-
Die
Erfindung bezieht sich auf eine Sortier-Untersuchungstechnologie
und insbesondere auf ein Sortier-Untersuchungssystem, das die Prüfung und
das Sortieren während
des Transports der Testprodukte ausführt. Die Erfindung bezieht
sich außerdem
auf ein Sortier-Untersuchungsverfahren unter Verwendung des Sortier-Untersuchungssystems.
-
1 veranschaulicht
ein Sortiersystem gemäß dem Stand
der Technik. Entsprechend dieser Konstruktion umfasst das Sortiersystem 10 eine
erste Fördereinheit 11,
eine zweite Fördereinheit 13,
die relativ zu der ersten Fördereinheit 11 auf
der gleichen Höhe
angeordnet ist und mit einer Lücke 12 von
der ersten Fördereinheit 11 getrennt
gehalten wird, und eine oberste Fördereinheit 14, die über der
ersten Fördereinheit 11 und
der zweiten Fördereinheit 13 angeordnet
ist. Die erste Fördereinheit 11 umfasst ein
erstes Antriebsrad 111, ein erstes angetriebenes Rad 113 und
ein erstes Förderband 15,
das um das erste Antriebsrad 111 und das erste angetriebene Rad 113 gewickelt
ist. Die zweite Fördereinheit 12 umfasst
ein zweites Antriebsrad 131, ein zweites angetriebenes
Rad 133 und ein zweites Förderband 17, das um
das zweite Antriebsrad 131 und das zweite angetriebene
Rad 133 gewickelt ist.
-
Während der
Anwendung werden die oberste Fördereinheit 14,
die erste Fördereinheit 11 und die
zweite Fördereinheit 13 gedreht,
um die Testprodukte 19 zu liefern. Das erste Antriebsrad 111 und das
zweite Antriebsrad 131 sind die Antriebsquellen, die so
gesteuert werden, dass sie das erste Förderband 15 und das
zweite Förderband 17 bewegen
und dadurch die Testprodukte 19 liefern. In der tatsächlichen
Praxis ist die Querbreite L der Lücke 12 etwa gleich
der Breite L1 der Testprodukte 191. Folglich werden die
Testprodukte 191, die durch das erste Förderband 15 vorwärts transportiert
werden, abhängig
von einer Trägheitswirkung
zum zweiten Förderband 17 geliefert.
Jedes Testprodukt 19, dessen Querbreite L2 kleiner als
die Querbreite L der Lücke 12 ist,
wird als ein fehlerhaftes Produkt 193 betrachtet. Wenn
ein fehlerhaftes Produkt 193 durch das erste Förderband 15 zum
zweiten Förderband 17 geliefert
wird, fällt
das fehlerhafte Produkt 193 in die Lücke 12.
-
Außerdem gibt
es Einschränkungen
bezüglich
der Verwendung des oben erwähnten
Sortiersystems 10 des Standes der Technik. Wenn z. B. die Querbreite
L2 eines fehlerhaften Produkts 193 etwas kleiner als die
Querbreite L der Lücke 12 ist,
kann das fehlerhafte Produkt 193 infolge der Wirkung der
Trägheit
von der ersten Fördereinheit 11 über die
Lücke 12 zur
zweiten Fördereinheit 13 geliefert
werden, wobei anschließend,
wenn ein fehlerhaftes Produkt 193 nach unten fällt, wenn
es vom ersten Förderband 15 zum
zweiten Förderband 17 geliefert
wird, das fehlerhafte Produkt 193 ebenso wegen der Wirkung
der Trägheit über die
Lücke 12 zum
zweiten Förderband 17 transportiert
werden kann, was die Sortiergenauigkeit verringert.
-
Deshalb
ist es erwünscht,
ein Sortier-Untersuchungssystem und Sortier-Untersuchungsverfahren zu schaffen,
die das oben erwähnte
Problem beseitigen.
-
Der
Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Sortier-Untersuchungssystem
zu schaffen, das einen ersten Satz beweglicher Räder und einen zweiten Satz
beweglicher Räder
verwendet und abhängig
von der Untersuchung einer Untersuchungseinheit, um zu beurteilen,
ob jedes untersuchte Testprodukt ein fehlerhaftes Produkt oder ein
Qualitätsprodukt ist,
die Lücke
zwischen dem ersten Satz beweglicher Räder und dem zweiten Satz beweglicher
Räder automatisch
einstellt, wobei das Ziel des Sortierens der Testprodukte erreicht
wird.
