DE19511948A1 - Vorrichtung zum Vereinzeln von kleinen Gegenständen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von kleinen Gegenständen, wie Tabletten, Dragees, Film­ tabletten, Kapseln oder dergleichen.

Kleine Gegenstände sollen in verstärktem Maße auf Fehler­ haftigkeit oder dergleichen untersucht werden. Als kleine Gegenstände kommen hier Tabletten, Dragees, Filmtablet­ ten, Kapseln oder dergleichen, Kleinbatterien, aber auch Reiskörner in Frage; bei letzteren sollen beispielsweise schwarze Körner ausgeschieden werden.

Insbesondere Tabletten etc. müssen in erhöhtem Maße auf Fehlerhaftigkeit überprüft werden, da beispielsweise bei einer Beschädigung einer Tablette die Einnahme einer solch beschädigten Tablette für den Patienten eine Dosis- bzw. Wirkstoffanteilsveränderung bedingen würde. Film­ tabletten oder Dragees sind mit einer Beschichtung ver­ sehen, um dem Körper die darin enthaltenen Wirkstoffe erst verzögert zuzuführen. Ist die Beschichtung nun beschädigt oder zumindest zum Teil nicht vorhanden, so ändern sich die Eigenschaften und/oder die Wirkung des eingenommenen Medikamentes. Dies muß vermieden werden.

Damit die Gegenstände überprüft werden können oder aber individuell weiterverarbeitet werden können, müssen sie nicht nur vereinzelt werden, sondern einer Überprüfungs- oder Weiterverarbeitungsvorrichtung auch in genau defi­ nierten Positionen, insbesondere in genau definierten Abständen, zugeführt werden.

Aus der DE-PS 36 08 398 ist eine Vorrichtung zum Verein­ zeln von kleinen Gegenständen bekannt. Diese weist einen Trichter, eine darunter angeordnete Vibrationsbe­ schickungseinrichtung mit einem Vibrator, eine sich daran anschließende Vibrationsrinne sowie einen Tablettensor­ tiermechanismus auf. Letzterer umfaßt einen angetriebenen Drehtisch mit einer in Gleitkontakt mit dem Außenrand des Drehtisches in Verbindung stehenden festen Umfangswand. Durch den Mittelpunkt des Drehtisches erstreckt sich ein fester Zapfen, um den herum eine Vielzahl von Ausrich­ tungsführungen angeordnet sind. Am Rand der Umfangswan­ dung des Drehtisches sind ein Dicken- sowie ein Breiten­ tor für die zu vereinzelnden Gegenstände angeordnet. Die Gegenstände gelangen über die Vibrationsbeschickungsvor­ richtung auf den Drehtisch und sollen durch Einwirkung des Drehtisches und der Ausrichtungsführungen nacheinan­ der in einer einzigen Reihe entlang der Umfangswandung des Drehtisches ausgerichtet werden. Durch das Dickentor sollen sie in bezug auf ihre Dicke und durch das Breiten­ tor in bezug auf ihre Breite sortiert werden. Vom Brei­ tentor aus gelangen die Gegenstände dann auf einen Band­ förderer, welcher diese zu einer Vorrichtung zur Überprü­ fung der Gegenstände weiterleitet. Nachteilig bei der Vorrichtung ist, daß zwischen den zu fördernden Gegen­ ständen ein unregelmäßiger Abstand nicht vermeidbar ist, so daß sich Leerstellen bei der Beschickung einer Prüf­ einrichtung ergeben. Des weiteren ist eine solche Ein­ richtung lediglich für kreisförmige Gegenstände verwend­ bar. Bei Gegenständen mit unrundem Profil ist die Verein­ zelungsvorrichtung jeweils durch eine andere geeignete zu ersetzen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Vereinzeln kleiner Gegenstände, wie insbesondere Tabletten, Dragees, Filmtabletten, Kapseln oder dergleichen, zu schaffen, bei der eine Vereinzelung und genaue Aufreihung der Gegenstände mit einem hohen Durchsatz möglich ist.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst durch einen um eine vertikale Drehachse drehbaren, rotationssymmetri­ schen Vereinzelungskörper, der einen im wesentlichen kegelförmigen Aufgabeabschnitt und einen von einem zumin­ dest der Stärke der Gegenstände entsprechenden Ringspalt umgebenen Abschnitt zum Ausrichten und/oder Vereinzeln der Gegenstände aufweist, wobei der Vereinzelungsab­ schnitt durch in Umfangsrichtung mit einem zumindest der Breite bzw. dem Durchmesser der Gegenstände entsprechen­ den Abstand aufeinanderfolgende Rippen in Einzelschächte zur Aufnahme der Gegenstände unterteilt ist.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird eine sichere und zuverlässige Vereinzelung der Gegenstände erreicht.

In den Schächten können zunächst mehrere Gegenstände zunächst zwischengespeichert werden. Die Schächte bilden ein Magazin. Hierdurch wird sichergestellt, daß immer am äußeren Ende eines Schachtes ein Gegenstand zur Abgabe bereitsteht und kein Leerlaufauftritt.

Dadurch, daß im Vereinzelungsabschnitt mehrere Schächte über den Umfang verteilt nebeneinander angeordnet sind, müssen die einzelnen Gegenstände im Zuge ihrer Ausrich­ tung zunächst nicht ausschließlich hintereinander aufge­ reiht werden, sondern es ist durch die parallelen Schäch­ te eine Parallelverarbeitung möglich, wodurch ein hoher Durchsatz trotz geringer Drehgeschwindigkeit des Verein­ zelungskörpers möglich ist. Letztere ist sinnvoll, damit die Gegenstände, insbesondere wenn sie empfindlich sind, beim Ausrichten und Vereinzeln nicht zermahlen werden, was andernfalls insbesondere der Fall wäre, wenn ein den Vereinzelungskörper umgebender und den Ringspalt bedin­ gender Ringkörper feststehend ausgebildet ist, sich also mit dem Vereinzelungskörper nicht mitdreht.

Um die Ausrichtung bei einem hohen Durchsatz an Gegen­ ständen zu verbessern, sieht eine weitere Ausbildung vor, daß der Ringkörper im Bereich des Aufgabeabschnitts trichterförmig ausgebildet ist.

Eine äußerst bevorzugte Ausgestaltung sieht weiterhin vorm daß der Ausrichtabschnitt einer ersten Ausführungs­ form zylindrisch ausgebildet ist. Hierdurch fallen die zu vereinzelnden Gegenstände in den Ringspalt vertikal alleine unter Einfluß der Schwerkraft, ohne daß Querkräf­ te, die ebenfalls zu Beschädigungen führen könnten, auf sie einwirken; auch werden Stauungen vermieden. Bei einer zweiten Ausführungsform ist ein zu demselben Zweck die­ nender Vereinzelungsabschnitt zylindrisch ausgebildet.

