DE3608398C2

DE3608398C2 -

Info

Publication number: DE3608398C2
Application number: DE3608398A
Authority: DE
Inventors: Toshihiro Osaka Jp Kaziura; Norio Kobe Hyogo Jp Oita; Junnosuke Osaka Jp Abe
Original assignee: Kanebo Ltd
Current assignee: Daiichi Jitsugyo Viswill Co Ltd
Priority date: 1985-03-14
Filing date: 1986-03-13
Publication date: 1992-06-17
Also published as: US4757382A; DE3608398A1; DE3645233C2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Transportvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.

Eine solche Transportvorrichtung ist dazu geeignet, kleine Gegenstände, wie beispielsweise pharmazeutische Produkte (Tabletten, Kapseln), Nahrungsmittel (Gebäck, Bonbons), Unterleg scheiben oder Knopfbatterien zu transportieren, während sie optisch kontrolliert werden.

Eine Transportvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbe griffs von Patentanspruch 1 ist bekannt (GB-PS 14 15 197). Bei dieser bekannten Transportvorrichtung ist vor gesehen, daß die zu kontrollierenden Gegenstände im Anschluß an den Transport mittels der Transport vorrichtung von letzterer herabfallen und während des Herabfallens untersucht werden. Diese bekannte Trans portvorrichtung sorgt zwar für einen schonenden Transport der Gegenstände. Die Gegenstände können sich jedoch wäh rend des Transportes noch innerhalb gewisser Grenzen bewegen und ihre Lage verändern. Dies ist zwar im bekannten Fall, bei dem die Kontrolle erst im Anschluß an den Transport erfolgt, nicht störend. Nachteilig kann es jedoch sein, wenn die Gegenstände während des Transportes mittels der Transportvorrichtung kontrolliert werden sollen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Trans portvorrichtung mit zwei beabstandeten Endlosriemen für einen guten, zuverlässigen Transport zu kontrollierender Gegenstände zu schaffen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Transport vorrichtung gemäß Patentanspruch 1 gelöst.

Bei der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ist vorgesehen, daß zwei stationäre, einander gegenüber liegende Platten beiderseits einen Innenraum begrenzen und jeweils einen Außenrand aufweisen, an dem jeweils eine Führungsschiene ausgebildet ist, in der einer der beiden Endlosriemen mit seinem vorlaufenden Abschnitt seitlich geführt ist. An den Innenraum ist eine Saugein richtung angeschlossen, die durch den Spalt zwischen den Endlosriemen an den Außenrändern der Platten eine Saugkraft erzeugt, die die Gegenstände an den Endlos riemen hält. Diese Ausbildung führt dazu, daß sich die zu transportierenden Gegenstände auf den Endlosriemen, die ihrerseits einem durch die beiden Führungen definierten Weg folgen, nicht mehr bewegen können, wodurch einerseits in für die Kontrolle vorteilhafter Weise für eine gute Führung der Gegenstände gesorgt ist und andererseits der Gefahr von Beschädigungen durch unerwünschte Bewegungen auf der Transportvorrichtung vorgebeugt ist.

Durch die DE-OS 30 08 107 ist eine Transportvorrichtung bekannt, bei der die Gegenstände auf einem flachen Förderband liegend transportiert werden und bei der eine Saugein richtung vorgesehen ist, zu der ein seitlich neben den Gegenständen angeordneter Saugkasten gehört, der Luft aus den Zwischenräumen zwischen den Gegenständen einerseits und dem Förderband andererseits absaugt und dadurch in diesen Zwischenräumen einen Unterdruck erzeugt, aufgrund dessen die Gegenstände am Förderband besser haften.

Ferner ist durch die DE-OS 26 14 350 eine Transportvor richtung bekannt, die ein perforiertes Förderband aufweist, auf dessen von den transportierten Gegenständen abgewandter Seite sich eine Saugkammer befindet, mit deren Hilfe die Gegenstände gegen das perforierte Förderband gesaugt werden.

