird. Wenn die flache
Tablette „t" als ein annehmbares
Produkt bestimmt wird, das ein fehlerfreies Erscheinungsbild aufweist,
dann tritt diese demgegenüber
so wie sie ist durch die Position hindurch, an der das Ausgabefenster
für nicht
an nehmbare Produkte 35 ausgebildet ist und wird dann aus
der Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung
ausgegeben und aufgefangen.
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Auf
diese Weise wird in der vorliegenden Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung
eine flache Tablette „t" auf dem Rollenförderband 1 positioniert und
in einer aufrecht gestellten Lage transportiert und während dem
Transport werden Bilder der vorderen Oberflächen und der hinteren Oberfläche und
ein Bild des Gesamtumfangs der Seitenfläche der flachen Tablette „t" abgerufen. Daher
kann eine flache Tablette „t" entlang einem linearen,
sehr einfachen Transportweg transportiert werden und das vordere
und das rückseitige
Oberflächenbild
und ein Seitenflächenbild der
flachen Tablette „t" können sicher
mit einem einfachen Mechanismus abgerufen werden, ohne dass ein
mühsamer
Lageveränderungsvorgang
oder ein Beförderungsvorgang
notwendig ist. Folglich kann eine gute Erscheinungsbildüberprüfung ohne
Anlegen einer übermäßigen Last
an die flache Tablette „t" durchgeführt werden.
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Demgemäß kann eine
Erscheinungsbildüberprüfung einer
flachen Tablette „t" eines Überprüfungsgegenstands
durchgeführt
werden, ohne dass eine übermäßig hohe
Belastung an die flache Tablette „t" angelegt wird, und eine gute Erscheinungsbildüberprüfung kann
durchgeführt
werden, ohne dass bewirkt wird, ohne dass die flache Tablette eine Schadstelle,
beispielsweise einen Sprung oder einen Schnitt, erhält. Da nur
das Rollenförderband
als Transportmechanismus verwendet wird und ein mühsamer Lageveränderungsvorgang
oder ein Beförderungsvorgang
nicht benötigt
wird, kann ferner eine höchst
akkurate Erscheinungsbildüberprüfung durch einen
vergleichsweise einfachen Mechanismus durchgeführt werden, ohne dass ein komplizierter Antriebsmechanismus
oder ein Steuerungsmechanismus, wie verwendet, benötigt wird,
worin eine Vielzahl an Transporttrommeln verwendet werden.
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Hier
in der Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung
werden die Rollen 12, welche das Rollenförderband 1 bilden,
durch die drehbare Rolle 4 gedreht, die auf der unteren
Seite des Rollenförderbands 1 angeordnet
ist, um die flache Tablette „t" zu drehen, die auf
den Rollen 12 gehalten wird, um ein Bild des Gesamtumfangs
der Seitenfläche
der flachen Tablette, wie oben beschrieben, abzurufen. Hat die flache
Tab lette ansonsten keine kreisrunde Form, wie etwa eine elliptische
Form oder eine länglich
elliptische Form, so kann sie nicht problemlos um ihre Achse gedreht
werden und ein Bild des Gesamtumfangs der Seitenfläche derselben
kann nicht gut abgerufen werden.
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Um
eine Überprüfung solcher
nicht kreisrunder, flacher Tabletten, wie eben erwähnt, durchzuführen, kann
daher die folgende Gegenmaßnahme
angewendet werden. Insbesondere eine oder alle der Führungswände 31, 31 werden
neu positioniert und ein Lageveränderungsabschnitt 5,
wie in 7 und 8 gezeigt, ist auf dem Führungsweg 3 zwischen der
Seitenflächen-Bildaufnahmeposition
und der Position bereitgestellt, an dem das Ausgabefenster für nicht
annehmbare Produkte 35 ausgebildet ist. Ferner ist eine
zweite Seitenflächen-Bildaufnahmevorrichtung
(nicht abgebildet) zum Aufnehmen eines Bilds einer flachen Tablette
t1, nach der Veränderung der
Lage derselben durch den Lageveränderungsabschnitt 5,
angeordnet.
