DE19511854A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Prüfen von kleinen Gegenständen - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zum Prüfen von kleinen GegenständenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren
zum Prüfen von kleinen Gegenständen, wie insbesondere
Tabletten, Filmtabletten, Dragees, Kapseln oder derglei
chen, wobei die Gegenstände zum Überprüfen mittels Unter
druck an sich um Achsen drehenden Trägern gehalten sind/
werden.
Tabletten etc. müssen in erhöhtem Maße auf Fehlerhaftig
keit überprüft werden; wenn durch Tabletten eine genau
definierte Behandlungsdosis vorgegeben ist, so würde
diese Dosis verändert, wenn ein Patient eine Tablette mit
einem Ausbruch einnehmen würde, da der Wirkstoffanteil
gerade um diesen Ausbruch vermindert würde. Bei Film
tabletten und Dragees sollen die darin enthaltenen Wirk
stoffe erst verzögert dem Körper zugeführt werden. Hierzu
sind die Filmtabletten und Dragees mit einer Beschichtung
versehen. Ist diese nun beschädigt oder zumindest zum
Teil nicht vorhanden, so ändern sich die Eigenschaften
und/oder die Wirkung des eingenommenen Medikamentes. Dies
muß vermieden werden und kann dadurch vermieden werden,
daß die Tabletten, Filmtabletten, Dragees und Kapseln
etc. auf Unverletztheit und Vollständigkeit überprüft
werden. Dabei ist eine Kontrolle der gesamten Oberfläche
notwendig. Dies kann an sich durch eine Vorrichtung zum
Prüfen derartiger Gegenstände geschehen.
Darüber hinaus muß bei einer solchen Vorrichtung darauf
geachtet werden, daß beim Überprüfen derartiger Gegen
stände wie Tabletten etc. an den Förderelementen keine
Reste der überprüften Gegenstände, und seien sie noch so
gering, z. B. in Form von Staub, haften bleiben. Wenn
nämlich mit den gleichen Förderelementen andersartige
Präparate wie Tabletten etc. überprüft werden, so können
die von den vorher geprüften Präparaten verbliebenen
Reste, wie beispielsweise in staubartiger Form, an
den neu zu überprüfenden Präparaten anhaften. Dies muß
unbedingt vermieden werden. Um dies zu vermeiden, müssen
alle produktberührten Teile der Vorrichtung gereinigt
werden. Dies ist jedoch mit einem erheblichen Zeitaufwand
verbunden, der zu unerwünschten Stillstandszeiten der
Überprüfungsvorrichtung führen kann.
Aus der DE-PS 42 02 172 ist eine gattungsgemäße Vorrich
tung bekannt, bei der die zu prüfenden Gegenstände Auf
nahmenestern mindestens einer ersten drehbaren Scheibe
mehr oder weniger undefiniert zugeführt werden. In den
Aufnahmenestern können sie dann gegebenenfalls mit Saug
kraft festgehalten werden. Eine exakte Zuführung zu den
Aufnahmenestern ist nicht vorgesehen. Nach Prüfung der
Oberseite der Gegenstände werden diese an eine zweite,
darüber liegende, synchron zur ersten drehbare Scheibe
übergeben, an der die Gegenstände dann an Saugbohrungen
hängen, so daß ihre Unterseite überprüft werden kann. Je
nach Prüfungsergebnis werden die Gegenstände von der
zweiten Scheibe entfernt und sortiert. Das Aufgeben
von der ersten auf die zweite Scheibe erfolgt durch
Anheben der Gegenstände auf der ersten Scheibe bis in den
unmittelbaren Haltebereich der zweiten Scheibe. Dabei
erleiden die Gegenstände zumindest kurzzeitig einen für
das Positionieren störenden Einfluß durch die Fliehkraft.
Es müssen also entweder die Geschwindigkeiten der Schei
ben verringert werden, so daß sich eine Leistungsbegren
zung ergibt, oder aber es ist keine genaue Positionierung
möglich. Die nicht exakte Positionierung kann sowohl auf
der ersten wie auch auf der zweiten Scheibe dazu führen,
daß Gegenstände wie beispielsweise kalottenförmige Ta
bletten eine Schräglage relativ zur Detektionsrichtung
einnehmen. Hierdurch ergeben sich dann optisch verzerrte
Bilder. Des weiteren muß bei Verwendung von Videokameras
der Bildausschnitt vergrößert werden, was eine höhere
Rechenleistung für die Auswertung erfordert und damit zu
einer Leistungsbegrenzung und/oder einer schlechteren
Auflösung und entsprechend zu schlechteren Prüfergebnis
sen führt. Problematisch sind die genannten Schräglagen
außerdem im Hinblick auf eine reflexionsfreie Beleuch
tung. Da überdies die Fliehkräfte im rechten Winkel zu
den Haltekräften wirken, entspricht die effektive Halte
kraft lediglich der Reibungskraft, die durch die Halte
kraft erzeugt wird. Auch dies führt zu einer erheblichen
Geschwindigkeitseinschränkung. Nachteilig ist auch die
undefinierte Zuführung der Gegenstände auf die erste
Scheibe. Durch undefinierte Verweildauer und durch mög
lichst hohe Relativgeschwindigkeiten zwischen den Gegen
ständen und der ersten Scheibe können die zu prüfenden
Gegenstände dabei sogar beschädigt werden. Die Verwendung
beweglicher mechanischer Bauteile wie z. B. eines Hubstö
ßels führt zu erheblichen Problemen bei der Reinigung der
Vorrichtung. Auch das Aufbringen von Unterdruck durch die
Saugkanäle, z. B. im Übergabebereich von der ersten auf
die zweite Scheibe, erfordert sorgfältigste Reinigung der
Stößel und der Saugkanäle, um Kreuzkontaminationen tat
sächlich zu vermeiden.