Oder aber der Vereinzelungsabschnitt ist, wenn er sich an den Ausrichtabschnitt anschließt, im wesentlichen kegel­ stumpfförmig ausgebildet, wobei weiterhin ein am Verein­ zelungsabschnitt anschließender Übergabebereich zur im wesentlichen horizontalen Abgabe der Gegenstände vorgese­ hen ist.

Zur Erzielung eines genauen Relativabstandes der verein­ zelten Gegenstände ist in Weiterbildung der ersten Aus­ führungsform mindestens eine Scheibe vorgesehen, die in einer Stirnfläche auf einer Kreisbahn mit Unterdruck beaufschlagbare Sauglöcher zum Festhalten der Gegenstände aufweist. Bei dieser Ausgestaltung sieht eine weitere bevorzugte Ausführungsform vor, daß die Rippen am Verein­ zelungskörper ausgebildet sind, wobei weiterhin die Sauglöcher sich im Übergabebereich des Vereinzelungskör­ pers synchron mit den Enden der Schächte bewegen. Bei Synchronantrieb wird dabei immer das untere Ende eines Schachtes im Abgabebereich desselben an einer Abgabeposi­ tion einem Saugloch zugeordnet bzw. mit diesem ausgerich­ tet, so daß der Gegenstand positionsgenau auf das Saug­ loch übergeben und durch dieses angesaugt werden kann. Während zwar grundsätzlich der Durchmesser der Saugschei­ be dem des Vereinzelungsabschnitts in seinem Übergabebe­ reich gleich sein könnte, sieht eine bevorzugte Ausge­ staltung vor, daß der Durchmesser der Scheibe größer als der des Vereinzelungskörpers im Übergabebereich ist. Hierdurch werden die durch die Sauglöcher auf der Scheibe gehaltenen Gegenstände von dem Vereinzelungskörper fort- und damit freigeführt, so daß sie am Umfang der Scheibe angeordneten Untersuchungseinrichtungen oder einer weite­ ren Übergabe zugeführt werden können. Grundsätzlich können die Enden der Schächte und die Sauglöcher jeweils unterschiedlichen Umfangsabstand aufweisen, wenn sie nur im Übergabebereich synchron getaktet übereinander geführt werden. In bevorzugter Ausbildung kann aber vorgesehen sein, daß die Schächte und die Sauglöcher gleichen Um­ fangsabstand aufweisen; synchrone Bewegung heißt dann, daß die Sauglöcher und die Enden der Schächte gleiche Umfangsgeschwindigkeit aufweisen (wenn sie auch bei unterschiedlichem Radialabstand von ihrer jeweiligen Drehachse unterschiedliche Winkelgeschwindigkeit haben).

In Weiterbildung der zweiten Ausführungsform ist ein Träger mit die Gegenstände durch Unterdruck am Träger haltenden, im wesentlichen koaxial angeordneten Umfangs­ flächen vorgesehen. Hierzu ist der Vereinzelungsabschnitt bevorzugt konzentrisch synchron zum Träger angeordnet und mit diesem fest verbunden. Die Gegenstände werden so an genau bestimmten Positionen der Umfangswandung des Trä­ gers festgehalten und können nachfolgend mittels geeigne­ ter Detektionseinrichtungen auf Fehler hin überprüft werden. Hierzu ist in bevorzugter Ausgestaltung eine radial zu einem ersten Träger und dessen Bewegungsbahn der Gegenstände am Träger haltenden Sauglöcher zugewandt angeordnete Detektoreinrichtung vorgesehen. Dadurch, daß die Gegenstände in genau definierten Sauglöchern am Träger festgehalten werden, können sie auch in einer genau definierten Position abgegeben werden, wobei ein überprüfter Gegenstand und das diesem zugeordnete Prüfer­ gebnis immer einander zuordbar bleiben. Ein solcher Träger kann leicht mittels Schraubverbindungen an seinem Antrieb festgelegt werden, so daß er dann auch leicht auswechselbar ist. Dadurch, daß die Gegenstände an den Umfangswandungen des Trägers gehalten werden, wirkt der ausgeübte Unterdruck antiparallel zu den auf die Gegen­ stände einwirkenden Zentrifugalkräften. Die Saugkraft muß daher betragsmäßig lediglich diese überwinden.

Um die Überprüfung der gesamten Oberfläche von Gegenstän­ den vornehmen zu können, sieht die Erfindung einen weite­ ren Träger mit auf einer Kreisbahn in einer Umfangswan­ dung angeordneten Sauglöchern vor, wobei die Umfangswan­ dungen der Träger mit einem etwas über der Stärke der Gegenstände liegenden Abstand aneinander synchron, aber gegenläufig vorbeilaufen, die Sauglöcher einander zuge­ wandt und in einem Übergabepunkt, an dem die Umfangsflä­ chen der beiden Träger parallel zueinander ausgerichtet sind, fluchtend zueinander ausgerichtet sind. Um die Übergabe der Gegenstände von einem Träger zum anderen bzw. die Positionierung an dem ersten Träger zu unter­ stützen, sind die Sauglöcher der Träger mit stationären Saugkanälen verbindbar. Beim ersten Träger wird das Saugloch dabei erst nach dem Positionieren der Gegenstän­ de mit dem zugehörigen stationären Saugkanal zur Erzeu­ gung des Unterdrucks verbunden. Die Übergabe der Gegen­ stände von einem Träger zum anderen erfolgt bei gleich­ zeitiger Unterstützung mittels Fliehkraft dadurch, daß die Sauglöcher des ersten Trägers den Bereich des zugehö­ rigen stationären Saugkanals verlassen, die Saugwirkung hier also wegfällt, während die Sauglöcher des zweiten Trägers den Bereich des zugehörigen Saugkanals erreichen, eine Saugwirkung folglich in Richtung des zweiten Trägers erfolgt. Die Gegenstände werden auf diese Weise mit einem Bereich an die Sauglöcher des weiteren Trägers angesogen, der dem Bereich, mit dem sie zu den Sauglöchern des ersten Trägers hin gerichtet waren, genau gegenüberliegt, so daß dieser jetzt frei liegt und ebenfalls optisch überprüft werden kann.

Dies geschieht in bevorzugter Ausgestaltung dadurch, daß im Bereich der Bewegungsbahn der Sauglöcher angeordnete Detektoreinrichtungen vorgesehen sind, von denen eine radial zum Träger ausgerichtet und diesem zugewandt ist, während mindestens eine weitere achsparallel und der Bewegungsbahn der Sauglöcher zugewandt ist. Hierdurch können auch die Seitenflächen der Gegenstände optisch überprüft werden.