Durch diese beiden bekannten Transportvorrichtungen ist eine zusätzliche Saugeinrich tung an sich bekannt; diese wirkt jedoch jeweils mit einem flachen Förderband zusammen, das die an die erfin dungsgemäße Transportvorrichtung gestellte und von dieser erfüllte Forderung nicht immer erfüllt, die Gegenstände während des Transportes in unveränderter, ruhiger Lage zu halten.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnun gen dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen Schnitt durch eine Transportvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform;

Fig. 2 eine Vorderansicht der in Fig. 1 dargestellten Transportvorrichtung;

Fig. 3 eine Vorderansicht einer Inspektionsvorrichtung für Tabletten, zu der eine zweite Ausführungsform der Transportvorrichtung gehört;

Fig. 4 eine ausschnittsweise Draufsicht auf die Inspek tionsvorrichtung gemäß Fig. 3, wobei insbesondere ein Tablettensortiermechanismus derselben gezeigt ist;

Fig. 5A, 5B und 5C, Ausschnitte, die in Fig. 1 ähnlicher Darstellung Abwandlungen der Transportvorrichtung gemäß Fig. 1 zeigen:

Fig. 6 ein Blockdiagramm zur Erläuterung von Elementen der Inspektionsvorrichtung gemäß den Fig. 3 und 4; und

Fig. 7, 8, 9A und 9B Darstellungen zur Erläuterung der Arbeitsweise von Kontrolleinrichtungen der Inspektions vorrichtung gemäß den Fig. 3 und 4.

Wie in Fig. 1 gezeigt, ist ein Paar von festen gegen überliegenden Platten 1′ und 2′ an ihrem oberen Außenrand mit konkaven Führungsschienen 24 und 25 versehen, welche Endlosriemen 26 und 27 führen, die als bewegliche Ränder zum Fördern von Gegenständen m entlang den festen Platten 1′ und 2′ wirken. Darüber hinaus ist zwischen den Endlos riemen 26 und 27 ein Schlitz 3′ ausgebildet.

Die unteren Enden der vorstehend erwähnten festen Platten 1′ und 2′ sind mit dem oberen Teil eines Luftkastens 29 verbunden, so daß die Platten 1′ und 2′ einen Innenraum 30 bilden. Dieser Innenraum 30 steht über ein Saugrohr 31 mit einer Saugpumpe 32 in Verbindung, die eine Saugein richtung bilden. Der Luftkasten 29 ist überall hermetisch abgedichtet, mit der Ausnahme, daß sich allein ein Schlitz 3′ zur Außenseite öffnet. Im Innenraum 30 kann somit ein Unterdruck erzeugt und aufrechtgehalten werden.

Wie in Fig. 2 gezeigt, sind die entsprechenden Endlos riemen 26 und 27, bei beispielsweise Gummiriemen mit einem kreisförmigen Querschnitt, zwischen zwei Riemen scheiben 33 und 34 gespannt. Bei einer Riemenscheibe 33 handelt es sich um eine Antriebsriemenscheibe mit einer Antriebswelle 35, die über ein Untersetzungsgetriebe mit einem Motor oder einem anderen Antriebsmechanismus (nicht gezeigt) in Verbindung steht, während es sich bei der anderen Riemenscheibe 34 um eine getriebene Riemenscheibe handelt.

Die Riemen 26 und 27 sind endlos ausgebildet. Der vorlaufende Abschnitt A der Endlosriemen 26, 27 steht mit den Führungsschienen 24 und 25 in Eingriff, während der rücklaufende Abschnitt B sich durch den Innenraum 30 des Luftkastens 29 erstreckt. Die Innenflächen 1a und 2a der festen Platten 1′ und 2′ sind abgeschrägt, um den zwischen ihnen vorhandenen Spalt proportional zum Abstand vom Schlitz 3′ zu erweitern, so daß auf diese Weise der Luftströmungswiderstand am Schlitz 3′ reduziert werden kann. Zum Lösen der Gegenstände m von den Endlosriemen 26 und 27 kann ein geeigneter Trennmechanismus (nicht gezeigt), wie beispielsweise ein mechanischer Kratzer, ein Saugmechanismus oder ein Gebläsemechanismus, an einer bestimmten Stelle der Transportbahn angeordnet sein.

Bei dieser Ausführungsform werden die Gegenstände m entlang dem vorlaufenden Abschnitt A der Endlosriemen 26 und 27 gefördert, wobei sie durch Saugkraft in konstanter Weise an den Endlosriemen 26 und 27 gehalten werden. Die Führungsschienen 4, 5 stehen mit etwa einer Hälfte der Endlosriemen 26 und 27 in Eingriff, so daß die Führung der Endlosriemen 26 und 27 aufrechterhalten und ein Ver winden derselben gegeneinander, d. h. ein Abfall der Saug kraft, vermieden werden können. Wenn der rücklaufende Abschnitt B der Endlosriemen 26 und 27 den Luftkasten 29 passiert, können Staubablagerungen auf den Endlosriemen 26, 27 durch Saugwirkung entfernt werden, d. h. die End losriemen werden in wirksamer Weise gereinigt. Natürlich können die geraden horizontalen Führungsschienen 24 und 25 der Endlosriemen 26 und 27 durch gerade vertikale, gekrümmte oder geneigte Führungsschienen ersetzt werden.