-
Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch
ein Sortier-Untersuchungssystem
nach Anspruch 1 und ein Sortier-Untersuchungsverfahren nach
Anspruch 12. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in
den abhängigen
Ansprüchen
angegeben.
-
Es
ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Sortier-Untersuchungssystem
zu schaffen, das für
die Verwendung praktisch ist, um Papierprodukte, wie z. B. Toilettenpapierrollen,
Seidenpapier, Kosmetiktücher
oder dergleichen, die durch einen Schneidprozess verarbeitet werden,
zu untersuchen und zu sortieren, um das Ziel der Qualitätskontrolle
zu erreichen.
-
Es
ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, ein Sortier-Untersuchungssystem
zu schaffen, das eine Sensoreinheit verwendet, um die Testprodukte zu
erfassen und um die Einstellung der relativen Positionierung zwischen
dem ersten Satz beweglicher Räder
und dem zweiten Satz beweglicher Räder des Systems abhängig vom
Erfassungsergebnis zu steuern.
-
Es
ist eine nochmals weitere Aufgabe der Erfindung, ein Sortier-Untersuchungssystem
zu schaffen, das ein jeweiliges Antriebsrad sowohl in der ersten
Fördereinheit
als auch in der zweiten Fördereinheit
verwendet, um das jeweilige Förderband
zu drehen und um die Geschwindigkeit des jeweiligen Förderbandes
zu steuern.
-
Es
ist eine nochmals weitere Aufgabe der Erfindung, ein Sortier-Untersuchungssystem
zu schaffen, das sowohl in der ersten Fördereinheit als auch in der
zweiten Fördereinheit
ein jeweiliges Spannrad aufweist, um die Spannung des Förderbandes
der jeweiligen Fördereinheit
einzustellen.
-
Es
ist eine nochmals weitere Aufgabe der Erfindung, ein Sortier-Untersuchungssystem
zu schaffen, das mehrere Sensoren der Sensoreinheit verwendet, um
die Breite, die Länge
und/oder die Höhe der
Testprodukte zu erfassen, um die Sortier-Untersuchung auszuführen und
Systemkosten zu sparen.
-
Es
ist eine nochmals weitere Aufgabe der Erfindung, ein Sortier-Untersuchungsverfahren
für die Verwendung
in dem Sortier-Untersuchungssystem zu
schaffen, das es ermöglicht,
dass der erste Satz beweglicher Räder und der zweite Satz beweglicher Räder abhängig vom
Untersuchungsergebnis der Untersuchungseinheit relativ zueinander
bewegt werden, um die Untersuchung und das Sortieren der Testprodukte
auszuführen
und den Untersuchungs- und Sortierwirkungsgrad zu verbessern.
-
Um
die oben erwähnte
Aufgaben zu lösen, schafft
die Erfindung ein Sortier-Untersuchungssystem,
das umfasst: eine erste Fördereinheit,
wobei die erste Fördereinheit
umfasst: ein erstes Antriebsrad; ein erstes Spannrad; ein erstes
festes Rad; einen ersten Satz beweglicher Räder; und ein erstes Förderband,
das um das erste Antriebsrad, das erste Spannrad, das erste feste
Rad und den ersten Satz beweglicher Räder gewickelt ist und das drehbar
ist, um die Testprodukte bei der Drehung des ersten Antriebsrades
zu liefern; eine zweite Fördereinheit,
wobei die zweite Fördereinheit
umfasst: ein zweites Antriebsrad; ein zweites Spannrad; ein zweites
festes Rad; einen zweiten Satz beweglicher Räder; und ein zweites Förderband,
das um das zweite Antriebsrad, das zweite Spannrad, das zweite feste
Rad und den zweiten Satz beweglicher Räder gewickelt ist und das drehbar
ist, um die Testprodukte bei der Drehung des ersten Antriebsrades
vom ersten Förderband
zu transportieren; und eine Untersuchungseinheit, die so beschaffen
ist, dass sie die durch die erste Fördereinheit gelieferten Testprodukte
untersucht und die relative Positionierung zwischen dem ersten Satz
beweglicher Räder
und dem zweiten Satz beweglicher Räder abhängig vom Untersuchungsergebnis
einstellt.