In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung ist eine Einrichtung zum Übergeben der Gegenstände auf den Verein­ zelungskörper vorgesehen, wobei insbesondere die Einrich­ tung zum Übergeben der Gegenstände über dem kegeligen Aufgabeabschnitt des Vereinzelungskörpers mündet. Die Zuführeinrichtung kann vorzugsweise als Zuführrinne ausgebildet sein. Um zu vermeiden, daß Bruchteile der zu untersuchenden Gegenstände auf die Prüfscheibe bzw. an den Träger gelangen und dort Sauglöcher blockieren, was den Durchsatz reduzieren würde, sieht eine weitere bevor­ zugte Ausgestaltung vor, daß die Einrichtung zum Überge­ ben der Gegenstände ein Sieb zum Ausscheiden von Bruch­ stücken aufweist. Vollständige Gegenstände rutschen ohne weiteres über das entsprechend angepaßte Sieb, während Bruchteile der Gegenstände durch die Maschen des Siebes hindurchfallen.

Damit die Gegenstände nicht unkontrolliert vom Vereinze­ lungskörper in den Bereich vor die Sauglöcher gelangen, sind bevorzugt entriegelbare Rückhalteglieder zum Ver­ schließen der Nuten oder Schächte nach unten vorgesehen. Die Rückhalteglieder sind dabei bevorzugt lamellenartige Federn, welche durch Magnete entriegelt werden können. Mittels einer bevorzugt vorgesehenen Umführung mit einer Abstützkurve werden die Gegenstände dann nach Entriegeln der lamellenartigen Federn lagerichtig bei Verwendung von Trägern dem Saugloch des ersten Trägers zugeführt.

Alternativ hierzu ist vorgesehen, daß der unterste Gegen­ stand jeweils durch eine zur Freigabe des Gegenstandes schaltbare Halteeinrichtung gehalten wird und daß die Halteeinrichtung eine den untersten Gegenstand haltende, abhebbare Feder aufweist. Durch die Parallelanordnung mehrerer Schächte, von denen immer einer im Übergabebe­ reich einen Gegenstand abgibt, wird es auch bei einem hohen Durchsatz möglich, die Federn dennoch niederfre­ quent arbeiten zu lassen, was ihren Einsatz und damit eine sehr genaue Übergabe der Gegenstände an die Sauglö­ cher ermöglicht.

Ein wesentliches Merkmal der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung ist, daß sämtliche Teile Einzelteile sind, die leicht ausgewechselt werden können. Wenn nach Prüfen einer Art von Gegenständen eine andere Art von Gegenstän­ den überprüft werden soll, müssen die einzelnen Teile der Vorrichtung lediglich ausgewechselt werden, was schnell geschehen kann; die vorher benutzten Teile können gerei­ nigt werden, ohne daß dies den weiteren Einsatz der Vorrichtung längere Zeit aufhält und damit zu langen Totzeiten führt. Dies ist insbesondere bei Tabletten wichtig, da an den Förderelementen keine Reste der zu überprüfenden Tabletten, und seien sie noch so gering, vorhanden sein dürfen, wenn andersartige Tabletten mit anderen Wirkstoffen durch die Vorrichtung vereinzelt werden, da diese durch Reste der vorher geprüften Tablet­ ten, beispielsweise in staubartiger Form, verunreinigt werden können.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschrei­ bung, in der zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung im einzelnen erläutert sind. Dabei zeigt:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit weggebrochenen Bereichen;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung der Fig. 1;

Fig. 3 eine vergrößerte Ausschnittsdarstel­ lung der Fig. 1 mit einer Halteein­ richtung für die Gegenstände;

Fig. 4 einen Vertikalschnitt durch einen Teil der Vorrichtung der Fig. 1;

Fig. 5 eine sehr schematische Seitenansicht mit weggebrochenen Bereichen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Zuführeinrichtung;

Fig. 6 eine Draufsicht auf die erfindungsge­ mäße Vorrichtung der Fig. 5;

Fig. 7 einen schematischen Vertikalschnitt durch eine zweite bevorzugte Ausfüh­ rungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung entsprechend B-B in Fig. 8 mit sich anschließender Prüfvor­ richtung;

Fig. 8 einen schematischen Horizontalschnitt durch die Vorrichtung entsprechend A-A in Fig. 7;

Fig. 9 einen Schnitt durch den Vereinze­ lungsbereich der Vorrichtung vor dem Vereinzeln;

Fig. 10 einen Schnitt durch den Vereinze­ lungsbereich während des Vereinzelns;

Fig. 11 einen Schnitt durch den Vereinze­ lungsbereich nach erfolgter Vereinze­ lung; und

Fig. 12 eine Abwicklung des Trägers im Ver­ einzelungsbereich.

In den Figuren werden gleiche Bauteile jeweils mit glei­ chen Bezugszeichen versehen.

Die in den Fig. 1-6 dargestellte erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Vereinzeln von kleinen Gegenständen, wie Tabletten oder dergleichen, weist eine Zuführeinrichtung 1 (Fig. 5, 6), eine Verein­ zelungseinrichtung 2 sowie eine Aufnahmescheibe 3 auf.

Die Vereinzelungseinrichtung 2 hat einen rotationssymme­ trischen Vereinzelungskörper 4, der um seine Symmetrie­ achse A drehbar ist und bei Betrieb der Vorrichtung gedreht wird. Der Vereinzelungskörper 4 weist einen oberen, im wesentlichen kegelförmigen Aufgabeabschnitt 6 auf, an den sich ein im wesentlichen zylindrischer Aus­ richtabschnitt 7 anschließt, dem sich im unteren Bereich ein sich im wesentlichen konisch erweiternder Vereinze­ lungsabschnitt 8 anschließt. Der Vereinzelungsabschnitt 8 bildet Magazine. Er ist mit T-Rippen 9 versehen, zwischen denen hinterschnittene Schächte 11 konstanter Breite ausgebildet sind, wobei der "Quersteg" 9a des "T′s" die Schächte 11 teilweise überdeckt. Der Vereinzelungskörper 4 ist von einem hier stationären Ringkörper 12 umgeben, der im den Aufgabeabschnitt 6 umgebenden Bereich Trich­ terform aufweist. Er umgibt im Ausrichtabschnitt 7 den Vereinzelungskörper 4 mit einem endlichen, konstanten Radialabstand, so daß zwischen dem Ausrichtabschnitt 7 und dem Ringkörper 12 hier ein Spalt S gebildet ist, dessen Breite im wesentlichen der Stärke der zu verein­ zelnden Gegenstände entspricht. Die Breite der Schächte 11 entspricht der Breite der zu vereinzelnden Gegenstän­ de. Die Höhe der Schächte 11 unterhalb der "Querstege" 9a entspricht derjenigen des Spalts S.