Die DE-PS 36 08 398 sieht zum Transport der Gegenstände
eine Transportvorrichtung vor, die im wesentlichen aus
zwei angetriebenen, endlosen Riemen besteht, die mit
einstellbarem Spalt zueinander über Rollen geführt und in
stationären Platten aufgenommen werden. Die Gegenstände
werden über den Spalt angesaugt und so auf den Riemen
gehalten. Einer solchen ersten Transportvorrichtung, auf
der die Gegenstände liegen, folgt eine zweite, an der sie
hängen. Die visuelle Betrachtung der Gegenstände erfolgt
durch mehrere Zeilenkameras. Zur Betrachtung der Seiten
flächen ist vorgesehen, daß die zwei Transportriemen
einer Transportvorrichtung jeweils eine Relativgeschwin
digkeit zueinander aufweisen. Auf diese Weise sollen die
Gegenstände dann um ihre Vertikalachse gedreht werden.
Vereinzelt werden die Gegenstände laut Druckschrift auf
einem Drehtisch mit Leiteinrichtungen und Sortiertoren.
Bei Zeilenkameras ist die Auflösung und damit die Detek
tionsgenauigkeit abhängig von der Transportgeschwindig
keit der zu prüfenden Gegenstände. Neben möglichen Be
dienfehlern hat dies auch den Nachteil, daß die Durch
satzleistung umgekehrt proportional zu den Abmessungen
der zu prüfenden Gegenstände ist. D.h., daß die Durch
satzleistung mit in Transportrichtung steigender Länge
der zu prüfenden Gegenstände abnimmt. Des weiteren ist
die Reinigung der Vorrichtung aufgrund der zum Teil
verdeckten Spalte im Transportsystem äußerst zeitaufwen
dig. Die Betrachtung der Seitenflächen der Gegenstände
ist aufgrund der Drehung der Gegenstände durch die Trans
portvorrichtung nur eingeschränkt möglich. Auch kann das
Drehen der Gegenstände durch die Relativbewegung der
Transportriemen zueinander selbst bei im wesentlichen
runden Gegenständen wie Tabletten zu Schrägstellungen und
somit zu Verzerrungen und/oder Lichtreflexionen führen
und ist bei Oblong-Tabletten gar nicht möglich. Hier ist
dann die angestrebte vollständige Oberflächenkontrolle
nicht oder nur mit Einschränkungen möglich. Die Art der
Vereinzelung ist bei dieser Vorrichtung ebenfalls mit
hohem Reinigungsaufwand und einer großen Beschädigungs
gefahr für die Gegenstände verbunden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine
Vorrichtung und ein Verfahren zum Überprüfen kleiner
Gegenstände, wie insbesondere Tabletten, Filmtabletten,
Dragees, Kapseln oder dergleichen, zu schaffen, wobei die
Vorrichtung eine gute Reinigungsfähigkeit mit geringer
Gefahr einer Kreuz-Kontamination aufweist und bei denen
bei hohen Geschwindigkeiten mit relativ geringen Saug
drücken gearbeitet werden kann.
Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch eine
Vorrichtung zum Prüfen von kleinen Gegenständen der
eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Gegenstän
de G durch den Unterdruck gegen im wesentlichen koaxial
angeordnete Umfangsflächen der Träger gesogen sind. Ein
erfindungsgemäßes Verfahren zeichnet sich dadurch aus,
daß die Gegenstände mit Unterdruck beaufschlagt sind, im
wesentlichen koaxial angeordneten Umfangsflächen eines
ersten Trägers in genau definierter Lage zugeführt wer
den. Bevorzugt werden die Gegenstände dabei mittels
Unterdruck in radial über die Umfangsfläche verteilten
Sauglöchern an die Umfangsfläche des Trägers gesogen.
Die Gegenstände werden damit an genau bestimmten Positio
nen der Umfangswandung des Trägers festgehalten und
können mittels geeigneter Detektionseinrichtungen auf
Fehler hin überprüft werden. Dadurch, daß die Gegenstände
in genau definierten Sauglöchern am Träger festgehalten
werden, können sie auch in einer genau definierten Posi
tion abgegeben werden, wobei ein überprüfter Gegenstand,
wie eine Tablette, ein Dragee, eine Filmtablette, eine
Kapsel oder dergleichen, und das diesem zugeordnete
Prüfergebnis immer einander zuordbar bleiben. Ein Träger
kann leicht mittels Schraubverbindungen an seinem Antrieb
festgelegt werden, so daß er leicht ausgewechselt werden
kann. Wenn daher nach Prüfen einer Art von Gegenständen
eine andere Art von Gegenständen überprüft werden solle
muß lediglich der Träger ausgewechselt werden, was
schnell geschehen kann; der vorher benutzte Träger kann
dann gereinigt werden, ohne daß dies den weiteren Einsatz
der Vorrichtung längere Zeit aufhält und damit zu langen
Totzeiten führt. Um auch die Sauglöcher an den Trägern
nach jedem Umlauf von daran haftenden Partikeln säubern
zu können, ist bevorzugt vorgesehen, daß die Sauglöcher
bzw. -bohrungen der Träger nach jedem Umlauf zumindest
einmal entgegen der Saugrichtung mit Druckluft beauf
schlagt werden.
Dadurch, daß die Gegenstände an den Umfangswandungen des
Trägers gehalten werden, wirkt der ausgeübte Unterdruck
antiparallel zu den auf die Gegenstände einwirkenden
Zentrifugalkräften. Die Saugkraft muß daher betragsmäßig
lediglich diese überwinden.
In Weiterbildung der Erfindung ist eine Einrichtung zum
Zuführen der Gegenstände zu einem ersten Träger vorgese
hen. Bevorzugt werden die Gegenstände vor dem Positionie
ren an der Umfangsfläche des ersten Trägers vereinzelt.