Die durch diese Ausführungsform erzielbaren Vorteile können wie folgt zusammengefaßt werden:

a) Wenn die zu fördernden Gegenstände m in die Nähe der den Schlitz 3′ begrenzenden Endlosriemen 26 und 27 und in Kontakt mit diesen gebracht werden, werden sie aufgrund des ausgeübten Unterdrucks durch Saugkraft gehalten, so daß sie ihre eingenommenen Positionen auf den Endlos riemen 26 und 27 selbst bei Einwirkung von äußeren Kräf ten, beispielsweise Zentrifugalkräften und Vibrationen, einhalten können und somit nicht von der normalen Trans portbahn abweichen.
b) Dadurch, daß die Gegenstände durch Saugkraft an den Endlosriemen 26 und 27 gehalten werden, liegt ein größerer Teil der Flächen der Gegenstände m außerhalb der Endlosriemen 26 und 27. Daher kann eine besonders große Fläche der Gegenstände m den erforderlichen Überprüfungen unterzogen werden.
c) Die Halterung durch die Saugkraft wird zum Positi onieren der zu fördernden Gegenstände m nutzbar gemacht. Daher sind die auf die Gegenstände m einwirkenden mecha nischen Kräfte vergleichsweise gering, und es treten keine Schlagwirkungen auf. Mit anderen Worten, es besteht keine Gefahr von Beschädigungen, Brüchen oder Ver stopfungen aufgrund von Blockaden der zu fördernden Gegenstände m, so daß ein hochwirksamer Transport erreicht wird.

Durch Verwendung der Endlosriemen 26 und 27 wird eine beliebige Ausdehnung ihrer Transport- bzw. Förderbahn erleichtert, wobei ein übermäßiger Anstieg des erforder lichen Installationsraumes, wie dies bei einem Drehtisch der Fall ist, vermieden werden kann. Es wird somit ein beträchtlicher Vorteil in bezug auf Raumgewinn erzielt. Die Endlosriemen besitzen ein geringes Gewicht, benötigen wenig Antriebsenergie und sind billig, was zu einem Absinken der Gesamtkosten führt.

Fig. 3 zeigt eine visuelle Inspektionsvorrichtung für Tabletten, die mit den Transportvorrichtungen der vorste hend erläuterten Art versehen ist. Bei dieser Vorrichtung sind ein Trichter 36, eine Vibrationsbeschickungs einrichtung 37 mit einem Vibrator 18, eine Vibrations rinne 39, ein Tablettensortiermechanismus 14′, ein Band förderer 41, eine erste Transportvorrichtung X₃, eine zweite Transportvorrichtung X₄ und ein Tablettensortier mechanismus 42 hintereinander in einer horizontalen Förderrichtung der Gegenstände m angeordnet. Darüber hinaus sind ein Ableitkanal 43 für annehmbare Tabletten und ein anderer Ableitkanal 44 für zurückgewiesene Tabletten vorgesehen, die unterhalb des Tablettensor tiermechanismus 42 angeordnet sind.

Der Tablettensortiermechanismus 14′ umfaßt einen ange triebenen Drehtisch 18, eine feste Umfangswand 19, die in Gleitkontakt mit dem Außenrand des Drehtisches 18 steht, einen festen Zapfen 20, der sich durch den Mittelpunkt des Drehtisches 18 erstreckt, eine Vielzahl von Ausrich tungsführungen 21, die mit der Beschickungsfläche des am festen Zapfen 20 montierten Drehtisches 18 in Gleit kontakt stehen, ein Dickentor 22, das am Rand der Umfangswand 19 an einer der Vibrationsbeschickungs vorrichtung 37 gegenüberliegenden Stelle befestigt ist, und ein Breitentor 23, das aus einer geraden Umfangswand 19a, die einen Abschnitt der Umfangswand 19 bildet, und einer anderen geraden Umfangswand 19b, die einen anderen Abschnitt der Umfangswand 19 bildet, besteht, wobei die Wand 19b parallel zu der geraden Umfangswand 19a einwärts von dieser verläuft.