Dadurch, daß die Querstege 9a am Umfangsrand eine Ausbre­ chung 9b aufweisen, können die Gegenstände G, wie Tablet­ ten oder dergleichen, horizontal auf die Scheibe 3 abge­ geben werden. Diese weist im Abgabebereich B des Verein­ zelungskörpers 4, in ihrem Randbereich Sauglöcher 14 auf, die mit einem ringförmigen Saugkanal 16 in Verbindung stehen, so daß die von der Vereinzelungseinrichtung 2 auf die Scheibe 3 abgegebenen Gegenstände über den Saugkanal 16 durch die Sauglöcher 14 fest an die Scheibe 3 ange­ saugt werden. Der Umfangsabstand der entlang des Randes der Scheibe 3 folgenden Sauglöcher 14 entspricht dem Umfangsabstand der Schlitze 11 im Abgabebereich B, so daß die Gegenstände G immer von einem Schlitz exakt auf ein Saugloch 14 abgegeben werden.

Der jeweils unterste Gegenstand G, wie eine Tablette, wird durch eine Halteeinrichtung 31 (Fig. 3) mit einer Blattfeder 32 gehalten, die jeweils an einem Quersteg 9a der Rippen 9 festgelegt ist und mit einer Nase 33 fe­ dernd, d. h. reibschlüssig auf dem Gegenstand aufliegt. Zusätzlich ist um einen Teilumfang des unteren Randes des Vereinzelungsabschnitts 8 der Vereinzelungseinrichtung 2 eine Wandung 34 vorgesehen, die sich bis zum Übergabebe­ reich B erstreckt, indem sie einen der Breite der Gegen­ stände G entsprechenden Abstand von den Enden der Rippen 9 bzw. Schächte 11 gewinnt, und die verhindert, daß die Gegenstände nach außen rutschen. Die Feder 32 ist durch einen Elektromagneten 36 (Fig. 4) zur Freigabe der Gegen­ stände im Übergabebereich anhebbar.

Zur Zuführung der zu vereinzelnden Gegenstände G ist die Zuführeinrichtung 1 (Fig. 5, 6) vorgesehen. Diese weist eine Zuführrinne 21 auf, die als Rüttelrinne ausgebildet ist. Sie verläuft von einem Aufgabepunkt 22 leicht ge­ neigt zu einem Übergabebereich 23. Dieser befindet sich etwa über dem Zentrum des Vereinzelungskörpers 4, welches durch dessen Drehachse A bestimmt wird. Im Aufgabebereich 22 ist ein Aufgabetrichter 24 vorgesehen, in den die zu prüfenden Objekte, wie Tabletten, eingegeben werden können, sei es von einer zu dem Trichter führenden För­ derleitung, sei es aus Gebinden, wie Beuteln oder Säcken.

Auch im Übergabebereich 23 befindet sich ein Trichter 26 zur Übergabe der Objekte auf die Scheibe 3.

In einem Zwischenbereich der Rinne 21 befindet sich ein grobmaschiges Sieb 27 (insbesondere Fig. 6), dessen Maschenweite derart ist, daß es unbeschädigte Objekte nicht hindurchläßt, sondern deren Weiterförderung zum Trichter 26 ermöglicht, während Bruchstücke, die kleiner als die zu prüfenden Objekte sind, durch das Sieb 27 hindurchfallen. Unterhalb des Siebes 27 befindet sich ein Fortführkanal 28, über den die Bruchstücke entsorgt werden.

Die Rinne 21 wird durch einen Rüttelantrieb 30 in Schwingbewegungen versetzt.

Die Scheibe 3 weist in der Regel, wie auch im dargestell­ ten Ausführungsbeispiel, einen größeren Durchmesser als die Vereinzelungseinrichtung 2 auf, so daß die Drehachse D der Scheibe 3 auch nicht mit der Drehachse A des Ver­ einzelungskörpers 4 übereinstimmt.

Der Saugkanal 16 steht mit einer Vakuumpumpe (hier nicht gezeigt) in Verbindung.

Die zu überprüfenden Gegenstände G werden beim Ausfüh­ rungsbeispiel der Fig. 1-6 über den Aufnahmetrichter 24 aufgegeben und fallen von diesem in die Rüttelrinne 21, die durch den Rüttelantrieb 30 in Schwingungen ver­ setzt wird. Hierdurch sowie durch die Schwerkraft werden die aufzunehmenden Objekte entlang der Rinne 21 bewegt und rutschen über das Sieb 27, durch welches Bruchstücke hindurchfallen, die dann über den Kanal 28 ausgeschieden werden können. Die zu prüfenden Gegenstände fallen durch den Trichter 26 in den mittleren Bereich des kegelförmi­ gen Aufgabeabschnitts 6 des Vereinzelungskörpers 4 und rutschen auf dem Kegel bis zum Eingang des Spaltes S, wobei sie durch die Drehbewegung so ausgerichtet werden, daß sie flach auf dem Kegel 6 aufliegen, d. h. mit ihrer Höhe senkrecht zur Fläche des Kegels 6, wodurch sie auch in dieser Weise mit horizontal ausgerichteter Höhe in den Spalt S hineinrutschen können. In diesem stauen sie sich in der ausgerichteten Weise und werden einzeln von Schächten 11 aufgenommen, in denen sie jeweils in einer Reihe linear aufeinanderfolgen. Gelangt einer der Schäch­ te 11 beim Drehen des Vereinzelungskörpers 4 in den Übergabebereich B, so wird die Feder 32 vom Magneten 36 angehoben, die Nase 33 der Feder 32 gibt damit den unter­ sten Gegenstand frei und dieser rutscht aus dem entspre­ chenden Schacht 11 heraus und wird sofort über das Saug­ loch 14 an die Scheibe 3 angesaugt. Die Feder 32 fällt wieder ab und hält den nachfolgenden Gegenstand G im jeweiligen Schacht. Bei der weiteren Bewegung von Verein­ zelungskörper 4 und Scheibe 3 bewegt sich der nächstfol­ gende Schacht 11 und in gleicher Weise das nächste Saug­ loch 14 in den Übergabebereich B, so daß der erste Gegen­ stand G des nachfolgenden Schachtes 11 an dieses folgende Saugloch 14 übergeben werden kann usw.