Dies kann durch eine Vereinzelungseinrichtung mit einem
ortsfesten, sich nach unten verjüngenden Trichter zum
Zuführen der Gegenstände erfolgen, wobei der Trichter
einen nach unten anschließenden zylindrischen Ansatz
aufweist, der mit einem konzentrisch synchron zum Träger
angeordneten und mit dem Träger fest verbundenen, rotie
renden Einsatz einen Ringspalt S bildet, der eine gering
fügig größere Stärke aufweist, als die Stärke der zu
überprüfenden Gegenstände. Dabei ist der als Vereinze
lungsabschnitt ausgebildete rotierende Einsatz bevorzugt
im unteren Bereich mit zwischen sich Nuten oder Schächte
festlegenden Stegen oder Rippen versehen, wobei die Nuten
oder Schächte eine Breite aufweisen, die geringfügig
größer ist als die Breite der Gegenstände. In derartigen
Schächten können zunächst mehrere Gegenstände zwischenge
speichert werden, so daß sichergestellt ist, daß am
äußeren Ende eines derartigen Schachtes ein Gegenstand
zur Abgabe an den Träger bereitsteht und kein Leerlauf in
der Vorrichtung auftritt. Durch den Trichter ist die
Möglichkeit für einen hohen Durchsatz an Gegenständen
gegeben, und aufgrund des zylindrisch ausgebildeten
Ansatzes fallen die zu vereinzelnden Gegenstände in den
Ringspalt vertikal alleine unter Einfluß der Schwerkraft,
ohne daß Querkräfte, die ebenfalls zu Beschädigungen
führen könnten, auf sie einwirken. Auf diese Weise wird
ein Zermahlen, aber auch Stauungen werden vermieden.
Durch entriegelbare Rückhalteglieder zum Verschließen der
Nuten oder Schächte nach unten wird dafür gesorgt, daß
die Gegenstände nicht unkontrolliert in den Bereich vor
die Sauglöcher gelangen. Die Rückhalteglieder sind bevor
zugt lamellenartige Federn, welche durch Magnete entrie
gelt werden können. Mittels einer bevorzugt vorgesehenen
Umführung mit einer Abstützkurve werden die Gegenstände
dann nach Entriegeln der lamellenartigen Federn lagerich
tig dem Saugloch des ersten Trägers zugeführt.
Die Überprüfung der in den Sauglöchern festgehaltenen
Gegenstände geschieht durch eine radial zu einem ersten
Träger und dessen Bewegungsbahn der Gegenstände am Träger
haltenden Sauglöcher zugewandt angeordnete Detektorein
richtung.
Um die Überprüfung der gesamten Oberfläche von Gegenstän
den vornehmen zu können, sieht die Erfindung einen weite
ren Träger mit auf einer Kreisbahn in einer Umfangswan
dung angeordneten Sauglöchern vor, wobei die Umfangswan
dungen der Träger mit einem etwas über der Stärke der
Gegenstände liegenden Abstand aneinander synchron, aber
gegenläufig vorbeilaufen, die Sauglöcher einander zuge
wandt und in einem Übergabepunkt, an dem die Umfangsflä
chen der beiden Träger parallel zueinander ausgerichtet
sind, fluchtend zueinander ausgerichtet sind. Um die
Übergabe der Gegenstände von einem Träger zum anderen
bzw. die Positionierung an dem ersten Träger zu unter
stützen, sind die Sauglöcher der Träger mit stationären
Saugkanälen verbindbar. Beim ersten Träger wird das
Saugloch dabei erst nach dem Positionieren der Gegenstän
de mit dem zugehörigen stationären Saugkanal zur Erzeu
gung des Unterdrucks verbunden. Die Übergabe der Gegen
stände von einem Träger auf den anderen erfolgt bei
gleichzeitiger Unterstützung mittels Fliehkraft dadurch,
daß die Sauglöcher des ersten Trägers den Bereich des
zugehörigen stationären Saugkanals verlassen, die Saug
wirkung hier also wegfällt, während die Sauglöcher des
zweiten Trägers den Bereich des zugehörigen Saugkanals
erreichen, eine Saugwirkung in Richtung des zweiten
Trägers also erfolgt. Die Gegenstände werden dabei mit
einem Bereich an die Sauglöcher des weiteren Trägers
angesogen, der dem Bereich, mit dem sie zu den Sauglö
chern des ersten Trägers hin gerichtet waren, genau
gegenüberliegt, so daß dieser jetzt freiliegt und eben
falls optisch überprüft werden kann.
Dies geschieht in bevorzugter Ausgestaltung dadurch, daß
im Bereich der Bewegungsbahn der Sauglöcher angeordnete
Detektoreinrichtungen vorgesehen sind, von denen eine
radial zum Träger ausgerichtet und diesem zugewandt ist,
während mindestens eine weitere achsparallel und der
Bewegungsbahn der Sauglöcher zugewandt ist. Hierdurch ist
es möglich, auch die Seitenflächen der Gegenstände op
tisch zu überprüfen. Bei den Detektoreinrichtungen han
delt es sich bevorzugt um Kamerasysteme mit jeweils einem
Gehäuse, einer Beleuchtungseinrichtung und einer Kamera,
insbesondere einer Videokamera. Dabei weist zur Überprü
fung der Seitenflächen der Gegenstände zumindest ein
Kamerasystem entsprechend angeordnete Spiegel auf.
Die die Gegenstände bevorzugt mittels diffusen Lichtes
beleuchtenden Beleuchtungseinrichtungen können jeweils
mehrere Leuchtdioden unterschiedlicher Wellenlänge auf
weisen. Auf diese Weise ist es möglich, Leuchtdioden
gleicher Wellenlänge jeweils gruppenweise separat anzu
steuern und so die für den zu untersuchenden Gegenstand
geeignete Lichtwellenlänge auszuwählen. Um einen ausrei
chend scharfen Kontrast zwischen zu untersuchendem Gegen
stand und dem Träger zu schaffen, ist der Träger bevor
zugt in Kontrastfarbe zum zu prüfenden Gegenstand ausge
führt. Auch ist es möglich, daß die Beleuchtungseinrich
tungen jeweils eine Leuchtdiode aufweisen, wobei dann die
Beleuchtungseinrichtungen als gesamte Einheit einfach
ausgetauscht werden können.
Um den Luftraum zwischen dem Objektiv der Videokamera und
den Gegenständen von Staub freizuhalten, weisen die
mittels gefetteter Luft unter Gasdruck stehenden Gehäuse
bevorzugt Luftaustrittsöffnungen in Richtung der Sauglö
cher auf.