Die über die Vibrationsbeschickungsvorrichtung 37 auf den Drehtisch 18 geführten Gegenstände m in Form der Tablet ten werden durch Einwirkung des Drehtisches 18 und der Ausrichtungsführungen 21 nacheinander in einer einzigen Reihe entlang der Umfangswand 19 ausgerichtet. Wenn sie am Dickentor 22 ankommen, werden die Tabletten in bezug auf ihre Dicke durch das Tor 22 sortiert, wobei solche Tabletten, die eine geringere Dicke als der vorgegebene Dickenwert aufweisen, durch das Dickentor 22 zum Breiten tor 23 geleitet werden, wo die Tabletten, die eine geringere Breite als den vorgegebenen Breitenwert auf weisen, durch das Breitentor 23 auf den Bandförderer 41 geleitet werden.

Der Bandförderer 41 umfaßt Riemenscheiben 44 und 45. Mit 46 und 47 sind deren Antriebswellen bezeichnet.

Der Bandförderer 41 ist mit einer automatischen Korrek turfunktion (Sammlungsfunktion) ausgestattet, wodurch ein unregelmäßiger Abstand der zu fördernden Gegenstände m im Tablettensortiermechanismus 14′ vermieden wird, d. h. die Rotationsgeschwindigkeit am Umfang des Drehtisches 18 ist höher eingestellt als die des Bandförderers 41. Daher treten in der Reihe der Tabletten nur einige oder über haupt keine Leerstellen auf, was zu einer zufrieden stellenden Beschickung führt.

Der vorlaufende Abschnitt A der Endlosriemen 26 und 27 ist in der ersten Transportvorrichtung X₃ an der Unter seite angeordnet, während er sich in der zweiten Trans portvorrichtung X₄ an der Oberseite befindet.

Der Anfang der Transportbahn der ersten Transport vorrichtung X₃ befindet sich über dem Bandförderer 41. Brückenförmige optische Kontrolleinrichtungen T₁, T₂ und T₃ sind an einem Rahmen (nicht gezeigt) befestigt, so daß sie das Paar der festen Platten 1′ und 2′ der ersten Transportvorrichtung X₃ umgreifen. Bei der zweiten Trans portvorrichtung X₄ befindet sich der Anfang ihres Schlitzes 3′ unmittelbar unter dem Ende der Transportbahn der ersten Transportvorrichtung X₃. Der Abstand zwischen der ersten Transportvorrichtung X₃ und der zweiten Trans portvorrichtung X₄ ist gleich oder größer als die Höhe, über die die Gegenstände m während ihres Transportes über die stützenden Endlosriemenpaare vorstehen und liegt in einem solchen Bereich, daß die Saugkraft der zweiten Transportvorrichtung X₄ wirksam werden kann. Falls der Abstand den vorstehend genannten Bereich übersteigt, sind die Saugkraft der zweiten Transportvorrichtung X₄ und die Schwerkraftwirkung nicht ausreichend, um die Gegenstände m von der ersten Transportvorrichtung X₃ zu übernehmen.

Brückenförmige vierte bis sechste optische Kontroll einrichtungen T₄, T₅ und T₆ sind an einem Fixierrahmen (nicht gezeigt) befestigt, so daß sie die festen Platten 1′ und 2′ der zweiten Transportvorrichtung X₄ umgreifen.

Sämtliche Kontrolleinrichtungen T₁ bis T₆ besitzen eine Lichtquelle (nicht gezeigt), um Lichtstrahlen auf die transportierten Tabletten abzugeben, welche durch Saug kraft an beiden Endlosriemen 26 und 27 gehalten werden, einen Zeilenbildsensor (nicht gezeigt) zum Aufnehmen von Videobildern der angestrahlten Tabletten und einen Zähler (nicht gezeigt), der die Zeitspanne zum Sortieren der Tabletten in eine angenommene oder zurückgewiesene Menge in dem Tablettensortiermechanismus 14′ zählt, wie nach folgend beschrieben. Einzelheiten der Kontrolleinrich tungen werden später erläutert.

Die erste Transportvorrichtung X₃ und die zweite Trans portvorrichtung X₄ werden mit der gleichen konstanten Geschwindigkeit betrieben.

Es ist möglich, andere Ausführungsformen der ersten und zweiten Transportvorrichtung X₃ und X₄ einzusetzen, wie dies in den Fig. 5A, 5B und 5C dargestellt ist.

Fig. 5A zeigt eine Transportvorrichtung, die Führungs schienen 24 und 25 umfaßt, welche mit den festen Platten 1′ und 2′ verbunden sind und die sich durch vereinfachte Herstellschritte auszeichnen. wie man Fig. 5B entnehmen kann, sind schrägverlaufende Fläche 1′A und 2′A an der Außenseite der festen Platten 1′ und 2′ mit Führungs schienen 24 und 25 versehen, die die gleiche Neigung aufweisen, während die Endlosriemen 26 und 27 aus einem Flachriemen stehen und den entsprechenden Führungs schienen 24 und 25 zugeordnet sind. Der Kontakt zwischen den zu fördernden Gegenständen m und den Endlosriemen 26 und 27 wird in diesem Fall im wesentlichen zu einem linienförmigen Kontakt, so daß auf diese Weise noch besser der Neigung der Gegenstände m vorgebeugt ist, sich auf den Endlosriemen zu bewegen.