-
Ferner
schafft die Erfindung ein Sortier-Untersuchungsverfahren, das im
Sortier-Untersuchungssystem nach Anspruch 1 verwendet wird, wobei
das Sortier-Untersuchungsverfahren die folgenden Schritte umfasst:
Betreiben der ersten Fördereinheit,
um die Testprodukte zu liefern; Betreiben der Untersuchungseinheit,
um die durch die erste Fördereinheit
gelieferten Testprodukte zu untersuchen; und Bewegen des ersten
Satzes beweglicher Räder und
des zweiten Satzes beweglicher Räder
zueinander, um es zu ermöglichen,
dass die Testprodukte, die die Untersuchung der Untersuchungseinheit
bestanden haben, durch die erste Fördereinheit zur zweiten Fördereinheit
geliefert werden.
-
Weitere
Merkmale und Vorteile der Erfindung werden deutlich beim Lesen der
folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen, die auf die Zeichnungen
Bezug nimmt; es zeigen:
-
1 eine
schematische Zeichnung, die die Architektur eines Sortiersystems
gemäß dem Stand der
Technik zeigt;
-
2 eine
schematische Zeichnung, die die Grundarchitektur eines Sortier-Untersuchungssystems
gemäß der Erfindung
zeigt;
-
2A eine
schematische Zeichnung, die ein Sortier-Untersuchungssystem zeigt, das gemäß einer
Ausführungsform
der Erfindung angeordnet ist;
-
2B eine
schematische Zeichnung, die die Architektur einer weiteren alternativen
Form des Sortier-Untersuchungssystems
gemäß der Erfindung zeigt;
-
2C eine
schematische Draufsicht des in 2B gezeigten
Sortier-Untersuchungssystems;
-
3 eine
schematische Zeichnung, die die Architektur einer noch weiteren
alternativen Form des Sortier-Untersuchungssystems
gemäß der Erfindung
zeigt; und
-
4A–4E Ablaufpläne, die
die Ausführung
eines Sortier-Untersuchungsverfahrens
gemäß der Erfindung
zeigen.
-
In 2 ist
ein Sortier-Untersuchungssystem 20 gemäß der Erfindung gezeigt, das
eine erste Fördereinheit 21 und
eine zweite Fördereinheit 23 umfasst.
Zwischen der ersten Fördereinheit 21 und der
zweiten Fördereinheit 23 ist
eine Lücke 22 definiert.
Ferner sind die erste Fördereinheit 21 und
die zweite Fördereinheit 23 teilweise
einstellbar, so dass die Größe der Lücke 22 eingestellt
werden kann.
-
Gemäß einer
Ausführungsform
der Erfindung umfasst die erste Fördereinheit 21 ein
erstes Antriebsrad 211, ein erstes Spannrad 215,
ein erstes festes Rad 213, einen ersten Satz 24 beweglicher Räder und
ein erstes Förderband 25.
Das erste Förderband 25 ist
um das erste Antriebsrad 211, das erste Spannrad 215,
das erste feste Rad 213 und den ersten Satz 24 beweglicher
Räder gewickelt.
-
Das
erste Antriebsrad 211 ist die Antriebsquelle der ersten
Fördereinheit 21.
Wenn sich das erste Antriebsrad 211 dreht, wird das erste
Förderband 25 gedreht,
um die Testprodukte 29 zu liefern.
-
Die
zweite Fördereinheit 23 umfasst
ein zweites Antriebsrad 231, einen zweiten Satz 26 beweglicher
Räder,
ein zweites Spannrad 235, ein zweites festes Rad 233 und
ein zweites Förderband 27. Das
zweite Förderband 27 ist
um das zweite Antriebsrad 231, das zweite Spannrad 235,
das zweite feste Rad 233 und den zweiten Satz 26 beweglicher Räder gewickelt.
Das zweite Antriebsrad 231 ist die Antriebsquelle der zweiten
Fördereinheit 23.
Wenn sich das zweite Antriebsrad 231 dreht, wird das zweite
Förderband 27 gedreht,
um die Testprodukte 29 zu liefern.