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Unter
Bezugnahme auf 7 und 8 hat der
dargestellte Lageveränderungsabschnitt 5 einen Führungsweg 3,
der einen schrägen
Abschnitt 51 umfasst, der allmählich zu einer Seite geneigt
wird, und einen Abschnitt mit erhöhter Breite 52, der
an den schrägen
Abschnitt 51 angrenzt und zur Positionierung einer nicht
kreisrunden (in 7 länglich elliptischen) flachen
Tablette t1 in einer horizontal liegenden Lage mit der Dickenrichtung
derselben, welche in der vertikalen Richtung auf das Rollenförderband 1 geleitet
ist, geeignet ist. Ferner ist ein Seitenflächen-Bildaufnahmefenster 53,
durch das die Bildaufnahme der zweiten Seitenfläche durchgeführt werden
kann, in der ersten Führungswand 31 auf
der stromabwärtigen
Seite in der Transportrichtung in Bezug auf den Lageveränderungsabschnitt 5,
wie in 7 gezeigt, bereitgestellt ist.
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In
Verwendung wird die drehbare Rolle 4 in einer Position
derselben angehalten, in der deren Außenumfang die Rollen 12 nicht
berührt,
und die Bildaufnahme der flachen Tablette t1 wird von oben durch
die erste Seitenflächen-Bildaufnahmevorrichtung
durchgeführt,
während
die flache Tablette t1 in einer aufrecht gestellten Lage gehalten
wird und nicht um deren Achse gedreht wird, um ein Bild eines halben
Um fangs der Seitenfläche
der flachen Tablette t1 abzurufen. Danach wird die Lage der flachen
Tablette t1 von der aufrecht gestellten Position zu einer horizontal
liegenden Position durch den Lageveränderungsabschnitt 5 geändert und
dann wird ein Bild des verbleibenden halben Umfangs der Seitenfläche der flachen
Tablette t1 durch das Seitenflächen-Bildaufnahmefenster 53 durch
die zweite Seitenflächen-Bildaufnahmevorrichtung
abgerufen.
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In
diesem Fall wird die Lageveränderung
aus der aufrecht gestellten Lage durch den Lageveränderungsabschnitt 5 so
durchgeführt,
dass, während
die flache Tablette t1 linear in und entlang dem Führungsweg 3 transportiert
wird, die flache Tablette t1 in der aufrecht gestellten Position
allmählich
zur horizontal liegenden Lage durch den schrägen Abschnitt 51 geneigt
wird, welcher allmählich
zu einer Seite geneigt wird. Daher kann die Lageveränderung
problemlos durchgeführt
werden, ohne dass im Wesentlichen das Anlegen einer Belastung an
die flache Tablette erfolgt, und folglich bleibt die flache Tablette
t1 b vollkommen unbeschädigt.
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Es
wird hervorgehoben, dass die Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung
nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen eingeschränkt ist,
sondern dass der Tablettenzufuhrabschnitt, der Tablettenausgabemechanismus
für nicht
annehmbare Tabletten und so weiter in geeigneter Weise modifiziert
werden können.
Die verbleibende Konfiguration kann innerhalb des Schutzumfangs
der Ansprüche
auf verschiedene Arten modifiziert werden.
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Wie
oben beschrieben, wird eine flache Tablette mit der Erscheinungsbild-Überprüfungsvorrichtung
der vorliegenden Erfindung durch einen einfachen Transportweg transportiert
und vordere und rückseitige
Oberflächenbilder
und ein Seitenflächenbild
der Tablette können
sicher durch einen vergleichsweise einfachen Mechanismus abgerufen werden,
ohne dass ein mühsamer
Lageveränderungsvorgang
oder ein Beförderungsvorgang
nötig ist.
Folglich kann eine gute Erscheinungsbildüberprüfung durchgeführt werden,
ohne dass das Anlegen einer übermäßig hohen
Belastung an die Tablette nötig
ist.