Die Gegenstände G liegen auf der Scheibe 3 in vereinzel­ ter und mit definiertem Abstand zueinander angeordneter Aufeinanderfolge vor und können sicher weiterbearbeitet werden. Sie können untersucht werden, insbesondere op­ tisch, oder aber auch definiert an weitere Einrichtungen abgegeben werden.

Die in den Fig. 7 ff dargestellte zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist eine Vereinze­ lungseinrichtung 2 für zu überprüfende Gegenstände G, wie Tabletten oder dergleichen, und eine Prüfeinrichtung P auf. Die Vereinzelungseinrichtung 2 hat einen rotations­ symmetrischen Vereinzelungskörper 4, der um seine Symme­ trieachse A drehbar ist und bei Betrieb der Vorrichtung gedreht wird. Der Vereinzelungskörper 4 weist einen oberen, im wesentlichen kegelförmigen Aufgabeabschnitt 6 auf, an den sich ein im wesentlichen zylindrischer Ver­ einzelungsabschnitt 8 anschließt. Der Vereinzelungsab­ schnitt 8 bildet noch zu erläuternde Magazine.

Der Vereinzelungskörper 4 ist insbesondere im Bereich seines Aufgabeabschnitts 6 von einem Ringkörper 12 in Form eines Trichters umgeben. Ab dem Übergangsbereich vom Aufgabeabschnitt 6 zum Vereinzelungsbereich 8 ist zwi­ schen letzterem und dem unteren Bereich des Ringkörpers 12 ein Ringspalt S ausgebildet, der eine geringfügig größere Stärke als die Stärke der zu untersuchenden Gegenstände G hat.

Am Vereinzelungsabschnitt 8 sind in einem unteren Bereich - unterhalb des Ringspaltes S - (Fig. 12) Stege oder Rippen 9 ausgebildet, zwischen denen Nuten oder Schächte 11 gebildet sind, deren Breite geringfügig breiter als die Breite der Gegenstände G bzw. deren Durchmesser ist. Der Grund der Nuten oder Schächte 11 fluchtet mit der Fläche des zylindrischen Vereinzelungsabschnittes 8 im Bereich des Ringspaltes S. In radialer Richtung sind die Nuten oder Schächte 11 durch eine fest mit dem Vereinze­ lungskörper 4 bzw. dessen Vereinzelungsabschnitt 8 ver­ bundene ringförmige Abdeckung 10 verschlossen. Nach oben hin, in Richtung zum Ringspalt S, sind die Nuten oder Schächte 11 offen, nach unten hin sind sie durch lamel­ lenförmige Federn 32 verschlossen. Die Abdeckung 10 endet im unteren Bereich in gleicher Höhe wie die Federn 32. Unterhalb der Federn 32 reduziert sich die radiale Höhe der Stege 11 bis etwa auf die halbe Stärke der Gegenstän­ de G. Im unteren Bereich ist der Vereinzelungskörper 4 und insbesondere sein Vereinzelungsabschnitt 8 als Träger 102 für die Gegenstände G ausgebildet bzw. fest mit einem solchen Träger 102 verbunden.

Über einen Teilumfang des Trägers 102 sind stationäre Magnete 36a angeordnet, die berührungslos auf die vorbei­ bewegten lamellenartigen Federn 32, die an ihrer Unter­ seite eine horizontale Abwinkelung aufweisen, wirken und diese dadurch so weit abheben, daß die Nuten bzw. Schäch­ te 11 nach unten freigegeben werden und ein Gegenstand G nach unten hindurchrutschen kann. Die Federn 32 stützen sich dabei an der Abdeckung 10 ab.

Im gleichen Bereich wie die Magnete 36a ist stationär eine Umführung 13 angeordnet. Die Umführung 13 weist eine Abstützkurve 15 auf, die radial etwa bis zur halben Stärke der Gegenstände G reicht. Die Kurve 15 läßt bei geöffneter Feder 32 einen Gegenstand G in der Nut zu­ nächst bis vollständig unterhalb der Feder 32 abrutschen. Die Kurve 15 senkt sich so weit ab, bis ein vereinzelter Gegenstand G konzentrisch oder mittig vor einem Saugloch 104 zu liegen kommt.

Der Träger 102 für die Gegenstände G sitzt zusammen mit dem Vereinzelungskörper 4 auf einer Welle 112, die in einem Drehlager 111 in einem stationären Maschinenteil 115 gelagert ist. Die Welle 112 ist weiterhin drehfest mit einer Zahnscheibe 125 verbunden, die den gleichen Durchmesser wie der Träger 102 aufweist und über einen mit einer Antriebswelle 110 verbundenes Ritzel 110a von einem nicht dargestellten Antrieb angetrieben wird.

Im stationären Maschinenteil 115 ist über einen Teilum­ fang ein Saugkanal 16 ausgebildet. In der Außenumfangs­ wand des Trägers 102 sind die Sauglöcher 104 ausgebildet, die über einen Saugkanal in Fluidverbindung mit dem Saugkanal 106 im stationären Maschinenteil 115 bringbar sind.

Neben dem Träger 102 ist ein zweiter Träger 103 in Form einer kreisförmigen Scheibe angeordnet, der ebenfalls in seinen Umfangswandungen Sauglöcher 107 aufweist, die über Saugkanäle mit einem Saugkanal 108 im stationären Maschi­ nenteil 115 in Verbindung stehen. Der Träger 103 ist ebenfalls über eine Welle 113, die über ein Lager 114 im stationären Maschinenteil 115 gelagert ist, von einer Zahnscheibe 126 antreibbar, deren Durchmesser dem Träger 103 entspricht und die mit der Zahnscheibe 125 kämmt. Die Kanäle 106, 108 stehen mit mindestens einer nicht darge­ stellten Vakuumpumpe in Verbindung.

Durch den synchronen Antrieb beider Träger 102, 103 über die mit den Wellen 112, 113 verbundenen kämmenden Zahn­ scheiben 125, 126 mit entgegengesetzter Drehrichtung weisen die Träger 102, 103 in einem Übergabepunkt 105 gleiche Umfangsgeschwindigkeit und gleiche Bewegungsrich­ tung auf. Die Träger 102, 103 sind so durch die Wellen 112, 113 verbunden, daß die Sauglöcher 104, 107 im Über­ gabepunkt 105 genau fluchtend geführt werden, so daß dort die zu prüfenden Gegenstände G ohne relative Lageänderung von dem einen Träger 102 auf den anderen Träger 103 übergeben werden können. Zur Übergabe verlassen die Sauglöcher 104 im Übergabebereich 105 den Bereich des stationären Saugkanals 106, die Saugwirkung für den Träger 102 fällt somit weg. Die Sauglöcher 107 erreichen beim Übergabepunkt 105 den Bereich des stationären Saug­ kanals 108, so daß ab diesem Übergabepunkt 105 die Saug­ wirkung für den Träger 103 erzeugt wird.