-
Der
erste Satz beweglicher Räder 24 umfasst
ein erstes bewegliches Rad 241 und ein drittes bewegliches
Rad 243. Der Abstand D1 zwischen dem ersten beweglichen
Rad 241 und dem dritten beweglichen Rad 243 ist
fest. Das erste Förderband 25 ist
um das erste bewegliche Rad 241 und das dritte bewegliche
Rad 243 gewickelt. Wenn das erste Förderband 25 gedreht
wird, werden das erste bewegliche Rad 241 und das dritte
bewegliche Rad 242 gedreht.
-
Der
zweite Satz 26 beweglicher Räder umfasst ein zweites bewegliches
Rad 261 und ein viertes bewegliches Rad 263. Der
Abstand D2 zwischen dem zweiten beweglichen Rad 261 und
dem vierten beweglichen Rad 263 ist fest. Das zweite Förderband 27 ist
um das zweite bewegliche Rad 261 und das vierte bewegliche
Rad 263 gewickelt. Wenn sich das zweite Förderband 27 dreht,
werden das zweite bewegliche Rad 261 und das vierte bewegliche
Rad 263 gedreht.
-
Der
erste Satz 24 beweglicher Räder und der zweite Satz 26 beweglicher
Räder sind
beweglich. In einer Ausführungsform
der Erfindung sind die erste Fördereinheit 21 und
die zweite Fördereinheit 23 im Wesentlichen
in derselben Ebene angeordnet, so dass der erste Satz 24 beweglicher
Räder und
der zweite Satz 26 beweglicher Räder längs einer ersten Richtung X
beweglich sind.
-
Das
Sortier-Untersuchungssystem 20 umfasst ferner eine Untersuchungseinheit 28,
die so beschaffen ist, dass sie die Testprodukte 29 untersucht. Die
Untersuchungseinheit 28 kann einen Bildsensor oder einem
Satz von Positionssensoren oder Photonensensoren umfassen, um die
Länge L,
die Höhe
H und/oder die Breite W der Testprodukte 29 zu erfassen
und um dann die Testprodukte 29 abhängig vom Erfassungsergebnis
in Qualitätsprodukte 291 oder fehlerhafte
Produkte 293 zu unterscheiden. Ferner können die Positionen des ersten
Satzes 24 beweglicher Räder
und des zweiten Satzes 26 beweglicher Räder relativ eingestellt werden,
um die Größe der Lücke 22 zwischen
dem ersten Satz 24 beweglicher Räder und dem zweiten Satz 26 beweglicher
Räder abhängig vom
Erfassungsergebnis der Untersuchungseinheit 28 zu ändern.
-
Ferner
können
die Testprodukte 29 Toilettenpapierrollen, Seidenpapier
oder Kosmetiktücher
sein. Diese Produkte werden normalerweise durch einen Schneidprozess
verarbeitet. Nach dem Schneiden können die Größen der abgeschnittenen Stücke verschieden
sein, es können
z. B. während
jeder Schneidoperation Vorderseitenabfall, Endabfall und fehlerhafte
Produkte auftreten. Mittels des Betriebs des Sortier-Erfassungssystems 20 werden
die Testprodukte 29 untersucht und in Qualitätsprodukte
oder fehlerhafte Produkte unterschieden, wobei eine Qualitätskontrolle
der Testprodukte ausgeführt
wird.
-
Wenn
ein Qualitätsprodukt 291 über die
Untersuchungseinheit 28 geleitet wird, werden der erste Satz 24 beweglicher
Räder und
der zweite Satz 26 beweglicher Räder zueinander bewegt, um es
zu ermöglichen,
dass das Qualitätsprodukt 291 durch
das erste Förderband 25 zum
zweiten Förderband 27 geliefert
wird. Wenn im Gegenteil ein fehlerhaftes Produkt 293 über die
Untersuchungseinheit 28 geleitet wird, werden der erste
Satz 24 beweglicher Räder und
der zweite Satz 26 beweglicher Räder auseinander bewegt, um
es zu ermöglichen,
dass das fehlerhafte Produkt 293 in die Lücke 22 zwischen
dem Satz 24 beweglicher Räder und dem zweiten Satz 26 beweglicher
Räder fällt. Folglich
werden die Untersuchung und das Sortieren eines Testprodukts 29 ausgeführt.