Gemäß Fig. 5C sind die Führungsschienen 24 und 25 mit den festen Platten 1′ und 2′ verbunden. Die Endlosriemen 26 und 27 weisen spitz zulaufenden Oberseiten auf.

Bei der vorstehenden beschriebenen Ausführungsform der Inspektionsvorrichtung können darüber hinaus die folgen den Modifikationen vorgenommen werden:

I) Die Vibrationsbeschickungsvorrichtung 13 sowie der Tablettensortiermechanismus 14′ können durch einen vibrierenden Schalenförderer, eine in Querrichtung beweg bare trichterförmige Beschickungseinrichtung oder eine Wendelrutsche ersetzt werden. Als Ausrichtungsmechanismus wird das Drehtischsystem für kreisförmige Gegenstände bevorzugt. Gegenstände mit unrunden Profilen, wie bei spielsweise Kugeln mit unebener Oberfläche, können jedoch besser mit dem vibrierenden Schalenförderer oder der Wendelrutsche gehandhabt werden.
II) Die Art des Transportes in einer einzelnen Reihe der Gegenstände m kann auf einen Transport in einer Vielzahl von Reihen, die parallel oder quer zueinander verlaufen, umgeschaltet werden.
III) Die Abmessung des Schlitzes 3′ kann ver stellbar sein, um auf diese Weise eine einfache Anpassung an beliebige Größen der zu fördernden Gegenstände m zu ermöglichen.
IV) Die beiden Endlosriemen 26 und 27 können anstelle eines Antriebes mit der gleichen Geschwindigkeit mit einer bestimmten Geschwindigkeitsdifferenz angetrie ben werden, so daß jeder Gegenstand m durch den Einfluß der Geschwindigkeitsdifferenz um seine eigene Mittelachse gedreht wird, so daß seine gesamten Umfangsflächen in gleichmäßiger und wiederholter Weise den erforderlichen Kontrollen unterzogen werden können.
V) Mögliche Ausbildungen des Tablettensortier mechanismus 42 stellen mechanische Sortiereinrichtungen, wie beispielsweise ein Schaufelrad mit Impulsmotor, sowie pneumatische Sortiereinrichtungen, dar wie beispielsweise eine mit Saugluft oder einem Luftstrahl arbeitende Sortiereinrichtung.
VI) Die Geschwindigkeitsrelation zwischen den Endlosriemen 26 und 27 und dem Bandförderer 41 kann will kürlich je nach der Art der zu fördernden Gegenstände m vorher festgesetzt werden. Wenn die Endlosriemen 26 und 27 mit höherer Geschwindigkeit betrieben werden, steigt der Abstand der zu fördernden Gegenstände m am Übergabe punkt vom Bandförderer 41 zu den Endlosriemen 26 und 27 an. Es findet keine Änderung des Abstandes statt, wenn die Endlosriemen 26 und 27 mit der gleichen Geschwindig keit wie der Bandförderer 41 betrieben werden. Wenn sie mit einer niedrigeren Geschwindigkeit betrieben werden, wird der Abstand der Gegenstände m am Übergabepunkt ver ringert, so daß eine kontinuierliche Kette der in Kontakt stehenden Gegenstände m zugeführt wird.
VII) Der Bandförderer kann weggelassen werden, so daß die Gegenstände m vom Breitentor 23 direkt der ersten Transportvorrichtung X₃ zugeführt werden.

Es werden nunmehr die optischen Kontrolleinrichtungen T₁ bis T₆ der visuellen Inspektionsvorrichtung im einzelnen beschrieben. Wie Fig. 6 zeigt, umfaßt die visuelle Inspektionsvorrichtung eine Vielzahl von Inspektions system SY₁, SY₂ . . . SY_x sowie einen Hauptrechner MC, der an diese Inspektionssysteme SY₁ . . . SY_x angeschlossen ist. Die Daten von der Vielzahl der Inspektionssysteme SY₁ . . . SY_x werden in den Hauptrechner MC eingegeben, der die Daten von den einzelnen Punkten auswertet und seine Auswerteergebnisse als Signale zum Antrieb des Sortier mechanismus abgibt. Eine einzelne der optischen Kontroll einrichtungen T₁ bis T₆ umfaßt eines der Inspektions systeme SY₁ bis SY_x sowie zusätzlich die bereits erwähnte Lichtquelle und den Zähler.