Neben dem Träger 102 ist ein stationäres Kamerasystem 130 angeordnet. Am Umfang des Trägers 103 sind Kamerasysteme 131, 132, 133 angeordnet. Die Kamerasysteme 131-133 können sich dabei neben, oberhalb und unterhalb der von den Sauglöchern 17 des Trägers 103 durchlaufenen Bahn befinden (Fig. 8). Die Kamerasysteme 130 bis 133 sind mit nicht dargestellten Bildverarbeitungseinheiten verbunden. Ein Kamerasystem 130-133 weist jeweils ein Gehäuse 136a-d mit einer Beleuchtungseinrichtung 135a-d sowie eine Kamera 134a-d, insbesondere eine Video-Flächenkamera, auf. Die Kamerasysteme 132 und 133 sind zusätzlich im dargestellten Ausführungsbeispiel mit Spiegeln 138a, b zur Betrachtung der Umfangsflächen der Gegenstände G versehen.

Um eine Beeinträchtigung der Bildqualität sowie eine fehlerhafte Prüfung der Gegenstände G aufgrund von Staub­ eintritt im Luftraum zwischen dem Objektiv der Kamera 134a-d und den Gegenständen G zu vermeiden und demgemäß den Luftraum staubfrei zu halten, wird den Gehäusen 136a-d gefilterte Luft zugeführt, welche in Richtung der Gegenstände G aus den Gehäusen 136a-d austreten kann.

Die Beleuchtungseinrichtungen 135a-d sind mit einer Mehrzahl von Leuchtdioden unterschiedlicher Wellenlängen bestückbar, wobei Leuchtdioden gleicher Wellenlänge jeweils gruppenweise separat ansteuerbar sind. Es ist aber auch möglich, die Beleuchtungseinrichtungen 135a-d jeweils nur mit Leuchtdioden gleicher Wellenlänge zu bestücken, wobei die Beleuchtungseinrichtungen 135a-d dann für die Beleuchtung mit anderer Wellenlänge als gesamte Einheit einfach ausgetauscht werden.

Die für die optischen Prüfvorgänge verwendeten Kamerasy­ steme 136a-d sind über einen Anschluß 137a-d mit der (nicht dargestellten) Bildauswerteeinheit verbunden, mittels derer die von der Kamera 134a-d aufgenommenen Bilder jeweils ausgewertet werden. Die Bildauswerteein­ heit ist dabei derart ausgestaltet, daß eine Auswertung jeweils durch die Auswertung der Gradienten der Grauwert­ änderung benachbarter Bildpunkte erfolgt. Auf diese Weise können dann Ausbrüche, Lackschäden, aber auch Versetzun­ gen, insbesondere bei mehrschichtigen Tabletten, und insbesondere auch kleinste Oberflächenfehler festgestellt werden, so daß diese ausgeschieden werden können.

Hierzu befinden sich unterhalb des Trägers 103 in Um­ fangsrichtung hinter den Kamerasystemen 131-133 Ausleit­ einrichtungen 40, 41, 42 in Form von Ausleitrinnen. Die Ausleiteinrichtungen 41, 42 weisen Fortführkanäle 44, 46 für die Gegenstände G sowie Auswurfeinrichtungen in Form von Ausblasdüsen 47, 48 auf, mit denen die Gegenstände G vom Träger 103 durch einen Luftstrahl getrennt werden können, so daß sie in einen der Fortführkanäle 44, 46 fallen. Mit der Ausblasdüse 48 werden als schlecht befun­ dene Gegenstände G in den Kanal 46 ausgeworfen, mit der Ausblasdüse 47 als gut befundene Gegenstände G in den Fortführkanal 44. Die Ausleiteinrichtung 40 ist lediglich mit einem Fortführkanal 49 versehen. Da der Saugkanal 108 zu Beginn des Fortführkanals 49 endet, fallen alle aus irgendeinem Grunde nicht durch eine der Auswerfeinrich­ tungen 47, 48 ausgestoßenen Gegenstände aufgrund des Wegfalls des Unterdrucks an den Sauglöchern 107 von selbst in den Fortführkanal 49 und werden als fehlerhafte Gegenstände entsorgt. Durch diese Maßnahme wird mit hoher Sicherheit erreicht, daß nur für gut befundene Gegenstän­ de G in den Kanal 44 und dann zur Weiterverarbeitung gelangen.

Zu überprüfende Objekte bzw. Gegenstände G, wie Tablet­ ten, Dragees, Filmtabletten, Kapseln etc., werden zu­ nächst über eine nicht dargestellte Zuführeinrichtung, beispielsweise eine solche wie die in Fig. 6 dargestell­ te, der Vereinzelungseinrichtung 2 zugeführt. Die zu prüfenden Gegenstände G fallen dabei im wesentlichen über die Zuführeinrichtung in den mittleren Bereich des kegel­ förmigen Aufgabeabschnitts 6 und rutschen auf dem Kegel bis zum Eingang des Ringspaltes S, wobei sie zum einen durch die Drehbewegung so ausgerichtet werden, daß sie flach auf dem kegelförmigen Aufgabeabschnitt 6 aufliegen, d. h. mit ihrer Höhe senkrecht zur Fläche des kegelförmi­ gen Aufgabeabschnitts 6, wodurch sie auch in dieser Weise mit horizontal ausgerichteter Höhe in den Ringspalt S hineinrutschen können, zum anderen ist ein Element zur Stauauflösung der zum Ringspalt S gelangenden Gegenstände G vorgesehen, wobei es sich im dargestellten Ausführungs­ beispiel um eine Bürste 123 handelt.