-
In
einer Ausführungsform
ist, wie in 2A gezeigt ist, eine Sensoreinheit 38 auf
einer lateralen Seite bezüglich
der ersten Fördereinheit 21 angeordnet
und so beschaffen, dass sie die Höhe H der Testprodukte 29 untersucht.
Gemäß dieser
Ausführungsform
umfasst die Sensoreinheit 38 wenigstens einen ersten Sensor 381 und
wenigstens einen zweiten Sensor 382. Der wenigstens eine
erste Sensor 381 und der wenigstens eine zweite Sensor 382 sind
vertikal ausgerichtet. Die Höhe
H1 jedes ersten Sensors 381 ist etwas niedriger als die
Höhe H
der Qualitätsprodukte 291.
Der wenigstens eine zweite Sensor 382 ist in der Nähe des ersten
Förderbandes 25 angeordnet.
Folglich untersucht der wenigstens eine erste Sensor 381 die
Höhe H
jedes Testprodukts 29; während der wenigstens eine zweite
Sensor 382 das Vorhandensein eines Testprodukts 29 erfasst.
-
In
einer weiteren Ausführungsform
der Erfindung ist, wie in 2B gezeigt
ist, eine Sensoreinheit 48 auf einer lateralen Seite bezüglich der
ersten Fördereinheit 21 und/oder über der
ersten Fördereinheit 21 angeordnet,
um die Länge
L der Testprodukte 29 zu untersuchen. Gemäß dieser
Ausführungsform umfasst
die Sensoreinheit 48 wenigstens einen ersten Sensor 481 und
wenigstens einen zweiten Sensor 482. Der wenigstens eine
erste Sensor 481 und der wenigstens eine zweite Sensor 482 sind
im Wesentlichen in der gleichen Höhe in einer derartigen Weise
angeordnet, dass der Abstand L1 zwischen dem wenigstens einen ersten
Sensor 481 und dem wenigstens einen zweiten Sensor 482 etwas
kürzer als
die Länge
L der Testprodukte 291 ist. Folglich können der wenigstens eine erste
Sensor 481 und der wenigstens eine zweite Sensor 482 die
Länge L der
Testprodukte 29 untersuchen.
-
Ferner
ist in einer nochmals weiteren Ausführungsform der Erfindung, wie
in 2C gezeigt ist, eine Sensoreinheit 58 über der
ersten Fördereinheit 21 angeordnet
und so beschaffen, dass sie die Breite W der Testprodukte 29 untersucht.
Gemäß dieser
Ausführungsform
umfasst die Sensoreinheit 58 wenigstens einen ersten Sensor 581 und
wenigstens einen zweiten Sensor 582. Der Abstand W1 zwischen
dem wenigstens einen ersten Sensor 581 und dem wenigstens
einen zweiten Sensor 582 ist etwas kürzer als die Breite W eines
Qualitäts-Testprodukts 291.
Folglich untersuchen der wenigstens eine erste Sensor 581 und
der wenigstens eine zweite Sensor 582 die Breite W der
Testprodukte 29. Während
der tatsächlichen
Anwendung kann die Untersuchungseinheit 28 des Sortier-Untersuchungssystems 20 mit irgendeiner
der Sensoreinheiten 38/48/58, die in 2A, 2B und 2C gezeigt
sind, oder mit ihrer Kombination verwendet werden, um die Höhe H, die
Länge L
und/oder die Breite B der Testprodukte 29 zu untersuchen.
-
In
einer nochmals weiteren alternativen Form der Erfindung umfasst,
wie in 3 gezeigt ist, das Sortier-Untersuchungssystem 20 eine
erste Fördereinheit 21 und
eine zweite Fördereinheit 23.
Die erste Fördereinheit 21 und
die zweite Fördereinheit 23 sind
miteinander verbunden. Die erste Fördereinheit 21 ist
mit einer Testprodukt-Zufuhreinheit 31 verbunden. Die zweite
Fördereinheit 23 ist
mit einer Qualitätsprodukt-Ausgabeeinheit 33 verbunden.
-
Gemäß der in 3 gezeigten
Ausführungsform
umfasst die erste Fördereinheit 21 ein
erstes festes Rad 213, ein erstes Spannrad 215 und
ein erstes Förderband 25,
das um das erste feste Rad 213 und das erste Spannrad 215 gewickelt
ist. Die Position des ersten festen Rades 213 ist festgelegt.