Die von den Videokameras empfangenen Videobilder werden
dann zur Fehlerkennung an eine Auswerteeinheit weiterge
geben. Abweichungen von der geometrischen Form, z. B.
durch größere Ausbrüche, lassen sich dadurch einfach
feststellen. Um kleinere Oberflächenfehler zu erkennen,
wird üblicherweise ein Soll-Ist-Vergleich erzeugter und
gespeicherter Bilder vorgenommen. Da die zu prüfenden
Gegenstände Kerben oder Prägungen aufweisen können,
wodurch eine lagerichtige Vereinzelung der Gegenstände
verhindert wird, würde ein Soll-Ist-Vergleich eine mathe
matische Drehung der erzeugten Videobilder erforderlich
machen. Hierdurch würde der benötigte Rechenaufwand und
damit auch Zeitaufwand erheblich vergrößert. Vorzugsweise
wird deshalb eine Auswertung vorgenommen, die den Gra
dienten der Grauwertänderung benachbarter Bildpunkte
auswertet. Produktionsbedingte Unregelmäßigkeiten der
Oberfläche, wie Kerben oder Prägungen, weisen relativ
flache Gradienten auf und zeigen regelmäßige Verläufe,
während Fehler steile Gradienten und/oder unregelmäßige
Verläufe aufweisen. Hierdurch ergibt sich eine zuverläs
sige Prüfung der Gegenstände bei guter Auflösung im
Millisekundenbereich.
Zur Abgabe der Gegenstände sind Ausleiteinrichtungen für
als schlecht bzw. als gut erkannte Gegenstände vorgese
hen. Die Abgabe der Gegenstände geschieht durch Auswurf
einrichtungen, die vorzugsweise Ausblasdüsen aufweisen.
Hierbei können dann als fehlerhaft und als gut befundene
Gegenstände jeweils über unterschiedliche Auswurfeinrich
tungen ausgeworfen werden. Am zweiten Träger verbliebene
Gegenstände werden dabei ebenfalls als fehlerhaft klassi
fiziert und als solche ausgeworfen. Eine Weiterverarbei
tung fehlerhafter Gegenstände wird so optimal ausge
schlossen.
Durch die Erfindung wird eine Vorrichtung geschaffen, mit
der Tabletten, Dragees, Filmtabletten, Kapseln oder
dergleichen zuverlässig mit einem Durchsatz von mehreren
tausend Gegenständen pro Minute auf Fehlerfreiheit der
gesamten Oberfläche überprüft werden können. Stillstands
zeiten werden reduziert, da die Gegenstände nur mit
solchen Teilen in Verbindung kommen, die leicht ausge
wechselt werden können, so daß die Zeit zur Reinigung
derselben nicht zu Stillstandszeiten der Vorrichtung
selbst führt. Die Prüfung ist als Gesamtes validierungs
fähig.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich
aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschrei
bung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der
Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung im einzelnen
erläutert ist. Dabei zeigt:
Fig. 1 einen schematischen Vertikalschnitt
durch eine bevorzugte Ausführungsform
der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung
entsprechend B-B in Fig. 2;
Fig. 2 einen schematischen Horizontalschnitt
durch die Prüfvorrichtung entspre
chend A-A in Fig. 1;
Fig. 3 einen Schnitt durch den Vereinze
lungsbereich der Vorrichtung vor dem
Vereinzeln;
Fig. 4 einen Schnitt durch den Vereinze
lungsbereich während des Vereinzelns;
Fig. 5 einen Schnitt durch den Vereinze
lungsbereich nach erfolgter Vereinze
lung; und
Fig. 6 eine Abwicklung des Trägers im Ver
einzelungsbereich.
Die in den Fig. 1 ff dargestellte erfindungsgemäße Vor
richtung weist eine Vereinzelungseinrichtung 2 für zu
überprüfende Gegenstände G, wie Tabletten oder derglei
chen, und eine Prüfeinrichtung P auf. Die Vereinzelungs
einrichtung 2 hat einen rotationssymmetrischen Vereinze
lungskörper 4, der um seine Symmetrieachse A drehbar ist
und bei Betrieb der Vorrichtung gedreht wird. Der Verein
zelungskörper 4 weist einen oberen, im wesentlichen
kegelförmigen Aufgabeabschnitt 6 auf, an den sich ein im
wesentlichen zylindrischer Vereinzelungsabschnitt 8
anschließt. Der Vereinzelungsabschnitt 8 bildet noch zu
erläuternde Magazine.
Der Vereinzelungskörper 4 ist insbesondere im Bereich
seines Aufgabeabschnitts 6 von einem Ringkörper 12 in
Form eines Trichters umgeben. Ab dem Übergangsbereich vom
Aufgabeabschnitt 6 zum Vereinzelungsbereich 8 ist zwi
schen letzterem und dem unteren Bereich des Ringkörpers
12 ein Ringspalt S ausgebildet, der eine geringfügig
größere Stärke als die Stärke der zu untersuchenden
Gegenstände G hat.
Am Vereinzelungsabschnitt 8 sind in einem unteren Bereich
- unterhalb des Ringspaltes S - (Fig. 6) Stege oder
Rippen 9 ausgebildet, zwischen denen Nuten oder Schächte
11 gebildet sind, deren Breite geringfügig breiter als
die Breite der Gegenstände G bzw. deren Durchmesser ist.
Der Grund der Nuten oder Schächte 11 fluchtet mit der
Fläche des zylindrischen Vereinzelungsabschnittes 8 im
Bereich des Ringspaltes S. In radialer Richtung sind die
Nuten oder Schächte 11 durch eine fest mit dem Vereinze
lungskörper 4 bzw. dessen Vereinzelungsabschnitt 8 ver
bundene ringförmige Abdeckung 10 verschlossen. Nach oben
hin, in Richtung zum Ringspalt S, sind die Nuten oder
Schächte 11 offen, nach unten hin sind sie durch lamel
lenförmige Federn 32 verschlossen. Die Abdeckung 10 endet
im unteren Bereich in gleicher Höhe wie die Federn 32.