Im Ringspalt S stauen sich die Gegenstände G in der ausgerichteten Weise und werden einzeln von den Nuten oder Schächten 11 aufgenommen, in denen sie jeweils in einer Reihe linear aufeinanderfolgen. Gelangt nun eine der Nuten bzw. einer der Schächte 11 beim Drehen des Vereinzelungskörpers 4 in den Übergabebereich zum Träger 102, so wird die lamellenartige Feder 32 vom stationären Magneten 36a so weit angehoben, daß die Nuten bzw. Schächte 11 nach unten freigegeben werden und ein Gegen­ stand G nach unten hindurchrutscht. Die Feder 32 stützt sich dabei an der Abdeckung 10 ab. Durch eine nur in diesem Bereich stationär angeordnete Umführung 13 wird ein Herausfallen der Gegenstände G verhindert. Die Ab­ stützkurve 15 läßt nun den Gegenstand G in der Nut 11 zunächst bis vollständig unterhalb der Feder 32 ab­ rutschen. Bei weiterer Drehung des Trägers 102 in die durch den Pfeil dargestellte Richtung 50 fällt aufgrund der stationären Anordnung des Magneten 36a dessen Wirkung auf die Feder 32 weg, so daß diese die Nut bzw. den Schacht 11 verschließt und so ein Nachrutschen weiterer Gegenstände G verhindert. Gleichzeitig senkt sich die Kurve 15 ab und ermöglicht so ein weiteres Abrutschen des vereinzelten Gegenstandes G, bis dieser konzentrisch oder mittig vor dem Saugloch 104 zu liegen kommt. Bei einer weiteren Drehung in Richtung 50 erreicht das Saugloch 104 den stationären Saugkanal 106, so daß noch im Bereich der Umführung 13 der Gegenstand G von dem im Saugkanal 106 von einer Pumpe her ausgeübten Unterdruck angesaugt und damit in dieser exakt definierten Lage festgehalten wird.

Sobald der Gegenstand G am Kamerasystem 130 vorbeigeführt wird, wird er von der Beleuchtungseinrichtung 135a mit diffusem Licht beleuchtet und durch die Kamera 134a auf seiner nach außen gerichteten Oberseite auf Fehler hin überprüft. Der Gegenstand G wird dann durch den Träger 102 weiterbefördert, bis er zum Übergabepunkt 105 ge­ langt. Dort wird der Gegenstand G mittels des im Saug­ kanal 108 durch ein entsprechendes Saugloch 107 ausgeüb­ ten Vakuums gegen das entsprechende Saugloch 107 gesogen, wobei die Übergabe dadurch unterstützt wird, daß das Saugloch 104 den Bereich des stationären Saugkanals 106 verläßt, die Saugwirkung also wegfällt und das Saugloch 107 den Bereich des stationären Saugkanals 108 erreicht, die Saugwirkung in Richtung des Trägers 103 entsprechend erzeugt wird. Das Vakuum im Saugkanal 108 ist dabei derart, daß es zum einen noch gegebenenfalls vorliegende Ansaugkräfte im Saugkanal 106 sowie die Schwerkraft des zu untersuchenden Gegenstandes G überwindet. Damit wird der Gegenstand G vom Träger 102 zum Träger 103 übergeben. Der Gegenstand G wird dann an den Kamerasystemen 131, 132, 133 vorbeigeführt, wobei er durch das Kamerasystem 131 an seiner der durch das Kamerasystem 130 geprüften Oberseite gegenüberliegenden Unterseite, die jetzt am Träger 103 nach außen gerichtet ist, geprüft wird. Die Kamerasysteme 132, 133 prüfen vorzugsweise über die Spiegel 138a, 138b die Umfangsflächen der Gegenstände G.

Die von den Kamerasystemen 131, 132, 133, 130 erzeugten Videobilder des Gegenstandes G werden dann an die Bild­ verarbeitungseinheit weitergeleitet. Dort werden die Videobilder nach an sich bekannten Methoden ausgewertet. Abweichungen von der geometrischen Form, z. B. durch größere Ausbrüche, lassen sich dadurch einfach feststel­ len. Zur Feststellung kleinerer Oberflächenfehler wird üblicherweise ein Soll-Ist-Vergleich erzeugter und ge­ speicherter Bilder vorgenommen. Da die zu prüfenden Gegenstände G Kerben oder Prägungen aufweisen und diesbe­ züglich nicht lagerichtig vereinzelt werden können, würde hier ein Soll-Ist-Vergleich eine mathematische Drehung der erzeugte Videobilder erforderlich machen. Dies wie­ derum erhöht den Rechenaufwand sowie die dazu benötigte Zeit erheblich. Aus diesem Grunde erfolgt die Auswertung bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch Auswertung des Gradienten der Grauwertänderung benachbarter Bild­ punkte. Produktionsbedingte Unregelmäßigkeiten der Ober­ fläche, wie Kerben oder Prägungen, weisen relativ flache Gradienten auf und zeigen regelmäßige Verläufe, während Fehler "steile" Gradienten und/oder unregelmäßige Verläu­ fe aufweisen, so daß sich auf diese Weise eine zuverläs­ sige Prüfung im Millisekundenbereich bei entsprechend guter Auflösung erzielen läßt.

Nach erfolgter Prüfung durch die Kamerasysteme 130-133 gelangt der Gegenstand G in den Ausgabebereich (40, 41, 42), wo der Gegenstand G entsprechend des Prüfungsergeb­ nisses in einen der Kanäle 44, 46, 49 abgegeben wird. Wird beispielsweise durch die Auswertung mindestens eines erzeugten Videobildes der Gegenstand G als fehlerhaft erkannt, so wird die Ausblasdüse 48 beim Passieren des betreffenden Gegenstandes G aktiviert, und der Gegenstand G wird in den Fortführkanal 46 ausgeworfen. Das Aktivie­ rungssignal bleibt dabei so lange erhalten, bis kein fehlerhafter Gegenstand in Folge die Auswurfeinrichtung 42 mehr passiert. Wird kein Fehler festgestellt, so wird die Ausblasdüse 47 beim Passieren eines ordnungsgemäßen Gegenstandes G aktiviert, und der Gegenstand gelangt in den Fortführkanal 44. Auch hier bleibt das Aktivierungs­ signal so lange erhalten, wie ordnungsgemäße Gegenstände in Folge die Auswurfeinrichtung 41 passieren. Sollten einzelne Gegenstände G aufgrund von Fehlern oder Störun­ gen von den Auswurfeinrichtungen 47, 48 nicht ausgeworfen worden sein, so fallen sie von selbst in den Fortführka­ nal 49, da in diesem Bereich die Ansaugwirkung für den Gegenstand G nachläßt, da dort das Ende des Saugkanals 108 erreicht ist. Gegenstände G, die auf diese Weise in den Fortführkanal 49 ausgeworfen werden, werden als fehlerhaft angesehen. Die Erfindung beinhaltet derart ein selbstüberwachendes bzw. validierungsfähiges System.

Alle mit den zu prüfenden Gegenständen in Verbindung gelangenden Teile können leicht ausgetauscht werden, wenn die Vorrichtung zur Prüfung anderer Gegenstände einge­ setzt werden soll.