Mittels des ersten festen Rades 213 ist die erste Fördereinheit 21 mit
der Testprodukt-Zufuhreinheit 31 verbunden. Die Position
des ersten Spannrades 215 kann festgelegt sein. Alternativ
kann die Position des ersten Spannrades 215 festgelegt
werden, um die Spannung des ersten Förderbandes 24 einzustellen.
-
Die
zweite Fördereinheit 23 umfasst
ein zweites festes Rad 233, ein zweites Spannrad 235 und
ein zweites Förderband 27,
das um das zweite feste Rad 233 und das zweite Spannrad 235 gewickelt
ist. Die Position des zweiten festen Rades 233 ist festgelegt.
Mittels des zweiten festen Rades 233 ist die zweite Fördereinheit 23 mit
der Qualitätsprodukt-Ausgabeeinheit 33 verbunden.
Die Position des zweiten Spannrades 235 kann festgelegt
sein. Alternativ kann die Position des ersten Spannrades 235 festgelegt
werden, um die Spannung des zweiten Förderbandes 27 einzustellen.
Ferner kann eine erste Sensoreinheit 211 wahlweise zwischen
der ersten Fördereinheit 21 und
der zweiten Fördereinheit 23 angeordnet
sein. Die erste Sensoreinheit 211 kann Positionssensormittel
oder Photonensensormittel umfassen, um das Fallen eines Testprodukts 29 in die
Lücke 22 zu
erfassen.
-
In
der tatsächlichen
Anwendung können
die Betriebsgeschwindigkeiten der ersten Fördereinheit 21, der
zweiten Fördereinheit 23,
der Testprodukt-Zufuhreinheit 31 und
der Qualitätsprodukt-Ausgabeeinheit 33 abhängig von
verschiedenen Anforderungen relativ zueinander eingestellt werden.
Die Betriebsgeschwindigkeit der ersten Fördereinheit 21 und
die Betriebsgeschwindigkeit der zweiten Fördereinheit 23 können z.
B. etwa gleich sein, was die Lieferung eines Testprodukts 29 von
der ersten Fördereinheit 21 zur
zweiten Fördereinheit 23 erleichtert.
-
Die
Betriebsgeschwindigkeit der ersten Fördereinheit 21 kann
schneller als die der Testprodukt-Zufuhreinheit 31 sein,
so dass, wenn die Testprodukte 29 aus der Testprodukt-Zufuhreinheit 31 zur ersten
Fördereinheit 21 geliefert
werden, die Testprodukte 29 automatisch mit einem vorgegebenen
Abstand voneinander getrennt gehalten werden, was die Untersuchung
der Testprodukte 29 durch die Untersuchungseinheit 28 erleichtert.
-
Die
Betriebsgeschwindigkeit der zweiten Fördereinheit 23 kann
schneller als die der Qualitätsprodukt-Ausgabeeinheit 33 sein,
so dass die Testprodukte 29 (die Qualitätsprodukte 291), die
die Untersuchung bestanden haben, eng in einer Linie an der Qualitätsprodukt-Ausgabeeinheit 33 angeordnet
werden, um die weitere Verpackung zu erleichtern.
-
Ferner
ist in der in 3 gezeigten Ausführungsform
eine Lücke 22 zwischen
der ersten Fördereinheit 21 und
der zweiten Fördereinheit 23 definiert, wobei
wenigstens eine erste Sensoreinheit 221 in die Lücke 22 gesetzt
ist, um das Fallen eines Testprodukts 29 (eines fehlerhaften
Produkts 293) in die Lücke 22 zu
erfassen. Abhängig
vom Erfassungsergebnis wird die relative Positionierung zwischen
dem ersten Satz 24 beweglicher Räder und dem zweiten Satz 26 beweglicher
Räder eingestellt.
Wenn z. B. die erste Sensoreinheit 221 das Vorbeigehen
eines fehlerhaften Produkts 293 erfasst hat, gibt sie ein
Signal, um den ersten Satz 24 beweglicher Räder und
den zweiten Satz 26 beweglicher Räder zueinander zu bewegen,
was die Lieferung der Qualitätsprodukte 291 von
der ersten Fördereinheit 21 zur
zweiten Fördereinheit 23 erleichtert.