Unterhalb der Federn 32 reduziert sich die radiale Höhe
der Stege 11 bis etwa auf die halbe Stärke der Gegenstän
de G. Im unteren Bereich ist der Vereinzelungskörper 4
und insbesondere sein Vereinzelungsabschnitt 8 als Träger
102 für die Gegenstände G ausgebildet bzw. fest mit einem
solchen Träger 102 verbunden.
Über einen Teilumfang des Trägers 102 sind stationäre
Magnete 36a angeordnet, die berührungslos auf die vorbei
bewegten lamellenartigen Federn 32, die an ihrer Unter
seite eine horizontale Abwinkelung aufweisen, wirken und
diese dadurch so weit abheben, daß die Nuten bzw. Schäch
te 11 nach unten freigegeben werden und ein Gegenstand G
nach unten hindurchrutschen kann. Die Federn 32 stützen
sich dabei an der Abdeckung 10 ab.
Im gleichen Bereich wie die Magnete 36a ist stationär
eine Umführung 13 angeordnet. Die Umführung 13 weist eine
Abstützkurve 15 auf, die radial etwa bis zur halben
Stärke der Gegenstände G reicht. Die Kurve 15 läßt bei
geöffneter jeder 32 einen Gegenstand G in der Nut zu
nächst bis vollständig unterhalb der Feder 32 abrutschen.
Die Kurve 15 senkt sich so weit ab, bis ein vereinzelter
Gegenstand G konzentrisch oder mittig vor einem Saugloch
104 zu liegen kommt.
Der Träger 102 für die Gegenstände G sitzt zusammen mit
dem Vereinzelungskörper 4 auf einer Welle 112, die in
einem Drehlager 111 in einem stationären Maschinenteil
115 gelagert ist. Die Welle 112 ist weiterhin drehfest
mit einer Zahnscheibe 125 verbunden, die den gleichen
Durchmesser wie der Träger 102 aufweist und über einen
mit einer Antriebswelle 110 verbundenes Ritzel 110a von
einem nicht dargestellten Antrieb angetrieben wird.
Im stationären Maschinenteil 115 ist über einen Teilum
fang ein Saugkanal 16 ausgebildet. In der Außenumfangs
wand des Trägers 102 sind die Sauglöcher 104 ausgebildet,
die über einen Saugkanal in Fluidverbindung mit dem
Saugkanal 106 im stationären Maschinenteil 115 bringbar
sind.
Neben dem Träger 102 ist ein zweiter Träger 103 in Form
einer kreisförmigen Scheibe angeordnet, der ebenfalls in
seinen Umfangswandungen Sauglöcher 107 aufweist, die über
Saugkanäle mit einem Saugkanal 108 im stationären Maschi
nenteil 115 in Verbindung stehen. Der Träger 103 ist
ebenfalls über eine Welle 113, die über ein Lager 114 im
stationären Maschinenteil 115 gelagert ist, von einer
Zahnscheibe 126 antreibbar, deren Durchmesser dem Träger
103 entspricht und die mit der Zahnscheibe 125 kämmt. Die
Kanäle 106, 108 stehen mit mindestens einer nicht darge
stellten Vakuumpumpe in Verbindung.
Durch den synchronen Antrieb beider Träger 102, 103 über
die mit den Wellen 112, 113 verbundenen kämmenden Zahn
scheiben 125, 126 mit entgegengesetzter Drehrichtung
weisen die Träger 102, 103 in einem Übergabepunkt 105
gleiche Umfangsgeschwindigkeit und gleiche Bewegungsrich
tung auf. Die Träger 102, 103 sind so durch die Wellen
112, 113 verbunden, daß die Sauglöcher 104, 107 im Über
gabepunkt 105 genau fluchtend geführt werden, so daß dort
die zu prüfenden Gegenstände G ohne relative Lageänderung
von dem einen Träger 102 auf den anderen Träger 103
übergeben werden können. Zur Übergabe verlassen die
Sauglöcher 104 im Übergabebereich 105 den Bereich des
stationären Saugkanals 106, die Saugwirkung für den
Träger 102 fällt somit weg. Die Sauglöcher 107 erreichen
beim Übergabepunkt 105 den Bereich des stationären Saug
kanals 108, so daß ab diesem Übergabepunkt 105 die Saug
wirkung für den Träger 103 erzeugt wird.
Neben dem Träger 102 ist ein stationäres Kamerasystem 130
angeordnet. Am Umfang des Trägers 103 sind Kamerasysteme
131, 132, 133 angeordnet. Die Kamerasysteme 131-133
können sich dabei neben, oberhalb und unterhalb der von
den Sauglöchern 17 des Trägers 103 durchlaufenen Bahn
befinden (Fig. 2). Die Kamerasysteme 130 bis 133 sind mit
nicht dargestellten Bildverarbeitungseinheiten verbunden.
Ein Kamerasystem 130-133 weist jeweils ein Gehäuse 136a-d
mit einer Beleuchtungseinrichtung 135a-d sowie eine
Kamera 134a-d, insbesondere eine Video-Flächenkamera, auf.
Die Kamerasysteme 132 und 133 sind zusätzlich im darge
stellten Ausführungsbeispiel mit Spiegeln 138a, b zur
Betrachtung der Umfangsflächen der Gegenstände G versehen.
Um eine Beeinträchtigung der Bildqualität sowie eine
fehlerhafte Prüfung der Gegenstände G aufgrund von Staub
eintritt im Luftraum zwischen dem Objektiv der Kamera
134a-d und den Gegenständen G zu vermeiden und demgemäß
den Luftraum staubfrei zu halten, wird den Gehäusen
136a-d gefilterte Luft zugeführt, welche in Richtung der
Gegenstände G aus den Gehäusen 136a-d austreten kann.
Die Beleuchtungseinrichtungen 135a-d sind mit einer
Mehrzahl von Leuchtdioden unterschiedlicher Wellenlängen
bestückbar, wobei Leuchtdioden gleicher Wellenlänge
jeweils gruppenweise separat ansteuerbar sind. Es ist
aber auch möglich, die Beleuchtungseinrichtungen 135a-d
jeweils nur mit Leuchtdioden gleicher Wellenlänge zu
bestücken, wobei die Beleuchtungseinrichtungen 135a-d
dann für die Beleuchtung mit anderer Wellenlänge als
gesamte Einheit einfach ausgetauscht werden.