Das Inspektionssystem SY₁ besteht aus einem Zeilenbild sensor 50, der zum Abtasten eines Bildes des Gegenstandes m mit hoher Geschwindigkeit dient, einer Schaltung 51, die mit dem Bildsensor 50 Videosignale, Abtasttaktsignale und Zeilenabtastsynchrosignale austauschen und Daten der entsprechenden zu fördernden Gegenstände m abgibt, sowie einem Prozessor 52, der die Daten von der Schaltung 51 empfängt und verarbeitet.

Bei dem vorstehend erwähnten Inspektionssystem SY₁ wird ein Bild der Oberflächen der durch die Transport vorrichtung X geförderten Gegenstände m vom Zeilenbild sensor 50 aufgenommen, der ein Videosignal abgibt, das einen der Oberflächenhelligkeit der Gegenstände m ent sprechenden Wert besitzt. Dieses Signal wird der Schaltung 51 zugeführt, so daß die Schaltung 51 in die Lage versetzt wird, in ausreichender Weise die Helligkeit der zu fördernden Gegenstände m mit einem speziellen Bezugswert zu vergleichen.

Die Schaltung 51 erzeugt mittels entsprechender Analog schaltungen durch Rauschfilterung, Verstärkung, Integra tion und Differentation charakteristische Daten von eindimensionalen Bildern der Gegenstände m, wobei von den Videosignalen des Zeilenbildsensors 50 ausgegangen wird. Die Ausgangssignale der Schaltung 51, nämlich die charakteristischen Daten einer Bildzeile, die für eine Kontrolle erforderlich sind, werden dem Prozessor 52 zugeführt, über eine Digitalschaltung zugeführt, der sie auswertet beispielsweise im Hinblick auf die Breite des Bildes, Veränderungszahl, Veränderungsadresse, Integra tionsdaten. Zur gleichen Zeit führt die Schaltung 51 dem Zeilenbildsensor 50 Zeilenabtastsynchrosignale und Abtasttaktsignale zu.

Der Prozessor 52 ist mit einer mit hoher Geschwindigkeit zugänglichen ALU-Einheit (arithmetische und logische Ein heit), Speichern und Eingangs/Ausgangs-Steuereinheiten versehen, führt Hochgeschwindigkeitsentscheidungen in bezug auf die Annahme (Annahme oder Zurückweisung) der Gegenstände m sowie Zählungen der charakteristischen Punkte nach einem parallelen Bearbeitungsprogramm, das in den Speichern gespeichert ist, durch, wobei von den von der Schaltung 51 gelieferten Daten pro Zeile ausgegangen wird, und führt dann die Annahmeentscheidung eines jeden Gegenstandes, dessen Profileigenschaftsdaten, wie bei spielsweise der Flächenwert, dem Hauptrechner MC zu.

Die anderen Inspektionssysteme SY₂, SY₃ . . . SY_x sind in der gleichen Weise wie das vorstehend beschriebene Inspektionssystem SY₁ ausgebildet. Diese Inspektions systeme SY₁ bis SY_x übermitteln Daten von unter schiedlichen Blickrichtungen der gleichen Gegenstände m dem Hauptrechner MC, der mit einer zentralen Steuer einheit (CPU), Speichern und Eingangs/Ausgangs-Steuer einheiten versehen ist, den Transport der Gegenstände m selektiv in Abhängigkeit von der zugehörigen Annahme entscheidung des Prozessors 52 steuert, einen Bezugswert für die Profilannahmeentscheidung über seine eigene Lern funktion in bezug auf die Profileigenschaftsdaten, wie beispielsweise den Flächenwert, zur Verfügung stellt und die tatsächlichen Profileigenschaftsdaten mit dem Bezugs wert vergleicht. Hierzu ist der Hauptrechner MC an die Vielzahl der Inspektionssysteme SY₁ bis SY_x angeschlossen und führt eine Gesamtentscheidung über die von den ent sprechenden Inspektionssystemen SY₁ bis SY_x gelieferten Daten durch. In manchen Fällen ist eine Vielzahl von Inspektionssystemen nicht unbedingt erforderlich. Es kann vielmehr nur ein Inspektionssystem ausreichend sein.