-
Ferner
kann eine zusätzliche
zweite Sensoreinheit 223 auf einer lateralen Seite bezüglich der oder über der
zweiten Fördereinheit 23 angeordnet sein.
Die zweite Sensoreinheit 223 kann Photonensensormittel
oder Positionssensormittel umfassen, die so beschaffen sind, dass
sie die durch die zweite Fördereinheit 23 transportierten
Testprodukte untersuchen. Während
der Anwendung werden abhängig vom
Untersuchungsergebnis der Sensoreinheit 28 und des Erfassungsergebnisses
der ersten Sensoreinheit 221 und des Erfassungsergebnisses
der zweiten Sensoreinheit 223 die Position des ersten Satzes 24 beweglicher
Räder und
die Position des zweiten Satzes 26 beweglicher Räder relativ
eingestellt.
-
Im
Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 4A bis 4E der
Sortier-Untersuchungsbetrieb
des Sortier-Untersuchungssystems beschrieben. Wie veranschaulicht
ist, liefert die erste Fördereinheit 21 des
Sortier-Untersuchungssystems 20 die Testprodukte 29 zur
zweiten Fördereinheit 23,
wobei die Position des ersten Satzes 24 beweglicher Räder und
die Position des zweiten Satzes 26 beweglicher Räder abhängig vom
Untersuchungsergebnis der Untersuchungseinheit 28 relativ
zueinander bewegt werden, wobei dadurch die Untersuchung und das Sortieren
der Testprodukte 29 ausgeführt werden.
-
Für das leichte
Verständnis
der Erfindung werden der erste Satz 24 beweglicher Räder und
der zweite Satz 26 beweglicher Räder am Anfangspunkt des Betriebs
getrennt gehalten. Zuerst wird die erste Fördereinheit 21 betätigt, um
die Testprodukte 29 zu liefern, wobei gleichzeitig die
Untersuchungseinheit 28, die auf einer lateralen Seite
der oder über
der ersten Fördereinheit 21 vorgesehen
ist, die Testprodukte 29 untersucht, wie in 4A gezeigt
ist.
-
Wenn
ein Testprodukt 29 durch die Untersuchungseinheit 28 untersucht
wird und als ein fehlerhaftes Produkt 293 erkannt wird,
werden der erste Satz 24 beweglicher Räder und der zweite Satz 26 beweglicher
Räder getrennt
gehalten, was es ermöglicht,
dass das fehlerhafte Produkt 293 in die Lücke 22 fällt, wobei
dann die Untersuchungseinheit 28 mit dem Untersuchen eines
nächsten
Testprodukts 29 fortfährt,
wie in 4B gezeigt ist.
-
Wenn
ein Testprodukt 29 durch die Untersuchungseinheit 28 untersucht
wird und als ein Qualitätsprodukt 291 erkannt
wird, werden der erste Satz 24 beweglicher Räder und
der zweite Satz 26 beweglicher Räder so bewegt, dass sie miteinander
in Verbindung gelangen. Entsprechend diesem Anwendungsbeispiel wird
der erste Satz 24 beweglicher Räder zum zweiten Satz 26 beweglicher
Räder bewegt und
dann mit ihm verbunden, um es zu ermöglichen, dass jedes Qualitätsprodukt 291 von
der ersten Fördereinheit 21 zur
zweiten Fördereinheit 23 geliefert wird,
wie in 4C gezeigt ist. Wenn ferner
der erste Satz 24 beweglicher Räder zum zweiten Satz 26 beweglicher
Räder bewegt
wird, wird die Drehzahl des ersten Antriebsrades 211 und
des ersten Förderbandes 25 der
ersten Fördereinheit 21 eingestellt,
was das Fallen des Qualitätsprodukts 291 von
der ersten Fördereinheit 21 in
die Lücke 22 verhindert.