Die für die optischen Prüfvorgänge verwendeten Kamerasy
steme 136a-d sind über einen Anschluß 137a-d mit der
(nicht dargestellten) Bildauswerteeinheit verbunden,
mittels derer die von der Kamera 134a-d aufgenommenen
Bilder jeweils ausgewertet werden. Die Bildauswerteein
heit ist dabei derart ausgestaltet, daß eine Auswertung
jeweils durch die Auswertung der Gradienten der Grauwert
änderung benachbarter Bildpunkte erfolgt. Auf diese Weise
können dann Ausbrüche, Lackschäden, aber auch Versetzun
gen, insbesondere bei mehrschichtigen Tabletten, und
insbesondere auch kleinste Oberflächenfehler festgestellt
werden, so daß diese ausgeschieden werden können.
Hierzu befinden sich unterhalb des Trägers 103 in Um
fangsrichtung hinter den Kamerasystemen 131-133 Ausleit
einrichtungen 40, 41, 42 in Form von Ausleitrinnen. Die
Ausleiteinrichtungen 41, 42 weisen Fortführkanäle 44, 46
für die Gegenstände G sowie Auswurfeinrichtungen in Form
von Ausblasdüsen 47, 48 auf, mit denen die Gegenstände G
vom Träger 103 durch einen Luftstrahl getrennt werden
können, so daß sie in einen der Fortführkanäle 44, 46
fallen. Mit der Ausblasdüse 48 werden als schlecht befun
dene Gegenstände G in den Kanal 46 ausgeworfen, mit der
Ausblasdüse 47 als gut befundene Gegenstände G in den
Fortführkanal 44. Die Ausleiteinrichtung 40 ist lediglich
mit einem Fortführkanal 49 versehen. Da der Saugkanal 108
zu Beginn des Fortführkanals 49 endet, fallen alle aus
irgendeinem Grunde nicht durch eine der Auswerfeinrich
tungen 47, 48 ausgestoßenen Gegenstände aufgrund des
Wegfalls des Unterdrucks an den Sauglöchern 107 von
selbst in den Fortführkanal 49 und werden als fehlerhafte
Gegenstände entsorgt. Durch diese Maßnahme wird mit hoher
Sicherheit erreicht, daß nur für gut befundene Gegenstän
de G in den Kanal 44 und dann zur Weiterverarbeitung
gelangen.
Zu überprüfende Objekte bzw. Gegenstände G, wie Tablet
ten, Dragees, Filmtabletten, Kapseln etc., werden zu
nächst über eine nicht dargestellte Zuführeinrichtung der
Vereinzelungseinrichtung 2 zugeführt. Die zu prüfenden
Gegenstände G fallen dabei im wesentlichen über eine
nicht dargestellte Zuführeinrichtung in den mittleren
Bereich des kegelförmigen Aufgabeabschnitts 6 und
rutschen auf dem Kegel bis zum Eingang des Ringspaltes S,
wobei sie zum einen durch die Drehbewegung so ausgerich
tet werden, daß sie flach auf dem kegelförmigen Aufgabe
abschnitt 6 aufliegen, d. h. mit ihrer Höhe senkrecht zur
Fläche des kegelförmigen Aufgabeabschnitts 6, wodurch sie
auch in dieser Weise mit horizontal ausgerichteter Höhe
in den Ringspalt S hineinrutschen können, zum anderen ist
ein Element zur Stauauflösung der zum Ringspalt S gelan
genden Gegenstände G vorgesehen, wobei es sich im darge
stellten Ausführungsbeispiel um eine Bürste 123 handelt.
Im Ringspalt S stauen sich die Gegenstände G in der
ausgerichteten Weise und werden einzeln von den Nuten
oder Schächten 11 aufgenommen, in denen sie jeweils in
einer Reihe linear aufeinanderfolgen. Gelangt nun eine
der Nuten bzw. einer der Schächte 11 beim Drehen des
Vereinzelungskörpers 4 in den Übergabebereich zum Träger
102, so wird die lamellenartige Feder 32 vom stationären
Magneten 36a so weit angehoben, daß die Nuten bzw.
Schächte 11 nach unten freigegeben werden und ein Gegen
stand G nach unten hindurchrutscht. Die Feder 32 stützt
sich dabei an der Abdeckung 10 ab. Durch eine nur in
diesem Bereich stationär angeordnete Umführung 13 wird
ein Herausfallen der Gegenstände G verhindert. Die Ab
stützkurve 15 läßt nun den Gegenstand G in der Nut 11
zunächst bis vollständig unterhalb der Feder 32 ab
rutschen. Bei weiterer Drehung des Trägers 102 in die
durch den Pfeil dargestellte Richtung 50 fällt aufgrund
der stationären Anordnung des Magneten 36a dessen Wirkung
auf die Feder 32 weg, so daß diese die Nut bzw. den
Schacht 11 verschließt und so ein Nachrutschen weiterer
Gegenstände G verhindert. Gleichzeitig senkt sich die
Kurve 15 ab und ermöglicht so ein weiteres Abrutschen des
vereinzelten Gegenstandes G, bis dieser konzentrisch oder
mittig vor dem Saugloch 104 zu liegen kommt. Bei einer
weiteren Drehung in Richtung 50 erreicht das Saugloch 104
den stationären Saugkanal 106, so daß noch im Bereich der
Umführung 13 der Gegenstand G von dem im Saugkanal 106
von einer Pumpe her ausgeübten Unterdruck angesaugt und
damit in dieser exakt definierten Lage festgehalten wird.