Durch die Erfindung ist eine Vereinzelung kleiner Gegen­ stände G mit einem hohen Durchsatz möglich, da in der Vereinzelungseinrichtung 2 nicht sämtliche Gegenstände in einer Reihe hintereinander angereiht werden müssen, sondern die Vereinzelung zunächst teilweise parallel durch die Vielzahl der als Zwischenspeicher oder Magazin wirkenden Schächte 11 erfolgt. Hierdurch kann die Drehge­ schwindigkeit des Vereinzelungskörpers 4 gering gehalten werden, so daß kein Zermahlen der empfindlichen Gegen­ stände, wie Tabletten, zwischen dem Vereinzelungskörper 4 und dem umgebenden Ringkörper 12 zu befürchten ist und durch die lösbare Halteeinrichtung 32 ein gezieltes Übergeben der Gegenstände G in die Sauglöcher 14, 104 möglich ist.

Claims (32)

1. Vorrichtung zum Vereinzeln von kleinen Gegenständen, wie Tabletten, Dragees, Filmtabletten, Kapseln oder dergleichen, gekennzeichnet durch einen um eine vertikale Drehachse (A) drehbaren, rotationssymme­ trischen Vereinzelungskörper (4), der einen im wesentlichen kegelförmigen Aufgabeabschnitt (6) und einen von einem zumindest der Stärke der Gegenstände (G) entsprechenden Ringspalt (S) umgebenen Abschnitt (7, 8) zum Ausrichten und/oder Vereinzeln der Gegen­ stände (G) aufweist, wobei der Vereinzelungsab­ schnitt (8) durch in Umfangsrichtung mit einem zumindest der Breite bzw. dem Durchmesser der Gegen­ stände (G) entsprechenden Abstand aufeinanderfolgen­ de Rippen (9) in Einzelschächte (11) zur Aufnahme der Gegenstände (G) unterteilt ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringspalt (S) durch einen den Vereinzelungs­ körper (4) umgebenden Ringkörper (12) gebildet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringkörper (12) feststehend ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Ringkörper (12) im Bereich des Aufgabeabschnitts (6) trichterförmig ausgebildet ist.

5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausrichtabschnitt (7) zylindrisch ausgebildet ist.

6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Vereinzelungsab­ schnitt (8) im wesentlichen kegelstumpfförmig ausge­ bildet ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß der Vereinzelungsabschnitt (8) im wesentlichen zylindrisch ausgebildet ist.

8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rippen (9) am Ver­ einzelungskörper (4) ausgebildet sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Rippen (9) am Vereinzelungsabschnitt (8) ausgebildet sind.

10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen am Vereinzelungsabschnitt (8) anschließenden Übergabebereich (B) zur im we­ sentlichen horizontalen Abgabe der Gegenstände (G).

11. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eine Scheibe (3), die in einer Stirnfläche auf einer Kreisbahn mit Unterdruck beaufschlagbare Sauglöcher (14) zum Festhalten der Gegenstände aufweist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich­ net, daß die Sauglöcher (14) sich im Übergabebereich (B) des Vereinzelungskörpers (4) synchron mit den Enden der Schächte (11) bewegen.

13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Schächte (11) und die Sauglö­ cher (14) gleichen Umfangsabstand aufweisen.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, ge­ kennzeichnet durch zumindest einen Träger (102, 103) mit die Gegenstände (G) durch Unterdruck am Träger (102, 103) haltenden, im wesentlichen koaxial ange­ ordneten Umfangsflächen.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich­ net, daß der Vereinzelungsabschnitt (8) konzentrisch synchron zum Träger (102) angeordnet und mit diesem fest verbunden ist.

16. Vorrichtung nach einem der Anspruch 14 oder 15, gekennzeichnet durch eine radial zu einem ersten Träger (102) und dessen Bewegungsbahn der Gegenstän­ de (G) am Träger (102) haltenden Sauglöcher (104) zugewandt angeordnete Detektoreinrichtung (130).

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14-16, gekenn­ zeichnet durch einen weiteren Träger (103) mit auf einer Kreisbahn in einer Umfangswandung angeordneten Sauglöchern (107), wobei die Umfangswandungen der Träger (102, 103) mit einem etwas über der Stärke der Gegenstände G liegenden Abstand aneinander vorbeilaufen, die Sauglöcher (104, 107) einander zugewandt und in einem Übergabepunkt (105) fluchtend zueinander ausgerichtet sind.

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch im Bereich der Bewegungsbahn der Sauglöcher (107) angeordnete Detektoreinrichtungen (131, 132, 133), von denen eine radial zum Träger (103) ausgerichtet und diesem zugewandt ist, während mindestens eine weitere achsparallel und der Bewegungsbahn der Sauglöcher (107) zugewandt ausgerichtet ist.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Sauglöcher (104, 107) der Träger (102, 103) mit stationären Saugkanä­ len (106, 108) verbindbar sind.

20. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (1) zum Über­ geben der Gegenstände (G) auf den Vereinzelungskör­ per (4).

21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeich­ net, daß die Einrichtung (1) zum Übergeben der Gegenstände über dem kegeligen Aufgabeabschnitt (6) des Vereinzelungskörpers (4) mündet.

22. Vorrichtung nach Anspruch 20 oder 21, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Einrichtung (1) zum Übergeben der Gegenstände (G) als Zuführrinne (21) ausgebildet ist.

23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 22, gekennzeichnet durch einen Rüttelantrieb (30), um die Einrichtung (1) zum Übergeben der Gegenstände (G) in Schwingungen zu versetzen.

24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (1) zum Übergeben der Gegenstände ein Sieb (27) zum Aus­ scheiden von Bruchstücken aufweist.

25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß der unterste Gegenstand jeweils durch eine zur Freigabe des Gegenstandes schaltbare Halteeinrichtung (31) gehalten wird.

26. Vorrichtung nach Anspruch 25, gekennzeichnet durch entriegelbare Rückhalteglieder (32) zum Verschließen der Nuten oder Schächte (11) nach unten.

27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeich­ net, daß die Rückhalteglieder (32) lamellenartige Federn sind.

28. Vorrichtung nach Anspruch 26 oder 27, gekennzeichnet durch Magnete (36a) zum Entriegeln der Rückhalte­ glieder (32).

29. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Umführung (13) mit einer Abstützkurve (15) zur lagerichtigen Zuführung der Gegenstände G vor das Saugloch (104) des Trägers (102).

30. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeich­ net, daß die Halteeinrichtung eine den untersten Gegenstand haltende, abhebbare Feder (32) aufweist.

31. Vorrichtung nach Anspruch 30, gekennzeichnet durch einen schaltbaren Elektromagneten (36) zum Lösen der Halteeinrichtung.

32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 31, gekennzeichnet durch Separiereinrichtungen, wie Bürsten (123) oder Drucklufteinrichtungen, in den Spalten (S).