-
In
einer Ausführungsform
der Erfindung ist die erste Sensoreinheit 221 in die Lücke 22 gesetzt, um
das Fallen jedes Testprodukts 29, das durch die Untersuchungseinheit 28 untersucht
worden ist und als ein fehlerhaftes Produkt 293 beurteilt
worden ist, von der ersten Fördereinheit 21 in
die Lücke 22 zu
erfassen, wie in 4B gezeigt ist. Während der
Anwendung werden das Untersuchungsergebnis der Untersuchungseinheit 28 und
das Erfassungsergebnis der ersten Sensoreinheit 221 verwendet,
um die relative Positionierung zwischen dem ersten Satz 24 beweglicher
Räder und
dem zweiten Satz 26 beweglicher Räder zu steuern. Wenn z. B.
die erste Sensoreinheit 221 das Fallen eines fehlerhaften
Produkts 293 in die Lücke 22 erfasst
hat und die Untersuchungseinheit 28 ein nächstes Testprodukt 29 untersucht
und es als ein Qualitätsprodukt 291 erkennt, dann
wird der erste Satz 24 beweglicher Räder zum zweiten Satz 26 beweglicher
Räder bewegt,
um das Qualitätsprodukt 291 zur
zweiten Fördereinheit 23 zu liefern,
wie in 4C gezeigt ist.
-
Nachdem
der erste Satz 24 beweglicher Räder und der zweite Satz 26 beweglicher
Räder verbunden
worden sind, wird der zweite Satz 26 beweglicher Räder und/oder
der erste Satz 24 beweglicher Räder zur ersten Fördereinheit 21 bewegt.
Zu diesem Zeitpunkt muss die Betriebsgeschwindigkeit des ersten
Förderbandes 25 mit
der Betriebsgeschwindigkeit des zweiten Förderbandes 27 übereinstimmen. Ferner
fährt während der
Verschiebung des ersten Satzes 24 beweglicher Räder und
des zweiten Satzes 26 beweglicher Räder die Untersuchungseinheit 28 mit
dem Untersuchen der Testprodukte 29 fort, wie in 4D gezeigt
ist. In einem weiteren Anwendungsbeispiel ist wenigstens eine zweite
Sensoreinheit 223 über
der zweiten Fördereinheit 23 vorgesehen,
um die Testprodukte 29 zu erfassen, die auf der zweiten
Fördereinheit 23 transportiert
werden. Wenn z. B. die zweite Sensoreinheit 223 das Vorbeigehen eines
Testprodukts 29 erfasst, das untersucht worden ist und
als ein fehlerhaftes Produkt 291 erkannt worden ist, wird
der zweite Satz 26 beweglicher Räder und/oder der erste Satz 24 beweglicher
Räder zur
ersten Fördereinheit 21 bewegt.
-
Wenn
die Untersuchungseinheit 28 ein nächstes Testprodukt 29 untersucht
hat und es als ein fehlerhaftes Produkt 293 erkannt hat,
werden der erste Satz 24 beweglicher Räder und der zweite Satz 26 beweglicher
Räder relativ
zueinander bewegt, um eine Lücke 22 zwischen
den ersten Satz 24 beweglicher Räder und dem zweiten Satz 26 beweglicher Räder zu schaffen,
um es zu ermöglichen,
dass dieses fehlerhafte Produkt 293 in die Lücke 22 fällt. Entsprechend
diesem Anwendungsbeispiel wird, wenn ein Testprodukt 29 durch
die Untersuchungseinheit 28 untersucht wird und als ein
fehlerhaftes Produkt 293 erkannt wird, der zweite Satz 26 beweglicher
Räder zur
zweiten Fördereinheit 23 bewegt,
was eine Lücke 22 zwischen
dem ersten Satz 24 beweglicher Räder und dem zweiten Satz 26 beweglicher
Räder lässt, wie
in 4E gezeigt ist.
-
Durch
Wiederholen der oben erwähnten
Betriebsprozeduren liefert das Sortier-Untersuchungssystem 20 die
Testprodukte 29, wobei es gleichzeitig die Lieferungs-Testprodukte 29 untersucht
und sortiert, wobei das Sortieren und die Untersuchung der Testprodukte 29 effizient
ausgeführt
werden. Während
der Anwendung kann die Reihenfolge der oben erwähnten Betriebsprozeduren abhängig von
den tatsächlichen
Situationen geändert
werden.
-
Obwohl
spezielle Ausführungsformen
der Erfindung für
den Zweck der Veranschaulichung ausführlich beschrieben worden sind,
können
verschiedene Modifikationen und Verbesserungen vorgenommen werden,
ohne vom Erfindungsgedanken und Umfang der Erfindung abzuweichen.
Demgemäß ist die
Erfindung nicht eingeschränkt,
mit Ausnahme wie durch die beigefügten Ansprüche.