Sobald der Gegenstand G am Kamerasystem 130 vorbeigeführt
wird, wird er von der Beleuchtungseinrichtung 135a mit
diffusem Licht beleuchtet und durch die Kamera 134a auf
seiner nach außen gerichteten Oberseite auf Fehler hin
überprüft. Der Gegenstand G wird dann durch den Träger
102 weiterbefördert, bis er zum Übergabepunkt 105 ge
langt. Dort wird der Gegenstand G mittels des im Saug
kanal 108 durch ein entsprechendes Saugloch 107 ausgeüb
ten Vakuums gegen das entsprechende Saugloch 107 gesogen,
wobei die Übergabe dadurch unterstützt wird, daß das
Saugloch 104 den Bereich des stationären Saugkanals 106
verläßt, die Saugwirkung also wegfällt und das Saugloch
107 den Bereich des stationären Saugkanals 108 erreicht,
die Saugwirkung in Richtung des Trägers 103 entsprechend
erzeugt wird. Das Vakuum im Saugkanal 108 ist dabei
derart, daß es zum einen noch gegebenenfalls vorliegende
Ansaugkräfte im Saugkanal 106 sowie die Schwerkraft des
zu untersuchenden Gegenstandes G überwindet. Damit wird
der Gegenstand G vom Träger 102 zum Träger 103 übergeben.
Der Gegenstand G wird dann an den Kamerasystemen 131,
132, 133 vorbeigeführt, wobei er durch das Kamerasystem
131 an seiner der durch das Kamerasystem 130 geprüften
Oberseite gegenüberliegenden Unterseite, die jetzt am
Träger 103 nach außen gerichtet ist, geprüft wird. Die
Kamerasysteme 132, 133 prüfen vorzugsweise über die
Spiegel 138a, 138b die Umfangsflächen der Gegenstände G.
Die von den Kamerasystemen 131, 132, 133, 130 erzeugten
Videobilder des Gegenstandes G werden dann an die Bild
verarbeitungseinheit weitergeleitet. Dort werden die
Videobilder nach an sich bekannten Methoden ausgewertet.
Abweichungen von der geometrischen Form, z. B. durch
größere Ausbrüche, lassen sich dadurch einfach feststel
len. Zur Feststellung kleinerer Oberflächenfehler wird
üblicherweise ein Soll-Ist-Vergleich erzeugter und ge
speicherter Bilder vorgenommen. Da die zu prüfenden
Gegenstände G Kerben oder Prägungen aufweisen und diesbe
züglich nicht lagerichtig vereinzelt werden können, würde
hier ein Soll-Ist-Vergleich eine mathematische Drehung
der erzeugte Videobilder erforderlich machen. Dies wie
derum erhöht den Rechenaufwand sowie die dazu benötigte
Zeit erheblich. Aus diesem Grunde erfolgt die Auswertung
bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch Auswertung
des Gradienten der Grauwertänderung benachbarter Bild
punkte. Produktionsbedingte Unregelmäßigkeiten der Ober
fläche, wie Kerben oder Prägungen, weisen relativ flache
Gradienten auf und zeigen regelmäßige Verläufe, während
Fehler "steile" Gradienten und/oder unregelmäßige Verläu
fe aufweisen, so daß sich auf diese Weise eine zuverläs
sige Prüfung im Millisekundenbereich bei entsprechend
guter Auflösung erzielen läßt.
Nach erfolgter Prüfung durch die Kamerasysteme 130-133
gelangt der Gegenstand G in den Ausgabebereich (40, 41,
42), wo der Gegenstand G entsprechend des Prüfungsergeb
nisses in einen der Kanäle 44, 46, 49 abgegeben wird.
Wird beispielsweise durch die Auswertung mindestens eines
erzeugten Videobildes der Gegenstand G als fehlerhaft
erkannt, so wird die Ausblasdüse 48 beim Passieren des
betreffenden Gegenstandes G aktiviert, und der Gegenstand
G wird in den Fortführkanal 46 ausgeworfen. Das Aktivie
rungssignal bleibt dabei so lange erhalten, bis kein
fehlerhafter Gegenstand in Folge die Auswurfeinrichtung
42 mehr passiert. Wird kein Fehler festgestellt, so wird
die Ausblasdüse 47 beim Passieren eines ordnungsgemäßen
Gegenstandes G aktiviert, und der Gegenstand gelangt in
den Fortführkanal 44. Auch hier bleibt das Aktivierungs
signal so lange erhalten, wie ordnungsgemäße Gegenstände
in Folge die Auswurfeinrichtung 41 passieren. Sollten
einzelne Gegenstände G aufgrund von Fehlern oder Störun
gen von den Auswurfeinrichtungen 47, 48 nicht ausgeworfen
worden sein, so fallen sie von selbst in den Fortführka
nal 49, da in diesem Bereich die Ansaugwirkung für den
Gegenstand G nachläßt, da dort das Ende des Saugkanals
108 erreicht ist. Gegenstände G, die auf diese Weise in
den Fortführkanal 49 ausgeworfen werden, werden als
fehlerhaft angesehen. Die Erfindung beinhaltet derart ein
selbstüberwachendes bzw. validierungsfähiges System.
Alle mit den zu prüfenden Gegenständen in Verbindung
gelangenden Teile können leicht ausgetauscht werden, wenn
die Vorrichtung zur Prüfung anderer Gegenstände einge
setzt werden soll.
Claims (31)
1. Vorrichtung zum Prüfen von kleinen Gegenständen, wie
insbesondere Tabletten, Dragees, Filmtabletten,
Kapseln oder dergleichen, wobei die Gegenstände zum
Überprüfen mittels Unterdruck an sich um Achsen
drehenden Trägern gehalten sind, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Gegenstände G durch den Unterdruck
gegen im wesentlichen koaxial angeordnete Umfangs
flächen der Träger (102, 103) gesogen sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch
eine Einrichtung (2) zum Zuführen der Gegenstände
zu einem ersten Träger (102).
3. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch eine radial zu einem ersten
Träger (102) und dessen Bewegungsbahn der Gegenstän
de G am Träger (102) haltenden Sauglöcher (104)
zugewandt angeordnete Detektoreinrichtung (130).