Bei diesen Inspektionssystemen erzeugt die Schaltung 51 in Real-Echtzeit die charakteristischen Daten (Zahl der Änderungen, Zahl der Differentationsänderungen, Ände rungsadresse, Integrationswert, Spitzenwert, Bildlänge) pro Zeile der Gegenstände m als Basis für die Auswertung der Kontrollergebnisse, so daß die erforderlichen Aus wertvorgänge auf der Basis der vorstehend genannten charakteristischen Daten mindestens innerhalb des Abtastzeitintervalles einer Zeile im Prozessor 52 durch geführt werden. Die Auswertevorgänge werden über hinter einander erfolgende Adressierungen von Befehlscodes, die in den Speichern des Prozessors 52 gespeichert sind, durchgeführt. Daher können die Inhalte dieser Vorgänge in einfacher Weise durch Änderung oder Hinzufügung der zu verwendenden Programme verändert werden, was ein breites Anwendungsgebiet und vereinfachte Problemlösungen für komplizierte Verarbeitungsvorgänge über einfache Pro grammeinstellungen möglich macht.

Nach dem Abtasten der gesamten Oberflächen der Gegen stände m wird die für jede Bildzeile ausgewertete und angesammelte Bildinformation dem Hauptrechner MC zur Gesamtauswertung zugeführt. Die dem Hauptrechner MC zuge führte Information enthält den Flächenwert und die Annahmeentscheidung für die Gegenstände m. Dieser Flä chenwert sowie andere Werte werden auch für den vor stehend erwähnten Selbstlernzweck in bezug auf die Bezugswerteinstellung verarbeitet und angewandt. In die sem Fall werden die Bildverarbeitungen zum Treffen einer Kontrollentscheidung vom Prozessor 52 durchgeführt, so daß die Last des Hauptrechners reduziert und als Alter native zum Hauptrechner MC ein preiswerter Universal microcomputer verwendet werden kann.

Es wird nunmehr ein Beispiel für die optische Überprüfung von Gegenständen m, bei denen es sich um Tabletten han delt, beschrieben. Es werden Oberflächendefekte, wie beispielsweise Flecken, Ablagerungen von Verunrei nigungen, Kratzer etc., der Tabletten inspiziert. Wenn, wie in Fig. 7 gezeigt, eine auf dem Gegenstand m abgelagerte Verunreinigung 53 vom Zeilenbildsensor 50 entlang der Zeile 54 aufgenommen wird, gibt der Sensor 50 ein Videosignal ab, das einen Niveauabfall besitzt, wie in Fig. 7B gezeigt, der auf eine Änderung der Licht reflektion von der von der Verunreinigung 7 besetzten Oberfläche zurückzuführen ist. Nach seiner Differen zierung zeigt dieses Videosignal Peaks, die den Rändern des Gegenstandes m und der Verunreinigung 53 entsprechen. Die Verunreinigung 53 erhöht daher die Zahl der Peaks im Vergleich zu denen von annehmbaren Gegenständen m, was anzeigt, das ein solcher Peakvergleich zur Identifikation der Verunreinigung 53 geeignet ist.

Falls nicht annehmbare Formfehler, wie beispielsweise abgesprungene Stücke, Risse etc., der Tabletten erfaßt werden sollten, erzeugt beispielsweise ein abgesprungenes Stück 56 des Gegenstandes m, wie in Fig. 8A gezeigt, das in Fig. 8B dargestellte Videosignal entlang der Zeile 55 durch den Zeilenbildsensor 50, wobei die Bildlänge des Gegenstandes m verkürzt wird. Daher kann das abge sprungene Stück 56 durch Vergleich der Summe aller Bild längenwerte (Flächenwert der Tablette 56) des zu überprü fenden Gegenstandes m mit dem entsprechenden Flächenwert von annehmbaren Tabletten erfaßt werden.

Falls kleine Formabweichungen der Tablette erfaßt werden sollten, wird die Randposition des Gegenstandes m für jede Abtastzeile L₁ bis L₃ identifiziert, wie in den Fig. 9A und 9B gezeigt, um den Formabweichungsteil 57 gegen über dem von der Randposition einer Nachbarzeile verscho benen Wert auszuwerten. Mit anderen Worten, die Rand adresse der vorhergehenden Abtastzeile wird mit der der laufenden Abtastzeile verglichen, wonach die Tendenz (Anstieg oder Abfall) der Randadresse zur Erfassung der Defekte eingesetzt wird. Wenn ein zu fördernder runder Gegenstand m eine Normalform besitzt, wie in Fig. 9A gezeigt, erfüllen die Randadressen an der linken Seite A₁, A₂ und A₃ einer jeden Abtastzeile L₁ bis L₃ die folgenden Bedingungen:

A₁ < A₂ und
A₃ < A₂.