4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch einen weiteren Träger (103) mit
auf einer Kreisbahn in einer Umfangswandung angeord
neten Sauglöchern (107), wobei die Umfangswandungen
der Träger (102, 103) mit einem etwas über der
Stärke der Gegenstände G liegenden Abstand aneinan
der vorbeilaufen, die Sauglöcher (104, 107) einander
zugewandt und in einem Übergabepunkt (105) fluchtend
zueinander ausgerichtet sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch im
Bereich der Bewegungsbahn der Sauglöcher (107)
angeordnete Detektoreinrichtungen (131, 132, 133),
von denen eine radial zum Träger (103) ausgerichtet
und diesem zugewandt ist, während mindestens eine
weitere achsparallel und der Bewegungsbahn der
Sauglöcher (107) zugewandt ausgerichtet ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3-5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Sauglöcher (104, 107) der
Träger (102, 103) mit stationären Saugkanälen (106,
108) verbindbar sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3-6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtungen (130,
131, 132, 133) Kamerasysteme mit jeweils einem
Gehäuse (136a-d), einer Beleuchtungseinrichtung
(135a-d) und einer Kamera (134a-d), insbesondere
einer Videokamera (Flächenkamera), sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest ein Kamerasystem (132, 133) Spiegel
(138a, 138b) zur Prüfung der Umfangsflächen der
Gegenstände G aufweist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungseinrich
tungen (135a-d) jeweils mehrere Leuchtdioden unter
schiedlicher Wellenlänge aufweisen.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die Leuchtdioden gleicher Wellenlänge jeweils
selektiv schaltbar sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekenn
zeichnet, daß die jeweils Leuchtdioden gleicher
Wellenlänge aufweisenden Beleuchtungseinrichtungen
(135a-d) lösbar am Kamerasystem (130, 131, 132, 133)
festgelegt sind.
12. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (102, 103) in
Kontrastfarbe zum zu prüfenden Gegenstand G ausge
führt sind.
13. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß mittels gefilterter Luft
unter Gasdruck stehende Gehäuse (136a-d) vorgesehen
sind, welche Luftaustrittsöffnungen in Richtung der
Sauglöcher (104, 107) aufweisen.
14. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der synchrone Antrieb
der beiden Träger (102, 103) durch miteinander
kämmende Zahnscheiben (125, 126) bewirkt ist.
15. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch Ausleiteinrichtungen (40, 41,
42) für als schlecht bzw. als gut erkannte Gegen
stände G.
16. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch Auswurfeinrichtungen (47, 48)
für die Gegenstände G.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeich
net, daß die Auswurfeinrichtungen (47, 48) Ausblas
düsen aufweisen.
18. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch
eine Vereinzelungseinrichtung (2) mit einem ortsfe
sten, sich nach unten verjüngenden Trichter (12) zum
Zuführen der Gegenstände G, wobei der Trichter (12)
einen nach unten anschließenden zylindrischen Ansatz
aufweist, der mit einem konzentrisch synchron zum
Träger (102) angeordneten und mit dem Träger (102)
fest verbundenen, rotierenden Einsatz (8) einen
Ringspalt S bildet, der eine geringfügig größere
Stärke aufweist als die Stärke der zu überprüfenden
Gegenstände G.
19. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch eine Umführung (13) mit einer
Abstützkurve (15) zur lagerichtigen Zuführung der
Gegenstände G vor das Saugloch (104) des Trägers
(102).
20. Verfahren zum Prüfen von kleinen Gegenständen, wie
insbesondere Tabletten, Dragees, Filmtabletten,
Kapseln oder dergleichen, wobei die Gegenstände zum
Überprüfen mittels Unterdruck an sich um Achsen
drehenden Trägern gehalten werden, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Gegenstände mit Unterdruck beauf
schlagten, im wesentlichen koaxial angeordneten
Umfangsflächen eines ersten Trägers in genau defi
nierter Lage zugeführt werden.
21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet,
daß die Gegenstände mittels Unterdruck in radial
über die Umfangsfläche verteilten Sauglöchern an die
Umfangsfläche des Trägers gesogen werden.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 oder 21,
dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenstände vor dem
Positionieren an der Umfangsfläche des ersten Trä
gers vereinzelt werden.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 22, da
durch gekennzeichnet, daß die Sauglöcher nach dem
Positionieren der Gegenstände mit einem stationären
Saugkanal zur Erzeugung des Unterdrucks verbunden
werden.
24. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 23, da
durch gekennzeichnet, daß die Gegenstände vom ersten
Träger an einem Übergabepunkt an zumindest einen
weiteren, synchron, aber gegenläufig zum ersten
Träger angetriebenen zweiten Träger mit sich am
Übergabepunkt parallel zur Umfangsfläche des ersten
Trägers erstreckender Umfangsfläche übergeben und an
dieser mittels Unterdruck in radial über die Um
fangsfläche verteilten Sauglöchern in genau defi
nierte Positionen gesogen werden.
25. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 24, da
durch gekennzeichnet, daß die Oberfläche der Gegen
stände jeweils mittels einer radial zum ersten sowie
einer radial zum zweiten Träger ausgerichteten und
diesem zugewandten Detektionseinrichtung und minde
stens einer weiteren achsparallel und der Bewegungs
richtung der Sauglöcher zugewandt ausgerichteten
Detektoreinrichtung, insbesondere Kamerasystemen,
geprüft wird.
26. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet,
daß die Gegenstände zur Prüfung mittels diffusen
Lichts geeigneter Wellenlänge beleuchtet werden.
27. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 oder 26,
dadurch gekennzeichnet, daß die durch Video-Kameras
(Flächenkameras) empfangenen Videobilder an eine
Auswerteeinrichtung zur Fehlerkennung weitergegeben
werden.
28. Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet,
daß die Fehlerkennung durch Erfassung der Grauwerte
änderung benachbarter Pixel des Videobildes vom
Gegenstand erfolgt.
29. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 28, da
durch gekennzeichnet, daß als fehlerhaft und als
fehlerlos befundene Gegenstände jeweils über unter
schiedliche Auswurfeinrichtungen ausgeworfen werden.
30. Verfahren nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet,
daß am zweiten Träger verbliebene Gegenstände als
fehlerhaft klassifiziert und ausgeworfen werden.
31. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 30, da
durch gekennzeichnet, daß die Saugbohrungen der
Träger nach jedem Umlauf zumindest einmal entgegen
der Saugrichtung mit Druckluft beaufschlagt werden.
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