Wenn die zu fördernden Gegenstände m nacheinander abgeta stet werden, nimmt die Randadresse an der linken Seite einer jeden Abtastzeile solange ab, bis sich die Abtast zeile durch den Mittelpunkt des Gegenstandes m erstreckt, und nimmt dann wieder zu. Die Polarität der Randadressen änderung auf der linken Seite wird somit nur einmal von einem negativen auf einen positiven Wert umgeschaltet.

Wenn der Gegenstand m eine kleine Formabweichung 57 besitzt, wie in Fig. 9B gezeigt, wechselt die Polarität der Differenz der Randadresse A₁′ bis A₅′ auf der linken Seite einer jeden Abtastzeile L₁′ bis L₅′ dreimal, und zwar in der Reihenfolge negativ → positiv → negativ → positiv. Daher kann die Formabweichung 57 des Gegenstandes m iden tifiziert werden, indem man die Zahl der Polaritäts änderungen der Differenz mit dem Bezugswert (einmal) ver gleicht.

Da die Integrationswerte zur Helligkeit der zu fördernden Gegenstände m proportional sind, wird durch Anhäufung der Integrationswerte einer jeden Zeile eine durchschnitt liche Helligkeitseinheit erhalten und mit einem annehm baren Standardwert verglichen. Wenn Muster vorhanden sind, die die Helligkeitsverteilung der zu inspizierenden Gegenstände beeinflussen, wird die Entscheidung über die Annahme nach der Anzahl der Änderungen in Relation zu den zwischen entsprechenden Zeilen erhaltenen Integrations werten durchgeführt.

Claims

1. Transportvorrichtung für Gegenstände (m), die einer Kontrolle unterzogen werden, mit zwei Endlosriemen (26, 27), an denen die einzelnen Gegenstände während des Transportes anliegen und die unter Bildung eines Spaltes (3′) nebeneinander um eine Antriebsriemenscheibe (33) und eine Riemenscheibe (34) geführt sind, dadurch gekenn zeichnet, daß zwei stationäre, einander gegenüberliegende Platten (1′, 2′) beiderseits einen Innenraum (30) begren zen und jeweils einen Außenrand aufweisen, an dem jeweils eine Führungsschiene (24, 25) ausgebildet ist, in der einer der beiden Endlosriemen (26, 27) mit seinem vorlau fenden Abschnitt (A) seitlich geführt ist, und daß an den Innenraum (30) eine Saugeinrichtung (31, 32) angeschlos sen ist, die durch den Spalt (3′) zwischen den Endlos riemen (26, 27) an den Außenrändern der Platten (1′, 2′) eine Saugkraft erzeugt, die die Gegenstände (m) an den Endlosriemen (26, 27) hält.

2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zurücklaufende Abschnitt (B) jedes der beiden Endlosriemen (26, 27) im Innenraum (30) zwischen den beiden stationären Platten (1′, 2′) ver läuft.

3. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Innenraum (30) zwi schen den beiden stationären Platten (1′, 2′) mit zuneh mendem Abstand von dem Spalt (3′) an den Außenrändern der Platten erweitert.

4. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Transportvor richtung (X₃) die Gegenstände (m) an eine dieser gegen überliegende zweite Transportvorrichtung (X₄) übergibt, daß im Übergabebereich die Endlosriemen (26, 27) der ersten Transportvorrichtung (X₃) von denen der zweiten Transportvorrichtung (X₄) einen Abstand haben, der gleich oder größer als die Höhe ist, über die die Gegenstände (m) über die stützenden Endlosriemenpaare (26, 27) vor stehen, und daß an der ersten Transportvorrichtung (X₃) erste Kontrolleinrichtungen (T₁, T₂, T₃) und an der zweiten Transportvorrichtung (X₄) zweite Kontrolleinrich tungen (T₄, T₅, T₆) angeordnet sind.

5. Transportvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Kontrollein richtungen (T₁, T₂, T₃; T₄, T₅, T₆) die die transportier ten Gegenstände (m) optisch von zueinander entgegen gesetzten Richtungen überprüfen.

6. Transportvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Kontrolleinrichtungen (T₁, T₂, T₃; T₄, T₅, T₆) einen Zeilenbildsensor (50) umfassen, dessen Zeilenabtast richtung die Transportrichtung der Gegenstände (m) kreuzt, dessen zugehörige Schaltung (51) durch Analog- und Digitalverarbeitung der Videosignale des Zeilenbild sensors (50) pro Zeile Daten abgibt, und dessen Prozessor (52) die Daten überprüft.